]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blob - ITS/AliITSVertexerZ.cxx
changed procedure to find the centroid to start Z determination: consistent reduction...
[u/mrichter/AliRoot.git] / ITS / AliITSVertexerZ.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-2003, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15 #include "AliITSVertexerZ.h"
16 #include<TBranch.h>
17 #include<TH1.h>
18 #include <TString.h>
19 #include<TTree.h>
20 #include "AliITSLoader.h"
21 #include "AliITSgeom.h"
22 #include "AliITSDetTypeRec.h"
23 #include "AliITSRecPoint.h"
24
25 /////////////////////////////////////////////////////////////////
26 // this class implements a fast method to determine
27 // the Z coordinate of the primary vertex
28 // for p-p collisions it seems to give comparable or better results
29 // with respect to what obtained with AliITSVertexerPPZ
30 // It can be used successfully with Pb-Pb collisions
31 ////////////////////////////////////////////////////////////////
32
33 ClassImp(AliITSVertexerZ)
34
35
36
37 //______________________________________________________________________
38 AliITSVertexerZ::AliITSVertexerZ():AliITSVertexer() {
39   // Default constructor
40   SetDiffPhiMax(0);
41   fX0 = 0.;
42   fY0 = 0.;
43   SetFirstLayerModules(0);
44   SetSecondLayerModules(0);
45   fZFound = 0;
46   fZsig = 0.;
47   fZCombc = 0;
48   fZCombf = 0;
49   fZCombv = 0;
50   SetLowLimit(0.);
51   SetHighLimit(0.);
52   SetBinWidthCoarse(0.);
53   SetBinWidthFine(0.);
54   SetTolerance(0.);
55   SetPPsetting(0.,0.);
56   ConfigIterations();
57 }
58
59 //______________________________________________________________________
60 AliITSVertexerZ::AliITSVertexerZ(TString fn, Float_t x0, Float_t y0):AliITSVertexer(fn) {
61   // Standard Constructor
62   SetDiffPhiMax();
63   fX0 = x0;
64   fY0 = y0;
65   SetFirstLayerModules();
66   SetSecondLayerModules();
67   fZFound = 0;
68   fZsig = 0.;
69   fZCombc = 0;
70   fZCombf = 0;
71   fZCombv = 0;
72   SetLowLimit();
73   SetHighLimit();
74   SetBinWidthCoarse();
75   SetBinWidthFine();
76   SetTolerance();
77   SetPPsetting();
78   ConfigIterations();
79
80 }
81
82 //______________________________________________________________________
83 AliITSVertexerZ::AliITSVertexerZ(const AliITSVertexerZ &vtxr) : AliITSVertexer(vtxr) {
84   // Copy constructor
85   // Copies are not allowed. The method is protected to avoid misuse.
86   Error("AliITSVertexerZ","Copy constructor not allowed\n");
87 }
88
89 //______________________________________________________________________
90 AliITSVertexerZ& AliITSVertexerZ::operator=(const AliITSVertexerZ& /* vtxr */){
91   // Assignment operator
92   // Assignment is not allowed. The method is protected to avoid misuse.
93   Error("= operator","Assignment operator not allowed\n");
94   return *this;
95 }
96
97 //______________________________________________________________________
98 AliITSVertexerZ::~AliITSVertexerZ() {
99   // Destructor
100   delete fZCombc;
101   delete fZCombf;
102   delete fZCombv;
103 }
104
105 //______________________________________________________________________
106 void AliITSVertexerZ::ConfigIterations(Int_t noiter,Float_t *ptr){
107   // configure the iterative procedure to gain efficiency for
108   // pp events with very low multiplicity
109   Float_t defaults[5]={0.05,0.1,0.2,0.3,0.5};
110   fMaxIter=noiter;
111   if(noiter>5){
112     Error("ConfigIterations","Maximum number of iterations is 5\n");
113     fMaxIter=5;
114   }
115   for(Int_t j=0;j<5;j++)fPhiDiffIter[j]=defaults[j];
116   if(ptr)for(Int_t j=0;j<fMaxIter;j++)fPhiDiffIter[j]=ptr[j];
117 }
118
119 //______________________________________________________________________
120 AliESDVertex* AliITSVertexerZ::FindVertexForCurrentEvent(Int_t evnumber){
121   // Defines the AliESDVertex for the current event
122   VertexZFinder(evnumber);
123   Int_t ntrackl=0;
124   for(Int_t iteraz=0;iteraz<fMaxIter;iteraz++){
125     if(fCurrentVertex) ntrackl=fCurrentVertex->GetNContributors();
126     if(!fCurrentVertex || ntrackl==0 || ntrackl==-1){
127       Float_t diffPhiMaxOrig=fDiffPhiMax;
128       fDiffPhiMax=GetPhiMaxIter(iteraz);
129       VertexZFinder(evnumber);
130       fDiffPhiMax=diffPhiMaxOrig;
131     }
132   }
133   FindMultiplicity(evnumber);
134   return fCurrentVertex;
135 }  
136
137
138
139
140 //______________________________________________________________________
141 void AliITSVertexerZ::VertexZFinder(Int_t evnumber){
142   // Defines the AliESDVertex for the current event
143   fCurrentVertex = 0;
144   AliRunLoader *rl =AliRunLoader::GetRunLoader();
145   AliITSLoader* itsLoader = (AliITSLoader*)rl->GetLoader("ITSLoader");
146   AliITSgeom* geom = itsLoader->GetITSgeom();
147   itsLoader->LoadRecPoints();
148   rl->GetEvent(evnumber);
149
150   AliITSDetTypeRec detTypeRec;
151
152   TTree *tR = itsLoader->TreeR();
153   detTypeRec.SetTreeAddressR(tR);
154   TClonesArray *itsRec  = 0;
155   // lc and gc are local and global coordinates for layer 1
156   Float_t lc[3]; for(Int_t ii=0; ii<3; ii++) lc[ii]=0.;
157   Float_t gc[3]; for(Int_t ii=0; ii<3; ii++) gc[ii]=0.;
158   // lc2 and gc2 are local and global coordinates for layer 2
159   Float_t lc2[3]; for(Int_t ii=0; ii<3; ii++) lc2[ii]=0.;
160   Float_t gc2[3]; for(Int_t ii=0; ii<3; ii++) gc2[ii]=0.;
161
162   itsRec = detTypeRec.RecPoints();
163   TBranch *branch;
164   branch = tR->GetBranch("ITSRecPoints");
165
166   Int_t nrpL1 = 0;
167   Int_t nrpL2 = 0;
168   // By default fFirstL1=0 and fLastL1=79
169   // This loop counts the number of recpoints on layer1 (central modules)
170   for(Int_t module= fFirstL1; module<=fLastL1;module++){
171     // Keep only central modules
172     if(module%4==0 || module%4==3)continue;
173     //   cout<<"Procesing module "<<module<<" ";
174     branch->GetEvent(module);
175     //    cout<<"Number of clusters "<<clusters->GetEntries()<<endl;
176     nrpL1+= itsRec->GetEntries();
177     detTypeRec.ResetRecPoints();
178   }
179   //By default fFirstL2=80 and fLastL2=239
180   //This loop counts the number of RP on layer 2
181   for(Int_t module= fFirstL2; module<=fLastL2;module++){
182     branch->GetEvent(module);
183     nrpL2+= itsRec->GetEntries();
184     detTypeRec.ResetRecPoints();
185   }
186   if(nrpL1 == 0 || nrpL2 == 0){
187     ResetHistograms();
188     itsLoader->UnloadRecPoints();
189     fCurrentVertex = new AliESDVertex(0.,5.3,-2);
190     return;
191   }
192   // The vertex finding is attempted only if the number of RP is !=0 on
193   // both layers
194   Float_t *xc1 = new Float_t [nrpL1]; // coordinates of the L1 Recpoints
195   Float_t *yc1 = new Float_t [nrpL1];
196   Float_t *zc1 = new Float_t [nrpL1];
197   Float_t *phi1 = new Float_t [nrpL1];
198   Float_t *xc2 = new Float_t [nrpL2]; // coordinates of the L1 Recpoints
199   Float_t *yc2 = new Float_t [nrpL2];
200   Float_t *zc2 = new Float_t [nrpL2];
201   Float_t *phi2 = new Float_t [nrpL2];
202   Int_t ind = 0;// running index for RP
203   // Force a coarse bin size of 200 microns if the number of clusters on layer 2
204   // is low
205   if(nrpL2<fPPsetting[0])SetBinWidthCoarse(fPPsetting[1]);
206   // By default nbinfine = (10+10)/0.0005=40000
207   Int_t nbinfine = static_cast<Int_t>((fHighLim-fLowLim)/fStepFine);
208   // By default nbincoarse=(10+10)/0.01=2000
209   Int_t nbincoarse = static_cast<Int_t>((fHighLim-fLowLim)/fStepCoarse);
210   // Set stepverycoarse = 3*fStepCoarse
211   Int_t nbinvcoarse = static_cast<Int_t>((fHighLim-fLowLim)/(3.*fStepCoarse));
212   if(fZCombc)delete fZCombc;
213   fZCombc = new TH1F("fZCombc","Z",nbincoarse,fLowLim,fLowLim+nbincoarse*fStepCoarse);
214   if(fZCombv)delete fZCombv;
215   fZCombv = new TH1F("fZCombv","Z",nbinvcoarse,fLowLim,fLowLim+nbinvcoarse*3.*fStepCoarse);
216   if(fZCombf)delete fZCombf;
217   fZCombf = new TH1F("fZCombf","Z",nbinfine,fLowLim,fLowLim+nbinfine*fStepFine);
218   // Loop on modules of layer 1 (restricted to central modules)
219   for(Int_t module= fFirstL1; module<=fLastL1;module++){
220     if(module%4==0 || module%4==3)continue;
221     branch->GetEvent(module);
222     Int_t nrecp1 = itsRec->GetEntries();
223     for(Int_t j=0;j<nrecp1;j++){
224       AliITSRecPoint *recp = (AliITSRecPoint*)itsRec->At(j);
225       // Local coordinates of this recpoint
226       lc[0]=recp->GetDetLocalX();
227       lc[2]=recp->GetDetLocalZ();
228       geom->LtoG(module,lc,gc);
229       // Global coordinates of this recpoints
230       gc[0]-=fX0; // Possible beam offset in the bending plane
231       gc[1]-=fY0; //   "               "
232       xc1[ind]=gc[0];
233       yc1[ind]=gc[1];
234       zc1[ind]=gc[2];
235       // azimuthal angle is computed in the interval 0 --> 2*pi
236       phi1[ind] = TMath::ATan2(gc[1],gc[0]);
237       if(phi1[ind]<0)phi1[ind]=2*TMath::Pi()+phi1[ind];
238       ind++;
239     }
240     detTypeRec.ResetRecPoints();
241   }
242   ind = 0; // the running index is reset for Layer 2
243   for(Int_t module= fFirstL2; module<=fLastL2;module++){
244     branch->GetEvent(module);
245     Int_t nrecp2 = itsRec->GetEntries();
246     for(Int_t j=0;j<nrecp2;j++){
247       AliITSRecPoint *recp = (AliITSRecPoint*)itsRec->At(j);
248       lc[0]=recp->GetDetLocalX();
249       lc[2]=recp->GetDetLocalZ();
250       geom->LtoG(module,lc,gc);
251       gc[0]-=fX0;
252       gc[1]-=fY0;
253       xc2[ind]=gc[0];
254       yc2[ind]=gc[1];
255       zc2[ind]=gc[2];
256       phi2[ind] = TMath::ATan2(gc[1],gc[0]);
257       if(phi2[ind]<0)phi2[ind]=2*TMath::Pi()+phi2[ind];
258       ind++;
259     }
260     detTypeRec.ResetRecPoints();
261   }
262  
263   Int_t nolines=0;
264   for(Int_t i=0;i<nrpL1;i++){ // loop on L1 RP
265     Float_t r1=TMath::Sqrt(xc1[i]*xc1[i]+yc1[i]*yc1[i]); // radius L1 RP
266     for(Int_t j=0;j<nrpL2;j++){ // loop on L2 RP
267       Float_t diff = TMath::Abs(phi2[j]-phi1[i]); // diff in azimuth
268       if(diff>TMath::Pi())diff=2.*TMath::Pi()-diff; //diff<pi
269       if(diff<fDiffPhiMax){ // cut on 10 milliradians by def.
270         Float_t r2=TMath::Sqrt(xc2[j]*xc2[j]+yc2[j]*yc2[j]); // radius L2 RP
271         Float_t zr0=(r2*zc1[i]-r1*zc2[j])/(r2-r1); //Z @ null radius
272         fZCombf->Fill(zr0);
273         fZCombc->Fill(zr0);
274         fZCombv->Fill(zr0);
275         Double_t pA[3];
276         Double_t pB[3];
277         pA[0]=xc1[i];
278         pA[1]=yc1[i];
279         pA[2]=zc1[i];
280         pB[0]=xc2[j];
281         pB[1]=yc2[j];
282         pB[2]=zc2[j];
283         MakeTracklet(pA,pB,nolines);
284       }
285     }
286   }
287   delete [] xc1;
288   delete [] yc1;
289   delete [] zc1;
290   delete [] phi1;
291   delete [] xc2;
292   delete [] yc2;
293   delete [] zc2;
294   delete [] phi2;
295   Double_t contents = fZCombc->GetEntries()- fZCombc->GetBinContent(0)-fZCombc->GetBinContent(nbincoarse+1);
296   if(contents<1.){
297     //    Warning("FindVertexForCurrentEvent","Insufficient number of rec. points\n");
298     ResetHistograms();
299     itsLoader->UnloadRecPoints();
300     fCurrentVertex = new AliESDVertex(0.,5.3,-1);
301     return;
302   }
303   /*
304   else {
305     if(fDebug>0)cout<<"Number of entries in hist. "<<fZCombc->GetEntries()<<endl;
306   }
307   */
308
309   TH1F *hc = fZCombc;
310   Bool_t goon = kFALSE;
311   Int_t cnt = 0;
312   Int_t bi;
313
314   do {
315     goon = kFALSE;
316     cnt++;
317     bi = hc->GetMaximumBin();   // bin with maximal content on coarse histogram
318     if(hc->GetBinContent(bi)<3){
319       if(cnt==1)goon = kTRUE;
320       hc = fZCombv;
321     }
322   } while(goon);
323
324
325   Float_t centre = hc->GetBinCenter(bi);  // z value of the bin with maximal content
326   
327   Int_t bifine=static_cast<Int_t>((hc->GetBinCenter(bi)-fZCombf->GetBinLowEdge(0))/fStepFine);
328   Int_t nbinsfine=static_cast<Int_t>(3*hc->GetBinWidth(bi)/fStepFine);
329   // evaluation of the centroid
330   Int_t ii1=TMath::Max(bifine-nbinsfine,1);
331   Int_t ii2=TMath::Min(bifine+nbinsfine,fZCombf->GetNbinsX());
332   centre = 0.;
333   Int_t nn=0;
334   for(Int_t ii=ii1;ii<ii2;ii++){
335     centre+= fZCombf->GetBinCenter(ii)*fZCombf->GetBinContent(ii);
336     nn+=static_cast<Int_t>(fZCombf->GetBinContent(ii));
337   }
338   if (nn) centre/=nn;
339   /*
340   if(fDebug>0){
341     cout<<"Value of center "<<centre<<endl;
342     cout<<"Population of 3 central bins: "<<hc->GetBinContent(bi-1)<<", ";
343     cout<<hc->GetBinContent(bi)<<", ";
344     cout<<hc->GetBinContent(bi+1)<<endl;
345   }
346   */
347   // n1 is the bin number of fine histogram containing the point located 1 coarse bin less than "centre"
348   Int_t n1 = static_cast<Int_t>((centre-hc->GetBinWidth(bi)-fZCombf->GetBinLowEdge(0))/fStepFine);
349   // n2 is the bin number of fine histogram containing the point located 1 coarse bin more than "centre"
350   Int_t n2 = static_cast<Int_t>((centre+hc->GetBinWidth(bi)-fZCombf->GetBinLowEdge(0))/fStepFine);
351   if(n1<1)n1=1;
352   if(n2>nbinfine)n2=nbinfine;
353   Int_t niter = 0;
354   goon = kTRUE;
355   Int_t num=0;
356   Bool_t last = kFALSE;
357
358   while(goon || last){
359     fZFound = 0.;
360     fZsig = 0.;
361     num=0;
362     // at the end of the loop:
363     // fZFound = N*(Average Z) - where N is the number of tracklets
364     // num=N
365     // fZsig = N*Q - where Q is the average of Z*Z
366     for(Int_t n=n1;n<=n2;n++){
367       fZFound+=fZCombf->GetBinCenter(n)*fZCombf->GetBinContent(n);
368       num+=static_cast<Int_t>(fZCombf->GetBinContent(n));
369       fZsig+=fZCombf->GetBinCenter(n)*fZCombf->GetBinCenter(n)*fZCombf->GetBinContent(n);
370     }
371     if(num<2){
372       fZsig = 5.3;  // Default error from the beam sigmoid
373     }
374     else{
375       Float_t radi =  fZsig/(num-1)-fZFound*fZFound/num/(num-1);
376       // radi = square root of sample variance of Z
377       if(radi>0.)fZsig=TMath::Sqrt(radi);
378       else fZsig=5.3;  // Default error from the beam sigmoid
379       // fZfound - Average Z
380       fZFound/=num;
381     }
382     if(!last){
383       // goon is true if the distance between the found Z and the lower bin differs from the distance between the found Z and
384       // the upper bin by more than tolerance (0.002)
385       goon = TMath::Abs(TMath::Abs(fZFound-fZCombf->GetBinCenter(n1))-TMath::Abs(fZFound-fZCombf->GetBinCenter(n2)))>fTolerance;
386       // a window in the fine grained histogram is centered aroung the found Z. The width is 2 bins of
387       // the coarse grained histogram
388       if(num>0){
389         n1 = static_cast<Int_t>((fZFound-hc->GetBinWidth(bi)-fZCombf->GetBinLowEdge(0))/fStepFine);
390         if(n1<1)n1=1;
391         n2 = static_cast<Int_t>((fZFound+hc->GetBinWidth(bi)-fZCombf->GetBinLowEdge(0))/fStepFine);
392         if(n2>nbinfine)n2=nbinfine;
393         /*
394           if(fDebug>0){
395           cout<<"Search restricted to n1 = "<<n1<<", n2= "<<n2<<endl;
396           cout<<"z1= "<<fZCombf->GetBinCenter(n1)<<", n2 = "<<fZCombf->GetBinCenter(n2)<<endl;
397           }
398         */
399       }
400       else {
401         n1 = static_cast<Int_t>((centre-(niter+2)*hc->GetBinWidth(bi)-fZCombf->GetBinLowEdge(0))/fStepFine);
402         n2 = static_cast<Int_t>((centre+(niter+2)*hc->GetBinWidth(bi)-fZCombf->GetBinLowEdge(0))/fStepFine);
403         if(n1<1)n1=1;
404         if(n2>nbinfine)n2=nbinfine;
405       }
406       niter++;
407       // no more than 10 adjusting iterations
408       if(niter>=10){
409         goon = kFALSE;
410         //      Warning("FindVertexForCurrentEvent","The procedure does not converge\n");
411       }
412
413       if((fZsig> 0.0001) && !goon && num>5){
414         last = kTRUE;
415         n1 = static_cast<Int_t>((fZFound-fZsig-fZCombf->GetBinLowEdge(0))/fZCombf->GetBinWidth(0));
416         if(n1<1)n1=1;
417         n2 = static_cast<Int_t>((fZFound+fZsig-fZCombf->GetBinLowEdge(0))/fZCombf->GetBinWidth(0));
418         if(n2>nbinfine)n2=nbinfine;
419         /*
420         if(fDebug>0){
421           cout<<"FINAL Search restricted to n1 = "<<n1<<", n2= "<<n2<<endl;
422           cout<<"z1= "<<fZCombf->GetBinCenter(n1)<<", n2 = "<<fZCombf->GetBinCenter(n2)<<endl;
423         }
424         */
425       }
426     }
427     else {
428       last = kFALSE;
429     }
430
431   }
432   //  if(fDebug>0)cout<<"Numer of Iterations "<<niter<<endl<<endl;
433   //  if(num!=0)fZsig/=TMath::Sqrt(num);
434   if (fZsig<=0) fZsig=5.3; // Default error from the beam sigmoid
435   fCurrentVertex = new AliESDVertex(fZFound,fZsig,num);
436   fCurrentVertex->SetTitle("vertexer: B");
437   ResetHistograms();
438   itsLoader->UnloadRecPoints();
439   return;
440 }
441
442 //_____________________________________________________________________
443 void AliITSVertexerZ::ResetHistograms(){
444   // delete TH1 data members
445   if(fZCombc)delete fZCombc;
446   if(fZCombf)delete fZCombf;
447   if(fZCombv)delete fZCombv;
448   fZCombc = 0;
449   fZCombf = 0;
450   fZCombv = 0;
451 }
452
453 //______________________________________________________________________
454 void AliITSVertexerZ::FindVertices(){
455   // computes the vertices of the events in the range FirstEvent - LastEvent
456   AliRunLoader *rl = AliRunLoader::GetRunLoader();
457   AliITSLoader* itsLoader =  (AliITSLoader*) rl->GetLoader("ITSLoader");
458   itsLoader->ReloadRecPoints();
459   for(Int_t i=fFirstEvent;i<=fLastEvent;i++){
460     //  cout<<"Processing event "<<i<<endl;
461     rl->GetEvent(i);
462     FindVertexForCurrentEvent(i);
463     if(fCurrentVertex){
464       WriteCurrentVertex();
465     }
466     /*
467     else {
468       if(fDebug>0){
469         cout<<"Vertex not found for event "<<i<<endl;
470         cout<<"fZFound = "<<fZFound<<", fZsig= "<<fZsig<<endl;
471       }
472     }
473     */
474   }
475 }
476
477 //________________________________________________________
478 void AliITSVertexerZ::PrintStatus() const {
479   // Print current status
480   cout <<"=======================================================\n";
481   cout <<" First layer first and last modules: "<<fFirstL1<<", ";
482   cout <<fLastL1<<endl;
483   cout <<" Second layer first and last modules: "<<fFirstL2<<", ";
484   cout <<fLastL2<<endl;
485   cout <<" Max Phi difference: "<<fDiffPhiMax<<endl;
486   cout <<"Limits for Z histograms: "<<fLowLim<<"; "<<fHighLim<<endl;
487   cout <<"Bin sizes for coarse and fine z histos "<<fStepCoarse<<"; "<<fStepFine<<endl;
488   cout <<" Current Z "<<fZFound<<"; Z sig "<<fZsig<<endl;
489   cout <<" Debug flag: "<<fDebug<<endl;
490   cout <<"First event to be processed "<<fFirstEvent;
491   cout <<"\n Last event to be processed "<<fLastEvent<<endl;
492   if(fZCombc){
493     cout<<"fZCombc exists - entries="<<fZCombc->GetEntries()<<endl;
494   }
495   else{
496     cout<<"fZCombc does not exist\n";
497   }
498   if(fZCombv){
499     cout<<"fZCombv exists - entries="<<fZCombv->GetEntries()<<endl;
500   }
501   else{
502     cout<<"fZCombv does not exist\n";
503   }
504    if(fZCombf){
505     cout<<"fZCombf exists - entries="<<fZCombv->GetEntries()<<endl;
506   }
507   else{
508     cout<<"fZCombf does not exist\n";
509   }
510  
511   cout <<"=======================================================\n";
512 }
513