ITS/AliITSClusterFinderV2SDD.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-2003, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$*/
  17
  18 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //            Implementation of the ITS clusterer V2 class                //
  20 //                                                                        //
  21 //          Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch            //
  22 //                                                                        //
  23 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  24
  25
  26
  27 #include "AliITSClusterFinderV2SDD.h"
  28 #include "AliITSRecPoint.h"
  29 #include "AliITSDetTypeRec.h"
  30 #include "AliRawReader.h"
  31 #include "AliITSRawStreamSDD.h"
  32 #include "AliITSCalibrationSDD.h"
  33 #include "AliITSDetTypeRec.h"
  34 #include "AliITSsegmentationSDD.h"
  35 #include <TClonesArray.h>
  36 #include "AliITSdigitSDD.h"
  37 #include "AliITSgeomTGeo.h"
  38 ClassImp(AliITSClusterFinderV2SDD)
  39
  40 AliITSClusterFinderV2SDD::AliITSClusterFinderV2SDD(AliITSDetTypeRec* dettyp):AliITSClusterFinderV2(dettyp),
  41 fNySDD(256),
  42 fNzSDD(256),
  43 fZpitchSDD(0.02940),
  44 fHwSDD(3.5085),
  45 fHlSDD(3.7632),
  46 fTimeOffsetSDD(0.){
  47
  48   //Default constructor
  49
  50   SetTimeOffset();
  51 }
  52
  53
  54 void AliITSClusterFinderV2SDD::FindRawClusters(Int_t mod){
  55
  56   //Find clusters V2
  57   SetModule(mod);
  58   FindClustersSDD(fDigits);
  59
  60 }
  61
  62 void AliITSClusterFinderV2SDD::FindClustersSDD(TClonesArray *digits) {
  63   //------------------------------------------------------------
  64   // Actual SDD cluster finder
  65   //------------------------------------------------------------
  66   Int_t kNzBins = fNzSDD + 2;
  67   const Int_t kMAXBIN=kNzBins*(fNySDD+2);
  68
  69   AliBin *bins[2];
  70   bins[0]=new AliBin[kMAXBIN];
  71   bins[1]=new AliBin[kMAXBIN];
  72   AliITSCalibrationSDD* cal = (AliITSCalibrationSDD*)GetResp(fModule);
  73   AliITSresponseSDD* res  = (AliITSresponseSDD*)cal->GetResponse();
  74   const char *option=res->ZeroSuppOption();
  75   AliITSdigitSDD *d=0;
  76   Int_t i, ndigits=digits->GetEntriesFast();
  77   for (i=0; i<ndigits; i++) {
  78      d=(AliITSdigitSDD*)digits->UncheckedAt(i);
  79      Int_t y=d->GetCoord2()+1;   //y
  80      Int_t z=d->GetCoord1()+1;   //z
  81      Int_t q=d->GetSignal();
  82      if(!((strstr(option,"1D")) || (strstr(option,"2D")))){
  83        Float_t baseline = cal->GetBaseline(d->GetCoord1());
  84        if(q>baseline) q-=(Int_t)baseline;
  85        else q=0;
  86      }
  87      if(q<cal->GetThresholdAnode(d->GetCoord1())) continue;
  88
  89      //if (q<3) continue;
  90
  91      if (z <= fNzSDD) {
  92        bins[0][y*kNzBins+z].SetQ(q);
  93        bins[0][y*kNzBins+z].SetMask(1);
  94        bins[0][y*kNzBins+z].SetIndex(i);
  95      } else {
  96        z-=fNzSDD;
  97        bins[1][y*kNzBins+z].SetQ(q);
  98        bins[1][y*kNzBins+z].SetMask(1);
  99        bins[1][y*kNzBins+z].SetIndex(i);
 100      }
 101   }
 102
 103   FindClustersSDD(bins, kMAXBIN, kNzBins, digits);
 104
 105   delete[] bins[0];
 106   delete[] bins[1];
 107
 108 }
 109
 110 void AliITSClusterFinderV2SDD::
 111 FindClustersSDD(AliBin* bins[2], Int_t nMaxBin, Int_t nzBins,
 112                 TClonesArray *digits, TClonesArray *clusters) {
 113   //------------------------------------------------------------
 114   // Actual SDD cluster finder
 115   //------------------------------------------------------------
 116
 117   const TGeoHMatrix *mT2L=AliITSgeomTGeo::GetTracking2LocalMatrix(fModule);
 118   AliITSCalibrationSDD* cal = (AliITSCalibrationSDD*)GetResp(fModule);
 119   Int_t ncl=0;
 120   TClonesArray &cl=*clusters;
 121   for (Int_t s=0; s<2; s++)
 122     for (Int_t i=0; i<nMaxBin; i++) {
 123       if (bins[s][i].IsUsed()) continue;
 124       Int_t idx[32]; UInt_t msk[32]; Int_t npeaks=0;
 125       FindPeaks(i, nzBins, bins[s], idx, msk, npeaks);
 126
 127       if (npeaks>30) continue;
 128       if (npeaks==0) continue;
 129
 130       Int_t k,l;
 131       for (k=0; k<npeaks-1; k++){//mark adjacent peaks
 132         if (idx[k] < 0) continue; //this peak is already removed
 133         for (l=k+1; l<npeaks; l++) {
 134            if (idx[l] < 0) continue; //this peak is already removed
 135            Int_t ki=idx[k]/nzBins, kj=idx[k] - ki*nzBins;
 136            Int_t li=idx[l]/nzBins, lj=idx[l] - li*nzBins;
 137            Int_t di=TMath::Abs(ki - li);
 138            Int_t dj=TMath::Abs(kj - lj);
 139            if (di>1 || dj>1) continue;
 140            if (bins[s][idx[k]].GetQ() > bins[s][idx[l]].GetQ()) {
 141               msk[l]=msk[k];
 142               idx[l]*=-1;
 143            } else {
 144               msk[k]=msk[l];
 145               idx[k]*=-1;
 146               break;
 147            }
 148         }
 149       }
 150
 151       for (k=0; k<npeaks; k++) {
 152         MarkPeak(TMath::Abs(idx[k]), nzBins, bins[s], msk[k]);
 153       }
 154
 155       for (k=0; k<npeaks; k++) {
 156          if (idx[k] < 0) continue; //removed peak
 157          AliITSRecPoint c;
 158          MakeCluster(idx[k], nzBins, bins[s], msk[k], c);
 159          //mi change
 160          Int_t milab[10];
 161          for (Int_t ilab=0;ilab<10;ilab++){
 162            milab[ilab]=-2;
 163          }
 164          Int_t maxi=0,mini=0,maxj=0,minj=0;
 165          //AliBin *bmax=&bins[s][idx[k]];
 166          //Float_t max = TMath::Max(TMath::Abs(bmax->GetQ())/5.,3.);
 167
 168          for (Int_t di=-2; di<=2;di++)
 169            for (Int_t dj=-3;dj<=3;dj++){
 170              Int_t index = idx[k]+di+dj*nzBins;
 171              if (index<0) continue;
 172              if (index>=nMaxBin) continue;
 173              AliBin *b=&bins[s][index];
 174              if (di>maxi) maxi=di;
 175              if (di<mini) mini=di;
 176              if (dj>maxj) maxj=dj;
 177              if (dj<minj) minj=dj;
 178              //
 179              if(digits) {
 180                if (TMath::Abs(di)<2&&TMath::Abs(dj)<2){
 181                  AliITSdigitSDD* d=(AliITSdigitSDD*)digits->UncheckedAt(b->GetIndex());
 182                  for (Int_t itrack=0;itrack<10;itrack++){
 183                    Int_t track = (d->GetTracks())[itrack];
 184                    if (track>=0) {
 185                      AddLabel(milab, track);
 186                    }
 187                  }
 188                }
 189              }
 190            }
 191
 192
 193
 194          Float_t y=c.GetY(),z=c.GetZ(), q=c.GetQ();
 195          y/=q; z/=q;
 196
 197
 198          Float_t yyyy = y;
 199
 200          z=(z-0.5)*fZpitchSDD;
 201          z-=fHlSDD;
 202          Float_t zdet = z;
 203          Float_t timebin = GetSeg()->Dpx(0);
 204          Float_t driftTime = (yyyy-0.5)*timebin - fTimeOffsetSDD;
 205          Float_t xdet = cal->GetDriftPath(driftTime,0);
 206          xdet=xdet/10000.-fHwSDD;
 207          if (s) xdet=-xdet;
 208
 209          CorrectPosition(zdet,xdet);
 210
 211          {
 212          Double_t loc[3]={xdet,0.,zdet},trk[3]={0.,0.,0.};
 213          mT2L->MasterToLocal(loc,trk);
 214          y=trk[1];
 215          z=trk[2];
 216          }
 217          q/=5.243;  //to have MPV 1 MIP = 86.4 KeV --> this must go to calibr.
 218          Float_t hit[5] = {y, z, 0.0030*0.0030, 0.0020*0.0020, q};
 219          Int_t  info[3] = {maxj-minj+1, maxi-mini+1, fNlayer[fModule]};
 220
 221          if (digits) {
 222            //      AliBin *b=&bins[s][idx[k]];
 223            //      AliITSdigitSDD* d=(AliITSdigitSDD*)digits->UncheckedAt(b->GetIndex());
 224            {
 225              //Int_t lab[3];
 226              //lab[0]=(d->GetTracks())[0];
 227              //lab[1]=(d->GetTracks())[1];
 228              //lab[2]=(d->GetTracks())[2];
 229              //CheckLabels(lab);
 230              CheckLabels2(milab);
 231            }
 232          }
 233          milab[3]=fNdet[fModule];
 234
 235          AliITSRecPoint cc(milab,hit,info);
 236          cc.SetType(npeaks);
 237
 238          if(clusters) new (cl[ncl]) AliITSRecPoint(cc);
 239          else {
 240            fDetTypeRec->AddRecPoint(cc);
 241          }
 242          ncl++;
 243       }
 244     }
 245
 246 }
 247
 248
 249
 250 void AliITSClusterFinderV2SDD::RawdataToClusters(AliRawReader* rawReader,TClonesArray** clusters){
 251     //------------------------------------------------------------
 252   // This function creates ITS clusters from raw data
 253   //------------------------------------------------------------
 254   rawReader->Reset();
 255   AliITSRawStreamSDD inputSDD(rawReader);
 256   FindClustersSDD(&inputSDD,clusters);
 257
 258 }
 259
 260 void AliITSClusterFinderV2SDD::FindClustersSDD(AliITSRawStream* input,
 261                                         TClonesArray** clusters)
 262 {
 263   //------------------------------------------------------------
 264   // Actual SDD cluster finder for raw data
 265   //------------------------------------------------------------
 266   Int_t nClustersSDD = 0;
 267   Int_t kNzBins = fNzSDD + 2;
 268   Int_t kMaxBin = kNzBins * (fNySDD+2);
 269   AliBin *binsSDDInit = new AliBin[kMaxBin];
 270   AliBin *binsSDD1 = new AliBin[kMaxBin];
 271   AliBin *binsSDD2 = new AliBin[kMaxBin];
 272   AliBin* bins[2] = {NULL, NULL};
 273
 274   // read raw data input stream
 275   while (kTRUE) {
 276     Bool_t next = input->Next();
 277     if (!next || input->IsNewModule()) {
 278       Int_t iModule = input->GetPrevModuleID();
 279
 280       // when all data from a module was read, search for clusters
 281       if (bins[0]) {
 282         clusters[iModule] = new TClonesArray("AliITSRecPoint");
 283         fModule = iModule;
 284         FindClustersSDD(bins, kMaxBin, kNzBins, NULL, clusters[iModule]);
 285         Int_t nClusters = clusters[iModule]->GetEntriesFast();
 286         nClustersSDD += nClusters;
 287         bins[0] = bins[1] = NULL;
 288       }
 289
 290       if (!next) break;
 291       bins[0]=binsSDD1;
 292       bins[1]=binsSDD2;
 293       memcpy(binsSDD1,binsSDDInit,sizeof(AliBin)*kMaxBin);
 294       memcpy(binsSDD2,binsSDDInit,sizeof(AliBin)*kMaxBin);
 295
 296     }
 297
 298     // fill the current digit into the bins array
 299     AliITSCalibrationSDD* cal = (AliITSCalibrationSDD*)GetResp(input->GetModuleID());
 300     AliITSresponseSDD* res  = (AliITSresponseSDD*)cal->GetResponse();
 301     const char *option=res->ZeroSuppOption();
 302     Int_t q=input->GetSignal();
 303     if(!((strstr(option,"1D")) || (strstr(option,"2D")))){
 304       Float_t baseline = cal->GetBaseline(input->GetCoord1());
 305        if(q>baseline) q-=(Int_t)baseline;
 306        else q=0;
 307      }
 308     if(q>=cal->GetThresholdAnode(input->GetCoord1())) {
 309       Int_t iz = input->GetCoord1()+1;
 310       //Int_t side = ((iz <= fNzSDD) ? 0 : 1);
 311       Int_t side = ((AliITSRawStreamSDD*)input)->GetChannel();
 312       //  iz -= side*fNzSDD;
 313       Int_t index = (input->GetCoord2()+1) * kNzBins + iz;
 314       bins[side][index].SetQ(q);
 315       bins[side][index].SetMask(1);
 316       bins[side][index].SetIndex(index);
 317     }
 318   }
 319   delete[] binsSDD1;
 320   delete[] binsSDD2;
 321   delete[] binsSDDInit;
 322
 323   Info("FindClustersSDD", "found clusters in ITS SDD: %d", nClustersSDD);
 324 }
 325
 326
 327 //_________________________________________________________________________
 328 void AliITSClusterFinderV2SDD::CorrectPosition(Float_t &z, Float_t&y){
 329
 330   //correction of coordinates using the maps stored in the DB
 331
 332   AliITSCalibrationSDD* cal = (AliITSCalibrationSDD*)GetResp(fModule);
 333   static const Int_t knbint = cal->GetMapTimeNBin();
 334   static const Int_t knbina = cal->Chips()*cal->Channels();
 335   Float_t stepa = (GetSeg()->Dpz(0))/10000.; //anode pitch in cm
 336   Float_t stept = (GetSeg()->Dx()/cal->GetMapTimeNBin()/2.)/10.;
 337
 338   Int_t bint = TMath::Abs((Int_t)(y/stept));
 339   if(y>=0) bint+=(Int_t)(knbint/2.);
 340   if(bint>knbint) AliError("Wrong bin number!");
 341
 342   Int_t bina = TMath::Abs((Int_t)(z/stepa));
 343   if(z>=0) bina+=(Int_t)(knbina/2.);
 344   if(bina>knbina) AliError("Wrong bin number!");
 345
 346   Float_t devz = cal->GetMapACell(bina,bint)/10000.;
 347   Float_t devx = cal->GetMapTCell(bina,bint)/10000.;
 348   z+=devz;
 349   y+=devx;
 350
 351
 352 }