ITS/AliITSAlignMille2.h

   1 #ifndef ALIITSALIGNMILLE2_H
   2 #define ALIITSALIGNMILLE2_H
   3
   4 /* Copyright(c) 2007-2009 , ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   5  * See cxx source for full Copyright notice                                */
   6
   7 /* $Id$ */
   8 //-----------------------------------------------------------------------------
   9 //
  10 //  Interface to AliMillePede2 alignment class for the ALICE ITS detector
  11 //
  12 //  ITS specific alignment class which interface to AliMillepede.
  13 //  For each track ProcessTrack calculates the local and global derivatives
  14 //  at each hit and fill the corresponding local equations. Provide methods for
  15 //  fixing or constraining detection elements for best results.
  16 //
  17 //  author M. Lunardon (thanks to J. Castillo), ruben.shahoyan@cern.ch
  18 //-----------------------------------------------------------------------------
  19
  20 #include <TString.h>
  21 #include <TObject.h>
  22 #include <TGeoMatrix.h>
  23 #include <TArrayS.h>
  24 #include <TArrayD.h>
  25 #include "AliTrackPointArray.h"
  26 #include "AliITSAlignMille2Module.h"
  27
  28 class TSystem;
  29 class TGeoManager;
  30 class TVirtualFitter;
  31 class AliMillePede2;
  32 class AliAlignObjParams;
  33 class AliTrackFitterRieman;
  34 class AliITSAlignMille2Constraint;
  35 class AliITSAlignMille2ConstrArray;
  36 class AliITSresponseSDD;
  37 class AliITSTPArrayFit;
  38 class AliITSsegmentationSDD;
  39 class AliITSDriftSpeedArraySDD;
  40 class AliITSCorrectSDDPoints;
  41 class AliCDBEntry;
  42 class AliESDVertex;
  43
  44 class AliITSAlignMille2: public TObject
  45 {
  46  public:
  47   enum {kX,kY,kZ};
  48   enum {kCosmics, kCollision, kNDataType};
  49   enum {kNLocal=5,kMaxPoints=20,
  50         kNParChGeom = AliITSAlignMille2Module::kMaxParGeom,
  51         kNParCh     = AliITSAlignMille2Module::kMaxParTot,
  52         kMaxITSSensID=2197,kVtxSensID=kMaxITSSensID+1,kMaxITSSensVID=14300,kVtxSensVID=14371,
  53         kMinITSSupeModuleID=14336,
  54         kSDDoffsID=240,kNSDDmod=260};
  55   //
  56   enum {kCovIScaleBit=BIT(9),
  57         kSameInitDeltasBit=BIT(14),
  58         kSameInitSDDRespBit=BIT(15),
  59         kSameInitSDDVDriftBit=BIT(16),
  60         kSameDiamondBit=BIT(17),
  61         kSameInitSDDCorrMapBit=BIT(18),
  62         kSameInitGeomBit=BIT(19) };
  63   //
  64   enum {kDiamondIgnore,kDiamondCheckIfPrompt,kDiamondUse};
  65  public:
  66   //
  67   AliITSAlignMille2(const Char_t *configFilename="AliITSAlignMille.conf",TList* userInfo=0);
  68   virtual ~AliITSAlignMille2();
  69   //
  70   AliMillePede2* GetMillePede()                                   const {return fMillepede;}
  71   AliITSTPArrayFit* GetTPAFitter()                                const {return fTPAFitter;}
  72   //
  73   // configuration methods
  74   //
  75   Int_t     IsVIDDefined(UShort_t voluid)                         const;
  76   Int_t     IsVIDContained(UShort_t voluid)                       const;
  77   Int_t     IsSymDefined(const Char_t* name)                      const;
  78   Int_t     IsSymContained(const Char_t* name)                    const;
  79   Int_t     GetRequestedModID(UShort_t voluid)                    const;
  80   //
  81   Int_t     GetModuleIndex(const Char_t *symname);
  82   Int_t     GetModuleIndex(UShort_t voluid);
  83   UShort_t  GetModuleVolumeID(const Char_t *symname);
  84   UShort_t  GetModuleVolumeID(Int_t index);
  85   AliITSAlignMille2Module*  GetMilleModuleByVID(UShort_t voluid) const; // get pointer to the defined supermodule
  86   AliITSAlignMille2Module*  GetMilleModuleBySymName(const Char_t* symname) const; // get pointer to the defined supermodule
  87   AliITSAlignMille2Module*  GetMilleModuleIfContained(const Char_t* symname) const;
  88   AliITSAlignMille2Module*  GetMilleModule(Int_t id)             const {return (AliITSAlignMille2Module*)fMilleModule[id];}
  89   AliITSAlignMille2Module*  GetCurrentModule()                   const {return fCurrentModule;}
  90   AliITSAlignMille2Module*  GetSuperModule(Int_t id)             const {return (AliITSAlignMille2Module*)fSuperModule[id];}
  91   AliITSAlignMille2Module*  CreateVertexModule();
  92   //
  93   AliAlignObjParams*        GetPrealignedObject(const Char_t* symname) const;
  94   AliAlignObjParams*        GetConstrRefObject(const Char_t* symname) const;
  95   //
  96   void          ConvertParamsToGlobal();
  97   void          ConvertParamsToLocal();
  98   //
  99   const Char_t* GetGeometryPath()                                   {return fGeometryPath.Data();}
 100   const Char_t* GetPreAlignmentPath()                               {return fPreDeltaPath.Data();}
 101   TClonesArray* GetPreAlignmentDeltas()                           const {return fPrealignment;}
 102   AliITSresponseSDD* GetSDDPrecalResp()                           const {return fPreRespSDD;}
 103   AliITSresponseSDD* GetSDDInitResp()                             const {return fIniRespSDD;}
 104   TObjArray*         GetSDDInitVDrift()                           const {return fIniVDriftSDD;}
 105   void      PrintCurrentModuleInfo()                              const {if (fCurrentModule) fCurrentModule->Print();}
 106   void      Print(Option_t*)                                      const;
 107   Bool_t    IsConfigured()                                        const {return fIsConfigured;}
 108   Bool_t    GetUseGlobalDelta()                                   const {return fUseGlobalDelta;}
 109   Bool_t    IsConstraintWrtRef()                                  const {return fConstrRef!=0;}
 110   Bool_t    FixedOrphans()                                        const;
 111   Bool_t    IsLocalYError()                                       const {return fUseLocalYErr;}
 112   //
 113   // geometry stuffs
 114   Int_t     GetNModules()                   const {return fNModules;}
 115   Int_t     GetCurrentModuleIndex()         const {return fCurrentModule ? fCurrentModule->GetIndex():-1;}
 116   TGeoHMatrix *GetCurrentModuleHMatrix()    const {return fCurrentModule ? fCurrentModule->GetMatrix():0;}
 117   Double_t *GetCurrentModuleTranslation()   const {return fCurrentModule ? fCurrentModule->GetMatrix()->GetTranslation():0;}
 118   Int_t     GetCurrentModuleInternalIndex() const {return fCurrentModule ? Int_t(fCurrentModule->GetUniqueID()):-1;}
 119   Int_t     GetTotBadLocEqPoints()          const {return fTotBadLocEqPoints;}
 120   Int_t     GetNConstraints()               const {return fConstraints.GetLast()+1;}
 121   Int_t     InitModuleParams();
 122   //
 123   // fitting methods
 124   AliTrackFitterRieman *GetRiemanFitter()   const                       {return fRieman;}
 125   AliTrackPointArray   *PrepareTrack(const AliTrackPointArray *track);
 126   AliTrackPointArray *GetCurrentTrack()     const                       {return (AliTrackPointArray*)fTrack;}
 127   AliTrackPoint      *GetCurrentCluster()   const                       {return (AliTrackPoint*)&fCluster;}
 128   void      ProcessSDDPointInfo(const AliTrackPoint* pnt,Int_t sID, Int_t pntID);
 129   void      SetCurrentTrack(const AliTrackPointArray *atp)              {fTrack = (AliTrackPointArray*)atp;}
 130   void      SetCurrentCluster(const AliTrackPoint &atp);
 131   void      InitTrackParams(int meth=1);
 132   Int_t     ProcessTrack(const AliTrackPointArray *track, Double_t wgh=1.0);
 133   Int_t     FitTrack();
 134   Int_t     CheckCurrentTrack();
 135   //
 136   // methods for point unbiasing (via scaling its inverted cov.matrix)
 137   Bool_t    IsCovIScaleTouched()                     const {return TestBit(kCovIScaleBit);}
 138   void      TouchCovIScale(Bool_t v=kTRUE)                 {SetBit(kCovIScaleBit,v);}
 139   Float_t   GetCovIScale(Int_t ip)                   const {return ip<kMaxPoints ? fCovIScale[ip]:-1.;}
 140   Float_t*  GetCovIScale()                           const {return (Float_t*)fCovIScale;}
 141   void      SetCovIScale(Int_t ip, Float_t v=-1.)          {if (ip<kMaxPoints) fCovIScale[ip] = v; TouchCovIScale();}
 142   void      SetCovIScale(Float_t *v, Int_t np)             {for (int i=TMath::Min(np,kMaxPoints);i--;) fCovIScale[i]=v[i]; TouchCovIScale();}
 143   void      ResetCovIScale()                               {for (int i=kMaxPoints;i--;) fCovIScale[i]=-1; TouchCovIScale(kFALSE);}
 144   //
 145   Int_t     CalcIntersectionPoint(Double_t *lpar, Double_t *gpar);
 146   Int_t     CalcDerivatives(Int_t paridx, Bool_t islpar);
 147   void      JacobianPosGloLoc(int locid,double* jacobian);
 148   Double_t* GetLocalIntersectionPoint()                           const {return (Double_t*)fPintLoc;}
 149   Double_t* GetGlobalIntersectionPoint()                          const {return (Double_t*)fPintGlo;}
 150   AliTrackPointArray *SortTrack(const AliTrackPointArray *atp);
 151   void      SetTemporaryExcludedModule(Int_t index)                     {fTempExcludedModule=index;}
 152   Int_t     GetTemporaryExcludedModule()                          const {return fTempExcludedModule;}
 153   Double_t  GetMeasGlo(Int_t dim)                                 const {return fMeasGlo[dim];}
 154   Double_t  GetMeasLoc(Int_t dim)                                 const {return fMeasLoc[dim];}
 155   Int_t     GetCurrentLayer()                                     const;
 156   void      SetBField(Double_t b=0);
 157   void      SetTypeCosmics()                                            {fDataType = kCosmics;}
 158   void      SetTypeCollision()                                          {fDataType = kCollision;}
 159   void      SetDataType(Int_t tp=kCosmics)                              {fDataType = tp>=0&&tp< kNDataType ? tp:kCosmics;}
 160   void      SetUseLocalYErrors(Bool_t v=kTRUE)                          {fUseLocalYErr = v && fTPAFitter;}
 161   void      SetMinPointsPerSensor( Int_t n )                            {fMinPntPerSens = n>0 ? n:0;}
 162   Int_t     GetMinPointsPerSensor()                               const {return fMinPntPerSens;}
 163   void      ConstrainHelixFitPT(  Int_t q=0,Double_t pt=-1, Double_t err=-1);
 164   void      ConstrainHelixFitCurv(Int_t q=0,Double_t crv=-1,Double_t crverr=-1);
 165   void      RemoveHelixFitConstraint();
 166   void      SetVertexConstraint(const AliESDVertex* vtx);
 167   void      RemoveVertexConstraint()                                    {fVertexSet = kFALSE;}
 168   Double_t  GetHelixContraintCharge()                             const {return fConstrCharge;}
 169   Double_t  GetHelixContraintPT()                                 const {return fConstrPT;}
 170   Double_t  GetHelixContraintPTErr()                              const {return fConstrPTErr;}
 171   Int_t     GetDataType()                                         const {return fDataType;}
 172   //
 173   TGeoHMatrix* GetSensorOrigMatrixSID(Int_t sid)                  const;
 174   TGeoHMatrix* GetSensorOrigMatrixVID(Int_t vid)                  const;
 175   //
 176   TGeoHMatrix* GetSensorCurrMatrixSID(Int_t sid)                  const;
 177   TGeoHMatrix* GetSensorCurrMatrixVID(Int_t vid)                  const;
 178   //
 179   AliCDBEntry* GetCDBEntry(const char* path);
 180   // Hierarchical contraints
 181   void      TieSDDVDriftsLR(AliITSAlignMille2Module* mod);
 182   Bool_t    PseudoParentsAllowed()                                const {return fAllowPseudoParents;}
 183   void      ConstrainModuleSubUnitsMean(Int_t idm, Double_t val=0, UInt_t pattern=0xff);
 184   void      ConstrainModuleSubUnitsMedian(Int_t idm, Double_t val=0, UInt_t pattern=0xff);
 185   void      ConstrainOrphansMean(Double_t val=0, UInt_t pattern=0xff);
 186   void      ConstrainOrphansMedian(Double_t val=0, UInt_t pattern=0xff);
 187   void      ConstrainLocal(const Char_t* name,Double_t *parcf,Int_t npar,Double_t val,Double_t err);
 188   //
 189   void      ApplyGaussianConstraint(const AliITSAlignMille2ConstrArray* cstr);
 190   void      ApplyPreConstraints();
 191   void      ApplyPostConstraints();
 192   //
 193   void      SetWeightPt(Double_t w=1)                                   {fWeightPt = w;}
 194   void      SetSDDVDCorrMult(Bool_t v=kTRUE)                            {fIsSDDVDriftMult=v;}
 195   Double_t  GetWeightPt()                                         const {return fWeightPt;}
 196   Bool_t    IsSDDVDCorrMult()                                     const {return fIsSDDVDriftMult;}
 197   Bool_t    IsParModConstrained(const AliITSAlignMille2Module* mod,Int_t par, Bool_t &meanmed, Bool_t &gaussian) const;
 198   Bool_t    IsParModFamilyVaried(const AliITSAlignMille2Module* mod,Int_t par,Int_t depth=999)             const;
 199   Bool_t    IsParFamilyFree(const AliITSAlignMille2Module* mod,Int_t par,Int_t depth=999)                  const;
 200   //
 201   // millepede methods
 202   Int_t     GlobalFit();
 203   void      FixParameter(Int_t param, Double_t value);
 204   void      PrintGlobalParameters();
 205   //
 206   TClonesArray*      CreateDeltas();
 207   AliITSresponseSDD* CreateSDDResponse();
 208   // module specific
 209   //
 210   Double_t  GetTDriftSDD()                  const;
 211   Double_t  GetVDriftSDD()                  const;
 212   Double_t  GetDriftSpeed(Int_t id)         const {return fDriftSpeed[id];}
 213   Double_t  GetDriftSpeed0(Int_t id)        const {return fDriftSpeed0[id];}
 214   Double_t  GetDriftTime0(Int_t id)         const {return fDriftTime0[id];}
 215
 216   //
 217   AliITSAlignMille2Constraint* GetConstraint(Int_t i)            const {return (AliITSAlignMille2Constraint*)fConstraints.At(i);}
 218   AliITSAlignMille2Constraint* GetConstraint(const char* name)   const {return (AliITSAlignMille2Constraint*)fConstraints.FindObject(name);}
 219   //
 220   // debug stuffs
 221   void       FetchCluster(int ip)                                      {fTrack->GetPoint(fCluster,ip);fCluster.SetUniqueID(ip);}
 222   void       SetLocalInitParams(const Double_t *par)                   {for (int i=kNLocal;i--;) fLocalInitParam[i]=par[i];}
 223   Bool_t     IsTypeCosmics()                                     const {return fDataType==kCosmics;}
 224   Bool_t     IsTypeCollision()                                   const {return fDataType==kCollision;}
 225   Double_t  *GetMeasLoc()                                        const {return (Double_t*)fMeasLoc;}
 226   Double_t  *GetSigmaLoc()                                       const {return (Double_t*)fSigmaLoc;}
 227   Double_t   GetBField()                                         const {return fBField;}
 228   Bool_t     IsFieldON()                                         const {return fBOn;}
 229   Bool_t     IsDiamondUsed()                                     const {return fUseDiamond;}
 230   Int_t      GetCheckDiamondPoint()                              const {return fCheckDiamondPoint;}
 231   void       SetCheckDiamondPoint(Int_t m=kDiamondCheckIfPrompt)       {fCheckDiamondPoint = m;}
 232   Bool_t     IsVertexUsed()                                      const {return fUseVertex;}
 233   Double_t  *GetLocalInitParam()                                 const {return (Double_t*)fLocalInitParam;}
 234   Double_t  *GetLocalInitParEr()                                 const {return (Double_t*)fLocalInitParEr;}
 235   Double_t   GetLocalDif(int par, int coor)                      const {return fDerivativeLoc[par][coor];}
 236   Double_t   GetGlobalDif(int par, int coor)                     const {return fDerivativeGlo[par][coor];}
 237   Int_t      GetPreAlignmentQualityFactor(Int_t index)           const;// if not prealign. return -1
 238   void       SetBug(Int_t bug) {fBug=bug;}                             // 1:SSD inversion sens.18-19
 239   static     AliITSAlignMille2* GetInstance()                          {return fgInstance;}
 240
 241   // pepo270809
 242   Int_t      GetExtraClustersMode() const {return fExtraClustersMode;}
 243   void       SetExtraClustersMode(Int_t mode) {fExtraClustersMode=mode;}
 244   // endpepo270809
 245
 246   // pepo
 247   // flag for AliITSAlignMille compatibility
 248   Int_t      GetMilleVersion() const {return fMilleVersion;}
 249   void       SetMilleVersion(Int_t m1) {fMilleVersion=m1;}
 250   // modified existing methods
 251   void      SetCurrentModule(Int_t id);
 252   // old methods recovered
 253   Int_t     IsDefined(UShort_t voluid) const {return IsVIDDefined(voluid);}
 254   Int_t     IsContained(UShort_t voluid) const {return IsVIDContained(voluid);}
 255   // moved from private to public
 256   void      SetRequiredPoint(Char_t* where, Int_t ndet, Int_t updw, Int_t nreqpts,Int_t runtype=-1);
 257   Bool_t    InitRiemanFit();
 258   void      SetMinNPtsPerTrack(Int_t pts=3)  {fMinNPtsPerTrack=pts;}
 259   //
 260   Int_t     GetRunID()                                            const {return fRunID;}
 261   void      SetRunID(int run)                                           {fRunID = run;}
 262   //
 263   AliITSCorrectSDDPoints * GetPreCorrMapSDD()                    const {return fPreCorrMapSDD;}
 264   AliITSCorrectSDDPoints * GetIniCorrMapSDD()                    const {return fIniCorrMapSDD;}
 265   static Bool_t    IsZero(Double_t v,Double_t threshold = 1e-15)       { return TMath::Abs(v)<threshold; }
 266   static void      SetWordBit(UInt_t word,Int_t bitID)                 { word |= (1<<bitID);}
 267   static void      ResetWordBit(UInt_t word,Int_t bitID)               { word &= ~(1<<bitID);}
 268   static Bool_t    TestWordBit(UInt_t word,Int_t bitID)                { return (Bool_t)(word&(1<<bitID));}
 269   //
 270  protected:
 271   //
 272   struct Mille2Data { // structure to store data for LocalEquations (X and Z, optionally Y)
 273     enum {kMaxLev = 7};
 274     Double_t fMeas[3];                // measured coordinates
 275     Double_t fSigma[3];               // measured errors
 276     Double_t fDerLoc[kNLocal][3];     // calculated local derivatives
 277     Int_t    fNModFilled, fNGlobFilled, fModuleID[kMaxLev]; // used module info
 278     Int_t    fParMilleID[AliITSAlignMille2Module::kMaxParTot*kMaxLev]; // param id's
 279     Double_t fDerGlo[AliITSAlignMille2Module::kMaxParTot*kMaxLev][3]; // global derivatives
 280   };
 281   //
 282   // configuration methods
 283   void      Init();
 284   Int_t     CacheMatricesOrig();
 285   Int_t     CacheMatricesCurr();
 286   Int_t     ProcessUserInfo(TList *userInfo=0);
 287   Int_t     GetPathFromUserInfo(TList* cdbList,const char* calib,TString& path, Int_t useBit);
 288   Int_t     LoadConfig(const Char_t *cfile="AliITSAlignMille.conf");
 289   TObjArray* GetConfigRecord(FILE* stream, TString& recTitle, TString& recOpt, Bool_t rew);
 290   Int_t     CheckConfigRecords(FILE* stream);
 291   Int_t     ReloadInitCalib(TList *userInfo);
 292   Int_t     ReloadInitCalib();
 293   //
 294   void      BuildHierarchy();
 295   Int_t     LoadSuperModuleFile(const Char_t *cfile="ITSMilleSuperModules.root");
 296   Int_t     LoadGeometry(TString& path);
 297   Int_t     LoadSDDResponse(TString& path, AliITSresponseSDD *&resp);
 298   Int_t     LoadSDDVDrift(TString& path, TObjArray *&arr);
 299   Int_t     LoadSDDCorrMap(TString& path, AliITSCorrectSDDPoints *&map);
 300   Int_t     LoadDeltas(TString& path, TClonesArray *&arr);
 301   Int_t     LoadDiamond(TString& path);
 302   void      ResetLocalEquation();
 303   Int_t     ApplyToGeometry();
 304   //
 305   void      ConstrainModuleSubUnits(Int_t idm, Double_t val=0, UInt_t pattern=0xff);
 306   void      ConstrainOrphans(Double_t val=0,UInt_t pattern=0xff);
 307   void      PostConstrainModuleSubUnits(Int_t type,Int_t idm, Double_t val, UInt_t pattern);
 308   void      PostConstrainOrphans(Int_t type,Double_t val, UInt_t pattern);
 309   //
 310   void      SetGeometryPath(const Char_t* filename="geometry.root") { fGeometryPath = filename; }
 311
 312   void      SetInitTrackParamsMeth(Int_t meth=1)                        {fIniTrackParamsMeth=meth;}
 313   //
 314   void      AddConstraint(Double_t *factor, Double_t value, Double_t sigma=0);
 315   void      InitGlobalParameters(Double_t *par);
 316   Bool_t    SetLocalDerivative(Int_t index, Double_t value)             {return IsZero(fLocalDerivatives[index]=value);}
 317   Bool_t    SetGlobalDerivative(Int_t index, Double_t value)            {return IsZero(fGlobalDerivatives[index]=value);}
 318   //
 319   // millepede methods
 320   //
 321   Int_t     AddLocalEquation(Mille2Data &m);
 322   Int_t     AddLocalEquationTPA(Mille2Data &m);
 323   void      SetLocalEquations(const Mille2Data *marr, Int_t neq);
 324   void      SetUseGlobalDelta(Bool_t v=kTRUE)                           {fUseGlobalDelta = v;}
 325   void      SetAllowPseudoParents(Bool_t v=kTRUE)                       {fAllowPseudoParents = v;}
 326   Int_t     SetConstraintWrtRef(const char* reffname);
 327   //
 328   void      ConvertDeltas();
 329   void      ConvSortHierarchically(TObjArray& matArr);
 330   Bool_t    ConvIsJParentOfI(const TGeoHMatrix* matI,const TGeoHMatrix* matJ) const;
 331   AliAlignObjParams* ConvFindDelta(const TClonesArray* arrDelta,const TString& algname) const;
 332
 333   AliITSAlignMille2(const AliITSAlignMille2& rhs);
 334   AliITSAlignMille2& operator=(const AliITSAlignMille2& rhs);
 335   //
 336  protected:
 337   //
 338   enum {
 339     kOCDBDefaultPath,
 340     kOCDBSpecificPath,
 341     kGeomFile,
 342     kSuperModileFile,
 343     kConstrRefFile,
 344     kPreDeltaFile,
 345     kPreCalSDDFile,
 346     kPreVDriftSDDFile,
 347     kPreCorrMapSDDFile,
 348     kInitCorrMapSDDFile,
 349     kInitCalSDDFile,
 350     kInitVDriftSDDFile,
 351     kInitDeltaFile,
 352     kInitGeomFile,
 353     kGlobalDeltas,
 354     kConstrLocal,
 355     kModVolID,
 356     kModIndex,
 357     kPseudoParents,
 358     kTrackFitMethod,
 359     kMinPntTrack,
 360     kNStDev,
 361     kResCutInit,
 362     kResCutOther,
 363     kLocalSigFactor,
 364     kStartFactor,
 365     kFinalFactor,
 366     kBField,
 367     kSparseMatrix,
 368     kRequirePoint,
 369     kConstrOrphans,
 370     kConstrSubunits,
 371     kApplyConstr,
 372     kExtraClustersMode,
 373     kTPAFitter,
 374     kUseLocalYErr,
 375     kMinPointsSens,
 376     kSDDVDCorrMult,
 377     kWeightPt,
 378     kUseDiamond,
 379     kCorrectDiamond,
 380     kUseVertex,
 381     kSameSDDT0,
 382     //
 383     kNKeyWords
 384   };                                            // id's of the keywirds for config file records
 385
 386   // millepede stuffs
 387   AliMillePede2 *fMillepede;                    // Detector independent alignment class
 388   Double_t      fStartFac;                      // Initial factor for chi2 cut
 389   Double_t      fFinalFac;                      // Final factor for chi2 cut
 390   Double_t      fResCutInitial;                 // Cut on residual for first iteration
 391   Double_t      fResCut;                        // Cut on residual for other iterations
 392   Int_t         fNGlobal;                       // Number of global parameters
 393   Int_t         fNLocal;                        // Number of local parameters
 394   Int_t         fNStdDev;                       // Number of standard deviations for chi2 cut
 395   Bool_t        fIsMilleInit;                   // Flag for initialization
 396   Bool_t        fAllowPseudoParents;            // For simple constraints don't involve parents into the fit
 397   //
 398   // fitting stuffs
 399   AliITSTPArrayFit        *fTPAFitter;          // TPArrayFitter
 400   AliITSAlignMille2Module *fCurrentModule;      // Current SuperModule index
 401   AliTrackPointArray *fTrack;                   // pointer to current track
 402   TObjArray     fTrackBuff;                     // buffer for tracks of min length
 403   AliTrackPoint fCluster;                       // current cluster
 404   Int_t         fCurrentSensID;                 // sensor index for current cluster
 405   TArrayD       fClusLoc;                       // local  coordinates of the clusters
 406   TArrayD       fClusGlo;                       // global coordinates of the clusters
 407   TArrayD       fClusSigLoc;                    // local cov matrix of the clusters
 408   Double_t     *fGlobalDerivatives;             // Array of global derivatives
 409   Double_t      fLocalDerivatives[kNLocal];     // Array of local deriv.
 410   Double_t      fLocalInitParam[kNLocal];       // Array with inital values for local parameters for current track
 411   Double_t      fLocalInitParEr[kNLocal][kNLocal];// Array with inital values for local parameters for current track
 412   Double_t      fModuleInitParam[kNParCh];      // Array with inital values for current module parameters (init geometry)
 413   Double_t      fPintLoc[3];                    // track/module intersection point in local coordinates
 414   Double_t      fPintLoc0[3];                   // track/module intersection point in local coordinates (before variation)
 415   Double_t      fPintGlo[3];                    // track/module intersection point in global coordinates
 416   Double_t     *fMeasLoc;                       // current point local coordinates (the original ones)
 417   Double_t     *fMeasGlo;                       // current point glob. coord (AliTrackPoint)
 418   Double_t     *fSigmaLoc;                      // stdev current point
 419   Double_t      fSigmaFactor[3];                // multiplicative factor for cluster sigmaX,Y,Z
 420   Double_t      fConstrPT;                      // optional PT constraint for helix (abs value)
 421   Double_t      fConstrPTErr;                   // error on this constraint (0 - exact)
 422   Int_t         fConstrCharge;                  // optional constraint on charge of Helix track (0 - no constraint)
 423   Int_t         fRunID;                         // current runID
 424   //
 425   Double_t      fDerivativeLoc[kNLocal][3];     // XYZ deriv. over local params
 426   Double_t      fDerivativeGlo[kNParCh][3];     // XYZ deriv. over global params
 427   Int_t         fMinNPtsPerTrack;               // min number of points per track to accept it
 428   Int_t         fIniTrackParamsMeth;            // method for track fit
 429   Int_t         fTotBadLocEqPoints;             // total number of reject points because of bad EqLoc
 430   AliTrackFitterRieman *fRieman;                // riemann fitter for helices
 431   //
 432   TObjArray     fConstraints;                   // list of constraints
 433   TObjArray     fCacheMatrixOrig;               // cach for original geom matrices
 434   TObjArray     fCacheMatrixCurr;               // cach for prealigned geom matrices
 435   // >> new members
 436   Bool_t        fUseGlobalDelta;                // intetpret deltas as global
 437   Bool_t        fRequirePoints[kNDataType];     // required points in specific layers
 438   Int_t         fNReqLayUp[kNDataType][6];      // number of points required in layer[n] with Y>0
 439   Int_t         fNReqLayDown[kNDataType][6];    // number of points required in layer[n] with Y<0
 440   Int_t         fNReqLay[kNDataType][6];        // number of points required in layer[n]
 441   Int_t         fNReqDetUp[kNDataType][3];      // number of points required in Detector[n] with Y>0
 442   Int_t         fNReqDetDown[kNDataType][3];    // number of points required in Detector[n] with Y<0
 443   Int_t         fNReqDet[kNDataType][3];        // number of points required in Detector[n]
 444   Int_t         fTempExcludedModule; /// single module temporary excluded from initial fit
 445   UInt_t        fUserProvided;                  // settings which user provided: not to update from the UserUnfo
 446   // << new members
 447   //
 448   // OCDB stuff
 449   TList        *fIniUserInfo;                   // initial user info (validity is not guaranteed after initialization)
 450   TString       fIniGeomPath;                   // where to take the ideal geometry used to produce the points
 451   TString       fIniDeltaPath;                  // where to take the deltas used to produce the points
 452   TString       fIniSDDRespPath;                // where to take the initial SDD response used to produce the points
 453   TString       fPreCalSDDRespPath;             // precalibration SDD response file name
 454   TString       fIniSDDVDriftPath;              // initial SDD vdrift file name
 455   TString       fPreSDDVDriftPath;              // precalibration SDD vdrift file name
 456   TString       fIniSDDCorrMapPath;             // initial SDD corr.map file name
 457   TString       fPreSDDCorrMapPath;             // precalibration SDD corr.map file name
 458   // geometry stuffs
 459   Bool_t        fConvertPreDeltas;              // when the prealignment deltas come from UserInfo, convert them from UserInfo geometry to target one
 460   TString       fGeometryPath;                  // Geometry file name
 461   TString       fPreDeltaPath;                  // file with prealigned objects
 462   TString       fConstrRefPath;                 // file with prealigned objects wrt which constraints are defined
 463   TString       fDiamondPath;                   // file with diamond constraint
 464   TGeoManager  *fGeoManager;                    // pointer to Alice geomanager
 465   Bool_t        fIsConfigured;                  // flag for loaded config file
 466   TArrayS       fPreAlignQF;                    // prealignment flags (not used?)
 467   //
 468   AliITSresponseSDD* fIniRespSDD;               // array of SDD t0/vdrift calib params used to create the track points
 469   AliITSresponseSDD* fPreRespSDD;               // array of SDD t0/vdrift calib params
 470   TObjArray*         fIniVDriftSDD;             // array of AliITSDriftSpeedArraySDD objects used for original reco
 471   TObjArray*         fPreVDriftSDD;             // array of AliITSDriftSpeedArraySDD objects to be used as a starting point instead of fIniVDriftSDD
 472   AliITSCorrectSDDPoints* fIniCorrMapSDD;       // SDD initial correction map
 473   AliITSCorrectSDDPoints* fPreCorrMapSDD;       // SDD precalibration correction map
 474   AliITSsegmentationSDD* fSegmentationSDD;      // extraction of SDD segmentation params
 475   TClonesArray* fPrealignment; // array of prealignment global deltas
 476   TClonesArray* fConstrRef;    // array of refererence deltas with respect to which the constraint are defined (survey?)
 477   TObjArray     fMilleModule; /// array of super modules to be aligned
 478   TObjArray     fSuperModule; /// array of super modules defined in supermodule file
 479   Int_t         fNModules;                      // number of defined modules from config file
 480   Int_t         fNSuperModules; /// number of custom supermodules in SM file
 481   Bool_t        fUsePreAlignment;               // start from prealigned setup
 482   Bool_t        fUseLocalYErr;                  // use local Yerror due to the sensor thickness
 483   Bool_t        fBOn;                           // magentic field ON
 484   Double_t      fBField;                        // value of magnetic field
 485   Int_t         fDataType;                      // is this cosmics or collision processing?
 486   Int_t         fMinPntPerSens;                 // min number of points per module to vary it
 487   Int_t         fBug;                           /// tag for temporary bug correction
 488   // pepo
 489   Int_t         fMilleVersion; /// tag for backward compatibility
 490   // endpepo
 491   // pepo270809
 492   Int_t         fExtraClustersMode; /// 1=remove random / 2=remove internal / 10=use only tracks with xcl
 493   // endpepo270809
 494   //
 495   Double_t      fTrackWeight;                      //weight given by the user to current track
 496   Double_t      fWeightPt;                         //weight track equations by pT in this power
 497   Bool_t        fIsSDDVDriftMult;                  //use multiplicative correction for SDD vdrift
 498   Double_t      fDriftSpeed[50];                   //temporary array for corrected drift speed of SDD alitrackpoints
 499   Double_t      fDriftSpeed0[50];                  //temporary array for original  drift speed of SDD alitrackpoints
 500   Double_t      fDriftTime0[50];                   //temporary array for drift time 0's used for SDD alitrackpoints
 501   Double_t      fExtClusterPar[9];                 //array to store the parameters of the externally imposed cluster
 502   AliTrackPoint fDiamond;                          //optional constraint on the vertex
 503   AliTrackPoint fDiamondI;                         //constraint on the vertex with inverted error matrix
 504   Double_t      fCorrDiamond[3];                   //diamond correction
 505   Bool_t        fUseDiamond;                       //use diamond as a vertex constraint
 506   Bool_t        fUseVertex;                        //use vertex for constraint
 507   Bool_t        fVertexSet;                        //vertex is set for current track
 508   Int_t         fDiamondPointID;                   //ID of the diamond point in the track
 509   Int_t         fDiamondModID;                     //id of the fake diamond module
 510   Int_t         fCheckDiamondPoint;                // kDiamondIgnore: ignore in this event, kDiamondCheckIfPrompt: verify if track is prompt, kDiamondUse: use w/o verification
 511   Float_t       fCovIScale[kMaxPoints];            //optional scaling for inv.cov matrix (debiasing). MANAGED BY THE USER EXTERNALLY
 512   //
 513   TObjArray     fConvAlgMatOld;                    //array to keep matrices of alignables for deltas conversion
 514   //
 515   static AliITSAlignMille2* fgInstance;         // global pointer on itself
 516   static Int_t              fgInstanceID;       // global counter of the instances
 517   static const Char_t     * fgkRecKeys[];       // keywords for config file records
 518   static const Char_t       fgkXYZ[];           // XYZ labels
 519   //
 520   ClassDef(AliITSAlignMille2, 0)
 521 };
 522
 523
 524 //______________________________________________________________________________________
 525 inline void AliITSAlignMille2::SetCurrentCluster(const AliTrackPoint &atp)
 526 {
 527   // set current cluster
 528   fCluster = atp;
 529   fCurrentSensID = AliITSAlignMille2Module::GetIndexFromVolumeID(fCluster.GetVolumeID());
 530 }
 531
 532 //______________________________________________________________________________________
 533 inline TGeoHMatrix* AliITSAlignMille2::GetSensorOrigMatrixSID(Int_t sid) const
 534 {
 535   // get cached original matrix by sensor ID
 536   return sid<0 ? 0 : (TGeoHMatrix*) fCacheMatrixOrig[sid];
 537 }
 538
 539 //______________________________________________________________________________________
 540 inline TGeoHMatrix* AliITSAlignMille2::GetSensorOrigMatrixVID(Int_t vid) const
 541 {
 542   // get cached original matrix by sensor volume ID
 543   return GetSensorOrigMatrixSID( AliITSAlignMille2Module::GetIndexFromVolumeID(vid) );
 544 }
 545
 546 //______________________________________________________________________________________
 547 inline TGeoHMatrix* AliITSAlignMille2::GetSensorCurrMatrixSID(Int_t sid) const
 548 {
 549   // get cached current matrix by sensor ID
 550   return sid<0 ? 0 : (TGeoHMatrix*) fCacheMatrixCurr[sid];
 551 }
 552
 553 //______________________________________________________________________________________
 554 inline TGeoHMatrix* AliITSAlignMille2::GetSensorCurrMatrixVID(Int_t vid) const
 555 {
 556   // get cached current matrix by sensor volume ID
 557   return GetSensorCurrMatrixSID( AliITSAlignMille2Module::GetIndexFromVolumeID(vid) );
 558 }
 559
 560 #endif
 561