ITS/AliITSClusterFinderV2SDD.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-2003, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  16 //            Implementation of the ITS clusterer V2 class                //
  17 //                                                                        //
  18 //          Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch            //
  19 //                                                                        //
  20 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  21
  22
  23
  24 #include "AliITSClusterFinderV2SDD.h"
  25 #include "AliITSRecPoint.h"
  26 #include "AliITSDetTypeRec.h"
  27 #include "AliRawReader.h"
  28 #include "AliITSRawStreamSDD.h"
  29 #include "AliITSCalibrationSDD.h"
  30 #include "AliITSDetTypeRec.h"
  31 #include "AliITSsegmentationSDD.h"
  32 #include <TClonesArray.h>
  33 #include "AliITSdigitSDD.h"
  34 #include "AliAlignObj.h"
  35
  36 ClassImp(AliITSClusterFinderV2SDD)
  37
  38 AliITSClusterFinderV2SDD::AliITSClusterFinderV2SDD(AliITSDetTypeRec* dettyp):AliITSClusterFinderV2(dettyp),
  39 fNySDD(256),
  40 fNzSDD(256),
  41 fYpitchSDD(0.01825),
  42 fZpitchSDD(0.02940),
  43 fHwSDD(3.5085),
  44 fHlSDD(3.7632),
  45 fYoffSDD(0.0425){
  46
  47   //Default constructor
  48
  49
  50 }
  51
  52
  53 void AliITSClusterFinderV2SDD::FindRawClusters(Int_t mod){
  54
  55   //Find clusters V2
  56   SetModule(mod);
  57   FindClustersSDD(fDigits);
  58
  59 }
  60
  61 void AliITSClusterFinderV2SDD::FindClustersSDD(TClonesArray *digits) {
  62   //------------------------------------------------------------
  63   // Actual SDD cluster finder
  64   //------------------------------------------------------------
  65   Int_t kNzBins = fNzSDD + 2;
  66   const Int_t kMAXBIN=kNzBins*(fNySDD+2);
  67
  68   AliBin *bins[2];
  69   bins[0]=new AliBin[kMAXBIN];
  70   bins[1]=new AliBin[kMAXBIN];
  71
  72   AliITSdigitSDD *d=0;
  73   Int_t i, ndigits=digits->GetEntriesFast();
  74   for (i=0; i<ndigits; i++) {
  75      d=(AliITSdigitSDD*)digits->UncheckedAt(i);
  76      Int_t y=d->GetCoord2()+1;   //y
  77      Int_t z=d->GetCoord1()+1;   //z
  78      Int_t q=d->GetSignal();
  79      if (q<3) continue;
  80
  81      if (z <= fNzSDD) {
  82        bins[0][y*kNzBins+z].SetQ(q);
  83        bins[0][y*kNzBins+z].SetMask(1);
  84        bins[0][y*kNzBins+z].SetIndex(i);
  85      } else {
  86        z-=fNzSDD;
  87        bins[1][y*kNzBins+z].SetQ(q);
  88        bins[1][y*kNzBins+z].SetMask(1);
  89        bins[1][y*kNzBins+z].SetIndex(i);
  90      }
  91   }
  92
  93   FindClustersSDD(bins, kMAXBIN, kNzBins, digits);
  94
  95   delete[] bins[0];
  96   delete[] bins[1];
  97
  98 }
  99
 100 void AliITSClusterFinderV2SDD::
 101 FindClustersSDD(AliBin* bins[2], Int_t nMaxBin, Int_t nzBins,
 102                 TClonesArray *digits, TClonesArray *clusters) {
 103   //------------------------------------------------------------
 104   // Actual SDD cluster finder
 105   //------------------------------------------------------------
 106   Int_t ncl=0;
 107   TClonesArray &cl=*clusters;
 108   for (Int_t s=0; s<2; s++)
 109     for (Int_t i=0; i<nMaxBin; i++) {
 110       if (bins[s][i].IsUsed()) continue;
 111       Int_t idx[32]; UInt_t msk[32]; Int_t npeaks=0;
 112       FindPeaks(i, nzBins, bins[s], idx, msk, npeaks);
 113
 114       if (npeaks>30) continue;
 115       if (npeaks==0) continue;
 116
 117       Int_t k,l;
 118       for (k=0; k<npeaks-1; k++){//mark adjacent peaks
 119         if (idx[k] < 0) continue; //this peak is already removed
 120         for (l=k+1; l<npeaks; l++) {
 121            if (idx[l] < 0) continue; //this peak is already removed
 122            Int_t ki=idx[k]/nzBins, kj=idx[k] - ki*nzBins;
 123            Int_t li=idx[l]/nzBins, lj=idx[l] - li*nzBins;
 124            Int_t di=TMath::Abs(ki - li);
 125            Int_t dj=TMath::Abs(kj - lj);
 126            if (di>1 || dj>1) continue;
 127            if (bins[s][idx[k]].GetQ() > bins[s][idx[l]].GetQ()) {
 128               msk[l]=msk[k];
 129               idx[l]*=-1;
 130            } else {
 131               msk[k]=msk[l];
 132               idx[k]*=-1;
 133               break;
 134            }
 135         }
 136       }
 137
 138       for (k=0; k<npeaks; k++) {
 139         MarkPeak(TMath::Abs(idx[k]), nzBins, bins[s], msk[k]);
 140       }
 141
 142       for (k=0; k<npeaks; k++) {
 143          if (idx[k] < 0) continue; //removed peak
 144          AliITSRecPoint c;
 145          MakeCluster(idx[k], nzBins, bins[s], msk[k], c);
 146          //mi change
 147          Int_t milab[10];
 148          for (Int_t ilab=0;ilab<10;ilab++){
 149            milab[ilab]=-2;
 150          }
 151          Int_t maxi=0,mini=0,maxj=0,minj=0;
 152          //AliBin *bmax=&bins[s][idx[k]];
 153          //Float_t max = TMath::Max(TMath::Abs(bmax->GetQ())/5.,3.);
 154          Float_t max=3;
 155          for (Int_t di=-2; di<=2;di++)
 156            for (Int_t dj=-3;dj<=3;dj++){
 157              Int_t index = idx[k]+di+dj*nzBins;
 158              if (index<0) continue;
 159              if (index>=nMaxBin) continue;
 160              AliBin *b=&bins[s][index];
 161              if (TMath::Abs(b->GetQ())>max){
 162                if (di>maxi) maxi=di;
 163                if (di<mini) mini=di;
 164                if (dj>maxj) maxj=dj;
 165                if (dj<minj) minj=dj;
 166                //
 167                if(digits) {
 168                  if (TMath::Abs(di)<2&&TMath::Abs(dj)<2){
 169                    AliITSdigitSDD* d=(AliITSdigitSDD*)digits->UncheckedAt(b->GetIndex());
 170                    for (Int_t itrack=0;itrack<10;itrack++){
 171                      Int_t track = (d->GetTracks())[itrack];
 172                      if (track>=0) {
 173                        AddLabel(milab, track);
 174                      }
 175                    }
 176                  }
 177                }
 178              }
 179            }
 180
 181          /*
 182             Float_t s2 = c.GetSigmaY2()/c.GetQ() - c.GetY()*c.GetY();
 183             Float_t w=par->GetPadPitchWidth(sec);
 184             c.SetSigmaY2(s2);
 185             if (s2 != 0.) {
 186             c.SetSigmaY2(c.GetSigmaY2()*0.108);
 187             if (sec<par->GetNInnerSector()) c.SetSigmaY2(c.GetSigmaY2()*2.07);
 188             }
 189             s2 = c.GetSigmaZ2()/c.GetQ() - c.GetZ()*c.GetZ();
 190             w=par->GetZWidth();
 191             c.SetSigmaZ2(s2);
 192
 193             if (s2 != 0.) {
 194             c.SetSigmaZ2(c.GetSigmaZ2()*0.169);
 195             if (sec<par->GetNInnerSector()) c.SetSigmaZ2(c.GetSigmaZ2()*1.77);
 196             }
 197          */
 198
 199          c.SetSigmaY2(0.0030*0.0030);
 200          c.SetSigmaZ2(0.0020*0.0020);
 201          c.SetDetectorIndex(fNdet[fModule]);
 202
 203          Float_t y=c.GetY(),z=c.GetZ(), q=c.GetQ();
 204          y/=q; z/=q;
 205          //
 206          //Float_t s2 = c.GetSigmaY2()/c.GetQ() - y*y;
 207          // c.SetSigmaY2(s2);
 208          //s2 = c.GetSigmaZ2()/c.GetQ() - z*z;
 209          //c.SetSigmaZ2(s2);
 210          //
 211          y=(y-0.5)*fYpitchSDD;
 212          y-=fHwSDD;
 213          y-=fYoffSDD;  //delay ?
 214          if (s) y=-y;
 215
 216          z=(z-0.5)*fZpitchSDD;
 217          z-=fHlSDD;
 218
 219          y=-(-y+fYshift[fModule]);
 220          z=  -z+fZshift[fModule];
 221          //      c.SetY(y);
 222          //  c.SetZ(z);
 223          CorrectPosition(z,y);
 224          c.SetY(y);
 225          c.SetZ(z);
 226          c.SetNy(maxj-minj+1);
 227          c.SetNz(maxi-mini+1);
 228          c.SetType(npeaks);
 229          c.SetQ(q/12.7);  //to be consistent with the SSD charges
 230
 231          if (c.GetQ() < 20.) continue; //noise cluster
 232
 233          if (digits) {
 234            //      AliBin *b=&bins[s][idx[k]];
 235            //      AliITSdigitSDD* d=(AliITSdigitSDD*)digits->UncheckedAt(b->GetIndex());
 236            {
 237              //Int_t lab[3];
 238              //lab[0]=(d->GetTracks())[0];
 239              //lab[1]=(d->GetTracks())[1];
 240              //lab[2]=(d->GetTracks())[2];
 241              //CheckLabels(lab);
 242              CheckLabels2(milab);
 243              c.SetLabel(milab[0],0);
 244              c.SetLabel(milab[1],1);
 245              c.SetLabel(milab[2],2);
 246              c.SetLayer(fNlayer[fModule]);
 247              UShort_t id=AliAlignObj::LayerToVolUID(fNlayer[fModule]+AliAlignObj::kSPD1,fNdet[fModule]);
 248              c.SetVolumeId(id);
 249            }
 250          }
 251          if(clusters) new (cl[ncl]) AliITSRecPoint(c);
 252          else {
 253            fDetTypeRec->AddRecPoint(c);
 254          }
 255          ncl++;
 256       }
 257     }
 258 }
 259
 260
 261
 262 void AliITSClusterFinderV2SDD::RawdataToClusters(AliRawReader* rawReader,TClonesArray** clusters){
 263     //------------------------------------------------------------
 264   // This function creates ITS clusters from raw data
 265   //------------------------------------------------------------
 266   rawReader->Reset();
 267   AliITSRawStreamSDD inputSDD(rawReader);
 268   FindClustersSDD(&inputSDD,clusters);
 269
 270 }
 271
 272 void AliITSClusterFinderV2SDD::FindClustersSDD(AliITSRawStream* input,
 273                                         TClonesArray** clusters)
 274 {
 275   //------------------------------------------------------------
 276   // Actual SDD cluster finder for raw data
 277   //------------------------------------------------------------
 278   Int_t nClustersSDD = 0;
 279   Int_t kNzBins = fNzSDD + 2;
 280   Int_t kMaxBin = kNzBins * (fNySDD+2);
 281   AliBin *binsSDDInit = new AliBin[kMaxBin];
 282   AliBin *binsSDD1 = new AliBin[kMaxBin];
 283   AliBin *binsSDD2 = new AliBin[kMaxBin];
 284   AliBin* bins[2] = {NULL, NULL};
 285
 286   // read raw data input stream
 287   while (kTRUE) {
 288     Bool_t next = input->Next();
 289     if (!next || input->IsNewModule()) {
 290       Int_t iModule = input->GetPrevModuleID();
 291
 292       // when all data from a module was read, search for clusters
 293       if (bins[0]) {
 294         clusters[iModule] = new TClonesArray("AliITSRecPoint");
 295         fModule = iModule;
 296         FindClustersSDD(bins, kMaxBin, kNzBins, NULL, clusters[iModule]);
 297         Int_t nClusters = clusters[iModule]->GetEntriesFast();
 298         nClustersSDD += nClusters;
 299         bins[0] = bins[1] = NULL;
 300
 301       }
 302
 303       if (!next) break;
 304       bins[0]=binsSDD1;
 305       bins[1]=binsSDD2;
 306       memcpy(binsSDD1,binsSDDInit,sizeof(AliBin)*kMaxBin);
 307       memcpy(binsSDD2,binsSDDInit,sizeof(AliBin)*kMaxBin);
 308
 309     }
 310
 311     // fill the current digit into the bins array
 312     if(input->GetSignal()>=3) {
 313       Int_t iz = input->GetCoord1()+1;
 314       Int_t side = ((iz <= fNzSDD) ? 0 : 1);
 315       iz -= side*fNzSDD;
 316       Int_t index = (input->GetCoord2()+1) * kNzBins + iz;
 317       bins[side][index].SetQ(input->GetSignal());
 318       bins[side][index].SetMask(1);
 319       bins[side][index].SetIndex(index);
 320     }
 321   }
 322   delete[] binsSDD1;
 323   delete[] binsSDD2;
 324   delete[] binsSDDInit;
 325
 326   Info("FindClustersSDD", "found clusters in ITS SDD: %d", nClustersSDD);
 327
 328 }
 329
 330
 331 //_________________________________________________________________________
 332 void AliITSClusterFinderV2SDD::CorrectPosition(Float_t &z, Float_t&y){
 333
 334   //correction of coordinates using the maps stored in the DB
 335
 336   AliITSCalibrationSDD* cal = (AliITSCalibrationSDD*)GetResp(fModule);
 337   static const Int_t nbint = cal->GetMapTimeNBin();
 338   static const Int_t nbina = cal->Chips()*cal->Channels();
 339   Float_t stepa = (GetSeg()->Dpz(0))/10000.; //anode pitch in cm
 340   Float_t stept = (GetSeg()->Dx()/cal->GetMapTimeNBin()/2.)/10.;
 341   Float_t xdet,zdet;
 342   fDetTypeRec->GetITSgeom()->TrackingV2ToDetL(fModule,y,z,xdet,zdet);
 343
 344   Int_t bint = TMath::Abs((Int_t)(xdet/stept));
 345   if(xdet>=0) bint+=(Int_t)(nbint/2.);
 346   if(bint>nbint) AliError("Wrong bin number!");
 347
 348   Int_t bina = TMath::Abs((Int_t)(zdet/stepa));
 349   if(zdet>=0) bina+=(Int_t)(nbina/2.);
 350   if(bina>nbina) AliError("Wrong bin number!");
 351
 352   Float_t devz = cal->GetMapACell(bina,bint)/10000.;
 353   Float_t devx = cal->GetMapTCell(bina,bint)/10000.;
 354   zdet+=devz;
 355   xdet+=devx;
 356   fDetTypeRec->GetITSgeom()->DetLToTrackingV2(fModule,xdet,zdet,y,z);
 357
 358
 359 }