HLT/global/AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx

   1 // $Id$
   2
   3 //**************************************************************************
   4 //* This file is property of and copyright by the ALICE HLT Project        *
   5 //* ALICE Experiment at CERN, All rights reserved.                         *
   6 //*                                                                        *
   7 //* Primary Authors: Matthias Richter <Matthias.Richter@ift.uib.no>        *
   8 //*                  for The ALICE HLT Project.                            *
   9 //*                                                                        *
  10 //* Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
  11 //* documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  12 //* without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  13 //* copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  14 //* appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  15 //* about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  16 //* provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  17 //**************************************************************************
  18
  19 /** @file   AliHLTGlobalEsdConverterComponent.cxx
  20     @author Matthias Richter
  21     @date
  22     @brief  Global ESD converter component.
  23 */
  24
  25 // see header file for class documentation
  26 // or
  27 // refer to README to build package
  28 // or
  29 // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  30
  31 #include <cassert>
  32 #include "AliHLTGlobalEsdConverterComponent.h"
  33 #include "AliHLTGlobalBarrelTrack.h"
  34 #include "AliHLTExternalTrackParam.h"
  35 #include "AliHLTTrackMCLabel.h"
  36 #include "AliHLTCTPData.h"
  37 #include "AliESDEvent.h"
  38 #include "AliESDtrack.h"
  39 #include "AliCDBEntry.h"
  40 #include "AliCDBManager.h"
  41 #include "AliPID.h"
  42 #include "TTree.h"
  43 #include "TList.h"
  44 #include "AliHLTESDCaloClusterMaker.h"
  45 #include "AliHLTCaloClusterDataStruct.h"
  46 #include "AliHLTCaloClusterReader.h"
  47 #include "AliESDCaloCluster.h"
  48
  49 /** ROOT macro for the implementation of ROOT specific class methods */
  50 ClassImp(AliHLTGlobalEsdConverterComponent)
  51
  52 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  53   : AliHLTProcessor()
  54   , fWriteTree(0)
  55   , fVerbosity(0)
  56   , fESD(NULL)
  57   , fSolenoidBz(-5.00668)
  58 {
  59   // see header file for class documentation
  60   // or
  61   // refer to README to build package
  62   // or
  63   // visit http://web.ift.uib.no/~kjeks/doc/alice-hlt
  64 }
  65
  66 AliHLTGlobalEsdConverterComponent::~AliHLTGlobalEsdConverterComponent()
  67 {
  68   // see header file for class documentation
  69   if (fESD) delete fESD;
  70   fESD=NULL;
  71 }
  72
  73 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Configure(const char* arguments)
  74 {
  75   // see header file for class documentation
  76   int iResult=0;
  77   if (!arguments) return iResult;
  78
  79   TString allArgs=arguments;
  80   TString argument;
  81   int bMissingParam=0;
  82
  83   TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
  84   if (pTokens) {
  85     for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
  86       argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString();
  87       if (argument.IsNull()) continue;
  88
  89       if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0) {
  90         if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
  91         HLTInfo("Magnetic Field set to: %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
  92         fSolenoidBz=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Atof();
  93         continue;
  94       } else {
  95         HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
  96         iResult=-EINVAL;
  97         break;
  98       }
  99     }
 100     delete pTokens;
 101   }
 102   if (bMissingParam) {
 103     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 104     iResult=-EINVAL;
 105   }
 106
 107   return iResult;
 108 }
 109
 110 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::Reconfigure(const char* cdbEntry, const char* chainId)
 111 {
 112   // see header file for class documentation
 113   int iResult=0;
 114   const char* path=kAliHLTCDBSolenoidBz;
 115   const char* defaultNotify="";
 116   if (cdbEntry) {
 117     path=cdbEntry;
 118     defaultNotify=" (default)";
 119   }
 120   if (path) {
 121     HLTInfo("reconfigure from entry %s%s, chain id %s", path, defaultNotify,(chainId!=NULL && chainId[0]!=0)?chainId:"<none>");
 122     AliCDBEntry *pEntry = AliCDBManager::Instance()->Get(path/*,GetRunNo()*/);
 123     if (pEntry) {
 124       TObjString* pString=dynamic_cast<TObjString*>(pEntry->GetObject());
 125       if (pString) {
 126         HLTInfo("received configuration object string: \'%s\'", pString->GetString().Data());
 127         iResult=Configure(pString->GetString().Data());
 128       } else {
 129         HLTError("configuration object \"%s\" has wrong type, required TObjString", path);
 130       }
 131     } else {
 132       HLTError("can not fetch object \"%s\" from CDB", path);
 133     }
 134   }
 135
 136   return iResult;
 137 }
 138
 139 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetInputDataTypes(AliHLTComponentDataTypeList& list)
 140 {
 141   // see header file for class documentation
 142   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrack);
 143   list.push_back(kAliHLTDataTypeTrackMC);
 144   list.push_back(kAliHLTDataTypeCaloCluster);
 145   list.push_back(kAliHLTDataTypedEdx );
 146   list.push_back(kAliHLTDataTypeESDVertex );
 147 }
 148
 149 AliHLTComponentDataType AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataType()
 150 {
 151   // see header file for class documentation
 152   return kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut;
 153 }
 154
 155 void AliHLTGlobalEsdConverterComponent::GetOutputDataSize(unsigned long& constBase, double& inputMultiplier)
 156 {
 157   // see header file for class documentation
 158   constBase=2000000;
 159   inputMultiplier=10.0;
 160 }
 161
 162 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoInit(int argc, const char** argv)
 163 {
 164   // see header file for class documentation
 165   int iResult=0;
 166   TString argument="";
 167   int bMissingParam=0;
 168
 169   iResult=Reconfigure(NULL, NULL);
 170   TString allArgs = "";
 171   for ( int i = 0; i < argc; i++ ) {
 172     if ( !allArgs.IsNull() ) allArgs += " ";
 173     allArgs += argv[i];
 174   }
 175
 176   TObjArray* pTokens=allArgs.Tokenize(" ");
 177   if (pTokens) {
 178     for (int i=0; i<pTokens->GetEntries() && iResult>=0; i++) {
 179       argument=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString();
 180       if (argument.IsNull()) continue;
 181
 182       // -notree
 183       if (argument.CompareTo("-notree")==0) {
 184         fWriteTree=0;
 185
 186         // -tree
 187       } else if (argument.CompareTo("-tree")==0) {
 188         fWriteTree=1;
 189       } else if (argument.CompareTo("-solenoidBz")==0) {
 190         if ((bMissingParam=(++i>=pTokens->GetEntries()))) break;
 191         HLTInfo("Magnetic Field set to: %s", ((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Data());
 192         fSolenoidBz=((TObjString*)pTokens->At(i))->GetString().Atof();
 193         continue;
 194       } else {
 195         HLTError("unknown argument %s", argument.Data());
 196         break;
 197       }
 198     }
 199   }
 200   if (bMissingParam) {
 201     HLTError("missing parameter for argument %s", argument.Data());
 202     iResult=-EINVAL;
 203   }
 204
 205   if (iResult>=0) {
 206     fESD = new AliESDEvent;
 207     if (fESD) {
 208       fESD->CreateStdContent();
 209     } else {
 210       iResult=-ENOMEM;
 211     }
 212
 213     SetupCTPData();
 214   }
 215
 216   return iResult;
 217 }
 218
 219 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoDeinit()
 220 {
 221   // see header file for class documentation
 222   if (fESD) delete fESD;
 223   fESD=NULL;
 224
 225   return 0;
 226 }
 227
 228 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::DoEvent(const AliHLTComponentEventData& /*evtData*/,
 229                                                AliHLTComponentTriggerData& trigData)
 230 {
 231   // see header file for class documentation
 232   int iResult=0;
 233   if (!fESD) return -ENODEV;
 234
 235   AliESDEvent* pESD = fESD;
 236
 237   pESD->Reset();
 238   pESD->SetMagneticField(fSolenoidBz);
 239   pESD->SetRunNumber(GetRunNo());
 240   pESD->SetPeriodNumber(GetPeriodNumber());
 241   pESD->SetOrbitNumber(GetOrbitNumber());
 242   pESD->SetBunchCrossNumber(GetBunchCrossNumber());
 243   pESD->SetTimeStamp(GetTimeStamp());
 244
 245   const AliHLTCTPData* pCTPData=CTPData();
 246   if (pCTPData) {
 247     AliHLTUInt64_t mask=pCTPData->ActiveTriggers(trigData);
 248     for (int index=0; index<gkNCTPTriggerClasses; index++) {
 249       if ((mask&((AliHLTUInt64_t)0x1<<index)) == 0) continue;
 250       pESD->SetTriggerClass(pCTPData->Name(index), index);
 251     }
 252     pESD->SetTriggerMask(mask);
 253   }
 254
 255   TTree* pTree = NULL;
 256   if (fWriteTree)
 257     pTree = new TTree("esdTree", "Tree with HLT ESD objects");
 258
 259   if (pTree) {
 260     pTree->SetDirectory(0);
 261   }
 262
 263   if ((iResult=ProcessBlocks(pTree, pESD))>=0) {
 264     // TODO: set the specification correctly
 265     if (pTree) {
 266       // the esd structure is written to the user info and is
 267       // needed in te ReadFromTree method to read all objects correctly
 268       pTree->GetUserInfo()->Add(pESD);
 269       pESD->WriteToTree(pTree);
 270       iResult=PushBack(pTree, kAliHLTDataTypeESDTree|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 271     } else {
 272       iResult=PushBack(pESD, kAliHLTDataTypeESDObject|kAliHLTDataOriginOut, 0);
 273     }
 274   }
 275   if (pTree) {
 276     // clear user info list to prevent objects from being deleted
 277     pTree->GetUserInfo()->Clear();
 278     delete pTree;
 279   }
 280   return iResult;
 281 }
 282
 283 int AliHLTGlobalEsdConverterComponent::ProcessBlocks(TTree* pTree, AliESDEvent* pESD)
 284 {
 285   // see header file for class documentation
 286
 287   int iResult=0;
 288   int iAddedDataBlocks=0;
 289
 290   // Barrel tracking
 291
 292   // in the first attempt this component reads the TPC tracks and updates in the
 293   // second step from the ITS tracks
 294
 295
 296   // first read MC information (if present)
 297   std::map<int,int> mcLabels;
 298
 299   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrackMC|kAliHLTDataOriginTPC);
 300        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 301     AliHLTTrackMCData* dataPtr = reinterpret_cast<AliHLTTrackMCData*>( pBlock->fPtr );
 302     if (sizeof(AliHLTTrackMCData)+dataPtr->fCount*sizeof(AliHLTTrackMCLabel)==pBlock->fSize) {
 303       for( unsigned int il=0; il<dataPtr->fCount; il++ ){
 304         AliHLTTrackMCLabel &lab = dataPtr->fLabels[il];
 305         mcLabels[lab.fTrackID] = lab.fMCLabel;
 306       }
 307     } else {
 308       HLTWarning("data mismatch in block %s (0x%08x): count %d, size %d -> ignoring track MC information",
 309                  DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification,
 310                  dataPtr->fCount, pBlock->fSize);
 311     }
 312   }
 313
 314   // read dEdx information (if present)
 315
 316   AliHLTFloat32_t *dEdxTPC = 0;
 317   Int_t ndEdxTPC = 0;
 318   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypedEdx|kAliHLTDataOriginTPC);
 319        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 320     dEdxTPC = reinterpret_cast<AliHLTFloat32_t*>( pBlock->fPtr );
 321     ndEdxTPC = pBlock->fSize / sizeof(AliHLTFloat32_t);
 322     break;
 323   }
 324
 325   // convert the TPC tracks to ESD tracks
 326   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginTPC);
 327        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 328     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 329     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>=0) {
 330       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 331            element!=tracks.end(); element++) {
 332         Float_t points[4] = {
 333           element->GetX(),
 334           element->GetY(),
 335           element->GetLastPointX(),
 336           element->GetLastPointY()
 337         };
 338
 339         Int_t mcLabel = -1;
 340         if( mcLabels.find(element->TrackID())!=mcLabels.end() )
 341           mcLabel = mcLabels[element->TrackID()];
 342         element->SetLabel( mcLabel );
 343
 344         AliESDtrack iotrack;
 345
 346         // for the moment, the number of clusters are not set when processing the
 347         // kTPCin update, only at kTPCout
 348         // there ar emainly three parameters updated for kTPCout
 349         //   number of clusters
 350         //   chi2
 351         //   pid signal
 352         // The first one can be updated already at that stage here, while the two others
 353         // eventually require to update from the ITS tracks before. The exact scheme
 354         // needs to be checked
 355         iotrack.SetID( element->TrackID() );
 356         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTPCin);
 357         {
 358           AliHLTGlobalBarrelTrack outPar(*element);
 359           outPar.AliExternalTrackParam::PropagateTo( element->GetLastPointX(), fSolenoidBz );
 360           iotrack.UpdateTrackParams(&outPar,AliESDtrack::kTPCout);
 361         }
 362         iotrack.SetTPCPoints(points);
 363         if( element->TrackID()<ndEdxTPC ){
 364           iotrack.SetTPCsignal( dEdxTPC[element->TrackID()], 0, 0 );
 365           //AliTPCseed s;
 366           //s.Set( element->GetX(), element->GetAlpha(),
 367           //element->GetParameter(), element->GetCovariance() );
 368           //s.SetdEdx( dEdxTPC[element->TrackID()] );
 369           //s.CookPID();
 370           //iotrack.SetTPCpid(s.TPCrPIDs() );
 371         } else {
 372           if( dEdxTPC ) HLTWarning("Wrong number of dEdx TPC labels");
 373         }
 374         pESD->AddTrack(&iotrack);
 375         if (fVerbosity>0) element->Print();
 376       }
 377       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 378       iAddedDataBlocks++;
 379     } else if (iResult<0) {
 380       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 381                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 382     }
 383   }
 384
 385
 386   // Get ITS SPD vertex
 387
 388   for ( const TObject *iter = GetFirstInputObject(kAliHLTDataTypeESDVertex|kAliHLTDataOriginITS); iter != NULL; iter = GetNextInputObject() ) {
 389     AliESDVertex *vtx = dynamic_cast<AliESDVertex*>(const_cast<TObject*>( iter ) );
 390     pESD->SetPrimaryVertexSPD( vtx );
 391   }
 392
 393   // now update ESD tracks with the ITSOut info
 394   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITSOut);
 395        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 396     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 397     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 398       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 399            element!=tracks.end(); element++) {
 400         int tpcID=element->TrackID();
 401         // the ITS tracker assigns the TPC track used as seed for a certain track to
 402         // the trackID
 403         if( tpcID<0 || tpcID>=pESD->GetNumberOfTracks()) continue;
 404         AliESDtrack *tESD = pESD->GetTrack( tpcID );
 405         if( tESD ) tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kITSout );
 406       }
 407     }
 408   }
 409
 410   // now update ESD tracks with the ITS info
 411   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack|kAliHLTDataOriginITS);
 412        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 413     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 414     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 415       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 416            element!=tracks.end(); element++) {
 417         int tpcID=element->TrackID();
 418         // the ITS tracker assigns the TPC track used as seed for a certain track to
 419         // the trackID
 420         if( tpcID<0 || tpcID>=pESD->GetNumberOfTracks()) continue;
 421         AliESDtrack *tESD = pESD->GetTrack( tpcID );
 422         if( tESD ) tESD->UpdateTrackParams( &(*element), AliESDtrack::kITSin );
 423       }
 424     }
 425   }
 426
 427
 428   // convert the HLT TRD tracks to ESD tracks
 429   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeTrack | kAliHLTDataOriginTRD);
 430        pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock()) {
 431     vector<AliHLTGlobalBarrelTrack> tracks;
 432     if ((iResult=AliHLTGlobalBarrelTrack::ConvertTrackDataArray(reinterpret_cast<const AliHLTTracksData*>(pBlock->fPtr), pBlock->fSize, tracks))>0) {
 433       for (vector<AliHLTGlobalBarrelTrack>::iterator element=tracks.begin();
 434            element!=tracks.end(); element++) {
 435
 436         Double_t TRDpid[AliPID::kSPECIES], eProb(0.2), restProb((1-eProb)/(AliPID::kSPECIES-1)); //eprob(element->GetTRDpid...);
 437         for(Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++){
 438           switch(i){
 439           case AliPID::kElectron: TRDpid[AliPID::kElectron]=eProb; break;
 440           default: TRDpid[i]=restProb; break;
 441           }
 442         }
 443
 444         AliESDtrack iotrack;
 445         iotrack.UpdateTrackParams(&(*element),AliESDtrack::kTRDin);
 446         iotrack.SetTRDpid(TRDpid);
 447
 448         pESD->AddTrack(&iotrack);
 449         if (fVerbosity>0) element->Print();
 450       }
 451       HLTInfo("converted %d track(s) to AliESDtrack and added to ESD", tracks.size());
 452       iAddedDataBlocks++;
 453     } else if (iResult<0) {
 454       HLTError("can not extract tracks from data block of type %s (specification %08x) of size %d: error %d",
 455                DataType2Text(pBlock->fDataType).c_str(), pBlock->fSpecification, pBlock->fSize, iResult);
 456     }
 457   }
 458   for (const AliHLTComponentBlockData* pBlock=GetFirstInputBlock(kAliHLTDataTypeCaloCluster | kAliHLTDataOriginPHOS); pBlock!=NULL; pBlock=GetNextInputBlock())
 459     {
 460       AliHLTCaloClusterHeaderStruct *caloClusterHeaderPtr = reinterpret_cast<AliHLTCaloClusterHeaderStruct*>(pBlock->fPtr);
 461
 462       HLTDebug("%d HLT clusters from spec: 0x%X", caloClusterHeaderPtr->fNClusters, pBlock->fSpecification);
 463
 464       AliHLTCaloClusterReader reader;
 465       reader.SetMemory(caloClusterHeaderPtr);
 466
 467       AliHLTESDCaloClusterMaker clusterMaker;
 468
 469       int nClusters = clusterMaker.FillESD(pESD, caloClusterHeaderPtr);
 470
 471       HLTInfo("converted %d cluster(s) to AliESDCaloCluster and added to ESD", nClusters);
 472       iAddedDataBlocks++;
 473     }
 474
 475
 476       if (iAddedDataBlocks>0 && pTree) {
 477        pTree->Fill();
 478       }
 479
 480   if (iResult>=0) iResult=iAddedDataBlocks;
 481   return iResult;
 482 }