HLT/src/AliL3Track.cxx

   1 // @(#) $Id$
   2
   3 // Author: Anders Vestbo <mailto:vestbo$fi.uib.no>, Uli Frankenfeld <mailto:franken@fi.uib.no>
   4 //*-- Copyright &copy ALICE HLT Group
   5
   6 #include "AliL3StandardIncludes.h"
   7 #include "AliL3RootTypes.h"
   8 #include "AliL3RootTypes.h"
   9 #include "AliL3Logging.h"
  10 #include "AliL3Track.h"
  11 #include "AliL3Transform.h"
  12 #include "AliL3Vertex.h"
  13 #include "AliL3SpacePointData.h"
  14
  15 #if __GNUC__ == 3
  16 using namespace std;
  17 #endif
  18
  19 /** \class AliL3Track
  20 //<pre>
  21 //_____________________________________________________________
  22 // AliL3Track
  23 //
  24 // Track base class
  25 //Begin_Html
  26 //<img src="track_coordinates.gif">
  27 //End_Html
  28 </pre>
  29 */
  30
  31 ClassImp(AliL3Track)
  32
  33
  34 AliL3Track::AliL3Track()
  35 {
  36   //Constructor
  37   fNHits = 0;
  38   fMCid = -1;
  39   fKappa=0;
  40   fRadius=0;
  41   fCenterX=0;
  42   fCenterY=0;
  43   ComesFromMainVertex(false);
  44   fQ = 0;
  45   fPhi0=0;
  46   fPsi=0;
  47   fR0=0;
  48   fTanl=0;
  49   fZ0=0;
  50   fPt=0;
  51   fLength=0;
  52   fIsLocal=true;
  53   fRowRange[0]=0;
  54   fRowRange[1]=0;
  55   SetFirstPoint(0,0,0);
  56   SetLastPoint(0,0,0);
  57   memset(fHitNumbers,0,159*sizeof(UInt_t));
  58   fPID = 0;
  59
  60   fSector=0;
  61   fPterr=0;
  62   fPsierr=0;
  63   fZ0err=0;
  64   fTanlerr=0;
  65   fPoint[0]=fPoint[1]=fPoint[2]=0;
  66   fPointPsi=0;
  67 }
  68
  69 void AliL3Track::Set(AliL3Track *tpt)
  70 {
  71   //setter
  72   SetRowRange(tpt->GetFirstRow(),tpt->GetLastRow());
  73   SetPhi0(tpt->GetPhi0());
  74   SetKappa(tpt->GetKappa());
  75   SetNHits(tpt->GetNHits());
  76   SetFirstPoint(tpt->GetFirstPointX(),tpt->GetFirstPointY(),tpt->GetFirstPointZ());
  77   SetLastPoint(tpt->GetLastPointX(),tpt->GetLastPointY(),tpt->GetLastPointZ());
  78   SetPt(tpt->GetPt());
  79   SetPsi(tpt->GetPsi());
  80   SetTgl(tpt->GetTgl());
  81   SetCharge(tpt->GetCharge());
  82   SetHits(tpt->GetNHits(),(UInt_t *)tpt->GetHitNumbers());
  83 #ifdef do_mc
  84   SetMCid(tpt->GetMCid());
  85 #endif
  86   SetPID(tpt->GetPID());
  87   SetSector(tpt->GetSector());
  88 }
  89
  90 Int_t AliL3Track::Compare(const AliL3Track *track) const
  91 {
  92   // compare tracks
  93   if(track->GetNHits() < GetNHits()) return 1;
  94   if(track->GetNHits() > GetNHits()) return -1;
  95   return 0;
  96 }
  97
  98 AliL3Track::~AliL3Track()
  99 {
 100   //Nothing to do
 101 }
 102
 103 Double_t AliL3Track::GetP() const
 104 {
 105   // Returns total momentum.
 106   return fabs(GetPt())*sqrt(1. + GetTgl()*GetTgl());
 107 }
 108
 109 Double_t AliL3Track::GetPseudoRapidity() const
 110 { //get pseudo rap
 111   return 0.5 * log((GetP() + GetPz()) / (GetP() - GetPz()));
 112 }
 113
 114 /*
 115 Double_t AliL3Track::GetEta() const
 116 {
 117   return GetPseudoRapidity();
 118 }
 119 */
 120
 121 Double_t AliL3Track::GetRapidity() const
 122 {
 123   //get rap
 124   const Double_t kmpi = 0.13957;
 125   return 0.5 * log((kmpi + GetPz()) / (kmpi - GetPz()));
 126 }
 127
 128 void AliL3Track::Rotate(Int_t slice,Bool_t tolocal)
 129 {
 130   //Rotate track to global parameters
 131   //If flag tolocal is set, the track is rotated
 132   //to local coordinates.
 133
 134   Float_t psi[1] = {GetPsi()};
 135   if(!tolocal)
 136     AliL3Transform::Local2GlobalAngle(psi,slice);
 137   else
 138     AliL3Transform::Global2LocalAngle(psi,slice);
 139   SetPsi(psi[0]);
 140   Float_t first[3];
 141   first[0] = GetFirstPointX();
 142   first[1] = GetFirstPointY();
 143   first[2] = GetFirstPointZ();
 144   if(!tolocal)
 145     AliL3Transform::Local2Global(first,slice);
 146   else
 147     AliL3Transform::Global2LocHLT(first,slice);
 148   //AliL3Transform::Global2Local(first,slice,kTRUE);
 149
 150   SetFirstPoint(first[0],first[1],first[2]);
 151   Float_t last[3];
 152   last[0] = GetLastPointX();
 153   last[1] = GetLastPointY();
 154   last[2] = GetLastPointZ();
 155   if(!tolocal)
 156     AliL3Transform::Local2Global(last,slice);
 157   else
 158     AliL3Transform::Global2LocHLT(last,slice);
 159   //AliL3Transform::Global2Local(last,slice,kTRUE);
 160   SetLastPoint(last[0],last[1],last[2]);
 161
 162   Float_t center[3] = {GetCenterX(),GetCenterY(),0};
 163   if(!tolocal)
 164     AliL3Transform::Local2Global(center,slice);
 165   else
 166     AliL3Transform::Global2LocHLT(center,slice);
 167   //AliL3Transform::Global2Local(center,slice,kTRUE);
 168   SetCenterX(center[0]);
 169   SetCenterY(center[1]);
 170
 171   SetPhi0(atan2(fFirstPoint[1],fFirstPoint[0]));
 172   SetR0(sqrt(fFirstPoint[0]*fFirstPoint[0]+fFirstPoint[1]*fFirstPoint[1]));
 173
 174   if(!tolocal)
 175     fIsLocal=kFALSE;
 176   else
 177     fIsLocal=kTRUE;
 178 }
 179
 180 void AliL3Track::CalculateHelix()
 181 {
 182   //Calculate Radius, CenterX and CenterY from Psi, X0, Y0
 183   fRadius = fPt / (AliL3Transform::GetBFieldValue());
 184   if(fRadius) fKappa = -fQ*1./fRadius;
 185   else fRadius = 999999;  //just zero
 186   Double_t trackPhi0 = fPsi + fQ * AliL3Transform::PiHalf();
 187
 188   fCenterX = fFirstPoint[0] - fRadius *  cos(trackPhi0);
 189   fCenterY = fFirstPoint[1] - fRadius *  sin(trackPhi0);
 190
 191   SetPhi0(atan2(fFirstPoint[1],fFirstPoint[0]));
 192   SetR0(sqrt(fFirstPoint[0]*fFirstPoint[0]+fFirstPoint[1]*fFirstPoint[1]));
 193 }
 194
 195 Double_t AliL3Track::GetCrossingAngle(Int_t padrow,Int_t slice)
 196 {
 197   //Calculate the crossing angle between track and given padrow.
 198   //Take the dot product of the tangent vector of the track, and
 199   //vector perpendicular to the padrow.
 200   //In order to do this, we need the tangent vector to the track at the
 201   //point. This is done by rotating the radius vector by 90 degrees;
 202   //rotation matrix: (  0  1 )
 203   //                 ( -1  0 )
 204
 205   Float_t angle=0;//Angle perpendicular to the padrow in local coordinates
 206   if(slice>=0)//Global coordinates
 207     {
 208       AliL3Transform::Local2GlobalAngle(&angle,slice);
 209       if(!CalculateReferencePoint(angle,AliL3Transform::Row2X(padrow)))
 210         cerr<<"AliL3Track::GetCrossingAngle : Track does not cross line in slice "<<slice<<" row "<<padrow<<endl;
 211     }
 212   else //should be in local coordinates
 213     {
 214       Float_t xyz[3];
 215       GetCrossingPoint(padrow,xyz);
 216       fPoint[0] = xyz[0];
 217       fPoint[1] = xyz[1];
 218       fPoint[2] = xyz[2];
 219     }
 220
 221   Double_t tangent[2];
 222
 223   tangent[0] = (fPoint[1] - GetCenterY())/GetRadius();
 224   tangent[1] = -1.*(fPoint[0] - GetCenterX())/GetRadius();
 225
 226   Double_t perppadrow[2] = {cos(angle),sin(angle)};
 227   Double_t cosbeta = fabs(tangent[0]*perppadrow[0] + tangent[1]*perppadrow[1]);
 228   if(cosbeta > 1) cosbeta=1;
 229   return acos(cosbeta);
 230 }
 231
 232 Bool_t AliL3Track::GetCrossingPoint(Int_t padrow,Float_t *xyz)
 233 {
 234   //Assumes the track is given in local coordinates
 235
 236   if(!IsLocal())
 237     {
 238       cerr<<"GetCrossingPoint: Track is given on global coordinates"<<endl;
 239       return false;
 240     }
 241
 242   Double_t xHit = AliL3Transform::Row2X(padrow);
 243
 244   xyz[0] = xHit;
 245   Double_t aa = (xHit - GetCenterX())*(xHit - GetCenterX());
 246   Double_t r2 = GetRadius()*GetRadius();
 247   if(aa > r2)
 248     return false;
 249
 250   Double_t aa2 = sqrt(r2 - aa);
 251   Double_t y1 = GetCenterY() + aa2;
 252   Double_t y2 = GetCenterY() - aa2;
 253   xyz[1] = y1;
 254   if(fabs(y2) < fabs(y1)) xyz[1] = y2;
 255
 256   Double_t yHit = xyz[1];
 257   Double_t angle1 = atan2((yHit - GetCenterY()),(xHit - GetCenterX()));
 258   if(angle1 < 0) angle1 += 2.*AliL3Transform::Pi();
 259   Double_t angle2 = atan2((GetFirstPointY() - GetCenterY()),(GetFirstPointX() - GetCenterX()));
 260   if(angle2 < 0) angle2 += AliL3Transform::TwoPi();
 261   Double_t diffangle = angle1 - angle2;
 262   diffangle = fmod(diffangle,AliL3Transform::TwoPi());
 263   if((GetCharge()*diffangle) > 0) diffangle = diffangle - GetCharge()*AliL3Transform::TwoPi();
 264   Double_t stot = fabs(diffangle)*GetRadius();
 265   Double_t zHit = GetFirstPointZ() + stot*GetTgl();
 266   xyz[2] = zHit;
 267
 268   return true;
 269
 270 }
 271
 272 Bool_t AliL3Track::CalculateReferencePoint(Double_t angle,Double_t radius)
 273 {
 274   // Global coordinate: crossing point with y = ax+ b;
 275   // a=tan(angle-AliL3Transform::PiHalf());
 276   //
 277   const Double_t krr=radius; //position of reference plane
 278   const Double_t kxr = cos(angle) * krr;
 279   const Double_t kyr = sin(angle) * krr;
 280
 281   Double_t a = tan(angle-AliL3Transform::PiHalf());
 282   Double_t b = kyr - a * kxr;
 283
 284   Double_t pp=(fCenterX+a*fCenterY-a*b)/(1+pow(a,2));
 285   Double_t qq=(pow(fCenterX,2)+pow(fCenterY,2)-2*fCenterY*b+pow(b,2)-pow(fRadius,2))/(1+pow(a,2));
 286
 287   Double_t racine = pp*pp-qq;
 288   if(racine<0) return IsPoint(kFALSE);      //no Point
 289
 290   Double_t rootRacine = sqrt(racine);
 291   Double_t x0 = pp+rootRacine;
 292   Double_t x1 = pp-rootRacine;
 293   Double_t y0 = a*x0 + b;
 294   Double_t y1 = a*x1 + b;
 295
 296   Double_t diff0 = sqrt(pow(x0-kxr,2)+pow(y0-kyr,2));
 297   Double_t diff1 = sqrt(pow(x1-kxr,2)+pow(y1-kyr,2));
 298
 299   if(diff0<diff1){
 300     fPoint[0]=x0;
 301     fPoint[1]=y0;
 302   }
 303   else{
 304     fPoint[0]=x1;
 305     fPoint[1]=y1;
 306   }
 307
 308   Double_t pointPhi0  = atan2(fPoint[1]-fCenterY,fPoint[0]-fCenterX);
 309   Double_t trackPhi0  = atan2(fFirstPoint[1]-fCenterY,fFirstPoint[0]-fCenterX);
 310   if(fabs(trackPhi0-pointPhi0)>AliL3Transform::Pi()){
 311     if(trackPhi0<pointPhi0) trackPhi0 += AliL3Transform::TwoPi();
 312     else                    pointPhi0 += AliL3Transform::TwoPi();
 313   }
 314   Double_t stot = -fQ * (pointPhi0-trackPhi0) * fRadius ;
 315   fPoint[2]   = fFirstPoint[2] + stot * fTanl;
 316
 317   fPointPsi = pointPhi0 - fQ * AliL3Transform::PiHalf();
 318   if(fPointPsi<0.)  fPointPsi+= AliL3Transform::TwoPi();
 319   fPointPsi = fmod(fPointPsi, AliL3Transform::TwoPi());
 320
 321   return IsPoint(kTRUE);
 322 }
 323
 324 Bool_t AliL3Track::CalculateEdgePoint(Double_t angle)
 325 {
 326   // Global coordinate: crossing point with y = ax; a=tan(angle);
 327   //
 328   Double_t rmin=AliL3Transform::Row2X(AliL3Transform::GetFirstRow(-1));  //min Radius of TPC
 329   Double_t rmax=AliL3Transform::Row2X(AliL3Transform::GetLastRow(-1)); //max Radius of TPC
 330
 331   Double_t a = tan(angle);
 332   Double_t pp=(fCenterX+a*fCenterY)/(1+pow(a,2));
 333   Double_t qq=(pow(fCenterX,2)+pow(fCenterY,2)-pow(fRadius,2))/(1+pow(a,2));
 334   Double_t racine = pp*pp-qq;
 335   if(racine<0) return IsPoint(kFALSE);     //no Point
 336   Double_t rootRacine = sqrt(racine);
 337   Double_t x0 = pp+rootRacine;
 338   Double_t x1 = pp-rootRacine;
 339   Double_t y0 = a*x0;
 340   Double_t y1 = a*x1;
 341
 342   Double_t r0 = sqrt(pow(x0,2)+pow(y0,2));
 343   Double_t r1 = sqrt(pow(x1,2)+pow(y1,2));
 344   //find the right crossing point:
 345   //inside the TPC modules
 346   Bool_t ok0 = kFALSE;
 347   Bool_t ok1 = kFALSE;
 348
 349   if(r0>rmin&&r0<rmax){
 350     Double_t da=atan2(y0,x0);
 351     if(da<0) da+=AliL3Transform::TwoPi();
 352     if(fabs(da-angle)<0.5)
 353       ok0 = kTRUE;
 354   }
 355   if(r1>rmin&&r1<rmax){
 356     Double_t da=atan2(y1,x1);
 357     if(da<0) da+=AliL3Transform::TwoPi();
 358     if(fabs(da-angle)<0.5)
 359       ok1 = kTRUE;
 360   }
 361   if(!(ok0||ok1)) return IsPoint(kFALSE);   //no Point
 362
 363   if(ok0&&ok1){
 364     Double_t diff0 = sqrt(pow(fFirstPoint[0]-x0,2)+pow(fFirstPoint[1]-y0,2));
 365     Double_t diff1 = sqrt(pow(fFirstPoint[0]-x1,2)+pow(fFirstPoint[1]-y1,2));
 366     if(diff0<diff1) ok1 = kFALSE; //use ok0
 367     else ok0 = kFALSE;            //use ok1
 368   }
 369   if(ok0){fPoint[0]=x0; fPoint[1]=y0;}
 370   else   {fPoint[0]=x1; fPoint[1]=y1;}
 371
 372   Double_t pointPhi0  = atan2(fPoint[1]-fCenterY,fPoint[0]-fCenterX);
 373   Double_t trackPhi0  = atan2(fFirstPoint[1]-fCenterY,fFirstPoint[0]-fCenterX);
 374   if(fabs(trackPhi0-pointPhi0)>AliL3Transform::Pi()){
 375     if(trackPhi0<pointPhi0) trackPhi0 += AliL3Transform::TwoPi();
 376     else                    pointPhi0 += AliL3Transform::TwoPi();
 377   }
 378   Double_t stot = -fQ * (pointPhi0-trackPhi0) * fRadius ;
 379   fPoint[2]   = fFirstPoint[2] + stot * fTanl;
 380
 381   fPointPsi = pointPhi0 - fQ * AliL3Transform::PiHalf();
 382   if(fPointPsi<0.)  fPointPsi+= AliL3Transform::TwoPi();
 383   fPointPsi = fmod(fPointPsi, AliL3Transform::TwoPi());
 384
 385   return IsPoint(kTRUE);
 386 }
 387
 388 Bool_t AliL3Track::CalculatePoint(Double_t xplane)
 389 {
 390   // Local coordinate: crossing point with x plane
 391   //
 392   Double_t racine = pow(fRadius,2)-pow(xplane-fCenterX,2);
 393   if(racine<0) return IsPoint(kFALSE);
 394   Double_t rootRacine = sqrt(racine);
 395
 396   Double_t y0 = fCenterY + rootRacine;
 397   Double_t y1 = fCenterY - rootRacine;
 398   //Double_t diff0 = sqrt(pow(fFirstPoint[0]-xplane)+pow(fFirstPoint[1]-y0));
 399   //Double_t diff1 = sqrt(pow(fFirstPoint[0]-xplane)+pow(fFirstPoint[1]-y1));
 400   Double_t diff0 = fabs(y0-fFirstPoint[1]);
 401   Double_t diff1 = fabs(y1-fFirstPoint[1]);
 402
 403   fPoint[0]=xplane;
 404   if(diff0<diff1) fPoint[1]=y0;
 405   else            fPoint[1]=y1;
 406
 407   Double_t pointPhi0  = atan2(fPoint[1]-fCenterY,fPoint[0]-fCenterX);
 408   Double_t trackPhi0  = atan2(fFirstPoint[1]-fCenterY,fFirstPoint[0]-fCenterX);
 409   if(fabs(trackPhi0-pointPhi0)>AliL3Transform::Pi()){
 410     if(trackPhi0<pointPhi0) trackPhi0 += AliL3Transform::TwoPi();
 411     else                    pointPhi0 += AliL3Transform::TwoPi();
 412   }
 413   Double_t stot = -fQ * (pointPhi0-trackPhi0) * fRadius ;
 414   fPoint[2]   = fFirstPoint[2] + stot * fTanl;
 415
 416   fPointPsi = pointPhi0 - fQ * AliL3Transform::PiHalf();
 417   if(fPointPsi<0.)  fPointPsi+= AliL3Transform::TwoPi();
 418   fPointPsi = fmod(fPointPsi, AliL3Transform::TwoPi());
 419
 420   return IsPoint(kTRUE);
 421 }
 422
 423 void AliL3Track::UpdateToFirstPoint()
 424 {
 425   //Update track parameters to the innermost point on the track.
 426   //This means that the parameters of the track will be given in the point
 427   //of closest approach to the first innermost point, i.e. the point
 428   //lying on the track fit (and not the coordinates of the innermost point itself).
 429   //This function assumes that fFirstPoint is already set to the coordinates of the innermost
 430   //assigned cluster.
 431   //
 432   //During the helix-fit, the first point on the track is set to the coordinates
 433   //of the innermost assigned cluster. This may be ok, if you just want a fast
 434   //estimate of the "global" track parameters; such as the momentum etc.
 435   //However, if you later on want to do more precise local calculations, such
 436   //as impact parameter, residuals etc, you need to give the track parameters
 437   //according to the actual fit.
 438
 439   Double_t xc = GetCenterX() - GetFirstPointX();
 440   Double_t yc = GetCenterY() - GetFirstPointY();
 441
 442   Double_t distx1 = xc*(1 + GetRadius()/sqrt(xc*xc + yc*yc));
 443   Double_t disty1 = yc*(1 + GetRadius()/sqrt(xc*xc + yc*yc));
 444   Double_t distance1 = sqrt(distx1*distx1 + disty1*disty1);
 445
 446   Double_t distx2 = xc*(1 - GetRadius()/sqrt(xc*xc + yc*yc));
 447   Double_t disty2 = yc*(1 - GetRadius()/sqrt(xc*xc + yc*yc));
 448   Double_t distance2 = sqrt(distx2*distx2 + disty2*disty2);
 449
 450   //Choose the closest:
 451   Double_t point[2];
 452   if(distance1 < distance2)
 453     {
 454       point[0] = distx1 + GetFirstPointX();
 455       point[1] = disty1 + GetFirstPointY();
 456     }
 457   else
 458     {
 459       point[0] = distx2 + GetFirstPointX();
 460       point[1] = disty2 + GetFirstPointY();
 461     }
 462
 463   Double_t pointpsi = atan2(point[1]-GetCenterY(),point[0]-GetCenterX());
 464   pointpsi -= GetCharge()*AliL3Transform::PiHalf();
 465   if(pointpsi < 0) pointpsi += AliL3Transform::TwoPi();
 466
 467   //Update the track parameters
 468   SetR0(sqrt(point[0]*point[0]+point[1]*point[1]));
 469   SetPhi0(atan2(point[1],point[0]));
 470   SetFirstPoint(point[0],point[1],GetZ0());
 471   SetPsi(pointpsi);
 472
 473 }
 474
 475 void AliL3Track::GetClosestPoint(AliL3Vertex *vertex,Double_t &closestx,Double_t &closesty,Double_t &closestz)
 476 {
 477   //Calculate the point of closest approach to the vertex
 478   //This function calculates the minimum distance from the helix to the vertex, and choose
 479   //the corresponding point lying on the helix as the point of closest approach.
 480
 481   Double_t xc = GetCenterX() - vertex->GetX();
 482   Double_t yc = GetCenterY() - vertex->GetY();
 483
 484   Double_t distx1 = xc*(1 + GetRadius()/sqrt(xc*xc + yc*yc));
 485   Double_t disty1 = yc*(1 + GetRadius()/sqrt(xc*xc + yc*yc));
 486   Double_t distance1 = sqrt(distx1*distx1 + disty1*disty1);
 487
 488   Double_t distx2 = xc*(1 - GetRadius()/sqrt(xc*xc + yc*yc));
 489   Double_t disty2 = yc*(1 - GetRadius()/sqrt(xc*xc + yc*yc));
 490   Double_t distance2 = sqrt(distx2*distx2 + disty2*disty2);
 491
 492   //Choose the closest:
 493   if(distance1 < distance2)
 494     {
 495       closestx = distx1 + vertex->GetX();
 496       closesty = disty1 + vertex->GetY();
 497     }
 498   else
 499     {
 500       closestx = distx2 + vertex->GetX();
 501       closesty = disty2 + vertex->GetY();
 502     }
 503
 504   //Get the z coordinate:
 505   Double_t angle1 = atan2((closesty-GetCenterY()),(closestx-GetCenterX()));
 506   if(angle1 < 0) angle1 = angle1 + AliL3Transform::TwoPi();
 507
 508   Double_t angle2 = atan2((GetFirstPointY()-GetCenterY()),(GetFirstPointX()-GetCenterX()));
 509   if(angle2 < 0) angle2 = angle2 + AliL3Transform::TwoPi();
 510
 511   Double_t diff_angle = angle1 - angle2;
 512   diff_angle = fmod(diff_angle,AliL3Transform::TwoPi());
 513
 514   if((GetCharge()*diff_angle) < 0) diff_angle = diff_angle + GetCharge()*AliL3Transform::TwoPi();
 515   Double_t stot = fabs(diff_angle)*GetRadius();
 516   closestz = GetFirstPointZ() - stot*GetTgl();
 517 }
 518
 519 void AliL3Track::Print() const
 520 { //print out parameters of track
 521   LOG(AliL3Log::kInformational,"AliL3Track::Print","Print values")
 522     <<fNHits<<" "<<fMCid<<" "<<fKappa<<" "<<fRadius<<" "<<fCenterX<<" "<<fCenterY<<" "
 523     <<fFromMainVertex<<" "<<fRowRange[0]<<" "<<fRowRange[1]<<" "<<fSector<<" "<<fQ<<" "
 524     <<fTanl<<" "<<fPsi<<" "<<fPt<<" "<<fLength<<" "<<fPterr<<" "<<fPsierr<<" "<<fZ0err<<" "
 525     <<fTanlerr<<" "<<fPhi0<<" "<<fR0<<" "<<fZ0<<" "<<fFirstPoint[0]<<" "<<fFirstPoint[1]<<" "
 526     <<fFirstPoint[2]<<" "<<fLastPoint[0]<<" "<<fLastPoint[1]<<" "<<fLastPoint[2]<<" "
 527     <<fPoint[0]<<" "<<fPoint[1]<<" "<<fPoint[2]<<" "<<fPointPsi<<" "<<fIsPoint<<" "
 528     <<fIsLocal<<" "<<fPID<<ENDLOG;
 529 }