ITS/AliITSTrackV1.cxx

   1 //   ITS Track Class
   2 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
   3 // It contain all the usefull information for the track and the method to calculate, modify or extract them
   4 // The track is mainly caracterized by the state vector of elements (fX0, fX1, fX2, fX3, fX4) and the
   5 // corresponding covariance matrix of elements (C00, C10, ..... C44) that is triangular
   6 //
   7 #include <iostream.h>
   8 #include <TMath.h>
   9 #include <TVector.h>
  10 #include <TObjArray.h>
  11 #include "AliRun.h"
  12 #include "AliITSRad.h"
  13 #include "AliITSTrackV1.h"
  14 #include "AliGenerator.h"
  15
  16
  17 ClassImp(AliITSTrackV1)
  18
  19 AliITSTrackV1::AliITSTrackV1() {
  20 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
  21 // default constructor
  22
  23   fC00=fC10=fC11=fC20=fC21=fC22=fC30=fC31=fC32=fC33=fC40=fC41=fC42=fC43=fC44=0.;
  24   flistCluster = new TObjArray;
  25   fNumClustInTrack =0;
  26   fChi2=-1;
  27   flabel =0;
  28   fVertex.ResizeTo(3);
  29   fErrorVertex.ResizeTo(3);
  30   fLayer = -1;
  31   fClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
  32   Int_t i;
  33   for(i=0; i<6; i++) (*fClusterInTrack)(i,6)=(*fClusterInTrack)(i,7)=
  34                            (*fClusterInTrack)(i,8)=-1.;
  35   frtrack=0.;
  36   fd2.ResizeTo(6);
  37   ftgl2.ResizeTo(6);
  38   fdtgl.ResizeTo(6);
  39 }
  40
  41
  42
  43 AliITSTrackV1::AliITSTrackV1(const AliITSTrackV1 &cobj) {
  44 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
  45 // copy constructor
  46
  47   fClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
  48   Int_t i;
  49   for(i=0; i<6; i++) (*fClusterInTrack)(i,6)=(*fClusterInTrack)(i,7)=
  50                            (*fClusterInTrack)(i,8)=-1.;
  51   flistCluster = new TObjArray;
  52   fVertex.ResizeTo(3);
  53   fErrorVertex.ResizeTo(3);
  54   fVertex = cobj.fVertex;
  55   fErrorVertex = cobj.fErrorVertex;
  56   flabel = cobj.flabel;
  57   fLayer=cobj.fLayer;
  58   fTPCtrack = cobj.fTPCtrack;
  59   fNumClustInTrack = cobj.fNumClustInTrack;
  60   fChi2= cobj.fChi2;
  61   fX0=cobj.fX0; fX1=cobj.fX1; fX2=cobj.fX2; fX3=cobj.fX3; fX4=cobj.fX4;
  62   frtrack=cobj.frtrack;
  63   fDv=cobj.fDv;
  64   fZv=cobj.fZv;
  65   fsigmaDv=cobj.fsigmaDv;
  66   fsigmaZv=cobj.fsigmaZv;
  67   fd2.ResizeTo(6);
  68   ftgl2.ResizeTo(6);
  69   fdtgl.ResizeTo(6);
  70   fd2=cobj.fd2;
  71   ftgl2=cobj.ftgl2;
  72   fdtgl=cobj.fdtgl;
  73
  74   fC00=cobj.fC00; fC10=cobj.fC10; fC11=cobj.fC11; fC20=cobj.fC20; fC21=cobj.fC21;
  75   fC22=cobj.fC22; fC30=cobj.fC30; fC31=cobj.fC31; fC32=cobj.fC32; fC33=cobj.fC33;
  76   fC40=cobj.fC40; fC41=cobj.fC41; fC42=cobj.fC42; fC43=cobj.fC43; fC44=cobj.fC44;
  77
  78   *fClusterInTrack = *cobj.fClusterInTrack;
  79
  80   for(i=0; i<cobj.flistCluster->GetSize(); i++)
  81     flistCluster->AddLast(cobj.flistCluster->At(i));
  82
  83 }
  84
  85 AliITSTrackV1::AliITSTrackV1(AliTPCtrack &obj)
  86 {
  87 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
  88 // special constructor to convert a TPC track into an ITS track
  89
  90   fTPCtrack = &obj;
  91   fVertex.ResizeTo(3);
  92   fErrorVertex.ResizeTo(3);
  93
  94   fd2.ResizeTo(6);
  95   ftgl2.ResizeTo(6);
  96   fdtgl.ResizeTo(6);
  97   AliGenerator *gener = gAlice->Generator();
  98   Float_t vxg,vyg,vzg;
  99   gener->GetOrigin(vxg,vyg,vzg);
 100
 101
 102   fVertex(0)=(Double_t)vxg;
 103   fVertex(1)=(Double_t)vyg;
 104   fVertex(2)=(Double_t)vzg;
 105
 106   fLayer = 7;
 107   //fmCovariance = new TMatrix(5,5);
 108   fClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
 109
 110   Int_t i;
 111   for(i=0; i<6; i++) (*fClusterInTrack)(i,6)=(*fClusterInTrack)(i,7)=
 112                            (*fClusterInTrack)(i,8)=-1.;
 113   flistCluster = new TObjArray;
 114   fNumClustInTrack = 0;
 115   LmTPC();
 116
 117 }
 118
 119
 120 AliITSTrackV1::~AliITSTrackV1() {
 121 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 122 //destructor
 123
 124   if(flistCluster) delete flistCluster;
 125   if(fClusterInTrack) delete fClusterInTrack;
 126
 127 }
 128
 129 void AliITSTrackV1::PutCElements(Double_t C00, Double_t C10, Double_t C11, Double_t C20, Double_t C21,
 130 Double_t C22, Double_t C30, Double_t C31, Double_t C32, Double_t C33, Double_t C40,
 131 Double_t C41, Double_t C42, Double_t C43, Double_t C44){
 132 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 133 // puts elements of covariance matrix
 134
 135   fC00=C00; fC10=C10; fC11=C11; fC20=C20; fC21=C21; fC22=C22; fC30=C30; fC31=C31; fC32=C32; fC33=C33;
 136   fC40=C40; fC41=C41; fC42=C42; fC43=C43; fC44=C44;
 137 }
 138
 139 void AliITSTrackV1::GetCElements(Double_t &C00, Double_t &C10, Double_t &C11, Double_t &C20, Double_t &C21,
 140 Double_t &C22, Double_t &C30, Double_t &C31, Double_t &C32, Double_t &C33, Double_t &C40,
 141 Double_t &C41, Double_t &C42, Double_t &C43, Double_t &C44) const {
 142 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 143 // gets elements of covariance matrix
 144
 145
 146   C00=fC00; C10=fC10; C11=fC11; C20=fC20; C21=fC21; C22=fC22; C30=fC30; C31=fC31; C32=fC32; C33=fC33;
 147   C40=fC40; C41=fC41; C42=fC42; C43=fC43; C44=fC44;
 148
 149 }
 150
 151 void AliITSTrackV1::GetXElements(Double_t &X0, Double_t &X1, Double_t &X2, Double_t &X3, Double_t &X4) const {
 152 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 153 // gets the elements of the state vector
 154   X0=fX0; X1=fX1; X2=fX2; X3=fX3; X4=fX4;
 155 }
 156
 157 void AliITSTrackV1::PutXElements(Double_t X0, Double_t X1, Double_t X2, Double_t X3, Double_t X4){
 158 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 159 // puts the elements of the state vector
 160   fX0=X0; fX1=X1; fX2=X2; fX3=X3; fX4=X4;
 161 }
 162
 163 void AliITSTrackV1::LmTPC() {
 164 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 165 // Transform the TPC state vector from TPC-local to master and build a new state vector ITS-type
 166 // The covariance matrix is also modified accordingly
 167
 168
 169   Double_t alpha = fTPCtrack->GetAlpha();
 170
 171   //printf("LmTPC: alpha %f\n",alpha);
 172
 173   Double_t yTPC   = fTPCtrack->GetY();
 174   Double_t zTPC   = fTPCtrack->GetZ();
 175   Double_t cTPC   = fTPCtrack->GetC();
 176   Double_t etaTPC = fTPCtrack->GetEta();
 177   Double_t tglTPC = fTPCtrack->GetTgl();
 178
 179
 180   Double_t xm, ym, zm;
 181   Double_t sina = TMath::Sin(alpha);
 182   Double_t cosa = TMath::Cos(alpha);
 183   Double_t xl= fTPCtrack->GetX();
 184   xm = xl * cosa - yTPC*sina;
 185   ym = xl * sina + yTPC*cosa;
 186   zm = zTPC;
 187   //cout<<" xl e alpha = "<<xl<<" "<<alpha<<"\n"; getchar();
 188
 189   Double_t x0m,y0m;
 190
 191   ///////////////////////////////////// determine yo //////////////////////////////////////////////////
 192
 193   Double_t vxl=fVertex(0)*cosa+fVertex(1)*sina;
 194   Double_t vyl= -fVertex(0)*sina+fVertex(1)*cosa;
 195   Double_t xo,yo, signy;
 196   Double_t r = 1./cTPC;
 197   xo =  etaTPC / cTPC;
 198   fxoTPC=xo;
 199   Double_t yo1, yo2, diffsq1, diffsq2;
 200   yo1 = yTPC +  TMath::Sqrt(r*r - (xl-xo)*(xl-xo));
 201   yo2 = yTPC -  TMath::Sqrt(r*r - (xl-xo)*(xl-xo));
 202   diffsq1=TMath::Abs((yo1-vyl)*(yo1-vyl)+(xo-vxl)*(xo-vxl)-r*r);
 203   diffsq2=TMath::Abs((yo2-vyl)*(yo2- vyl)+(xo-vxl)*(xo-vxl)-r*r);
 204   if(diffsq1<diffsq2) {yo=yo1; signy=1.;} else {yo=yo2; signy=-1.;};
 205
 206   ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 207
 208   x0m = xo * cosa - yo * sina;
 209   y0m = xo * sina + yo * cosa;
 210
 211   frtrack=TMath::Sqrt(xm*xm+ym*ym);
 212   Double_t pigre=TMath::Pi();
 213   Double_t phi=0.0;
 214   if(ym == 0. || xm == 0.) {
 215     if(ym == 0. && xm == 0.) {cout << "  Error in AliITSTrackV1::LmTPC x=0 and y=0 \n"; getchar();}
 216     if(ym ==0. && xm>0.) phi=0.;
 217     if(ym==0. && xm<0.) phi=pigre;
 218     if(xm==0 && ym>0.) phi=pigre/2.;
 219     if(xm==0 && ym<0.) phi=1.5*pigre;
 220   }
 221   else {
 222     if (xm>0. && ym>0.) phi=TMath::ATan(ym/xm);
 223     if (xm<0. && ym>0.) phi=pigre+TMath::ATan(ym/xm);
 224     if (xm<0. && ym<0.) phi=pigre+TMath::ATan(ym/xm);
 225     if (xm>0. && ym<0.) phi=(2*pigre)+TMath::ATan(ym/xm);
 226   };
 227   if(phi<0. || phi>(2*pigre)) {cout<<"attention error on phi in  AliITSTrackV1:LmTPC \n"; getchar();}
 228
 229   fX0=phi;
 230   fX1=zm;
 231   fX3=tglTPC;
 232   fX4=cTPC;
 233
 234
 235   Double_t dd=TMath::Sqrt((x0m-fVertex(0))*(x0m-fVertex(0))+(y0m-fVertex(1))*(y0m-fVertex(1)));
 236   Double_t signdd;
 237   if (r>0) signdd=1.; else signdd=-1.;
 238   fX2=signdd*dd-r;
 239   //cout<<" fvertex = "<<fVertex(0)<<" "<<fVertex(1)<<" "<<fVertex(2)<<"\n";
 240
 241   Double_t cov[15];
 242   fTPCtrack->GetCovariance(cov);
 243
 244   Double_t  dfidy, dDdy, dDdC, dDdeta;
 245
 246   dfidy=(xm*cosa+ym*sina)/(frtrack*frtrack);
 247   dDdy=signdd*((y0m-fVertex(1))*cosa-(x0m-fVertex(0))*sina)/dd;
 248   Double_t dyodr=signy*(r+(xl-xo)*etaTPC)/TMath::Sqrt(r*r-(xl-xo)*(xl-xo));
 249   Double_t dyomdr=sina*etaTPC+cosa*dyodr;
 250   Double_t dxomdr=cosa*etaTPC-sina*dyodr;
 251   Double_t ddddR=((x0m-fVertex(0))*dxomdr+(y0m-fVertex(1))*dyomdr)/dd;
 252   dDdC=-r*r*(signdd*ddddR-1.);
 253   Double_t dyoldxol=signy*(xl-xo)/TMath::Sqrt(r*r-(xl-xo)*(xl-xo));
 254   Double_t dxomdeta=r*(cosa-sina*dyoldxol);
 255   Double_t dyomdeta=r*(sina+cosa*dyoldxol);
 256   dDdeta=signdd*((x0m-fVertex(0))*dxomdeta+(y0m-fVertex(1))*dyomdeta)/dd;
 257
 258   Double_t f00=dfidy;
 259   Double_t f20=dDdy;
 260   Double_t f22=dDdC;
 261   Double_t f23=dDdeta;
 262
 263   Double_t t00=cov[0]*f00;
 264   Double_t t02=cov[0]*f20+cov[6]*f22+cov[3]*f23;
 265   Double_t t20=cov[6]*f00;
 266   Double_t t22=cov[6]*f20+cov[9]*f22+cov[8]*f23;
 267
 268   fC00=f00*t00;
 269   fC10=cov[1]*f00;
 270   fC11=cov[2];
 271   fC20=f20*t00+f22*t20+f23*cov[3]*f00;
 272   fC21=f20*cov[1]+f22*cov[7]+f23*cov[4];
 273   fC22=f20*t02+f22*t22+f23*(cov[3]*f20+cov[8]*f22+cov[5]*f23);
 274   fC30=cov[10]*f00;
 275   fC31=cov[11];
 276   fC32=cov[10]*f20+cov[13]*f22+cov[12]*f23;
 277   fC33=cov[14];
 278   fC40=t20;
 279   fC41=cov[7];
 280   fC42=t22;
 281   fC43=cov[13];
 282   fC44=cov[9];
 283
 284   //cout<<" C32 e C44 = "<<fC32<<" "<<fC44<<"\n"; getchar();
 285
 286 }
 287
 288
 289 AliITSTrackV1 &AliITSTrackV1::operator=(AliITSTrackV1 obj) {
 290 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 291 // assignement operator
 292
 293   delete flistCluster;
 294   delete fClusterInTrack;
 295   fClusterInTrack = new TMatrix(6,9);
 296   flistCluster = new TObjArray;
 297   flabel = obj.flabel;
 298   fTPCtrack = obj.fTPCtrack;
 299   fNumClustInTrack = obj.fNumClustInTrack;
 300   fChi2= obj.fChi2;
 301   fVertex=obj.fVertex;
 302   fErrorVertex=obj.fErrorVertex;
 303   fX0=obj.fX0; fX1=obj.fX1; fX2=obj.fX2; fX3=obj.fX3; fX4=obj.fX4;
 304   fLayer=obj.fLayer;
 305   frtrack=obj.frtrack;
 306   fDv=obj.fDv;
 307   fZv=obj.fZv;
 308   fsigmaDv=obj.fsigmaDv;
 309   fsigmaZv=obj.fsigmaZv;
 310   fd2=obj.fd2;
 311   ftgl2=obj.ftgl2;
 312   fdtgl=obj.fdtgl;
 313
 314   fC00=obj.fC00; fC10=obj.fC10; fC11=obj.fC11; fC20=obj.fC20; fC21=obj.fC21;
 315   fC22=obj.fC22; fC30=obj.fC30; fC31=obj.fC31; fC32=obj.fC32; fC33=obj.fC33;
 316   fC40=obj.fC40; fC41=obj.fC41; fC42=obj.fC42; fC43=obj.fC43; fC44=obj.fC44;
 317
 318
 319   *fClusterInTrack = *obj.fClusterInTrack;
 320   Int_t i;
 321   for(i=0; i<obj.flistCluster->GetSize(); i++) flistCluster->AddLast(obj.flistCluster->At(i));
 322
 323   return *this;
 324
 325 }
 326
 327 void AliITSTrackV1::PutCluster(Int_t layerc, TVector vecclust) {
 328 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 329 // put information for clusters
 330
 331   (*fClusterInTrack)(layerc,0) = vecclust(0);
 332   (*fClusterInTrack)(layerc,1) = vecclust(1);
 333   (*fClusterInTrack)(layerc,2) = vecclust(2);
 334   (*fClusterInTrack)(layerc,3) = vecclust(3);
 335   (*fClusterInTrack)(layerc,4) = vecclust(4);
 336   (*fClusterInTrack)(layerc,5) = vecclust(5);
 337   (*fClusterInTrack)(layerc,6) = vecclust(6);
 338   (*fClusterInTrack)(layerc,7) = vecclust(7);
 339   (*fClusterInTrack)(layerc,8) = vecclust(8);
 340
 341 }
 342
 343
 344 void AliITSTrackV1::GetClusters() {
 345 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 346 // prints the clusters belonging to the current track
 347
 348   TMatrix a(*fClusterInTrack);
 349   TMatrix b(6,3);
 350   Int_t i;
 351   for(i=0;i<6; i++){
 352    b(i,0)=a(i,6); b(i,1)=a(i,7); b(i,2)=a(i,8);
 353   }
 354   a.Print();
 355  // b.Print();
 356
 357 }
 358
 359
 360 TVector AliITSTrackV1::GetLabTrack(Int_t lay) {
 361 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 362 // gets the label of the track
 363
 364   TVector vecLabel(3);
 365   vecLabel(0)=( (Float_t) (*fClusterInTrack)(lay,6) );
 366   vecLabel(1)=( (Float_t) (*fClusterInTrack)(lay,7) );
 367   vecLabel(2)=( (Float_t) (*fClusterInTrack)(lay,8) );
 368   return vecLabel;
 369 }
 370
 371 void AliITSTrackV1::Search(TVector VecTotLabref, Long_t &labref, Int_t &freq){
 372 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 373 // define label
 374
 375   Int_t vecfreq[18];
 376
 377   Int_t i,j;
 378   for(i=0; i<18; i++) vecfreq[i]=0;
 379
 380   for(i=0; i<18; i++) {
 381     for(j=0; j<18; j++) {
 382      // if(VecTotLabref(i) == 0.) VecTotLabref(i)=-3.;  //commentato il 5-3-2001
 383       if( (VecTotLabref(i)>=0.) && (VecTotLabref(i)==VecTotLabref(j)) ) vecfreq[i]++;
 384     }
 385   }
 386   Int_t imax=-1000;
 387   Long_t  labdefault= (Long_t)1000000.;
 388   freq=0;
 389   for(i=0; i<18; i++) {
 390     if(vecfreq[i]>freq) {freq=vecfreq[i]; imax=i;}
 391   }
 392   if(imax<0) labref=labdefault; else labref=(Long_t) VecTotLabref(imax);
 393 }
 394
 395
 396 void AliITSTrackV1::Propagation(Double_t rk) {
 397 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 398 //Propagation of track
 399   Double_t duepi=2.*TMath::Pi();
 400   Double_t rkm1=frtrack;
 401 //cout<<" rk e rkm1 dentro Propagation   "<<rk<<" "<<rkm1<<"\n";
 402
 403   //
 404   Double_t aAk=ArgA(rk), aAkm1=ArgA(rkm1);
 405   Double_t ak=Arga(rk), akm1=Arga(rkm1);
 406   fX0+=TMath::ASin(aAk)-TMath::ASin(aAkm1);
 407
 408   if(fX0>duepi) fX0-=duepi;
 409   if(fX0<0.) fX0+=duepi;
 410
 411   Double_t tgl=fX3;
 412   Double_t c=fX4;
 413   Double_t d=fX2;
 414   Double_t cy=c/2;
 415   fX1+=tgl/cy*(TMath::ASin(ak)-TMath::ASin(akm1));
 416   frtrack=rk;
 417
 418
 419   Double_t bk=ArgB(rk), bkm1=ArgB(rkm1);
 420   Double_t ck=ArgC(rk), ckm1=ArgC(rkm1);
 421
 422   Double_t f02=ck/TMath::Sqrt(1.-aAk*aAk) - ckm1/TMath::Sqrt(1.-aAkm1*aAkm1);
 423   Double_t f04=bk/TMath::Sqrt(1.-aAk*aAk) - bkm1/TMath::Sqrt(1.-aAkm1*aAkm1);
 424   Double_t f12=tgl*d*(1./rk - 1./rkm1);
 425   Double_t f13=rk - rkm1;
 426
 427
 428   Double_t c00=fC00;
 429   Double_t c10=fC10;
 430   Double_t c11=fC11;
 431   Double_t c20=fC20;
 432   Double_t c21=fC21;
 433   Double_t c22=fC22;
 434   Double_t c30=fC30;
 435   Double_t c31=fC31;
 436   Double_t c32=fC32;
 437   Double_t c33=fC33;
 438   Double_t c40=fC40;
 439   Double_t c41=fC41;
 440   Double_t c42=fC42;
 441   Double_t c43=fC43;
 442   Double_t c44=fC44;
 443
 444   Double_t r10=c10+c21*f02+c41*f04;
 445   Double_t r20=c20+c22*f02+c42*f04;
 446   Double_t r30=c30+c32*f02+c43*f04;
 447   Double_t r40=c40+c42*f02+c44*f04;
 448   Double_t r21=c21+c22*f12+c32*f13;
 449   Double_t r31=c31+c32*f12+c33*f13;
 450   Double_t r41=c41+c42*f12+c43*f13;
 451
 452   fC00=c00+c20*f02+c40*f04+f02*r20+f04*r40;
 453   fC10=r10+f12*r20+f13*r30;
 454   fC11=c11+c21*f12+c31*f13+f12*r21+f13*r31;
 455   fC20=r20;
 456   fC21=r21;
 457   fC30=r30;
 458   fC31=r31;
 459   fC40=r40;
 460   fC41=r41;
 461
 462 }
 463
 464 void AliITSTrackV1::AddEL(AliITSRad *rl, Double_t signdE, Bool_t flagtot, Double_t mass) {
 465 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 466 //  add energy loss
 467
 468   TVector s(6);
 469   s(0)=0.0026+0.00283; s(1)=0.018; s(2)=0.0094; s(3)=0.0095; s(4)=0.0091; s(5)=0.0087;
 470   //s(0)=0.0026+0.00283*2.; s(1)=0.018*2.; s(2)=0.0094; s(3)=0.0095; s(4)=0.0091; s(5)=0.0087;
 471   //0.00277 is added in the first layer to take into account the energy loss in the beam pipe
 472
 473   //for(int k=0; k<6; k++) cout<<s(k)<<" "; cout<<"\n";
 474   Int_t k;
 475   for(k=0; k<6; k++) s(k)=s(k)*1.6;    //forint
 476
 477
 478   Double_t phi=fX0;
 479
 480   if(phi<0.174 ) s(5)=s(5)+0.012;
 481    if(phi>6.1 ) s(5)=s(5)+0.012; // to take into account rail
 482    if(phi>2.96 && phi<3.31 ) s(5)=s(5)+0.012;
 483
 484
 485   Double_t tgl=fX3;
 486   Double_t theta=((TMath::Pi())/2.)-TMath::ATan(tgl);
 487   //phi*=180./TMath::Pi();
 488   //theta*=180./TMath::Pi();
 489   //Double_t rad90=(TMath::Pi())/2.;
 490   Double_t rad40=(TMath::Pi())*40./180.;
 491   Double_t rad100=(TMath::Pi())*100/180;
 492   Double_t rad360=(TMath::Pi())*2.;
 493   Int_t imax=rl->Getimax();
 494   Int_t jmax=rl->Getjmax();
 495   Int_t i=(Int_t) ( (theta-rad40)/rad100*imax);
 496   Int_t j=(Int_t) ( phi/rad360*jmax );
 497   //Int_t i=(Int_t)( ((theta-((TMath::Pi())/4.))/((TMath::Pi())/2.))*imax );
 498   //Int_t j=(Int_t)( (phi/((TMath::Pi())*2.))*jmax );
 499   if(i<0) i=0;
 500   if(i>=imax) i=imax-1;
 501   if(j<0) j=0;
 502   if(j>=jmax) j=jmax-1;
 503   /*
 504   s(0) = 0.0028/TMath::Sin(theta)+( rl->GetRadMatrix1() )(i,j);   // 0.0028 takes into account the beam pipe
 505   s(1) = ( rl->GetRadMatrix2() )(i,j);
 506   s(2) = ( rl->GetRadMatrix3() )(i,j);
 507   s(3) = ( rl->GetRadMatrix4() )(i,j);
 508   s(4) = ( rl->GetRadMatrix5() )(i,j);
 509   s(5) = ( rl->GetRadMatrix6() )(i,j);
 510
 511
 512   */
 513
 514   //for(int k=0; k<6; k++) cout<<s(k)<<" "; getchar();
 515
 516   //if(phi>60) {cout<<" phi = "<<phi<<"\n"; getchar();}
 517   //if(theta<45 || theta>135) {cout<<" theta = "<<theta<<"\n"; getchar();}
 518   //cout<<" dentro AddEl: phi, theta = "<<phi<<" "<<theta<<"\n"; getchar();
 519
 520   Double_t cl=1.+fX3*fX3;  // cl=1/(cosl)**2 = 1 + (tgl)**2
 521   Double_t sqcl=TMath::Sqrt(cl);
 522   Double_t pt=GetPt();
 523
 524   Double_t p2=pt*pt*cl;
 525   Double_t e=TMath::Sqrt(p2+mass*mass);
 526   Double_t beta2=p2/(p2+mass*mass);
 527
 528   Double_t dE;
 529   if(flagtot) {
 530     Double_t stot=s(0)+s(1)+s(2)+s(3)+s(4)+s(5);
 531     dE=0.153/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*stot*21.82*sqcl;
 532   } else {
 533     dE=0.153/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*s(fLayer-1)*21.82*sqcl;
 534   }
 535   dE=signdE*dE/1000.;
 536
 537   e+=dE;
 538   Double_t p=TMath::Sqrt(e*e-mass*mass);
 539   Double_t sign=1.;
 540   if(fX4 < 0.) sign=-1.;
 541   pt=sign*p/sqcl;
 542   Double_t cc=(0.299792458*0.2)/(pt*100.);
 543   //Double_t CC=(0.299792458*0.5)/(pt*100.);
 544   fX4=cc;
 545
 546 }
 547
 548 void  AliITSTrackV1::Correct(Double_t rk) {
 549 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 550 // correct track to take into account real geometry detector
 551
 552   Double_t duepi=2.*TMath::Pi();
 553   Double_t rkm1=frtrack;
 554   Double_t aAk=ArgA(rk), aAkm1=ArgA(rkm1);
 555   Double_t ak=Arga(rk), akm1=Arga(rkm1);
 556
 557   fX0+=TMath::ASin(aAk)-TMath::ASin(aAkm1);
 558   if(fX0>duepi) fX0-=duepi;
 559   if(fX0<0.) fX0+=duepi;
 560
 561   Double_t tgl=fX3;
 562   Double_t c=fX4;
 563   Double_t cy=c/2;
 564   fX1+=tgl/cy*(TMath::ASin(ak)-TMath::ASin(akm1));
 565   frtrack=rk;
 566
 567 }
 568
 569 void AliITSTrackV1::AddMS(AliITSRad *rl) {
 570 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 571 //////////   Modification of the covariance matrix to take into account multiple scattering  ///////////
 572
 573   TVector s(6);
 574
 575   s(0)=0.0026+0.00283; s(1)=0.018; s(2)=0.0094; s(3)=0.0095; s(4)=0.0091; s(5)=0.0087;
 576  //  s(0)=0.0026+0.00283*2.; s(1)=0.018*2.; s(2)=0.0094; s(3)=0.0095; s(4)=0.0091; s(5)=0.0087;
 577 //0.00277 is added in the first layer to take into account the energy loss in the beam pipe
 578
 579   Int_t k;
 580   for(k=0; k<6; k++) s(k)=s(k)*1.6;   // forint
 581
 582   Double_t phi=fX0;
 583  if(phi<0.174 ) s(5)=s(5)+0.012; //aggiunta provvisoria
 584   if(phi>6.1 ) s(5)=s(5)+0.012; //aggiunta provvisoria
 585    if(phi>2.96 && phi< 3.31) s(5)=s(5)+0.012; //aggiunta provvisoria
 586
 587   Double_t tgl=fX3;
 588   Double_t theta=((TMath::Pi())/2.)-TMath::ATan(tgl);
 589   Double_t rad40=(TMath::Pi())*40./180.;      // rivedere
 590   Double_t rad100=(TMath::Pi())*100/180;
 591   Double_t rad360=(TMath::Pi())*2.;
 592   Int_t imax=rl->Getimax();
 593   Int_t jmax=rl->Getjmax();
 594   Int_t i=(Int_t) ( (theta-rad40)/rad100*imax);
 595   Int_t j=(Int_t) ( phi/rad360*jmax);
 596
 597   if(i<0) i=0;
 598   if(i>=imax) i=imax-1;
 599   if(j<0) j=0;
 600   if(j>=jmax) j=jmax-1;
 601   /*
 602   s(0) = 0.0028/TMath::Sin(theta)+( rl->GetRadMatrix1() )(i,j);   // 0.0028 takes into account the beam pipe
 603   s(1) = ( rl->GetRadMatrix2() )(i,j);
 604   s(2) = ( rl->GetRadMatrix3() )(i,j);
 605   s(3) = ( rl->GetRadMatrix4() )(i,j);
 606   s(4) = ( rl->GetRadMatrix5() )(i,j);
 607   s(5) = ( rl->GetRadMatrix6() )(i,j);
 608    */
 609   Double_t mass=0.1396;
 610   Int_t layer=(Int_t)GetLayer();
 611
 612   Double_t cosl=TMath::Cos(TMath::ATan(tgl));
 613   Double_t d=fX2;
 614   Double_t c=fX4;
 615   Double_t cy=c/2.;
 616   Double_t q20=1./(cosl*cosl);
 617   Double_t q30=c*tgl;
 618
 619   Double_t q40=cy*(frtrack*frtrack-d*d)/(1.+ 2.*cy*d);
 620   Double_t dd=d+cy*d*d-cy*frtrack*frtrack;
 621   Double_t dprova=frtrack*frtrack - dd*dd;
 622   Double_t q41=0.;
 623   if(dprova>0.) q41=-1./cosl*TMath::Sqrt(dprova)/(1.+ 2.*cy*d);
 624
 625   Double_t p2=(GetPt()*GetPt())/(cosl*cosl);
 626   Double_t beta2=p2/(p2+mass*mass);
 627   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1.e6)*(s(layer-1)/cosl);
 628
 629   fC22+=theta2*(q40*q40+q41*q41);
 630   fC32+=theta2*q20*q40;
 631   fC33+=theta2*q20*q20;
 632   fC42+=theta2*q30*q40;
 633   fC43+=theta2*q30*q20;
 634   fC44+=theta2*q30*q30;
 635
 636 }
 637 void AliITSTrackV1::PrimaryTrack(AliITSRad *rl) {
 638 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 639 // calculation of part of covariance matrix for vertex constraint
 640
 641   Double_t rlayer[6];
 642
 643   rlayer[0]=4.; rlayer[1]=7.;  rlayer[2]=14.9;  rlayer[3]=23.8;
 644   rlayer[4]=39.1;  rlayer[5]=43.6;
 645
 646   Double_t cy=fX4/2.;
 647   Double_t tgl=(fX1-fZv)*cy/TMath::ASin(cy*frtrack);
 648   Double_t frtrack=1.;
 649   fX0=0.;
 650   fX1=frtrack*tgl;
 651   fX2=fDv;
 652   fX3=tgl;
 653
 654   fC00=fC10=fC11=fC20=fC21=fC22=fC30=fC31=fC32=fC33=fC40=fC41=fC42=fC43=0.;
 655
 656   AddEL(rl,1.,1);
 657   fLayer=0;
 658   Int_t i;
 659   for (i=0; i<6; i++) {
 660     Propagation(rlayer[i]);
 661     fLayer++;
 662     fd2(i)=fC22;
 663     ftgl2(i)=fC33;
 664     fdtgl(i)=fC32;
 665     AddMS(rl);
 666     AddEL(rl,-1,0);
 667   }
 668 }
 669
 670
 671 Int_t AliITSTrackV1::DoNotCross(Double_t rk) const{
 672 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 673 // determine if the track cross a layer
 674
 675   Double_t c=fX4;
 676   Double_t d=fX2;
 677   Double_t cy=c/2.;
 678   return (TMath::Abs((cy*rk+(1.+cy*d)*d/rk)/(1.+2.*cy*d))>=1.)?1:0;
 679 }
 680
 681
 682 Double_t AliITSTrackV1::ArgA(Double_t rk) const {
 683 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 684 // quantity usefull in Propagation
 685   Double_t c=fX4;
 686   Double_t d=fX2;
 687   Double_t cy=c/2.;
 688   Double_t arg=(cy*rk + (1 + cy*d)*d/rk)/(1.+ 2.*cy*d);
 689   if (TMath::Abs(arg) < 1.) return arg;
 690   //cout<<"class AliITSTrack: ArgA out of range !\n";/* getchar();*/
 691   return (arg>0) ? 0.99999999999 : -0.9999999999;
 692 }
 693
 694 Double_t AliITSTrackV1::Arga(Double_t rk) const {
 695 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 696 // quantity usefull in Propagation
 697   Double_t c=fX4;
 698   Double_t d=fX2;
 699   Double_t cy=c/2.;
 700   Double_t arg=(rk*rk - d*d)/(1.+ 2.*cy*d);
 701   if (arg<0.) {/*cout<<"class AliITSTrack: Arga out of range !\n";*/ arg=0.;}
 702   return cy*TMath::Sqrt(arg);
 703 }
 704
 705 Double_t AliITSTrackV1::ArgB(Double_t rk) const {
 706 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 707 // quantity usefull in Propagation
 708   Double_t c=fX4;
 709   Double_t d=fX2;
 710   Double_t cy=c/2.;
 711   return (rk*rk - d*d)/(rk*(1.+ 2.*cy*d)*(1.+ 2.*cy*d));
 712 }
 713
 714 Double_t AliITSTrackV1::ArgC(Double_t rk) const {
 715 //Origin  A. Badala' and G.S. Pappalardo:  e-mail Angela.Badala@ct.infn.it, Giuseppe.S.Pappalardo@ct.infn.it
 716 // quantity usefull in Propagation
 717   Double_t c=fX4;
 718   Double_t d=fX2;
 719   Double_t cy=c/2.;
 720   return  (1./rk - 2.*cy*ArgA(rk)/(1.+ 2.*cy*d));
 721 }
 722
 723
 724