ITS/AliITSTrackV1.cxx

   1 //   ITS Track Class
   2 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
   3 // It contain all the usefull information for the track and the method to calculate, modify or extract them
   4 // The track is mainly caracterized by the state vector of elements (fX0, fX1, fX2, fX3, fX4) and the
   5 // corresponding covariance matrix of elements (C00, C10, ..... C44) that is triangular
   6 //
   7 #include <iostream.h>
   8 #include <TMath.h>
   9 #include <TVector.h>
  10 #include <TObjArray.h>
  11 #include "AliRun.h"
  12 #include "AliITSRad.h"
  13 #include "AliITSTrackV1.h"
  14 #include "AliGenerator.h"
  15 #include "AliMagF.h"
  16
  17
  18 ClassImp(AliITSTrackV1)
  19
  20 AliITSTrackV1::AliITSTrackV1() {
  21 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
  22 // default constructor
  23
  24   fC00=fC10=fC11=fC20=fC21=fC22=fC30=fC31=fC32=fC33=fC40=fC41=fC42=fC43=fC44=0.;
  25   flistCluster = new TObjArray;
  26   fNumClustInTrack =0;
  27   fChi2=-1;
  28   flabel =0;
  29   fVertex.ResizeTo(3);
  30   fErrorVertex.ResizeTo(3);
  31   fLayer = -1;
  32   fClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
  33   Int_t i;
  34   for(i=0; i<6; i++) (*fClusterInTrack)(i,6)=(*fClusterInTrack)(i,7)=
  35                            (*fClusterInTrack)(i,8)=-1.;
  36   frtrack=0.;
  37   fnoclust=0;
  38   fd2.ResizeTo(6);
  39   ftgl2.ResizeTo(6);
  40   fdtgl.ResizeTo(6);
  41
  42 //////////////////////////////////////// gets magnetic field factor ////////////////////////////////
  43
  44   AliMagF * fieldPointer = gAlice->Field();
  45   fFieldFactor = (Double_t)fieldPointer->Factor();
  46   //cout<< " field factor = "<<fFieldFactor<<"\n"; getchar();
  47
  48 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  49
  50 }
  51
  52
  53
  54 AliITSTrackV1::AliITSTrackV1(const AliITSTrackV1 &cobj) {
  55 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
  56 // copy constructor
  57
  58   fClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
  59   Int_t i;
  60   for(i=0; i<6; i++) (*fClusterInTrack)(i,6)=(*fClusterInTrack)(i,7)=
  61                            (*fClusterInTrack)(i,8)=-1.;
  62   flistCluster = new TObjArray;
  63   fVertex.ResizeTo(3);
  64   fErrorVertex.ResizeTo(3);
  65   fVertex = cobj.fVertex;
  66   fErrorVertex = cobj.fErrorVertex;
  67   flabel = cobj.flabel;
  68   fLayer=cobj.fLayer;
  69   fTPCtrack = cobj.fTPCtrack;
  70   fNumClustInTrack = cobj.fNumClustInTrack;
  71   fChi2= cobj.fChi2;
  72   fX0=cobj.fX0; fX1=cobj.fX1; fX2=cobj.fX2; fX3=cobj.fX3; fX4=cobj.fX4;
  73   frtrack=cobj.frtrack;
  74   fDv=cobj.fDv;
  75   fZv=cobj.fZv;
  76   fsigmaDv=cobj.fsigmaDv;
  77   fsigmaZv=cobj.fsigmaZv;
  78   fd2.ResizeTo(6);
  79   ftgl2.ResizeTo(6);
  80   fdtgl.ResizeTo(6);
  81   fd2=cobj.fd2;
  82   ftgl2=cobj.ftgl2;
  83   fdtgl=cobj.fdtgl;
  84   fnoclust=cobj.fnoclust;
  85
  86   fC00=cobj.fC00; fC10=cobj.fC10; fC11=cobj.fC11; fC20=cobj.fC20; fC21=cobj.fC21;
  87   fC22=cobj.fC22; fC30=cobj.fC30; fC31=cobj.fC31; fC32=cobj.fC32; fC33=cobj.fC33;
  88   fC40=cobj.fC40; fC41=cobj.fC41; fC42=cobj.fC42; fC43=cobj.fC43; fC44=cobj.fC44;
  89
  90   *fClusterInTrack = *cobj.fClusterInTrack;
  91
  92   fFieldFactor=cobj.fFieldFactor;
  93
  94   for(i=0; i<cobj.flistCluster->GetSize(); i++)
  95     flistCluster->AddLast(cobj.flistCluster->At(i));
  96
  97 }
  98
  99 AliITSTrackV1::AliITSTrackV1(AliTPCtrack &obj)
 100 {
 101 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 102 // special constructor to convert a TPC track into an ITS track
 103
 104 //////////////////////////////////////// gets magnetic field factor ////////////////////////////////
 105
 106   AliMagF * fieldPointer = gAlice->Field();
 107   fFieldFactor = (Double_t)fieldPointer->Factor();
 108   //cout<< " field factor = "<<fFieldFactor<<"\n"; getchar();
 109
 110 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 111
 112
 113   fTPCtrack = &obj;
 114   fVertex.ResizeTo(3);
 115   fErrorVertex.ResizeTo(3);
 116
 117   fd2.ResizeTo(6);
 118   ftgl2.ResizeTo(6);
 119   fdtgl.ResizeTo(6);
 120   AliGenerator *gener = gAlice->Generator();
 121   Float_t vxg,vyg,vzg;
 122   gener->GetOrigin(vxg,vyg,vzg);
 123
 124
 125   fVertex(0)=(Double_t)vxg;
 126   fVertex(1)=(Double_t)vyg;
 127   fVertex(2)=(Double_t)vzg;
 128
 129   fLayer = 7;
 130   //fmCovariance = new TMatrix(5,5);
 131   fClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
 132
 133   Int_t i;
 134   for(i=0; i<6; i++) (*fClusterInTrack)(i,6)=(*fClusterInTrack)(i,7)=
 135                            (*fClusterInTrack)(i,8)=-1.;
 136   flistCluster = new TObjArray;
 137   fNumClustInTrack = 0;
 138   fnoclust=0;
 139   LmTPC();
 140
 141 }
 142
 143
 144 AliITSTrackV1::~AliITSTrackV1() {
 145 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 146 //destructor
 147
 148   if(flistCluster) {
 149     flistCluster->Delete();
 150     delete flistCluster;
 151   }
 152   if(fClusterInTrack) delete fClusterInTrack;
 153
 154 }
 155
 156 void AliITSTrackV1::PutCElements(Double_t C00, Double_t C10, Double_t C11, Double_t C20, Double_t C21,
 157 Double_t C22, Double_t C30, Double_t C31, Double_t C32, Double_t C33, Double_t C40,
 158 Double_t C41, Double_t C42, Double_t C43, Double_t C44){
 159 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 160 // puts elements of covariance matrix
 161
 162   fC00=C00; fC10=C10; fC11=C11; fC20=C20; fC21=C21; fC22=C22; fC30=C30; fC31=C31; fC32=C32; fC33=C33;
 163   fC40=C40; fC41=C41; fC42=C42; fC43=C43; fC44=C44;
 164 }
 165
 166 void AliITSTrackV1::GetCElements(Double_t &C00, Double_t &C10, Double_t &C11, Double_t &C20, Double_t &C21,
 167 Double_t &C22, Double_t &C30, Double_t &C31, Double_t &C32, Double_t &C33, Double_t &C40,
 168 Double_t &C41, Double_t &C42, Double_t &C43, Double_t &C44) const {
 169 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 170 // gets elements of covariance matrix
 171
 172
 173   C00=fC00; C10=fC10; C11=fC11; C20=fC20; C21=fC21; C22=fC22; C30=fC30; C31=fC31; C32=fC32; C33=fC33;
 174   C40=fC40; C41=fC41; C42=fC42; C43=fC43; C44=fC44;
 175
 176 }
 177
 178 void AliITSTrackV1::GetXElements(Double_t &X0, Double_t &X1, Double_t &X2, Double_t &X3, Double_t &X4) const {
 179 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 180 // gets the elements of the state vector
 181   X0=fX0; X1=fX1; X2=fX2; X3=fX3; X4=fX4;
 182 }
 183
 184 void AliITSTrackV1::PutXElements(Double_t X0, Double_t X1, Double_t X2, Double_t X3, Double_t X4){
 185 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 186 // puts the elements of the state vector
 187   fX0=X0; fX1=X1; fX2=X2; fX3=X3; fX4=X4;
 188 }
 189
 190 void AliITSTrackV1::LmTPC() {
 191 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 192 // Transform the TPC state vector from TPC-local to master and build a new state vector ITS-type
 193 // The covariance matrix is also modified accordingly
 194
 195
 196   Double_t alpha = fTPCtrack->GetAlpha();
 197
 198   //printf("LmTPC: alpha %f\n",alpha);
 199
 200   Double_t yTPC   = fTPCtrack->GetY();
 201   Double_t zTPC   = fTPCtrack->GetZ();
 202   Double_t cTPC   = fTPCtrack->GetC();
 203   Double_t etaTPC = fTPCtrack->GetEta();
 204   Double_t tglTPC = fTPCtrack->GetTgl();
 205
 206
 207   Double_t xm, ym, zm;
 208   Double_t sina = TMath::Sin(alpha);
 209   Double_t cosa = TMath::Cos(alpha);
 210   Double_t xl= fTPCtrack->GetX();
 211   xm = xl * cosa - yTPC*sina;
 212   ym = xl * sina + yTPC*cosa;
 213   zm = zTPC;
 214   //cout<<" xl e alpha = "<<xl<<" "<<alpha<<"\n"; getchar();
 215
 216   Double_t x0m,y0m;
 217
 218   ///////////////////////////////////// determine yo //////////////////////////////////////////////////
 219
 220   Double_t vxl=fVertex(0)*cosa+fVertex(1)*sina;
 221   Double_t vyl= -fVertex(0)*sina+fVertex(1)*cosa;
 222   Double_t xo,yo, signy;
 223   Double_t r = 1./cTPC;
 224   xo =  etaTPC / cTPC;
 225   //fxoTPC=xo;
 226   Double_t yo1, yo2, diffsq1, diffsq2;
 227   yo1 = yTPC +  TMath::Sqrt(r*r - (xl-xo)*(xl-xo));
 228   yo2 = yTPC -  TMath::Sqrt(r*r - (xl-xo)*(xl-xo));
 229   diffsq1=TMath::Abs((yo1-vyl)*(yo1-vyl)+(xo-vxl)*(xo-vxl)-r*r);
 230   diffsq2=TMath::Abs((yo2-vyl)*(yo2- vyl)+(xo-vxl)*(xo-vxl)-r*r);
 231   if(diffsq1<diffsq2) {yo=yo1; signy=1.;} else {yo=yo2; signy=-1.;};
 232
 233   ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 234
 235   x0m = xo * cosa - yo * sina;
 236   y0m = xo * sina + yo * cosa;
 237
 238   frtrack=TMath::Sqrt(xm*xm+ym*ym);
 239   /*
 240   Double_t pigre=TMath::Pi();
 241   Double_t phi=0.0;
 242   if(ym == 0. || xm == 0.) {
 243     if(ym == 0. && xm == 0.) {cout << "  Error in AliITSTrackV1::LmTPC x=0 and y=0 \n"; getchar();}
 244     if(ym ==0. && xm>0.) phi=0.;
 245     if(ym==0. && xm<0.) phi=pigre;
 246     if(xm==0 && ym>0.) phi=pigre/2.;
 247     if(xm==0 && ym<0.) phi=1.5*pigre;
 248   }
 249   else {
 250     if (xm>0. && ym>0.) phi=TMath::ATan(ym/xm);
 251     if (xm<0. && ym>0.) phi=pigre+TMath::ATan(ym/xm);
 252     if (xm<0. && ym<0.) phi=pigre+TMath::ATan(ym/xm);
 253     if (xm>0. && ym<0.) phi=(2*pigre)+TMath::ATan(ym/xm);
 254   };
 255   if(phi<0. || phi>(2*pigre)) {cout<<"attention error on phi in  AliITSTrackV1:LmTPC \n"; getchar();}
 256    */
 257
 258     Double_t phi=TMath::ATan2(ym,xm);  if(phi<0) phi=2.*TMath::Pi()+phi;   //nuova def phi
 259
 260   fX0=phi;
 261   fX1=zm;
 262   fX3=tglTPC;
 263   fX4=cTPC;
 264
 265
 266   Double_t dd=TMath::Sqrt((x0m-fVertex(0))*(x0m-fVertex(0))+(y0m-fVertex(1))*(y0m-fVertex(1)));
 267   Double_t signdd;
 268   if (r>0) signdd=1.; else signdd=-1.;
 269   fX2=signdd*dd-r;
 270   //cout<<" fvertex = "<<fVertex(0)<<" "<<fVertex(1)<<" "<<fVertex(2)<<"\n";
 271
 272   Double_t cov[15];
 273   fTPCtrack->GetCovariance(cov);
 274
 275   Double_t  dfidy, dDdy, dDdC, dDdeta;
 276
 277   dfidy=(xm*cosa+ym*sina)/(frtrack*frtrack);
 278   dDdy=signdd*((y0m-fVertex(1))*cosa-(x0m-fVertex(0))*sina)/dd;
 279   Double_t dyodr=signy*(r+(xl-xo)*etaTPC)/TMath::Sqrt(r*r-(xl-xo)*(xl-xo));
 280   Double_t dyomdr=sina*etaTPC+cosa*dyodr;
 281   Double_t dxomdr=cosa*etaTPC-sina*dyodr;
 282   Double_t ddddR=((x0m-fVertex(0))*dxomdr+(y0m-fVertex(1))*dyomdr)/dd;
 283   dDdC=-r*r*(signdd*ddddR-1.);
 284   Double_t dyoldxol=signy*(xl-xo)/TMath::Sqrt(r*r-(xl-xo)*(xl-xo));
 285   Double_t dxomdeta=r*(cosa-sina*dyoldxol);
 286   Double_t dyomdeta=r*(sina+cosa*dyoldxol);
 287   dDdeta=signdd*((x0m-fVertex(0))*dxomdeta+(y0m-fVertex(1))*dyomdeta)/dd;
 288
 289   Double_t f00=dfidy;
 290   Double_t f20=dDdy;
 291   Double_t f22=dDdC;
 292   Double_t f23=dDdeta;
 293
 294   Double_t t00=cov[0]*f00;
 295   Double_t t02=cov[0]*f20+cov[6]*f22+cov[3]*f23;
 296   Double_t t20=cov[6]*f00;
 297   Double_t t22=cov[6]*f20+cov[9]*f22+cov[8]*f23;
 298
 299   fC00=f00*t00;
 300   fC10=cov[1]*f00;
 301   fC11=cov[2];
 302   fC20=f20*t00+f22*t20+f23*cov[3]*f00;
 303   fC21=f20*cov[1]+f22*cov[7]+f23*cov[4];
 304   fC22=f20*t02+f22*t22+f23*(cov[3]*f20+cov[8]*f22+cov[5]*f23);
 305   fC30=cov[10]*f00;
 306   fC31=cov[11];
 307   fC32=cov[10]*f20+cov[13]*f22+cov[12]*f23;
 308   fC33=cov[14];
 309   fC40=t20;
 310   fC41=cov[7];
 311   fC42=t22;
 312   fC43=cov[13];
 313   fC44=cov[9];
 314
 315   //cout<<" C32 e C44 = "<<fC32<<" "<<fC44<<"\n"; getchar();
 316
 317 }
 318
 319
 320 AliITSTrackV1 &AliITSTrackV1::operator=(AliITSTrackV1 obj) {
 321 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 322 // assignement operator
 323
 324   if (flistCluster) {
 325     flistCluster->Delete();
 326     delete flistCluster;
 327   }
 328   delete fClusterInTrack;
 329   fClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
 330   flistCluster = new TObjArray;
 331   flabel = obj.flabel;
 332   fTPCtrack = obj.fTPCtrack;
 333   fNumClustInTrack = obj.fNumClustInTrack;
 334   fChi2= obj.fChi2;
 335   fVertex=obj.fVertex;
 336   fErrorVertex=obj.fErrorVertex;
 337   fX0=obj.fX0; fX1=obj.fX1; fX2=obj.fX2; fX3=obj.fX3; fX4=obj.fX4;
 338   fLayer=obj.fLayer;
 339   frtrack=obj.frtrack;
 340   fDv=obj.fDv;
 341   fZv=obj.fZv;
 342   fsigmaDv=obj.fsigmaDv;
 343   fsigmaZv=obj.fsigmaZv;
 344   fd2=obj.fd2;
 345   ftgl2=obj.ftgl2;
 346   fdtgl=obj.fdtgl;
 347   fnoclust=obj.fnoclust;
 348
 349   fC00=obj.fC00; fC10=obj.fC10; fC11=obj.fC11; fC20=obj.fC20; fC21=obj.fC21;
 350   fC22=obj.fC22; fC30=obj.fC30; fC31=obj.fC31; fC32=obj.fC32; fC33=obj.fC33;
 351   fC40=obj.fC40; fC41=obj.fC41; fC42=obj.fC42; fC43=obj.fC43; fC44=obj.fC44;
 352
 353
 354   *fClusterInTrack = *obj.fClusterInTrack;
 355   Int_t i;
 356   for(i=0; i<obj.flistCluster->GetSize(); i++) flistCluster->AddLast(obj.flistCluster->At(i));
 357
 358   return *this;
 359
 360 }
 361
 362 void AliITSTrackV1::PutCluster(Int_t layerc, TVector vecclust) {
 363 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 364 // put information for clusters
 365
 366   (*fClusterInTrack)(layerc,0) = vecclust(0);
 367   (*fClusterInTrack)(layerc,1) = vecclust(1);
 368   (*fClusterInTrack)(layerc,2) = vecclust(2);
 369   (*fClusterInTrack)(layerc,3) = vecclust(3);
 370   (*fClusterInTrack)(layerc,4) = vecclust(4);
 371   (*fClusterInTrack)(layerc,5) = vecclust(5);
 372   (*fClusterInTrack)(layerc,6) = vecclust(6);
 373   (*fClusterInTrack)(layerc,7) = vecclust(7);
 374   (*fClusterInTrack)(layerc,8) = vecclust(8);
 375
 376 }
 377
 378
 379 void AliITSTrackV1::GetClusters() {
 380 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 381 // prints the clusters belonging to the current track
 382
 383   TMatrix a(*fClusterInTrack);
 384   TMatrix b(6,3);
 385   Int_t i;
 386   for(i=0;i<6; i++){
 387    b(i,0)=a(i,6); b(i,1)=a(i,7); b(i,2)=a(i,8);
 388   }
 389   a.Print();
 390  // b.Print();
 391
 392 }
 393
 394
 395 TVector AliITSTrackV1::GetLabTrack(Int_t lay) {
 396 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 397 // gets the label of the track
 398
 399   TVector vecLabel(3);
 400   vecLabel(0)=( (Float_t) (*fClusterInTrack)(lay,6) );
 401   vecLabel(1)=( (Float_t) (*fClusterInTrack)(lay,7) );
 402   vecLabel(2)=( (Float_t) (*fClusterInTrack)(lay,8) );
 403   return vecLabel;
 404 }
 405
 406 void AliITSTrackV1::Search(TVector VecTotLabref, Long_t &labref, Int_t &freq){
 407 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 408 // define label
 409
 410   Int_t vecfreq[18];
 411
 412   Int_t i,j;
 413   for(i=0; i<18; i++) vecfreq[i]=0;
 414
 415   for(i=0; i<18; i++) {
 416     for(j=0; j<18; j++) {
 417      // if(VecTotLabref(i) == 0.) VecTotLabref(i)=-3.;  //commentato il 5-3-2001
 418       if( (VecTotLabref(i)>=0.) && (VecTotLabref(i)==VecTotLabref(j)) ) vecfreq[i]++;
 419     }
 420   }
 421   Int_t imax=-1000;
 422   Long_t  labdefault= (Long_t)1000000.;
 423   freq=0;
 424   for(i=0; i<18; i++) {
 425     if(vecfreq[i]>freq) {freq=vecfreq[i]; imax=i;}
 426   }
 427   if(imax<0) labref=labdefault; else labref=(Long_t) VecTotLabref(imax);
 428 }
 429
 430
 431 void AliITSTrackV1::Propagation(Double_t rk) {
 432 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 433 //Propagation of track
 434   Double_t duepi=2.*TMath::Pi();
 435   Double_t rkm1=frtrack;
 436 //cout<<" rk e rkm1 dentro Propagation   "<<rk<<" "<<rkm1<<"\n";
 437
 438   //
 439   Double_t aAk=ArgA(rk), aAkm1=ArgA(rkm1);
 440   Double_t ak=Arga(rk), akm1=Arga(rkm1);
 441   fX0+=TMath::ASin(aAk)-TMath::ASin(aAkm1);
 442
 443   if(fX0>duepi) fX0-=duepi;
 444   if(fX0<0.) fX0+=duepi;
 445
 446   Double_t tgl=fX3;
 447   Double_t c=fX4;
 448   Double_t d=fX2;
 449   Double_t cy=c/2;
 450   fX1+=tgl/cy*(TMath::ASin(ak)-TMath::ASin(akm1));
 451   frtrack=rk;
 452
 453
 454   Double_t bk=ArgB(rk), bkm1=ArgB(rkm1);
 455   Double_t ck=ArgC(rk), ckm1=ArgC(rkm1);
 456
 457   Double_t f02=ck/TMath::Sqrt(1.-aAk*aAk) - ckm1/TMath::Sqrt(1.-aAkm1*aAkm1);
 458   Double_t f04=bk/TMath::Sqrt(1.-aAk*aAk) - bkm1/TMath::Sqrt(1.-aAkm1*aAkm1);
 459   Double_t f12=tgl*d*(1./rk - 1./rkm1);
 460   Double_t f13=rk - rkm1;
 461
 462
 463   Double_t c00=fC00;
 464   Double_t c10=fC10;
 465   Double_t c11=fC11;
 466   Double_t c20=fC20;
 467   Double_t c21=fC21;
 468   Double_t c22=fC22;
 469   Double_t c30=fC30;
 470   Double_t c31=fC31;
 471   Double_t c32=fC32;
 472   Double_t c33=fC33;
 473   Double_t c40=fC40;
 474   Double_t c41=fC41;
 475   Double_t c42=fC42;
 476   Double_t c43=fC43;
 477   Double_t c44=fC44;
 478
 479   Double_t r10=c10+c21*f02+c41*f04;
 480   Double_t r20=c20+c22*f02+c42*f04;
 481   Double_t r30=c30+c32*f02+c43*f04;
 482   Double_t r40=c40+c42*f02+c44*f04;
 483   Double_t r21=c21+c22*f12+c32*f13;
 484   Double_t r31=c31+c32*f12+c33*f13;
 485   Double_t r41=c41+c42*f12+c43*f13;
 486
 487   fC00=c00+c20*f02+c40*f04+f02*r20+f04*r40;
 488   fC10=r10+f12*r20+f13*r30;
 489   fC11=c11+c21*f12+c31*f13+f12*r21+f13*r31;
 490   fC20=r20;
 491   fC21=r21;
 492   fC30=r30;
 493   fC31=r31;
 494   fC40=r40;
 495   fC41=r41;
 496
 497 }
 498
 499 void AliITSTrackV1::AddEL(AliITSRad *rl, Double_t signdE, Bool_t flagtot, Double_t mass) {
 500 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 501 //  add energy loss
 502
 503   TVector s(6);
 504   s(0)=0.0026+0.00283; s(1)=0.018; s(2)=0.0094; s(3)=0.0095; s(4)=0.0091; s(5)=0.0087;
 505   //s(0)=0.0026+0.00283*2.; s(1)=0.018*2.; s(2)=0.0094; s(3)=0.0095; s(4)=0.0091; s(5)=0.0087;
 506   //0.00277 is added in the first layer to take into account the energy loss in the beam pipe
 507
 508   //for(int k=0; k<6; k++) cout<<s(k)<<" "; cout<<"\n";
 509   Int_t k;
 510   //for(k=0; k<6; k++) s(k)=s(k)*1.6;    //forint
 511   for(k=0; k<6; k++) s(k)=s(k)*1.7;    //forint
 512
 513   Double_t phi=fX0;
 514
 515   if(phi<0.174 ) s(5)=s(5)+0.012;
 516   if(phi>6.1 ) s(5)=s(5)+0.012; // to take into account rail
 517   if(phi>2.96 && phi<3.31 ) s(5)=s(5)+0.012;
 518
 519   /*
 520   Double_t tgl=fX3;
 521   Double_t theta=((TMath::Pi())/2.)-TMath::ATan(tgl);
 522   //phi*=180./TMath::Pi();
 523   //theta*=180./TMath::Pi();
 524   //Double_t rad90=(TMath::Pi())/2.;
 525   Double_t rad40=(TMath::Pi())*40./180.;
 526   Double_t rad100=(TMath::Pi())*100/180;
 527   Double_t rad360=(TMath::Pi())*2.;
 528   Int_t imax=rl->Getimax();
 529   Int_t jmax=rl->Getjmax();
 530   Int_t i=(Int_t) ( (theta-rad40)/rad100*imax);
 531   Int_t j=(Int_t) ( phi/rad360*jmax );
 532   //Int_t i=(Int_t)( ((theta-((TMath::Pi())/4.))/((TMath::Pi())/2.))*imax );
 533   //Int_t j=(Int_t)( (phi/((TMath::Pi())*2.))*jmax );
 534   if(i<0) i=0;
 535   if(i>=imax) i=imax-1;
 536   if(j<0) j=0;
 537   if(j>=jmax) j=jmax-1;
 538
 539   s(0) = 0.0028/TMath::Sin(theta)+( rl->GetRadMatrix1() )(i,j);   // 0.0028 takes into account the beam pipe
 540   s(1) = ( rl->GetRadMatrix2() )(i,j);
 541   s(2) = ( rl->GetRadMatrix3() )(i,j);
 542   s(3) = ( rl->GetRadMatrix4() )(i,j);
 543   s(4) = ( rl->GetRadMatrix5() )(i,j);
 544   s(5) = ( rl->GetRadMatrix6() )(i,j);
 545
 546
 547   */
 548
 549   //for(int k=0; k<6; k++) cout<<s(k)<<" "; getchar();
 550
 551   //if(phi>60) {cout<<" phi = "<<phi<<"\n"; getchar();}
 552   //if(theta<45 || theta>135) {cout<<" theta = "<<theta<<"\n"; getchar();}
 553   //cout<<" dentro AddEl: phi, theta = "<<phi<<" "<<theta<<"\n"; getchar();
 554
 555   Double_t cl=1.+fX3*fX3;  // cl=1/(cosl)**2 = 1 + (tgl)**2
 556   Double_t sqcl=TMath::Sqrt(cl);
 557   Double_t pt=GetPt();
 558
 559   Double_t p2=pt*pt*cl;
 560   Double_t e=TMath::Sqrt(p2+mass*mass);
 561   Double_t beta2=p2/(p2+mass*mass);
 562
 563   Double_t dE;
 564   if(flagtot) {
 565     Double_t stot=s(0)+s(1)+s(2)+s(3)+s(4)+s(5);
 566     dE=0.153/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*stot*21.82*sqcl;
 567   } else {
 568     dE=0.153/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*s(fLayer-1)*21.82*sqcl;
 569   }
 570   dE=signdE*dE/1000.;
 571
 572   e+=dE;
 573   Double_t p=TMath::Sqrt(e*e-mass*mass);
 574   Double_t sign=1.;
 575   if(fX4 < 0.) sign=-1.;
 576   pt=sign*p/sqcl;
 577   Double_t cc=(0.299792458*0.2*fFieldFactor)/(pt*100.);
 578   fX4=cc;
 579
 580 }
 581
 582 void  AliITSTrackV1::Correct(Double_t rk) {
 583 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 584 // correct track to take into account real geometry detector
 585
 586   Double_t duepi=2.*TMath::Pi();
 587   Double_t rkm1=frtrack;
 588   Double_t aAk=ArgA(rk), aAkm1=ArgA(rkm1);
 589   Double_t ak=Arga(rk), akm1=Arga(rkm1);
 590
 591   fX0+=TMath::ASin(aAk)-TMath::ASin(aAkm1);
 592   if(fX0>duepi) fX0-=duepi;
 593   if(fX0<0.) fX0+=duepi;
 594
 595   Double_t tgl=fX3;
 596   Double_t c=fX4;
 597   Double_t cy=c/2;
 598   fX1+=tgl/cy*(TMath::ASin(ak)-TMath::ASin(akm1));
 599   frtrack=rk;
 600
 601 }
 602
 603 void AliITSTrackV1::AddMS(AliITSRad *rl, Double_t mass) {
 604 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 605 //////////   Modification of the covariance matrix to take into account multiple scattering  ///////////
 606
 607   TVector s(6);
 608
 609   s(0)=0.0026+0.00283; s(1)=0.018; s(2)=0.0094; s(3)=0.0095; s(4)=0.0091; s(5)=0.0087;
 610  //  s(0)=0.0026+0.00283*2.; s(1)=0.018*2.; s(2)=0.0094; s(3)=0.0095; s(4)=0.0091; s(5)=0.0087;
 611 //0.00277 is added in the first layer to take into account the energy loss in the beam pipe
 612
 613   Int_t k;
 614   //for(k=0; k<6; k++) s(k)=s(k)*1.6;   // forint
 615   for(k=0; k<6; k++) s(k)=s(k)*1.7;   // forint
 616
 617   Double_t phi=fX0;
 618  if(phi<0.174 ) s(5)=s(5)+0.012; //aggiunta provvisoria
 619   if(phi>6.1 ) s(5)=s(5)+0.012; //aggiunta provvisoria
 620    if(phi>2.96 && phi< 3.31) s(5)=s(5)+0.012; //aggiunta provvisoria
 621
 622
 623   Double_t tgl=fX3;
 624   /*
 625   Double_t theta=((TMath::Pi())/2.)-TMath::ATan(tgl);
 626   Double_t rad40=(TMath::Pi())*40./180.;      // rivedere
 627   Double_t rad100=(TMath::Pi())*100/180;
 628   Double_t rad360=(TMath::Pi())*2.;
 629   Int_t imax=rl->Getimax();
 630   Int_t jmax=rl->Getjmax();
 631   Int_t i=(Int_t) ( (theta-rad40)/rad100*imax);
 632   Int_t j=(Int_t) ( phi/rad360*jmax);
 633
 634   if(i<0) i=0;
 635   if(i>=imax) i=imax-1;
 636   if(j<0) j=0;
 637   if(j>=jmax) j=jmax-1;
 638
 639   s(0) = 0.0028/TMath::Sin(theta)+( rl->GetRadMatrix1() )(i,j);   // 0.0028 takes into account the beam pipe
 640   s(1) = ( rl->GetRadMatrix2() )(i,j);
 641   s(2) = ( rl->GetRadMatrix3() )(i,j);
 642   s(3) = ( rl->GetRadMatrix4() )(i,j);
 643   s(4) = ( rl->GetRadMatrix5() )(i,j);
 644   s(5) = ( rl->GetRadMatrix6() )(i,j);
 645    */
 646   //Double_t mass=0.1396;
 647   Int_t layer=(Int_t)GetLayer();
 648
 649   Double_t cosl=TMath::Cos(TMath::ATan(tgl));
 650   Double_t d=fX2;
 651   Double_t c=fX4;
 652   Double_t cy=c/2.;
 653   Double_t q20=1./(cosl*cosl);
 654   Double_t q30=c*tgl;
 655
 656   Double_t q40=cy*(frtrack*frtrack-d*d)/(1.+ 2.*cy*d);
 657   Double_t dd=d+cy*d*d-cy*frtrack*frtrack;
 658   Double_t dprova=frtrack*frtrack - dd*dd;
 659   Double_t q41=0.;
 660   if(dprova>0.) q41=-1./cosl*TMath::Sqrt(dprova)/(1.+ 2.*cy*d);
 661
 662   Double_t p2=(GetPt()*GetPt())/(cosl*cosl);
 663   Double_t beta2=p2/(p2+mass*mass);
 664   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1.e6)*(s(layer-1)/cosl);
 665
 666   fC22+=theta2*(q40*q40+q41*q41);
 667   fC32+=theta2*q20*q40;
 668   fC33+=theta2*q20*q20;
 669   fC42+=theta2*q30*q40;
 670   fC43+=theta2*q30*q20;
 671   fC44+=theta2*q30*q30;
 672
 673 }
 674 void AliITSTrackV1::PrimaryTrack(AliITSRad *rl) {
 675 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 676 // calculation of part of covariance matrix for vertex constraint
 677
 678   Double_t rlayer[6];
 679
 680   rlayer[0]=4.; rlayer[1]=7.;  rlayer[2]=14.9;  rlayer[3]=23.8;
 681   rlayer[4]=39.1;  rlayer[5]=43.6;
 682
 683   Double_t cy=fX4/2.;
 684   Double_t tgl=(fX1-fZv)*cy/TMath::ASin(cy*frtrack);
 685   Double_t frtrack=1.;
 686   fX0=0.;
 687   fX1=frtrack*tgl;
 688   fX2=fDv;
 689   fX3=tgl;
 690
 691   fC00=fC10=fC11=fC20=fC21=fC22=fC30=fC31=fC32=fC33=fC40=fC41=fC42=fC43=0.;
 692
 693   AddEL(rl,1.,1);
 694   fLayer=0;
 695   Int_t i;
 696   for (i=0; i<6; i++) {
 697     Propagation(rlayer[i]);
 698     fLayer++;
 699     fd2(i)=fC22;
 700     ftgl2(i)=fC33;
 701     fdtgl(i)=fC32;
 702     AddMS(rl);
 703     AddEL(rl,-1,0);
 704   }
 705 }
 706
 707
 708 Int_t AliITSTrackV1::DoNotCross(Double_t rk) const{
 709 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 710 // determine if the track cross a layer
 711
 712   Double_t c=fX4;
 713   Double_t d=fX2;
 714   Double_t cy=c/2.;
 715   return (TMath::Abs((cy*rk+(1.+cy*d)*d/rk)/(1.+2.*cy*d))>=1.)?1:0;
 716 }
 717
 718
 719 Double_t AliITSTrackV1::ArgA(Double_t rk) const {
 720 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 721 // quantity usefull in Propagation
 722   Double_t c=fX4;
 723   Double_t d=fX2;
 724   Double_t cy=c/2.;
 725   Double_t arg=(cy*rk + (1 + cy*d)*d/rk)/(1.+ 2.*cy*d);
 726   if (TMath::Abs(arg) < 1.) return arg;
 727   //cout<<"class AliITSTrack: ArgA out of range !\n";/* getchar();*/
 728   return (arg>0) ? 0.99999999999 : -0.9999999999;
 729 }
 730
 731 Double_t AliITSTrackV1::Arga(Double_t rk) const {
 732 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 733 // quantity usefull in Propagation
 734   Double_t c=fX4;
 735   Double_t d=fX2;
 736   Double_t cy=c/2.;
 737   Double_t arg=(rk*rk - d*d)/(1.+ 2.*cy*d);
 738   if (arg<0.) {/*cout<<"class AliITSTrack: Arga out of range !\n";*/ arg=0.;}
 739   return cy*TMath::Sqrt(arg);
 740 }
 741
 742 Double_t AliITSTrackV1::ArgB(Double_t rk) const {
 743 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 744 // quantity usefull in Propagation
 745   Double_t c=fX4;
 746   Double_t d=fX2;
 747   Double_t cy=c/2.;
 748   return (rk*rk - d*d)/(rk*(1.+ 2.*cy*d)*(1.+ 2.*cy*d));
 749 }
 750
 751 Double_t AliITSTrackV1::ArgC(Double_t rk) const {
 752 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 753 // quantity usefull in Propagation
 754   Double_t c=fX4;
 755   Double_t d=fX2;
 756   Double_t cy=c/2.;
 757   return  (1./rk - 2.*cy*ArgA(rk)/(1.+ 2.*cy*d));
 758 }
 759
 760
 761 Double_t AliITSTrackV1::GetPredChi2(Double_t m[2], Double_t sigma[2] ) const {
 762 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 763 // This function calculates a predicted chi2 increment.
 764 /*
 765   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
 766   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
 767
 768   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 769   if (TMath::Abs(det) < 1.e-10) {
 770     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 771     if (n>4) cerr<<n<<" AliKalmanTrack warning: Singular matrix !\n";
 772     return 1e10;
 773   }
 774   Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
 775
 776   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
 777
 778   return (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
 779   */
 780
 781
 782   Double_t r00=sigma[0], r01=0., r11=sigma[1];
 783   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
 784   Double_t det=r00*r11-r01*r01;
 785   if(TMath::Abs(det) < 1.e-15) {cout<<" Problems on matrix in GetPredChi2 "<<det<<"\n";
 786   return 1e10;}
 787   Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
 788   Double_t dphi=m[0]-fX0;
 789   Double_t dz=m[1]-fX1;
 790   Double_t chi2 = (dphi*r00*dphi +2.*r01*dphi*dz + dz*r11*dz)/det;
 791   return chi2;
 792
 793
 794
 795
 796 }