ITS/AliITStrackerMI.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-------------------------------------------------------------------------
  19 //               Implementation of the ITS tracker class
  20 //    It reads AliITSRecPoint clusters and creates AliITStrackMI tracks
  21 //                   and fills with them the ESD
  22 //          Origin: Marian Ivanov, CERN, Marian.Ivanov@cern.ch
  23 //     dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
  24 //
  25 //-------------------------------------------------------------------------
  26
  27 #include <TMatrixD.h>
  28 #include <TTree.h>
  29 #include <TTreeStream.h>
  30 #include <TTree.h>
  31
  32 #include "AliESD.h"
  33 #include "AliESDV0MI.h"
  34 #include "AliHelix.h"
  35 #include "AliITSRecPoint.h"
  36 #include "AliITSgeom.h"
  37 #include "AliITStrackerMI.h"
  38 #include "AliTrackPointArray.h"
  39 #include "AliAlignObj.h"
  40
  41 ClassImp(AliITStrackerMI)
  42
  43
  44
  45 AliITStrackerMI::AliITSlayer AliITStrackerMI::fgLayers[kMaxLayer]; // ITS layers
  46
  47 AliITStrackerMI::AliITStrackerMI(const AliITSgeom *geom) : AliTracker() {
  48   //--------------------------------------------------------------------
  49   //This is the AliITStrackerMI constructor
  50   //--------------------------------------------------------------------
  51   fCoeficients = 0;
  52   fAfterV0     = kFALSE;
  53   AliITSgeom *g=(AliITSgeom*)geom;
  54   Float_t x,y,z;
  55   Int_t i;
  56   for (i=1; i<kMaxLayer+1; i++) {
  57     Int_t nlad=g->GetNladders(i);
  58     Int_t ndet=g->GetNdetectors(i);
  59
  60     g->GetTrans(i,1,1,x,y,z);
  61     Double_t r=TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  62     Double_t poff=TMath::ATan2(y,x);
  63     Double_t zoff=z;
  64
  65     g->GetTrans(i,1,2,x,y,z);
  66     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  67     g->GetTrans(i,2,1,x,y,z);
  68     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  69     g->GetTrans(i,2,2,x,y,z);
  70     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  71     r*=0.25;
  72
  73     new (fgLayers+i-1) AliITSlayer(r,poff,zoff,nlad,ndet);
  74
  75     for (Int_t j=1; j<nlad+1; j++) {
  76       for (Int_t k=1; k<ndet+1; k++) { //Fill this layer with detectors
  77         Float_t x,y,zshift; g->GetTrans(i,j,k,x,y,zshift);
  78         Double_t rot[9]; g->GetRotMatrix(i,j,k,rot);
  79
  80         Double_t phi=TMath::ATan2(rot[1],rot[0])+TMath::Pi();
  81         phi+=TMath::Pi()/2;
  82         if (i==1) phi+=TMath::Pi();
  83         Double_t cp=TMath::Cos(phi), sp=TMath::Sin(phi);
  84         Double_t r=x*cp+y*sp;
  85
  86         AliITSdetector &det=fgLayers[i-1].GetDetector((j-1)*ndet + k-1);
  87         new(&det) AliITSdetector(r,phi);
  88       }
  89     }
  90
  91   }
  92
  93   fI=kMaxLayer;
  94
  95   fPass=0;
  96   fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
  97
  98   Double_t xyz[]={kXV,kYV,kZV}, ers[]={kSigmaXV,kSigmaYV,kSigmaZV};
  99   SetVertex(xyz,ers);
 100
 101   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=kLayersNotToSkip[i];
 102   fLastLayerToTrackTo=kLastLayerToTrackTo;
 103   for (Int_t i=0;i<100000;i++){
 104     fBestTrackIndex[i]=0;
 105   }
 106   //
 107   fDebugStreamer = new TTreeSRedirector("ITSdebug.root");
 108
 109 }
 110
 111 AliITStrackerMI::~AliITStrackerMI()
 112 {
 113   //
 114   //destructor
 115   //
 116   if (fCoeficients) delete []fCoeficients;
 117   if (fDebugStreamer) {
 118     //fDebugStreamer->Close();
 119     delete fDebugStreamer;
 120   }
 121 }
 122
 123 void AliITStrackerMI::SetLayersNotToSkip(Int_t *l) {
 124   //--------------------------------------------------------------------
 125   //This function set masks of the layers which must be not skipped
 126   //--------------------------------------------------------------------
 127   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=l[i];
 128 }
 129
 130 Int_t AliITStrackerMI::LoadClusters(TTree *cTree) {
 131   //--------------------------------------------------------------------
 132   //This function loads ITS clusters
 133   //--------------------------------------------------------------------
 134   TBranch *branch=cTree->GetBranch("ITSRecPoints");
 135   if (!branch) {
 136     Error("LoadClusters"," can't get the branch !\n");
 137     return 1;
 138   }
 139
 140   TClonesArray dummy("AliITSRecPoint",10000), *clusters=&dummy;
 141   branch->SetAddress(&clusters);
 142
 143   Int_t j=0;
 144   Int_t detector=0;
 145   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) {
 146     Int_t ndet=fgLayers[i].GetNdetectors();
 147     Int_t jmax = j + fgLayers[i].GetNladders()*ndet;
 148     for (; j<jmax; j++) {
 149       if (!cTree->GetEvent(j)) continue;
 150       Int_t ncl=clusters->GetEntriesFast();
 151       SignDeltas(clusters,GetZ());
 152       while (ncl--) {
 153         AliITSRecPoint *c=(AliITSRecPoint*)clusters->UncheckedAt(ncl);
 154         detector = c->GetDetectorIndex();
 155         fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(*c));
 156       }
 157       clusters->Delete();
 158       //add dead zone virtual "cluster"
 159       if (i<2){
 160         for (Float_t ydead = 0; ydead < 1.31 ; ydead+=(i+1.)*0.018){
 161           Int_t lab[4] = {0,0,0,detector};
 162           Int_t info[3] = {0,0,0};
 163           Float_t hit[5]={0,0,0.004/12.,0.001/12.,0};
 164           if (i==0) hit[0] =ydead-0.4;
 165           if (i==1) hit[0]=ydead-3.75;
 166           hit[1] =-0.04;
 167           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 168             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(lab, hit, info));
 169           hit[1]=-7.05;
 170           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 171             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(lab, hit, info));
 172           hit[1]=-7.15;
 173           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 174             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(lab, hit, info));
 175           hit[1] =0.06;
 176           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 177             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(lab, hit, info));
 178           hit[1]=7.05;
 179           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 180             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(lab, hit, info));
 181           hit[1]=7.25;
 182           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 183             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(lab, hit, info));
 184         }
 185       }
 186
 187     }
 188     //
 189     fgLayers[i].ResetRoad(); //road defined by the cluster density
 190     fgLayers[i].SortClusters();
 191   }
 192
 193   return 0;
 194 }
 195
 196 void AliITStrackerMI::UnloadClusters() {
 197   //--------------------------------------------------------------------
 198   //This function unloads ITS clusters
 199   //--------------------------------------------------------------------
 200   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fgLayers[i].ResetClusters();
 201 }
 202
 203 static Int_t CorrectForDeadZoneMaterial(AliITStrackMI *t) {
 204   //--------------------------------------------------------------------
 205   // Correction for the material between the TPC and the ITS
 206   // (should it belong to the TPC code ?)
 207   //--------------------------------------------------------------------
 208   Double_t riw=80., diw=0.0053, x0iw=30; // TPC inner wall ?
 209   Double_t rcd=61., dcd=0.0053, x0cd=30; // TPC "central drum" ?
 210   Double_t yr=12.8, dr=0.03; // rods ?
 211   Double_t zm=0.2, dm=0.40;  // membrane
 212   //Double_t rr=52., dr=0.19, x0r=24., yyr=7.77; //rails
 213   Double_t rs=50., ds=0.001; // something belonging to the ITS (screen ?)
 214
 215   if (t->GetX() > riw) {
 216      if (!t->PropagateTo(riw,diw,x0iw)) return 1;
 217      if (TMath::Abs(t->GetY())>yr) t->CorrectForMaterial(dr);
 218      if (TMath::Abs(t->GetZ())<zm) t->CorrectForMaterial(dm);
 219      if (!t->PropagateTo(rcd,dcd,x0cd)) return 1;
 220      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 221      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,dr,x0r);
 222      if (!t->PropagateTo(rs,ds)) return 1;
 223   } else if (t->GetX() < rs) {
 224      if (!t->PropagateTo(rs,-ds)) return 1;
 225      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 226      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,-dr,x0r);
 227      if (!t->PropagateTo(rcd,-dcd,x0cd)) return 1;
 228      if (!t->PropagateTo(riw+0.001,-diw,x0iw)) return 1;
 229   } else {
 230   ::Error("CorrectForDeadZoneMaterial","track is already in the dead zone !");
 231     return 1;
 232   }
 233
 234   return 0;
 235 }
 236
 237 Int_t AliITStrackerMI::Clusters2Tracks(AliESD *event) {
 238   //--------------------------------------------------------------------
 239   // This functions reconstructs ITS tracks
 240   // The clusters must be already loaded !
 241   //--------------------------------------------------------------------
 242   TObjArray itsTracks(15000);
 243   fOriginal.Clear();
 244   fEsd = event;         // store pointer to the esd
 245   {/* Read ESD tracks */
 246     Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 247     Info("Clusters2Tracks", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 248     while (nentr--) {
 249       AliESDtrack *esd=event->GetTrack(nentr);
 250
 251       if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCin)==0) continue;
 252       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout) continue;
 253       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin) continue;
 254       if (esd->GetKinkIndex(0)>0) continue;   //kink daughter
 255       AliITStrackMI *t=0;
 256       try {
 257         t=new AliITStrackMI(*esd);
 258       } catch (const Char_t *msg) {
 259         //Warning("Clusters2Tracks",msg);
 260         delete t;
 261         continue;
 262       }
 263       t->fD[0] = t->GetD(GetX(),GetY());
 264       t->fD[1] = t->GetZat(GetX())-GetZ();
 265       Double_t vdist = TMath::Sqrt(t->fD[0]*t->fD[0]+t->fD[1]*t->fD[1]);
 266       if (t->GetMass()<0.13) t->SetMass(0.13957); // MI look to the esd - mass hypothesys  !!!!!!!!!!!
 267       // write expected q
 268       t->fExpQ = TMath::Max(0.8*t->fESDtrack->GetTPCsignal(),30.);
 269
 270       if (esd->GetV0Index(0)>0 && t->fD[0]<30){
 271         //track - can be  V0 according to TPC
 272       }
 273       else{
 274         if (TMath::Abs(t->fD[0])>10) {
 275           delete t;
 276           continue;
 277         }
 278
 279         if (TMath::Abs(vdist)>20) {
 280           delete t;
 281           continue;
 282         }
 283         if (TMath::Abs(1/t->Get1Pt())<0.120) {
 284           delete t;
 285           continue;
 286         }
 287
 288         if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 289           //Warning("Clusters2Tracks",
 290           //        "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 291           delete t;
 292           continue;
 293         }
 294       }
 295       t->fReconstructed = kFALSE;
 296       itsTracks.AddLast(t);
 297       fOriginal.AddLast(t);
 298     }
 299   } /* End Read ESD tracks */
 300
 301   itsTracks.Sort();
 302   fOriginal.Sort();
 303   Int_t nentr=itsTracks.GetEntriesFast();
 304   fTrackHypothesys.Expand(nentr);
 305   fBestHypothesys.Expand(nentr);
 306   MakeCoeficients(nentr);
 307   Int_t ntrk=0;
 308   for (fPass=0; fPass<2; fPass++) {
 309      Int_t &constraint=fConstraint[fPass]; if (constraint<0) continue;
 310      for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 311 //       cerr<<fPass<<"    "<<i<<'\r';
 312        fCurrentEsdTrack = i;
 313        AliITStrackMI *t=(AliITStrackMI*)itsTracks.UncheckedAt(i);
 314        if (t==0) continue;              //this track has been already tracked
 315        if (t->fReconstructed&&(t->fNUsed<1.5)) continue;  //this track was  already  "succesfully" reconstructed
 316        if ( (TMath::Abs(t->GetD(GetX(),GetY()))  >3.) && fConstraint[fPass]) continue;
 317        if ( (TMath::Abs(t->GetZat(GetX())-GetZ())>3.) && fConstraint[fPass]) continue;
 318
 319        Int_t tpcLabel=t->GetLabel(); //save the TPC track label
 320        fI = 6;
 321        ResetTrackToFollow(*t);
 322        ResetBestTrack();
 323        FollowProlongationTree(t,i,fConstraint[fPass]);
 324
 325        SortTrackHypothesys(fCurrentEsdTrack,20,0);  //MI change
 326        //
 327        AliITStrackMI * besttrack = GetBestHypothesys(fCurrentEsdTrack,t,15);
 328        if (!besttrack) continue;
 329        besttrack->SetLabel(tpcLabel);
 330        //       besttrack->CookdEdx();
 331        CookdEdx(besttrack);
 332        besttrack->fFakeRatio=1.;
 333        CookLabel(besttrack,0.); //For comparison only
 334        UpdateESDtrack(besttrack,AliESDtrack::kITSin);
 335
 336        /*
 337        if ( besttrack->GetNumberOfClusters()<6 && fConstraint[fPass]) {
 338          continue;
 339        }
 340        if (besttrack->fChi2MIP[0]+besttrack->fNUsed>3.5) continue;
 341        if ( (TMath::Abs(besttrack->fD[0]*besttrack->fD[0]+besttrack->fD[1]*besttrack->fD[1])>0.1) && fConstraint[fPass])  continue;
 342        //delete itsTracks.RemoveAt(i);
 343        */
 344        if (fConstraint[fPass]&&(!besttrack->IsGoldPrimary())) continue;  //to be tracked also without vertex constrain
 345
 346
 347        t->fReconstructed = kTRUE;
 348        ntrk++;
 349      }
 350      GetBestHypothesysMIP(itsTracks);
 351   }
 352
 353   //GetBestHypothesysMIP(itsTracks);
 354   UpdateTPCV0(event);
 355   FindV02(event);
 356   fAfterV0 = kTRUE;
 357   //GetBestHypothesysMIP(itsTracks);
 358   //
 359   itsTracks.Delete();
 360   //
 361   Int_t entries = fTrackHypothesys.GetEntriesFast();
 362   for (Int_t ientry=0;ientry<entries;ientry++){
 363     TObjArray * array =(TObjArray*)fTrackHypothesys.UncheckedAt(ientry);
 364     if (array) array->Delete();
 365     delete fTrackHypothesys.RemoveAt(ientry);
 366   }
 367
 368   fTrackHypothesys.Delete();
 369   fBestHypothesys.Delete();
 370   fOriginal.Clear();
 371   delete []fCoeficients;
 372   fCoeficients=0;
 373   Info("Clusters2Tracks","Number of prolonged tracks: %d\n",ntrk);
 374
 375   return 0;
 376 }
 377
 378
 379 Int_t AliITStrackerMI::PropagateBack(AliESD *event) {
 380   //--------------------------------------------------------------------
 381   // This functions propagates reconstructed ITS tracks back
 382   // The clusters must be loaded !
 383   //--------------------------------------------------------------------
 384   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 385   Info("PropagateBack", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 386
 387   Int_t ntrk=0;
 388   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 389      AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 390
 391      if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin)==0) continue;
 392      if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) continue;
 393
 394      AliITStrackMI *t=0;
 395      try {
 396         t=new AliITStrackMI(*esd);
 397      } catch (const Char_t *msg) {
 398        //Warning("PropagateBack",msg);
 399         delete t;
 400         continue;
 401      }
 402      t->fExpQ = TMath::Max(0.8*t->fESDtrack->GetTPCsignal(),30.);
 403
 404      ResetTrackToFollow(*t);
 405
 406      // propagete to vertex [SR, GSI 17.02.2003]
 407      // Start Time measurement [SR, GSI 17.02.2003], corrected by I.Belikov
 408      if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {
 409        if (fTrackToFollow.PropagateToVertex()) {
 410           fTrackToFollow.StartTimeIntegral();
 411        }
 412        fTrackToFollow.PropagateTo(3.,-0.0028,65.19);
 413      }
 414
 415      fTrackToFollow.ResetCovariance(); fTrackToFollow.ResetClusters();
 416      if (RefitAt(49.,&fTrackToFollow,t)) {
 417         if (CorrectForDeadZoneMaterial(&fTrackToFollow)!=0) {
 418           //Warning("PropagateBack",
 419           //        "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 420           delete t;
 421           continue;
 422         }
 423         fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 424         //fTrackToFollow.CookdEdx();
 425         CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
 426         fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSout);
 427         //UseClusters(&fTrackToFollow);
 428         ntrk++;
 429      }
 430      delete t;
 431   }
 432
 433   Info("PropagateBack","Number of back propagated ITS tracks: %d\n",ntrk);
 434
 435   return 0;
 436 }
 437
 438 Int_t AliITStrackerMI::RefitInward(AliESD *event) {
 439   //--------------------------------------------------------------------
 440   // This functions refits ITS tracks using the
 441   // "inward propagated" TPC tracks
 442   // The clusters must be loaded !
 443   //--------------------------------------------------------------------
 444   RefitV02(event);
 445   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 446   Info("RefitInward", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 447
 448   Int_t ntrk=0;
 449   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 450     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 451
 452     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) == 0) continue;
 453     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSrefit) continue;
 454     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout)
 455       if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCrefit)==0) continue;
 456
 457     AliITStrackMI *t=0;
 458     try {
 459         t=new AliITStrackMI(*esd);
 460     } catch (const Char_t *msg) {
 461       //Warning("RefitInward",msg);
 462         delete t;
 463         continue;
 464     }
 465     t->fExpQ = TMath::Max(0.8*t->fESDtrack->GetTPCsignal(),30.);
 466     if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 467       //Warning("RefitInward",
 468       //         "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 469        delete t;
 470        continue;
 471     }
 472
 473     ResetTrackToFollow(*t);
 474     fTrackToFollow.ResetClusters();
 475
 476     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCin)==0)
 477       fTrackToFollow.ResetCovariance();
 478
 479     //Refitting...
 480     if (RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, t,kTRUE)) {
 481        fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 482        //       fTrackToFollow.CookdEdx();
 483        CookdEdx(&fTrackToFollow);
 484
 485        CookLabel(&fTrackToFollow,0.0); //For comparison only
 486
 487        if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {//The beam pipe
 488          AliESDtrack  *esdTrack =fTrackToFollow.GetESDtrack();
 489          esdTrack->UpdateTrackParams(&fTrackToFollow,AliESDtrack::kITSrefit);
 490          Float_t r[3]={0.,0.,0.};
 491          Double_t maxD=3.;
 492          esdTrack->RelateToVertex(event->GetVertex(),GetBz(r),maxD);
 493          ntrk++;
 494        }
 495     }
 496     delete t;
 497   }
 498
 499   Info("RefitInward","Number of refitted tracks: %d\n",ntrk);
 500
 501   return 0;
 502 }
 503
 504 AliCluster *AliITStrackerMI::GetCluster(Int_t index) const {
 505   //--------------------------------------------------------------------
 506   //       Return pointer to a given cluster
 507   //--------------------------------------------------------------------
 508   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
 509   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
 510   return fgLayers[l].GetCluster(c);
 511 }
 512
 513 Bool_t AliITStrackerMI::GetTrackPoint(Int_t index, AliTrackPoint& p) const {
 514   //
 515   // Get track space point with index i
 516   //
 517   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
 518   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
 519   AliITSRecPoint *cl = fgLayers[l].GetCluster(c);
 520   Int_t idet = cl->GetDetectorIndex();
 521   const AliITSdetector &det = fgLayers[l].GetDetector(idet);
 522   Float_t phi = det.GetPhi();
 523   Float_t r = det.GetR();
 524   Float_t cp=TMath::Cos(phi), sp=TMath::Sin(phi);
 525   Float_t xyz[3];
 526   xyz[0] = r*cp - cl->GetY()*sp;
 527   xyz[1] = r*sp + cl->GetY()*cp;
 528   xyz[2] = cl->GetZ();
 529   Float_t cov[6];
 530   cov[0] = sp*sp*cl->GetSigmaY2();
 531   cov[1] = -sp*cp*cl->GetSigmaY2();
 532   cov[2] = 0.;
 533   cov[3] = cp*cp*cl->GetSigmaY2();
 534   cov[4] = 0.;
 535   cov[5] = cl->GetSigmaZ2();
 536   p.SetXYZ(xyz[0],xyz[1],xyz[2],cov);
 537   AliAlignObj::ELayerID iLayer = AliAlignObj::kInvalidLayer;
 538   switch (l) {
 539   case 0:
 540     iLayer = AliAlignObj::kSPD1;
 541     break;
 542   case 1:
 543     iLayer = AliAlignObj::kSPD2;
 544     break;
 545   case 2:
 546     iLayer = AliAlignObj::kSDD1;
 547     break;
 548   case 3:
 549     iLayer = AliAlignObj::kSDD2;
 550     break;
 551   case 4:
 552     iLayer = AliAlignObj::kSSD1;
 553     break;
 554   case 5:
 555     iLayer = AliAlignObj::kSSD2;
 556     break;
 557   default:
 558     AliWarning(Form("Wrong layer index in ITS (%d) !",l));
 559     break;
 560   };
 561   UShort_t volid = AliAlignObj::LayerToVolUID(iLayer,idet);
 562   p.SetVolumeID((UShort_t)volid);
 563   return kTRUE;
 564 }
 565
 566 void AliITStrackerMI::FollowProlongationTree(AliITStrackMI * otrack, Int_t esdindex, Bool_t constrain)
 567 {
 568   //--------------------------------------------------------------------
 569   // Follow prolongation tree
 570   //--------------------------------------------------------------------
 571   //
 572   AliESDtrack * esd = otrack->fESDtrack;
 573   if (esd->GetV0Index(0)>0){
 574     //
 575     // TEMPORARY SOLLUTION: map V0 indexes to point to proper track
 576     //                      mapping of esd track is different as its track in Containers
 577     //                      Need something more stable
 578     //                      Indexes are set back againg to the ESD track indexes in UpdateTPCV0
 579     for (Int_t i=0;i<3;i++){
 580       Int_t  index = esd->GetV0Index(i);
 581       if (index==0) break;
 582       AliESDV0MI * vertex = fEsd->GetV0MI(index);
 583       if (vertex->GetStatus()<0) continue;     // rejected V0
 584       //
 585       if (esd->GetSign()>0) {
 586         vertex->SetIndex(0,esdindex);
 587       }
 588       else{
 589         vertex->SetIndex(1,esdindex);
 590       }
 591     }
 592   }
 593   TObjArray *bestarray = (TObjArray*)fBestHypothesys.At(esdindex);
 594   if (!bestarray){
 595     bestarray = new TObjArray(5);
 596     fBestHypothesys.AddAt(bestarray,esdindex);
 597   }
 598
 599   //
 600   //setup tree of the prolongations
 601   //
 602   static AliITStrackMI tracks[7][100];
 603   AliITStrackMI *currenttrack;
 604   static AliITStrackMI currenttrack1;
 605   static AliITStrackMI currenttrack2;
 606   static AliITStrackMI backuptrack;
 607   Int_t ntracks[7];
 608   Int_t nindexes[7][100];
 609   Float_t normalizedchi2[100];
 610   for (Int_t ilayer=0;ilayer<6;ilayer++) ntracks[ilayer]=0;
 611   otrack->fNSkipped=0;
 612   new (&(tracks[6][0])) AliITStrackMI(*otrack);
 613   ntracks[6]=1;
 614   for (Int_t i=0;i<7;i++) nindexes[i][0]=0;
 615   //
 616   //
 617   // follow prolongations
 618   for (Int_t ilayer=5;ilayer>=0;ilayer--){
 619     //
 620     AliITSlayer &layer=fgLayers[ilayer];
 621     Double_t r=layer.GetR();
 622     ntracks[ilayer]=0;
 623     //
 624     //
 625    Int_t nskipped=0;
 626     Float_t nused =0;
 627     for (Int_t itrack =0;itrack<ntracks[ilayer+1];itrack++){
 628       //set current track
 629       if (ntracks[ilayer]>=100) break;
 630       if (tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]].fNSkipped>0) nskipped++;
 631       if (tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]].fNUsed>2.) nused++;
 632       if (ntracks[ilayer]>15+ilayer){
 633         if (itrack>1&&tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]].fNSkipped>0 && nskipped>4+ilayer) continue;
 634         if (itrack>1&&tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]].fNUsed>2. && nused>3) continue;
 635       }
 636
 637       new(&currenttrack1)  AliITStrackMI(tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]]);
 638       if (ilayer==3 || ilayer==1) {
 639         Double_t rs=0.5*(fgLayers[ilayer+1].GetR() + r);
 640         Double_t d=0.0034, x0=38.6;
 641         if (ilayer==1) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
 642         if (!currenttrack1.PropagateTo(rs,d,x0)) {
 643           continue;
 644         }
 645       }
 646       //
 647       //find intersection with layer
 648       Double_t x,y,z;
 649       if (!currenttrack1.GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
 650         continue;
 651       }
 652       Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
 653       Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
 654       if (idet<0) {
 655         continue;
 656       }
 657       //propagate to the intersection
 658       const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 659       phi=det.GetPhi();
 660       new(&currenttrack2)  AliITStrackMI(currenttrack1);
 661       if (!currenttrack1.Propagate(phi,det.GetR())) {
 662         continue;
 663       }
 664       currenttrack2.Propagate(phi,det.GetR());  //
 665       currenttrack1.SetDetectorIndex(idet);
 666       currenttrack2.SetDetectorIndex(idet);
 667
 668       //
 669       //
 670       Double_t dz=7.5*TMath::Sqrt(currenttrack1.GetSigmaZ2() + 16.*kSigmaZ2[ilayer]);
 671       Double_t dy=7.5*TMath::Sqrt(currenttrack1.GetSigmaY2() + 16.*kSigmaY2[ilayer]);
 672       //
 673       Bool_t isBoundary=kFALSE;
 674       if (currenttrack1.GetY()-dy< det.GetYmin()+0.2) isBoundary = kTRUE;
 675       if (currenttrack1.GetY()+dy> det.GetYmax()-0.2) isBoundary = kTRUE;
 676       if (currenttrack1.GetZ()-dz< det.GetZmin()+0.2) isBoundary = kTRUE;
 677       if (currenttrack1.GetZ()+dz> det.GetZmax()-0.2) isBoundary = kTRUE;
 678
 679       if (isBoundary){ // track at boundary between detectors
 680         Float_t maxtgl = TMath::Abs(currenttrack1.GetTgl());
 681         if (maxtgl>1) maxtgl=1;
 682         dz = TMath::Sqrt(dz*dz+0.25*maxtgl*maxtgl);
 683         //
 684         Float_t maxsnp = TMath::Abs(currenttrack1.GetSnp());
 685         if (maxsnp>0.95) continue;
 686         //if (maxsnp>0.5) maxsnp=0.5;
 687         dy=TMath::Sqrt(dy*dy+0.25*maxsnp*maxsnp);
 688       }
 689
 690       Double_t zmin=currenttrack1.GetZ() - dz;
 691       Double_t zmax=currenttrack1.GetZ() + dz;
 692       Double_t ymin=currenttrack1.GetY() + r*phi - dy;
 693       Double_t ymax=currenttrack1.GetY() + r*phi + dy;
 694       layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
 695       //
 696       // loop over all possible prolongations
 697       //
 698       Double_t msz=1./((currenttrack1.GetSigmaZ2() + 16.*kSigmaZ2[ilayer]));
 699       Double_t msy=1./((currenttrack1.GetSigmaY2() + 16.*kSigmaY2[ilayer]));
 700       if (constrain){
 701         msy/=60; msz/=60.;
 702       }
 703       else{
 704         msy/=50; msz/=50.;
 705       }
 706       //
 707       const AliITSRecPoint *c=0; Int_t ci=-1;
 708       Double_t chi2=12345.;
 709       Int_t deadzone=0;
 710       currenttrack = &currenttrack1;
 711       while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
 712         if (ntracks[ilayer]>95) break; //space for skipped clusters
 713         Bool_t change =kFALSE;
 714         if (c->GetQ()==0 && (deadzone==1)) continue;
 715         Int_t idet=c->GetDetectorIndex();
 716         if (currenttrack->GetDetectorIndex()!=idet) {
 717           const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 718           Double_t y,z;
 719           if (!currenttrack2.GetProlongationFast(det.GetPhi(),det.GetR(),y,z)) continue;
 720           Float_t pz = (z - c->GetZ()) , py=(y - c->GetY());
 721           if (pz*pz*msz+py*py*msy>1.) continue;
 722           //
 723           new (&backuptrack) AliITStrackMI(currenttrack2);
 724           change = kTRUE;
 725           currenttrack =&currenttrack2;
 726           if (!currenttrack->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
 727             new (currenttrack) AliITStrackMI(backuptrack);
 728             change = kFALSE;
 729             continue;
 730           }
 731           currenttrack->SetDetectorIndex(idet);
 732         }
 733         else{
 734           Float_t pz = (currenttrack->GetZ() - c->GetZ()) , py=(currenttrack->GetY() - c->GetY());
 735           if (pz*pz*msz+py*py*msy>1.) continue;
 736         }
 737
 738         chi2=GetPredictedChi2MI(currenttrack,c,ilayer);
 739         if (chi2<kMaxChi2s[ilayer]){
 740           if (c->GetQ()==0) deadzone=1;     // take dead zone only once
 741           if (ntracks[ilayer]>=100) continue;
 742           AliITStrackMI * updatetrack = new (&tracks[ilayer][ntracks[ilayer]]) AliITStrackMI(*currenttrack);
 743           updatetrack->fClIndex[ilayer]=0;
 744           if (change){
 745             new (&currenttrack2) AliITStrackMI(backuptrack);
 746           }
 747           if (c->GetQ()!=0){
 748             if (!UpdateMI(updatetrack,c,chi2,(ilayer<<28)+ci)) continue;
 749             updatetrack->SetSampledEdx(c->GetQ(),updatetrack->GetNumberOfClusters()-1); //b.b.
 750           }
 751           else {
 752             updatetrack->fNDeadZone++;
 753             updatetrack->fDeadZoneProbability=GetDeadZoneProbability(updatetrack->GetZ(),TMath::Sqrt(updatetrack->GetSigmaZ2()));
 754           }
 755           if (c->IsUsed()){
 756             updatetrack->fNUsed++;
 757           }
 758           Double_t x0;
 759           Double_t d=layer.GetThickness(updatetrack->GetY(),updatetrack->GetZ(),x0);
 760           updatetrack->CorrectForMaterial(d,x0);
 761           if (constrain) {
 762             updatetrack->fConstrain = constrain;
 763             fI = ilayer;
 764             Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 765             Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 766             Double_t ptfactor = 1;
 767             Double_t ers[]={GetSigmaX()*ptfactor,GetSigmaY()*ptfactor,GetSigmaZ()};
 768             Bool_t isPrim = kTRUE;
 769             if (ilayer<4){
 770               updatetrack->fD[0] = updatetrack->GetD(GetX(),GetY());
 771               updatetrack->fD[1] = updatetrack->GetZat(GetX())-GetZ();
 772               if ( TMath::Abs(updatetrack->fD[0]/(1.+ilayer))>0.4 ||  TMath::Abs(updatetrack->fD[1]/(1.+ilayer))>0.4) isPrim=kFALSE;
 773             }
 774             if (isPrim) updatetrack->Improve(d,xyz,ers);
 775           } //apply vertex constrain
 776           ntracks[ilayer]++;
 777         }  // create new hypothesy
 778       } // loop over possible cluster prolongation
 779       //      if (constrain&&itrack<2&&currenttrack1.fNSkipped==0 && deadzone==0){
 780       if (constrain&&itrack<2&&currenttrack1.fNSkipped==0 && deadzone==0&&ntracks[ilayer]<100){
 781         AliITStrackMI* vtrack = new (&tracks[ilayer][ntracks[ilayer]]) AliITStrackMI(currenttrack1);
 782         vtrack->fClIndex[ilayer]=0;
 783         fI = ilayer;
 784         Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 785         Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 786         Double_t ers[]={GetSigmaX(),GetSigmaY(),GetSigmaZ()};
 787         vtrack->Improve(d,xyz,ers);
 788         vtrack->fNSkipped++;
 789         ntracks[ilayer]++;
 790       }
 791
 792       if (constrain&&itrack<1&&TMath::Abs(currenttrack1.fP3)>1.1){  //big theta -- for low mult. runs
 793         AliITStrackMI* vtrack = new (&tracks[ilayer][ntracks[ilayer]]) AliITStrackMI(currenttrack1);
 794         vtrack->fClIndex[ilayer]=0;
 795         fI = ilayer;
 796         Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 797         Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 798         Double_t ers[]={GetSigmaX(),GetSigmaY(),GetSigmaZ()};
 799         vtrack->Improve(d,xyz,ers);
 800         vtrack->fNDeadZone++;
 801         ntracks[ilayer]++;
 802       }
 803
 804
 805     } //loop over track candidates
 806     //
 807     //
 808     Int_t accepted=0;
 809
 810     Int_t golds=0;
 811     for (Int_t itrack=0;itrack<ntracks[ilayer];itrack++){
 812       normalizedchi2[itrack] = NormalizedChi2(&tracks[ilayer][itrack],ilayer);
 813       if ( normalizedchi2[itrack]<3+0.5*ilayer) golds++;
 814       if (ilayer>4) accepted++;
 815       else{
 816         if ( constrain && normalizedchi2[itrack]<kMaxNormChi2C[ilayer]+1) accepted++;
 817         if (!constrain && normalizedchi2[itrack]<kMaxNormChi2NonC[ilayer]+1) accepted++;
 818       }
 819     }
 820     TMath::Sort(ntracks[ilayer],normalizedchi2,nindexes[ilayer],kFALSE);
 821     ntracks[ilayer] = TMath::Min(accepted,7+2*ilayer);
 822     if (ntracks[ilayer]<golds+2+ilayer) ntracks[ilayer]=TMath::Min(golds+2+ilayer,accepted);
 823     if (ntracks[ilayer]>90) ntracks[ilayer]=90;
 824   } //loop over layers
 825   //printf("%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\n",ntracks[0],ntracks[1],ntracks[2],ntracks[3],ntracks[4],ntracks[5]);
 826   Int_t max = constrain? 20: 5;
 827
 828   for (Int_t i=0;i<TMath::Min(max,ntracks[0]);i++) {
 829     AliITStrackMI & track= tracks[0][nindexes[0][i]];
 830     if (track.GetNumberOfClusters()<2) continue;
 831     if (!constrain&&track.fNormChi2[0]>7.)continue;
 832     AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 833   }
 834   for (Int_t i=0;i<TMath::Min(2,ntracks[1]);i++) {
 835     AliITStrackMI & track= tracks[1][nindexes[1][i]];
 836     if (track.GetNumberOfClusters()<4) continue;
 837     if (!constrain&&track.fNormChi2[1]>7.)continue;
 838     if (constrain) track.fNSkipped+=1;
 839     if (!constrain) {
 840       track.fD[0] = track.GetD(GetX(),GetY());
 841       track.fNSkipped+=4./(4.+8.*TMath::Abs(track.fD[0]));
 842       if (track.fN+track.fNDeadZone+track.fNSkipped>6) {
 843         track.fNSkipped = 6-track.fN+track.fNDeadZone;
 844       }
 845     }
 846     AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 847   }
 848   //}
 849
 850   if (!constrain){
 851     for (Int_t i=0;i<TMath::Min(2,ntracks[2]);i++) {
 852       AliITStrackMI & track= tracks[2][nindexes[2][i]];
 853       if (track.GetNumberOfClusters()<3) continue;
 854       if (!constrain&&track.fNormChi2[2]>7.)continue;
 855       if (constrain) track.fNSkipped+=2;
 856       if (!constrain){
 857         track.fD[0] = track.GetD(GetX(),GetY());
 858         track.fNSkipped+= 7./(7.+8.*TMath::Abs(track.fD[0]));
 859         if (track.fN+track.fNDeadZone+track.fNSkipped>6) {
 860           track.fNSkipped = 6-track.fN+track.fNDeadZone;
 861         }
 862       }
 863       AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 864     }
 865   }
 866
 867   if (!constrain){
 868     //
 869     // register best tracks - important for V0 finder
 870     //
 871     for (Int_t ilayer=0;ilayer<5;ilayer++){
 872       if (ntracks[ilayer]==0) continue;
 873       AliITStrackMI & track= tracks[ilayer][nindexes[ilayer][0]];
 874       if (track.GetNumberOfClusters()<1) continue;
 875       CookLabel(&track,0);
 876       bestarray->AddAt(new AliITStrackMI(track),ilayer);
 877     }
 878   }
 879   //
 880   // update TPC V0 information
 881   //
 882   if (otrack->fESDtrack->GetV0Index(0)>0){
 883     Float_t fprimvertex[3]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 884     for (Int_t i=0;i<3;i++){
 885       Int_t  index = otrack->fESDtrack->GetV0Index(i);
 886       if (index==0) break;
 887       AliESDV0MI * vertex = fEsd->GetV0MI(index);
 888       if (vertex->GetStatus()<0) continue;     // rejected V0
 889       //
 890       if (otrack->fP4>0) {
 891         vertex->SetIndex(0,esdindex);
 892       }
 893       else{
 894         vertex->SetIndex(1,esdindex);
 895       }
 896       //find nearest layer with track info
 897       Int_t nearestold  = GetNearestLayer(vertex->GetXrp());
 898       Int_t nearest     = nearestold;
 899       for (Int_t ilayer =nearest;ilayer<8;ilayer++){
 900         if (ntracks[nearest]==0){
 901           nearest = ilayer;
 902         }
 903       }
 904       //
 905       AliITStrackMI & track= tracks[nearest][nindexes[nearest][0]];
 906       if (nearestold<5&&nearest<5){
 907         Bool_t accept = track.fNormChi2[nearest]<10;
 908         if (accept){
 909           if (track.fP4>0) {
 910             vertex->SetP(track);
 911             vertex->Update(fprimvertex);
 912             //      vertex->SetIndex(0,track.fESDtrack->GetID());
 913             if (track.GetNumberOfClusters()>2) AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 914           }else{
 915             vertex->SetM(track);
 916             vertex->Update(fprimvertex);
 917             //vertex->SetIndex(1,track.fESDtrack->GetID());
 918             if (track.GetNumberOfClusters()>2) AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 919           }
 920           vertex->SetStatus(vertex->GetStatus()+1);
 921         }else{
 922           //  vertex->SetStatus(-2);  // reject V0  - not enough clusters
 923         }
 924       }
 925       // if (nearestold>3){
 926 //      Int_t indexlayer = (ntracks[0]>0)? 0:1;
 927 //      if (ntracks[indexlayer]>0){
 928 //        AliITStrackMI & track= tracks[indexlayer][nindexes[indexlayer][0]];
 929 //        if (track.GetNumberOfClusters()>4&&track.fNormChi2[indexlayer]<4){
 930 //          vertex->SetStatus(-1);  // reject V0 - clusters before
 931 //        }
 932 //      }
 933 //      }
 934     }
 935   }
 936 }
 937
 938
 939 AliITStrackerMI::AliITSlayer & AliITStrackerMI::GetLayer(Int_t layer) const
 940 {
 941   //--------------------------------------------------------------------
 942   //
 943   //
 944   return fgLayers[layer];
 945 }
 946 AliITStrackerMI::AliITSlayer::AliITSlayer() {
 947   //--------------------------------------------------------------------
 948   //default AliITSlayer constructor
 949   //--------------------------------------------------------------------
 950   fN=0;
 951   fDetectors=0;
 952   fSkip = 0;
 953   fCurrentSlice=-1;
 954   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++) {
 955     fClusterWeight[i]=0;
 956     fClusterTracks[0][i]=-1;
 957     fClusterTracks[1][i]=-1;
 958     fClusterTracks[2][i]=-1;
 959     fClusterTracks[3][i]=-1;
 960   }
 961 }
 962
 963 AliITStrackerMI::AliITSlayer::
 964 AliITSlayer(Double_t r,Double_t p,Double_t z,Int_t nl,Int_t nd) {
 965   //--------------------------------------------------------------------
 966   //main AliITSlayer constructor
 967   //--------------------------------------------------------------------
 968   fR=r; fPhiOffset=p; fZOffset=z;
 969   fNladders=nl; fNdetectors=nd;
 970   fDetectors=new AliITSdetector[fNladders*fNdetectors];
 971
 972   fN=0;
 973   fI=0;
 974   fSkip = 0;
 975   fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/1.);//assuming that there's only one cluster
 976 }
 977
 978 AliITStrackerMI::AliITSlayer::~AliITSlayer() {
 979   //--------------------------------------------------------------------
 980   // AliITSlayer destructor
 981   //--------------------------------------------------------------------
 982   delete[] fDetectors;
 983   for (Int_t i=0; i<fN; i++) delete fClusters[i];
 984   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++) {
 985     fClusterWeight[i]=0;
 986     fClusterTracks[0][i]=-1;
 987     fClusterTracks[1][i]=-1;
 988     fClusterTracks[2][i]=-1;
 989     fClusterTracks[3][i]=-1;
 990   }
 991 }
 992
 993 void AliITStrackerMI::AliITSlayer::ResetClusters() {
 994   //--------------------------------------------------------------------
 995   // This function removes loaded clusters
 996   //--------------------------------------------------------------------
 997   for (Int_t i=0; i<fN; i++) delete fClusters[i];
 998   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++){
 999     fClusterWeight[i]=0;
1000     fClusterTracks[0][i]=-1;
1001     fClusterTracks[1][i]=-1;
1002     fClusterTracks[2][i]=-1;
1003     fClusterTracks[3][i]=-1;
1004   }
1005
1006   fN=0;
1007   fI=0;
1008 }
1009
1010 void AliITStrackerMI::AliITSlayer::ResetWeights() {
1011   //--------------------------------------------------------------------
1012   // This function reset weights of the clusters
1013   //--------------------------------------------------------------------
1014   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++) {
1015     fClusterWeight[i]=0;
1016     fClusterTracks[0][i]=-1;
1017     fClusterTracks[1][i]=-1;
1018     fClusterTracks[2][i]=-1;
1019     fClusterTracks[3][i]=-1;
1020   }
1021   for (Int_t i=0; i<fN;i++) {
1022     AliITSRecPoint * cl = (AliITSRecPoint*)GetCluster(i);
1023     if (cl&&cl->IsUsed()) cl->Use();
1024   }
1025
1026 }
1027
1028 void AliITStrackerMI::AliITSlayer::ResetRoad() {
1029   //--------------------------------------------------------------------
1030   // This function calculates the road defined by the cluster density
1031   //--------------------------------------------------------------------
1032   Int_t n=0;
1033   for (Int_t i=0; i<fN; i++) {
1034      if (TMath::Abs(fClusters[i]->GetZ())<fR) n++;
1035   }
1036   //if (n>1) fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/n);
1037   if (n>1) fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/n);
1038 }
1039
1040
1041 Int_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::InsertCluster(AliITSRecPoint *c) {
1042   //--------------------------------------------------------------------
1043   //This function adds a cluster to this layer
1044   //--------------------------------------------------------------------
1045   if (fN==kMaxClusterPerLayer) {
1046     ::Error("InsertCluster","Too many clusters !\n");
1047     return 1;
1048   }
1049   fCurrentSlice=-1;
1050   fClusters[fN]=c;
1051   fN++;
1052   AliITSdetector &det=GetDetector(c->GetDetectorIndex());
1053   if (c->GetY()<det.GetYmin()) det.SetYmin(c->GetY());
1054   if (c->GetY()>det.GetYmax()) det.SetYmax(c->GetY());
1055   if (c->GetZ()<det.GetZmin()) det.SetZmin(c->GetZ());
1056   if (c->GetZ()>det.GetZmax()) det.SetZmax(c->GetZ());
1057
1058   return 0;
1059 }
1060
1061 void  AliITStrackerMI::AliITSlayer::SortClusters()
1062 {
1063   //
1064   //sort clusters
1065   //
1066   AliITSRecPoint **clusters = new AliITSRecPoint*[fN];
1067   Float_t *z                = new Float_t[fN];
1068   Int_t   * index           = new Int_t[fN];
1069   //
1070   for (Int_t i=0;i<fN;i++){
1071     z[i] = fClusters[i]->GetZ();
1072   }
1073   TMath::Sort(fN,z,index,kFALSE);
1074   for (Int_t i=0;i<fN;i++){
1075     clusters[i] = fClusters[index[i]];
1076   }
1077   //
1078   for (Int_t i=0;i<fN;i++){
1079     fClusters[i] = clusters[i];
1080     fZ[i]        = fClusters[i]->GetZ();
1081     AliITSdetector &det=GetDetector(fClusters[i]->GetDetectorIndex());
1082     Double_t y=fR*det.GetPhi() + fClusters[i]->GetY();
1083     if (y>2.*fR*TMath::Pi()) y -= 2.*fR*TMath::Pi();
1084     fY[i] = y;
1085   }
1086   delete[] index;
1087   delete[] z;
1088   delete[] clusters;
1089   //
1090
1091   fYB[0]=10000000;
1092   fYB[1]=-10000000;
1093   for (Int_t i=0;i<fN;i++){
1094     if (fY[i]<fYB[0]) fYB[0]=fY[i];
1095     if (fY[i]>fYB[1]) fYB[1]=fY[i];
1096     fClusterIndex[i] = i;
1097   }
1098   //
1099   // fill slices
1100   fDy5 = (fYB[1]-fYB[0])/5.;
1101   fDy10 = (fYB[1]-fYB[0])/10.;
1102   fDy20 = (fYB[1]-fYB[0])/20.;
1103   for (Int_t i=0;i<6;i++)  fN5[i] =0;
1104   for (Int_t i=0;i<11;i++) fN10[i]=0;
1105   for (Int_t i=0;i<21;i++) fN20[i]=0;
1106   //
1107   for (Int_t i=0;i<6;i++) {fBy5[i][0] =  fYB[0]+(i-0.75)*fDy5; fBy5[i][1] =  fYB[0]+(i+0.75)*fDy5;}
1108   for (Int_t i=0;i<11;i++) {fBy10[i][0] =  fYB[0]+(i-0.75)*fDy10; fBy10[i][1] =  fYB[0]+(i+0.75)*fDy10;}
1109   for (Int_t i=0;i<21;i++) {fBy20[i][0] =  fYB[0]+(i-0.75)*fDy20; fBy20[i][1] =  fYB[0]+(i+0.75)*fDy20;}
1110   //
1111   //
1112   for (Int_t i=0;i<fN;i++)
1113     for (Int_t irot=-1;irot<=1;irot++){
1114       Float_t curY = fY[i]+irot*TMath::TwoPi()*fR;
1115       // slice 5
1116       for (Int_t slice=0; slice<6;slice++){
1117         if (fBy5[slice][0]<curY && curY<fBy5[slice][1]&&fN5[slice]<kMaxClusterPerLayer5){
1118           fClusters5[slice][fN5[slice]] = fClusters[i];
1119           fY5[slice][fN5[slice]] = curY;
1120           fZ5[slice][fN5[slice]] = fZ[i];
1121           fClusterIndex5[slice][fN5[slice]]=i;
1122           fN5[slice]++;
1123         }
1124       }
1125       // slice 10
1126       for (Int_t slice=0; slice<11;slice++){
1127         if (fBy10[slice][0]<curY && curY<fBy10[slice][1]&&fN10[slice]<kMaxClusterPerLayer10){
1128           fClusters10[slice][fN10[slice]] = fClusters[i];
1129           fY10[slice][fN10[slice]] = curY;
1130           fZ10[slice][fN10[slice]] = fZ[i];
1131           fClusterIndex10[slice][fN10[slice]]=i;
1132           fN10[slice]++;
1133         }
1134       }
1135       // slice 20
1136       for (Int_t slice=0; slice<21;slice++){
1137         if (fBy20[slice][0]<curY && curY<fBy20[slice][1]&&fN20[slice]<kMaxClusterPerLayer20){
1138           fClusters20[slice][fN20[slice]] = fClusters[i];
1139           fY20[slice][fN20[slice]] = curY;
1140           fZ20[slice][fN20[slice]] = fZ[i];
1141           fClusterIndex20[slice][fN20[slice]]=i;
1142           fN20[slice]++;
1143         }
1144       }
1145     }
1146
1147   //
1148   // consistency check
1149   //
1150   for (Int_t i=0;i<fN-1;i++){
1151     if (fZ[i]>fZ[i+1]){
1152       printf("Bugg\n");
1153     }
1154   }
1155   //
1156   for (Int_t slice=0;slice<21;slice++)
1157   for (Int_t i=0;i<fN20[slice]-1;i++){
1158     if (fZ20[slice][i]>fZ20[slice][i+1]){
1159       printf("Bugg\n");
1160     }
1161   }
1162
1163
1164 }
1165
1166
1167 Int_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::FindClusterIndex(Float_t z) const {
1168   //--------------------------------------------------------------------
1169   // This function returns the index of the nearest cluster
1170   //--------------------------------------------------------------------
1171   Int_t ncl=0;
1172   const Float_t *zcl;
1173   if (fCurrentSlice<0) {
1174     ncl = fN;
1175     zcl   = fZ;
1176   }
1177   else{
1178     ncl   = fNcs;
1179     zcl   = fZcs;;
1180   }
1181
1182   if (ncl==0) return 0;
1183   Int_t b=0, e=ncl-1, m=(b+e)/2;
1184   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
1185     //    if (z > fClusters[m]->GetZ()) b=m+1;
1186     if (z > zcl[m]) b=m+1;
1187     else e=m;
1188   }
1189   return m;
1190 }
1191
1192
1193 void AliITStrackerMI::AliITSlayer::
1194 SelectClusters(Double_t zmin,Double_t zmax,Double_t ymin, Double_t ymax) {
1195   //--------------------------------------------------------------------
1196   // This function sets the "window"
1197   //--------------------------------------------------------------------
1198
1199   Double_t circle=2*TMath::Pi()*fR;
1200   fYmin = ymin; fYmax =ymax;
1201   Float_t ymiddle = (fYmin+fYmax)*0.5;
1202   if (ymiddle<fYB[0]) {fYmin+=circle; fYmax+=circle;ymiddle+=circle;}
1203   else{
1204     if (ymiddle>fYB[1]) {fYmin-=circle; fYmax-=circle;ymiddle-=circle;}
1205   }
1206   //
1207   fCurrentSlice =-1;
1208   // defualt take all
1209   fClustersCs = fClusters;
1210   fClusterIndexCs = fClusterIndex;
1211   fYcs  = fY;
1212   fZcs  = fZ;
1213   fNcs  = fN;
1214   //
1215   //is in 20 slice?
1216   if (fCurrentSlice<0&&TMath::Abs(fYmax-fYmin)<1.49*fDy20){
1217     Int_t slice = int(0.5+(ymiddle-fYB[0])/fDy20);
1218     if (slice<0) slice=0;
1219     if (slice>20) slice=20;
1220     Bool_t isOK = (fYmin>fBy20[slice][0]&&fYmax<fBy20[slice][1]);
1221     if (isOK) {
1222       fCurrentSlice=slice;
1223       fClustersCs = fClusters20[fCurrentSlice];
1224       fClusterIndexCs = fClusterIndex20[fCurrentSlice];
1225       fYcs  = fY20[fCurrentSlice];
1226       fZcs  = fZ20[fCurrentSlice];
1227       fNcs  = fN20[fCurrentSlice];
1228     }
1229   }
1230   //
1231   //is in 10 slice?
1232   if (fCurrentSlice<0&&TMath::Abs(fYmax-fYmin)<1.49*fDy10){
1233     Int_t slice = int(0.5+(ymiddle-fYB[0])/fDy10);
1234     if (slice<0) slice=0;
1235     if (slice>10) slice=10;
1236     Bool_t isOK = (fYmin>fBy10[slice][0]&&fYmax<fBy10[slice][1]);
1237     if (isOK) {
1238       fCurrentSlice=slice;
1239       fClustersCs = fClusters10[fCurrentSlice];
1240       fClusterIndexCs = fClusterIndex10[fCurrentSlice];
1241       fYcs  = fY10[fCurrentSlice];
1242       fZcs  = fZ10[fCurrentSlice];
1243       fNcs  = fN10[fCurrentSlice];
1244     }
1245   }
1246   //
1247   //is in 5 slice?
1248   if (fCurrentSlice<0&&TMath::Abs(fYmax-fYmin)<1.49*fDy5){
1249     Int_t slice = int(0.5+(ymiddle-fYB[0])/fDy5);
1250     if (slice<0) slice=0;
1251     if (slice>5) slice=5;
1252     Bool_t isOK = (fYmin>fBy5[slice][0]&&fYmax<fBy5[slice][1]);
1253     if ( isOK){
1254       fCurrentSlice=slice;
1255       fClustersCs = fClusters5[fCurrentSlice];
1256       fClusterIndexCs = fClusterIndex5[fCurrentSlice];
1257       fYcs  = fY5[fCurrentSlice];
1258       fZcs  = fZ5[fCurrentSlice];
1259       fNcs  = fN5[fCurrentSlice];
1260     }
1261   }
1262   //
1263   fI=FindClusterIndex(zmin); fZmax=zmax;
1264   fImax = TMath::Min(FindClusterIndex(zmax)+1,fNcs);
1265   fSkip = 0;
1266   fAccepted =0;
1267 }
1268
1269
1270
1271
1272 Int_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::
1273 FindDetectorIndex(Double_t phi, Double_t z) const {
1274   //--------------------------------------------------------------------
1275   //This function finds the detector crossed by the track
1276   //--------------------------------------------------------------------
1277   Double_t dphi=-(phi-fPhiOffset);
1278   if      (dphi <  0) dphi += 2*TMath::Pi();
1279   else if (dphi >= 2*TMath::Pi()) dphi -= 2*TMath::Pi();
1280   Int_t np=Int_t(dphi*fNladders*0.5/TMath::Pi()+0.5);
1281   if (np>=fNladders) np-=fNladders;
1282   if (np<0)          np+=fNladders;
1283
1284   Double_t dz=fZOffset-z;
1285   Int_t nz=Int_t(dz*(fNdetectors-1)*0.5/fZOffset+0.5);
1286   if (nz>=fNdetectors) return -1;
1287   if (nz<0)            return -1;
1288
1289   return np*fNdetectors + nz;
1290 }
1291
1292
1293 const AliITSRecPoint *AliITStrackerMI::AliITSlayer::GetNextCluster(Int_t &ci){
1294   //--------------------------------------------------------------------
1295   // This function returns clusters within the "window"
1296   //--------------------------------------------------------------------
1297
1298   if (fCurrentSlice<0){
1299     Double_t rpi2 = 2.*fR*TMath::Pi();
1300     for (Int_t i=fI; i<fImax; i++) {
1301       Double_t y = fY[i];
1302       if (fYmax<y) y -= rpi2;
1303       if (fYmin>y) y += rpi2;
1304       if (y<fYmin) continue;
1305       if (y>fYmax) continue;
1306       if (fClusters[i]->GetQ()==0&&fSkip==2) continue;
1307       ci=i;
1308       fI=i+1;
1309       return fClusters[i];
1310     }
1311   }
1312   else{
1313     for (Int_t i=fI; i<fImax; i++) {
1314       if (fYcs[i]<fYmin) continue;
1315       if (fYcs[i]>fYmax) continue;
1316       if (fClustersCs[i]->GetQ()==0&&fSkip==2) continue;
1317       ci=fClusterIndexCs[i];
1318       fI=i+1;
1319       return fClustersCs[i];
1320     }
1321   }
1322   return 0;
1323 }
1324
1325
1326
1327 Double_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::GetThickness(Double_t y,Double_t z,Double_t &x0)
1328 const {
1329   //--------------------------------------------------------------------
1330   //This function returns the layer thickness at this point (units X0)
1331   //--------------------------------------------------------------------
1332   Double_t d=0.0085;
1333   x0=21.82;
1334   if (43<fR&&fR<45) { //SSD2
1335      Double_t dd=0.0034;
1336      d=dd;
1337      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1338      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1339      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1340      for (Int_t i=0; i<12; i++) {
1341        if (TMath::Abs(z-3.9*(i+0.5))<0.15) {
1342           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1343           d+=0.0034;
1344           break;
1345        }
1346        if (TMath::Abs(z+3.9*(i+0.5))<0.15) {
1347           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1348           d+=0.0034;
1349           break;
1350        }
1351        if (TMath::Abs(z-3.4-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1352        if (TMath::Abs(z+0.5+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1353      }
1354   } else
1355   if (37<fR&&fR<41) { //SSD1
1356      Double_t dd=0.0034;
1357      d=dd;
1358      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1359      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1360      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1361      for (Int_t i=0; i<11; i++) {
1362        if (TMath::Abs(z-3.9*i)<0.15) {
1363           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1364           d+=dd;
1365           break;
1366        }
1367        if (TMath::Abs(z+3.9*i)<0.15) {
1368           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1369           d+=dd;
1370           break;
1371        }
1372        if (TMath::Abs(z-1.85-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1373        if (TMath::Abs(z+2.05+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1374      }
1375   } else
1376   if (13<fR&&fR<26) { //SDD
1377      Double_t dd=0.0033;
1378      d=dd;
1379      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
1380
1381      if (TMath::Abs(y-1.80)<0.55) {
1382         d+=0.016;
1383         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
1384           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1385           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1386         }
1387      }
1388      if (TMath::Abs(y+1.80)<0.55) {
1389         d+=0.016;
1390         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
1391           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1392           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1393         }
1394      }
1395
1396      for (Int_t i=0; i<4; i++) {
1397        if (TMath::Abs(z-7.3*i)<0.60) {
1398           d+=dd;
1399           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
1400           break;
1401        }
1402        if (TMath::Abs(z+7.3*i)<0.60) {
1403           d+=dd;
1404           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
1405           break;
1406        }
1407      }
1408   } else
1409   if (6<fR&&fR<8) {   //SPD2
1410      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
1411      d=dd;
1412      if (TMath::Abs(y-3.08)>0.5) d+=dd;
1413      //if (TMath::Abs(y-3.08)>0.45) d+=dd;
1414      if (TMath::Abs(y-3.03)<0.10) {d+=0.014;}
1415   } else
1416   if (3<fR&&fR<5) {   //SPD1
1417      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
1418      d=dd;
1419      if (TMath::Abs(y+0.21)>0.6) d+=dd;
1420      //if (TMath::Abs(y+0.21)>0.45) d+=dd;
1421      if (TMath::Abs(y+0.10)<0.10) {d+=0.014;}
1422   }
1423
1424   return d;
1425 }
1426
1427 Double_t AliITStrackerMI::GetEffectiveThickness(Double_t y,Double_t z) const
1428 {
1429   //--------------------------------------------------------------------
1430   //Returns the thickness between the current layer and the vertex (units X0)
1431   //--------------------------------------------------------------------
1432   Double_t d=0.0028*3*3; //beam pipe
1433   Double_t x0=0;
1434
1435   Double_t xn=fgLayers[fI].GetR();
1436   for (Int_t i=0; i<fI; i++) {
1437     Double_t xi=fgLayers[i].GetR();
1438     d+=fgLayers[i].GetThickness(y,z,x0)*xi*xi;
1439   }
1440
1441   if (fI>1) {
1442     Double_t xi=9.;
1443     d+=0.0097*xi*xi;
1444   }
1445
1446   if (fI>3) {
1447     Double_t xi=0.5*(fgLayers[3].GetR()+fgLayers[4].GetR());
1448     d+=0.0034*xi*xi;
1449   }
1450
1451   return d/(xn*xn);
1452 }
1453
1454 Int_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::InRoad() const {
1455   //--------------------------------------------------------------------
1456   // This function returns number of clusters within the "window"
1457   //--------------------------------------------------------------------
1458   Int_t ncl=0;
1459   for (Int_t i=fI; i<fN; i++) {
1460     const AliITSRecPoint *c=fClusters[i];
1461     if (c->GetZ() > fZmax) break;
1462     if (c->IsUsed()) continue;
1463     const AliITSdetector &det=GetDetector(c->GetDetectorIndex());
1464     Double_t y=fR*det.GetPhi() + c->GetY();
1465
1466     if (y>2.*fR*TMath::Pi()) y -= 2*fR*TMath::Pi();
1467     if (y>1.*fR*TMath::Pi() && fYmax<y) y -= 2*fR*TMath::Pi();
1468
1469     if (y<fYmin) continue;
1470     if (y>fYmax) continue;
1471     ncl++;
1472   }
1473   return ncl;
1474 }
1475
1476 Bool_t AliITStrackerMI::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackMI *t,
1477                                 const AliITStrackMI *c, Bool_t extra) {
1478   //--------------------------------------------------------------------
1479   // This function refits the track "t" at the position "x" using
1480   // the clusters from "c"
1481   // If "extra"==kTRUE,
1482   //    the clusters from overlapped modules get attached to "t"
1483   //--------------------------------------------------------------------
1484   Int_t index[kMaxLayer];
1485   Int_t k;
1486   for (k=0; k<kMaxLayer; k++) index[k]=-1;
1487   Int_t nc=c->GetNumberOfClusters();
1488   for (k=0; k<nc; k++) {
1489     Int_t idx=c->GetClusterIndex(k),nl=(idx&0xf0000000)>>28;
1490     index[nl]=idx;
1491   }
1492
1493   Int_t from, to, step;
1494   if (xx > t->GetX()) {
1495       from=0; to=kMaxLayer;
1496       step=+1;
1497   } else {
1498       from=kMaxLayer-1; to=-1;
1499       step=-1;
1500   }
1501
1502   for (Int_t i=from; i != to; i += step) {
1503      AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
1504      Double_t r=layer.GetR();
1505
1506      {
1507      Double_t hI=i-0.5*step;
1508      if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01 || TMath::Abs(hI-3.5)<0.01) {
1509         Double_t rs=0.5*(fgLayers[i-step].GetR() + r);
1510         Double_t d=0.0034, x0=38.6;
1511         if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
1512         if (!t->PropagateTo(rs,-step*d,x0)) {
1513           return kFALSE;
1514         }
1515      }
1516      }
1517
1518      // remember old position [SR, GSI 18.02.2003]
1519      Double_t oldX=0., oldY=0., oldZ=0.;
1520      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1521         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),oldX,oldY,oldZ);
1522      }
1523      //
1524
1525      Double_t x,y,z;
1526      if (!t->GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
1527        return kFALSE;
1528      }
1529      Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
1530      Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
1531      if (idet<0) {
1532        return kFALSE;
1533      }
1534      const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1535      phi=det.GetPhi();
1536      if (!t->Propagate(phi,det.GetR())) {
1537        return kFALSE;
1538      }
1539      t->SetDetectorIndex(idet);
1540
1541      const AliITSRecPoint *cl=0;
1542      Double_t maxchi2=1000.*kMaxChi2;
1543
1544      Int_t idx=index[i];
1545      if (idx>0) {
1546         const AliITSRecPoint *c=(AliITSRecPoint *)GetCluster(idx);
1547         if (c){
1548           if (idet != c->GetDetectorIndex()) {
1549             idet=c->GetDetectorIndex();
1550             const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1551             if (!t->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
1552               return kFALSE;
1553             }
1554             t->SetDetectorIndex(idet);
1555           }
1556           //Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1557           Int_t layer = (idx & 0xf0000000) >> 28;;
1558           Double_t chi2=GetPredictedChi2MI(t,c,layer);
1559           if (chi2<maxchi2) {
1560             cl=c;
1561             maxchi2=chi2;
1562           } else {
1563             return kFALSE;
1564           }
1565         }
1566      }
1567
1568      if (cl) {
1569        //if (!t->Update(cl,maxchi2,idx)) {
1570        if (!UpdateMI(t,cl,maxchi2,idx)) {
1571           return kFALSE;
1572        }
1573        t->SetSampledEdx(cl->GetQ(),t->GetNumberOfClusters()-1);
1574      }
1575
1576      {
1577      Double_t x0;
1578      Double_t d=layer.GetThickness(t->GetY(),t->GetZ(),x0);
1579      t->CorrectForMaterial(-step*d,x0);
1580      }
1581
1582      if (extra) { //search for extra clusters
1583         AliITStrackV2 tmp(*t);
1584         Double_t dz=4*TMath::Sqrt(tmp.GetSigmaZ2()+kSigmaZ2[i]);
1585         if (dz < 0.5*TMath::Abs(tmp.GetTgl())) dz=0.5*TMath::Abs(tmp.GetTgl());
1586         Double_t dy=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaY2()+kSigmaY2[i]);
1587         if (dy < 0.5*TMath::Abs(tmp.GetSnp())) dy=0.5*TMath::Abs(tmp.GetSnp());
1588         Double_t zmin=t->GetZ() - dz;
1589         Double_t zmax=t->GetZ() + dz;
1590         Double_t ymin=t->GetY() + phi*r - dy;
1591         Double_t ymax=t->GetY() + phi*r + dy;
1592         layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
1593
1594         const AliITSRecPoint *c=0; Int_t ci=-1,cci=-1;
1595         Double_t maxchi2=1000.*kMaxChi2, tolerance=0.1;
1596         while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
1597            if (idet == c->GetDetectorIndex()) continue;
1598
1599            const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(c->GetDetectorIndex());
1600
1601            if (!tmp.Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) continue;
1602
1603            if (TMath::Abs(tmp.GetZ() - c->GetZ()) > tolerance) continue;
1604            if (TMath::Abs(tmp.GetY() - c->GetY()) > tolerance) continue;
1605
1606            Double_t chi2=tmp.GetPredictedChi2(c);
1607            if (chi2<maxchi2) { maxchi2=chi2; cci=ci; }
1608         }
1609         if (cci>=0) t->SetExtraCluster(i,(i<<28)+cci);
1610      }
1611
1612      // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
1613      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1614         Double_t newX, newY, newZ;
1615         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),newX,newY,newZ);
1616         Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) +
1617                        (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
1618         t->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
1619      }
1620      //
1621
1622   }
1623
1624   if (!t->PropagateTo(xx,0.,0.)) return kFALSE;
1625   return kTRUE;
1626 }
1627
1628 Bool_t
1629 AliITStrackerMI::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackMI *t,const Int_t *clindex) {
1630   //--------------------------------------------------------------------
1631   // This function refits the track "t" at the position "x" using
1632   // the clusters from array
1633   //--------------------------------------------------------------------
1634   Int_t index[kMaxLayer];
1635   Int_t k;
1636   for (k=0; k<kMaxLayer; k++) index[k]=-1;
1637   //
1638   for (k=0; k<kMaxLayer; k++) {
1639     index[k]=clindex[k];
1640   }
1641
1642   Int_t from, to, step;
1643   if (xx > t->GetX()) {
1644       from=0; to=kMaxLayer;
1645       step=+1;
1646   } else {
1647       from=kMaxLayer-1; to=-1;
1648       step=-1;
1649   }
1650
1651   for (Int_t i=from; i != to; i += step) {
1652      AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
1653      Double_t r=layer.GetR();
1654      if (step<0 && xx>r) break;  //
1655      {
1656      Double_t hI=i-0.5*step;
1657      if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01 || TMath::Abs(hI-3.5)<0.01) {
1658         Double_t rs=0.5*(fgLayers[i-step].GetR() + r);
1659         Double_t d=0.0034, x0=38.6;
1660         if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
1661         if (!t->PropagateTo(rs,-step*d,x0)) {
1662           return kFALSE;
1663         }
1664      }
1665      }
1666
1667      // remember old position [SR, GSI 18.02.2003]
1668      Double_t oldX=0., oldY=0., oldZ=0.;
1669      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1670         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),oldX,oldY,oldZ);
1671      }
1672      //
1673
1674      Double_t x,y,z;
1675      if (!t->GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
1676        return kFALSE;
1677      }
1678      Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
1679      Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
1680      if (idet<0) {
1681        return kFALSE;
1682      }
1683      const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1684      phi=det.GetPhi();
1685      if (!t->Propagate(phi,det.GetR())) {
1686        return kFALSE;
1687      }
1688      t->SetDetectorIndex(idet);
1689
1690      const AliITSRecPoint *cl=0;
1691      Double_t maxchi2=1000.*kMaxChi2;
1692
1693      Int_t idx=index[i];
1694      if (idx>0) {
1695         const AliITSRecPoint *c=(AliITSRecPoint *)GetCluster(idx);
1696         if (c){
1697           if (idet != c->GetDetectorIndex()) {
1698             idet=c->GetDetectorIndex();
1699             const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1700             if (!t->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
1701               return kFALSE;
1702             }
1703             t->SetDetectorIndex(idet);
1704           }
1705           //Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1706           Int_t layer = (idx & 0xf0000000) >> 28;;
1707           Double_t chi2=GetPredictedChi2MI(t,c,layer);
1708           if (chi2<maxchi2) {
1709             cl=c;
1710             maxchi2=chi2;
1711           } else {
1712             return kFALSE;
1713           }
1714         }
1715      }
1716      /*
1717      if (cl==0)
1718      if (t->GetNumberOfClusters()>2) {
1719         Double_t dz=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaZ2()+kSigmaZ2[i]);
1720         Double_t dy=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaY2()+kSigmaY2[i]);
1721         Double_t zmin=t->GetZ() - dz;
1722         Double_t zmax=t->GetZ() + dz;
1723         Double_t ymin=t->GetY() + phi*r - dy;
1724         Double_t ymax=t->GetY() + phi*r + dy;
1725         layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
1726
1727         const AliITSRecPoint *c=0; Int_t ci=-1;
1728         while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
1729            if (idet != c->GetDetectorIndex()) continue;
1730            Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1731            if (chi2<maxchi2) { cl=c; maxchi2=chi2; idx=ci; }
1732         }
1733      }
1734      */
1735      if (cl) {
1736        //if (!t->Update(cl,maxchi2,idx)) {
1737        if (!UpdateMI(t,cl,maxchi2,idx)) {
1738           return kFALSE;
1739        }
1740        t->SetSampledEdx(cl->GetQ(),t->GetNumberOfClusters()-1);
1741      }
1742
1743      {
1744      Double_t x0;
1745      Double_t d=layer.GetThickness(t->GetY(),t->GetZ(),x0);
1746      t->CorrectForMaterial(-step*d,x0);
1747      }
1748
1749      // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
1750      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1751         Double_t newX, newY, newZ;
1752         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),newX,newY,newZ);
1753         Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) +
1754                        (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
1755         t->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
1756      }
1757      //
1758
1759   }
1760
1761   if (!t->PropagateTo(xx,0.,0.)) return kFALSE;
1762   return kTRUE;
1763 }
1764
1765 Double_t AliITStrackerMI::GetNormalizedChi2(AliITStrackMI * track, Int_t mode)
1766 {
1767   //
1768   // calculate normalized chi2
1769   //  return NormalizedChi2(track,0);
1770   Float_t chi2 = 0;
1771   Float_t sum=0;
1772   Float_t *erry = GetErrY(fCurrentEsdTrack), *errz = GetErrZ(fCurrentEsdTrack);
1773   //  track->fdEdxMismatch=0;
1774   Float_t dedxmismatch =0;
1775   Float_t *ny = GetNy(fCurrentEsdTrack), *nz = GetNz(fCurrentEsdTrack);
1776   if (mode<100){
1777     for (Int_t i = 0;i<6;i++){
1778       if (track->fClIndex[i]>0){
1779         Float_t cerry, cerrz;
1780         if (ny[i]>0) {cerry = erry[i]; cerrz=errz[i];}
1781         else
1782           { cerry= track->fSigmaY[i]; cerrz = track->fSigmaZ[i];}
1783         cerry*=cerry;
1784         cerrz*=cerrz;
1785         Float_t cchi2 = (track->fDy[i]*track->fDy[i]/cerry)+(track->fDz[i]*track->fDz[i]/cerrz);
1786         if (i>1){
1787           Float_t ratio = track->fNormQ[i]/track->fExpQ;
1788           if (ratio<0.5) {
1789             cchi2+=(0.5-ratio)*10.;
1790             //track->fdEdxMismatch+=(0.5-ratio)*10.;
1791             dedxmismatch+=(0.5-ratio)*10.;
1792           }
1793         }
1794         if (i<2 ||i>3){
1795           AliITSRecPoint * cl = (AliITSRecPoint*)GetCluster( track->fClIndex[i]);
1796           Double_t delta = cl->GetNy()+cl->GetNz()-ny[i]-nz[i];
1797           if (delta>1) chi2 +=0.5*TMath::Min(delta/2,2.);
1798           if (i<2) chi2+=2*cl->GetDeltaProbability();
1799         }
1800         chi2+=cchi2;
1801         sum++;
1802       }
1803     }
1804     if (TMath::Abs(track->fdEdxMismatch-dedxmismatch)>0.0001){
1805       track->fdEdxMismatch = dedxmismatch;
1806     }
1807   }
1808   else{
1809     for (Int_t i = 0;i<4;i++){
1810       if (track->fClIndex[i]>0){
1811         Float_t cerry, cerrz;
1812         if (ny[i]>0) {cerry = erry[i]; cerrz=errz[i];}
1813         else { cerry= track->fSigmaY[i]; cerrz = track->fSigmaZ[i];}
1814         cerry*=cerry;
1815         cerrz*=cerrz;
1816         chi2+= (track->fDy[i]*track->fDy[i]/cerry);
1817         chi2+= (track->fDz[i]*track->fDz[i]/cerrz);
1818         sum++;
1819       }
1820     }
1821     for (Int_t i = 4;i<6;i++){
1822       if (track->fClIndex[i]>0){
1823         Float_t cerry, cerrz;
1824         if (ny[i]>0) {cerry = erry[i]; cerrz=errz[i];}
1825         else { cerry= track->fSigmaY[i]; cerrz = track->fSigmaZ[i];}
1826         cerry*=cerry;
1827         cerrz*=cerrz;
1828         Float_t cerryb, cerrzb;
1829         if (ny[i+6]>0) {cerryb = erry[i+6]; cerrzb=errz[i+6];}
1830         else { cerryb= track->fSigmaY[i+6]; cerrzb = track->fSigmaZ[i+6];}
1831         cerryb*=cerryb;
1832         cerrzb*=cerrzb;
1833         chi2+= TMath::Min((track->fDy[i+6]*track->fDy[i+6]/cerryb),track->fDy[i]*track->fDy[i]/cerry);
1834         chi2+= TMath::Min((track->fDz[i+6]*track->fDz[i+6]/cerrzb),track->fDz[i]*track->fDz[i]/cerrz);
1835         sum++;
1836       }
1837     }
1838   }
1839   if (track->fESDtrack->GetTPCsignal()>85){
1840     Float_t ratio = track->fdEdx/track->fESDtrack->GetTPCsignal();
1841     if (ratio<0.5) {
1842       chi2+=(0.5-ratio)*5.;
1843     }
1844     if (ratio>2){
1845       chi2+=(ratio-2.0)*3;
1846     }
1847   }
1848   //
1849   Double_t match = TMath::Sqrt(track->fChi22);
1850   if (track->fConstrain)  match/=track->GetNumberOfClusters();
1851   if (!track->fConstrain) match/=track->GetNumberOfClusters()-2.;
1852   if (match<0) match=0;
1853   Float_t deadzonefactor = (track->fNDeadZone>0) ? 3*(1.1-track->fDeadZoneProbability):0.;
1854   Double_t normchi2 = 2*track->fNSkipped+match+deadzonefactor+(1+(2*track->fNSkipped+deadzonefactor)/track->GetNumberOfClusters())*
1855     (chi2)/TMath::Max(double(sum-track->fNSkipped),
1856                                 1./(1.+track->fNSkipped));
1857
1858  return normchi2;
1859 }
1860
1861
1862 Double_t AliITStrackerMI::GetMatchingChi2(AliITStrackMI * track1, AliITStrackMI * track2)
1863 {
1864   //
1865   // return matching chi2 between two tracks
1866   AliITStrackMI track3(*track2);
1867   track3.Propagate(track1->GetAlpha(),track1->GetX());
1868   TMatrixD vec(5,1);
1869   vec(0,0)=track1->fP0-track3.fP0;
1870   vec(1,0)=track1->fP1-track3.fP1;
1871   vec(2,0)=track1->fP2-track3.fP2;
1872   vec(3,0)=track1->fP3-track3.fP3;
1873   vec(4,0)=track1->fP4-track3.fP4;
1874   //
1875   TMatrixD cov(5,5);
1876   cov(0,0) = track1->fC00+track3.fC00;
1877   cov(1,1) = track1->fC11+track3.fC11;
1878   cov(2,2) = track1->fC22+track3.fC22;
1879   cov(3,3) = track1->fC33+track3.fC33;
1880   cov(4,4) = track1->fC44+track3.fC44;
1881
1882   cov(0,1)=cov(1,0) = track1->fC10+track3.fC10;
1883   cov(0,2)=cov(2,0) = track1->fC20+track3.fC20;
1884   cov(0,3)=cov(3,0) = track1->fC30+track3.fC30;
1885   cov(0,4)=cov(4,0) = track1->fC40+track3.fC40;
1886   //
1887   cov(1,2)=cov(2,1) = track1->fC21+track3.fC21;
1888   cov(1,3)=cov(3,1) = track1->fC31+track3.fC31;
1889   cov(1,4)=cov(4,1) = track1->fC41+track3.fC41;
1890   //
1891   cov(2,3)=cov(3,2) = track1->fC32+track3.fC32;
1892   cov(2,4)=cov(4,2) = track1->fC42+track3.fC42;
1893   //
1894   cov(3,4)=cov(4,3) = track1->fC43+track3.fC43;
1895
1896   cov.Invert();
1897   TMatrixD vec2(cov,TMatrixD::kMult,vec);
1898   TMatrixD chi2(vec2,TMatrixD::kTransposeMult,vec);
1899   return chi2(0,0);
1900 }
1901
1902 Double_t  AliITStrackerMI::GetDeadZoneProbability(Double_t zpos, Double_t zerr)
1903 {
1904   //
1905   //  return probability that given point - characterized by z position and error  is in dead zone
1906   //
1907   Double_t probability =0;
1908   Double_t absz = TMath::Abs(zpos);
1909   Double_t nearestz = (absz<2)? 0.:7.1;
1910   if (TMath::Abs(absz-nearestz)>0.25+3*zerr) return 0;
1911   Double_t zmin=0, zmax=0;
1912   if (zpos<-6.){
1913     zmin = -7.25; zmax = -6.95;
1914   }
1915   if (zpos>6){
1916     zmin = 7.0; zmax =7.3;
1917   }
1918   if (absz<2){
1919     zmin = -0.75; zmax = 1.5;
1920   }
1921   probability = (TMath::Erf((zpos-zmin)/zerr) - TMath::Erf((zpos-zmax)/zerr))*0.5;
1922   return probability;
1923 }
1924
1925
1926 Double_t AliITStrackerMI::GetTruncatedChi2(AliITStrackMI * track, Float_t fac)
1927 {
1928   //
1929   // calculate normalized chi2
1930   Float_t chi2[6];
1931   Float_t *erry = GetErrY(fCurrentEsdTrack), *errz = GetErrZ(fCurrentEsdTrack);
1932   Float_t ncl = 0;
1933   for (Int_t i = 0;i<6;i++){
1934     if (TMath::Abs(track->fDy[i])>0){
1935       chi2[i]= (track->fDy[i]/erry[i])*(track->fDy[i]/erry[i]);
1936       chi2[i]+= (track->fDz[i]/errz[i])*(track->fDz[i]/errz[i]);
1937       ncl++;
1938     }
1939     else{chi2[i]=10000;}
1940   }
1941   Int_t index[6];
1942   TMath::Sort(6,chi2,index,kFALSE);
1943   Float_t max = float(ncl)*fac-1.;
1944   Float_t sumchi=0, sumweight=0;
1945   for (Int_t i=0;i<max+1;i++){
1946     Float_t weight = (i<max)?1.:(max+1.-i);
1947     sumchi+=weight*chi2[index[i]];
1948     sumweight+=weight;
1949   }
1950   Double_t normchi2 = sumchi/sumweight;
1951   return normchi2;
1952 }
1953
1954
1955 Double_t AliITStrackerMI::GetInterpolatedChi2(AliITStrackMI * forwardtrack, AliITStrackMI * backtrack)
1956 {
1957   //
1958   // calculate normalized chi2
1959   //  if (forwardtrack->fNUsed>0.3*float(forwardtrack->GetNumberOfClusters())) return 10000;
1960   Int_t npoints = 0;
1961   Double_t res =0;
1962   for (Int_t i=0;i<6;i++){
1963     if ( (backtrack->fSigmaY[i]<0.000000001) || (forwardtrack->fSigmaY[i]<0.000000001)) continue;
1964     Double_t sy1 = forwardtrack->fSigmaY[i];
1965     Double_t sz1 = forwardtrack->fSigmaZ[i];
1966     Double_t sy2 = backtrack->fSigmaY[i];
1967     Double_t sz2 = backtrack->fSigmaZ[i];
1968     if (i<2){ sy2=1000.;sz2=1000;}
1969     //
1970     Double_t dy0 = (forwardtrack->fDy[i]/(sy1*sy1) +backtrack->fDy[i]/(sy2*sy2))/(1./(sy1*sy1)+1./(sy2*sy2));
1971     Double_t dz0 = (forwardtrack->fDz[i]/(sz1*sz1) +backtrack->fDz[i]/(sz2*sz2))/(1./(sz1*sz1)+1./(sz2*sz2));
1972     //
1973     Double_t nz0 = dz0*TMath::Sqrt((1./(sz1*sz1)+1./(sz2*sz2)));
1974     Double_t ny0 = dy0*TMath::Sqrt((1./(sy1*sy1)+1./(sy2*sy2)));
1975     //
1976     res+= nz0*nz0+ny0*ny0;
1977     npoints++;
1978   }
1979   if (npoints>1) return
1980                    TMath::Max(TMath::Abs(0.3*forwardtrack->Get1Pt())-0.5,0.)+
1981                    //2*forwardtrack->fNUsed+
1982                    res/TMath::Max(double(npoints-forwardtrack->fNSkipped),
1983                                   1./(1.+forwardtrack->fNSkipped));
1984   return 1000;
1985 }
1986
1987
1988
1989
1990
1991 Float_t  *AliITStrackerMI::GetWeight(Int_t index) {
1992   //--------------------------------------------------------------------
1993   //       Return pointer to a given cluster
1994   //--------------------------------------------------------------------
1995   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
1996   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
1997   return fgLayers[l].GetWeight(c);
1998 }
1999
2000 void AliITStrackerMI::RegisterClusterTracks(AliITStrackMI* track,Int_t id)
2001 {
2002   //---------------------------------------------
2003   // register track to the list
2004   //
2005   if (track->fESDtrack->GetKinkIndex(0)!=0) return;  //don't register kink tracks
2006   //
2007   //
2008   for (Int_t icluster=0;icluster<track->GetNumberOfClusters();icluster++){
2009     Int_t index = track->GetClusterIndex(icluster);
2010     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2011     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2012     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2013     for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
2014       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]<0){
2015         fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]=id;
2016         break;
2017       }
2018     }
2019   }
2020 }
2021 void AliITStrackerMI::UnRegisterClusterTracks(AliITStrackMI* track, Int_t id)
2022 {
2023   //---------------------------------------------
2024   // unregister track from the list
2025   for (Int_t icluster=0;icluster<track->GetNumberOfClusters();icluster++){
2026     Int_t index = track->GetClusterIndex(icluster);
2027     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2028     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2029     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2030     for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
2031       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]==id){
2032         fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]=-1;
2033       }
2034     }
2035   }
2036 }
2037 Float_t AliITStrackerMI::GetNumberOfSharedClusters(AliITStrackMI* track,Int_t id, Int_t list[6], AliITSRecPoint *clist[6])
2038 {
2039   //-------------------------------------------------------------
2040   //get number of shared clusters
2041   //-------------------------------------------------------------
2042   Float_t shared=0;
2043   for (Int_t i=0;i<6;i++) { list[i]=-1, clist[i]=0;}
2044   // mean  number of clusters
2045   Float_t *ny = GetNy(id), *nz = GetNz(id);
2046
2047
2048   for (Int_t icluster=0;icluster<track->GetNumberOfClusters();icluster++){
2049     Int_t index = track->GetClusterIndex(icluster);
2050     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2051     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2052     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2053     if (ny[l]==0){
2054       printf("problem\n");
2055     }
2056     AliITSRecPoint *cl = (AliITSRecPoint*)GetCluster(index);
2057     Float_t weight=1;
2058     //
2059     Float_t deltan = 0;
2060     if (l>3&&cl->GetNy()+cl->GetNz()>6) continue;
2061     if (l>2&&track->fNormQ[l]/track->fExpQ>3.5) continue;
2062     if (l<2 || l>3){
2063       deltan = (cl->GetNy()+cl->GetNz()-ny[l]-nz[l]);
2064     }
2065     else{
2066       deltan = (cl->GetNz()-nz[l]);
2067     }
2068     if (deltan>2.0) continue;  // extended - highly probable shared cluster
2069     weight = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2070     //
2071     for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
2072       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]>=0 && fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]!=id){
2073         list[l]=index;
2074         clist[l] = (AliITSRecPoint*)GetCluster(index);
2075         shared+=weight;
2076         break;
2077       }
2078     }
2079   }
2080   track->fNUsed=shared;
2081   return shared;
2082 }
2083
2084 Int_t AliITStrackerMI::GetOverlapTrack(AliITStrackMI *track, Int_t trackID, Int_t &shared, Int_t clusterlist[6],Int_t overlist[6])
2085 {
2086   //
2087   // find first shared track
2088   //
2089   // mean  number of clusters
2090   Float_t *ny = GetNy(trackID), *nz = GetNz(trackID);
2091   //
2092   for (Int_t i=0;i<6;i++) overlist[i]=-1;
2093   Int_t sharedtrack=100000;
2094   Int_t tracks[24],trackindex=0;
2095   for (Int_t i=0;i<24;i++) {tracks[i]=-1;}
2096   //
2097   for (Int_t icluster=0;icluster<6;icluster++){
2098     if (clusterlist[icluster]<0) continue;
2099     Int_t index = clusterlist[icluster];
2100     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2101     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2102     if (ny[l]==0){
2103       printf("problem\n");
2104     }
2105     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2106     //if (l>3) continue;
2107     AliITSRecPoint *cl = (AliITSRecPoint*)GetCluster(index);
2108     //
2109     Float_t deltan = 0;
2110     if (l>3&&cl->GetNy()+cl->GetNz()>6) continue;
2111     if (l>2&&track->fNormQ[l]/track->fExpQ>3.5) continue;
2112     if (l<2 || l>3){
2113       deltan = (cl->GetNy()+cl->GetNz()-ny[l]-nz[l]);
2114     }
2115     else{
2116       deltan = (cl->GetNz()-nz[l]);
2117     }
2118     if (deltan>2.0) continue;  // extended - highly probable shared cluster
2119     //
2120     for (Int_t itrack=3;itrack>=0;itrack--){
2121       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]<0) continue;
2122       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]!=trackID){
2123        tracks[trackindex]  = fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c];
2124        trackindex++;
2125       }
2126     }
2127   }
2128   if (trackindex==0) return -1;
2129   if (trackindex==1){
2130     sharedtrack = tracks[0];
2131   }else{
2132     if (trackindex==2) sharedtrack =TMath::Min(tracks[0],tracks[1]);
2133     else{
2134       //
2135       Int_t track[24], cluster[24];
2136       for (Int_t i=0;i<trackindex;i++){ track[i]=-1; cluster[i]=0;}
2137       Int_t index =0;
2138       //
2139       for (Int_t i=0;i<trackindex;i++){
2140         if (tracks[i]<0) continue;
2141         track[index] = tracks[i];
2142         cluster[index]++;
2143         for (Int_t j=i+1;j<trackindex;j++){
2144           if (tracks[j]<0) continue;
2145           if (tracks[j]==tracks[i]){
2146             cluster[index]++;
2147             tracks[j]=-1;
2148           }
2149         }
2150         index++;
2151       }
2152       Int_t max=0;
2153       for (Int_t i=0;i<index;i++){
2154         if (cluster[index]>max) {
2155           sharedtrack=track[index];
2156           max=cluster[index];
2157         }
2158       }
2159     }
2160   }
2161
2162   if (sharedtrack>=100000) return -1;
2163   //
2164   // make list of overlaps
2165   shared =0;
2166   for (Int_t icluster=0;icluster<6;icluster++){
2167     if (clusterlist[icluster]<0) continue;
2168     Int_t index = clusterlist[icluster];
2169     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2170     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2171     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2172     AliITSRecPoint *cl = (AliITSRecPoint*)GetCluster(index);
2173     if (l==0 || l==1){
2174       if (cl->GetNy()>2) continue;
2175       if (cl->GetNz()>2) continue;
2176     }
2177     if (l==4 || l==5){
2178       if (cl->GetNy()>3) continue;
2179       if (cl->GetNz()>3) continue;
2180     }
2181     //
2182     for (Int_t itrack=3;itrack>=0;itrack--){
2183       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]<0) continue;
2184       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]==sharedtrack){
2185         overlist[l]=index;
2186         shared++;
2187       }
2188     }
2189   }
2190   return sharedtrack;
2191 }
2192
2193
2194 AliITStrackMI *  AliITStrackerMI::GetBest2Tracks(Int_t trackID1, Int_t trackID2, Float_t th0, Float_t th1){
2195   //
2196   // try to find track hypothesys without conflicts
2197   // with minimal chi2;
2198   TClonesArray *arr1 = (TClonesArray*)fTrackHypothesys.At(trackID1);
2199   Int_t entries1 = arr1->GetEntriesFast();
2200   TClonesArray *arr2 = (TClonesArray*)fTrackHypothesys.At(trackID2);
2201   if (!arr2) return (AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(0);
2202   Int_t entries2 = arr2->GetEntriesFast();
2203   if (entries2<=0) return (AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(0);
2204   //
2205   AliITStrackMI * track10=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(0);
2206   AliITStrackMI * track20=(AliITStrackMI*) arr2->UncheckedAt(0);
2207   if (TMath::Abs(1./track10->Get1Pt())>0.5+TMath::Abs(1/track20->Get1Pt())) return track10;
2208
2209   for (Int_t itrack=0;itrack<entries1;itrack++){
2210     AliITStrackMI * track=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(itrack);
2211     UnRegisterClusterTracks(track,trackID1);
2212   }
2213   //
2214   for (Int_t itrack=0;itrack<entries2;itrack++){
2215     AliITStrackMI * track=(AliITStrackMI*) arr2->UncheckedAt(itrack);
2216     UnRegisterClusterTracks(track,trackID2);
2217   }
2218   Int_t index1=0;
2219   Int_t index2=0;
2220   Float_t maxconflicts=6;
2221   Double_t maxchi2 =1000.;
2222   //
2223   // get weight of hypothesys - using best hypothesy
2224   Double_t w1,w2;
2225
2226   Int_t list1[6],list2[6];
2227   AliITSRecPoint *clist1[6], *clist2[6] ;
2228   RegisterClusterTracks(track10,trackID1);
2229   RegisterClusterTracks(track20,trackID2);
2230   Float_t conflict1 = GetNumberOfSharedClusters(track10,trackID1,list1,clist1);
2231   Float_t conflict2 = GetNumberOfSharedClusters(track20,trackID2,list2,clist2);
2232   UnRegisterClusterTracks(track10,trackID1);
2233   UnRegisterClusterTracks(track20,trackID2);
2234   //
2235   // normalized chi2
2236   Float_t chi21 =0,chi22=0,ncl1=0,ncl2=0;
2237   Float_t nerry[6],nerrz[6];
2238   Float_t *erry1=GetErrY(trackID1),*errz1 = GetErrZ(trackID1);
2239   Float_t *erry2=GetErrY(trackID2),*errz2 = GetErrZ(trackID2);
2240   for (Int_t i=0;i<6;i++){
2241      if ( (erry1[i]>0) && (erry2[i]>0)) {
2242        nerry[i] = TMath::Min(erry1[i],erry2[i]);
2243        nerrz[i] = TMath::Min(errz1[i],errz2[i]);
2244      }else{
2245        nerry[i] = TMath::Max(erry1[i],erry2[i]);
2246        nerrz[i] = TMath::Max(errz1[i],errz2[i]);
2247      }
2248      if (TMath::Abs(track10->fDy[i])>0.000000000000001){
2249        chi21 += track10->fDy[i]*track10->fDy[i]/(nerry[i]*nerry[i]);
2250        chi21 += track10->fDz[i]*track10->fDz[i]/(nerrz[i]*nerrz[i]);
2251        ncl1++;
2252      }
2253      if (TMath::Abs(track20->fDy[i])>0.000000000000001){
2254        chi22 += track20->fDy[i]*track20->fDy[i]/(nerry[i]*nerry[i]);
2255        chi22 += track20->fDz[i]*track20->fDz[i]/(nerrz[i]*nerrz[i]);
2256        ncl2++;
2257      }
2258   }
2259   chi21/=ncl1;
2260   chi22/=ncl2;
2261   //
2262   //
2263   Float_t d1 = TMath::Sqrt(track10->fD[0]*track10->fD[0]+track10->fD[1]*track10->fD[1])+0.1;
2264   Float_t d2 = TMath::Sqrt(track20->fD[0]*track20->fD[0]+track20->fD[1]*track20->fD[1])+0.1;
2265   Float_t s1 = TMath::Sqrt(track10->GetSigmaY2()*track10->GetSigmaZ2());
2266   Float_t s2 = TMath::Sqrt(track20->GetSigmaY2()*track20->GetSigmaZ2());
2267   //
2268   w1 = (d2/(d1+d2)+ 2*s2/(s1+s2)+
2269         +s2/(s1+s2)*0.5*(chi22+2.)/(chi21+chi22+4.)
2270         +1.*TMath::Abs(1./track10->Get1Pt())/(TMath::Abs(1./track10->Get1Pt())+TMath::Abs(1./track20->Get1Pt()))
2271         );
2272   w2 = (d1/(d1+d2)+ 2*s1/(s1+s2)+
2273         s1/(s1+s2)*0.5*(chi21+2.)/(chi21+chi22+4.)
2274         +1.*TMath::Abs(1./track20->Get1Pt())/(TMath::Abs(1./track10->Get1Pt())+TMath::Abs(1./track20->Get1Pt()))
2275         );
2276
2277   Double_t sumw = w1+w2;
2278   w1/=sumw;
2279   w2/=sumw;
2280   if (w1<w2*0.5) {
2281     w1 = (d2+0.5)/(d1+d2+1.);
2282     w2 = (d1+0.5)/(d1+d2+1.);
2283   }
2284   //  Float_t maxmax       = w1*track10->fChi2MIP[0]+w2*track20->fChi2MIP[0]+w1*conflict1+w2*conflict2+1.;
2285   //Float_t maxconflicts0 = w1*conflict1+w2*conflict2;
2286   //
2287   // get pair of "best" hypothesys
2288   //
2289   Float_t * ny1 = GetNy(trackID1), * nz1 = GetNz(trackID1);
2290   Float_t * ny2 = GetNy(trackID2), * nz2 = GetNz(trackID2);
2291
2292   for (Int_t itrack1=0;itrack1<entries1;itrack1++){
2293     AliITStrackMI * track1=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(itrack1);
2294     //if (track1->fFakeRatio>0) continue;
2295     RegisterClusterTracks(track1,trackID1);
2296     for (Int_t itrack2=0;itrack2<entries2;itrack2++){
2297       AliITStrackMI * track2=(AliITStrackMI*) arr2->UncheckedAt(itrack2);
2298
2299       //      Float_t current = w1*track1->fChi2MIP[0]+w2*track2->fChi2MIP[0];
2300       //if (track2->fFakeRatio>0) continue;
2301       Float_t nskipped=0;
2302       RegisterClusterTracks(track2,trackID2);
2303       Int_t list1[6],list2[6];
2304       AliITSRecPoint *clist1[6], *clist2[6] ;
2305       Float_t cconflict1 = GetNumberOfSharedClusters(track1,trackID1,list1,clist1);
2306       Float_t cconflict2 = GetNumberOfSharedClusters(track2,trackID2,list2,clist2);
2307       UnRegisterClusterTracks(track2,trackID2);
2308       //
2309       if (track1->fConstrain) nskipped+=w1*track1->fNSkipped;
2310       if (track2->fConstrain) nskipped+=w2*track2->fNSkipped;
2311       if (nskipped>0.5) continue;
2312       //
2313       //if ( w1*conflict1+w2*conflict2>maxconflicts0) continue;
2314       if (conflict1+1<cconflict1) continue;
2315       if (conflict2+1<cconflict2) continue;
2316       Float_t conflict=0;
2317       Float_t sumchi2=0;
2318       Float_t sum=0;
2319       for (Int_t i=0;i<6;i++){
2320         //
2321         Float_t c1 =0.; // conflict coeficients
2322         Float_t c2 =0.;
2323         if (clist1[i]&&clist2[i]){
2324           Float_t deltan = 0;
2325           if (i<2 || i>3){
2326             deltan = (clist1[i]->GetNy()+clist1[i]->GetNz()-TMath::Max(ny1[i],ny2[i])-TMath::Max(nz1[i],nz2[i]));
2327           }
2328           else{
2329             deltan = (clist1[i]->GetNz()-TMath::Max(nz1[i],nz2[i]));
2330           }
2331           c1  = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2332           c2  = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2333         }
2334         else{
2335           if (clist1[i]){
2336             Float_t deltan = 0;
2337             if (i<2 || i>3){
2338               deltan = (clist1[i]->GetNy()+clist1[i]->GetNz()-ny1[i]-nz1[i]);
2339             }
2340             else{
2341               deltan = (clist1[i]->GetNz()-nz1[i]);
2342             }
2343             c1  = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2344             c2  = 0;
2345           }
2346
2347           if (clist2[i]){
2348             Float_t deltan = 0;
2349             if (i<2 || i>3){
2350               deltan = (clist2[i]->GetNy()+clist2[i]->GetNz()-ny2[i]-nz2[i]);
2351             }
2352             else{
2353               deltan = (clist2[i]->GetNz()-nz2[i]);
2354             }
2355             c2  = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2356             c1  = 0;
2357           }
2358         }
2359         //
2360         Double_t chi21=0,chi22=0;
2361         if (TMath::Abs(track1->fDy[i])>0.) {
2362           chi21 = (track1->fDy[i]/track1->fSigmaY[i])*(track1->fDy[i]/track1->fSigmaY[i])+
2363             (track1->fDz[i]/track1->fSigmaZ[i])*(track1->fDz[i]/track1->fSigmaZ[i]);
2364           //chi21 = (track1->fDy[i]*track1->fDy[i])/(nerry[i]*nerry[i])+
2365           //  (track1->fDz[i]*track1->fDz[i])/(nerrz[i]*nerrz[i]);
2366         }else{
2367           if (TMath::Abs(track1->fSigmaY[i]>0.)) c1=1;
2368         }
2369         //
2370         if (TMath::Abs(track2->fDy[i])>0.) {
2371           chi22 = (track2->fDy[i]/track2->fSigmaY[i])*(track2->fDy[i]/track2->fSigmaY[i])+
2372             (track2->fDz[i]/track2->fSigmaZ[i])*(track2->fDz[i]/track2->fSigmaZ[i]);
2373           //chi22 = (track2->fDy[i]*track2->fDy[i])/(nerry[i]*nerry[i])+
2374           //  (track2->fDz[i]*track2->fDz[i])/(nerrz[i]*nerrz[i]);
2375         }
2376         else{
2377           if (TMath::Abs(track2->fSigmaY[i]>0.)) c2=1;
2378         }
2379         sumchi2+=w1*(1.+c1)*(1+c1)*(chi21+c1)+w2*(1.+c2)*(1+c2)*(chi22+c2);
2380         if (chi21>0) sum+=w1;
2381         if (chi22>0) sum+=w2;
2382         conflict+=(c1+c2);
2383       }
2384       Double_t norm = sum-w1*track1->fNSkipped-w2*track2->fNSkipped;
2385       if (norm<0) norm =1/(w1*track1->fNSkipped+w2*track2->fNSkipped);
2386       Double_t normchi2 = 2*conflict+sumchi2/sum;
2387       if ( normchi2 <maxchi2 ){
2388         index1 = itrack1;
2389         index2 = itrack2;
2390         maxconflicts = conflict;
2391         maxchi2 = normchi2;
2392       }
2393     }
2394     UnRegisterClusterTracks(track1,trackID1);
2395   }
2396   //
2397   //  if (maxconflicts<4 && maxchi2<th0){
2398   if (maxchi2<th0*2.){
2399     Float_t orig = track10->fFakeRatio*track10->GetNumberOfClusters();
2400     AliITStrackMI* track1=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(index1);
2401     track1->fChi2MIP[5] = maxconflicts;
2402     track1->fChi2MIP[6] = maxchi2;
2403     track1->fChi2MIP[7] = 0.01+orig-(track1->fFakeRatio*track1->GetNumberOfClusters());
2404     //    track1->UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
2405     track1->fChi2MIP[8] = index1;
2406     fBestTrackIndex[trackID1] =index1;
2407     UpdateESDtrack(track1, AliESDtrack::kITSin);
2408   }
2409   else if (track10->fChi2MIP[0]<th1){
2410     track10->fChi2MIP[5] = maxconflicts;
2411     track10->fChi2MIP[6] = maxchi2;
2412     //    track10->UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
2413     UpdateESDtrack(track10,AliESDtrack::kITSin);
2414   }
2415
2416   for (Int_t itrack=0;itrack<entries1;itrack++){
2417     AliITStrackMI * track=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(itrack);
2418     UnRegisterClusterTracks(track,trackID1);
2419   }
2420   //
2421   for (Int_t itrack=0;itrack<entries2;itrack++){
2422     AliITStrackMI * track=(AliITStrackMI*) arr2->UncheckedAt(itrack);
2423     UnRegisterClusterTracks(track,trackID2);
2424   }
2425
2426   if (track10->fConstrain&&track10->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&track10->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2427       &&track10->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&track10->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2428     //  if (track10->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&track10->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2429   //    &&track10->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&track10->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2430     RegisterClusterTracks(track10,trackID1);
2431   }
2432   if (track20->fConstrain&&track20->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&track20->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2433       &&track20->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&track20->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2434     //if (track20->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&track20->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2435     //  &&track20->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&track20->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2436     RegisterClusterTracks(track20,trackID2);
2437   }
2438   return track10;
2439
2440 }
2441
2442 void AliITStrackerMI::UseClusters(const AliKalmanTrack *t, Int_t from) const {
2443   //--------------------------------------------------------------------
2444   // This function marks clusters assigned to the track
2445   //--------------------------------------------------------------------
2446   AliTracker::UseClusters(t,from);
2447
2448   AliITSRecPoint *c=(AliITSRecPoint *)GetCluster(t->GetClusterIndex(0));
2449   //if (c->GetQ()>2) c->Use();
2450   if (c->GetSigmaZ2()>0.1) c->Use();
2451   c=(AliITSRecPoint *)GetCluster(t->GetClusterIndex(1));
2452   //if (c->GetQ()>2) c->Use();
2453   if (c->GetSigmaZ2()>0.1) c->Use();
2454
2455 }
2456
2457
2458 void AliITStrackerMI::AddTrackHypothesys(AliITStrackMI * track, Int_t esdindex)
2459 {
2460   //------------------------------------------------------------------
2461   // add track to the list of hypothesys
2462   //------------------------------------------------------------------
2463
2464   if (esdindex>=fTrackHypothesys.GetEntriesFast()) fTrackHypothesys.Expand(esdindex*2+10);
2465   //
2466   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
2467   if (!array) {
2468     array = new TObjArray(10);
2469     fTrackHypothesys.AddAt(array,esdindex);
2470   }
2471   array->AddLast(track);
2472 }
2473
2474 void AliITStrackerMI::SortTrackHypothesys(Int_t esdindex, Int_t maxcut, Int_t mode)
2475 {
2476   //-------------------------------------------------------------------
2477   // compress array of track hypothesys
2478   // keep only maxsize best hypothesys
2479   //-------------------------------------------------------------------
2480   if (esdindex>fTrackHypothesys.GetEntriesFast()) return;
2481   if (! (fTrackHypothesys.At(esdindex)) ) return;
2482   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
2483   Int_t entries = array->GetEntriesFast();
2484   //
2485   //- find preliminary besttrack as a reference
2486   Float_t minchi2=10000;
2487   Int_t maxn=0;
2488   AliITStrackMI * besttrack=0;
2489   for (Int_t itrack=0;itrack<array->GetEntriesFast();itrack++){
2490     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(itrack);
2491     if (!track) continue;
2492     Float_t chi2 = NormalizedChi2(track,0);
2493     //
2494     Int_t tpcLabel=track->fESDtrack->GetTPCLabel();
2495     track->SetLabel(tpcLabel);
2496     CookdEdx(track);
2497     track->fFakeRatio=1.;
2498     CookLabel(track,0.); //For comparison only
2499     //
2500     //if (chi2<kMaxChi2PerCluster[0]&&track->fFakeRatio==0){
2501     if (chi2<kMaxChi2PerCluster[0]){
2502       if (track->GetNumberOfClusters()<maxn) continue;
2503       maxn = track->GetNumberOfClusters();
2504       if (chi2<minchi2){
2505         minchi2=chi2;
2506         besttrack=track;
2507       }
2508     }
2509     else{
2510       if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2511         delete array->RemoveAt(itrack);
2512       }
2513     }
2514   }
2515   if (!besttrack) return;
2516   //
2517   //
2518   //take errors of best track as a reference
2519   Float_t *erry = GetErrY(esdindex), *errz = GetErrZ(esdindex);
2520   Float_t *ny = GetNy(esdindex), *nz = GetNz(esdindex);
2521   for (Int_t i=0;i<6;i++) {
2522     if (besttrack->fClIndex[i]>0){
2523       erry[i] = besttrack->fSigmaY[i]; erry[i+6] = besttrack->fSigmaY[i+6];
2524       errz[i] = besttrack->fSigmaZ[i]; errz[i+6] = besttrack->fSigmaZ[i+6];
2525       ny[i]   = besttrack->fNy[i];
2526       nz[i]   = besttrack->fNz[i];
2527     }
2528   }
2529   //
2530   // calculate normalized chi2
2531   //
2532   Float_t * chi2        = new Float_t[entries];
2533   Int_t * index         = new Int_t[entries];
2534   for (Int_t i=0;i<entries;i++) chi2[i] =10000;
2535   for (Int_t itrack=0;itrack<entries;itrack++){
2536     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(itrack);
2537     if (track){
2538       track->fChi2MIP[0] = GetNormalizedChi2(track, mode);
2539       if (track->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0])
2540         chi2[itrack] = track->fChi2MIP[0];
2541       else{
2542         if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2543           delete array->RemoveAt(itrack);
2544         }
2545       }
2546     }
2547   }
2548   //
2549   TMath::Sort(entries,chi2,index,kFALSE);
2550   besttrack = (AliITStrackMI*)array->At(index[0]);
2551   if (besttrack&&besttrack->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]){
2552     for (Int_t i=0;i<6;i++){
2553       if (besttrack->fClIndex[i]>0){
2554         erry[i] = besttrack->fSigmaY[i]; erry[i+6] = besttrack->fSigmaY[i+6];
2555         errz[i] = besttrack->fSigmaZ[i]; erry[i+6] = besttrack->fSigmaY[i+6];
2556         ny[i]   = besttrack->fNy[i];
2557         nz[i]   = besttrack->fNz[i];
2558       }
2559     }
2560   }
2561   //
2562   // calculate one more time with updated normalized errors
2563   for (Int_t i=0;i<entries;i++) chi2[i] =10000;
2564   for (Int_t itrack=0;itrack<entries;itrack++){
2565     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(itrack);
2566     if (track){
2567       track->fChi2MIP[0] = GetNormalizedChi2(track,mode);
2568       if (track->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0])
2569         chi2[itrack] = track->fChi2MIP[0]-0*(track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone);
2570       else
2571         {
2572           if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2573             delete array->RemoveAt(itrack);
2574           }
2575         }
2576     }
2577   }
2578   entries = array->GetEntriesFast();
2579   //
2580   //
2581   if (entries>0){
2582     TObjArray * newarray = new TObjArray();
2583     TMath::Sort(entries,chi2,index,kFALSE);
2584     besttrack = (AliITStrackMI*)array->At(index[0]);
2585     if (besttrack){
2586       //
2587       for (Int_t i=0;i<6;i++){
2588         if (besttrack->fNz[i]>0&&besttrack->fNy[i]>0){
2589           erry[i] = besttrack->fSigmaY[i]; erry[i+6] = besttrack->fSigmaY[i+6];
2590           errz[i] = besttrack->fSigmaZ[i]; errz[i+6] = besttrack->fSigmaZ[i+6];
2591           ny[i]   = besttrack->fNy[i];
2592           nz[i]   = besttrack->fNz[i];
2593         }
2594       }
2595       besttrack->fChi2MIP[0] = GetNormalizedChi2(besttrack,mode);
2596       Float_t minchi2 = TMath::Min(besttrack->fChi2MIP[0]+5.+besttrack->fNUsed, double(kMaxChi2PerCluster[0]));
2597       Float_t minn = besttrack->GetNumberOfClusters()-3;
2598       Int_t accepted=0;
2599       for (Int_t i=0;i<entries;i++){
2600         AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(index[i]);
2601         if (!track) continue;
2602         if (accepted>maxcut) break;
2603         track->fChi2MIP[0] = GetNormalizedChi2(track,mode);
2604         if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2605           if (track->GetNumberOfClusters()<6 && (track->fChi2MIP[0]+track->fNUsed>minchi2)){
2606             delete array->RemoveAt(index[i]);
2607             continue;
2608           }
2609         }
2610         Bool_t shortbest = !track->fConstrain && track->fN<6;
2611         if ((track->fChi2MIP[0]+track->fNUsed<minchi2 && track->GetNumberOfClusters()>=minn) ||shortbest){
2612           if (!shortbest) accepted++;
2613           //
2614           newarray->AddLast(array->RemoveAt(index[i]));
2615           for (Int_t i=0;i<6;i++){
2616             if (nz[i]==0){
2617               erry[i] = track->fSigmaY[i]; erry[i+6] = track->fSigmaY[i+6];
2618               errz[i] = track->fSigmaZ[i]; errz[i]   = track->fSigmaZ[i+6];
2619               ny[i]   = track->fNy[i];
2620               nz[i]   = track->fNz[i];
2621             }
2622           }
2623         }
2624         else{
2625           delete array->RemoveAt(index[i]);
2626         }
2627       }
2628       array->Delete();
2629       delete fTrackHypothesys.RemoveAt(esdindex);
2630       fTrackHypothesys.AddAt(newarray,esdindex);
2631     }
2632     else{
2633       array->Delete();
2634       delete fTrackHypothesys.RemoveAt(esdindex);
2635     }
2636   }
2637   delete [] chi2;
2638   delete [] index;
2639 }
2640
2641
2642
2643 AliITStrackMI * AliITStrackerMI::GetBestHypothesys(Int_t esdindex, AliITStrackMI * original, Int_t checkmax)
2644 {
2645   //-------------------------------------------------------------
2646   // try to find best hypothesy
2647   // currently - minimal chi2 of track+backpropagated track+matching to the tpc track
2648   //-------------------------------------------------------------
2649   if (fTrackHypothesys.GetEntriesFast()<=esdindex) return 0;
2650   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
2651   if (!array) return 0;
2652   Int_t entries = array->GetEntriesFast();
2653   if (!entries) return 0;
2654   Float_t minchi2 = 100000;
2655   AliITStrackMI * besttrack=0;
2656   //
2657   AliITStrackMI * backtrack    = new AliITStrackMI(*original);
2658   AliITStrackMI * forwardtrack = new AliITStrackMI(*original);
2659   Double_t xyzv[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
2660   Double_t ersv[]={GetSigmaX()/3.,GetSigmaY()/3.,GetSigmaZ()/3.};
2661   //
2662   for (Int_t i=0;i<entries;i++){
2663     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(i);
2664     if (!track) continue;
2665     Float_t sigmarfi,sigmaz;
2666     GetDCASigma(track,sigmarfi,sigmaz);
2667     track->fDnorm[0] = sigmarfi;
2668     track->fDnorm[1] = sigmaz;
2669     //
2670     track->fChi2MIP[1] = 1000000;
2671     track->fChi2MIP[2] = 1000000;
2672     track->fChi2MIP[3] = 1000000;
2673     //
2674     // backtrack
2675     backtrack = new(backtrack) AliITStrackMI(*track);
2676     if (track->fConstrain){
2677       if (!backtrack->PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) continue;
2678       if (!backtrack->Improve(0,xyzv,ersv))         continue;
2679       if (!backtrack->PropagateTo(2.,0.0028,0))     continue;
2680       if (!backtrack->Improve(0,xyzv,ersv))         continue;
2681       if (!backtrack->PropagateTo(1.,0.0028,0))     continue;
2682       if (!backtrack->Improve(0,xyzv,ersv))         continue;
2683       if (!backtrack->PropagateToVertex())          continue;
2684       backtrack->ResetCovariance();
2685       if (!backtrack->Improve(0,xyzv,ersv))         continue;
2686     }else{
2687       backtrack->ResetCovariance();
2688     }
2689     backtrack->ResetClusters();
2690
2691     Double_t x = original->GetX();
2692     if (!RefitAt(x,backtrack,track)) continue;
2693     //
2694     track->fChi2MIP[1] = NormalizedChi2(backtrack,0);
2695     //for (Int_t i=2;i<6;i++){track->fDy[i]+=backtrack->fDy[i]; track->fDz[i]+=backtrack->fDz[i];}
2696     if (track->fChi2MIP[1]>kMaxChi2PerCluster[1]*6.)  continue;
2697     track->fChi22 = GetMatchingChi2(backtrack,original);
2698
2699     if ((track->fConstrain) && track->fChi22>90.)  continue;
2700     if ((!track->fConstrain) && track->fChi22>30.)  continue;
2701     if ( track->fChi22/track->GetNumberOfClusters()>11.)  continue;
2702
2703
2704     if  (!(track->fConstrain)&&track->fChi2MIP[1]>kMaxChi2PerCluster[1])  continue;
2705     Bool_t isOK=kTRUE;
2706     if(!isOK) continue;
2707     //
2708     //forward track - without constraint
2709     forwardtrack = new(forwardtrack) AliITStrackMI(*original);
2710     forwardtrack->ResetClusters();
2711     x = track->GetX();
2712     RefitAt(x,forwardtrack,track);
2713     track->fChi2MIP[2] = NormalizedChi2(forwardtrack,0);
2714     if  (track->fChi2MIP[2]>kMaxChi2PerCluster[2]*6.0)  continue;
2715     if  (!(track->fConstrain)&&track->fChi2MIP[2]>kMaxChi2PerCluster[2])  continue;
2716
2717     track->fD[0] = forwardtrack->GetD(GetX(),GetY());
2718     track->fD[1] = forwardtrack->GetZat(GetX())-GetZ();
2719     forwardtrack->fD[0] = track->fD[0];
2720     forwardtrack->fD[1] = track->fD[1];
2721     {
2722       Int_t list[6];
2723       AliITSRecPoint* clist[6];
2724       track->fChi2MIP[4] = GetNumberOfSharedClusters(track,esdindex,list,clist);
2725       if ( (!track->fConstrain) && track->fChi2MIP[4]>1.0) continue;
2726     }
2727
2728     track->fChi2MIP[3] = GetInterpolatedChi2(forwardtrack,backtrack);
2729     if  ( (track->fChi2MIP[3]>6.*kMaxChi2PerCluster[3])) continue;
2730     if  ( (!track->fConstrain) && (track->fChi2MIP[3]>2*kMaxChi2PerCluster[3])) {
2731       track->fChi2MIP[3]=1000;
2732       continue;
2733     }
2734     Double_t chi2 = track->fChi2MIP[0]+track->fNUsed;
2735     //
2736     for (Int_t ichi=0;ichi<5;ichi++){
2737       forwardtrack->fChi2MIP[ichi] = track->fChi2MIP[ichi];
2738     }
2739     if (chi2 < minchi2){
2740       //besttrack = new AliITStrackMI(*forwardtrack);
2741       besttrack = track;
2742       besttrack->SetLabel(track->GetLabel());
2743       besttrack->fFakeRatio = track->fFakeRatio;
2744       minchi2   = chi2;
2745       original->fD[0] = forwardtrack->GetD(GetX(),GetY());
2746       original->fD[1] = forwardtrack->GetZat(GetX())-GetZ();
2747     }
2748   }
2749   delete backtrack;
2750   delete forwardtrack;
2751   Int_t accepted=0;
2752   for (Int_t i=0;i<entries;i++){
2753     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(i);
2754     if (!track) continue;
2755
2756     if (accepted>checkmax || track->fChi2MIP[3]>kMaxChi2PerCluster[3]*6. ||
2757         (track->GetNumberOfClusters()<besttrack->GetNumberOfClusters()-1.)||
2758         track->fChi2MIP[0]>besttrack->fChi2MIP[0]+2.*besttrack->fNUsed+3.){
2759       if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2760         delete array->RemoveAt(i);
2761         continue;
2762       }
2763     }
2764     else{
2765       accepted++;
2766     }
2767   }
2768   //
2769   array->Compress();
2770   SortTrackHypothesys(esdindex,checkmax,1);
2771   array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
2772   if (!array) return 0; // PH What can be the reason? Check SortTrackHypothesys
2773   besttrack = (AliITStrackMI*)array->At(0);
2774   if (!besttrack)  return 0;
2775   besttrack->fChi2MIP[8]=0;
2776   fBestTrackIndex[esdindex]=0;
2777   entries = array->GetEntriesFast();
2778   AliITStrackMI *longtrack =0;
2779   minchi2 =1000;
2780   Float_t minn=besttrack->GetNumberOfClusters()+besttrack->fNDeadZone;
2781   for (Int_t itrack=entries-1;itrack>0;itrack--){
2782     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(itrack);
2783     if (!track->fConstrain) continue;
2784     if (track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone<minn) continue;
2785     if (track->fChi2MIP[0]-besttrack->fChi2MIP[0]>0.0) continue;
2786     if (track->fChi2MIP[0]>4.) continue;
2787     minn = track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone;
2788     longtrack =track;
2789   }
2790   //if (longtrack) besttrack=longtrack;
2791
2792   Int_t list[6];
2793   AliITSRecPoint * clist[6];
2794   Float_t shared = GetNumberOfSharedClusters(besttrack,esdindex,list,clist);
2795   if (besttrack->fConstrain&&besttrack->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&besttrack->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2796       &&besttrack->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&besttrack->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2797     RegisterClusterTracks(besttrack,esdindex);
2798   }
2799   //
2800   //
2801   if (shared>0.0){
2802     Int_t nshared;
2803     Int_t overlist[6];
2804     Int_t sharedtrack = GetOverlapTrack(besttrack, esdindex, nshared, list, overlist);
2805     if (sharedtrack>=0){
2806       //
2807       besttrack = GetBest2Tracks(esdindex,sharedtrack,10,5.5);
2808       if (besttrack){
2809         shared = GetNumberOfSharedClusters(besttrack,esdindex,list,clist);
2810       }
2811       else return 0;
2812     }
2813   }
2814
2815   if (shared>2.5) return 0;
2816   if (shared>1.0) return besttrack;
2817   //
2818   // Don't sign clusters if not gold track
2819   //
2820   if (!besttrack->IsGoldPrimary()) return besttrack;
2821   if (besttrack->fESDtrack->GetKinkIndex(0)!=0) return besttrack;   //track belong to kink
2822   //
2823   if (fConstraint[fPass]){
2824     //
2825     // sign clusters
2826     //
2827     Float_t *ny = GetNy(esdindex), *nz = GetNz(esdindex);
2828     for (Int_t i=0;i<6;i++){
2829       Int_t index = besttrack->fClIndex[i];
2830       if (index<=0) continue;
2831       Int_t ilayer =  (index & 0xf0000000) >> 28;
2832       if (besttrack->fSigmaY[ilayer]<0.00000000001) continue;
2833       AliITSRecPoint *c = (AliITSRecPoint*)GetCluster(index);
2834       if (!c) continue;
2835       if (ilayer>3&&c->GetNy()+c->GetNz()>6) continue;
2836       if ( (c->GetNy()+c->GetNz() )> ny[i]+nz[i]+0.7) continue; //shared track
2837       if (  c->GetNz()> nz[i]+0.7) continue; //shared track
2838       if ( ilayer>2&& besttrack->fNormQ[ilayer]/besttrack->fExpQ>1.5) continue;
2839       //if (  c->GetNy()> ny[i]+0.7) continue; //shared track
2840
2841       Bool_t cansign = kTRUE;
2842       for (Int_t itrack=0;itrack<entries; itrack++){
2843         AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(i);
2844         if (!track) continue;
2845         if (track->fChi2MIP[0]>besttrack->fChi2MIP[0]+2.*shared+1.) break;
2846         if ( (track->fClIndex[ilayer]>0) && (track->fClIndex[ilayer]!=besttrack->fClIndex[ilayer])){
2847           cansign = kFALSE;
2848           break;
2849         }
2850       }
2851       if (cansign){
2852         if (TMath::Abs(besttrack->fDy[ilayer]/besttrack->fSigmaY[ilayer])>3.) continue;
2853         if (TMath::Abs(besttrack->fDz[ilayer]/besttrack->fSigmaZ[ilayer])>3.) continue;
2854         if (!c->IsUsed()) c->Use();
2855       }
2856     }
2857   }
2858   return besttrack;
2859 }
2860
2861
2862
2863 void  AliITStrackerMI::GetBestHypothesysMIP(TObjArray &itsTracks)
2864 {
2865   //
2866   // get "best" hypothesys
2867   //
2868
2869   Int_t nentries = itsTracks.GetEntriesFast();
2870   for (Int_t i=0;i<nentries;i++){
2871     AliITStrackMI* track = (AliITStrackMI*)itsTracks.At(i);
2872     if (!track) continue;
2873     TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(i);
2874     if (!array) continue;
2875     if (array->GetEntriesFast()<=0) continue;
2876     //
2877     AliITStrackMI* longtrack=0;
2878     Float_t minn=0;
2879     Float_t maxchi2=1000;
2880     for (Int_t j=0;j<array->GetEntriesFast();j++){
2881       AliITStrackMI* track = (AliITStrackMI*)array->At(j);
2882       if (!track) continue;
2883       if (track->fGoldV0) {
2884         longtrack = track;   //gold V0 track taken
2885         break;
2886       }
2887       if (track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone<minn) continue;
2888       Float_t chi2 = track->fChi2MIP[0];
2889       if (fAfterV0){
2890         if (!track->fGoldV0&&track->fConstrain==kFALSE) chi2+=5;
2891       }
2892       if (track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone>minn) maxchi2 = track->fChi2MIP[0];
2893       //
2894       if (chi2 > maxchi2) continue;
2895       minn= track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone;
2896       maxchi2 = chi2;
2897       longtrack=track;
2898     }
2899     //
2900     //
2901     //
2902     AliITStrackMI * besttrack = (AliITStrackMI*)array->At(0);
2903     if (!longtrack) {longtrack = besttrack;}
2904     else besttrack= longtrack;
2905     //
2906     if (besttrack){
2907       Int_t list[6];
2908       AliITSRecPoint * clist[6];
2909       Float_t shared = GetNumberOfSharedClusters(longtrack,i,list,clist);
2910       //
2911       track->fNUsed = shared;
2912       track->fNSkipped = besttrack->fNSkipped;
2913       track->fChi2MIP[0] = besttrack->fChi2MIP[0];
2914       if (shared>0){
2915         Int_t nshared;
2916         Int_t overlist[6];
2917         //
2918         Int_t sharedtrack = GetOverlapTrack(longtrack, i, nshared, list, overlist);
2919         //if (sharedtrack==-1) sharedtrack=0;
2920         if (sharedtrack>=0){
2921           besttrack = GetBest2Tracks(i,sharedtrack,10,5.5);
2922         }
2923       }
2924       if (besttrack&&fAfterV0){
2925         UpdateESDtrack(besttrack,AliESDtrack::kITSin);
2926       }
2927       if (besttrack&&fConstraint[fPass])
2928         UpdateESDtrack(besttrack,AliESDtrack::kITSin);
2929       //if (besttrack&&besttrack->fConstrain)
2930       //        UpdateESDtrack(besttrack,AliESDtrack::kITSin);
2931       if (besttrack->fChi2MIP[0]+besttrack->fNUsed>1.5){
2932         if ( (TMath::Abs(besttrack->fD[0])>0.1) && fConstraint[fPass]) {
2933           track->fReconstructed= kFALSE;
2934         }
2935         if ( (TMath::Abs(besttrack->fD[1])>0.1) && fConstraint[fPass]){
2936           track->fReconstructed= kFALSE;
2937         }
2938       }
2939
2940     }
2941   }
2942 }
2943
2944
2945 void AliITStrackerMI::CookLabel(AliITStrackMI *track,Float_t wrong) const {
2946   //--------------------------------------------------------------------
2947   //This function "cooks" a track label. If label<0, this track is fake.
2948   //--------------------------------------------------------------------
2949   Int_t tpcLabel=-1;
2950
2951   if ( track->fESDtrack)   tpcLabel =  TMath::Abs(track->fESDtrack->GetTPCLabel());
2952
2953    track->fChi2MIP[9]=0;
2954    Int_t nwrong=0;
2955    for (Int_t i=0;i<track->GetNumberOfClusters();i++){
2956      Int_t cindex = track->GetClusterIndex(i);
2957      Int_t l=(cindex & 0xf0000000) >> 28;
2958      AliITSRecPoint *cl = (AliITSRecPoint*)GetCluster(cindex);
2959      Int_t isWrong=1;
2960      for (Int_t ind=0;ind<3;ind++){
2961        if (tpcLabel>0)
2962          if (cl->GetLabel(ind)==tpcLabel) isWrong=0;
2963      }
2964      track->fChi2MIP[9]+=isWrong*(2<<l);
2965      nwrong+=isWrong;
2966    }
2967    track->fFakeRatio = double(nwrong)/double(track->GetNumberOfClusters());
2968    if (tpcLabel>0){
2969      if (track->fFakeRatio>wrong) track->fLab = -tpcLabel;
2970      else
2971        track->fLab = tpcLabel;
2972    }
2973
2974 }
2975
2976
2977
2978 void AliITStrackerMI::CookdEdx(AliITStrackMI* track)
2979 {
2980   //
2981   //
2982   //  Int_t list[6];
2983   //AliITSRecPoint * clist[6];
2984   //  Int_t shared = GetNumberOfSharedClusters(track,index,list,clist);
2985   Float_t dedx[4];
2986   Int_t accepted=0;
2987   track->fChi2MIP[9]=0;
2988   for (Int_t i=0;i<track->GetNumberOfClusters();i++){
2989     Int_t cindex = track->GetClusterIndex(i);
2990     Int_t l=(cindex & 0xf0000000) >> 28;
2991     AliITSRecPoint *cl = (AliITSRecPoint*)GetCluster(cindex);
2992     Int_t lab = TMath::Abs(track->fESDtrack->GetTPCLabel());
2993     Int_t isWrong=1;
2994     for (Int_t ind=0;ind<3;ind++){
2995       if (cl->GetLabel(ind)==lab) isWrong=0;
2996     }
2997     track->fChi2MIP[9]+=isWrong*(2<<l);
2998     if (l<2) continue;
2999     //if (l>3 && (cl->GetNy()>4) || (cl->GetNz()>4)) continue;  //shared track
3000     //if (l>3&& !(cl->GetType()==1||cl->GetType()==10)) continue;
3001     //if (l<4&& !(cl->GetType()==1)) continue;
3002     dedx[accepted]= track->fdEdxSample[i];
3003     //dedx[accepted]= track->fNormQ[l];
3004     accepted++;
3005   }
3006   if (accepted<1) {
3007     track->SetdEdx(0);
3008     return;
3009   }
3010   Int_t indexes[4];
3011   TMath::Sort(accepted,dedx,indexes,kFALSE);
3012   Double_t low=0.;
3013   Double_t up=0.51;
3014   Double_t nl=low*accepted, nu =up*accepted;
3015   Float_t sumamp = 0;
3016   Float_t sumweight =0;
3017   for (Int_t i=0; i<accepted; i++) {
3018     Float_t weight =1;
3019     if (i<nl+0.1)     weight = TMath::Max(1.-(nl-i),0.);
3020     if (i>nu-1)     weight = TMath::Max(nu-i,0.);
3021     sumamp+= dedx[indexes[i]]*weight;
3022     sumweight+=weight;
3023   }
3024   track->SetdEdx(sumamp/sumweight);
3025 }
3026
3027
3028 void  AliITStrackerMI::MakeCoeficients(Int_t ntracks){
3029   //
3030   //
3031   if (fCoeficients) delete []fCoeficients;
3032   fCoeficients = new Float_t[ntracks*48];
3033   for (Int_t i=0;i<ntracks*48;i++) fCoeficients[i]=-1.;
3034 }
3035
3036
3037 Double_t AliITStrackerMI::GetPredictedChi2MI(AliITStrackMI* track, const AliITSRecPoint *cluster,Int_t layer)
3038 {
3039   //
3040   //
3041   //
3042   Float_t erry,errz;
3043   Float_t theta = track->GetTgl();
3044   Float_t phi   = track->GetSnp();
3045   phi = TMath::Sqrt(phi*phi/(1.-phi*phi));
3046   GetError(layer,cluster,theta,phi,track->fExpQ,erry,errz);
3047   Double_t chi2 = track->GetPredictedChi2MI(cluster->GetY(),cluster->GetZ(),erry,errz);
3048   Float_t ny,nz;
3049   GetNTeor(layer,cluster, theta,phi,ny,nz);
3050   Double_t delta = cluster->GetNy()+cluster->GetNz()-nz-ny;
3051   if (delta>1){
3052     chi2+=0.5*TMath::Min(delta/2,2.);
3053     chi2+=2.*cluster->GetDeltaProbability();
3054   }
3055   //
3056   track->fNy[layer] =ny;
3057   track->fNz[layer] =nz;
3058   track->fSigmaY[layer] = erry;
3059   track->fSigmaZ[layer] = errz;
3060   //track->fNormQ[layer] = cluster->GetQ()/TMath::Sqrt(1+theta*theta+phi*phi);
3061   track->fNormQ[layer] = cluster->GetQ()/TMath::Sqrt((1.+ track->fP3*track->fP3)/(1.- track->fP2*track->fP2));
3062   return chi2;
3063
3064 }
3065
3066 Int_t    AliITStrackerMI::UpdateMI(AliITStrackMI* track, const AliITSRecPoint* cl,Double_t chi2,Int_t index) const
3067 {
3068   //
3069   //
3070   //
3071   Int_t layer = (index & 0xf0000000) >> 28;
3072   track->fClIndex[layer] = index;
3073   if ( (layer>1) &&track->fNormQ[layer]/track->fExpQ<0.5 ) {
3074     chi2+= (0.5-track->fNormQ[layer]/track->fExpQ)*10.;
3075     track->fdEdxMismatch+=(0.5-track->fNormQ[layer]/track->fExpQ)*10.;
3076   }
3077   return track->UpdateMI(cl->GetY(),cl->GetZ(),track->fSigmaY[layer],track->fSigmaZ[layer],chi2,index);
3078 }
3079
3080 void AliITStrackerMI::GetNTeor(Int_t layer, const AliITSRecPoint* /*cl*/, Float_t theta, Float_t phi, Float_t &ny, Float_t &nz)
3081 {
3082   //
3083   //get "mean shape"
3084   //
3085   if (layer==0){
3086     ny = 1.+TMath::Abs(phi)*3.2;
3087     nz = 1.+TMath::Abs(theta)*0.34;
3088     return;
3089   }
3090   if (layer==1){
3091     ny = 1.+TMath::Abs(phi)*3.2;
3092     nz = 1.+TMath::Abs(theta)*0.28;
3093     return;
3094   }
3095
3096   if (layer>3){
3097     ny = 2.02+TMath::Abs(phi)*1.95;
3098     nz = 2.02+TMath::Abs(phi)*2.35;
3099     return;
3100   }
3101   ny  = 6.6-2.7*TMath::Abs(phi);
3102   nz  = 2.8-3.11*TMath::Abs(phi)+0.45*TMath::Abs(theta);
3103 }
3104
3105
3106
3107 Int_t AliITStrackerMI::GetError(Int_t layer, const AliITSRecPoint*cl, Float_t theta, Float_t phi,Float_t expQ, Float_t &erry, Float_t &errz)
3108 {
3109   //calculate cluster position error
3110   //
3111   Float_t nz,ny;
3112   GetNTeor(layer, cl,theta,phi,ny,nz);
3113   erry   = TMath::Sqrt(cl->GetSigmaY2());
3114   errz   = TMath::Sqrt(cl->GetSigmaZ2());
3115   //
3116   // PIXELS
3117   if (layer<2){
3118
3119     if (TMath::Abs(ny-cl->GetNy())>0.6)  {
3120       if (ny<cl->GetNy()){
3121         erry*=0.4+TMath::Abs(ny-cl->GetNy());
3122         errz*=0.4+TMath::Abs(ny-cl->GetNy());
3123       }else{
3124         erry*=0.7+0.5*TMath::Abs(ny-cl->GetNy());
3125         errz*=0.7+0.5*TMath::Abs(ny-cl->GetNy());
3126       }
3127     }
3128     if (TMath::Abs(nz-cl->GetNz())>1.)  {
3129       erry*=TMath::Abs(nz-cl->GetNz());
3130       errz*=TMath::Abs(nz-cl->GetNz());
3131     }
3132     erry*=0.85;
3133     errz*=0.85;
3134     erry= TMath::Min(erry,float(0.005));
3135     errz= TMath::Min(errz,float(0.03));
3136     return 10;
3137   }
3138
3139 //STRIPS
3140   if (layer>3){
3141     //factor 1.8 appears in new simulation
3142     //
3143     Float_t scale=1.8;
3144     if (cl->GetNy()==100||cl->GetNz()==100){
3145       erry = 0.004*scale;
3146       errz = 0.2*scale;
3147       return 100;
3148     }
3149     if (cl->GetNy()+cl->GetNz()>12){
3150       erry = 0.06*scale;
3151       errz = 0.57*scale;
3152       return 100;
3153     }
3154     Float_t normq = cl->GetQ()/(TMath::Sqrt(1+theta*theta+phi*phi));
3155     Float_t chargematch = TMath::Max(double(normq/expQ),2.);
3156     //
3157     if (cl->GetType()==1 || cl->GetType()==10 ){
3158       if (chargematch<1.0 || (cl->GetNy()+cl->GetNz()<nz+ny+0.5)){
3159         errz = 0.043*scale;
3160         erry = 0.00094*scale;
3161         return 101;
3162       }
3163       if (cl->GetNy()+cl->GetNz()<nz+ny+1.2){
3164         errz = 0.06*scale;
3165         erry =0.0013*scale;
3166         return 102;
3167       }
3168       erry = 0.0027*scale;
3169       errz = TMath::Min(0.028*(chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz+ny),0.15)*scale;
3170       return 103;
3171     }
3172     if (cl->GetType()==2 || cl->GetType()==11 ){
3173       erry = TMath::Min(0.0010*(1+chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz+ny),0.05)*scale;
3174       errz = TMath::Min(0.025*(1+chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz+ny),0.5)*scale;
3175       return 104;
3176     }
3177
3178     if (cl->GetType()>100 ){
3179       if ((chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz-ny<1.5)){
3180         errz = 0.05*scale;
3181         erry = 0.00096*scale;
3182         return 105;
3183       }
3184       if (cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz-ny<1){
3185         errz = 0.10*scale;
3186         erry = 0.0025*scale;
3187         return 106;
3188       }
3189
3190       errz = TMath::Min(0.05*(chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz-ny),0.4)*scale;
3191       erry = TMath::Min(0.003*(chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz-ny),0.05)*scale;
3192       return 107;
3193     }
3194     Float_t diff = cl->GetNy()+cl->GetNz()-ny-nz;
3195     if (diff<1) diff=1;
3196     if (diff>4) diff=4;
3197
3198     if (cl->GetType()==5||cl->GetType()==6||cl->GetType()==7||cl->GetType()==8){
3199       errz = 0.14*diff;
3200       erry = 0.003*diff;
3201       return 108;
3202     }
3203     erry = 0.04*diff;
3204     errz = 0.06*diff;
3205     return 109;
3206   }
3207   //DRIFTS
3208   Float_t normq = cl->GetQ()/(TMath::Sqrt(1+theta*theta+phi*phi));
3209   Float_t chargematch = normq/expQ;
3210   Float_t factorz=1;
3211   Int_t   cnz = cl->GetNz()%10;
3212   //charge match
3213   if (cl->GetType()==1){
3214     if (chargematch<1.25){
3215       erry =  0.0028*(1.+6./cl->GetQ());  // gold clusters
3216     }
3217     else{
3218       erry = 0.003*chargematch;
3219       if (cl->GetNz()==3) erry*=1.5;
3220     }
3221     if (chargematch<1.0){
3222       errz =  0.0011*(1.+6./cl->GetQ());
3223     }
3224     else{
3225       errz = 0.002*(1+2*(chargematch-1.));
3226     }
3227     if (cnz>nz+0.6) {
3228       erry*=(cnz-nz+0.5);
3229       errz*=1.4*(cnz-nz+0.5);
3230     }
3231   }
3232   if (cl->GetType()>1){
3233     if (chargematch<1){
3234       erry =  0.00385*(1.+6./cl->GetQ());  // gold clusters
3235       errz =  0.0016*(1.+6./cl->GetQ());
3236     }
3237     else{
3238       errz = 0.0014*(1+3*(chargematch-1.));
3239       erry = 0.003*(1+3*(chargematch-1.));
3240     }
3241     if (cnz>nz+0.6) {
3242       erry*=(cnz-nz+0.5);
3243       errz*=1.4*(cnz-nz+0.5);
3244     }
3245   }
3246
3247   if (TMath::Abs(cl->GetY())>2.5){
3248     factorz*=1+2*(TMath::Abs(cl->GetY())-2.5);
3249   }
3250   if (TMath::Abs(cl->GetY())<1){
3251     factorz*=1.+0.5*TMath::Abs(TMath::Abs(cl->GetY())-1.);
3252   }
3253   factorz= TMath::Min(factorz,float(4.));
3254   errz*=factorz;
3255
3256   erry= TMath::Min(erry,float(0.05));
3257   errz= TMath::Min(errz,float(0.05));
3258   return 200;
3259 }
3260
3261
3262
3263 void   AliITStrackerMI::GetDCASigma(AliITStrackMI* track, Float_t & sigmarfi, Float_t &sigmaz)
3264 {
3265   //
3266   //DCA sigmas parameterization
3267   //to be paramterized using external parameters in future
3268   //
3269   //
3270   sigmarfi = 0.004+1.4 *TMath::Abs(track->fP4)+332.*track->fP4*track->fP4;
3271   sigmaz   = 0.011+4.37*TMath::Abs(track->fP4);
3272 }
3273
3274
3275 void AliITStrackerMI::SignDeltas( TObjArray *ClusterArray, Float_t vz)
3276 {
3277   //
3278   //
3279   Int_t entries = ClusterArray->GetEntriesFast();
3280   if (entries<4) return;
3281   AliITSRecPoint* cluster = (AliITSRecPoint*)ClusterArray->At(0);
3282   Int_t layer = cluster->GetLayer();
3283   if (layer>1) return;
3284   Int_t index[10000];
3285   Int_t ncandidates=0;
3286   Float_t r = (layer>0)? 7:4;
3287   //
3288   for (Int_t i=0;i<entries;i++){
3289     AliITSRecPoint* cl0 = (AliITSRecPoint*)ClusterArray->At(i);
3290     Float_t nz = 1+TMath::Abs((cl0->GetZ()-vz)/r);
3291     if (cl0->GetNy()+cl0->GetNz()<=5+2*layer+nz) continue;
3292     index[ncandidates] = i;  //candidate to belong to delta electron track
3293     ncandidates++;
3294     if (cl0->GetNy()+cl0->GetNz()>9+2*layer+nz) {
3295       cl0->SetDeltaProbability(1);
3296     }
3297   }
3298   //
3299   //
3300   //
3301   for (Int_t i=0;i<ncandidates;i++){
3302     AliITSRecPoint* cl0 = (AliITSRecPoint*)ClusterArray->At(index[i]);
3303     if (cl0->GetDeltaProbability()>0.8) continue;
3304     //
3305     Int_t ncl = 0;
3306     Float_t y[100],z[100],sumy,sumz,sumy2, sumyz, sumw;
3307     sumy=sumz=sumy2=sumyz=sumw=0.0;
3308     for (Int_t j=0;j<ncandidates;j++){
3309       if (i==j) continue;
3310       AliITSRecPoint* cl1 = (AliITSRecPoint*)ClusterArray->At(index[j]);
3311       //
3312       Float_t dz = cl0->GetZ()-cl1->GetZ();
3313       Float_t dy = cl0->GetY()-cl1->GetY();
3314       if (TMath::Sqrt(dz*dz+dy*dy)<0.2){
3315         Float_t weight = cl1->GetNy()+cl1->GetNz()-2;
3316         y[ncl] = cl1->GetY();
3317         z[ncl] = cl1->GetZ();
3318         sumy+= y[ncl]*weight;
3319         sumz+= z[ncl]*weight;
3320         sumy2+=y[ncl]*y[ncl]*weight;
3321         sumyz+=y[ncl]*z[ncl]*weight;
3322         sumw+=weight;
3323         ncl++;
3324       }
3325     }
3326     if (ncl<4) continue;
3327     Float_t det = sumw*sumy2  - sumy*sumy;
3328     Float_t delta=1000;
3329     if (TMath::Abs(det)>0.01){
3330       Float_t z0  = (sumy2*sumz - sumy*sumyz)/det;
3331       Float_t k   = (sumyz*sumw - sumy*sumz)/det;
3332       delta = TMath::Abs(cl0->GetZ()-(z0+k*cl0->GetY()));
3333     }
3334     else{
3335       Float_t z0  = sumyz/sumy;
3336       delta = TMath::Abs(cl0->GetZ()-z0);
3337     }
3338     if ( delta<0.05) {
3339       cl0->SetDeltaProbability(1-20.*delta);
3340     }
3341   }
3342 }
3343
3344
3345 void AliITStrackerMI::UpdateESDtrack(AliITStrackMI* track, ULong_t flags) const
3346 {
3347   //
3348   //
3349   track->UpdateESDtrack(flags);
3350   AliITStrackMI * oldtrack = (AliITStrackMI*)(track->fESDtrack->GetITStrack());
3351   if (oldtrack) delete oldtrack;
3352   track->fESDtrack->SetITStrack(new AliITStrackMI(*track));
3353   if (TMath::Abs(track->fDnorm[1])<0.000000001){
3354     printf("Problem\n");
3355   }
3356 }
3357
3358
3359
3360 Int_t AliITStrackerMI::GetNearestLayer(const Double_t *xr) const{
3361   //
3362   //Get nearest upper layer close to the point xr.
3363   // rough approximation
3364   //
3365   const Float_t kRadiuses[6]={4,6.5,15.03,24.,38.5,43.7};
3366   Float_t radius = TMath::Sqrt(xr[0]*xr[0]+xr[1]*xr[1]);
3367   Int_t res =6;
3368   for (Int_t i=0;i<6;i++){
3369     if (radius<kRadiuses[i]){
3370       res =i;
3371       break;
3372     }
3373   }
3374   return res;
3375 }
3376
3377
3378 void AliITStrackerMI::UpdateTPCV0(AliESD *event){
3379   //
3380   //try to update, or reject TPC  V0s
3381   //
3382   Int_t nv0s = event->GetNumberOfV0MIs();
3383   Int_t nitstracks = fTrackHypothesys.GetEntriesFast();
3384
3385   for (Int_t i=0;i<nv0s;i++){
3386     AliESDV0MI * vertex = event->GetV0MI(i);
3387     Int_t ip = vertex->GetIndex(0);
3388     Int_t im = vertex->GetIndex(1);
3389     //
3390     TObjArray * arrayp = (ip<nitstracks) ? (TObjArray*)fTrackHypothesys.At(ip):0;
3391     TObjArray * arraym = (im<nitstracks) ? (TObjArray*)fTrackHypothesys.At(im):0;
3392     AliITStrackMI * trackp = (arrayp!=0) ? (AliITStrackMI*)arrayp->At(0):0;
3393     AliITStrackMI * trackm = (arraym!=0) ? (AliITStrackMI*)arraym->At(0):0;
3394     //
3395     //
3396     if (trackp){
3397       if (trackp->fN+trackp->fNDeadZone>5.5){
3398         if (trackp->fConstrain&&trackp->fChi2MIP[0]<3) vertex->SetStatus(-100);
3399         if (!trackp->fConstrain&&trackp->fChi2MIP[0]<2) vertex->SetStatus(-100);
3400       }
3401     }
3402
3403     if (trackm){
3404       if (trackm->fN+trackm->fNDeadZone>5.5){
3405         if (trackm->fConstrain&&trackm->fChi2MIP[0]<3) vertex->SetStatus(-100);
3406         if (!trackm->fConstrain&&trackm->fChi2MIP[0]<2) vertex->SetStatus(-100);
3407       }
3408     }
3409     if (vertex->GetStatus()==-100) continue;
3410     //
3411     Int_t clayer = GetNearestLayer(vertex->GetXrp());
3412     vertex->SetNBefore(clayer);        //
3413     vertex->SetChi2Before(9*clayer);   //
3414     vertex->SetNAfter(6-clayer);       //
3415     vertex->SetChi2After(0);           //
3416     //
3417     if (clayer >1 ){ // calculate chi2 before vertex
3418       Float_t chi2p = 0, chi2m=0;
3419       //
3420       if (trackp){
3421         for (Int_t ilayer=0;ilayer<clayer;ilayer++){
3422           if (trackp->fClIndex[ilayer]>0){
3423             chi2p+=trackp->fDy[ilayer]*trackp->fDy[ilayer]/(trackp->fSigmaY[ilayer]*trackp->fSigmaY[ilayer])+
3424               trackp->fDz[ilayer]*trackp->fDz[ilayer]/(trackp->fSigmaZ[ilayer]*trackp->fSigmaZ[ilayer]);
3425           }
3426           else{
3427             chi2p+=9;
3428           }
3429         }
3430       }else{
3431         chi2p = 9*clayer;
3432       }
3433       //
3434       if (trackm){
3435         for (Int_t ilayer=0;ilayer<clayer;ilayer++){
3436           if (trackm->fClIndex[ilayer]>0){
3437             chi2m+=trackm->fDy[ilayer]*trackm->fDy[ilayer]/(trackm->fSigmaY[ilayer]*trackm->fSigmaY[ilayer])+
3438               trackm->fDz[ilayer]*trackm->fDz[ilayer]/(trackm->fSigmaZ[ilayer]*trackm->fSigmaZ[ilayer]);
3439           }
3440           else{
3441             chi2m+=9;
3442           }
3443         }
3444       }else{
3445         chi2m = 9*clayer;
3446       }
3447       vertex->SetChi2Before(TMath::Min(chi2p,chi2m));
3448       if (TMath::Min(chi2p,chi2m)/Float_t(clayer)<4) vertex->SetStatus(-10);  // track exist before vertex
3449     }
3450
3451     if (clayer < 5 ){ // calculate chi2 after vertex
3452       Float_t chi2p = 0, chi2m=0;
3453       //
3454       if (trackp&&TMath::Abs(trackp->fP3)<1.){
3455         for (Int_t ilayer=clayer;ilayer<6;ilayer++){
3456           if (trackp->fClIndex[ilayer]>0){
3457             chi2p+=trackp->fDy[ilayer]*trackp->fDy[ilayer]/(trackp->fSigmaY[ilayer]*trackp->fSigmaY[ilayer])+
3458               trackp->fDz[ilayer]*trackp->fDz[ilayer]/(trackp->fSigmaZ[ilayer]*trackp->fSigmaZ[ilayer]);
3459           }
3460           else{
3461             chi2p+=9;
3462           }
3463         }
3464       }else{
3465         chi2p = 0;
3466       }
3467       //
3468       if (trackm&&TMath::Abs(trackm->fP3)<1.){
3469         for (Int_t ilayer=clayer;ilayer<6;ilayer++){
3470           if (trackm->fClIndex[ilayer]>0){
3471             chi2m+=trackm->fDy[ilayer]*trackm->fDy[ilayer]/(trackm->fSigmaY[ilayer]*trackm->fSigmaY[ilayer])+
3472               trackm->fDz[ilayer]*trackm->fDz[ilayer]/(trackm->fSigmaZ[ilayer]*trackm->fSigmaZ[ilayer]);
3473           }
3474           else{
3475             chi2m+=9;
3476           }
3477         }
3478       }else{
3479         chi2m = 0;
3480       }
3481       vertex->SetChi2After(TMath::Max(chi2p,chi2m));
3482       if (TMath::Max(chi2m,chi2p)/Float_t(6-clayer)>9) vertex->SetStatus(-20);  // track not found in ITS
3483     }
3484   }
3485   //
3486 }
3487
3488
3489
3490 void  AliITStrackerMI::FindV02(AliESD *event)
3491 {
3492   //
3493   // V0 finder
3494   //
3495   //  Cuts on DCA -  R dependent
3496   //          max distance DCA between 2 tracks cut
3497   //          maxDist = TMath::Min(kMaxDist,kMaxDist0+pvertex->GetRr()*kMaxDist);
3498   //
3499   const Float_t kMaxDist0      = 0.1;
3500   const Float_t kMaxDist1      = 0.1;
3501   const Float_t kMaxDist       = 1;
3502   const Float_t kMinPointAngle  = 0.85;
3503   const Float_t kMinPointAngle2 = 0.99;
3504   const Float_t kMinR           = 0.5;
3505   const Float_t kMaxR           = 220;
3506   //const Float_t kCausality0Cut   = 0.19;
3507   //const Float_t kLikelihood01Cut = 0.25;
3508   //const Float_t kPointAngleCut   = 0.9996;
3509   const Float_t kCausality0Cut   = 0.19;
3510   const Float_t kLikelihood01Cut = 0.45;
3511   const Float_t kLikelihood1Cut  = 0.5;
3512   const Float_t kCombinedCut     = 0.55;
3513
3514   //
3515   //
3516   TTreeSRedirector &cstream = *fDebugStreamer;
3517   Int_t ntracks    = event->GetNumberOfTracks();
3518   Int_t nitstracks = fTrackHypothesys.GetEntriesFast();
3519   fOriginal.Expand(ntracks);
3520   fTrackHypothesys.Expand(ntracks);
3521   fBestHypothesys.Expand(ntracks);
3522   //
3523   AliHelix * helixes   = new AliHelix[ntracks+2];
3524   TObjArray trackarray(ntracks+2);     //array with tracks - with vertex constrain
3525   TObjArray trackarrayc(ntracks+2);    //array of "best    tracks" - without vertex constrain
3526   TObjArray trackarrayl(ntracks+2);    //array of "longest tracks" - without vertex constrain
3527   Bool_t * forbidden   = new Bool_t [ntracks+2];
3528   Int_t   *itsmap      = new Int_t  [ntracks+2];
3529   Float_t *dist        = new Float_t[ntracks+2];
3530   Float_t *normdist0   = new Float_t[ntracks+2];
3531   Float_t *normdist1   = new Float_t[ntracks+2];
3532   Float_t *normdist    = new Float_t[ntracks+2];
3533   Float_t *norm        = new Float_t[ntracks+2];
3534   Float_t *maxr        = new Float_t[ntracks+2];
3535   Float_t *minr        = new Float_t[ntracks+2];
3536   Float_t *minPointAngle= new Float_t[ntracks+2];
3537   //
3538   AliESDV0MI *pvertex      = new AliESDV0MI;
3539   AliITStrackMI * dummy= new AliITStrackMI;
3540   dummy->SetLabel(0);
3541   AliITStrackMI  trackat0;    //temporary track for DCA calculation
3542   //
3543   Float_t primvertex[3]={GetX(),GetY(),GetZ()};
3544   //
3545   // make its -  esd map
3546   //
3547   for (Int_t itrack=0;itrack<ntracks+2;itrack++) {
3548     itsmap[itrack]        = -1;
3549     forbidden[itrack]     = kFALSE;
3550     maxr[itrack]          = kMaxR;
3551     minr[itrack]          = kMinR;
3552     minPointAngle[itrack] = kMinPointAngle;
3553   }
3554   for (Int_t itrack=0;itrack<nitstracks;itrack++){
3555     AliITStrackMI * original =   (AliITStrackMI*)(fOriginal.At(itrack));
3556     Int_t           esdindex =   original->fESDtrack->GetID();
3557     itsmap[esdindex]         =   itrack;
3558   }
3559   //
3560   // create its tracks from esd tracks if not done before
3561   //
3562   for (Int_t itrack=0;itrack<ntracks;itrack++){
3563     if (itsmap[itrack]>=0) continue;
3564     AliITStrackMI * tpctrack = new AliITStrackMI(*(event->GetTrack(itrack)));
3565     tpctrack->fD[0] = tpctrack->GetD(GetX(),GetY());
3566     tpctrack->fD[1] = tpctrack->GetZat(GetX())-GetZ();
3567     if (tpctrack->fD[0]<20 && tpctrack->fD[1]<20){
3568       // tracks which can reach inner part of ITS
3569       // propagate track to outer its volume - with correction for material
3570       CorrectForDeadZoneMaterial(tpctrack);
3571     }
3572     itsmap[itrack] = nitstracks;
3573     fOriginal.AddAt(tpctrack,nitstracks);
3574     nitstracks++;
3575   }
3576   //
3577   // fill temporary arrays
3578   //
3579   for (Int_t itrack=0;itrack<ntracks;itrack++){
3580     AliESDtrack *  esdtrack = event->GetTrack(itrack);
3581     Int_t          itsindex = itsmap[itrack];
3582     AliITStrackMI *original = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itsmap[itrack]);
3583     if (!original) continue;
3584     AliITStrackMI *bestConst  = 0;
3585     AliITStrackMI *bestLong   = 0;
3586     AliITStrackMI *best       = 0;
3587     //
3588     //
3589     TObjArray * array    = (TObjArray*)  fTrackHypothesys.At(itsindex);
3590     Int_t       hentries = (array==0) ?  0 : array->GetEntriesFast();
3591     // Get best track with vertex constrain
3592     for (Int_t ih=0;ih<hentries;ih++){
3593       AliITStrackMI * trackh = (AliITStrackMI*)array->At(ih);
3594       if (!trackh->fConstrain) continue;
3595       if (!bestConst) bestConst = trackh;
3596       if (trackh->fN>5.0){
3597         bestConst  = trackh;                         // full track -  with minimal chi2
3598         break;
3599       }
3600       if (trackh->fN+trackh->fNDeadZone<=bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone)  continue;
3601       bestConst = trackh;
3602       break;
3603     }
3604     // Get best long track without vertex constrain and best track without vertex constrain
3605     for (Int_t ih=0;ih<hentries;ih++){
3606       AliITStrackMI * trackh = (AliITStrackMI*)array->At(ih);
3607       if (trackh->fConstrain) continue;
3608       if (!best)     best     = trackh;
3609       if (!bestLong) bestLong = trackh;
3610       if (trackh->fN>5.0){
3611         bestLong  = trackh;                         // full track -  with minimal chi2
3612         break;
3613       }
3614       if (trackh->fN+trackh->fNDeadZone<=bestLong->fN+bestLong->fNDeadZone)  continue;
3615       bestLong = trackh;
3616     }
3617     if (!best) {
3618       best     = original;
3619       bestLong = original;
3620     }
3621     trackat0 = *bestLong;
3622     Double_t xx,yy,zz,alpha;
3623     bestLong->GetGlobalXYZat(bestLong->GetX(),xx,yy,zz);
3624     alpha = TMath::ATan2(yy,xx);
3625     trackat0.Propagate(alpha,0);
3626     // calculate normalized distances to the vertex
3627     //
3628     Float_t ptfac  = (1.+100.*TMath::Abs(trackat0.fP4));
3629     if ( bestLong->fN>3 ){
3630       dist[itsindex]      = trackat0.fP0;
3631       norm[itsindex]      = ptfac*TMath::Sqrt(trackat0.fC00);
3632       normdist0[itsindex] = TMath::Abs(trackat0.fP0/norm[itsindex]);
3633       normdist1[itsindex] = TMath::Abs((trackat0.fP1-primvertex[2])/(ptfac*TMath::Sqrt(trackat0.fC11)));
3634       normdist[itsindex]  = TMath::Sqrt(normdist0[itsindex]*normdist0[itsindex]+normdist1[itsindex]*normdist1[itsindex]);
3635       if (!bestConst){
3636         if (bestLong->fN+bestLong->fNDeadZone<6) normdist[itsindex]*=2.;
3637         if (bestLong->fN+bestLong->fNDeadZone<5) normdist[itsindex]*=2.;
3638         if (bestLong->fN+bestLong->fNDeadZone<4) normdist[itsindex]*=2.;
3639       }else{
3640         if (bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone<6) normdist[itsindex]*=1.5;
3641         if (bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone<5) normdist[itsindex]*=1.5;
3642       }
3643     }
3644     else{
3645       if (bestConst&&bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone>4.5){
3646         dist[itsindex] = bestConst->fD[0];
3647         norm[itsindex] = bestConst->fDnorm[0];
3648         normdist0[itsindex] = TMath::Abs(bestConst->fD[0]/norm[itsindex]);
3649         normdist1[itsindex] = TMath::Abs(bestConst->fD[0]/norm[itsindex]);
3650         normdist[itsindex]  = TMath::Sqrt(normdist0[itsindex]*normdist0[itsindex]+normdist1[itsindex]*normdist1[itsindex]);
3651       }else{
3652         dist[itsindex]      = trackat0.fP0;
3653         norm[itsindex]      = ptfac*TMath::Sqrt(trackat0.fC00);
3654         normdist0[itsindex] = TMath::Abs(trackat0.fP0/norm[itsindex]);
3655         normdist1[itsindex] = TMath::Abs((trackat0.fP1-primvertex[2])/(ptfac*TMath::Sqrt(trackat0.fC11)));
3656         normdist[itsindex]  = TMath::Sqrt(normdist0[itsindex]*normdist0[itsindex]+normdist1[itsindex]*normdist1[itsindex]);
3657         if (TMath::Abs(trackat0.fP3)>1.05){
3658           if (normdist[itsindex]<3) forbidden[itsindex]=kTRUE;
3659           if (normdist[itsindex]>3) {
3660             minr[itsindex] = TMath::Max(Float_t(40.),minr[itsindex]);
3661           }
3662         }
3663       }
3664     }
3665     //
3666     //-----------------------------------------------------------
3667     //Forbid primary track candidates -
3668     //
3669     //treetr->SetAlias("forbidden0","Tr0.fN<4&&Tr1.fN+Tr1.fNDeadZone>4.5");
3670     //treetr->SetAlias("forbidden1","ND<3&&Tr1.fN+Tr1.fNDeadZone>5.5");
3671     //treetr->SetAlias("forbidden2","ND<2&&Tr1.fClIndex[0]>0&&Tr1.fClIndex[0]>0");
3672     //treetr->SetAlias("forbidden3","ND<1&&Tr1.fClIndex[0]>0");
3673     //treetr->SetAlias("forbidden4","ND<4&&Tr1.fNormChi2[0]<2");
3674     //treetr->SetAlias("forbidden5","ND<5&&Tr1.fNormChi2[0]<1");
3675     //-----------------------------------------------------------
3676     if (bestConst){
3677       if (bestLong->fN<4       && bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone>4.5)               forbidden[itsindex]=kTRUE;
3678       if (normdist[itsindex]<3 && bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone>5.5)               forbidden[itsindex]=kTRUE;
3679       if (normdist[itsindex]<2 && bestConst->fClIndex[0]>0 && bestConst->fClIndex[1]>0 ) forbidden[itsindex]=kTRUE;
3680       if (normdist[itsindex]<1 && bestConst->fClIndex[0]>0)                              forbidden[itsindex]=kTRUE;
3681       if (normdist[itsindex]<4 && bestConst->fNormChi2[0]<2)                             forbidden[itsindex]=kTRUE;
3682       if (normdist[itsindex]<5 && bestConst->fNormChi2[0]<1)                             forbidden[itsindex]=kTRUE;
3683       if (bestConst->fNormChi2[0]<2.5) {
3684         minPointAngle[itsindex]= 0.9999;
3685         maxr[itsindex]         = 10;
3686       }
3687     }
3688     //
3689     //forbid daughter kink candidates
3690     //
3691     if (esdtrack->GetKinkIndex(0)>0) forbidden[itsindex] = kTRUE;
3692     Bool_t isElectron = kTRUE;
3693     Bool_t isProton   = kTRUE;
3694     Double_t pid[5];
3695     esdtrack->GetESDpid(pid);
3696     for (Int_t i=1;i<5;i++){
3697       if (pid[0]<pid[i]) isElectron= kFALSE;
3698       if (pid[4]<pid[i]) isProton= kFALSE;
3699     }
3700     if (isElectron){
3701       forbidden[itsindex]=kFALSE;
3702       normdist[itsindex]*=-1;
3703     }
3704     if (isProton){
3705       if (normdist[itsindex]>2) forbidden[itsindex]=kFALSE;
3706       normdist[itsindex]*=-1;
3707     }
3708
3709     //
3710     // Causality cuts in TPC volume
3711     //
3712     if (esdtrack->GetTPCdensity(0,10) >0.6)  maxr[itsindex] = TMath::Min(Float_t(110),maxr[itsindex]);
3713     if (esdtrack->GetTPCdensity(10,30)>0.6)  maxr[itsindex] = TMath::Min(Float_t(120),maxr[itsindex]);
3714     if (esdtrack->GetTPCdensity(20,40)>0.6)  maxr[itsindex] = TMath::Min(Float_t(130),maxr[itsindex]);
3715     if (esdtrack->GetTPCdensity(30,50)>0.6)  maxr[itsindex] = TMath::Min(Float_t(140),maxr[itsindex]);
3716     //
3717     if (esdtrack->GetTPCdensity(0,60)<0.4&&bestLong->fN<3) minr[itsindex]=100;
3718     //
3719     //
3720     if (kFALSE){
3721       cstream<<"Track"<<
3722         "Tr0.="<<best<<
3723         "Tr1.="<<((bestConst)? bestConst:dummy)<<
3724         "Tr2.="<<bestLong<<
3725         "Tr3.="<<&trackat0<<
3726         "Esd.="<<esdtrack<<
3727         "Dist="<<dist[itsindex]<<
3728         "ND0="<<normdist0[itsindex]<<
3729         "ND1="<<normdist1[itsindex]<<
3730         "ND="<<normdist[itsindex]<<
3731         "Pz="<<primvertex[2]<<
3732         "Forbid="<<forbidden[itsindex]<<
3733         "\n";
3734       //
3735     }
3736     trackarray.AddAt(best,itsindex);
3737     trackarrayc.AddAt(bestConst,itsindex);
3738     trackarrayl.AddAt(bestLong,itsindex);
3739     new (&helixes[itsindex]) AliHelix(*best);
3740   }
3741   //
3742   //
3743   //
3744   // first iterration of V0 finder
3745   //
3746   for (Int_t iesd0=0;iesd0<ntracks;iesd0++){
3747     Int_t itrack0 = itsmap[iesd0];
3748     if (forbidden[itrack0]) continue;
3749     AliITStrackMI * btrack0 = (AliITStrackMI*)trackarray.At(itrack0);
3750     if (!btrack0) continue;
3751     if (btrack0->fP4>0) continue;
3752     AliITStrackMI *trackc0 = (AliITStrackMI*)trackarrayc.At(itrack0);
3753     //
3754     for (Int_t iesd1=0;iesd1<ntracks;iesd1++){
3755       Int_t itrack1 = itsmap[iesd1];
3756       if (forbidden[itrack1]) continue;
3757
3758       AliITStrackMI * btrack1 = (AliITStrackMI*)trackarray.At(itrack1);
3759       if (!btrack1) continue;
3760       if (btrack1->fP4<0) continue;
3761       Bool_t isGold = kFALSE;
3762       if (TMath::Abs(TMath::Abs(btrack0->GetLabel())-TMath::Abs(btrack1->GetLabel()))==1){
3763         isGold = kTRUE;
3764       }
3765       AliITStrackMI *trackc1 = (AliITStrackMI*)trackarrayc.At(itrack1);
3766       AliHelix &h1 = helixes[itrack0];
3767       AliHelix &h2 = helixes[itrack1];
3768       //
3769       // find linear distance
3770       Double_t rmin =0;
3771       //
3772       //
3773       //
3774       Double_t phase[2][2],radius[2];
3775       Int_t  points = h1.GetRPHIintersections(h2, phase, radius);
3776       if    (points==0)  continue;
3777       Double_t delta[2]={1000000,1000000};
3778       rmin = radius[0];
3779       h1.ParabolicDCA(h2,phase[0][0],phase[0][1],radius[0],delta[0]);
3780       if (points==2){
3781         if (radius[1]<rmin) rmin = radius[1];
3782         h1.ParabolicDCA(h2,phase[1][0],phase[1][1],radius[1],delta[1]);
3783       }
3784       rmin = TMath::Sqrt(rmin);
3785       Double_t distance = 0;
3786       Double_t radiusC  = 0;
3787       Int_t    iphase   = 0;
3788       if (points==1 || delta[0]<delta[1]){
3789         distance = TMath::Sqrt(delta[0]);
3790         radiusC  = TMath::Sqrt(radius[0]);
3791       }else{
3792         distance = TMath::Sqrt(delta[1]);
3793         radiusC  = TMath::Sqrt(radius[1]);
3794         iphase=1;
3795       }
3796       if (radiusC<TMath::Max(minr[itrack0],minr[itrack1]))    continue;
3797       if (radiusC>TMath::Min(maxr[itrack0],maxr[itrack1]))     continue;
3798       Float_t maxDist  = TMath::Min(kMaxDist,Float_t(kMaxDist0+radiusC*kMaxDist1));
3799       if (distance>maxDist) continue;
3800       Float_t pointAngle = h1.GetPointAngle(h2,phase[iphase],primvertex);
3801       if (pointAngle<TMath::Max(minPointAngle[itrack0],minPointAngle[itrack1])) continue;
3802       //
3803       //
3804       //      Double_t distance = TestV0(h1,h2,pvertex,rmin);
3805       //
3806       //       if (distance>maxDist)           continue;
3807       //       if (pvertex->GetRr()<kMinR)     continue;
3808       //       if (pvertex->GetRr()>kMaxR)     continue;
3809       AliITStrackMI * track0=btrack0;
3810       AliITStrackMI * track1=btrack1;
3811       //      if (pvertex->GetRr()<3.5){
3812       if (radiusC<3.5){
3813         //use longest tracks inside the pipe
3814         track0 = (AliITStrackMI*)trackarrayl.At(itrack0);
3815         track1 = (AliITStrackMI*)trackarrayl.At(itrack1);
3816       }
3817       //
3818       //
3819       pvertex->SetM(*track0);
3820       pvertex->SetP(*track1);
3821       pvertex->Update(primvertex);
3822       pvertex->SetClusters(track0->fClIndex,track1->fClIndex);  // register clusters
3823
3824       if (pvertex->GetRr()<kMinR) continue;
3825       if (pvertex->GetRr()>kMaxR) continue;
3826       if (pvertex->GetPointAngle()<kMinPointAngle) continue;
3827       if (pvertex->GetDist2()>maxDist) continue;
3828       pvertex->SetLab(0,track0->GetLabel());
3829       pvertex->SetLab(1,track1->GetLabel());
3830       pvertex->SetIndex(0,track0->fESDtrack->GetID());
3831       pvertex->SetIndex(1,track1->fESDtrack->GetID());
3832
3833       //
3834       AliITStrackMI * htrackc0 = trackc0 ? trackc0:dummy;
3835       AliITStrackMI * htrackc1 = trackc1 ? trackc1:dummy;
3836
3837       //
3838       //
3839       TObjArray * array0b     = (TObjArray*)fBestHypothesys.At(itrack0);
3840       if (!array0b&&pvertex->GetRr()<40 && TMath::Abs(track0->fP3)<1.1)
3841         FollowProlongationTree((AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack0),itrack0, kFALSE);
3842       TObjArray * array1b    = (TObjArray*)fBestHypothesys.At(itrack1);
3843       if (!array1b&&pvertex->GetRr()<40 && TMath::Abs(track1->fP3)<1.1)
3844         FollowProlongationTree((AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack1),itrack1, kFALSE);
3845       //
3846       AliITStrackMI * track0b = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack0);
3847       AliITStrackMI * track1b = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack1);
3848       AliITStrackMI * track0l = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack0);
3849       AliITStrackMI * track1l = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack1);
3850
3851       Float_t minchi2before0=16;
3852       Float_t minchi2before1=16;
3853       Float_t minchi2after0 =16;
3854       Float_t minchi2after1 =16;
3855       Int_t maxLayer = GetNearestLayer(pvertex->GetXrp());
3856
3857       if (array0b) for (Int_t i=0;i<5;i++){
3858         // best track after vertex
3859         AliITStrackMI * btrack = (AliITStrackMI*)array0b->At(i);
3860         if (!btrack) continue;
3861         if (btrack->fN>track0l->fN) track0l = btrack;
3862         //      if (btrack->fX<pvertex->GetRr()-2.-0.5/(0.1+pvertex->GetAnglep()[2])) {
3863         if (btrack->fX<pvertex->GetRr()-2.) {
3864           if ( (maxLayer>i+2|| (i==0)) && btrack->fN==(6-i)&&i<3){
3865             Float_t sumchi2= 0;
3866             Float_t sumn   = 0;
3867             if (maxLayer<3){   // take prim vertex as additional measurement
3868               if (normdist[itrack0]>0 && htrackc0){
3869                 sumchi2 += TMath::Min((3.-maxLayer)*normdist[itrack0]*normdist[itrack0],16.);
3870               }else{
3871                 sumchi2 +=  TMath::Min((3.-maxLayer)*(3*normdist[itrack0]*normdist[itrack0]+3.),16.);
3872               }
3873               sumn    +=  3-maxLayer;
3874             }
3875             for (Int_t ilayer=i;ilayer<maxLayer;ilayer++){
3876               sumn+=1.;
3877               if (!btrack->fClIndex[ilayer]){
3878                 sumchi2+=25;
3879                 continue;
3880               }else{
3881                 Int_t c=( btrack->fClIndex[ilayer] & 0x0fffffff);
3882                 for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
3883                   if (fgLayers[ilayer].fClusterTracks[itrack][c]>=0 && fgLayers[ilayer].fClusterTracks[itrack][c]!=itrack0){
3884                     sumchi2+=18.;  //shared cluster
3885                     break;
3886                   }
3887                 }
3888                 sumchi2+=btrack->fDy[ilayer]*btrack->fDy[ilayer]/(btrack->fSigmaY[ilayer]*btrack->fSigmaY[ilayer]);
3889                 sumchi2+=btrack->fDz[ilayer]*btrack->fDz[ilayer]/(btrack->fSigmaZ[ilayer]*btrack->fSigmaZ[ilayer]);
3890               }
3891             }
3892             sumchi2/=sumn;
3893             if (sumchi2<minchi2before0) minchi2before0=sumchi2;
3894           }
3895           continue;   //safety space - Geo manager will give exact layer
3896         }
3897         track0b       = btrack;
3898         minchi2after0 = btrack->fNormChi2[i];
3899         break;
3900       }
3901       if (array1b) for (Int_t i=0;i<5;i++){
3902         // best track after vertex
3903         AliITStrackMI * btrack = (AliITStrackMI*)array1b->At(i);
3904         if (!btrack) continue;
3905         if (btrack->fN>track1l->fN) track1l = btrack;
3906         //      if (btrack->fX<pvertex->GetRr()-2-0.5/(0.1+pvertex->GetAnglep()[2])){
3907         if (btrack->fX<pvertex->GetRr()-2){
3908           if ((maxLayer>i+2 || (i==0))&&btrack->fN==(6-i)&&(i<3)){
3909             Float_t sumchi2= 0;
3910             Float_t sumn   = 0;
3911             if (maxLayer<3){   // take prim vertex as additional measurement
3912               if (normdist[itrack1]>0 && htrackc1){
3913                 sumchi2 +=  TMath::Min((3.-maxLayer)*normdist[itrack1]*normdist[itrack1],16.);
3914               }else{
3915                 sumchi2 += TMath::Min((3.-maxLayer)*(3*normdist[itrack1]*normdist[itrack1]+3.),16.);
3916               }
3917               sumn    +=  3-maxLayer;
3918             }
3919             for (Int_t ilayer=i;ilayer<maxLayer;ilayer++){
3920               sumn+=1.;
3921               if (!btrack->fClIndex[ilayer]){
3922                 sumchi2+=30;
3923                 continue;
3924               }else{
3925                 Int_t c=( btrack->fClIndex[ilayer] & 0x0fffffff);
3926                 for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
3927                   if (fgLayers[ilayer].fClusterTracks[itrack][c]>=0 && fgLayers[ilayer].fClusterTracks[itrack][c]!=itrack1){
3928                     sumchi2+=18.;  //shared cluster
3929                     break;
3930                   }
3931                 }
3932                 sumchi2+=btrack->fDy[ilayer]*btrack->fDy[ilayer]/(btrack->fSigmaY[ilayer]*btrack->fSigmaY[ilayer]);
3933                 sumchi2+=btrack->fDz[ilayer]*btrack->fDz[ilayer]/(btrack->fSigmaZ[ilayer]*btrack->fSigmaZ[ilayer]);
3934               }
3935             }
3936             sumchi2/=sumn;
3937             if (sumchi2<minchi2before1) minchi2before1=sumchi2;
3938           }
3939           continue;   //safety space - Geo manager will give exact layer
3940         }
3941         track1b = btrack;
3942         minchi2after1 = btrack->fNormChi2[i];
3943         break;
3944       }
3945       //
3946       // position resolution - used for DCA cut
3947       Float_t sigmad = track0b->fC00+track0b->fC11+track1b->fC00+track1b->fC11+
3948         (track0b->fX-pvertex->GetRr())*(track0b->fX-pvertex->GetRr())*(track0b->fC22+track0b->fC33)+
3949         (track1b->fX-pvertex->GetRr())*(track1b->fX-pvertex->GetRr())*(track1b->fC22+track1b->fC33);
3950       sigmad =TMath::Sqrt(sigmad)+0.04;
3951       if (pvertex->GetRr()>50){
3952         Double_t cov0[15],cov1[15];
3953         track0b->fESDtrack->GetInnerExternalCovariance(cov0);
3954         track1b->fESDtrack->GetInnerExternalCovariance(cov1);
3955         sigmad = cov0[0]+cov0[2]+cov1[0]+cov1[2]+
3956           (80.-pvertex->GetRr())*(80.-pvertex->GetRr())*(cov0[5]+cov0[9])+
3957           (80.-pvertex->GetRr())*(80.-pvertex->GetRr())*(cov1[5]+cov1[9]);
3958         sigmad =TMath::Sqrt(sigmad)+0.05;
3959       }
3960       //
3961       AliESDV0MI vertex2;
3962       vertex2.SetM(*track0b);
3963       vertex2.SetP(*track1b);
3964       vertex2.Update(primvertex);
3965       if (vertex2.GetDist2()<=pvertex->GetDist2()&&(vertex2.GetPointAngle()>=pvertex->GetPointAngle())){
3966         pvertex->SetM(*track0b);
3967         pvertex->SetP(*track1b);
3968         pvertex->Update(primvertex);
3969         pvertex->SetClusters(track0b->fClIndex,track1b->fClIndex);  // register clusters
3970         pvertex->SetIndex(0,track0->fESDtrack->GetID());
3971         pvertex->SetIndex(1,track1->fESDtrack->GetID());
3972       }
3973       pvertex->SetDistSigma(sigmad);
3974       pvertex->SetDistNorm(pvertex->GetDist2()/sigmad);
3975       pvertex->SetNormDCAPrim(normdist[itrack0],normdist[itrack1]);
3976       //
3977       // define likelihhod and causalities
3978       //
3979       Float_t pa0=1, pa1=1, pb0=0.26, pb1=0.26;
3980       if (maxLayer<1){
3981         Float_t fnorm0 = normdist[itrack0];
3982         if (fnorm0<0) fnorm0*=-3;
3983         Float_t fnorm1 = normdist[itrack1];
3984         if (fnorm1<0) fnorm1*=-3;
3985         if (pvertex->GetAnglep()[2]>0.1 ||  (pvertex->GetRr()<10.5)&& pvertex->GetAnglep()[2]>0.05 || pvertex->GetRr()<3){
3986           pb0    =  TMath::Exp(-TMath::Min(fnorm0,Float_t(16.))/12.);
3987           pb1    =  TMath::Exp(-TMath::Min(fnorm1,Float_t(16.))/12.);
3988         }
3989         pvertex->SetChi2Before(normdist[itrack0]);
3990         pvertex->SetChi2After(normdist[itrack1]);
3991         pvertex->SetNAfter(0);
3992         pvertex->SetNBefore(0);
3993       }else{
3994         pvertex->SetChi2Before(minchi2before0);
3995         pvertex->SetChi2After(minchi2before1);
3996          if (pvertex->GetAnglep()[2]>0.1 || ( pvertex->GetRr()<10.5 && pvertex->GetAnglep()[2]>0.05) || pvertex->GetRr()<3){
3997            pb0    =  TMath::Exp(-TMath::Min(minchi2before0,Float_t(16))/12.);
3998            pb1    =  TMath::Exp(-TMath::Min(minchi2before1,Float_t(16))/12.);
3999          }
4000          pvertex->SetNAfter(maxLayer);
4001          pvertex->SetNBefore(maxLayer);
4002       }
4003       if (pvertex->GetRr()<90){
4004         pa0  *= TMath::Min(track0->fESDtrack->GetTPCdensity(0,60),Float_t(1.));
4005         pa1  *= TMath::Min(track1->fESDtrack->GetTPCdensity(0,60),Float_t(1.));
4006       }
4007       if (pvertex->GetRr()<20){
4008         pa0  *= (0.2+TMath::Exp(-TMath::Min(minchi2after0,Float_t(16))/8.))/1.2;
4009         pa1  *= (0.2+TMath::Exp(-TMath::Min(minchi2after1,Float_t(16))/8.))/1.2;
4010       }
4011       //
4012       pvertex->SetCausality(pb0,pb1,pa0,pa1);
4013       //
4014       //  Likelihood calculations  - apply cuts
4015       //
4016       Bool_t v0OK = kTRUE;
4017       Float_t p12 = pvertex->GetParamP()->GetParameter()[4]*pvertex->GetParamP()->GetParameter()[4];
4018       p12        += pvertex->GetParamM()->GetParameter()[4]*pvertex->GetParamM()->GetParameter()[4];
4019       p12         = TMath::Sqrt(p12);                             // "mean" momenta
4020       Float_t    sigmap0   = 0.0001+0.001/(0.1+pvertex->GetRr());
4021       Float_t    sigmap    = 0.5*sigmap0*(0.6+0.4*p12);           // "resolution: of point angle - as a function of radius and momenta
4022
4023       Float_t causalityA  = (1.0-pvertex->GetCausalityP()[0])*(1.0-pvertex->GetCausalityP()[1]);
4024       Float_t causalityB  = TMath::Sqrt(TMath::Min(pvertex->GetCausalityP()[2],Float_t(0.7))*
4025                                         TMath::Min(pvertex->GetCausalityP()[3],Float_t(0.7)));
4026       //
4027       Float_t likelihood0 = (TMath::Exp(-pvertex->GetDistNorm())+0.1) *(pvertex->GetDist2()<0.5)*(pvertex->GetDistNorm()<5);
4028
4029       Float_t likelihood1 = TMath::Exp(-(1.0001-pvertex->GetPointAngle())/sigmap)+
4030         0.4*TMath::Exp(-(1.0001-pvertex->GetPointAngle())/(4.*sigmap))+
4031         0.4*TMath::Exp(-(1.0001-pvertex->GetPointAngle())/(8.*sigmap))+
4032         0.1*TMath::Exp(-(1.0001-pvertex->GetPointAngle())/0.01);
4033       //
4034       if (causalityA<kCausality0Cut)                                          v0OK = kFALSE;
4035       if (TMath::Sqrt(likelihood0*likelihood1)<kLikelihood01Cut)              v0OK = kFALSE;
4036       if (likelihood1<kLikelihood1Cut)                                        v0OK = kFALSE;
4037       if (TMath::Power(likelihood0*likelihood1*causalityB,0.33)<kCombinedCut) v0OK = kFALSE;
4038
4039       //
4040       //
4041       if (kFALSE){
4042         Bool_t gold = TMath::Abs(TMath::Abs(track0->GetLabel())-TMath::Abs(track1->GetLabel()))==1;
4043         cstream<<"It0"<<
4044           "Tr0.="<<track0<<                       //best without constrain
4045           "Tr1.="<<track1<<                       //best without constrain
4046           "Tr0B.="<<track0b<<                     //best without constrain  after vertex
4047           "Tr1B.="<<track1b<<                     //best without constrain  after vertex
4048           "Tr0C.="<<htrackc0<<                    //best with constrain     if exist
4049           "Tr1C.="<<htrackc1<<                    //best with constrain     if exist
4050           "Tr0L.="<<track0l<<                     //longest best
4051           "Tr1L.="<<track1l<<                     //longest best
4052           "Esd0.="<<track0->fESDtrack<<           // esd track0 params
4053           "Esd1.="<<track1->fESDtrack<<           // esd track1 params
4054           "V0.="<<pvertex<<                       //vertex properties
4055           "V0b.="<<&vertex2<<                       //vertex properties at "best" track
4056           "ND0="<<normdist[itrack0]<<             //normalize distance for track0
4057           "ND1="<<normdist[itrack1]<<             //normalize distance for track1
4058           "Gold="<<gold<<                         //
4059           //      "RejectBase="<<rejectBase<<             //rejection in First itteration
4060           "OK="<<v0OK<<
4061           "rmin="<<rmin<<
4062           "sigmad="<<sigmad<<
4063           "\n";
4064       }
4065       //if (rejectBase) continue;
4066       //
4067       pvertex->SetStatus(0);
4068       //      if (rejectBase) {
4069       //        pvertex->SetStatus(-100);
4070       //}
4071       if (pvertex->GetPointAngle()>kMinPointAngle2) {
4072           pvertex->SetESDindexes(track0->fESDtrack->GetID(),track1->fESDtrack->GetID());
4073         if (v0OK){
4074           //      AliV0vertex vertexjuri(*track0,*track1);
4075           //      vertexjuri.SetESDindexes(track0->fESDtrack->GetID(),track1->fESDtrack->GetID());
4076           //      event->AddV0(&vertexjuri);
4077           pvertex->SetStatus(100);
4078         }
4079         event->AddV0MI(pvertex);
4080       }
4081     }
4082   }
4083   //
4084   //
4085   // delete temporary arrays
4086   //
4087   delete[] minPointAngle;
4088   delete[] maxr;
4089   delete[] minr;
4090   delete[] norm;
4091   delete[] normdist;
4092   delete[] normdist1;
4093   delete[] normdist0;
4094   delete[] dist;
4095   delete[] itsmap;
4096   delete[] helixes;
4097   delete   pvertex;
4098 }
4099
4100
4101 void AliITStrackerMI::RefitV02(AliESD *event)
4102 {
4103   //
4104   //try to refit  V0s in the third path of the reconstruction
4105   //
4106   TTreeSRedirector &cstream = *fDebugStreamer;
4107   //
4108   Int_t  nv0s = event->GetNumberOfV0MIs();
4109   Float_t primvertex[3]={GetX(),GetY(),GetZ()};
4110   AliESDV0MI v0temp;
4111   for (Int_t iv0 = 0; iv0<nv0s;iv0++){
4112     AliESDV0MI * v0mi = event->GetV0MI(iv0);
4113     if (!v0mi) continue;
4114     Int_t     itrack0   = v0mi->GetIndex(0);
4115     Int_t     itrack1   = v0mi->GetIndex(1);
4116     AliESDtrack *esd0   = event->GetTrack(itrack0);
4117     AliESDtrack *esd1   = event->GetTrack(itrack1);
4118     if (!esd0||!esd1) continue;
4119     AliITStrackMI tpc0(*esd0);
4120     AliITStrackMI tpc1(*esd1);
4121     Double_t alpha =TMath::ATan2(v0mi->GetXr(1),v0mi->GetXr(0));
4122     if (v0mi->GetRr()>85){
4123       if (tpc0.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())&&tpc1.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())){
4124         v0temp.SetM(tpc0);
4125         v0temp.SetP(tpc1);
4126         v0temp.Update(primvertex);
4127         if (kFALSE) cstream<<"Refit"<<
4128           "V0.="<<v0mi<<
4129           "V0refit.="<<&v0temp<<
4130           "Tr0.="<<&tpc0<<
4131           "Tr1.="<<&tpc1<<
4132           "\n";
4133         if (v0temp.GetDist2()<v0mi->GetDist2() || v0temp.GetPointAngle()>v0mi->GetPointAngle()){
4134           v0mi->SetM(tpc0);
4135           v0mi->SetP(tpc1);
4136           v0mi->Update(primvertex);
4137         }
4138       }
4139       continue;
4140     }
4141     if (v0mi->GetRr()>35){
4142       CorrectForDeadZoneMaterial(&tpc0);
4143       CorrectForDeadZoneMaterial(&tpc1);
4144       if (tpc0.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())&&tpc1.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())){
4145         v0temp.SetM(tpc0);
4146         v0temp.SetP(tpc1);
4147         v0temp.Update(primvertex);
4148         if (kFALSE) cstream<<"Refit"<<
4149           "V0.="<<v0mi<<
4150           "V0refit.="<<&v0temp<<
4151           "Tr0.="<<&tpc0<<
4152           "Tr1.="<<&tpc1<<
4153           "\n";
4154         if (v0temp.GetDist2()<v0mi->GetDist2() || v0temp.GetPointAngle()>v0mi->GetPointAngle()){
4155           v0mi->SetM(tpc0);
4156           v0mi->SetP(tpc1);
4157           v0mi->Update(primvertex);
4158         }
4159       }
4160       continue;
4161     }
4162     CorrectForDeadZoneMaterial(&tpc0);
4163     CorrectForDeadZoneMaterial(&tpc1);
4164     //    if (tpc0.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())&&tpc1.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())){
4165     if (RefitAt(v0mi->GetRr(),&tpc0, v0mi->GetClusters(0)) && RefitAt(v0mi->GetRr(),&tpc1, v0mi->GetClusters(1))){
4166       v0temp.SetM(tpc0);
4167       v0temp.SetP(tpc1);
4168       v0temp.Update(primvertex);
4169       if (kFALSE) cstream<<"Refit"<<
4170         "V0.="<<v0mi<<
4171         "V0refit.="<<&v0temp<<
4172         "Tr0.="<<&tpc0<<
4173         "Tr1.="<<&tpc1<<
4174         "\n";
4175       if (v0temp.GetDist2()<v0mi->GetDist2() || v0temp.GetPointAngle()>v0mi->GetPointAngle()){
4176         v0mi->SetM(tpc0);
4177         v0mi->SetP(tpc1);
4178         v0mi->Update(primvertex);
4179       }
4180     }
4181   }
4182 }
4183
4184
4185
4186
4187
4188
4189