ITS/AliITStrackV2.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  17 //                Implementation of the ITS track class
  18 //
  19 //          Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
  20 //     dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
  21 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  22 #include <TMath.h>
  23
  24 #include "AliCluster.h"
  25 #include "AliESDtrack.h"
  26 #include "AliITStrackV2.h"
  27 #include "AliStrLine.h"
  28
  29 ClassImp(AliITStrackV2)
  30
  31 const Int_t kWARN=5;
  32
  33 //____________________________________________________________________________
  34 AliITStrackV2::AliITStrackV2():AliKalmanTrack(),
  35   fX(0),
  36   fAlpha(0),
  37   fdEdx(0),
  38   fP0(0),
  39   fP1(0),
  40   fP2(0),
  41   fP3(0),
  42   fP4(0),
  43   fC00(0),
  44   fC10(0),
  45   fC11(0),
  46   fC20(0),
  47   fC21(0),
  48   fC22(0),
  49   fC30(0),
  50   fC31(0),
  51   fC32(0),
  52   fC33(0),
  53   fC40(0),
  54   fC41(0),
  55   fC42(0),
  56   fC43(0),
  57   fC44(0),
  58   fESDtrack(0)
  59 {
  60     for(Int_t i=0; i<2*kMaxLayer; i++) fIndex[i]=-1;
  61     for(Int_t i=0; i<4; i++) fdEdxSample[i]=0;
  62 }
  63
  64
  65 //____________________________________________________________________________
  66 AliITStrackV2::AliITStrackV2(AliESDtrack& t,Bool_t c) throw (const Char_t *) :
  67 AliKalmanTrack() {
  68   //------------------------------------------------------------------
  69   // Conversion ESD track -> ITS track.
  70   // If c==kTRUE, create the ITS track out of the constrained params.
  71   //------------------------------------------------------------------
  72   SetNumberOfClusters(t.GetITSclusters(fIndex));
  73   SetLabel(t.GetLabel());
  74   SetMass(t.GetMass());
  75   //
  76   //
  77
  78   fdEdx=t.GetITSsignal();
  79   fAlpha = t.GetAlpha();
  80   if      (fAlpha < -TMath::Pi()) fAlpha += 2*TMath::Pi();
  81   else if (fAlpha >= TMath::Pi()) fAlpha -= 2*TMath::Pi();
  82
  83   //Conversion of the track parameters
  84   Double_t x,p[5];
  85   if (c) t.GetConstrainedExternalParameters(fAlpha,x,p);
  86   else t.GetExternalParameters(x,p);
  87   fX=x;
  88   fP0=p[0];
  89   fP1=p[1];   SaveLocalConvConst();
  90   fP2=p[2];
  91   fP3=p[3];   x=GetLocalConvConst();
  92   fP4=p[4]/x;
  93
  94   //Conversion of the covariance matrix
  95   Double_t cv[15];
  96   if (c) t.GetConstrainedExternalCovariance(cv);
  97   else t.GetExternalCovariance(cv);
  98   fC00=cv[0 ];
  99   fC10=cv[1 ];   fC11=cv[2 ];
 100   fC20=cv[3 ];   fC21=cv[4 ];   fC22=cv[5 ];
 101   fC30=cv[6 ];   fC31=cv[7 ];   fC32=cv[8 ];   fC33=cv[9 ];
 102   fC40=cv[10]/x; fC41=cv[11]/x; fC42=cv[12]/x; fC43=cv[13]/x; fC44=cv[14]/x/x;
 103
 104   if (t.GetStatus()&AliESDtrack::kTIME) {
 105     StartTimeIntegral();
 106     Double_t times[10]; t.GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
 107     SetIntegratedLength(t.GetIntegratedLength());
 108   }
 109   fESDtrack=&t;
 110
 111   //  if (!Invariant()) throw "AliITStrackV2: conversion failed !\n";
 112   for(Int_t i=0; i<4; i++) fdEdxSample[i]=0;
 113 }
 114
 115 void AliITStrackV2::UpdateESDtrack(ULong_t flags) const {
 116   fESDtrack->UpdateTrackParams(this,flags);
 117 }
 118
 119 //____________________________________________________________________________
 120 AliITStrackV2::AliITStrackV2(const AliITStrackV2& t) : AliKalmanTrack(t) {
 121   //------------------------------------------------------------------
 122   //Copy constructor
 123   //------------------------------------------------------------------
 124   fX=t.fX;
 125   fAlpha=t.fAlpha;
 126   fdEdx=t.fdEdx;
 127
 128   fP0=t.fP0; fP1=t.fP1; fP2=t.fP2; fP3=t.fP3; fP4=t.fP4;
 129
 130   fC00=t.fC00;
 131   fC10=t.fC10;  fC11=t.fC11;
 132   fC20=t.fC20;  fC21=t.fC21;  fC22=t.fC22;
 133   fC30=t.fC30;  fC31=t.fC31;  fC32=t.fC32;  fC33=t.fC33;
 134   fC40=t.fC40;  fC41=t.fC41;  fC42=t.fC42;  fC43=t.fC43;  fC44=t.fC44;
 135
 136   Int_t i;
 137   for (i=0; i<2*kMaxLayer; i++) fIndex[i]=t.fIndex[i];
 138   for (i=0; i<4; i++) fdEdxSample[i]=t.fdEdxSample[i];
 139
 140   fESDtrack=t.fESDtrack;
 141 }
 142
 143 //_____________________________________________________________________________
 144 Int_t AliITStrackV2::Compare(const TObject *o) const {
 145   //-----------------------------------------------------------------
 146   // This function compares tracks according to the their curvature
 147   //-----------------------------------------------------------------
 148   AliITStrackV2 *t=(AliITStrackV2*)o;
 149   //Double_t co=TMath::Abs(t->Get1Pt());
 150   //Double_t c =TMath::Abs(Get1Pt());
 151   Double_t co=t->GetSigmaY2()*t->GetSigmaZ2();
 152   Double_t c =GetSigmaY2()*GetSigmaZ2();
 153   if (c>co) return 1;
 154   else if (c<co) return -1;
 155   return 0;
 156 }
 157
 158 //_____________________________________________________________________________
 159 void AliITStrackV2::GetExternalCovariance(Double_t cc[15]) const {
 160   //-------------------------------------------------------------------------
 161   // This function returns an external representation of the covriance matrix.
 162   //   (See comments in AliTPCtrack.h about external track representation)
 163   //-------------------------------------------------------------------------
 164   Double_t a=GetLocalConvConst();
 165
 166   cc[0 ]=fC00;
 167   cc[1 ]=fC10;   cc[2 ]=fC11;
 168   cc[3 ]=fC20;   cc[4 ]=fC21;   cc[5 ]=fC22;
 169   cc[6 ]=fC30;   cc[7 ]=fC31;   cc[8 ]=fC32;   cc[9 ]=fC33;
 170   cc[10]=fC40*a; cc[11]=fC41*a; cc[12]=fC42*a; cc[13]=fC43*a; cc[14]=fC44*a*a;
 171 }
 172
 173 //____________________________________________________________________________
 174 Int_t AliITStrackV2::PropagateToVertex(Double_t d,Double_t x0) {
 175   //------------------------------------------------------------------
 176   //This function propagates a track to the minimal distance from the origin
 177   //------------------------------------------------------------------
 178   //Double_t xv=fP2*(fX*fP2 - fP0*TMath::Sqrt(1.- fP2*fP2)); //linear approxim.
 179   Double_t tgf=-(fP4*fX - fP2)/(fP4*fP0 + TMath::Sqrt(1 - fP2*fP2));
 180   Double_t snf=tgf/TMath::Sqrt(1.+ tgf*tgf);
 181   Double_t xv=(snf - fP2)/fP4 + fX;
 182   return PropagateTo(xv,d,x0);
 183 }
 184
 185 //____________________________________________________________________________
 186 Int_t AliITStrackV2::
 187 GetGlobalXYZat(Double_t xk, Double_t &x, Double_t &y, Double_t &z) const {
 188   //------------------------------------------------------------------
 189   //This function returns a track position in the global system
 190   //------------------------------------------------------------------
 191   Double_t dx=xk-fX;
 192   Double_t f1=fP2, f2=f1 + fP4*dx;
 193   if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) {
 194     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 195     if (n>kWARN)
 196       Warning("GetGlobalXYZat","Propagation failed (%d) !\n",n);
 197     return 0;
 198   }
 199
 200   Double_t r1=sqrt(1.- f1*f1), r2=sqrt(1.- f2*f2);
 201
 202   Double_t yk = fP0 + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
 203   Double_t zk = fP1 + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fP3;
 204
 205   Double_t cs=TMath::Cos(fAlpha), sn=TMath::Sin(fAlpha);
 206   x = xk*cs - yk*sn;
 207   y = xk*sn + yk*cs;
 208   z = zk;
 209
 210   return 1;
 211 }
 212
 213 //_____________________________________________________________________________
 214 void AliITStrackV2::ApproximateHelixWithLine(Double_t xk, AliStrLine *line)
 215 {
 216   //------------------------------------------------------------
 217   // Approximate the track (helix) with a straight line tangent to the
 218   // helix in the point defined by r (F. Prino, prino@to.infn.it)
 219   //------------------------------------------------------------
 220   Double_t mom[3];
 221   Double_t azim = TMath::ASin(fP2)+fAlpha;
 222   Double_t theta = TMath::Pi()/2. - TMath::ATan(fP3);
 223   mom[0] = TMath::Sin(theta)*TMath::Cos(azim);
 224   mom[1] = TMath::Sin(theta)*TMath::Sin(azim);
 225   mom[2] = TMath::Cos(theta);
 226   Double_t pos[3];
 227   GetGlobalXYZat(xk,pos[0],pos[1],pos[2]);
 228   line->SetP0(pos);
 229   line->SetCd(mom);
 230 }
 231 //_____________________________________________________________________________
 232 Double_t AliITStrackV2::GetPredictedChi2(const AliCluster *c) const
 233 {
 234   //-----------------------------------------------------------------
 235   // This function calculates a predicted chi2 increment.
 236   //-----------------------------------------------------------------
 237   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
 238   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
 239   //
 240   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 241   if (TMath::Abs(det) < 1.e-30) {
 242     Int_t n=GetNumberOfClusters();
 243     if (n>kWARN)
 244       Warning("GetPredictedChi2","Singular matrix (%d) !\n",n);
 245     return 1e10;
 246   }
 247   Double_t tmp=r00; r00=r11; r11=tmp; r01=-r01;
 248
 249   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
 250
 251   return (dy*r00*dy + 2*r01*dy*dz + dz*r11*dz)/det;
 252 }
 253
 254 //____________________________________________________________________________
 255 Int_t AliITStrackV2::CorrectForMaterial(Double_t d, Double_t x0) {
 256   //------------------------------------------------------------------
 257   //This function corrects the track parameters for crossed material
 258   //------------------------------------------------------------------
 259   Double_t p2=(1.+ fP3*fP3)/(Get1Pt()*Get1Pt());
 260   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
 261   d*=TMath::Sqrt((1.+ fP3*fP3)/(1.- fP2*fP2));
 262
 263   //Multiple scattering******************
 264   if (d!=0) {
 265      Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*TMath::Abs(d);
 266      //Double_t theta2=1.0259e-6*14*14/28/(beta2*p2)*TMath::Abs(d)*9.36*2.33;
 267      fC22 += theta2*(1.- fP2*fP2)*(1. + fP3*fP3);
 268      fC33 += theta2*(1. + fP3*fP3)*(1. + fP3*fP3);
 269      fC43 += theta2*fP3*fP4*(1. + fP3*fP3);
 270      fC44 += theta2*fP3*fP4*fP3*fP4;
 271   }
 272
 273   //Energy losses************************
 274   if (x0!=0.) {
 275      d*=x0;
 276      Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*d;
 277      if (beta2/(1-beta2)>3.5*3.5)
 278        dE=0.153e-3/beta2*(log(3.5*5940)+0.5*log(beta2/(1-beta2)) - beta2)*d;
 279
 280      fP4*=(1.- TMath::Sqrt(p2+GetMass()*GetMass())/p2*dE);
 281   }
 282
 283   if (!Invariant()) return 0;
 284
 285   return 1;
 286 }
 287
 288 //____________________________________________________________________________
 289 Int_t AliITStrackV2::PropagateTo(Double_t xk, Double_t d, Double_t x0) {
 290   //------------------------------------------------------------------
 291   //This function propagates a track
 292   //------------------------------------------------------------------
 293   Double_t x1=fX, x2=xk, dx=x2-x1;
 294   Double_t f1=fP2, f2=f1 + fP4*dx;
 295   if (TMath::Abs(f2) >= 0.98) {
 296     // MI change  - don't propagate highly inclined tracks
 297     //              covariance matrix distorted
 298     //Int_t n=GetNumberOfClusters();
 299     //if (n>kWARN)
 300     //   Warning("PropagateTo","Propagation failed !\n",n);
 301     return 0;
 302   }
 303   Double_t lcc=GetLocalConvConst();
 304
 305   // old position [SR, GSI, 17.02.2003]
 306   Double_t oldX = fX, oldY = fP0, oldZ = fP1;
 307
 308   Double_t r1=sqrt(1.- f1*f1), r2=sqrt(1.- f2*f2);
 309
 310   fP0 += dx*(f1+f2)/(r1+r2);
 311   fP1 += dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fP3;
 312   fP2 += dx*fP4;
 313
 314   //f = F - 1
 315
 316   Double_t f02=    dx/(r1*r1*r1);
 317   Double_t f04=0.5*dx*dx/(r1*r1*r1);
 318   Double_t f12=    dx*fP3*f1/(r1*r1*r1);
 319   Double_t f14=0.5*dx*dx*fP3*f1/(r1*r1*r1);
 320   Double_t f13=    dx/r1;
 321   Double_t f24=    dx;
 322
 323   //b = C*ft
 324   Double_t b00=f02*fC20 + f04*fC40, b01=f12*fC20 + f14*fC40 + f13*fC30;
 325   Double_t b02=f24*fC40;
 326   Double_t b10=f02*fC21 + f04*fC41, b11=f12*fC21 + f14*fC41 + f13*fC31;
 327   Double_t b12=f24*fC41;
 328   Double_t b20=f02*fC22 + f04*fC42, b21=f12*fC22 + f14*fC42 + f13*fC32;
 329   Double_t b22=f24*fC42;
 330   Double_t b40=f02*fC42 + f04*fC44, b41=f12*fC42 + f14*fC44 + f13*fC43;
 331   Double_t b42=f24*fC44;
 332   Double_t b30=f02*fC32 + f04*fC43, b31=f12*fC32 + f14*fC43 + f13*fC33;
 333   Double_t b32=f24*fC43;
 334
 335   //a = f*b = f*C*ft
 336   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a02=f02*b22+f04*b42;
 337   Double_t a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31,a12=f12*b22+f14*b42+f13*b32;
 338   Double_t a22=f24*b42;
 339
 340   //F*C*Ft = C + (b + bt + a)
 341   fC00 += b00 + b00 + a00;
 342   fC10 += b10 + b01 + a01;
 343   fC20 += b20 + b02 + a02;
 344   fC30 += b30;
 345   fC40 += b40;
 346   fC11 += b11 + b11 + a11;
 347   fC21 += b21 + b12 + a12;
 348   fC31 += b31;
 349   fC41 += b41;
 350   fC22 += b22 + b22 + a22;
 351   fC32 += b32;
 352   fC42 += b42;
 353
 354   fX=x2;
 355
 356   //Change of the magnetic field *************
 357   SaveLocalConvConst();
 358   fP4*=lcc/GetLocalConvConst();
 359
 360   if (!CorrectForMaterial(d,x0)) return 0;
 361
 362   // Integrated Time [SR, GSI, 17.02.2003]
 363   if (IsStartedTimeIntegral() && fX>oldX) {
 364     Double_t l2 = (fX-oldX)*(fX-oldX)+(fP0-oldY)*(fP0-oldY)+
 365                   (fP1-oldZ)*(fP1-oldZ);
 366     AddTimeStep(TMath::Sqrt(l2));
 367   }
 368   //
 369
 370   return 1;
 371 }
 372
 373 //____________________________________________________________________________
 374 Int_t AliITStrackV2::Update(const AliCluster* c, Double_t chi2, UInt_t index) {
 375   //------------------------------------------------------------------
 376   //This function updates track parameters
 377   //------------------------------------------------------------------
 378   Double_t p0=fP0,p1=fP1,p2=fP2,p3=fP3,p4=fP4;
 379   Double_t c00=fC00;
 380   Double_t c10=fC10, c11=fC11;
 381   Double_t c20=fC20, c21=fC21, c22=fC22;
 382   Double_t c30=fC30, c31=fC31, c32=fC32, c33=fC33;
 383   Double_t c40=fC40, c41=fC41, c42=fC42, c43=fC43, c44=fC44;
 384
 385
 386   Double_t r00=c->GetSigmaY2(), r01=0., r11=c->GetSigmaZ2();
 387   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
 388   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 389   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 390
 391
 392   Double_t k00=fC00*r00+fC10*r01, k01=fC00*r01+fC10*r11;
 393   Double_t k10=fC10*r00+fC11*r01, k11=fC10*r01+fC11*r11;
 394   Double_t k20=fC20*r00+fC21*r01, k21=fC20*r01+fC21*r11;
 395   Double_t k30=fC30*r00+fC31*r01, k31=fC30*r01+fC31*r11;
 396   Double_t k40=fC40*r00+fC41*r01, k41=fC40*r01+fC41*r11;
 397
 398   Double_t dy=c->GetY() - fP0, dz=c->GetZ() - fP1;
 399   Double_t sf=fP2 + k20*dy + k21*dz;
 400
 401   fP0 += k00*dy + k01*dz;
 402   fP1 += k10*dy + k11*dz;
 403   fP2  = sf;
 404   fP3 += k30*dy + k31*dz;
 405   fP4 += k40*dy + k41*dz;
 406
 407   Double_t c01=fC10, c02=fC20, c03=fC30, c04=fC40;
 408   Double_t c12=fC21, c13=fC31, c14=fC41;
 409
 410   fC00-=k00*fC00+k01*fC10; fC10-=k00*c01+k01*fC11;
 411   fC20-=k00*c02+k01*c12;   fC30-=k00*c03+k01*c13;
 412   fC40-=k00*c04+k01*c14;
 413
 414   fC11-=k10*c01+k11*fC11;
 415   fC21-=k10*c02+k11*c12;   fC31-=k10*c03+k11*c13;
 416   fC41-=k10*c04+k11*c14;
 417
 418   fC22-=k20*c02+k21*c12;   fC32-=k20*c03+k21*c13;
 419   fC42-=k20*c04+k21*c14;
 420
 421   fC33-=k30*c03+k31*c13;
 422   fC43-=k30*c04+k31*c14;
 423
 424   fC44-=k40*c04+k41*c14;
 425
 426   if (!Invariant()) {
 427      fP0=p0; fP1=p1; fP2=p2; fP3=p3; fP4=p4;
 428      fC00=c00;
 429      fC10=c10; fC11=c11;
 430      fC20=c20; fC21=c21; fC22=c22;
 431      fC30=c30; fC31=c31; fC32=c32; fC33=c33;
 432      fC40=c40; fC41=c41; fC42=c42; fC43=c43; fC44=c44;
 433      return 0;
 434   }
 435
 436   if (chi2<0) return 1;
 437
 438   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 439   fIndex[n]=index;
 440   SetNumberOfClusters(n+1);
 441   SetChi2(GetChi2()+chi2);
 442
 443   return 1;
 444 }
 445
 446 Int_t AliITStrackV2::Invariant() const {
 447   //------------------------------------------------------------------
 448   // This function is for debugging purpose only
 449   //------------------------------------------------------------------
 450   Int_t n=GetNumberOfClusters();
 451
 452   if (TMath::Abs(fP2)>=0.9999){
 453      if (n>kWARN) Warning("Invariant","fP2=%f\n",fP2);
 454      return 0;
 455   }
 456   if (fC00<=0 || fC00>9.) {
 457      if (n>kWARN) Warning("Invariant","fC00=%f\n",fC00);
 458      return 0;
 459   }
 460   if (fC11<=0 || fC11>9.) {
 461      if (n>kWARN) Warning("Invariant","fC11=%f\n",fC11);
 462      return 0;
 463   }
 464   if (fC22<=0 || fC22>1.) {
 465      if (n>kWARN) Warning("Invariant","fC22=%f\n",fC22);
 466      return 0;
 467   }
 468   if (fC33<=0 || fC33>1.) {
 469      if (n>kWARN) Warning("Invariant","fC33=%f\n",fC33);
 470      return 0;
 471   }
 472   if (fC44<=0 || fC44>6e-5) {
 473      if (n>kWARN) Warning("Invariant","fC44=%f\n",fC44);
 474      return 0;
 475   }
 476   return 1;
 477 }
 478
 479 //____________________________________________________________________________
 480 Int_t AliITStrackV2::Propagate(Double_t alp,Double_t xk) {
 481   //------------------------------------------------------------------
 482   //This function propagates a track
 483   //------------------------------------------------------------------
 484   Double_t alpha=fAlpha, x=fX;
 485   Double_t p0=fP0,p1=fP1,p2=fP2,p3=fP3,p4=fP4;
 486   Double_t c00=fC00;
 487   Double_t c10=fC10, c11=fC11;
 488   Double_t c20=fC20, c21=fC21, c22=fC22;
 489   Double_t c30=fC30, c31=fC31, c32=fC32, c33=fC33;
 490   Double_t c40=fC40, c41=fC41, c42=fC42, c43=fC43, c44=fC44;
 491
 492   if      (alp < -TMath::Pi()) alp += 2*TMath::Pi();
 493   else if (alp >= TMath::Pi()) alp -= 2*TMath::Pi();
 494   Double_t ca=TMath::Cos(alp-fAlpha), sa=TMath::Sin(alp-fAlpha);
 495   Double_t sf=fP2, cf=TMath::Sqrt(1.- fP2*fP2);
 496
 497   // **** rotation **********************
 498   {
 499   fAlpha = alp;
 500   fX =  x*ca + p0*sa;
 501   fP0= -x*sa + p0*ca;
 502   fP2=  sf*ca - cf*sa;
 503
 504   Double_t rr=(ca+sf/cf*sa);
 505
 506   fC00 *= (ca*ca);
 507   fC10 *= ca;
 508   fC20 *= ca*rr;
 509   fC30 *= ca;
 510   fC40 *= ca;
 511   //fC11 = fC11;
 512   fC21 *= rr;
 513   //fC31 = fC31;
 514   //fC41 = fC41;
 515   fC22 *= rr*rr;
 516   fC32 *= rr;
 517   fC42 *= rr;
 518   //fC33=fC33;
 519   //fC43=fC43;
 520   //fC44=fC44;
 521
 522   }
 523
 524   // **** translation ******************
 525   {
 526   Double_t dx=xk-fX;
 527   Double_t f1=fP2, f2=f1 + fP4*dx;
 528   if (TMath::Abs(f2) >= 0.98) {
 529     // don't propagate highly inclined tracks MI
 530     return 0;
 531   }
 532   //    Int_t n=GetNumberOfClusters();
 533   //  if (n>kWARN)
 534   //     Warning("Propagate","Propagation failed (%d) !\n",n);
 535   //  return 0;
 536   //}
 537   Double_t lcc=GetLocalConvConst();
 538
 539   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
 540
 541   fX=xk;
 542   fP0 += dx*(f1+f2)/(r1+r2);
 543   fP1 += dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fP3;
 544   fP2 += dx*fP4;
 545
 546   //Change of the magnetic field *************
 547   SaveLocalConvConst();
 548   fP4*=lcc/GetLocalConvConst();
 549
 550   //f = F - 1
 551
 552   Double_t f02=    dx/(r1*r1*r1);
 553   Double_t f04=0.5*dx*dx/(r1*r1*r1);
 554   Double_t f12=    dx*fP3*f1/(r1*r1*r1);
 555   Double_t f14=0.5*dx*dx*fP3*f1/(r1*r1*r1);
 556   Double_t f13=    dx/r1;
 557   Double_t f24=    dx;
 558
 559   //b = C*ft
 560   Double_t b00=f02*fC20 + f04*fC40, b01=f12*fC20 + f14*fC40 + f13*fC30;
 561   Double_t b02=f24*fC40;
 562   Double_t b10=f02*fC21 + f04*fC41, b11=f12*fC21 + f14*fC41 + f13*fC31;
 563   Double_t b12=f24*fC41;
 564   Double_t b20=f02*fC22 + f04*fC42, b21=f12*fC22 + f14*fC42 + f13*fC32;
 565   Double_t b22=f24*fC42;
 566   Double_t b40=f02*fC42 + f04*fC44, b41=f12*fC42 + f14*fC44 + f13*fC43;
 567   Double_t b42=f24*fC44;
 568   Double_t b30=f02*fC32 + f04*fC43, b31=f12*fC32 + f14*fC43 + f13*fC33;
 569   Double_t b32=f24*fC43;
 570
 571   //a = f*b = f*C*ft
 572   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a02=f02*b22+f04*b42;
 573   Double_t a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31,a12=f12*b22+f14*b42+f13*b32;
 574   Double_t a22=f24*b42;
 575
 576   //F*C*Ft = C + (b + bt + a)
 577   fC00 += b00 + b00 + a00;
 578   fC10 += b10 + b01 + a01;
 579   fC20 += b20 + b02 + a02;
 580   fC30 += b30;
 581   fC40 += b40;
 582   fC11 += b11 + b11 + a11;
 583   fC21 += b21 + b12 + a12;
 584   fC31 += b31;
 585   fC41 += b41;
 586   fC22 += b22 + b22 + a22;
 587   fC32 += b32;
 588   fC42 += b42;
 589
 590   if (!Invariant()) {
 591      fAlpha=alpha;
 592      fX=x;
 593      fP0=p0; fP1=p1; fP2=p2; fP3=p3; fP4=p4;
 594      fC00=c00;
 595      fC10=c10; fC11=c11;
 596      fC20=c20; fC21=c21; fC22=c22;
 597      fC30=c30; fC31=c31; fC32=c32; fC33=c33;
 598      fC40=c40; fC41=c41; fC42=c42; fC43=c43; fC44=c44;
 599      return 0;
 600   }
 601   }
 602
 603   return 1;
 604 }
 605
 606
 607 Double_t AliITStrackV2::GetD(Double_t x, Double_t y) const {
 608   //------------------------------------------------------------------
 609   // This function calculates the transverse impact parameter
 610   // with respect to a point with global coordinates (x,y)
 611   //------------------------------------------------------------------
 612   Double_t xt=fX, yt=fP0;
 613
 614   Double_t sn=TMath::Sin(fAlpha), cs=TMath::Cos(fAlpha);
 615   Double_t a = x*cs + y*sn;
 616   y = -x*sn + y*cs; x=a;
 617   xt-=x; yt-=y;
 618
 619   sn=fP4*xt - fP2; cs=fP4*yt + TMath::Sqrt(1.- fP2*fP2);
 620   a=2*(xt*fP2 - yt*TMath::Sqrt(1.- fP2*fP2))-fP4*(xt*xt + yt*yt);
 621   if (fP4<0) a=-a;
 622   return a/(1 + TMath::Sqrt(sn*sn + cs*cs));
 623 }
 624
 625 Double_t AliITStrackV2::GetZat(Double_t x) const {
 626   //------------------------------------------------------------------
 627   // This function calculates the z at given x point - in current coordinate system
 628   //------------------------------------------------------------------
 629   Double_t x1=fX, x2=x, dx=x2-x1;
 630   //
 631   Double_t f1=fP2, f2=f1 + fP4*dx;
 632   if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) {
 633     return 10000000;
 634   }
 635   Double_t r1=sqrt(1.- f1*f1), r2=sqrt(1.- f2*f2);
 636   Double_t z =  fP1 + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fP3;
 637   return z;
 638 }
 639
 640
 641
 642
 643 Int_t AliITStrackV2::Improve(Double_t x0,Double_t xyz[3],Double_t ers[3]) {
 644   //------------------------------------------------------------------
 645   //This function improves angular track parameters
 646   //------------------------------------------------------------------
 647   Double_t cs=TMath::Cos(fAlpha), sn=TMath::Sin(fAlpha);
 648   //Double_t xv = xyz[0]*cs + xyz[1]*sn; // vertex
 649     Double_t yv =-xyz[0]*sn + xyz[1]*cs; // in the
 650     Double_t zv = xyz[2];                // local frame
 651   Double_t dy=fP0-yv, dz=fP1-zv;
 652   Double_t r2=fX*fX+dy*dy;
 653   Double_t p2=(1.+ GetTgl()*GetTgl())/(Get1Pt()*Get1Pt());
 654   Double_t beta2=p2/(p2 + GetMass()*GetMass());
 655   x0*=TMath::Sqrt((1.+ GetTgl()*GetTgl())/(1.- GetSnp()*GetSnp()));
 656   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*x0;
 657   //Double_t theta2=1.0259e-6*14*14/28/(beta2*p2)*x0*9.36*2.33;
 658   {
 659   Double_t dummy=4/r2-fP4*fP4;
 660   if (dummy < 0) return 0;
 661   Double_t parp=0.5*(fP4*fX + dy*TMath::Sqrt(dummy));
 662   Double_t sigma2p = theta2*(1.- GetSnp()*GetSnp())*(1. + GetTgl()*GetTgl());
 663   sigma2p += fC00/r2*(1.- dy*dy/r2)*(1.- dy*dy/r2);
 664   sigma2p += ers[1]*ers[1]/r2;
 665   sigma2p += 0.25*fC44*fX*fX;
 666   Double_t eps2p=sigma2p/(fC22+sigma2p);
 667   fP0 += fC20/(fC22+sigma2p)*(parp-fP2);
 668   fP2 = eps2p*fP2 + (1-eps2p)*parp;
 669   fC22 *= eps2p;
 670   fC20 *= eps2p;
 671   }
 672   {
 673   Double_t parl=0.5*fP4*dz/TMath::ASin(0.5*fP4*TMath::Sqrt(r2));
 674   Double_t sigma2l=theta2;
 675   sigma2l += fC11/r2+fC00*dy*dy*dz*dz/(r2*r2*r2);
 676   sigma2l += ers[2]*ers[2]/r2;
 677   Double_t eps2l=sigma2l/(fC33+sigma2l);
 678   fP1 += fC31/(fC33+sigma2l)*(parl-fP3);
 679   fP4 += fC43/(fC33+sigma2l)*(parl-fP3);
 680   fP3 = eps2l*fP3 + (1-eps2l)*parl;
 681   fC33 *= eps2l; fC43 *= eps2l;
 682   fC31 *= eps2l;
 683   }
 684   if (!Invariant()) return 0;
 685   return 1;
 686 }
 687
 688 void AliITStrackV2::ResetCovariance() {
 689   //------------------------------------------------------------------
 690   //This function makes a track forget its history :)
 691   //------------------------------------------------------------------
 692
 693   fC00*=10.;
 694   fC10=0.;  fC11*=10.;
 695   fC20=0.;  fC21=0.;  fC22*=10.;
 696   fC30=0.;  fC31=0.;  fC32=0.;  fC33*=10.;
 697   fC40=0.;  fC41=0.;  fC42=0.;  fC43=0.;  fC44*=10.;
 698
 699 }
 700
 701 void AliITStrackV2::CookdEdx(Double_t low, Double_t up) {
 702   //-----------------------------------------------------------------
 703   // This function calculates dE/dX within the "low" and "up" cuts.
 704   // Origin: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
 705   //-----------------------------------------------------------------
 706   // The clusters order is: SSD-2, SSD-1, SDD-2, SDD-1, SPD-2, SPD-1
 707
 708   Int_t i;
 709   Int_t nc=0;
 710   for (i=0; i<GetNumberOfClusters(); i++) {
 711     Int_t idx=GetClusterIndex(i);
 712     idx=(idx&0xf0000000)>>28;
 713     if (idx>1) nc++; // Take only SSD and SDD
 714   }
 715
 716   Int_t swap;//stupid sorting
 717   do {
 718     swap=0;
 719     for (i=0; i<nc-1; i++) {
 720       if (fdEdxSample[i]<=fdEdxSample[i+1]) continue;
 721       Float_t tmp=fdEdxSample[i];
 722       fdEdxSample[i]=fdEdxSample[i+1]; fdEdxSample[i+1]=tmp;
 723       swap++;
 724     }
 725   } while (swap);
 726
 727   Int_t nl=Int_t(low*nc), nu=Int_t(up*nc); //b.b. to take two lowest dEdX
 728                                            // values from four ones choose
 729                                            // nu=2
 730   Float_t dedx=0;
 731   for (i=nl; i<nu; i++) dedx += fdEdxSample[i];
 732   if (nu-nl>0) dedx /= (nu-nl);
 733
 734   SetdEdx(dedx);
 735 }
 736
 737 Double_t AliITStrackV2::
 738 PropagateToDCA(AliKalmanTrack *p, Double_t d, Double_t x0) {
 739   //--------------------------------------------------------------
 740   // Propagates this track and the argument track to the position of the
 741   // distance of closest approach.
 742   // Returns the (weighed !) distance of closest approach.
 743   //--------------------------------------------------------------
 744   Double_t xthis, xp, dca;
 745   {
 746   //Temporary solution
 747   Double_t b=1./GetLocalConvConst()/kB2C;
 748   AliExternalTrackParam dummy1(*this), dummy2(*p);
 749   dca=dummy1.GetDCA(&dummy2,b,xthis,xp);
 750   }
 751   if (!PropagateTo(xthis,d,x0)) {
 752     //AliWarning(" propagation failed !");
 753     return 1e+33;
 754   }
 755
 756   if (!p->PropagateTo(xp,d,x0)) {
 757     //AliWarning(" propagation failed !";
 758     return 1e+33;
 759   }
 760
 761   return dca;
 762 }
 763
 764 Double_t AliITStrackV2::Get1Pt() const {
 765   //--------------------------------------------------------------
 766   // Returns the inverse Pt (1/GeV/c)
 767   // (or 1/"most probable pt", if the field is too weak)
 768   //--------------------------------------------------------------
 769   if (TMath::Abs(GetLocalConvConst()) > kVeryBigConvConst)
 770       return 1./kMostProbableMomentum/TMath::Sqrt(1.+ GetTgl()*GetTgl());
 771   return (TMath::Sign(1e-9,fP4) + fP4)*GetLocalConvConst();
 772 }