HLT/global/AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 //**************************************************************************
   4 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 //*                                                                        *
   7 //* Primary Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
   8 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
   9 //*                                                                        *
  10 //* Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15 //* about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17 //**************************************************************************
  18
  19 /** @file   AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx
  20     @author Matthias Richter
  21     @date
  22     @brief  Global ESD converter component.
  23 */
  24
  25 // see header file for class documentation
  26 // or
  27 // refer to README to build package
  28 // or
  29 // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  30
  31 #include <cassert>
  32 #include "AliHLTGlobalEsdConverterComponent.h"
  33 #include "AliHLTGlobalBarrelTrack.h"
  34 #include "AliHLTExternalTrackParam.h"
  35 #include "AliHLTTrackMCLabel.h"
  36 #include "AliHLTCTPData.h"
  37 #include "AliESDEvent.h"
  38 #include "AliESDtrack.h"
  39 #include "AliCDBEntry.h"
  40 #include "AliCDBManager.h"
  41 #include "AliPID.h"
  42 #include "TTree.h"
  43 #include "TList.h"
  44 #include "AliHLTESDCaloClusterMaker.h"
  45 #include "AliHLTCaloClusterDataStruct.h"
  46 #include "AliHLTCaloClusterReader.h"
  47 #include "AliESDCaloCluster.h"
  48
  49 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  50 ClassImp(AliHLTGlobalEsdConverterComponent)
  51
  52 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  53   : AliHLTProcessor()
  54   , fWriteTree(0)
  55   , fVerbosity(0)
  56   , fESD(NULL)
  57   , fSolenoidBz(-5.00668)
  58 {
  59   // see header file for class documentation
  60   // or
  61   // refer to README to build package
  62   // or
  63   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  64 }
  65
  66 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::~AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  67 {
  68   // see header file for class documentation
  69   if (fESD) delete fESD;
  70   fESD=NULL;
  71 }
  72
  73 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Configure(const char* arguments)
  74 {
  75   // see header file for class documentation
  76   int iResult=0;
  77   if (!arguments) return iResult;
  78
  79   TString allArgs=arguments;
  80   TString argument;
  81   int bMissingParam=0;
  82
  83   TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
  84   if (pTokens) {
  85     for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
  86       argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString();
  87       if (argument.IsNull()) continue;
  88
  89       if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0) {
  90         if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
  91         HLTWarning("argument -solenoidBz is deprecated, magnetic field set up globally (%f)", GetBz());
  92         continue;
  93       } else {
  94         HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
  95         iResult=-EINVAL;
  96         break;
  97       }
  98     }
  99     delete pTokens;
 100   }
 101   if (bMissingParam) {
 102     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 103     iResult=-EINVAL;
 104   }
 105
 106   return iResult;
 107 }
 108
 109 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Reconfigure(const char* cdbEntry, const char* chainId)
 110 {
 111   // see header file for class documentation
 112   int iResult=0;
 113   const char* path=NULL;
 114   const char* defaultNotify="";
 115   if (cdbEntry) {
 116     path=cdbEntry;
 117     defaultNotify=" (default)";
 118   }
 119   if (path) {
 120     HLTInfo("reconfigure from entry %s%s, chain id %s", path, defaultNotify,(chainId!=NULL && chainId[0]!=0)?chainId:"<none>");
 121     AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get(path/*,GetRunNo()*/);
 122     if (pEntry) {
 123       TObjString* pString=dynamic_cast<TObjString*>(pEntry->GetObject());
 124       if (pString) {
 125         HLTInfo("received configuration object string: \'%s\'", pString->GetString().Data());
 126         iResult=Configure(pString->GetString().Data());
 127       } else {
 128         HLTError("configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", path);
 129       }
 130     } else {
 131       HLTError("can not fetch object \"%s\" from CDB", path);
 132     }
 133   }
 134
 135   return iResult;
 136 }
 137
 138 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetInputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& list)
 139 {
 140   // see header file for class documentation
 141   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrack);
 142   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrackMC);
 143   list.push_back(kAliHLTDataTypeCaloCluster);
 144   list.push_back(kAliHLTDataTypedEdx );
 145   list.push_back(kAliHLTDataTypeESDVertex );
 146 }
 147
 148 AliHLTComponentDataType AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataType()
 149 {
 150   // see header file for class documentation
 151   return kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut;
 152 }
 153
 154 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataSize(unsigned long& constBase, double& inputMultiplier)
 155 {
 156   // see header file for class documentation
 157   constBase=2000000;
 158   inputMultiplier=10.0;
 159 }
 160
 161 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoInit(int argc, const char** argv)
 162 {
 163   // see header file for class documentation
 164   int iResult=0;
 165   TString argument="";
 166   int bMissingParam=0;
 167
 168   iResult=Reconfigure(NULL, NULL);
 169   TString allArgs = "";
 170   for ( int i = 0; i < argc; i++ ) {
 171     if ( !allArgs.IsNull() ) allArgs += " ";
 172     allArgs += argv[i];
 173   }
 174
 175   TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
 176   if (pTokens) {
 177     for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
 178       argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString();
 179       if (argument.IsNull()) continue;
 180
 181       // -notree
 182       if (argument.CompareTo("-notree")==0) {
 183         fWriteTree=0;
 184
 185         // -tree
 186       } else if (argument.CompareTo("-tree")==0) {
 187         fWriteTree=1;
 188       } else if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0) {
 189         if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
 190         HLTInfo("Magnetic Field set to: %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
 191         fSolenoidBz=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Atof();
 192         continue;
 193       } else {
 194         HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
 195         break;
 196       }
 197     }
 198   }
 199   if (bMissingParam) {
 200     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 201     iResult=-EINVAL;
 202   }
 203
 204   fSolenoidBz=GetBz();
 205
 206   if (iResult>=0) {
 207     fESD = new AliESDEvent;
 208     if (fESD) {
 209       fESD->CreateStdContent();
 210     } else {
 211       iResult=-ENOMEM;
 212     }
 213
 214     SetupCTPData();
 215   }
 216
 217   return iResult;
 218 }
 219
 220 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoDeinit()
 221 {
 222   // see header file for class documentation
 223   if (fESD) delete fESD;
 224   fESD=NULL;
 225
 226   return 0;
 227 }
 228
 229 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& /*evtData*/,
 230                                                AliHLTComponentTriggerData& trigData)
 231 {
 232   // see header file for class documentation
 233   int iResult=0;
 234   if (!fESD) return -ENODEV;
 235
 236   AliESDEvent* pESD = fESD;
 237
 238   pESD->Reset();
 239   pESD->SetMagneticField(fSolenoidBz);
 240   pESD->SetRunNumber(GetRunNo());
 241   pESD->SetPeriodNumber(GetPeriodNumber());
 242   pESD->SetOrbitNumber(GetOrbitNumber());
 243   pESD->SetBunchCrossNumber(GetBunchCrossNumber());
 244   pESD->SetTimeStamp(GetTimeStamp());
 245
 246   const AliHLTCTPData* pCTPData=CTPData();
 247   if (pCTPData) {
 248     AliHLTUInt64_t mask=pCTPData->ActiveTriggers(trigData);
 249     for (int index=0; index<gkNCTPTriggerClasses; index++) {
 250       if ((mask&((AliHLTUInt64_t)0x1<<index)) == 0) continue;
 251       pESD->SetTriggerClass(pCTPData->Name(index), index);
 252     }
 253     pESD->SetTriggerMask(mask);
 254   }
 255
 256   TTree* pTree = NULL;
 257   if (fWriteTree)
 258     pTree = new TTree("esdTree", "Tree with HLT ESD objects");
 259
 260   if (pTree) {
 261     pTree->SetDirectory(0);
 262   }
 263
 264   if ((iResult=ProcessBlocks(pTree, pESD))>=0) {
 265     // TODO: set the specification correctly
 266     if (pTree) {
 267       // the esd structure is written to the user info and is
 268       // needed in te ReadFromTree method to read all objects correctly
 269       pTree->GetUserInfo()->Add(pESD);
 270       pESD->WriteToTree(pTree);
 271       iResult=PushBack(pTree, kAliHLTDataTypeESDTree|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 272     } else {
 273       iResult=PushBack(pESD, kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 274     }
 275   }
 276   if (pTree) {
 277     // clear user info list to prevent objects from being deleted
 278     pTree->GetUserInfo()->Clear();
 279     delete pTree;
 280   }
 281   return iResult;
 282 }
 283
 284 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent* pESD)
 285 {
 286   // see header file for class documentation
 287
 288   int iResult=0;
 289   int iAddedDataBlocks=0;
 290
 291   // Barrel tracking
 292
 293   // in the first attempt this component reads the TPC tracks and updates in the
 294   // second step from the ITS tracks
 295
 296
 297   // first read MC information (if present)
 298   std::map<int,int> mcLabels;
 299
 300   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginTPC);
 301        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 302     AliHLTTrackMCData* dataPtr = reinterpret_cast<AliHLTTrackMCData*>( pBlock->fPtr );
 303     if (sizeof(AliHLTTrackMCData)+dataPtr->fCount*sizeof(AliHLTTrackMCLabel)==pBlock->fSize) {
 304       for( unsigned int il=0; il<dataPtr->fCount; il++ ){
 305         AliHLTTrackMCLabel &lab = dataPtr->fLabels[il];
 306         mcLabels[lab.fTrackID] = lab.fMCLabel;
 307       }
 308     } else {
 309       HLTWarning("data mismatch in block %s (0x%08x): count %d, size %d -> ignoring track MC information",
 310                  DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification,
 311                  dataPtr->fCount, pBlock->fSize);
 312     }
 313   }
 314
 315   // read dEdx information (if present)
 316
 317   AliHLTFloat32_t *dEdxTPC = 0;
 318   Int_t ndEdxTPC = 0;
 319   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypedEdx|kAliHLTDataOriginTPC);
 320        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 321     dEdxTPC = reinterpret_cast<AliHLTFloat32_t*>( pBlock->fPtr );
 322     ndEdxTPC = pBlock->fSize / sizeof(AliHLTFloat32_t);
 323     break;
 324   }
 325
 326   // convert the TPC tracks to ESD tracks
 327   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginTPC);
 328        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 329     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 330     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>=0) {
 331       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 332            element!=tracks.end(); element++) {
 333         Float_t points[4] = {
 334           element->GetX(),
 335           element->GetY(),
 336           element->GetLastPointX(),
 337           element->GetLastPointY()
 338         };
 339
 340         Int_t mcLabel = -1;
 341         if( mcLabels.find(element->TrackID())!=mcLabels.end() )
 342           mcLabel = mcLabels[element->TrackID()];
 343         element->SetLabel( mcLabel );
 344
 345         AliESDtrack iotrack;
 346
 347         // for the moment, the number of clusters are not set when processing the
 348         // kTPCin update, only at kTPCout
 349         // there ar emainly three parameters updated for kTPCout
 350         //   number of clusters
 351         //   chi2
 352         //   pid signal
 353         // The first one can be updated already at that stage here, while the two others
 354         // eventually require to update from the ITS tracks before. The exact scheme
 355         // needs to be checked
 356         iotrack.SetID( element->TrackID() );
 357         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCin);
 358         {
 359           AliHLTGlobalBarrelTrack outPar(*element);
 360           outPar.AliExternalTrackParam::PropagateTo( element->GetLastPointX(), fSolenoidBz );
 361           iotrack.UpdateTrackParams(&outPar,AliESDtrack::kTPCout);
 362         }
 363         iotrack.SetTPCPoints(points);
 364         if( element->TrackID()<ndEdxTPC ){
 365           iotrack.SetTPCsignal( dEdxTPC[element->TrackID()], 0, 0 );
 366           //AliTPCseed s;
 367           //s.Set( element->GetX(), element->GetAlpha(),
 368           //element->GetParameter(), element->GetCovariance() );
 369           //s.SetdEdx( dEdxTPC[element->TrackID()] );
 370           //s.CookPID();
 371           //iotrack.SetTPCpid(s.TPCrPIDs() );
 372         } else {
 373           if( dEdxTPC ) HLTWarning("Wrong number of dEdx TPC labels");
 374         }
 375         pESD->AddTrack(&iotrack);
 376         if (fVerbosity>0) element->Print();
 377       }
 378       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 379       iAddedDataBlocks++;
 380     } else if (iResult<0) {
 381       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 382                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 383     }
 384   }
 385
 386
 387   // Get ITS SPD vertex
 388
 389   for ( const TObject *iter = GetFirstInputObject(kAliHLTDataTypeESDVertex|kAliHLTDataOriginITS); iter != NULL; iter = GetNextInputObject() ) {
 390     AliESDVertex *vtx = dynamic_cast<AliESDVertex*>(const_cast<TObject*>( iter ) );
 391     pESD->SetPrimaryVertexSPD( vtx );
 392   }
 393
 394   // now update ESD tracks with the ITSOut info
 395   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITSOut);
 396        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 397     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 398     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 399       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 400            element!=tracks.end(); element++) {
 401         int tpcID=element->TrackID();
 402         // the ITS tracker assigns the TPC track used as seed for a certain track to
 403         // the trackID
 404         if( tpcID<0 || tpcID>=pESD->GetNumberOfTracks()) continue;
 405         AliESDtrack *tESD = pESD->GetTrack( tpcID );
 406         if( tESD ) tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kITSout );
 407       }
 408     }
 409   }
 410
 411   // now update ESD tracks with the ITS info
 412   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITS);
 413        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 414     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 415     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 416       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 417            element!=tracks.end(); element++) {
 418         int tpcID=element->TrackID();
 419         // the ITS tracker assigns the TPC track used as seed for a certain track to
 420         // the trackID
 421         if( tpcID<0 || tpcID>=pESD->GetNumberOfTracks()) continue;
 422         AliESDtrack *tESD = pESD->GetTrack( tpcID );
 423         if( tESD ) tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kITSin );
 424       }
 425     }
 426   }
 427
 428
 429   // convert the HLT TRD tracks to ESD tracks
 430   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack | kAliHLTDataOriginTRD);
 431        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 432     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 433     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 434       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 435            element!=tracks.end(); element++) {
 436
 437         Double_t TRDpid[AliPID::kSPECIES], eProb(0.2), restProb((1-eProb)/(AliPID::kSPECIES-1)); //eprob(element->GetTRDpid...);
 438         for(Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++){
 439           switch(i){
 440           case AliPID::kElectron: TRDpid[AliPID::kElectron]=eProb; break;
 441           default: TRDpid[i]=restProb; break;
 442           }
 443         }
 444
 445         AliESDtrack iotrack;
 446         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTRDin);
 447         iotrack.SetTRDpid(TRDpid);
 448
 449         pESD->AddTrack(&iotrack);
 450         if (fVerbosity>0) element->Print();
 451       }
 452       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 453       iAddedDataBlocks++;
 454     } else if (iResult<0) {
 455       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 456                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 457     }
 458   }
 459   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeCaloCluster | kAliHLTDataOriginPHOS); pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock())
 460     {
 461       AliHLTCaloClusterHeaderStruct *caloClusterHeaderPtr = reinterpret_cast<AliHLTCaloClusterHeaderStruct*>(pBlock->fPtr);
 462
 463       HLTDebug("%d HLT clusters from spec: 0x%X", caloClusterHeaderPtr->fNClusters, pBlock->fSpecification);
 464
 465       AliHLTCaloClusterReader reader;
 466       reader.SetMemory(caloClusterHeaderPtr);
 467
 468       AliHLTESDCaloClusterMaker clusterMaker;
 469
 470       int nClusters = clusterMaker.FillESD(pESD, caloClusterHeaderPtr);
 471
 472       HLTInfo("converted %d cluster(s) to AliESDCaloCluster and added to ESD", nClusters);
 473       iAddedDataBlocks++;
 474     }
 475
 476
 477       if (iAddedDataBlocks>0 && pTree) {
 478        pTree->Fill();
 479       }
 480
 481   if (iResult>=0) iResult=iAddedDataBlocks;
 482   return iResult;
 483 }