HLT/global/AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 //**************************************************************************
   4 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 //*                                                                        *
   7 //* Primary Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
   8 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
   9 //*                                                                        *
  10 //* Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15 //* about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17 //**************************************************************************
  18
  19 /** @file   AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx
  20     @author Matthias Richter
  21     @date
  22     @brief  Global ESD converter component.
  23 */
  24
  25 // see header file for class documentation
  26 // or
  27 // refer to README to build package
  28 // or
  29 // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  30
  31 #include <cassert>
  32 #include "AliHLTGlobalEsdConverterComponent.h"
  33 #include "AliHLTGlobalBarrelTrack.h"
  34 #include "AliHLTExternalTrackParam.h"
  35 #include "AliHLTTrackMCLabel.h"
  36 #include "AliESDEvent.h"
  37 #include "AliESDtrack.h"
  38 #include "AliCDBEntry.h"
  39 #include "AliCDBManager.h"
  40 #include "AliPID.h"
  41 #include "TTree.h"
  42 #include "TList.h"
  43 #include "AliHLTESDCaloClusterMaker.h"
  44 #include "AliHLTCaloClusterDataStruct.h"
  45 #include "AliHLTCaloClusterReader.h"
  46 #include "AliESDCaloCluster.h"
  47
  48 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  49 ClassImp(AliHLTGlobalEsdConverterComponent)
  50
  51 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  52   : AliHLTProcessor()
  53   , fWriteTree(0)
  54   , fVerbosity(0)
  55   , fESD(NULL)
  56   , fSolenoidBz(5)
  57 {
  58   // see header file for class documentation
  59   // or
  60   // refer to README to build package
  61   // or
  62   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  63 }
  64
  65 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::~AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  66 {
  67   // see header file for class documentation
  68   if (fESD) delete fESD;
  69   fESD=NULL;
  70 }
  71
  72 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Configure(const char* arguments)
  73 {
  74   // see header file for class documentation
  75   int iResult=0;
  76   if (!arguments) return iResult;
  77
  78   TString allArgs=arguments;
  79   TString argument;
  80   int bMissingParam=0;
  81
  82   TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
  83   if (pTokens) {
  84     for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
  85       argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString();
  86       if (argument.IsNull()) continue;
  87
  88       if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0) {
  89         if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
  90         HLTInfo("Magnetic Field set to: %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
  91         fSolenoidBz=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Atof();
  92         continue;
  93       } else {
  94         HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
  95         iResult=-EINVAL;
  96         break;
  97       }
  98     }
  99     delete pTokens;
 100   }
 101   if (bMissingParam) {
 102     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 103     iResult=-EINVAL;
 104   }
 105
 106   return iResult;
 107 }
 108
 109 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Reconfigure(const char* cdbEntry, const char* chainId)
 110 {
 111   // see header file for class documentation
 112   int iResult=0;
 113   const char* path=kAliHLTCDBSolenoidBz;
 114   const char* defaultNotify="";
 115   if (cdbEntry) {
 116     path=cdbEntry;
 117     defaultNotify=" (default)";
 118   }
 119   if (path) {
 120     HLTInfo("reconfigure from entry %s%s, chain id %s", path, defaultNotify,(chainId!=NULL && chainId[0]!=0)?chainId:"<none>");
 121     AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get(path/*,GetRunNo()*/);
 122     if (pEntry) {
 123       TObjString* pString=dynamic_cast<TObjString*>(pEntry->GetObject());
 124       if (pString) {
 125         HLTInfo("received configuration object string: \'%s\'", pString->GetString().Data());
 126         iResult=Configure(pString->GetString().Data());
 127       } else {
 128         HLTError("configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", path);
 129       }
 130     } else {
 131       HLTError("can not fetch object \"%s\" from CDB", path);
 132     }
 133   }
 134
 135   return iResult;
 136 }
 137
 138 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetInputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& list)
 139 {
 140   // see header file for class documentation
 141   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrack);
 142   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrackMC);
 143   list.push_back(kAliHLTDataTypeCaloCluster);
 144 }
 145
 146 AliHLTComponentDataType AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataType()
 147 {
 148   // see header file for class documentation
 149   return kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut;
 150 }
 151
 152 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataSize(unsigned long& constBase, double& inputMultiplier)
 153 {
 154   // see header file for class documentation
 155   constBase=2000000;
 156   inputMultiplier=10.0;
 157 }
 158
 159 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoInit(int argc, const char** argv)
 160 {
 161   // see header file for class documentation
 162   int iResult=0;
 163   TString argument="";
 164   int bMissingParam=0;
 165   for (int i=0; i<argc && iResult>=0; i++) {
 166     argument=argv[i];
 167     if (argument.IsNull()) continue;
 168
 169     // -notree
 170     if (argument.CompareTo("-notree")==0) {
 171       fWriteTree=0;
 172
 173       // -tree
 174     } else if (argument.CompareTo("-tree")==0) {
 175       fWriteTree=1;
 176
 177     } else {
 178       HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
 179       break;
 180     }
 181   }
 182   if (bMissingParam) {
 183     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 184     iResult=-EINVAL;
 185   }
 186
 187   if (iResult>=0) {
 188     iResult=Reconfigure(NULL, NULL);
 189   }
 190
 191   if (iResult>=0) {
 192     fESD = new AliESDEvent;
 193     if (fESD) {
 194       fESD->CreateStdContent();
 195     } else {
 196       iResult=-ENOMEM;
 197     }
 198   }
 199
 200   return iResult;
 201 }
 202
 203 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoDeinit()
 204 {
 205   // see header file for class documentation
 206   if (fESD) delete fESD;
 207   fESD=NULL;
 208
 209   return 0;
 210 }
 211
 212 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& /*evtData*/,
 213                                                AliHLTComponentTriggerData& /*trigData*/)
 214 {
 215   // see header file for class documentation
 216   int iResult=0;
 217   if (!fESD) return -ENODEV;
 218
 219   AliESDEvent* pESD = fESD;
 220
 221   pESD->Reset();
 222   pESD->SetMagneticField(fSolenoidBz);
 223   pESD->SetPeriodNumber(GetPeriodNumber());
 224   pESD->SetOrbitNumber(GetOrbitNumber());
 225   pESD->SetBunchCrossNumber(GetBunchCrossNumber());
 226   pESD->SetTimeStamp(GetTimeStamp());
 227
 228   TTree* pTree = NULL;
 229   if (fWriteTree)
 230     pTree = new TTree("esdTree", "Tree with HLT ESD objects");
 231
 232   if (pTree) {
 233     pTree->SetDirectory(0);
 234   }
 235
 236   if ((iResult=ProcessBlocks(pTree, pESD))>=0) {
 237     // TODO: set the specification correctly
 238     if (pTree) {
 239       // the esd structure is written to the user info and is
 240       // needed in te ReadFromTree method to read all objects correctly
 241       pTree->GetUserInfo()->Add(pESD);
 242       pESD->WriteToTree(pTree);
 243       iResult=PushBack(pTree, kAliHLTDataTypeESDTree|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 244     } else {
 245       iResult=PushBack(pESD, kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 246     }
 247   }
 248   if (pTree) {
 249     // clear user info list to prevent objects from being deleted
 250     pTree->GetUserInfo()->Clear();
 251     delete pTree;
 252   }
 253   return iResult;
 254 }
 255
 256 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent* pESD)
 257 {
 258   // see header file for class documentation
 259
 260   int iResult=0;
 261   int iAddedDataBlocks=0;
 262
 263   // Barrel tracking
 264
 265   // in the first attempt this component reads the TPC tracks and updates in the
 266   // second step from the ITS tracks
 267
 268
 269   // first read MC information (if present)
 270   std::map<int,int> mcLabels;
 271
 272   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginTPC);
 273        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 274     AliHLTTrackMCData* dataPtr = reinterpret_cast<AliHLTTrackMCData*>( pBlock->fPtr );
 275     if (sizeof(AliHLTTrackMCData)+dataPtr->fCount*sizeof(AliHLTTrackMCLabel)==pBlock->fSize) {
 276       for( unsigned int il=0; il<dataPtr->fCount; il++ ){
 277         AliHLTTrackMCLabel &lab = dataPtr->fLabels[il];
 278         mcLabels[lab.fTrackID] = lab.fMCLabel;
 279       }
 280     } else {
 281       HLTWarning("data mismatch in block %s (0x%08x): count %d, size %d -> ignoring track MC information",
 282                  DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification,
 283                  dataPtr->fCount, pBlock->fSize);
 284     }
 285   }
 286
 287   // convert the TPC tracks to ESD tracks
 288   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginTPC);
 289        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 290     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 291     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>=0) {
 292       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 293            element!=tracks.end(); element++) {
 294         Float_t points[4] = {
 295           element->GetX(),
 296           element->GetY(),
 297           element->GetLastPointX(),
 298           element->GetLastPointY()
 299         };
 300
 301         Int_t mcLabel = -1;
 302         if( mcLabels.find(element->TrackID())!=mcLabels.end() )
 303           mcLabel = mcLabels[element->TrackID()];
 304         element->SetLabel( mcLabel );
 305
 306         AliESDtrack iotrack;
 307         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCin);
 308         iotrack.SetTPCPoints(points);
 309
 310         pESD->AddTrack(&iotrack);
 311         if (fVerbosity>0) element->Print();
 312       }
 313       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 314       iAddedDataBlocks++;
 315     } else if (iResult<0) {
 316       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 317                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 318     }
 319   }
 320
 321   // now update ESD tracks with the ITS info
 322   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITS);
 323        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 324     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 325     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 326       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 327            element!=tracks.end(); element++) {
 328         int ncl=0;
 329         const UInt_t* pointsArray=element->GetPoints();
 330         for( unsigned il=0; il<element->GetNumberOfPoints(); il++ ){
 331           // TODO: check what needs to be done with the clusters
 332           if( pointsArray[il]<~(UInt_t)0 ) {/*tITS.SetClusterIndex(ncl,  tr.fClusterIds[il]);*/}
 333           ncl++;
 334         }
 335         //tITS.SetNumberOfClusters( ncl );
 336         int tpcID=element->TrackID();
 337         // the ITS tracker assigns the TPC track used as seed for a certain track to
 338         // the trackID
 339         if( tpcID<0 || tpcID>=pESD->GetNumberOfTracks()) continue;
 340
 341         AliESDtrack *tESD = pESD->GetTrack( tpcID );
 342         if( tESD ) tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kITSin );
 343       }
 344     }
 345   }
 346
 347   // convert the HLT TRD tracks to ESD tracks
 348   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack | kAliHLTDataOriginTRD);
 349        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 350     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 351     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 352       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 353            element!=tracks.end(); element++) {
 354
 355         Double_t TRDpid[AliPID::kSPECIES], eProb(0.2), restProb((1-eProb)/(AliPID::kSPECIES-1)); //eprob(element->GetTRDpid...);
 356         for(Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++){
 357           switch(i){
 358           case AliPID::kElectron: TRDpid[AliPID::kElectron]=eProb; break;
 359           default: TRDpid[i]=restProb; break;
 360           }
 361         }
 362
 363         AliESDtrack iotrack;
 364         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTRDin);
 365         iotrack.SetTRDpid(TRDpid);
 366
 367         pESD->AddTrack(&iotrack);
 368         if (fVerbosity>0) element->Print();
 369       }
 370       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 371       iAddedDataBlocks++;
 372     } else if (iResult<0) {
 373       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 374                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 375     }
 376   }
 377   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeCaloCluster | kAliHLTDataOriginPHOS); pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock())
 378     {
 379       AliHLTCaloClusterHeaderStruct *caloClusterHeaderPtr = reinterpret_cast<AliHLTCaloClusterHeaderStruct*>(pBlock->fPtr);
 380
 381       HLTDebug("%d HLT clusters from spec: 0x%X", caloClusterHeaderPtr->fNClusters, pBlock->fSpecification);
 382
 383       AliHLTCaloClusterReader reader;
 384       reader.SetMemory(caloClusterHeaderPtr);
 385
 386       AliHLTESDCaloClusterMaker clusterMaker;
 387
 388       int nClusters = clusterMaker.FillESD(pESD, caloClusterHeaderPtr);
 389
 390       HLTInfo("converted %d cluster(s) to AliESDCaloCluster and added to ESD", nClusters);
 391       iAddedDataBlocks++;
 392     }
 393
 394       // primary vertex & V0's
 395       /*
 396       //AliHLTVertexer vertexer;
 397       //vertexer.SetESD( pESD );
 398       //vertexer.FindPrimaryVertex();
 399       //vertexer.FindV0s();
 400       */
 401       if (iAddedDataBlocks>0 && pTree) {
 402        pTree->Fill();
 403       }
 404
 405   if (iResult>=0) iResult=iAddedDataBlocks;
 406   return iResult;
 407 }