HLT/global/AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 //**************************************************************************
   4 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 //*                                                                        *
   7 //* Primary Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
   8 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
   9 //*                                                                        *
  10 //* Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15 //* about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17 //**************************************************************************
  18
  19 //  @file   AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx
  20 //  @author Matthias Richter
  21 //  @date
  22 //  @brief  Global ESD converter component.
  23 //
  24
  25 // see header file for class documentation
  26 // or
  27 // refer to README to build package
  28 // or
  29 // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  30
  31 #include <cassert>
  32 #include "AliHLTGlobalEsdConverterComponent.h"
  33 #include "AliHLTGlobalBarrelTrack.h"
  34 #include "AliHLTExternalTrackParam.h"
  35 #include "AliHLTTrackMCLabel.h"
  36 #include "AliHLTCTPData.h"
  37 #include "AliHLTErrorGuard.h"
  38 #include "AliESDEvent.h"
  39 #include "AliESDtrack.h"
  40 #include "AliESDMuonTrack.h"
  41 #include "AliESDMuonCluster.h"
  42 #include "AliCDBEntry.h"
  43 #include "AliCDBManager.h"
  44 #include "AliPID.h"
  45 #include "TTree.h"
  46 #include "TList.h"
  47 #include "TClonesArray.h"
  48 #include "AliHLTESDCaloClusterMaker.h"
  49 #include "AliHLTCaloClusterDataStruct.h"
  50 #include "AliHLTCaloClusterReader.h"
  51 #include "AliESDCaloCluster.h"
  52 #include "AliESDVZERO.h"
  53 #include "AliHLTGlobalVertexerComponent.h"
  54 #include "AliHLTVertexFinderBase.h"
  55
  56 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  57 ClassImp(AliHLTGlobalEsdConverterComponent)
  58
  59 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  60   : AliHLTProcessor()
  61   , fWriteTree(0)
  62   , fVerbosity(0)
  63   , fESD(NULL)
  64   , fSolenoidBz(-5.00668)
  65   , fBenchmark("EsdConverter")
  66 {
  67   // see header file for class documentation
  68   // or
  69   // refer to README to build package
  70   // or
  71   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  72 }
  73
  74 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::~AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  75 {
  76   // see header file for class documentation
  77   if (fESD) delete fESD;
  78   fESD=NULL;
  79 }
  80
  81 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Configure(const char* arguments)
  82 {
  83   // see header file for class documentation
  84   int iResult=0;
  85   if (!arguments) return iResult;
  86
  87   TString allArgs=arguments;
  88   TString argument;
  89   int bMissingParam=0;
  90
  91   TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
  92   if (pTokens) {
  93     for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
  94       argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->String();
  95       if (argument.IsNull()) continue;
  96
  97       if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0) {
  98         if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
  99         HLTWarning("argument -solenoidBz is deprecated, magnetic field set up globally (%f)", GetBz());
 100         continue;
 101       } else {
 102         HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
 103         iResult=-EINVAL;
 104         break;
 105       }
 106     }
 107     delete pTokens;
 108   }
 109   if (bMissingParam) {
 110     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 111     iResult=-EINVAL;
 112   }
 113
 114   return iResult;
 115 }
 116
 117 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Reconfigure(const char* cdbEntry, const char* chainId)
 118 {
 119   // see header file for class documentation
 120   int iResult=0;
 121   const char* path=NULL;
 122   const char* defaultNotify="";
 123   if (cdbEntry) {
 124     path=cdbEntry;
 125     defaultNotify=" (default)";
 126   }
 127   if (path) {
 128     HLTInfo("reconfigure from entry %s%s, chain id %s", path, defaultNotify,(chainId!=NULL && chainId[0]!=0)?chainId:"<none>");
 129     AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get(path/*,GetRunNo()*/);
 130     if (pEntry) {
 131       TObjString* pString=dynamic_cast<TObjString*>(pEntry->GetObject());
 132       if (pString) {
 133         HLTInfo("received configuration object string: \'%s\'", pString->String().Data());
 134         iResult=Configure(pString->String().Data());
 135       } else {
 136         HLTError("configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", path);
 137       }
 138     } else {
 139       HLTError("can not fetch object \"%s\" from CDB", path);
 140     }
 141   }
 142
 143   return iResult;
 144 }
 145
 146 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetInputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& list)
 147 {
 148   // see header file for class documentation
 149   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrack);
 150   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrackMC);
 151   list.push_back(kAliHLTDataTypeCaloCluster);
 152   list.push_back(kAliHLTDataTypedEdx );
 153   list.push_back(kAliHLTDataTypeESDVertex );
 154   list.push_back(kAliHLTDataTypeESDObject);
 155   list.push_back(kAliHLTDataTypeTObject);
 156   list.push_back(kAliHLTDataTypeGlobalVertexer);
 157   list.push_back(kAliHLTDataTypeV0Finder); // array of track ids for V0s
 158   list.push_back(kAliHLTDataTypeKFVertex); // KFVertex object from vertexer
 159   list.push_back(kAliHLTDataTypePrimaryFinder); // array of track ids for prim vertex
 160   list.push_back(kAliHLTDataTypeESDContent);
 161 }
 162
 163 AliHLTComponentDataType AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataType()
 164 {
 165   // see header file for class documentation
 166   return kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut;
 167 }
 168
 169 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataSize(unsigned long& constBase, double& inputMultiplier)
 170 {
 171   // see header file for class documentation
 172   constBase=2000000;
 173   inputMultiplier=10.0;
 174 }
 175
 176 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoInit(int argc, const char** argv)
 177 {
 178   // see header file for class documentation
 179   int iResult=0;
 180   TString argument="";
 181   int bMissingParam=0;
 182
 183   // default list of skiped ESD objects
 184   TString skipObjects=
 185     // "AliESDRun,"
 186     // "AliESDHeader,"
 187     // "AliESDZDC,"
 188     "AliESDFMD,"
 189     // "AliESDVZERO,"
 190     // "AliESDTZERO,"
 191     // "TPCVertex,"
 192     // "SPDVertex,"
 193     // "PrimaryVertex,"
 194     // "AliMultiplicity,"
 195     // "PHOSTrigger,"
 196     // "EMCALTrigger,"
 197     // "SPDPileupVertices,"
 198     // "TrkPileupVertices,"
 199     "Cascades,"
 200     "Kinks,"
 201     "AliRawDataErrorLogs,"
 202     "AliESDACORDE";
 203
 204   iResult=Reconfigure(NULL, NULL);
 205   TString allArgs = "";
 206   for ( int i = 0; i < argc; i++ ) {
 207     if ( !allArgs.IsNull() ) allArgs += " ";
 208     allArgs += argv[i];
 209   }
 210
 211   TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
 212   if (pTokens) {
 213     for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
 214       argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->String();
 215       if (argument.IsNull()) continue;
 216
 217       // -notree
 218       if (argument.CompareTo("-notree")==0) {
 219         fWriteTree=0;
 220
 221         // -tree
 222       } else if (argument.CompareTo("-tree")==0) {
 223         fWriteTree=1;
 224       } else if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0) {
 225         if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
 226         HLTInfo("Magnetic Field set to: %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->String().Data());
 227         HLTWarning("argument '-solenoidBz' is deprecated, solenoid field initiaized from CDB settings");
 228         continue;
 229       } else if (argument.Contains("-skipobject=")) {
 230         argument.ReplaceAll("-skipobject=", "");
 231         skipObjects=argument;
 232       } else {
 233         HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
 234         iResult=-EINVAL;
 235         break;
 236       }
 237     }
 238   }
 239   if (bMissingParam) {
 240     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 241     iResult=-EINVAL;
 242   }
 243
 244   fSolenoidBz=GetBz();
 245
 246   if (iResult>=0) {
 247     fESD = new AliESDEvent;
 248     if (fESD) {
 249       fESD->CreateStdContent();
 250
 251       // remove some of the objects which are not needed
 252       if (fESD->GetList() && !skipObjects.IsNull()) {
 253         pTokens=skipObjects.Tokenize(",");
 254         if (pTokens) {
 255           const char* id=NULL;
 256           TIter next(pTokens);
 257           TObject* pObject=NULL;
 258           while ((pObject=next())!=NULL) {
 259             id=((TObjString*)pObject)->String().Data();
 260             TObject* pObj=fESD->GetList()->FindObject(id);
 261             if (pObj) {
 262               HLTDebug("removing object %s", id);
 263               fESD->GetList()->Remove(pObj);
 264               delete pObj;
 265             } else {
 266               HLTWarning("failed to remove object '%s' from ESD", id);
 267             }
 268           }
 269           fESD->GetStdContent();
 270           delete pTokens;
 271         }
 272       }
 273     } else {
 274       iResult=-ENOMEM;
 275     }
 276
 277     SetupCTPData();
 278   }
 279
 280   fBenchmark.SetTimer(0,"total");
 281
 282   return iResult;
 283 }
 284
 285 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoDeinit()
 286 {
 287   // see header file for class documentation
 288   if (fESD) delete fESD;
 289   fESD=NULL;
 290
 291   return 0;
 292 }
 293
 294 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& /*evtData*/,
 295                                                AliHLTComponentTriggerData& trigData)
 296 {
 297   // see header file for class documentation
 298   int iResult=0;
 299   if (!fESD) return -ENODEV;
 300
 301   if (IsDataEvent()) fBenchmark.StartNewEvent();
 302   fBenchmark.Start(0);
 303
 304   AliESDEvent* pESD = fESD;
 305
 306   pESD->Reset();
 307   pESD->SetMagneticField(fSolenoidBz);
 308   pESD->SetRunNumber(GetRunNo());
 309   pESD->SetPeriodNumber(GetPeriodNumber());
 310   pESD->SetOrbitNumber(GetOrbitNumber());
 311   pESD->SetBunchCrossNumber(GetBunchCrossNumber());
 312   pESD->SetTimeStamp(GetTimeStamp());
 313
 314   const AliHLTCTPData* pCTPData=CTPData();
 315   if (pCTPData) {
 316     AliHLTTriggerMask_t mask=pCTPData->ActiveTriggers(trigData);
 317     for (int index=0; index<gkNCTPTriggerClasses; index++) {
 318       if ((mask&(AliHLTTriggerMask_t(0x1)<<index)) == 0) continue;
 319       pESD->SetTriggerClass(pCTPData->Name(index), index);
 320     }
 321     //first 50 triggers
 322     AliHLTTriggerMask_t mask50;
 323     mask50.set(); // set all bits
 324     mask50 >>= 50; // shift 50 right
 325     pESD->SetTriggerMask((mask&mask50).to_ulong());
 326     //next 50
 327     pESD->SetTriggerMaskNext50((mask>>50).to_ulong());
 328   }
 329
 330   TTree* pTree = NULL;
 331   if (fWriteTree)
 332     pTree = new TTree("esdTree", "Tree with HLT ESD objects");
 333
 334   if (pTree) {
 335     pTree->SetDirectory(0);
 336   }
 337
 338   if ((iResult=ProcessBlocks(pTree, pESD))>=0) {
 339     // TODO: set the specification correctly
 340     if (pTree) {
 341       // the esd structure is written to the user info and is
 342       // needed in te ReadFromTree method to read all objects correctly
 343       pTree->GetUserInfo()->Add(pESD);
 344       pESD->WriteToTree(pTree);
 345       iResult=PushBack(pTree, kAliHLTDataTypeESDTree|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 346     } else {
 347       iResult=PushBack(pESD, kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 348     }
 349     fBenchmark.AddOutput(GetLastObjectSize());
 350   }
 351   if (pTree) {
 352     // clear user info list to prevent objects from being deleted
 353     pTree->GetUserInfo()->Clear();
 354     delete pTree;
 355   }
 356
 357   fBenchmark.Stop(0);
 358   HLTInfo( fBenchmark.GetStatistics() );
 359
 360   return iResult;
 361 }
 362
 363 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent* pESD)
 364 {
 365   // see header file for class documentation
 366
 367   int iResult=0;
 368   int iAddedDataBlocks=0;
 369
 370   // check if there is an ESD block in the input and copy its content first to the
 371   // ESD
 372   const TObject* pEsdObj = GetFirstInputObject(kAliHLTDataTypeESDObject, "AliESDEvent");
 373   AliESDEvent* pInputESD=NULL;
 374   if (pEsdObj) pInputESD=dynamic_cast<AliESDEvent*>(const_cast<TObject*>(pEsdObj));
 375   if (pInputESD) {
 376     pInputESD->GetStdContent();
 377     *pESD=*pInputESD;
 378   }
 379   if (GetNextInputObject()!=NULL) {
 380     HLTWarning("handling of multiple ESD input objects not implemented, skipping input");
 381   }
 382
 383   // Barrel tracking
 384   // tracks are based on the TPC tracks, and only updated from the ITS information
 385   // Sequence:
 386   // 1) extract MC information for TPC and ITS from specific data blocks and store in
 387   //    intermediate vector arrays
 388   // 2) extract TPC tracks, update with MC labels if available, the track parameters
 389   //    are estimated at the first cluster position
 390   // 2.1) propagate to last cluster position and update kTPCout, sets also outer param (fOp)
 391   // 2.2) update kTPCin, sets also inner param (fIp) and TPC inner param (fTPCInner)
 392   // 2.3) update kTPCrefit using the same parameters at the first cluster position
 393   //      HLT has strictly spoking no refit, but we want the flag to be set
 394   //      can be changed to be done after all the individual barrel detector parameters
 395   //      have been updated by looping over the tracks again
 396   // 3) extract ITS tracks, the tracks are actually TPC tracks updated from the ITS
 397   //    tracking information
 398   // 3.1) TODO 2010-07-12: handle ITS standalone tracks by updating kITSout before kITSin
 399   // 3.2) update with kITSin
 400   //    TODO 2010-07-12 find out if the kITSrefit has to be set as well
 401   // 4) extract TRD tracks and add to ESD
 402   //    TODO 2010-07-12 at the moment there is no matching or merging of TPC and TRD tracks
 403   // 5) Add Trigger Detectors
 404   //    VZERO, ZDC
 405
 406   // 1) first read MC information (if present)
 407   std::map<int,int> mcLabelsTPC;
 408   std::map<int,int> mcLabelsITS;
 409
 410   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginTPC);
 411        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 412
 413     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 414
 415     AliHLTTrackMCData* dataPtr = reinterpret_cast<AliHLTTrackMCData*>( pBlock->fPtr );
 416     if (sizeof(AliHLTTrackMCData)+dataPtr->fCount*sizeof(AliHLTTrackMCLabel)==pBlock->fSize) {
 417       for( unsigned int il=0; il<dataPtr->fCount; il++ ){
 418         AliHLTTrackMCLabel &lab = dataPtr->fLabels[il];
 419         mcLabelsTPC[lab.fTrackID] = lab.fMCLabel;
 420       }
 421     } else {
 422       HLTWarning("data mismatch in block %s (0x%08x): count %d, size %d -> ignoring track MC information",
 423                  DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification,
 424                  dataPtr->fCount, pBlock->fSize);
 425     }
 426   }
 427
 428   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginITS);
 429        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 430
 431     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 432
 433     AliHLTTrackMCData* dataPtr = reinterpret_cast<AliHLTTrackMCData*>( pBlock->fPtr );
 434     if (sizeof(AliHLTTrackMCData)+dataPtr->fCount*sizeof(AliHLTTrackMCLabel)==pBlock->fSize) {
 435       for( unsigned int il=0; il<dataPtr->fCount; il++ ){
 436         AliHLTTrackMCLabel &lab = dataPtr->fLabels[il];
 437         mcLabelsITS[lab.fTrackID] = lab.fMCLabel;
 438       }
 439     } else {
 440       HLTWarning("data mismatch in block %s (0x%08x): count %d, size %d -> ignoring track MC information",
 441                  DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification,
 442                  dataPtr->fCount, pBlock->fSize);
 443     }
 444   }
 445
 446
 447   // read dEdx information (if present)
 448   // TODO 2010-07-12 this needs to be verified
 449
 450   AliHLTFloat32_t *dEdxTPC = 0;
 451   Int_t ndEdxTPC = 0;
 452   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypedEdx|kAliHLTDataOriginTPC);
 453        pBlock!=NULL; pBlock=NULL/*GetNextInputBlock() there is only one block*/) {
 454     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 455     dEdxTPC = reinterpret_cast<AliHLTFloat32_t*>( pBlock->fPtr );
 456     ndEdxTPC = pBlock->fSize / (3*sizeof(AliHLTFloat32_t));
 457   }
 458
 459   // 2) convert the TPC tracks to ESD tracks
 460   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginTPC);
 461        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 462     if (pInputESD && pInputESD->GetNumberOfTracks()>0) {
 463       HLTWarning("Tracks array already filled from the input esd block, additional filling from TPC tracks block might cause inconsistent content");
 464     }
 465     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 466     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 467     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>=0) {
 468       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 469            element!=tracks.end(); element++) {
 470         Float_t points[4] = {
 471           static_cast<Float_t>(element->GetX()),
 472           static_cast<Float_t>(element->GetY()),
 473           static_cast<Float_t>(element->GetLastPointX()),
 474           static_cast<Float_t>(element->GetLastPointY())
 475         };
 476
 477         Int_t mcLabel = -1;
 478         if( mcLabelsTPC.find(element->TrackID())!=mcLabelsTPC.end() )
 479           mcLabel = mcLabelsTPC[element->TrackID()];
 480         element->SetLabel( mcLabel );
 481
 482         AliESDtrack iotrack;
 483
 484         // for the moment, the number of clusters are not set when processing the
 485         // kTPCin update, only at kTPCout
 486         // there ar emainly three parameters updated for kTPCout
 487         //   number of clusters
 488         //   chi2
 489         //   pid signal
 490         // The first one can be updated already at that stage here, while the two others
 491         // eventually require to update from the ITS tracks before. The exact scheme
 492         // needs to be checked
 493         iotrack.SetID( element->TrackID() );
 494
 495         // 2.1 set kTPCout
 496         // TODO 2010-07-12 disabled for the moment because of bug
 497         // https://savannah.cern.ch/bugs/index.php?69875
 498         // the propagation does not work, there is an offset in z
 499         // propagate to last cluster and update parameters with flag kTPCout
 500         // Note: updating with flag kITSout further down will overwrite the outer
 501         // parameter again so this can be done only for ITS standalone tracks, meaning
 502         // tracks in the ITS not associated with any TPC track
 503         // HLT does not provide such standalone tracking
 504         {
 505           AliHLTGlobalBarrelTrack outPar(*element);
 506           //outPar.AliExternalTrackParam::PropagateTo( element->GetLastPointX(), fSolenoidBz );
 507           const Int_t N=10; // number of steps.
 508           const Float_t xRange = element->GetLastPointX() - element->GetX();
 509           const Float_t xStep = xRange / N ;
 510           for(int i = 1; i <= N; ++i) {
 511             if(!outPar.AliExternalTrackParam::PropagateTo(element->GetX() + xStep * i, fSolenoidBz)) break;
 512           }
 513           outPar.SetLabel(element->GetLabel());
 514           iotrack.UpdateTrackParams(&outPar,AliESDtrack::kTPCout);
 515         }
 516         // 2.2 TPC tracking estimates parameters at first cluster
 517         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCin);
 518
 519         // 2.3 use the same parameters also for kTPCrefit, there is no proper refit in HLT
 520         // maybe this can be done later, however also the inner parameter is changed which
 521         // is used as a reference point in the display. That point should be at the first
 522         // TPC cluster
 523         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCrefit);
 524         iotrack.SetTPCPoints(points);
 525         if( element->TrackID()<ndEdxTPC ){
 526           AliHLTFloat32_t *val = &(dEdxTPC[3*element->TrackID()]);
 527           iotrack.SetTPCsignal( val[0], val[1], (UChar_t) val[2] );
 528           //AliTPCseed s;
 529           //s.Set( element->GetX(), element->GetAlpha(),
 530           //element->GetParameter(), element->GetCovariance() );
 531           //s.SetdEdx( val[0] );
 532           //s.CookPID();
 533           //iotrack.SetTPCpid(s.TPCrPIDs() );
 534         } else {
 535           if( dEdxTPC ) HLTWarning("Wrong number of dEdx TPC labels");
 536         }
 537         iotrack.SetLabel(mcLabel);
 538         pESD->AddTrack(&iotrack);
 539         if (fVerbosity>0) element->Print();
 540       }
 541       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 542       iAddedDataBlocks++;
 543     } else if (iResult<0) {
 544       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 545                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 546     }
 547   }
 548
 549
 550   // Get ITS SPD vertex
 551   for( const AliHLTComponentBlockData *i= GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeESDVertex|kAliHLTDataOriginITS); i!=NULL; i=GetNextInputBlock() ){
 552     fBenchmark.AddInput(i->fSize);
 553   }
 554
 555   for ( const TObject *iter = GetFirstInputObject(kAliHLTDataTypeESDVertex|kAliHLTDataOriginITS); iter != NULL; iter = GetNextInputObject() ) {
 556     AliESDVertex *vtx = dynamic_cast<AliESDVertex*>(const_cast<TObject*>( iter ) );
 557     pESD->SetPrimaryVertexSPD( vtx );
 558   }
 559
 560   // 3.1. now update ESD tracks with the ITSOut info
 561   // updating track parameters with flag kITSout will overwrite parameter set above with flag kTPCout
 562   // TODO 2010-07-12 there are some issues with this updating sequence, for the moment update with
 563   // flag kITSout is disabled, would require
 564   // a) to update kTPCout after kITSout
 565   // b) update only for ITS standalone tracks. The HLT ITS tracker does not provide standalone
 566   //    tracking, every track is related to a TPC track
 567   // Furthermore there seems to be a bug as the data blocks describe track parameters around the
 568   // vertex, not at the outer ITS
 569   // bug https://savannah.cern.ch/bugs/index.php?69872
 570   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITSOut);
 571        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 572     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 573     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 574     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 575       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 576            element!=tracks.end(); element++) {
 577         int tpcID=element->TrackID();
 578         // the ITS tracker assigns the TPC track used as seed for a certain track to
 579         // the trackID
 580         if( tpcID<0 || tpcID>=pESD->GetNumberOfTracks()) continue;
 581         AliESDtrack *tESD = pESD->GetTrack( tpcID );
 582         element->SetLabel(tESD->GetLabel());
 583         // 2010-07-12 disabled, see above, bugfix https://savannah.cern.ch/bugs/index.php?69872
 584         //if( tESD ) tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kITSout );
 585       }
 586     }
 587   }
 588
 589   // 3.2. now update ESD tracks with the ITS info
 590   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITS);
 591        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 592     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 593     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 594     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 595       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 596            element!=tracks.end(); element++) {
 597         int tpcID=element->TrackID();
 598         // the ITS tracker assigns the TPC track used as seed for a certain track to
 599         // the trackID
 600         if( tpcID<0 || tpcID>=pESD->GetNumberOfTracks()) continue;
 601         Int_t mcLabel = -1;
 602         if( mcLabelsITS.find(element->TrackID())!=mcLabelsITS.end() )
 603           mcLabel = mcLabelsITS[element->TrackID()];
 604         AliESDtrack *tESD = pESD->GetTrack( tpcID );
 605         if (!tESD) continue;
 606         // the labels for the TPC and ITS tracking params can be different, e.g.
 607         // there can be a decay. The ITS label should then be the better one, the
 608         // TPC label is saved in a member of AliESDtrack
 609         if (mcLabel>=0) {
 610           // upadte only if the ITS label is available, otherwise keep TPC label
 611           element->SetLabel( mcLabel );
 612         } else {
 613           // bugfix https://savannah.cern.ch/bugs/?69713
 614           element->SetLabel( tESD->GetLabel() );
 615         }
 616         tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kITSin );
 617
 618         // TODO: add a proper refit
 619         //tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kTPCrefit );
 620       }
 621     }
 622   }
 623
 624   // update with  vertices and vertex-fitted tracks
 625   // output of the GlobalVertexerComponent
 626   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeGlobalVertexer);
 627        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 628     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 629     AliHLTGlobalVertexerComponent::FillESD( pESD, reinterpret_cast<AliHLTGlobalVertexerComponent::AliHLTGlobalVertexerData* >(pBlock->fPtr) );
 630   }
 631
 632   // update with  vertices and vertex-fitted tracks
 633   // output of PrimaryVertexer and V0Finder components
 634   TObject* pBase = (TObject*)GetFirstInputObject(kAliHLTDataTypeKFVertex | kAliHLTDataOriginOut);
 635   if (pBase) {
 636     AliKFVertex* kfVertex = dynamic_cast<AliKFVertex *>(pBase);
 637     if (kfVertex) {
 638       const AliHLTComponentBlockData* pP = GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypePrimaryFinder | kAliHLTDataOriginOut);
 639       if (pP && pP->fSize && pP->fPtr) {
 640         const AliHLTComponentBlockData* pV0 = GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeV0Finder | kAliHLTDataOriginOut);
 641         if (pV0 && pV0->fPtr && pInputESD && pInputESD->GetNumberOfV0s()>0) {
 642           const int* v0s = static_cast<const int*>(pV0->fPtr);
 643           HLTWarning("V0 array already filled from the input esd block, additional filling from V0 block of %d entries might cause inconsistent content", v0s[0]);
 644         }
 645         AliHLTVertexFinderBase::FillESD(pESD, kfVertex, pP->fPtr, pV0?pV0->fPtr:NULL);
 646       } else
 647         HLTWarning("Problem with primary finder's data block");
 648     } else {
 649       HLTWarning("primary vertex block of wrong type, expecting AliKFVertex instead of %s", pBase->GetName());
 650     }
 651   } else {
 652     // throw an error if there is a V0 data block which can not be handled without
 653     // the AliKFVertex object
 654     if (GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeV0Finder | kAliHLTDataOriginOut)!=NULL) {
 655       ALIHLTERRORGUARD(1, "missing AliKFVertex object ignoring V0 data block of type %s",
 656                        DataType2Text(kAliHLTDataTypeV0Finder|kAliHLTDataOriginOut).c_str());
 657     }
 658   }
 659
 660   // Fill DCA parameters for TPC tracks
 661   // TODO 2010-07-12 this propagates also the TPC inner param to beamline
 662   // sounds not very reasonable
 663   // https://savannah.cern.ch/bugs/index.php?69873
 664   for (int i=0; i<pESD->GetNumberOfTracks(); i++) {
 665     if (!pESD->GetTrack(i) ||
 666         !pESD->GetTrack(i)->GetTPCInnerParam() ) continue;
 667     pESD->GetTrack(i)->RelateToVertexTPC(pESD->GetPrimaryVertexTracks(), fSolenoidBz, 1000 );
 668   }
 669
 670   // loop over all tracks and set the TPC refit flag by updating with the
 671   // original TPC inner parameter if not yet set
 672   // TODO: replace this by a proper refit
 673   // code is comented for the moment as it does not fully solve the problems with
 674   // the display
 675   // - would set the main parameters to the TPC inner wall again, or
 676   // - changes the inner param if the parameters are propagated, so we loose the track
 677   //   reference point for the display
 678   // with the current sequence we have the latter case as the DCA operations above
 679   // change the TPC inner parameters
 680   /*
 681   for (int i=0; i<pESD->GetNumberOfTracks(); i++) {
 682     if (!pESD->GetTrack(i) ||
 683         !pESD->GetTrack(i)->GetTPCInnerParam() ||
 684         pESD->GetTrack(i)->IsOn(AliESDtrack::kTPCrefit)) continue;
 685     AliESDtrack* tESD=pESD->GetTrack(i);
 686     AliHLTGlobalBarrelTrack inner(*tESD->GetTPCInnerParam());
 687     inner.SetLabel(tESD->GetLabel());
 688     tESD->UpdateTrackParams(&inner, AliESDtrack::kTPCrefit);
 689   }
 690   */
 691
 692   // 4. convert the HLT TRD tracks to ESD tracks
 693   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack | kAliHLTDataOriginTRD);
 694        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 695     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 696     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 697     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 698       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 699            element!=tracks.end(); element++) {
 700
 701         Double_t TRDpid[AliPID::kSPECIES], eProb(0.2), restProb((1-eProb)/(AliPID::kSPECIES-1)); //eprob(element->GetTRDpid...);
 702         for(Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++){
 703           switch(i){
 704           case AliPID::kElectron: TRDpid[AliPID::kElectron]=eProb; break;
 705           default: TRDpid[i]=restProb; break;
 706           }
 707         }
 708
 709         AliESDtrack iotrack;
 710         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTRDout);
 711         iotrack.SetStatus(AliESDtrack::kTRDin);
 712         iotrack.SetTRDpid(TRDpid);
 713
 714         pESD->AddTrack(&iotrack);
 715         if (fVerbosity>0) element->Print();
 716       }
 717       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 718       iAddedDataBlocks++;
 719     } else if (iResult<0) {
 720       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 721                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 722     }
 723   }
 724   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeCaloCluster | kAliHLTDataOriginAny); pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock())
 725     {
 726       fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 727       AliHLTCaloClusterHeaderStruct *caloClusterHeaderPtr = reinterpret_cast<AliHLTCaloClusterHeaderStruct*>(pBlock->fPtr);
 728
 729       HLTDebug("%d HLT clusters from spec: 0x%X", caloClusterHeaderPtr->fNClusters, pBlock->fSpecification);
 730
 731       //AliHLTCaloClusterReader reader;
 732       //reader.SetMemory(caloClusterHeaderPtr);
 733
 734       AliHLTESDCaloClusterMaker clusterMaker;
 735
 736       int nClusters = clusterMaker.FillESD(pESD, caloClusterHeaderPtr);
 737
 738       HLTInfo("converted %d cluster(s) to AliESDCaloCluster and added to ESD", nClusters);
 739       iAddedDataBlocks++;
 740     }
 741
 742   // 5) Add Trigger Detectors
 743   //    VZERO, ZDC
 744
 745   // FIXME: the size of all input blocks can be added in one loop
 746   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeESDContent|kAliHLTDataOriginVZERO);
 747        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 748     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 749   }
 750
 751   for ( const TObject *pObject = GetFirstInputObject(kAliHLTDataTypeESDContent|kAliHLTDataOriginVZERO);
 752         pObject != NULL; pObject = GetNextInputObject() ) {
 753     AliESDVZERO *esdVZERO = dynamic_cast<AliESDVZERO*>(const_cast<TObject*>( pObject ) );
 754     if (esdVZERO) {
 755       pESD->SetVZEROData( esdVZERO );
 756       break;
 757     } else {
 758       ALIHLTERRORGUARD(1, "input object of data type %s is not of class AliESDVZERO",
 759                        DataType2Text(kAliHLTDataTypeESDContent|kAliHLTDataOriginVZERO).c_str());
 760     }
 761   }
 762
 763   // FIXME: the size of all input blocks can be added in one loop
 764   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeESDContent|kAliHLTDataOriginZDC);
 765        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 766     fBenchmark.AddInput(pBlock->fSize);
 767   }
 768   for ( const TObject *pObject = GetFirstInputObject(kAliHLTDataTypeESDContent|kAliHLTDataOriginZDC);
 769         pObject != NULL; pObject = GetNextInputObject() ) {
 770     AliESDZDC *esdZDC = dynamic_cast<AliESDZDC*>(const_cast<TObject*>( pObject ) );
 771     if (esdZDC) {
 772 #ifndef HAVE_NOT_ALIZDCRECONSTRUCTOR_r43770
 773       pESD->SetZDCData( esdZDC );
 774 #else
 775       ALIHLTERRORGUARD(1, "Processing of ZDC data requires AliRoot r43770m skipping data block of type %s",
 776                        DataType2Text(kAliHLTDataTypeESDContent|kAliHLTDataOriginZDC).c_str());
 777 #endif
 778       break;
 779     } else {
 780       ALIHLTERRORGUARD(1, "input object of data type %s is not of class AliESDZDC",
 781                        DataType2Text(kAliHLTDataTypeESDContent|kAliHLTDataOriginZDC).c_str());
 782     }
 783   }
 784
 785   // Add tracks and clusters from MUON.
 786   for( const AliHLTComponentBlockData *i= GetFirstInputBlock(kAliHLTAnyDataType | kAliHLTDataOriginMUON); i!=NULL; i=GetNextInputBlock() ){
 787     fBenchmark.AddInput(i->fSize);
 788   }
 789
 790   for (const TObject* obj = GetFirstInputObject(kAliHLTAnyDataType | kAliHLTDataOriginMUON);
 791        obj != NULL;
 792        obj = GetNextInputObject()
 793       )
 794   {
 795     const TClonesArray* tracklist = NULL;
 796     const TClonesArray* clusterlist = NULL;
 797     if (obj->IsA() == AliESDEvent::Class())
 798     {
 799       const AliESDEvent* event = static_cast<const AliESDEvent*>(obj);
 800       HLTDebug("Received a MUON ESD with specification: 0x%X", GetSpecification(obj));
 801       if (event->GetList() == NULL) continue;
 802       tracklist = dynamic_cast<const TClonesArray*>(event->GetList()->FindObject("MuonTracks"));
 803       if (tracklist == NULL) continue;
 804       clusterlist = dynamic_cast<const TClonesArray*>(event->GetList()->FindObject("MuonClusters"));
 805       if (clusterlist == NULL) continue;
 806     }
 807     else if (obj->IsA() == TClonesArray::Class())
 808     {
 809       if (!strcmp(obj->GetName(), "MuonTracks")) {
 810         tracklist = static_cast<const TClonesArray*>(obj);
 811         HLTDebug("Received a MUON TClonesArray of tracks with specification: 0x%X", GetSpecification(obj));
 812       } else {
 813         clusterlist = static_cast<const TClonesArray*>(obj);
 814         HLTDebug("Received a MUON TClonesArray of clusters with specification: 0x%X", GetSpecification(obj));
 815       }
 816     }
 817     else
 818     {
 819       // Cannot handle this object type.
 820       continue;
 821     }
 822     // copy tracks
 823     if (tracklist) {
 824       HLTDebug("Received %d MUON tracks.", tracklist->GetEntriesFast());
 825       if (tracklist->GetEntriesFast() > 0)
 826       {
 827         const AliESDMuonTrack* track = dynamic_cast<const AliESDMuonTrack*>(tracklist->UncheckedAt(0));
 828         if (track == NULL)
 829         {
 830           HLTError(Form("%s from MUON does not contain AliESDMuonTrack objects.", obj->ClassName()));
 831           continue;
 832         }
 833       }
 834       for (Int_t i = 0; i < tracklist->GetEntriesFast(); ++i)
 835       {
 836         AliESDMuonTrack* track = pESD->NewMuonTrack();
 837         *track = *(static_cast<const AliESDMuonTrack*>(tracklist->UncheckedAt(i)));
 838       }
 839     }
 840     // copy clusters
 841     if (clusterlist) {
 842       HLTDebug("Received %d MUON clusters.", clusterlist->GetEntriesFast());
 843       if (clusterlist->GetEntriesFast() > 0)
 844       {
 845         const AliESDMuonCluster* cluster = dynamic_cast<const AliESDMuonCluster*>(clusterlist->UncheckedAt(0));
 846         if (cluster == NULL)
 847         {
 848           HLTError(Form("%s from MUON does not contain AliESDMuonCluster objects.", obj->ClassName()));
 849           continue;
 850         }
 851       }
 852       for (Int_t i = 0; i < clusterlist->GetEntriesFast(); ++i)
 853       {
 854         AliESDMuonCluster* cluster = pESD->NewMuonCluster();
 855         *cluster = *(static_cast<const AliESDMuonCluster*>(clusterlist->UncheckedAt(i)));
 856       }
 857     }
 858   }
 859
 860   if (iAddedDataBlocks>0 && pTree) {
 861     pTree->Fill();
 862   }
 863
 864   if (iResult>=0) iResult=iAddedDataBlocks;
 865   return iResult;
 866 }