ITS/AliITSClusterFinderV2SDD.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-2003, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$*/
  17
  18 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //            Implementation of the ITS clusterer V2 class                //
  20 //                                                                        //
  21 //          Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch            //
  22 //                                                                        //
  23 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  24
  25
  26
  27 #include <TClonesArray.h>
  28 #include "AliITSClusterFinderV2SDD.h"
  29 #include "AliITSRecPoint.h"
  30 #include "AliITSDetTypeRec.h"
  31 #include "AliRawReader.h"
  32 #include "AliITSRawStreamSDD.h"
  33 #include "AliITSCalibrationSDD.h"
  34 #include "AliITSDetTypeRec.h"
  35 #include "AliITSsegmentationSDD.h"
  36 #include "AliITSdigitSDD.h"
  37 #include "AliITSgeomTGeo.h"
  38 ClassImp(AliITSClusterFinderV2SDD)
  39
  40 AliITSClusterFinderV2SDD::AliITSClusterFinderV2SDD(AliITSDetTypeRec* dettyp):AliITSClusterFinderV2(dettyp),
  41 fNySDD(256),
  42 fNzSDD(256),
  43 fZpitchSDD(0.02940),
  44 fHwSDD(3.5085),
  45 fHlSDD(3.7632),
  46 fTimeOffsetSDD(0.){
  47
  48   //Default constructor
  49
  50   SetTimeOffset();
  51 }
  52
  53
  54 void AliITSClusterFinderV2SDD::FindRawClusters(Int_t mod){
  55
  56   //Find clusters V2
  57   SetModule(mod);
  58   FindClustersSDD(fDigits);
  59
  60 }
  61
  62 void AliITSClusterFinderV2SDD::FindClustersSDD(TClonesArray *digits) {
  63   //------------------------------------------------------------
  64   // Actual SDD cluster finder
  65   //------------------------------------------------------------
  66   Int_t kNzBins = fNzSDD + 2;
  67   const Int_t kMAXBIN=kNzBins*(fNySDD+2);
  68
  69   AliBin *bins[2];
  70   bins[0]=new AliBin[kMAXBIN];
  71   bins[1]=new AliBin[kMAXBIN];
  72   AliITSCalibrationSDD* cal = (AliITSCalibrationSDD*)GetResp(fModule);
  73   AliITSresponseSDD* res  = (AliITSresponseSDD*)cal->GetResponse();
  74   const char *option=res->ZeroSuppOption();
  75   AliITSdigitSDD *d=0;
  76   Int_t i, ndigits=digits->GetEntriesFast();
  77   for (i=0; i<ndigits; i++) {
  78      d=(AliITSdigitSDD*)digits->UncheckedAt(i);
  79      Int_t y=d->GetCoord2()+1;   //y
  80      Int_t z=d->GetCoord1()+1;   //z
  81      Int_t q=d->GetSignal();
  82      if(!((strstr(option,"1D")) || (strstr(option,"2D")))){
  83        Float_t baseline = cal->GetBaseline(d->GetCoord1());
  84        if(q>baseline) q-=(Int_t)baseline;
  85        else q=0;
  86      }
  87      if(q<cal->GetThresholdAnode(d->GetCoord1())) continue;
  88      //if (q<3) continue;
  89
  90      if (z <= fNzSDD) {
  91        bins[0][y*kNzBins+z].SetQ(q);
  92        bins[0][y*kNzBins+z].SetMask(1);
  93        bins[0][y*kNzBins+z].SetIndex(i);
  94      } else {
  95        z-=fNzSDD;
  96        bins[1][y*kNzBins+z].SetQ(q);
  97        bins[1][y*kNzBins+z].SetMask(1);
  98        bins[1][y*kNzBins+z].SetIndex(i);
  99      }
 100   }
 101
 102   FindClustersSDD(bins, kMAXBIN, kNzBins, digits);
 103
 104   delete[] bins[0];
 105   delete[] bins[1];
 106
 107 }
 108
 109 void AliITSClusterFinderV2SDD::
 110 FindClustersSDD(AliBin* bins[2], Int_t nMaxBin, Int_t nzBins,
 111                 TClonesArray *digits, TClonesArray *clusters) {
 112   //------------------------------------------------------------
 113   // Actual SDD cluster finder
 114   //------------------------------------------------------------
 115
 116   const TGeoHMatrix *mT2L=AliITSgeomTGeo::GetTracking2LocalMatrix(fModule);
 117   AliITSCalibrationSDD* cal = (AliITSCalibrationSDD*)GetResp(fModule);
 118   Int_t ncl=0;
 119   TClonesArray &cl=*clusters;
 120   for (Int_t s=0; s<2; s++)
 121     for (Int_t i=0; i<nMaxBin; i++) {
 122       if (bins[s][i].IsUsed()) continue;
 123       Int_t idx[32]; UInt_t msk[32]; Int_t npeaks=0;
 124       FindPeaks(i, nzBins, bins[s], idx, msk, npeaks);
 125
 126       if (npeaks>30) continue;
 127       if (npeaks==0) continue;
 128
 129       Int_t k,l;
 130       for (k=0; k<npeaks-1; k++){//mark adjacent peaks
 131         if (idx[k] < 0) continue; //this peak is already removed
 132         for (l=k+1; l<npeaks; l++) {
 133            if (idx[l] < 0) continue; //this peak is already removed
 134            Int_t ki=idx[k]/nzBins, kj=idx[k] - ki*nzBins;
 135            Int_t li=idx[l]/nzBins, lj=idx[l] - li*nzBins;
 136            Int_t di=TMath::Abs(ki - li);
 137            Int_t dj=TMath::Abs(kj - lj);
 138            if (di>1 || dj>1) continue;
 139            if (bins[s][idx[k]].GetQ() > bins[s][idx[l]].GetQ()) {
 140               msk[l]=msk[k];
 141               idx[l]*=-1;
 142            } else {
 143               msk[k]=msk[l];
 144               idx[k]*=-1;
 145               break;
 146            }
 147         }
 148       }
 149
 150       for (k=0; k<npeaks; k++) {
 151         MarkPeak(TMath::Abs(idx[k]), nzBins, bins[s], msk[k]);
 152       }
 153
 154       for (k=0; k<npeaks; k++) {
 155          if (idx[k] < 0) continue; //removed peak
 156          AliITSRecPoint c;
 157          MakeCluster(idx[k], nzBins, bins[s], msk[k], c);
 158          //mi change
 159          Int_t milab[10];
 160          for (Int_t ilab=0;ilab<10;ilab++){
 161            milab[ilab]=-2;
 162          }
 163          Int_t maxi=0,mini=0,maxj=0,minj=0;
 164          //AliBin *bmax=&bins[s][idx[k]];
 165          //Float_t max = TMath::Max(TMath::Abs(bmax->GetQ())/5.,3.);
 166
 167          for (Int_t di=-2; di<=2;di++){
 168            for (Int_t dj=-3;dj<=3;dj++){
 169              Int_t index = idx[k]+di+dj*nzBins;
 170              if (index<0) continue;
 171              if (index>=nMaxBin) continue;
 172              AliBin *b=&bins[s][index];
 173              Int_t nAnode=index%nzBins-1;
 174              Int_t adcSignal=b->GetQ();
 175              if(adcSignal>cal->GetThresholdAnode(nAnode)){
 176                if (di>maxi) maxi=di;
 177                if (di<mini) mini=di;
 178                if (dj>maxj) maxj=dj;
 179                if (dj<minj) minj=dj;
 180              }
 181              //
 182              if(digits) {
 183                if (TMath::Abs(di)<2&&TMath::Abs(dj)<2){
 184                  AliITSdigitSDD* d=(AliITSdigitSDD*)digits->UncheckedAt(b->GetIndex());
 185                  for (Int_t itrack=0;itrack<10;itrack++){
 186                    Int_t track = (d->GetTracks())[itrack];
 187                    if (track>=0) {
 188                      AddLabel(milab, track);
 189                    }
 190                  }
 191                }
 192              }
 193            }
 194          }
 195
 196
 197          Float_t y=c.GetY(),z=c.GetZ(), q=c.GetQ();
 198          y/=q; z/=q;
 199
 200
 201          Float_t yyyy = y;
 202
 203          z=(z-0.5)*fZpitchSDD;
 204          z-=fHlSDD;
 205          Float_t zdet = z;
 206          Float_t timebin = GetSeg()->Dpx(0);
 207          Float_t driftTime = (yyyy-0.5)*timebin - fTimeOffsetSDD;
 208          Float_t xdet = cal->GetDriftPath(driftTime,0);
 209          xdet=xdet/10000.-fHwSDD;
 210          if (s) xdet=-xdet;
 211
 212          CorrectPosition(zdet,xdet);
 213
 214          {
 215          Double_t loc[3]={xdet,0.,zdet},trk[3]={0.,0.,0.};
 216          mT2L->MasterToLocal(loc,trk);
 217          y=trk[1];
 218          z=trk[2];
 219          }
 220          q/=5.243;  //to have MPV 1 MIP = 86.4 KeV --> this must go to calibr.
 221          Float_t hit[5] = {y, z, 0.0030*0.0030, 0.0020*0.0020, q};
 222          Int_t  info[3] = {maxj-minj+1, maxi-mini+1, fNlayer[fModule]};
 223          if (digits) {
 224            //      AliBin *b=&bins[s][idx[k]];
 225            //      AliITSdigitSDD* d=(AliITSdigitSDD*)digits->UncheckedAt(b->GetIndex());
 226            {
 227              //Int_t lab[3];
 228              //lab[0]=(d->GetTracks())[0];
 229              //lab[1]=(d->GetTracks())[1];
 230              //lab[2]=(d->GetTracks())[2];
 231              //CheckLabels(lab);
 232              CheckLabels2(milab);
 233            }
 234          }
 235          milab[3]=fNdet[fModule];
 236
 237          AliITSRecPoint cc(milab,hit,info);
 238          cc.SetType(npeaks);
 239
 240          if(clusters) new (cl[ncl]) AliITSRecPoint(cc);
 241          else {
 242            fDetTypeRec->AddRecPoint(cc);
 243          }
 244          ncl++;
 245       }
 246     }
 247
 248 }
 249
 250
 251
 252 void AliITSClusterFinderV2SDD::RawdataToClusters(AliRawReader* rawReader,TClonesArray** clusters){
 253     //------------------------------------------------------------
 254   // This function creates ITS clusters from raw data
 255   //------------------------------------------------------------
 256   rawReader->Reset();
 257   AliITSRawStreamSDD inputSDD(rawReader);
 258   FindClustersSDD(&inputSDD,clusters);
 259
 260 }
 261
 262 void AliITSClusterFinderV2SDD::FindClustersSDD(AliITSRawStream* input,
 263                                         TClonesArray** clusters)
 264 {
 265   //------------------------------------------------------------
 266   // Actual SDD cluster finder for raw data
 267   //------------------------------------------------------------
 268   Int_t nClustersSDD = 0;
 269   Int_t kNzBins = fNzSDD + 2;
 270   Int_t kMaxBin = kNzBins * (fNySDD+2);
 271   AliBin *bins[2];
 272   bins[0]=new AliBin[kMaxBin];
 273   bins[1]=new AliBin[kMaxBin];
 274
 275   // read raw data input stream
 276   while (kTRUE) {
 277     Bool_t next = input->Next();
 278     if (!next || input->IsCompletedModule()) {
 279       // when all data from a module was read, search for clusters
 280       Int_t iModule = input->GetModuleID();
 281       clusters[iModule] = new TClonesArray("AliITSRecPoint");
 282       fModule = iModule;
 283       FindClustersSDD(bins, kMaxBin, kNzBins, NULL, clusters[iModule]);
 284       Int_t nClusters = clusters[iModule]->GetEntriesFast();
 285       nClustersSDD += nClusters;
 286       for(Int_t iBin=0;iBin<kMaxBin; iBin++){
 287         bins[0][iBin].Reset();
 288         bins[1][iBin].Reset();
 289       }
 290       if (!next) break;
 291     }else{
 292     // fill the current digit into the bins array
 293       AliITSCalibrationSDD* cal = (AliITSCalibrationSDD*)GetResp(input->GetModuleID());
 294       AliITSresponseSDD* res  = (AliITSresponseSDD*)cal->GetResponse();
 295       const char *option=res->ZeroSuppOption();
 296       Int_t q=input->GetSignal();
 297       if(!((strstr(option,"1D")) || (strstr(option,"2D")))){
 298         Float_t baseline = cal->GetBaseline(input->GetCoord1());
 299         if(q>baseline) q-=(Int_t)baseline;
 300         else q=0;
 301       }
 302       if(q>=cal->GetThresholdAnode(input->GetCoord1())) {
 303         Int_t iz = input->GetCoord1()+1;
 304         //Int_t side = ((iz <= fNzSDD) ? 0 : 1);
 305         Int_t side = ((AliITSRawStreamSDD*)input)->GetChannel();
 306         //  iz -= side*fNzSDD;
 307         Int_t index = (input->GetCoord2()+1) * kNzBins + iz;
 308         bins[side][index].SetQ(q);
 309         bins[side][index].SetMask(1);
 310         bins[side][index].SetIndex(index);
 311       }
 312     }
 313   }
 314   delete [] bins[0];
 315   delete [] bins[1];
 316
 317   Info("FindClustersSDD", "found clusters in ITS SDD: %d", nClustersSDD);
 318 }
 319
 320
 321 //_________________________________________________________________________
 322 void AliITSClusterFinderV2SDD::CorrectPosition(Float_t &z, Float_t&y){
 323
 324   //correction of coordinates using the maps stored in the DB
 325
 326   AliITSCalibrationSDD* cal = (AliITSCalibrationSDD*)GetResp(fModule);
 327   static const Int_t knbint = cal->GetMapTimeNBin();
 328   static const Int_t knbina = cal->Chips()*cal->Channels();
 329   Float_t stepa = (GetSeg()->Dpz(0))/10000.; //anode pitch in cm
 330   Float_t stept = (GetSeg()->Dx()/cal->GetMapTimeNBin()/2.)/10.;
 331
 332   Int_t bint = TMath::Abs((Int_t)(y/stept));
 333   if(y>=0) bint+=(Int_t)(knbint/2.);
 334   if(bint>knbint) AliError("Wrong bin number!");
 335
 336   Int_t bina = TMath::Abs((Int_t)(z/stepa));
 337   if(z>=0) bina+=(Int_t)(knbina/2.);
 338   if(bina>knbina) AliError("Wrong bin number!");
 339
 340   Float_t devz = cal->GetMapACell(bina,bint)/10000.;
 341   Float_t devx = cal->GetMapTCell(bina,bint)/10000.;
 342   z+=devz;
 343   y+=devx;
 344
 345
 346 }