HLT/global/AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 //**************************************************************************
   4 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 //*                                                                        *
   7 //* Primary Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
   8 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
   9 //*                                                                        *
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  11 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15 //* about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17 //**************************************************************************
  18
  19 /** @file   AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx
  20     @author Matthias Richter
  21     @date
  22     @brief  Global ESD converter component.
  23 */
  24
  25 // see header file for class documentation
  26 // or
  27 // refer to README to build package
  28 // or
  29 // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  30
  31 #include <cassert>
  32 #include "AliHLTGlobalEsdConverterComponent.h"
  33 #include "AliHLTGlobalBarrelTrack.h"
  34 #include "AliHLTExternalTrackParam.h"
  35 #include "AliHLTTrackMCLabel.h"
  36 #include "AliESDEvent.h"
  37 #include "AliESDtrack.h"
  38 #include "AliCDBEntry.h"
  39 #include "AliCDBManager.h"
  40 #include "AliPID.h"
  41 #include "TTree.h"
  42 #include "TList.h"
  43
  44 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  45 ClassImp(AliHLTGlobalEsdConverterComponent)
  46
  47 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  48   : AliHLTProcessor()
  49   , fWriteTree(0)
  50   , fVerbosity(0)
  51   , fESD(NULL)
  52   , fSolenoidBz(5)
  53 {
  54   // see header file for class documentation
  55   // or
  56   // refer to README to build package
  57   // or
  58   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  59 }
  60
  61 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::~AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  62 {
  63   // see header file for class documentation
  64   if (fESD) delete fESD;
  65   fESD=NULL;
  66 }
  67
  68 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Configure(const char* arguments)
  69 {
  70   // see header file for class documentation
  71   int iResult=0;
  72   if (!arguments) return iResult;
  73
  74   TString allArgs=arguments;
  75   TString argument;
  76   int bMissingParam=0;
  77
  78   TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
  79   if (pTokens) {
  80     for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
  81       argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString();
  82       if (argument.IsNull()) continue;
  83
  84       if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0) {
  85         if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
  86         HLTInfo("Magnetic Field set to: %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
  87         fSolenoidBz=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Atof();
  88         continue;
  89       } else {
  90         HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
  91         iResult=-EINVAL;
  92         break;
  93       }
  94     }
  95     delete pTokens;
  96   }
  97   if (bMissingParam) {
  98     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
  99     iResult=-EINVAL;
 100   }
 101
 102   return iResult;
 103 }
 104
 105 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Reconfigure(const char* cdbEntry, const char* chainId)
 106 {
 107   // see header file for class documentation
 108   int iResult=0;
 109   const char* path=kAliHLTCDBSolenoidBz;
 110   const char* defaultNotify="";
 111   if (cdbEntry) {
 112     path=cdbEntry;
 113     defaultNotify=" (default)";
 114   }
 115   if (path) {
 116     HLTInfo("reconfigure from entry %s%s, chain id %s", path, defaultNotify,(chainId!=NULL && chainId[0]!=0)?chainId:"<none>");
 117     AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get(path/*,GetRunNo()*/);
 118     if (pEntry) {
 119       TObjString* pString=dynamic_cast<TObjString*>(pEntry->GetObject());
 120       if (pString) {
 121         HLTInfo("received configuration object string: \'%s\'", pString->GetString().Data());
 122         iResult=Configure(pString->GetString().Data());
 123       } else {
 124         HLTError("configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", path);
 125       }
 126     } else {
 127       HLTError("can not fetch object \"%s\" from CDB", path);
 128     }
 129   }
 130
 131   return iResult;
 132 }
 133
 134 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetInputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& list)
 135 {
 136   // see header file for class documentation
 137   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrack);
 138   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrackMC);
 139 }
 140
 141 AliHLTComponentDataType AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataType()
 142 {
 143   // see header file for class documentation
 144   return kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut;
 145 }
 146
 147 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataSize(unsigned long& constBase, double& inputMultiplier)
 148 {
 149   // see header file for class documentation
 150   constBase=2000000;
 151   inputMultiplier=10.0;
 152 }
 153
 154 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoInit(int argc, const char** argv)
 155 {
 156   // see header file for class documentation
 157   int iResult=0;
 158   TString argument="";
 159   int bMissingParam=0;
 160   for (int i=0; i<argc && iResult>=0; i++) {
 161     argument=argv[i];
 162     if (argument.IsNull()) continue;
 163
 164     // -notree
 165     if (argument.CompareTo("-notree")==0) {
 166       fWriteTree=0;
 167
 168       // -tree
 169     } else if (argument.CompareTo("-tree")==0) {
 170       fWriteTree=1;
 171
 172     } else {
 173       HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
 174       break;
 175     }
 176   }
 177   if (bMissingParam) {
 178     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 179     iResult=-EINVAL;
 180   }
 181
 182   if (iResult>=0) {
 183     iResult=Reconfigure(NULL, NULL);
 184   }
 185
 186   if (iResult>=0) {
 187     fESD = new AliESDEvent;
 188     if (fESD) {
 189       fESD->CreateStdContent();
 190     } else {
 191       iResult=-ENOMEM;
 192     }
 193   }
 194
 195   return iResult;
 196 }
 197
 198 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoDeinit()
 199 {
 200   // see header file for class documentation
 201   if (fESD) delete fESD;
 202   fESD=NULL;
 203
 204   return 0;
 205 }
 206
 207 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& /*evtData*/,
 208                                                AliHLTComponentTriggerData& /*trigData*/)
 209 {
 210   // see header file for class documentation
 211   int iResult=0;
 212   if (!fESD) return -ENODEV;
 213
 214   AliESDEvent* pESD = fESD;
 215
 216   pESD->Reset();
 217   pESD->SetMagneticField(fSolenoidBz);
 218   pESD->SetPeriodNumber(GetPeriodNumber());
 219   pESD->SetOrbitNumber(GetOrbitNumber());
 220   pESD->SetBunchCrossNumber(GetBunchCrossNumber());
 221   pESD->SetTimeStamp(GetTimeStamp());
 222
 223   TTree* pTree = NULL;
 224   if (fWriteTree)
 225     pTree = new TTree("esdTree", "Tree with HLT ESD objects");
 226
 227   if (pTree) {
 228     pTree->SetDirectory(0);
 229   }
 230
 231   if ((iResult=ProcessBlocks(pTree, pESD))>=0) {
 232     // TODO: set the specification correctly
 233     if (pTree) {
 234       // the esd structure is written to the user info and is
 235       // needed in te ReadFromTree method to read all objects correctly
 236       pTree->GetUserInfo()->Add(pESD);
 237       pESD->WriteToTree(pTree);
 238       iResult=PushBack(pTree, kAliHLTDataTypeESDTree|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 239     } else {
 240       iResult=PushBack(pESD, kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 241     }
 242   }
 243   if (pTree) {
 244     // clear user info list to prevent objects from being deleted
 245     pTree->GetUserInfo()->Clear();
 246     delete pTree;
 247   }
 248   return iResult;
 249 }
 250
 251 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent* pESD)
 252 {
 253   // see header file for class documentation
 254
 255   int iResult=0;
 256   int iAddedDataBlocks=0;
 257
 258   // Barrel tracking
 259
 260   // in the first attempt this component reads the TPC tracks and updates in the
 261   // second step from the ITS tracks
 262
 263
 264   // first read MC information (if present)
 265   std::map<int,int> mcLabels;
 266
 267   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginTPC);
 268        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 269     AliHLTTrackMCData* dataPtr = reinterpret_cast<AliHLTTrackMCData*>( pBlock->fPtr );
 270     if (sizeof(AliHLTTrackMCData)+dataPtr->fCount*sizeof(AliHLTTrackMCLabel)==pBlock->fSize) {
 271       for( unsigned int il=0; il<dataPtr->fCount; il++ ){
 272         AliHLTTrackMCLabel &lab = dataPtr->fLabels[il];
 273         mcLabels[lab.fTrackID] = lab.fMCLabel;
 274       }
 275     } else {
 276       HLTWarning("data mismatch in block %s (0x%08x): count %d, size %d -> ignoring track MC information",
 277                  DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification,
 278                  dataPtr->fCount, pBlock->fSize);
 279     }
 280   }
 281
 282   // convert the TPC tracks to ESD tracks
 283   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginTPC);
 284        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 285     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 286     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>=0) {
 287       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 288            element!=tracks.end(); element++) {
 289         Float_t points[4] = {
 290           element->GetX(),
 291           element->GetY(),
 292           element->GetLastPointX(),
 293           element->GetLastPointY()
 294         };
 295
 296         Int_t mcLabel = -1;
 297         if( mcLabels.find(element->TrackID())!=mcLabels.end() )
 298           mcLabel = mcLabels[element->TrackID()];
 299         element->SetLabel( mcLabel );
 300
 301         AliESDtrack iotrack;
 302         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCin);
 303         iotrack.SetTPCPoints(points);
 304
 305         pESD->AddTrack(&iotrack);
 306         if (fVerbosity>0) element->Print();
 307       }
 308       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 309       iAddedDataBlocks++;
 310     } else if (iResult<0) {
 311       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 312                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 313     }
 314   }
 315
 316   // now update ESD tracks with the ITS info
 317   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITS);
 318        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 319     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 320     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 321       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 322            element!=tracks.end(); element++) {
 323         int ncl=0;
 324         const UInt_t* pointsArray=element->GetPoints();
 325         for( unsigned il=0; il<element->GetNumberOfPoints(); il++ ){
 326           // TODO: check what needs to be done with the clusters
 327           if( pointsArray[il]<~(UInt_t)0 ) {/*tITS.SetClusterIndex(ncl,  tr.fClusterIds[il]);*/}
 328           ncl++;
 329         }
 330         //tITS.SetNumberOfClusters( ncl );
 331         int tpcID=element->TrackID();
 332         // the ITS tracker assigns the TPC track used as seed for a certain track to
 333         // the trackID
 334         if( tpcID<0 || tpcID>=pESD->GetNumberOfTracks()) continue;
 335
 336         AliESDtrack *tESD = pESD->GetTrack( tpcID );
 337         if( tESD ) tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kITSin );
 338       }
 339     }
 340   }
 341
 342   // convert the HLT TRD tracks to ESD tracks
 343   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack | kAliHLTDataOriginTRD);
 344        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 345     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 346     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 347       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 348            element!=tracks.end(); element++) {
 349
 350         Double_t TRDpid[AliPID::kSPECIES], eProb(0.2), restProb((1-eProb)/(AliPID::kSPECIES-1)); //eprob(element->GetTRDpid...);
 351         for(Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++){
 352           switch(i){
 353           case AliPID::kElectron: TRDpid[AliPID::kElectron]=eProb; break;
 354           default: TRDpid[i]=restProb; break;
 355           }
 356         }
 357
 358         AliESDtrack iotrack;
 359         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTRDin);
 360         iotrack.SetTRDpid(TRDpid);
 361
 362         pESD->AddTrack(&iotrack);
 363         if (fVerbosity>0) element->Print();
 364       }
 365       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 366       iAddedDataBlocks++;
 367     } else if (iResult<0) {
 368       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 369                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 370     }
 371   }
 372
 373       // primary vertex & V0's
 374       /*
 375       //AliHLTVertexer vertexer;
 376       //vertexer.SetESD( pESD );
 377       //vertexer.FindPrimaryVertex();
 378       //vertexer.FindV0s();
 379       */
 380       if (iAddedDataBlocks>0 && pTree) {
 381        pTree->Fill();
 382       }
 383
 384   if (iResult>=0) iResult=iAddedDataBlocks;
 385   return iResult;
 386 }