ITS/AliITStrackerMI.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-------------------------------------------------------------------------
  19 //               Implementation of the ITS tracker class
  20 //    It reads AliITSRecPoint clusters and creates AliITStrackMI tracks
  21 //                   and fills with them the ESD
  22 //          Origin: Marian Ivanov, CERN, Marian.Ivanov@cern.ch
  23 //     dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
  24 //
  25 //-------------------------------------------------------------------------
  26
  27 #include <TMatrixD.h>
  28 #include <TTree.h>
  29 #include <TTreeStream.h>
  30 #include <TTree.h>
  31
  32 #include "AliESD.h"
  33 #include "AliESDV0MI.h"
  34 #include "AliHelix.h"
  35 #include "AliITSRecPoint.h"
  36 #include "AliITSgeom.h"
  37 #include "AliITStrackerMI.h"
  38 #include "AliTrackPointArray.h"
  39 #include "AliAlignObj.h"
  40
  41 ClassImp(AliITStrackerMI)
  42
  43
  44
  45 AliITStrackerMI::AliITSlayer AliITStrackerMI::fgLayers[kMaxLayer]; // ITS layers
  46
  47 AliITStrackerMI::AliITStrackerMI(const AliITSgeom *geom) : AliTracker() {
  48   //--------------------------------------------------------------------
  49   //This is the AliITStrackerMI constructor
  50   //--------------------------------------------------------------------
  51   fCoeficients = 0;
  52   fAfterV0     = kFALSE;
  53   AliITSgeom *g=(AliITSgeom*)geom;
  54   Float_t x,y,z;
  55   Int_t i;
  56   for (i=1; i<kMaxLayer+1; i++) {
  57     Int_t nlad=g->GetNladders(i);
  58     Int_t ndet=g->GetNdetectors(i);
  59
  60     g->GetTrans(i,1,1,x,y,z);
  61     Double_t r=TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  62     Double_t poff=TMath::ATan2(y,x);
  63     Double_t zoff=z;
  64
  65     g->GetTrans(i,1,2,x,y,z);
  66     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  67     g->GetTrans(i,2,1,x,y,z);
  68     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  69     g->GetTrans(i,2,2,x,y,z);
  70     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  71     r*=0.25;
  72
  73     new (fgLayers+i-1) AliITSlayer(r,poff,zoff,nlad,ndet);
  74
  75     for (Int_t j=1; j<nlad+1; j++) {
  76       for (Int_t k=1; k<ndet+1; k++) { //Fill this layer with detectors
  77         Float_t x,y,zshift; g->GetTrans(i,j,k,x,y,zshift);
  78         Double_t rot[9]; g->GetRotMatrix(i,j,k,rot);
  79
  80         Double_t phi=TMath::ATan2(rot[1],rot[0])+TMath::Pi();
  81         phi+=TMath::Pi()/2;
  82         if (i==1) phi+=TMath::Pi();
  83         Double_t cp=TMath::Cos(phi), sp=TMath::Sin(phi);
  84         Double_t r=x*cp+y*sp;
  85
  86         AliITSdetector &det=fgLayers[i-1].GetDetector((j-1)*ndet + k-1);
  87         new(&det) AliITSdetector(r,phi);
  88       }
  89     }
  90
  91   }
  92
  93   fI=kMaxLayer;
  94
  95   fPass=0;
  96   fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
  97
  98   Double_t xyz[]={kXV,kYV,kZV}, ers[]={kSigmaXV,kSigmaYV,kSigmaZV};
  99   SetVertex(xyz,ers);
 100
 101   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=kLayersNotToSkip[i];
 102   fLastLayerToTrackTo=kLastLayerToTrackTo;
 103   for (Int_t i=0;i<100000;i++){
 104     fBestTrackIndex[i]=0;
 105   }
 106   //
 107   fDebugStreamer = new TTreeSRedirector("ITSdebug.root");
 108
 109 }
 110
 111 AliITStrackerMI::~AliITStrackerMI()
 112 {
 113   //
 114   //destructor
 115   //
 116   if (fCoeficients) delete []fCoeficients;
 117   if (fDebugStreamer) {
 118     //fDebugStreamer->Close();
 119     delete fDebugStreamer;
 120   }
 121 }
 122
 123 void AliITStrackerMI::SetLayersNotToSkip(Int_t *l) {
 124   //--------------------------------------------------------------------
 125   //This function set masks of the layers which must be not skipped
 126   //--------------------------------------------------------------------
 127   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=l[i];
 128 }
 129
 130 Int_t AliITStrackerMI::LoadClusters(TTree *cTree) {
 131   //--------------------------------------------------------------------
 132   //This function loads ITS clusters
 133   //--------------------------------------------------------------------
 134   TBranch *branch=cTree->GetBranch("ITSRecPoints");
 135   if (!branch) {
 136     Error("LoadClusters"," can't get the branch !\n");
 137     return 1;
 138   }
 139
 140   TClonesArray dummy("AliITSRecPoint",10000), *clusters=&dummy;
 141   branch->SetAddress(&clusters);
 142
 143   Int_t j=0;
 144   Int_t detector=0;
 145   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) {
 146     Int_t ndet=fgLayers[i].GetNdetectors();
 147     Int_t jmax = j + fgLayers[i].GetNladders()*ndet;
 148     for (; j<jmax; j++) {
 149       if (!cTree->GetEvent(j)) continue;
 150       Int_t ncl=clusters->GetEntriesFast();
 151       SignDeltas(clusters,GetZ());
 152       while (ncl--) {
 153         AliITSRecPoint *c=(AliITSRecPoint*)clusters->UncheckedAt(ncl);
 154         detector = c->GetDetectorIndex();
 155         fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(*c));
 156       }
 157       clusters->Delete();
 158       //add dead zone virtual "cluster"
 159       if (i<2){
 160         for (Float_t ydead = 0; ydead < 1.31 ; ydead+=(i+1.)*0.018){
 161           Int_t lab[4] = {0,0,0,detector};
 162           Int_t info[3] = {0,0,0};
 163           Float_t hit[5]={0,0,0.004/12.,0.001/12.,0};
 164           if (i==0) hit[0] =ydead-0.4;
 165           if (i==1) hit[0]=ydead-3.75;
 166           hit[1] =-0.04;
 167           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 168             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(lab, hit, info));
 169           hit[1]=-7.05;
 170           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 171             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(lab, hit, info));
 172           hit[1]=-7.15;
 173           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 174             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(lab, hit, info));
 175           hit[1] =0.06;
 176           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 177             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(lab, hit, info));
 178           hit[1]=7.05;
 179           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 180             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(lab, hit, info));
 181           hit[1]=7.25;
 182           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 183             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(lab, hit, info));
 184         }
 185       }
 186
 187     }
 188     //
 189     fgLayers[i].ResetRoad(); //road defined by the cluster density
 190     fgLayers[i].SortClusters();
 191   }
 192
 193   return 0;
 194 }
 195
 196 void AliITStrackerMI::UnloadClusters() {
 197   //--------------------------------------------------------------------
 198   //This function unloads ITS clusters
 199   //--------------------------------------------------------------------
 200   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fgLayers[i].ResetClusters();
 201 }
 202
 203 static Int_t CorrectForDeadZoneMaterial(AliITStrackMI *t) {
 204   //--------------------------------------------------------------------
 205   // Correction for the material between the TPC and the ITS
 206   // (should it belong to the TPC code ?)
 207   //--------------------------------------------------------------------
 208   Double_t riw=80., diw=0.0053, x0iw=30; // TPC inner wall ?
 209   Double_t rcd=61., dcd=0.0053, x0cd=30; // TPC "central drum" ?
 210   Double_t yr=12.8, dr=0.03; // rods ?
 211   Double_t zm=0.2, dm=0.40;  // membrane
 212   //Double_t rr=52., dr=0.19, x0r=24., yyr=7.77; //rails
 213   Double_t rs=50., ds=0.001; // something belonging to the ITS (screen ?)
 214
 215   if (t->GetX() > riw) {
 216      if (!t->PropagateTo(riw,diw,x0iw)) return 1;
 217      if (TMath::Abs(t->GetY())>yr) t->CorrectForMaterial(dr);
 218      if (TMath::Abs(t->GetZ())<zm) t->CorrectForMaterial(dm);
 219      if (!t->PropagateTo(rcd,dcd,x0cd)) return 1;
 220      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 221      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,dr,x0r);
 222      if (!t->PropagateTo(rs,ds)) return 1;
 223   } else if (t->GetX() < rs) {
 224      if (!t->PropagateTo(rs,-ds)) return 1;
 225      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 226      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,-dr,x0r);
 227      if (!t->PropagateTo(rcd,-dcd,x0cd)) return 1;
 228      if (!t->PropagateTo(riw+0.001,-diw,x0iw)) return 1;
 229   } else {
 230   ::Error("CorrectForDeadZoneMaterial","track is already in the dead zone !");
 231     return 1;
 232   }
 233
 234   return 0;
 235 }
 236
 237 Int_t AliITStrackerMI::Clusters2Tracks(AliESD *event) {
 238   //--------------------------------------------------------------------
 239   // This functions reconstructs ITS tracks
 240   // The clusters must be already loaded !
 241   //--------------------------------------------------------------------
 242   TObjArray itsTracks(15000);
 243   fOriginal.Clear();
 244   fEsd = event;         // store pointer to the esd
 245   {/* Read ESD tracks */
 246     Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 247     Info("Clusters2Tracks", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 248     while (nentr--) {
 249       AliESDtrack *esd=event->GetTrack(nentr);
 250
 251       if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCin)==0) continue;
 252       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout) continue;
 253       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin) continue;
 254       if (esd->GetKinkIndex(0)>0) continue;   //kink daughter
 255       AliITStrackMI *t=0;
 256       try {
 257         t=new AliITStrackMI(*esd);
 258       } catch (const Char_t *msg) {
 259         //Warning("Clusters2Tracks",msg);
 260         delete t;
 261         continue;
 262       }
 263       t->fD[0] = t->GetD(GetX(),GetY());
 264       t->fD[1] = t->GetZat(GetX())-GetZ();
 265       Double_t vdist = TMath::Sqrt(t->fD[0]*t->fD[0]+t->fD[1]*t->fD[1]);
 266       if (t->GetMass()<0.13) t->SetMass(0.13957); // MI look to the esd - mass hypothesys  !!!!!!!!!!!
 267       // write expected q
 268       t->fExpQ = TMath::Max(0.8*t->fESDtrack->GetTPCsignal(),30.);
 269
 270       if (esd->GetV0Index(0)>0 && t->fD[0]<30){
 271         //track - can be  V0 according to TPC
 272       }
 273       else{
 274         if (TMath::Abs(t->fD[0])>10) {
 275           delete t;
 276           continue;
 277         }
 278
 279         if (TMath::Abs(vdist)>20) {
 280           delete t;
 281           continue;
 282         }
 283         if (TMath::Abs(1/t->Get1Pt())<0.120) {
 284           delete t;
 285           continue;
 286         }
 287
 288         if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 289           //Warning("Clusters2Tracks",
 290           //        "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 291           delete t;
 292           continue;
 293         }
 294       }
 295       t->fReconstructed = kFALSE;
 296       itsTracks.AddLast(t);
 297       fOriginal.AddLast(t);
 298     }
 299   } /* End Read ESD tracks */
 300
 301   itsTracks.Sort();
 302   fOriginal.Sort();
 303   Int_t nentr=itsTracks.GetEntriesFast();
 304   fTrackHypothesys.Expand(nentr);
 305   fBestHypothesys.Expand(nentr);
 306   MakeCoeficients(nentr);
 307   Int_t ntrk=0;
 308   for (fPass=0; fPass<2; fPass++) {
 309      Int_t &constraint=fConstraint[fPass]; if (constraint<0) continue;
 310      for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 311 //       cerr<<fPass<<"    "<<i<<'\r';
 312        fCurrentEsdTrack = i;
 313        AliITStrackMI *t=(AliITStrackMI*)itsTracks.UncheckedAt(i);
 314        if (t==0) continue;              //this track has been already tracked
 315        if (t->fReconstructed&&(t->fNUsed<1.5)) continue;  //this track was  already  "succesfully" reconstructed
 316        if ( (TMath::Abs(t->GetD(GetX(),GetY()))  >3.) && fConstraint[fPass]) continue;
 317        if ( (TMath::Abs(t->GetZat(GetX())-GetZ())>3.) && fConstraint[fPass]) continue;
 318
 319        Int_t tpcLabel=t->GetLabel(); //save the TPC track label
 320        fI = 6;
 321        ResetTrackToFollow(*t);
 322        ResetBestTrack();
 323        FollowProlongationTree(t,i,fConstraint[fPass]);
 324
 325        SortTrackHypothesys(fCurrentEsdTrack,20,0);  //MI change
 326        //
 327        AliITStrackMI * besttrack = GetBestHypothesys(fCurrentEsdTrack,t,15);
 328        if (!besttrack) continue;
 329        besttrack->SetLabel(tpcLabel);
 330        //       besttrack->CookdEdx();
 331        CookdEdx(besttrack);
 332        besttrack->fFakeRatio=1.;
 333        CookLabel(besttrack,0.); //For comparison only
 334        UpdateESDtrack(besttrack,AliESDtrack::kITSin);
 335
 336        /*
 337        if ( besttrack->GetNumberOfClusters()<6 && fConstraint[fPass]) {
 338          continue;
 339        }
 340        if (besttrack->fChi2MIP[0]+besttrack->fNUsed>3.5) continue;
 341        if ( (TMath::Abs(besttrack->fD[0]*besttrack->fD[0]+besttrack->fD[1]*besttrack->fD[1])>0.1) && fConstraint[fPass])  continue;
 342        //delete itsTracks.RemoveAt(i);
 343        */
 344        if (fConstraint[fPass]&&(!besttrack->IsGoldPrimary())) continue;  //to be tracked also without vertex constrain
 345
 346
 347        t->fReconstructed = kTRUE;
 348        ntrk++;
 349      }
 350      GetBestHypothesysMIP(itsTracks);
 351   }
 352
 353   //GetBestHypothesysMIP(itsTracks);
 354   UpdateTPCV0(event);
 355   FindV02(event);
 356   fAfterV0 = kTRUE;
 357   //GetBestHypothesysMIP(itsTracks);
 358   //
 359   itsTracks.Delete();
 360   //
 361   Int_t entries = fTrackHypothesys.GetEntriesFast();
 362   for (Int_t ientry=0;ientry<entries;ientry++){
 363     TObjArray * array =(TObjArray*)fTrackHypothesys.UncheckedAt(ientry);
 364     if (array) array->Delete();
 365     delete fTrackHypothesys.RemoveAt(ientry);
 366   }
 367
 368   fTrackHypothesys.Delete();
 369   fBestHypothesys.Delete();
 370   fOriginal.Clear();
 371   delete []fCoeficients;
 372   fCoeficients=0;
 373   Info("Clusters2Tracks","Number of prolonged tracks: %d\n",ntrk);
 374
 375   return 0;
 376 }
 377
 378
 379 Int_t AliITStrackerMI::PropagateBack(AliESD *event) {
 380   //--------------------------------------------------------------------
 381   // This functions propagates reconstructed ITS tracks back
 382   // The clusters must be loaded !
 383   //--------------------------------------------------------------------
 384   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 385   Info("PropagateBack", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 386
 387   Int_t ntrk=0;
 388   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 389      AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 390
 391      if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin)==0) continue;
 392      if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) continue;
 393
 394      AliITStrackMI *t=0;
 395      try {
 396         t=new AliITStrackMI(*esd);
 397      } catch (const Char_t *msg) {
 398        //Warning("PropagateBack",msg);
 399         delete t;
 400         continue;
 401      }
 402      t->fExpQ = TMath::Max(0.8*t->fESDtrack->GetTPCsignal(),30.);
 403
 404      ResetTrackToFollow(*t);
 405
 406      // propagete to vertex [SR, GSI 17.02.2003]
 407      // Start Time measurement [SR, GSI 17.02.2003], corrected by I.Belikov
 408      if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {
 409        if (fTrackToFollow.PropagateToVertex()) {
 410           fTrackToFollow.StartTimeIntegral();
 411        }
 412        fTrackToFollow.PropagateTo(3.,-0.0028,65.19);
 413      }
 414
 415      fTrackToFollow.ResetCovariance(); fTrackToFollow.ResetClusters();
 416      if (RefitAt(49.,&fTrackToFollow,t)) {
 417         if (CorrectForDeadZoneMaterial(&fTrackToFollow)!=0) {
 418           //Warning("PropagateBack",
 419           //        "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 420           delete t;
 421           continue;
 422         }
 423         fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 424         //fTrackToFollow.CookdEdx();
 425         CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
 426         fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSout);
 427         //UseClusters(&fTrackToFollow);
 428         ntrk++;
 429      }
 430      delete t;
 431   }
 432
 433   Info("PropagateBack","Number of back propagated ITS tracks: %d\n",ntrk);
 434
 435   return 0;
 436 }
 437
 438 Int_t AliITStrackerMI::RefitInward(AliESD *event) {
 439   //--------------------------------------------------------------------
 440   // This functions refits ITS tracks using the
 441   // "inward propagated" TPC tracks
 442   // The clusters must be loaded !
 443   //--------------------------------------------------------------------
 444   RefitV02(event);
 445   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 446   Info("RefitInward", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 447
 448   Int_t ntrk=0;
 449   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 450     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 451
 452     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) == 0) continue;
 453     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSrefit) continue;
 454     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout)
 455       if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCrefit)==0) continue;
 456
 457     AliITStrackMI *t=0;
 458     try {
 459         t=new AliITStrackMI(*esd);
 460     } catch (const Char_t *msg) {
 461       //Warning("RefitInward",msg);
 462         delete t;
 463         continue;
 464     }
 465     t->fExpQ = TMath::Max(0.8*t->fESDtrack->GetTPCsignal(),30.);
 466     if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 467       //Warning("RefitInward",
 468       //         "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 469        delete t;
 470        continue;
 471     }
 472
 473     ResetTrackToFollow(*t);
 474     fTrackToFollow.ResetClusters();
 475
 476     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCin)==0)
 477       fTrackToFollow.ResetCovariance();
 478
 479     //Refitting...
 480     if (RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, t,kTRUE)) {
 481        fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 482        //       fTrackToFollow.CookdEdx();
 483        CookdEdx(&fTrackToFollow);
 484
 485        CookLabel(&fTrackToFollow,0.0); //For comparison only
 486
 487        if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {//The beam pipe
 488          AliESDtrack  *esdTrack =fTrackToFollow.GetESDtrack();
 489          esdTrack->UpdateTrackParams(&fTrackToFollow,AliESDtrack::kITSrefit);
 490          Float_t r[3]={0.,0.,0.};
 491          Double_t maxD=3.;
 492          esdTrack->RelateToVertex(event->GetVertex(),GetBz(r),maxD);
 493          ntrk++;
 494        }
 495     }
 496     delete t;
 497   }
 498
 499   Info("RefitInward","Number of refitted tracks: %d\n",ntrk);
 500
 501   return 0;
 502 }
 503
 504 AliCluster *AliITStrackerMI::GetCluster(Int_t index) const {
 505   //--------------------------------------------------------------------
 506   //       Return pointer to a given cluster
 507   //--------------------------------------------------------------------
 508   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
 509   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
 510   return fgLayers[l].GetCluster(c);
 511 }
 512
 513 Bool_t AliITStrackerMI::GetTrackPoint(Int_t index, AliTrackPoint& p) const {
 514   //
 515   // Get track space point with index i
 516   //
 517   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
 518   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
 519   AliITSRecPoint *cl = fgLayers[l].GetCluster(c);
 520   Int_t idet = cl->GetDetectorIndex();
 521   const AliITSdetector &det = fgLayers[l].GetDetector(idet);
 522   Float_t phi = det.GetPhi();
 523   Float_t r = det.GetR();
 524   Float_t cp=TMath::Cos(phi), sp=TMath::Sin(phi);
 525   Float_t xyz[3];
 526   xyz[0] = r*cp - cl->GetY()*sp;
 527   xyz[1] = r*sp + cl->GetY()*cp;
 528   xyz[2] = cl->GetZ();
 529   p.SetXYZ(xyz[0],xyz[1],xyz[2]);
 530   AliAlignObj::ELayerID iLayer = AliAlignObj::kInvalidLayer;
 531   switch (l) {
 532   case 0:
 533     iLayer = AliAlignObj::kSPD1;
 534     break;
 535   case 1:
 536     iLayer = AliAlignObj::kSPD2;
 537     break;
 538   case 2:
 539     iLayer = AliAlignObj::kSDD1;
 540     break;
 541   case 3:
 542     iLayer = AliAlignObj::kSDD2;
 543     break;
 544   case 4:
 545     iLayer = AliAlignObj::kSSD1;
 546     break;
 547   case 5:
 548     iLayer = AliAlignObj::kSSD2;
 549     break;
 550   default:
 551     AliWarning(Form("Wrong layer index in ITS (%d) !",l));
 552     break;
 553   };
 554   UShort_t volid = AliAlignObj::LayerToVolUID(iLayer,idet);
 555   p.SetVolumeID((UShort_t)volid);
 556   return kTRUE;
 557 }
 558
 559 void AliITStrackerMI::FollowProlongationTree(AliITStrackMI * otrack, Int_t esdindex, Bool_t constrain)
 560 {
 561   //--------------------------------------------------------------------
 562   // Follow prolongation tree
 563   //--------------------------------------------------------------------
 564   //
 565   AliESDtrack * esd = otrack->fESDtrack;
 566   if (esd->GetV0Index(0)>0){
 567     //
 568     // TEMPORARY SOLLUTION: map V0 indexes to point to proper track
 569     //                      mapping of esd track is different as its track in Containers
 570     //                      Need something more stable
 571     //                      Indexes are set back againg to the ESD track indexes in UpdateTPCV0
 572     for (Int_t i=0;i<3;i++){
 573       Int_t  index = esd->GetV0Index(i);
 574       if (index==0) break;
 575       AliESDV0MI * vertex = fEsd->GetV0MI(index);
 576       if (vertex->GetStatus()<0) continue;     // rejected V0
 577       //
 578       if (esd->GetSign()>0) {
 579         vertex->SetIndex(0,esdindex);
 580       }
 581       else{
 582         vertex->SetIndex(1,esdindex);
 583       }
 584     }
 585   }
 586   TObjArray *bestarray = (TObjArray*)fBestHypothesys.At(esdindex);
 587   if (!bestarray){
 588     bestarray = new TObjArray(5);
 589     fBestHypothesys.AddAt(bestarray,esdindex);
 590   }
 591
 592   //
 593   //setup tree of the prolongations
 594   //
 595   static AliITStrackMI tracks[7][100];
 596   AliITStrackMI *currenttrack;
 597   static AliITStrackMI currenttrack1;
 598   static AliITStrackMI currenttrack2;
 599   static AliITStrackMI backuptrack;
 600   Int_t ntracks[7];
 601   Int_t nindexes[7][100];
 602   Float_t normalizedchi2[100];
 603   for (Int_t ilayer=0;ilayer<6;ilayer++) ntracks[ilayer]=0;
 604   otrack->fNSkipped=0;
 605   new (&(tracks[6][0])) AliITStrackMI(*otrack);
 606   ntracks[6]=1;
 607   for (Int_t i=0;i<7;i++) nindexes[i][0]=0;
 608   //
 609   //
 610   // follow prolongations
 611   for (Int_t ilayer=5;ilayer>=0;ilayer--){
 612     //
 613     AliITSlayer &layer=fgLayers[ilayer];
 614     Double_t r=layer.GetR();
 615     ntracks[ilayer]=0;
 616     //
 617     //
 618    Int_t nskipped=0;
 619     Float_t nused =0;
 620     for (Int_t itrack =0;itrack<ntracks[ilayer+1];itrack++){
 621       //set current track
 622       if (ntracks[ilayer]>=100) break;
 623       if (tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]].fNSkipped>0) nskipped++;
 624       if (tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]].fNUsed>2.) nused++;
 625       if (ntracks[ilayer]>15+ilayer){
 626         if (itrack>1&&tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]].fNSkipped>0 && nskipped>4+ilayer) continue;
 627         if (itrack>1&&tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]].fNUsed>2. && nused>3) continue;
 628       }
 629
 630       new(&currenttrack1)  AliITStrackMI(tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]]);
 631       if (ilayer==3 || ilayer==1) {
 632         Double_t rs=0.5*(fgLayers[ilayer+1].GetR() + r);
 633         Double_t d=0.0034, x0=38.6;
 634         if (ilayer==1) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
 635         if (!currenttrack1.PropagateTo(rs,d,x0)) {
 636           continue;
 637         }
 638       }
 639       //
 640       //find intersection with layer
 641       Double_t x,y,z;
 642       if (!currenttrack1.GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
 643         continue;
 644       }
 645       Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
 646       Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
 647       if (idet<0) {
 648         continue;
 649       }
 650       //propagate to the intersection
 651       const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 652       phi=det.GetPhi();
 653       new(&currenttrack2)  AliITStrackMI(currenttrack1);
 654       if (!currenttrack1.Propagate(phi,det.GetR())) {
 655         continue;
 656       }
 657       currenttrack2.Propagate(phi,det.GetR());  //
 658       currenttrack1.SetDetectorIndex(idet);
 659       currenttrack2.SetDetectorIndex(idet);
 660
 661       //
 662       //
 663       Double_t dz=7.5*TMath::Sqrt(currenttrack1.GetSigmaZ2() + 16.*kSigmaZ2[ilayer]);
 664       Double_t dy=7.5*TMath::Sqrt(currenttrack1.GetSigmaY2() + 16.*kSigmaY2[ilayer]);
 665       //
 666       Bool_t isBoundary=kFALSE;
 667       if (currenttrack1.GetY()-dy< det.GetYmin()+0.2) isBoundary = kTRUE;
 668       if (currenttrack1.GetY()+dy> det.GetYmax()-0.2) isBoundary = kTRUE;
 669       if (currenttrack1.GetZ()-dz< det.GetZmin()+0.2) isBoundary = kTRUE;
 670       if (currenttrack1.GetZ()+dz> det.GetZmax()-0.2) isBoundary = kTRUE;
 671
 672       if (isBoundary){ // track at boundary between detectors
 673         Float_t maxtgl = TMath::Abs(currenttrack1.GetTgl());
 674         if (maxtgl>1) maxtgl=1;
 675         dz = TMath::Sqrt(dz*dz+0.25*maxtgl*maxtgl);
 676         //
 677         Float_t maxsnp = TMath::Abs(currenttrack1.GetSnp());
 678         if (maxsnp>0.95) continue;
 679         //if (maxsnp>0.5) maxsnp=0.5;
 680         dy=TMath::Sqrt(dy*dy+0.25*maxsnp*maxsnp);
 681       }
 682
 683       Double_t zmin=currenttrack1.GetZ() - dz;
 684       Double_t zmax=currenttrack1.GetZ() + dz;
 685       Double_t ymin=currenttrack1.GetY() + r*phi - dy;
 686       Double_t ymax=currenttrack1.GetY() + r*phi + dy;
 687       layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
 688       //
 689       // loop over all possible prolongations
 690       //
 691       Double_t msz=1./((currenttrack1.GetSigmaZ2() + 16.*kSigmaZ2[ilayer]));
 692       Double_t msy=1./((currenttrack1.GetSigmaY2() + 16.*kSigmaY2[ilayer]));
 693       if (constrain){
 694         msy/=60; msz/=60.;
 695       }
 696       else{
 697         msy/=50; msz/=50.;
 698       }
 699       //
 700       const AliITSRecPoint *c=0; Int_t ci=-1;
 701       Double_t chi2=12345.;
 702       Int_t deadzone=0;
 703       currenttrack = &currenttrack1;
 704       while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
 705         if (ntracks[ilayer]>95) break; //space for skipped clusters
 706         Bool_t change =kFALSE;
 707         if (c->GetQ()==0 && (deadzone==1)) continue;
 708         Int_t idet=c->GetDetectorIndex();
 709         if (currenttrack->GetDetectorIndex()!=idet) {
 710           const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 711           Double_t y,z;
 712           if (!currenttrack2.GetProlongationFast(det.GetPhi(),det.GetR(),y,z)) continue;
 713           Float_t pz = (z - c->GetZ()) , py=(y - c->GetY());
 714           if (pz*pz*msz+py*py*msy>1.) continue;
 715           //
 716           new (&backuptrack) AliITStrackMI(currenttrack2);
 717           change = kTRUE;
 718           currenttrack =&currenttrack2;
 719           if (!currenttrack->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
 720             new (currenttrack) AliITStrackMI(backuptrack);
 721             change = kFALSE;
 722             continue;
 723           }
 724           currenttrack->SetDetectorIndex(idet);
 725         }
 726         else{
 727           Float_t pz = (currenttrack->GetZ() - c->GetZ()) , py=(currenttrack->GetY() - c->GetY());
 728           if (pz*pz*msz+py*py*msy>1.) continue;
 729         }
 730
 731         chi2=GetPredictedChi2MI(currenttrack,c,ilayer);
 732         if (chi2<kMaxChi2s[ilayer]){
 733           if (c->GetQ()==0) deadzone=1;     // take dead zone only once
 734           if (ntracks[ilayer]>=100) continue;
 735           AliITStrackMI * updatetrack = new (&tracks[ilayer][ntracks[ilayer]]) AliITStrackMI(*currenttrack);
 736           updatetrack->fClIndex[ilayer]=0;
 737           if (change){
 738             new (&currenttrack2) AliITStrackMI(backuptrack);
 739           }
 740           if (c->GetQ()!=0){
 741             if (!UpdateMI(updatetrack,c,chi2,(ilayer<<28)+ci)) continue;
 742             updatetrack->SetSampledEdx(c->GetQ(),updatetrack->GetNumberOfClusters()-1); //b.b.
 743           }
 744           else {
 745             updatetrack->fNDeadZone++;
 746             updatetrack->fDeadZoneProbability=GetDeadZoneProbability(updatetrack->GetZ(),TMath::Sqrt(updatetrack->GetSigmaZ2()));
 747           }
 748           if (c->IsUsed()){
 749             updatetrack->fNUsed++;
 750           }
 751           Double_t x0;
 752           Double_t d=layer.GetThickness(updatetrack->GetY(),updatetrack->GetZ(),x0);
 753           updatetrack->CorrectForMaterial(d,x0);
 754           if (constrain) {
 755             updatetrack->fConstrain = constrain;
 756             fI = ilayer;
 757             Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 758             Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 759             Double_t ptfactor = 1;
 760             Double_t ers[]={GetSigmaX()*ptfactor,GetSigmaY()*ptfactor,GetSigmaZ()};
 761             Bool_t isPrim = kTRUE;
 762             if (ilayer<4){
 763               updatetrack->fD[0] = updatetrack->GetD(GetX(),GetY());
 764               updatetrack->fD[1] = updatetrack->GetZat(GetX())-GetZ();
 765               if ( TMath::Abs(updatetrack->fD[0]/(1.+ilayer))>0.4 ||  TMath::Abs(updatetrack->fD[1]/(1.+ilayer))>0.4) isPrim=kFALSE;
 766             }
 767             if (isPrim) updatetrack->Improve(d,xyz,ers);
 768           } //apply vertex constrain
 769           ntracks[ilayer]++;
 770         }  // create new hypothesy
 771       } // loop over possible cluster prolongation
 772       //      if (constrain&&itrack<2&&currenttrack1.fNSkipped==0 && deadzone==0){
 773       if (constrain&&itrack<2&&currenttrack1.fNSkipped==0 && deadzone==0&&ntracks[ilayer]<100){
 774         AliITStrackMI* vtrack = new (&tracks[ilayer][ntracks[ilayer]]) AliITStrackMI(currenttrack1);
 775         vtrack->fClIndex[ilayer]=0;
 776         fI = ilayer;
 777         Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 778         Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 779         Double_t ers[]={GetSigmaX(),GetSigmaY(),GetSigmaZ()};
 780         vtrack->Improve(d,xyz,ers);
 781         vtrack->fNSkipped++;
 782         ntracks[ilayer]++;
 783       }
 784
 785       if (constrain&&itrack<1&&TMath::Abs(currenttrack1.fP3)>1.1){  //big theta -- for low mult. runs
 786         AliITStrackMI* vtrack = new (&tracks[ilayer][ntracks[ilayer]]) AliITStrackMI(currenttrack1);
 787         vtrack->fClIndex[ilayer]=0;
 788         fI = ilayer;
 789         Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 790         Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 791         Double_t ers[]={GetSigmaX(),GetSigmaY(),GetSigmaZ()};
 792         vtrack->Improve(d,xyz,ers);
 793         vtrack->fNDeadZone++;
 794         ntracks[ilayer]++;
 795       }
 796
 797
 798     } //loop over track candidates
 799     //
 800     //
 801     Int_t accepted=0;
 802
 803     Int_t golds=0;
 804     for (Int_t itrack=0;itrack<ntracks[ilayer];itrack++){
 805       normalizedchi2[itrack] = NormalizedChi2(&tracks[ilayer][itrack],ilayer);
 806       if ( normalizedchi2[itrack]<3+0.5*ilayer) golds++;
 807       if (ilayer>4) accepted++;
 808       else{
 809         if ( constrain && normalizedchi2[itrack]<kMaxNormChi2C[ilayer]+1) accepted++;
 810         if (!constrain && normalizedchi2[itrack]<kMaxNormChi2NonC[ilayer]+1) accepted++;
 811       }
 812     }
 813     TMath::Sort(ntracks[ilayer],normalizedchi2,nindexes[ilayer],kFALSE);
 814     ntracks[ilayer] = TMath::Min(accepted,7+2*ilayer);
 815     if (ntracks[ilayer]<golds+2+ilayer) ntracks[ilayer]=TMath::Min(golds+2+ilayer,accepted);
 816     if (ntracks[ilayer]>90) ntracks[ilayer]=90;
 817   } //loop over layers
 818   //printf("%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\n",ntracks[0],ntracks[1],ntracks[2],ntracks[3],ntracks[4],ntracks[5]);
 819   Int_t max = constrain? 20: 5;
 820
 821   for (Int_t i=0;i<TMath::Min(max,ntracks[0]);i++) {
 822     AliITStrackMI & track= tracks[0][nindexes[0][i]];
 823     if (track.GetNumberOfClusters()<2) continue;
 824     if (!constrain&&track.fNormChi2[0]>7.)continue;
 825     AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 826   }
 827   for (Int_t i=0;i<TMath::Min(2,ntracks[1]);i++) {
 828     AliITStrackMI & track= tracks[1][nindexes[1][i]];
 829     if (track.GetNumberOfClusters()<4) continue;
 830     if (!constrain&&track.fNormChi2[1]>7.)continue;
 831     if (constrain) track.fNSkipped+=1;
 832     if (!constrain) {
 833       track.fD[0] = track.GetD(GetX(),GetY());
 834       track.fNSkipped+=4./(4.+8.*TMath::Abs(track.fD[0]));
 835       if (track.fN+track.fNDeadZone+track.fNSkipped>6) {
 836         track.fNSkipped = 6-track.fN+track.fNDeadZone;
 837       }
 838     }
 839     AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 840   }
 841   //}
 842
 843   if (!constrain){
 844     for (Int_t i=0;i<TMath::Min(2,ntracks[2]);i++) {
 845       AliITStrackMI & track= tracks[2][nindexes[2][i]];
 846       if (track.GetNumberOfClusters()<3) continue;
 847       if (!constrain&&track.fNormChi2[2]>7.)continue;
 848       if (constrain) track.fNSkipped+=2;
 849       if (!constrain){
 850         track.fD[0] = track.GetD(GetX(),GetY());
 851         track.fNSkipped+= 7./(7.+8.*TMath::Abs(track.fD[0]));
 852         if (track.fN+track.fNDeadZone+track.fNSkipped>6) {
 853           track.fNSkipped = 6-track.fN+track.fNDeadZone;
 854         }
 855       }
 856       AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 857     }
 858   }
 859
 860   if (!constrain){
 861     //
 862     // register best tracks - important for V0 finder
 863     //
 864     for (Int_t ilayer=0;ilayer<5;ilayer++){
 865       if (ntracks[ilayer]==0) continue;
 866       AliITStrackMI & track= tracks[ilayer][nindexes[ilayer][0]];
 867       if (track.GetNumberOfClusters()<1) continue;
 868       CookLabel(&track,0);
 869       bestarray->AddAt(new AliITStrackMI(track),ilayer);
 870     }
 871   }
 872   //
 873   // update TPC V0 information
 874   //
 875   if (otrack->fESDtrack->GetV0Index(0)>0){
 876     Float_t fprimvertex[3]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 877     for (Int_t i=0;i<3;i++){
 878       Int_t  index = otrack->fESDtrack->GetV0Index(i);
 879       if (index==0) break;
 880       AliESDV0MI * vertex = fEsd->GetV0MI(index);
 881       if (vertex->GetStatus()<0) continue;     // rejected V0
 882       //
 883       if (otrack->fP4>0) {
 884         vertex->SetIndex(0,esdindex);
 885       }
 886       else{
 887         vertex->SetIndex(1,esdindex);
 888       }
 889       //find nearest layer with track info
 890       Int_t nearestold  = GetNearestLayer(vertex->GetXrp());
 891       Int_t nearest     = nearestold;
 892       for (Int_t ilayer =nearest;ilayer<8;ilayer++){
 893         if (ntracks[nearest]==0){
 894           nearest = ilayer;
 895         }
 896       }
 897       //
 898       AliITStrackMI & track= tracks[nearest][nindexes[nearest][0]];
 899       if (nearestold<5&&nearest<5){
 900         Bool_t accept = track.fNormChi2[nearest]<10;
 901         if (accept){
 902           if (track.fP4>0) {
 903             vertex->SetP(track);
 904             vertex->Update(fprimvertex);
 905             //      vertex->SetIndex(0,track.fESDtrack->GetID());
 906             if (track.GetNumberOfClusters()>2) AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 907           }else{
 908             vertex->SetM(track);
 909             vertex->Update(fprimvertex);
 910             //vertex->SetIndex(1,track.fESDtrack->GetID());
 911             if (track.GetNumberOfClusters()>2) AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 912           }
 913           vertex->SetStatus(vertex->GetStatus()+1);
 914         }else{
 915           //  vertex->SetStatus(-2);  // reject V0  - not enough clusters
 916         }
 917       }
 918       // if (nearestold>3){
 919 //      Int_t indexlayer = (ntracks[0]>0)? 0:1;
 920 //      if (ntracks[indexlayer]>0){
 921 //        AliITStrackMI & track= tracks[indexlayer][nindexes[indexlayer][0]];
 922 //        if (track.GetNumberOfClusters()>4&&track.fNormChi2[indexlayer]<4){
 923 //          vertex->SetStatus(-1);  // reject V0 - clusters before
 924 //        }
 925 //      }
 926 //      }
 927     }
 928   }
 929 }
 930
 931
 932 AliITStrackerMI::AliITSlayer & AliITStrackerMI::GetLayer(Int_t layer) const
 933 {
 934   //--------------------------------------------------------------------
 935   //
 936   //
 937   return fgLayers[layer];
 938 }
 939 AliITStrackerMI::AliITSlayer::AliITSlayer() {
 940   //--------------------------------------------------------------------
 941   //default AliITSlayer constructor
 942   //--------------------------------------------------------------------
 943   fN=0;
 944   fDetectors=0;
 945   fSkip = 0;
 946   fCurrentSlice=-1;
 947   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++) {
 948     fClusterWeight[i]=0;
 949     fClusterTracks[0][i]=-1;
 950     fClusterTracks[1][i]=-1;
 951     fClusterTracks[2][i]=-1;
 952     fClusterTracks[3][i]=-1;
 953   }
 954 }
 955
 956 AliITStrackerMI::AliITSlayer::
 957 AliITSlayer(Double_t r,Double_t p,Double_t z,Int_t nl,Int_t nd) {
 958   //--------------------------------------------------------------------
 959   //main AliITSlayer constructor
 960   //--------------------------------------------------------------------
 961   fR=r; fPhiOffset=p; fZOffset=z;
 962   fNladders=nl; fNdetectors=nd;
 963   fDetectors=new AliITSdetector[fNladders*fNdetectors];
 964
 965   fN=0;
 966   fI=0;
 967   fSkip = 0;
 968   fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/1.);//assuming that there's only one cluster
 969 }
 970
 971 AliITStrackerMI::AliITSlayer::~AliITSlayer() {
 972   //--------------------------------------------------------------------
 973   // AliITSlayer destructor
 974   //--------------------------------------------------------------------
 975   delete[] fDetectors;
 976   for (Int_t i=0; i<fN; i++) delete fClusters[i];
 977   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++) {
 978     fClusterWeight[i]=0;
 979     fClusterTracks[0][i]=-1;
 980     fClusterTracks[1][i]=-1;
 981     fClusterTracks[2][i]=-1;
 982     fClusterTracks[3][i]=-1;
 983   }
 984 }
 985
 986 void AliITStrackerMI::AliITSlayer::ResetClusters() {
 987   //--------------------------------------------------------------------
 988   // This function removes loaded clusters
 989   //--------------------------------------------------------------------
 990   for (Int_t i=0; i<fN; i++) delete fClusters[i];
 991   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++){
 992     fClusterWeight[i]=0;
 993     fClusterTracks[0][i]=-1;
 994     fClusterTracks[1][i]=-1;
 995     fClusterTracks[2][i]=-1;
 996     fClusterTracks[3][i]=-1;
 997   }
 998
 999   fN=0;
1000   fI=0;
1001 }
1002
1003 void AliITStrackerMI::AliITSlayer::ResetWeights() {
1004   //--------------------------------------------------------------------
1005   // This function reset weights of the clusters
1006   //--------------------------------------------------------------------
1007   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++) {
1008     fClusterWeight[i]=0;
1009     fClusterTracks[0][i]=-1;
1010     fClusterTracks[1][i]=-1;
1011     fClusterTracks[2][i]=-1;
1012     fClusterTracks[3][i]=-1;
1013   }
1014   for (Int_t i=0; i<fN;i++) {
1015     AliITSRecPoint * cl = (AliITSRecPoint*)GetCluster(i);
1016     if (cl&&cl->IsUsed()) cl->Use();
1017   }
1018
1019 }
1020
1021 void AliITStrackerMI::AliITSlayer::ResetRoad() {
1022   //--------------------------------------------------------------------
1023   // This function calculates the road defined by the cluster density
1024   //--------------------------------------------------------------------
1025   Int_t n=0;
1026   for (Int_t i=0; i<fN; i++) {
1027      if (TMath::Abs(fClusters[i]->GetZ())<fR) n++;
1028   }
1029   //if (n>1) fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/n);
1030   if (n>1) fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/n);
1031 }
1032
1033
1034 Int_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::InsertCluster(AliITSRecPoint *c) {
1035   //--------------------------------------------------------------------
1036   //This function adds a cluster to this layer
1037   //--------------------------------------------------------------------
1038   if (fN==kMaxClusterPerLayer) {
1039     ::Error("InsertCluster","Too many clusters !\n");
1040     return 1;
1041   }
1042   fCurrentSlice=-1;
1043   fClusters[fN]=c;
1044   fN++;
1045   AliITSdetector &det=GetDetector(c->GetDetectorIndex());
1046   if (c->GetY()<det.GetYmin()) det.SetYmin(c->GetY());
1047   if (c->GetY()>det.GetYmax()) det.SetYmax(c->GetY());
1048   if (c->GetZ()<det.GetZmin()) det.SetZmin(c->GetZ());
1049   if (c->GetZ()>det.GetZmax()) det.SetZmax(c->GetZ());
1050
1051   return 0;
1052 }
1053
1054 void  AliITStrackerMI::AliITSlayer::SortClusters()
1055 {
1056   //
1057   //sort clusters
1058   //
1059   AliITSRecPoint **clusters = new AliITSRecPoint*[fN];
1060   Float_t *z                = new Float_t[fN];
1061   Int_t   * index           = new Int_t[fN];
1062   //
1063   for (Int_t i=0;i<fN;i++){
1064     z[i] = fClusters[i]->GetZ();
1065   }
1066   TMath::Sort(fN,z,index,kFALSE);
1067   for (Int_t i=0;i<fN;i++){
1068     clusters[i] = fClusters[index[i]];
1069   }
1070   //
1071   for (Int_t i=0;i<fN;i++){
1072     fClusters[i] = clusters[i];
1073     fZ[i]        = fClusters[i]->GetZ();
1074     AliITSdetector &det=GetDetector(fClusters[i]->GetDetectorIndex());
1075     Double_t y=fR*det.GetPhi() + fClusters[i]->GetY();
1076     if (y>2.*fR*TMath::Pi()) y -= 2.*fR*TMath::Pi();
1077     fY[i] = y;
1078   }
1079   delete[] index;
1080   delete[] z;
1081   delete[] clusters;
1082   //
1083
1084   fYB[0]=10000000;
1085   fYB[1]=-10000000;
1086   for (Int_t i=0;i<fN;i++){
1087     if (fY[i]<fYB[0]) fYB[0]=fY[i];
1088     if (fY[i]>fYB[1]) fYB[1]=fY[i];
1089     fClusterIndex[i] = i;
1090   }
1091   //
1092   // fill slices
1093   fDy5 = (fYB[1]-fYB[0])/5.;
1094   fDy10 = (fYB[1]-fYB[0])/10.;
1095   fDy20 = (fYB[1]-fYB[0])/20.;
1096   for (Int_t i=0;i<6;i++)  fN5[i] =0;
1097   for (Int_t i=0;i<11;i++) fN10[i]=0;
1098   for (Int_t i=0;i<21;i++) fN20[i]=0;
1099   //
1100   for (Int_t i=0;i<6;i++) {fBy5[i][0] =  fYB[0]+(i-0.75)*fDy5; fBy5[i][1] =  fYB[0]+(i+0.75)*fDy5;}
1101   for (Int_t i=0;i<11;i++) {fBy10[i][0] =  fYB[0]+(i-0.75)*fDy10; fBy10[i][1] =  fYB[0]+(i+0.75)*fDy10;}
1102   for (Int_t i=0;i<21;i++) {fBy20[i][0] =  fYB[0]+(i-0.75)*fDy20; fBy20[i][1] =  fYB[0]+(i+0.75)*fDy20;}
1103   //
1104   //
1105   for (Int_t i=0;i<fN;i++)
1106     for (Int_t irot=-1;irot<=1;irot++){
1107       Float_t curY = fY[i]+irot*TMath::TwoPi()*fR;
1108       // slice 5
1109       for (Int_t slice=0; slice<6;slice++){
1110         if (fBy5[slice][0]<curY && curY<fBy5[slice][1]&&fN5[slice]<kMaxClusterPerLayer5){
1111           fClusters5[slice][fN5[slice]] = fClusters[i];
1112           fY5[slice][fN5[slice]] = curY;
1113           fZ5[slice][fN5[slice]] = fZ[i];
1114           fClusterIndex5[slice][fN5[slice]]=i;
1115           fN5[slice]++;
1116         }
1117       }
1118       // slice 10
1119       for (Int_t slice=0; slice<11;slice++){
1120         if (fBy10[slice][0]<curY && curY<fBy10[slice][1]&&fN10[slice]<kMaxClusterPerLayer10){
1121           fClusters10[slice][fN10[slice]] = fClusters[i];
1122           fY10[slice][fN10[slice]] = curY;
1123           fZ10[slice][fN10[slice]] = fZ[i];
1124           fClusterIndex10[slice][fN10[slice]]=i;
1125           fN10[slice]++;
1126         }
1127       }
1128       // slice 20
1129       for (Int_t slice=0; slice<21;slice++){
1130         if (fBy20[slice][0]<curY && curY<fBy20[slice][1]&&fN20[slice]<kMaxClusterPerLayer20){
1131           fClusters20[slice][fN20[slice]] = fClusters[i];
1132           fY20[slice][fN20[slice]] = curY;
1133           fZ20[slice][fN20[slice]] = fZ[i];
1134           fClusterIndex20[slice][fN20[slice]]=i;
1135           fN20[slice]++;
1136         }
1137       }
1138     }
1139
1140   //
1141   // consistency check
1142   //
1143   for (Int_t i=0;i<fN-1;i++){
1144     if (fZ[i]>fZ[i+1]){
1145       printf("Bugg\n");
1146     }
1147   }
1148   //
1149   for (Int_t slice=0;slice<21;slice++)
1150   for (Int_t i=0;i<fN20[slice]-1;i++){
1151     if (fZ20[slice][i]>fZ20[slice][i+1]){
1152       printf("Bugg\n");
1153     }
1154   }
1155
1156
1157 }
1158
1159
1160 Int_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::FindClusterIndex(Float_t z) const {
1161   //--------------------------------------------------------------------
1162   // This function returns the index of the nearest cluster
1163   //--------------------------------------------------------------------
1164   Int_t ncl=0;
1165   const Float_t *zcl;
1166   if (fCurrentSlice<0) {
1167     ncl = fN;
1168     zcl   = fZ;
1169   }
1170   else{
1171     ncl   = fNcs;
1172     zcl   = fZcs;;
1173   }
1174
1175   if (ncl==0) return 0;
1176   Int_t b=0, e=ncl-1, m=(b+e)/2;
1177   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
1178     //    if (z > fClusters[m]->GetZ()) b=m+1;
1179     if (z > zcl[m]) b=m+1;
1180     else e=m;
1181   }
1182   return m;
1183 }
1184
1185
1186 void AliITStrackerMI::AliITSlayer::
1187 SelectClusters(Double_t zmin,Double_t zmax,Double_t ymin, Double_t ymax) {
1188   //--------------------------------------------------------------------
1189   // This function sets the "window"
1190   //--------------------------------------------------------------------
1191
1192   Double_t circle=2*TMath::Pi()*fR;
1193   fYmin = ymin; fYmax =ymax;
1194   Float_t ymiddle = (fYmin+fYmax)*0.5;
1195   if (ymiddle<fYB[0]) {fYmin+=circle; fYmax+=circle;ymiddle+=circle;}
1196   else{
1197     if (ymiddle>fYB[1]) {fYmin-=circle; fYmax-=circle;ymiddle-=circle;}
1198   }
1199   //
1200   fCurrentSlice =-1;
1201   // defualt take all
1202   fClustersCs = fClusters;
1203   fClusterIndexCs = fClusterIndex;
1204   fYcs  = fY;
1205   fZcs  = fZ;
1206   fNcs  = fN;
1207   //
1208   //is in 20 slice?
1209   if (fCurrentSlice<0&&TMath::Abs(fYmax-fYmin)<1.49*fDy20){
1210     Int_t slice = int(0.5+(ymiddle-fYB[0])/fDy20);
1211     if (slice<0) slice=0;
1212     if (slice>20) slice=20;
1213     Bool_t isOK = (fYmin>fBy20[slice][0]&&fYmax<fBy20[slice][1]);
1214     if (isOK) {
1215       fCurrentSlice=slice;
1216       fClustersCs = fClusters20[fCurrentSlice];
1217       fClusterIndexCs = fClusterIndex20[fCurrentSlice];
1218       fYcs  = fY20[fCurrentSlice];
1219       fZcs  = fZ20[fCurrentSlice];
1220       fNcs  = fN20[fCurrentSlice];
1221     }
1222   }
1223   //
1224   //is in 10 slice?
1225   if (fCurrentSlice<0&&TMath::Abs(fYmax-fYmin)<1.49*fDy10){
1226     Int_t slice = int(0.5+(ymiddle-fYB[0])/fDy10);
1227     if (slice<0) slice=0;
1228     if (slice>10) slice=10;
1229     Bool_t isOK = (fYmin>fBy10[slice][0]&&fYmax<fBy10[slice][1]);
1230     if (isOK) {
1231       fCurrentSlice=slice;
1232       fClustersCs = fClusters10[fCurrentSlice];
1233       fClusterIndexCs = fClusterIndex10[fCurrentSlice];
1234       fYcs  = fY10[fCurrentSlice];
1235       fZcs  = fZ10[fCurrentSlice];
1236       fNcs  = fN10[fCurrentSlice];
1237     }
1238   }
1239   //
1240   //is in 5 slice?
1241   if (fCurrentSlice<0&&TMath::Abs(fYmax-fYmin)<1.49*fDy5){
1242     Int_t slice = int(0.5+(ymiddle-fYB[0])/fDy5);
1243     if (slice<0) slice=0;
1244     if (slice>5) slice=5;
1245     Bool_t isOK = (fYmin>fBy5[slice][0]&&fYmax<fBy5[slice][1]);
1246     if ( isOK){
1247       fCurrentSlice=slice;
1248       fClustersCs = fClusters5[fCurrentSlice];
1249       fClusterIndexCs = fClusterIndex5[fCurrentSlice];
1250       fYcs  = fY5[fCurrentSlice];
1251       fZcs  = fZ5[fCurrentSlice];
1252       fNcs  = fN5[fCurrentSlice];
1253     }
1254   }
1255   //
1256   fI=FindClusterIndex(zmin); fZmax=zmax;
1257   fImax = TMath::Min(FindClusterIndex(zmax)+1,fNcs);
1258   fSkip = 0;
1259   fAccepted =0;
1260 }
1261
1262
1263
1264
1265 Int_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::
1266 FindDetectorIndex(Double_t phi, Double_t z) const {
1267   //--------------------------------------------------------------------
1268   //This function finds the detector crossed by the track
1269   //--------------------------------------------------------------------
1270   Double_t dphi=-(phi-fPhiOffset);
1271   if      (dphi <  0) dphi += 2*TMath::Pi();
1272   else if (dphi >= 2*TMath::Pi()) dphi -= 2*TMath::Pi();
1273   Int_t np=Int_t(dphi*fNladders*0.5/TMath::Pi()+0.5);
1274   if (np>=fNladders) np-=fNladders;
1275   if (np<0)          np+=fNladders;
1276
1277   Double_t dz=fZOffset-z;
1278   Int_t nz=Int_t(dz*(fNdetectors-1)*0.5/fZOffset+0.5);
1279   if (nz>=fNdetectors) return -1;
1280   if (nz<0)            return -1;
1281
1282   return np*fNdetectors + nz;
1283 }
1284
1285
1286 const AliITSRecPoint *AliITStrackerMI::AliITSlayer::GetNextCluster(Int_t &ci){
1287   //--------------------------------------------------------------------
1288   // This function returns clusters within the "window"
1289   //--------------------------------------------------------------------
1290
1291   if (fCurrentSlice<0){
1292     Double_t rpi2 = 2.*fR*TMath::Pi();
1293     for (Int_t i=fI; i<fImax; i++) {
1294       Double_t y = fY[i];
1295       if (fYmax<y) y -= rpi2;
1296       if (fYmin>y) y += rpi2;
1297       if (y<fYmin) continue;
1298       if (y>fYmax) continue;
1299       if (fClusters[i]->GetQ()==0&&fSkip==2) continue;
1300       ci=i;
1301       fI=i+1;
1302       return fClusters[i];
1303     }
1304   }
1305   else{
1306     for (Int_t i=fI; i<fImax; i++) {
1307       if (fYcs[i]<fYmin) continue;
1308       if (fYcs[i]>fYmax) continue;
1309       if (fClustersCs[i]->GetQ()==0&&fSkip==2) continue;
1310       ci=fClusterIndexCs[i];
1311       fI=i+1;
1312       return fClustersCs[i];
1313     }
1314   }
1315   return 0;
1316 }
1317
1318
1319
1320 Double_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::GetThickness(Double_t y,Double_t z,Double_t &x0)
1321 const {
1322   //--------------------------------------------------------------------
1323   //This function returns the layer thickness at this point (units X0)
1324   //--------------------------------------------------------------------
1325   Double_t d=0.0085;
1326   x0=21.82;
1327   if (43<fR&&fR<45) { //SSD2
1328      Double_t dd=0.0034;
1329      d=dd;
1330      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1331      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1332      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1333      for (Int_t i=0; i<12; i++) {
1334        if (TMath::Abs(z-3.9*(i+0.5))<0.15) {
1335           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1336           d+=0.0034;
1337           break;
1338        }
1339        if (TMath::Abs(z+3.9*(i+0.5))<0.15) {
1340           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1341           d+=0.0034;
1342           break;
1343        }
1344        if (TMath::Abs(z-3.4-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1345        if (TMath::Abs(z+0.5+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1346      }
1347   } else
1348   if (37<fR&&fR<41) { //SSD1
1349      Double_t dd=0.0034;
1350      d=dd;
1351      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1352      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1353      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1354      for (Int_t i=0; i<11; i++) {
1355        if (TMath::Abs(z-3.9*i)<0.15) {
1356           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1357           d+=dd;
1358           break;
1359        }
1360        if (TMath::Abs(z+3.9*i)<0.15) {
1361           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1362           d+=dd;
1363           break;
1364        }
1365        if (TMath::Abs(z-1.85-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1366        if (TMath::Abs(z+2.05+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1367      }
1368   } else
1369   if (13<fR&&fR<26) { //SDD
1370      Double_t dd=0.0033;
1371      d=dd;
1372      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
1373
1374      if (TMath::Abs(y-1.80)<0.55) {
1375         d+=0.016;
1376         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
1377           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1378           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1379         }
1380      }
1381      if (TMath::Abs(y+1.80)<0.55) {
1382         d+=0.016;
1383         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
1384           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1385           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1386         }
1387      }
1388
1389      for (Int_t i=0; i<4; i++) {
1390        if (TMath::Abs(z-7.3*i)<0.60) {
1391           d+=dd;
1392           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
1393           break;
1394        }
1395        if (TMath::Abs(z+7.3*i)<0.60) {
1396           d+=dd;
1397           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
1398           break;
1399        }
1400      }
1401   } else
1402   if (6<fR&&fR<8) {   //SPD2
1403      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
1404      d=dd;
1405      if (TMath::Abs(y-3.08)>0.5) d+=dd;
1406      //if (TMath::Abs(y-3.08)>0.45) d+=dd;
1407      if (TMath::Abs(y-3.03)<0.10) {d+=0.014;}
1408   } else
1409   if (3<fR&&fR<5) {   //SPD1
1410      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
1411      d=dd;
1412      if (TMath::Abs(y+0.21)>0.6) d+=dd;
1413      //if (TMath::Abs(y+0.21)>0.45) d+=dd;
1414      if (TMath::Abs(y+0.10)<0.10) {d+=0.014;}
1415   }
1416
1417   return d;
1418 }
1419
1420 Double_t AliITStrackerMI::GetEffectiveThickness(Double_t y,Double_t z) const
1421 {
1422   //--------------------------------------------------------------------
1423   //Returns the thickness between the current layer and the vertex (units X0)
1424   //--------------------------------------------------------------------
1425   Double_t d=0.0028*3*3; //beam pipe
1426   Double_t x0=0;
1427
1428   Double_t xn=fgLayers[fI].GetR();
1429   for (Int_t i=0; i<fI; i++) {
1430     Double_t xi=fgLayers[i].GetR();
1431     d+=fgLayers[i].GetThickness(y,z,x0)*xi*xi;
1432   }
1433
1434   if (fI>1) {
1435     Double_t xi=9.;
1436     d+=0.0097*xi*xi;
1437   }
1438
1439   if (fI>3) {
1440     Double_t xi=0.5*(fgLayers[3].GetR()+fgLayers[4].GetR());
1441     d+=0.0034*xi*xi;
1442   }
1443
1444   return d/(xn*xn);
1445 }
1446
1447 Int_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::InRoad() const {
1448   //--------------------------------------------------------------------
1449   // This function returns number of clusters within the "window"
1450   //--------------------------------------------------------------------
1451   Int_t ncl=0;
1452   for (Int_t i=fI; i<fN; i++) {
1453     const AliITSRecPoint *c=fClusters[i];
1454     if (c->GetZ() > fZmax) break;
1455     if (c->IsUsed()) continue;
1456     const AliITSdetector &det=GetDetector(c->GetDetectorIndex());
1457     Double_t y=fR*det.GetPhi() + c->GetY();
1458
1459     if (y>2.*fR*TMath::Pi()) y -= 2*fR*TMath::Pi();
1460     if (y>1.*fR*TMath::Pi() && fYmax<y) y -= 2*fR*TMath::Pi();
1461
1462     if (y<fYmin) continue;
1463     if (y>fYmax) continue;
1464     ncl++;
1465   }
1466   return ncl;
1467 }
1468
1469 Bool_t AliITStrackerMI::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackMI *t,
1470                                 const AliITStrackMI *c, Bool_t extra) {
1471   //--------------------------------------------------------------------
1472   // This function refits the track "t" at the position "x" using
1473   // the clusters from "c"
1474   // If "extra"==kTRUE,
1475   //    the clusters from overlapped modules get attached to "t"
1476   //--------------------------------------------------------------------
1477   Int_t index[kMaxLayer];
1478   Int_t k;
1479   for (k=0; k<kMaxLayer; k++) index[k]=-1;
1480   Int_t nc=c->GetNumberOfClusters();
1481   for (k=0; k<nc; k++) {
1482     Int_t idx=c->GetClusterIndex(k),nl=(idx&0xf0000000)>>28;
1483     index[nl]=idx;
1484   }
1485
1486   Int_t from, to, step;
1487   if (xx > t->GetX()) {
1488       from=0; to=kMaxLayer;
1489       step=+1;
1490   } else {
1491       from=kMaxLayer-1; to=-1;
1492       step=-1;
1493   }
1494
1495   for (Int_t i=from; i != to; i += step) {
1496      AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
1497      Double_t r=layer.GetR();
1498
1499      {
1500      Double_t hI=i-0.5*step;
1501      if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01 || TMath::Abs(hI-3.5)<0.01) {
1502         Double_t rs=0.5*(fgLayers[i-step].GetR() + r);
1503         Double_t d=0.0034, x0=38.6;
1504         if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
1505         if (!t->PropagateTo(rs,-step*d,x0)) {
1506           return kFALSE;
1507         }
1508      }
1509      }
1510
1511      // remember old position [SR, GSI 18.02.2003]
1512      Double_t oldX=0., oldY=0., oldZ=0.;
1513      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1514         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),oldX,oldY,oldZ);
1515      }
1516      //
1517
1518      Double_t x,y,z;
1519      if (!t->GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
1520        return kFALSE;
1521      }
1522      Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
1523      Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
1524      if (idet<0) {
1525        return kFALSE;
1526      }
1527      const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1528      phi=det.GetPhi();
1529      if (!t->Propagate(phi,det.GetR())) {
1530        return kFALSE;
1531      }
1532      t->SetDetectorIndex(idet);
1533
1534      const AliITSRecPoint *cl=0;
1535      Double_t maxchi2=1000.*kMaxChi2;
1536
1537      Int_t idx=index[i];
1538      if (idx>0) {
1539         const AliITSRecPoint *c=(AliITSRecPoint *)GetCluster(idx);
1540         if (c){
1541           if (idet != c->GetDetectorIndex()) {
1542             idet=c->GetDetectorIndex();
1543             const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1544             if (!t->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
1545               return kFALSE;
1546             }
1547             t->SetDetectorIndex(idet);
1548           }
1549           //Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1550           Int_t layer = (idx & 0xf0000000) >> 28;;
1551           Double_t chi2=GetPredictedChi2MI(t,c,layer);
1552           if (chi2<maxchi2) {
1553             cl=c;
1554             maxchi2=chi2;
1555           } else {
1556             return kFALSE;
1557           }
1558         }
1559      }
1560
1561      if (cl) {
1562        //if (!t->Update(cl,maxchi2,idx)) {
1563        if (!UpdateMI(t,cl,maxchi2,idx)) {
1564           return kFALSE;
1565        }
1566        t->SetSampledEdx(cl->GetQ(),t->GetNumberOfClusters()-1);
1567      }
1568
1569      {
1570      Double_t x0;
1571      Double_t d=layer.GetThickness(t->GetY(),t->GetZ(),x0);
1572      t->CorrectForMaterial(-step*d,x0);
1573      }
1574
1575      if (extra) { //search for extra clusters
1576         AliITStrackV2 tmp(*t);
1577         Double_t dz=4*TMath::Sqrt(tmp.GetSigmaZ2()+kSigmaZ2[i]);
1578         if (dz < 0.5*TMath::Abs(tmp.GetTgl())) dz=0.5*TMath::Abs(tmp.GetTgl());
1579         Double_t dy=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaY2()+kSigmaY2[i]);
1580         if (dy < 0.5*TMath::Abs(tmp.GetSnp())) dy=0.5*TMath::Abs(tmp.GetSnp());
1581         Double_t zmin=t->GetZ() - dz;
1582         Double_t zmax=t->GetZ() + dz;
1583         Double_t ymin=t->GetY() + phi*r - dy;
1584         Double_t ymax=t->GetY() + phi*r + dy;
1585         layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
1586
1587         const AliITSRecPoint *c=0; Int_t ci=-1,cci=-1;
1588         Double_t maxchi2=1000.*kMaxChi2, tolerance=0.1;
1589         while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
1590            if (idet == c->GetDetectorIndex()) continue;
1591
1592            const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(c->GetDetectorIndex());
1593
1594            if (!tmp.Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) continue;
1595
1596            if (TMath::Abs(tmp.GetZ() - c->GetZ()) > tolerance) continue;
1597            if (TMath::Abs(tmp.GetY() - c->GetY()) > tolerance) continue;
1598
1599            Double_t chi2=tmp.GetPredictedChi2(c);
1600            if (chi2<maxchi2) { maxchi2=chi2; cci=ci; }
1601         }
1602         if (cci>=0) t->SetExtraCluster(i,(i<<28)+cci);
1603      }
1604
1605      // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
1606      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1607         Double_t newX, newY, newZ;
1608         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),newX,newY,newZ);
1609         Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) +
1610                        (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
1611         t->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
1612      }
1613      //
1614
1615   }
1616
1617   if (!t->PropagateTo(xx,0.,0.)) return kFALSE;
1618   return kTRUE;
1619 }
1620
1621 Bool_t
1622 AliITStrackerMI::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackMI *t,const Int_t *clindex) {
1623   //--------------------------------------------------------------------
1624   // This function refits the track "t" at the position "x" using
1625   // the clusters from array
1626   //--------------------------------------------------------------------
1627   Int_t index[kMaxLayer];
1628   Int_t k;
1629   for (k=0; k<kMaxLayer; k++) index[k]=-1;
1630   //
1631   for (k=0; k<kMaxLayer; k++) {
1632     index[k]=clindex[k];
1633   }
1634
1635   Int_t from, to, step;
1636   if (xx > t->GetX()) {
1637       from=0; to=kMaxLayer;
1638       step=+1;
1639   } else {
1640       from=kMaxLayer-1; to=-1;
1641       step=-1;
1642   }
1643
1644   for (Int_t i=from; i != to; i += step) {
1645      AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
1646      Double_t r=layer.GetR();
1647      if (step<0 && xx>r) break;  //
1648      {
1649      Double_t hI=i-0.5*step;
1650      if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01 || TMath::Abs(hI-3.5)<0.01) {
1651         Double_t rs=0.5*(fgLayers[i-step].GetR() + r);
1652         Double_t d=0.0034, x0=38.6;
1653         if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
1654         if (!t->PropagateTo(rs,-step*d,x0)) {
1655           return kFALSE;
1656         }
1657      }
1658      }
1659
1660      // remember old position [SR, GSI 18.02.2003]
1661      Double_t oldX=0., oldY=0., oldZ=0.;
1662      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1663         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),oldX,oldY,oldZ);
1664      }
1665      //
1666
1667      Double_t x,y,z;
1668      if (!t->GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
1669        return kFALSE;
1670      }
1671      Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
1672      Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
1673      if (idet<0) {
1674        return kFALSE;
1675      }
1676      const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1677      phi=det.GetPhi();
1678      if (!t->Propagate(phi,det.GetR())) {
1679        return kFALSE;
1680      }
1681      t->SetDetectorIndex(idet);
1682
1683      const AliITSRecPoint *cl=0;
1684      Double_t maxchi2=1000.*kMaxChi2;
1685
1686      Int_t idx=index[i];
1687      if (idx>0) {
1688         const AliITSRecPoint *c=(AliITSRecPoint *)GetCluster(idx);
1689         if (c){
1690           if (idet != c->GetDetectorIndex()) {
1691             idet=c->GetDetectorIndex();
1692             const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1693             if (!t->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
1694               return kFALSE;
1695             }
1696             t->SetDetectorIndex(idet);
1697           }
1698           //Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1699           Int_t layer = (idx & 0xf0000000) >> 28;;
1700           Double_t chi2=GetPredictedChi2MI(t,c,layer);
1701           if (chi2<maxchi2) {
1702             cl=c;
1703             maxchi2=chi2;
1704           } else {
1705             return kFALSE;
1706           }
1707         }
1708      }
1709      /*
1710      if (cl==0)
1711      if (t->GetNumberOfClusters()>2) {
1712         Double_t dz=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaZ2()+kSigmaZ2[i]);
1713         Double_t dy=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaY2()+kSigmaY2[i]);
1714         Double_t zmin=t->GetZ() - dz;
1715         Double_t zmax=t->GetZ() + dz;
1716         Double_t ymin=t->GetY() + phi*r - dy;
1717         Double_t ymax=t->GetY() + phi*r + dy;
1718         layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
1719
1720         const AliITSRecPoint *c=0; Int_t ci=-1;
1721         while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
1722            if (idet != c->GetDetectorIndex()) continue;
1723            Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1724            if (chi2<maxchi2) { cl=c; maxchi2=chi2; idx=ci; }
1725         }
1726      }
1727      */
1728      if (cl) {
1729        //if (!t->Update(cl,maxchi2,idx)) {
1730        if (!UpdateMI(t,cl,maxchi2,idx)) {
1731           return kFALSE;
1732        }
1733        t->SetSampledEdx(cl->GetQ(),t->GetNumberOfClusters()-1);
1734      }
1735
1736      {
1737      Double_t x0;
1738      Double_t d=layer.GetThickness(t->GetY(),t->GetZ(),x0);
1739      t->CorrectForMaterial(-step*d,x0);
1740      }
1741
1742      // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
1743      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1744         Double_t newX, newY, newZ;
1745         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),newX,newY,newZ);
1746         Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) +
1747                        (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
1748         t->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
1749      }
1750      //
1751
1752   }
1753
1754   if (!t->PropagateTo(xx,0.,0.)) return kFALSE;
1755   return kTRUE;
1756 }
1757
1758 Double_t AliITStrackerMI::GetNormalizedChi2(AliITStrackMI * track, Int_t mode)
1759 {
1760   //
1761   // calculate normalized chi2
1762   //  return NormalizedChi2(track,0);
1763   Float_t chi2 = 0;
1764   Float_t sum=0;
1765   Float_t *erry = GetErrY(fCurrentEsdTrack), *errz = GetErrZ(fCurrentEsdTrack);
1766   //  track->fdEdxMismatch=0;
1767   Float_t dedxmismatch =0;
1768   Float_t *ny = GetNy(fCurrentEsdTrack), *nz = GetNz(fCurrentEsdTrack);
1769   if (mode<100){
1770     for (Int_t i = 0;i<6;i++){
1771       if (track->fClIndex[i]>0){
1772         Float_t cerry, cerrz;
1773         if (ny[i]>0) {cerry = erry[i]; cerrz=errz[i];}
1774         else
1775           { cerry= track->fSigmaY[i]; cerrz = track->fSigmaZ[i];}
1776         cerry*=cerry;
1777         cerrz*=cerrz;
1778         Float_t cchi2 = (track->fDy[i]*track->fDy[i]/cerry)+(track->fDz[i]*track->fDz[i]/cerrz);
1779         if (i>1){
1780           Float_t ratio = track->fNormQ[i]/track->fExpQ;
1781           if (ratio<0.5) {
1782             cchi2+=(0.5-ratio)*10.;
1783             //track->fdEdxMismatch+=(0.5-ratio)*10.;
1784             dedxmismatch+=(0.5-ratio)*10.;
1785           }
1786         }
1787         if (i<2 ||i>3){
1788           AliITSRecPoint * cl = (AliITSRecPoint*)GetCluster( track->fClIndex[i]);
1789           Double_t delta = cl->GetNy()+cl->GetNz()-ny[i]-nz[i];
1790           if (delta>1) chi2 +=0.5*TMath::Min(delta/2,2.);
1791           if (i<2) chi2+=2*cl->GetDeltaProbability();
1792         }
1793         chi2+=cchi2;
1794         sum++;
1795       }
1796     }
1797     if (TMath::Abs(track->fdEdxMismatch-dedxmismatch)>0.0001){
1798       track->fdEdxMismatch = dedxmismatch;
1799     }
1800   }
1801   else{
1802     for (Int_t i = 0;i<4;i++){
1803       if (track->fClIndex[i]>0){
1804         Float_t cerry, cerrz;
1805         if (ny[i]>0) {cerry = erry[i]; cerrz=errz[i];}
1806         else { cerry= track->fSigmaY[i]; cerrz = track->fSigmaZ[i];}
1807         cerry*=cerry;
1808         cerrz*=cerrz;
1809         chi2+= (track->fDy[i]*track->fDy[i]/cerry);
1810         chi2+= (track->fDz[i]*track->fDz[i]/cerrz);
1811         sum++;
1812       }
1813     }
1814     for (Int_t i = 4;i<6;i++){
1815       if (track->fClIndex[i]>0){
1816         Float_t cerry, cerrz;
1817         if (ny[i]>0) {cerry = erry[i]; cerrz=errz[i];}
1818         else { cerry= track->fSigmaY[i]; cerrz = track->fSigmaZ[i];}
1819         cerry*=cerry;
1820         cerrz*=cerrz;
1821         Float_t cerryb, cerrzb;
1822         if (ny[i+6]>0) {cerryb = erry[i+6]; cerrzb=errz[i+6];}
1823         else { cerryb= track->fSigmaY[i+6]; cerrzb = track->fSigmaZ[i+6];}
1824         cerryb*=cerryb;
1825         cerrzb*=cerrzb;
1826         chi2+= TMath::Min((track->fDy[i+6]*track->fDy[i+6]/cerryb),track->fDy[i]*track->fDy[i]/cerry);
1827         chi2+= TMath::Min((track->fDz[i+6]*track->fDz[i+6]/cerrzb),track->fDz[i]*track->fDz[i]/cerrz);
1828         sum++;
1829       }
1830     }
1831   }
1832   if (track->fESDtrack->GetTPCsignal()>85){
1833     Float_t ratio = track->fdEdx/track->fESDtrack->GetTPCsignal();
1834     if (ratio<0.5) {
1835       chi2+=(0.5-ratio)*5.;
1836     }
1837     if (ratio>2){
1838       chi2+=(ratio-2.0)*3;
1839     }
1840   }
1841   //
1842   Double_t match = TMath::Sqrt(track->fChi22);
1843   if (track->fConstrain)  match/=track->GetNumberOfClusters();
1844   if (!track->fConstrain) match/=track->GetNumberOfClusters()-2.;
1845   if (match<0) match=0;
1846   Float_t deadzonefactor = (track->fNDeadZone>0) ? 3*(1.1-track->fDeadZoneProbability):0.;
1847   Double_t normchi2 = 2*track->fNSkipped+match+deadzonefactor+(1+(2*track->fNSkipped+deadzonefactor)/track->GetNumberOfClusters())*
1848     (chi2)/TMath::Max(double(sum-track->fNSkipped),
1849                                 1./(1.+track->fNSkipped));
1850
1851  return normchi2;
1852 }
1853
1854
1855 Double_t AliITStrackerMI::GetMatchingChi2(AliITStrackMI * track1, AliITStrackMI * track2)
1856 {
1857   //
1858   // return matching chi2 between two tracks
1859   AliITStrackMI track3(*track2);
1860   track3.Propagate(track1->GetAlpha(),track1->GetX());
1861   TMatrixD vec(5,1);
1862   vec(0,0)=track1->fP0-track3.fP0;
1863   vec(1,0)=track1->fP1-track3.fP1;
1864   vec(2,0)=track1->fP2-track3.fP2;
1865   vec(3,0)=track1->fP3-track3.fP3;
1866   vec(4,0)=track1->fP4-track3.fP4;
1867   //
1868   TMatrixD cov(5,5);
1869   cov(0,0) = track1->fC00+track3.fC00;
1870   cov(1,1) = track1->fC11+track3.fC11;
1871   cov(2,2) = track1->fC22+track3.fC22;
1872   cov(3,3) = track1->fC33+track3.fC33;
1873   cov(4,4) = track1->fC44+track3.fC44;
1874
1875   cov(0,1)=cov(1,0) = track1->fC10+track3.fC10;
1876   cov(0,2)=cov(2,0) = track1->fC20+track3.fC20;
1877   cov(0,3)=cov(3,0) = track1->fC30+track3.fC30;
1878   cov(0,4)=cov(4,0) = track1->fC40+track3.fC40;
1879   //
1880   cov(1,2)=cov(2,1) = track1->fC21+track3.fC21;
1881   cov(1,3)=cov(3,1) = track1->fC31+track3.fC31;
1882   cov(1,4)=cov(4,1) = track1->fC41+track3.fC41;
1883   //
1884   cov(2,3)=cov(3,2) = track1->fC32+track3.fC32;
1885   cov(2,4)=cov(4,2) = track1->fC42+track3.fC42;
1886   //
1887   cov(3,4)=cov(4,3) = track1->fC43+track3.fC43;
1888
1889   cov.Invert();
1890   TMatrixD vec2(cov,TMatrixD::kMult,vec);
1891   TMatrixD chi2(vec2,TMatrixD::kTransposeMult,vec);
1892   return chi2(0,0);
1893 }
1894
1895 Double_t  AliITStrackerMI::GetDeadZoneProbability(Double_t zpos, Double_t zerr)
1896 {
1897   //
1898   //  return probability that given point - characterized by z position and error  is in dead zone
1899   //
1900   Double_t probability =0;
1901   Double_t absz = TMath::Abs(zpos);
1902   Double_t nearestz = (absz<2)? 0.:7.1;
1903   if (TMath::Abs(absz-nearestz)>0.25+3*zerr) return 0;
1904   Double_t zmin=0, zmax=0;
1905   if (zpos<-6.){
1906     zmin = -7.25; zmax = -6.95;
1907   }
1908   if (zpos>6){
1909     zmin = 7.0; zmax =7.3;
1910   }
1911   if (absz<2){
1912     zmin = -0.75; zmax = 1.5;
1913   }
1914   probability = (TMath::Erf((zpos-zmin)/zerr) - TMath::Erf((zpos-zmax)/zerr))*0.5;
1915   return probability;
1916 }
1917
1918
1919 Double_t AliITStrackerMI::GetTruncatedChi2(AliITStrackMI * track, Float_t fac)
1920 {
1921   //
1922   // calculate normalized chi2
1923   Float_t chi2[6];
1924   Float_t *erry = GetErrY(fCurrentEsdTrack), *errz = GetErrZ(fCurrentEsdTrack);
1925   Float_t ncl = 0;
1926   for (Int_t i = 0;i<6;i++){
1927     if (TMath::Abs(track->fDy[i])>0){
1928       chi2[i]= (track->fDy[i]/erry[i])*(track->fDy[i]/erry[i]);
1929       chi2[i]+= (track->fDz[i]/errz[i])*(track->fDz[i]/errz[i]);
1930       ncl++;
1931     }
1932     else{chi2[i]=10000;}
1933   }
1934   Int_t index[6];
1935   TMath::Sort(6,chi2,index,kFALSE);
1936   Float_t max = float(ncl)*fac-1.;
1937   Float_t sumchi=0, sumweight=0;
1938   for (Int_t i=0;i<max+1;i++){
1939     Float_t weight = (i<max)?1.:(max+1.-i);
1940     sumchi+=weight*chi2[index[i]];
1941     sumweight+=weight;
1942   }
1943   Double_t normchi2 = sumchi/sumweight;
1944   return normchi2;
1945 }
1946
1947
1948 Double_t AliITStrackerMI::GetInterpolatedChi2(AliITStrackMI * forwardtrack, AliITStrackMI * backtrack)
1949 {
1950   //
1951   // calculate normalized chi2
1952   //  if (forwardtrack->fNUsed>0.3*float(forwardtrack->GetNumberOfClusters())) return 10000;
1953   Int_t npoints = 0;
1954   Double_t res =0;
1955   for (Int_t i=0;i<6;i++){
1956     if ( (backtrack->fSigmaY[i]<0.000000001) || (forwardtrack->fSigmaY[i]<0.000000001)) continue;
1957     Double_t sy1 = forwardtrack->fSigmaY[i];
1958     Double_t sz1 = forwardtrack->fSigmaZ[i];
1959     Double_t sy2 = backtrack->fSigmaY[i];
1960     Double_t sz2 = backtrack->fSigmaZ[i];
1961     if (i<2){ sy2=1000.;sz2=1000;}
1962     //
1963     Double_t dy0 = (forwardtrack->fDy[i]/(sy1*sy1) +backtrack->fDy[i]/(sy2*sy2))/(1./(sy1*sy1)+1./(sy2*sy2));
1964     Double_t dz0 = (forwardtrack->fDz[i]/(sz1*sz1) +backtrack->fDz[i]/(sz2*sz2))/(1./(sz1*sz1)+1./(sz2*sz2));
1965     //
1966     Double_t nz0 = dz0*TMath::Sqrt((1./(sz1*sz1)+1./(sz2*sz2)));
1967     Double_t ny0 = dy0*TMath::Sqrt((1./(sy1*sy1)+1./(sy2*sy2)));
1968     //
1969     res+= nz0*nz0+ny0*ny0;
1970     npoints++;
1971   }
1972   if (npoints>1) return
1973                    TMath::Max(TMath::Abs(0.3*forwardtrack->Get1Pt())-0.5,0.)+
1974                    //2*forwardtrack->fNUsed+
1975                    res/TMath::Max(double(npoints-forwardtrack->fNSkipped),
1976                                   1./(1.+forwardtrack->fNSkipped));
1977   return 1000;
1978 }
1979
1980
1981
1982
1983
1984 Float_t  *AliITStrackerMI::GetWeight(Int_t index) {
1985   //--------------------------------------------------------------------
1986   //       Return pointer to a given cluster
1987   //--------------------------------------------------------------------
1988   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
1989   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
1990   return fgLayers[l].GetWeight(c);
1991 }
1992
1993 void AliITStrackerMI::RegisterClusterTracks(AliITStrackMI* track,Int_t id)
1994 {
1995   //---------------------------------------------
1996   // register track to the list
1997   //
1998   if (track->fESDtrack->GetKinkIndex(0)!=0) return;  //don't register kink tracks
1999   //
2000   //
2001   for (Int_t icluster=0;icluster<track->GetNumberOfClusters();icluster++){
2002     Int_t index = track->GetClusterIndex(icluster);
2003     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2004     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2005     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2006     for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
2007       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]<0){
2008         fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]=id;
2009         break;
2010       }
2011     }
2012   }
2013 }
2014 void AliITStrackerMI::UnRegisterClusterTracks(AliITStrackMI* track, Int_t id)
2015 {
2016   //---------------------------------------------
2017   // unregister track from the list
2018   for (Int_t icluster=0;icluster<track->GetNumberOfClusters();icluster++){
2019     Int_t index = track->GetClusterIndex(icluster);
2020     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2021     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2022     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2023     for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
2024       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]==id){
2025         fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]=-1;
2026       }
2027     }
2028   }
2029 }
2030 Float_t AliITStrackerMI::GetNumberOfSharedClusters(AliITStrackMI* track,Int_t id, Int_t list[6], AliITSRecPoint *clist[6])
2031 {
2032   //-------------------------------------------------------------
2033   //get number of shared clusters
2034   //-------------------------------------------------------------
2035   Float_t shared=0;
2036   for (Int_t i=0;i<6;i++) { list[i]=-1, clist[i]=0;}
2037   // mean  number of clusters
2038   Float_t *ny = GetNy(id), *nz = GetNz(id);
2039
2040
2041   for (Int_t icluster=0;icluster<track->GetNumberOfClusters();icluster++){
2042     Int_t index = track->GetClusterIndex(icluster);
2043     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2044     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2045     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2046     if (ny[l]==0){
2047       printf("problem\n");
2048     }
2049     AliITSRecPoint *cl = (AliITSRecPoint*)GetCluster(index);
2050     Float_t weight=1;
2051     //
2052     Float_t deltan = 0;
2053     if (l>3&&cl->GetNy()+cl->GetNz()>6) continue;
2054     if (l>2&&track->fNormQ[l]/track->fExpQ>3.5) continue;
2055     if (l<2 || l>3){
2056       deltan = (cl->GetNy()+cl->GetNz()-ny[l]-nz[l]);
2057     }
2058     else{
2059       deltan = (cl->GetNz()-nz[l]);
2060     }
2061     if (deltan>2.0) continue;  // extended - highly probable shared cluster
2062     weight = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2063     //
2064     for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
2065       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]>=0 && fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]!=id){
2066         list[l]=index;
2067         clist[l] = (AliITSRecPoint*)GetCluster(index);
2068         shared+=weight;
2069         break;
2070       }
2071     }
2072   }
2073   track->fNUsed=shared;
2074   return shared;
2075 }
2076
2077 Int_t AliITStrackerMI::GetOverlapTrack(AliITStrackMI *track, Int_t trackID, Int_t &shared, Int_t clusterlist[6],Int_t overlist[6])
2078 {
2079   //
2080   // find first shared track
2081   //
2082   // mean  number of clusters
2083   Float_t *ny = GetNy(trackID), *nz = GetNz(trackID);
2084   //
2085   for (Int_t i=0;i<6;i++) overlist[i]=-1;
2086   Int_t sharedtrack=100000;
2087   Int_t tracks[24],trackindex=0;
2088   for (Int_t i=0;i<24;i++) {tracks[i]=-1;}
2089   //
2090   for (Int_t icluster=0;icluster<6;icluster++){
2091     if (clusterlist[icluster]<0) continue;
2092     Int_t index = clusterlist[icluster];
2093     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2094     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2095     if (ny[l]==0){
2096       printf("problem\n");
2097     }
2098     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2099     //if (l>3) continue;
2100     AliITSRecPoint *cl = (AliITSRecPoint*)GetCluster(index);
2101     //
2102     Float_t deltan = 0;
2103     if (l>3&&cl->GetNy()+cl->GetNz()>6) continue;
2104     if (l>2&&track->fNormQ[l]/track->fExpQ>3.5) continue;
2105     if (l<2 || l>3){
2106       deltan = (cl->GetNy()+cl->GetNz()-ny[l]-nz[l]);
2107     }
2108     else{
2109       deltan = (cl->GetNz()-nz[l]);
2110     }
2111     if (deltan>2.0) continue;  // extended - highly probable shared cluster
2112     //
2113     for (Int_t itrack=3;itrack>=0;itrack--){
2114       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]<0) continue;
2115       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]!=trackID){
2116        tracks[trackindex]  = fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c];
2117        trackindex++;
2118       }
2119     }
2120   }
2121   if (trackindex==0) return -1;
2122   if (trackindex==1){
2123     sharedtrack = tracks[0];
2124   }else{
2125     if (trackindex==2) sharedtrack =TMath::Min(tracks[0],tracks[1]);
2126     else{
2127       //
2128       Int_t track[24], cluster[24];
2129       for (Int_t i=0;i<trackindex;i++){ track[i]=-1; cluster[i]=0;}
2130       Int_t index =0;
2131       //
2132       for (Int_t i=0;i<trackindex;i++){
2133         if (tracks[i]<0) continue;
2134         track[index] = tracks[i];
2135         cluster[index]++;
2136         for (Int_t j=i+1;j<trackindex;j++){
2137           if (tracks[j]<0) continue;
2138           if (tracks[j]==tracks[i]){
2139             cluster[index]++;
2140             tracks[j]=-1;
2141           }
2142         }
2143         index++;
2144       }
2145       Int_t max=0;
2146       for (Int_t i=0;i<index;i++){
2147         if (cluster[index]>max) {
2148           sharedtrack=track[index];
2149           max=cluster[index];
2150         }
2151       }
2152     }
2153   }
2154
2155   if (sharedtrack>=100000) return -1;
2156   //
2157   // make list of overlaps
2158   shared =0;
2159   for (Int_t icluster=0;icluster<6;icluster++){
2160     if (clusterlist[icluster]<0) continue;
2161     Int_t index = clusterlist[icluster];
2162     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2163     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2164     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2165     AliITSRecPoint *cl = (AliITSRecPoint*)GetCluster(index);
2166     if (l==0 || l==1){
2167       if (cl->GetNy()>2) continue;
2168       if (cl->GetNz()>2) continue;
2169     }
2170     if (l==4 || l==5){
2171       if (cl->GetNy()>3) continue;
2172       if (cl->GetNz()>3) continue;
2173     }
2174     //
2175     for (Int_t itrack=3;itrack>=0;itrack--){
2176       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]<0) continue;
2177       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]==sharedtrack){
2178         overlist[l]=index;
2179         shared++;
2180       }
2181     }
2182   }
2183   return sharedtrack;
2184 }
2185
2186
2187 AliITStrackMI *  AliITStrackerMI::GetBest2Tracks(Int_t trackID1, Int_t trackID2, Float_t th0, Float_t th1){
2188   //
2189   // try to find track hypothesys without conflicts
2190   // with minimal chi2;
2191   TClonesArray *arr1 = (TClonesArray*)fTrackHypothesys.At(trackID1);
2192   Int_t entries1 = arr1->GetEntriesFast();
2193   TClonesArray *arr2 = (TClonesArray*)fTrackHypothesys.At(trackID2);
2194   if (!arr2) return (AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(0);
2195   Int_t entries2 = arr2->GetEntriesFast();
2196   if (entries2<=0) return (AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(0);
2197   //
2198   AliITStrackMI * track10=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(0);
2199   AliITStrackMI * track20=(AliITStrackMI*) arr2->UncheckedAt(0);
2200   if (TMath::Abs(1./track10->Get1Pt())>0.5+TMath::Abs(1/track20->Get1Pt())) return track10;
2201
2202   for (Int_t itrack=0;itrack<entries1;itrack++){
2203     AliITStrackMI * track=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(itrack);
2204     UnRegisterClusterTracks(track,trackID1);
2205   }
2206   //
2207   for (Int_t itrack=0;itrack<entries2;itrack++){
2208     AliITStrackMI * track=(AliITStrackMI*) arr2->UncheckedAt(itrack);
2209     UnRegisterClusterTracks(track,trackID2);
2210   }
2211   Int_t index1=0;
2212   Int_t index2=0;
2213   Float_t maxconflicts=6;
2214   Double_t maxchi2 =1000.;
2215   //
2216   // get weight of hypothesys - using best hypothesy
2217   Double_t w1,w2;
2218
2219   Int_t list1[6],list2[6];
2220   AliITSRecPoint *clist1[6], *clist2[6] ;
2221   RegisterClusterTracks(track10,trackID1);
2222   RegisterClusterTracks(track20,trackID2);
2223   Float_t conflict1 = GetNumberOfSharedClusters(track10,trackID1,list1,clist1);
2224   Float_t conflict2 = GetNumberOfSharedClusters(track20,trackID2,list2,clist2);
2225   UnRegisterClusterTracks(track10,trackID1);
2226   UnRegisterClusterTracks(track20,trackID2);
2227   //
2228   // normalized chi2
2229   Float_t chi21 =0,chi22=0,ncl1=0,ncl2=0;
2230   Float_t nerry[6],nerrz[6];
2231   Float_t *erry1=GetErrY(trackID1),*errz1 = GetErrZ(trackID1);
2232   Float_t *erry2=GetErrY(trackID2),*errz2 = GetErrZ(trackID2);
2233   for (Int_t i=0;i<6;i++){
2234      if ( (erry1[i]>0) && (erry2[i]>0)) {
2235        nerry[i] = TMath::Min(erry1[i],erry2[i]);
2236        nerrz[i] = TMath::Min(errz1[i],errz2[i]);
2237      }else{
2238        nerry[i] = TMath::Max(erry1[i],erry2[i]);
2239        nerrz[i] = TMath::Max(errz1[i],errz2[i]);
2240      }
2241      if (TMath::Abs(track10->fDy[i])>0.000000000000001){
2242        chi21 += track10->fDy[i]*track10->fDy[i]/(nerry[i]*nerry[i]);
2243        chi21 += track10->fDz[i]*track10->fDz[i]/(nerrz[i]*nerrz[i]);
2244        ncl1++;
2245      }
2246      if (TMath::Abs(track20->fDy[i])>0.000000000000001){
2247        chi22 += track20->fDy[i]*track20->fDy[i]/(nerry[i]*nerry[i]);
2248        chi22 += track20->fDz[i]*track20->fDz[i]/(nerrz[i]*nerrz[i]);
2249        ncl2++;
2250      }
2251   }
2252   chi21/=ncl1;
2253   chi22/=ncl2;
2254   //
2255   //
2256   Float_t d1 = TMath::Sqrt(track10->fD[0]*track10->fD[0]+track10->fD[1]*track10->fD[1])+0.1;
2257   Float_t d2 = TMath::Sqrt(track20->fD[0]*track20->fD[0]+track20->fD[1]*track20->fD[1])+0.1;
2258   Float_t s1 = TMath::Sqrt(track10->GetSigmaY2()*track10->GetSigmaZ2());
2259   Float_t s2 = TMath::Sqrt(track20->GetSigmaY2()*track20->GetSigmaZ2());
2260   //
2261   w1 = (d2/(d1+d2)+ 2*s2/(s1+s2)+
2262         +s2/(s1+s2)*0.5*(chi22+2.)/(chi21+chi22+4.)
2263         +1.*TMath::Abs(1./track10->Get1Pt())/(TMath::Abs(1./track10->Get1Pt())+TMath::Abs(1./track20->Get1Pt()))
2264         );
2265   w2 = (d1/(d1+d2)+ 2*s1/(s1+s2)+
2266         s1/(s1+s2)*0.5*(chi21+2.)/(chi21+chi22+4.)
2267         +1.*TMath::Abs(1./track20->Get1Pt())/(TMath::Abs(1./track10->Get1Pt())+TMath::Abs(1./track20->Get1Pt()))
2268         );
2269
2270   Double_t sumw = w1+w2;
2271   w1/=sumw;
2272   w2/=sumw;
2273   if (w1<w2*0.5) {
2274     w1 = (d2+0.5)/(d1+d2+1.);
2275     w2 = (d1+0.5)/(d1+d2+1.);
2276   }
2277   //  Float_t maxmax       = w1*track10->fChi2MIP[0]+w2*track20->fChi2MIP[0]+w1*conflict1+w2*conflict2+1.;
2278   //Float_t maxconflicts0 = w1*conflict1+w2*conflict2;
2279   //
2280   // get pair of "best" hypothesys
2281   //
2282   Float_t * ny1 = GetNy(trackID1), * nz1 = GetNz(trackID1);
2283   Float_t * ny2 = GetNy(trackID2), * nz2 = GetNz(trackID2);
2284
2285   for (Int_t itrack1=0;itrack1<entries1;itrack1++){
2286     AliITStrackMI * track1=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(itrack1);
2287     //if (track1->fFakeRatio>0) continue;
2288     RegisterClusterTracks(track1,trackID1);
2289     for (Int_t itrack2=0;itrack2<entries2;itrack2++){
2290       AliITStrackMI * track2=(AliITStrackMI*) arr2->UncheckedAt(itrack2);
2291
2292       //      Float_t current = w1*track1->fChi2MIP[0]+w2*track2->fChi2MIP[0];
2293       //if (track2->fFakeRatio>0) continue;
2294       Float_t nskipped=0;
2295       RegisterClusterTracks(track2,trackID2);
2296       Int_t list1[6],list2[6];
2297       AliITSRecPoint *clist1[6], *clist2[6] ;
2298       Float_t cconflict1 = GetNumberOfSharedClusters(track1,trackID1,list1,clist1);
2299       Float_t cconflict2 = GetNumberOfSharedClusters(track2,trackID2,list2,clist2);
2300       UnRegisterClusterTracks(track2,trackID2);
2301       //
2302       if (track1->fConstrain) nskipped+=w1*track1->fNSkipped;
2303       if (track2->fConstrain) nskipped+=w2*track2->fNSkipped;
2304       if (nskipped>0.5) continue;
2305       //
2306       //if ( w1*conflict1+w2*conflict2>maxconflicts0) continue;
2307       if (conflict1+1<cconflict1) continue;
2308       if (conflict2+1<cconflict2) continue;
2309       Float_t conflict=0;
2310       Float_t sumchi2=0;
2311       Float_t sum=0;
2312       for (Int_t i=0;i<6;i++){
2313         //
2314         Float_t c1 =0.; // conflict coeficients
2315         Float_t c2 =0.;
2316         if (clist1[i]&&clist2[i]){
2317           Float_t deltan = 0;
2318           if (i<2 || i>3){
2319             deltan = (clist1[i]->GetNy()+clist1[i]->GetNz()-TMath::Max(ny1[i],ny2[i])-TMath::Max(nz1[i],nz2[i]));
2320           }
2321           else{
2322             deltan = (clist1[i]->GetNz()-TMath::Max(nz1[i],nz2[i]));
2323           }
2324           c1  = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2325           c2  = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2326         }
2327         else{
2328           if (clist1[i]){
2329             Float_t deltan = 0;
2330             if (i<2 || i>3){
2331               deltan = (clist1[i]->GetNy()+clist1[i]->GetNz()-ny1[i]-nz1[i]);
2332             }
2333             else{
2334               deltan = (clist1[i]->GetNz()-nz1[i]);
2335             }
2336             c1  = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2337             c2  = 0;
2338           }
2339
2340           if (clist2[i]){
2341             Float_t deltan = 0;
2342             if (i<2 || i>3){
2343               deltan = (clist2[i]->GetNy()+clist2[i]->GetNz()-ny2[i]-nz2[i]);
2344             }
2345             else{
2346               deltan = (clist2[i]->GetNz()-nz2[i]);
2347             }
2348             c2  = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2349             c1  = 0;
2350           }
2351         }
2352         //
2353         Double_t chi21=0,chi22=0;
2354         if (TMath::Abs(track1->fDy[i])>0.) {
2355           chi21 = (track1->fDy[i]/track1->fSigmaY[i])*(track1->fDy[i]/track1->fSigmaY[i])+
2356             (track1->fDz[i]/track1->fSigmaZ[i])*(track1->fDz[i]/track1->fSigmaZ[i]);
2357           //chi21 = (track1->fDy[i]*track1->fDy[i])/(nerry[i]*nerry[i])+
2358           //  (track1->fDz[i]*track1->fDz[i])/(nerrz[i]*nerrz[i]);
2359         }else{
2360           if (TMath::Abs(track1->fSigmaY[i]>0.)) c1=1;
2361         }
2362         //
2363         if (TMath::Abs(track2->fDy[i])>0.) {
2364           chi22 = (track2->fDy[i]/track2->fSigmaY[i])*(track2->fDy[i]/track2->fSigmaY[i])+
2365             (track2->fDz[i]/track2->fSigmaZ[i])*(track2->fDz[i]/track2->fSigmaZ[i]);
2366           //chi22 = (track2->fDy[i]*track2->fDy[i])/(nerry[i]*nerry[i])+
2367           //  (track2->fDz[i]*track2->fDz[i])/(nerrz[i]*nerrz[i]);
2368         }
2369         else{
2370           if (TMath::Abs(track2->fSigmaY[i]>0.)) c2=1;
2371         }
2372         sumchi2+=w1*(1.+c1)*(1+c1)*(chi21+c1)+w2*(1.+c2)*(1+c2)*(chi22+c2);
2373         if (chi21>0) sum+=w1;
2374         if (chi22>0) sum+=w2;
2375         conflict+=(c1+c2);
2376       }
2377       Double_t norm = sum-w1*track1->fNSkipped-w2*track2->fNSkipped;
2378       if (norm<0) norm =1/(w1*track1->fNSkipped+w2*track2->fNSkipped);
2379       Double_t normchi2 = 2*conflict+sumchi2/sum;
2380       if ( normchi2 <maxchi2 ){
2381         index1 = itrack1;
2382         index2 = itrack2;
2383         maxconflicts = conflict;
2384         maxchi2 = normchi2;
2385       }
2386     }
2387     UnRegisterClusterTracks(track1,trackID1);
2388   }
2389   //
2390   //  if (maxconflicts<4 && maxchi2<th0){
2391   if (maxchi2<th0*2.){
2392     Float_t orig = track10->fFakeRatio*track10->GetNumberOfClusters();
2393     AliITStrackMI* track1=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(index1);
2394     track1->fChi2MIP[5] = maxconflicts;
2395     track1->fChi2MIP[6] = maxchi2;
2396     track1->fChi2MIP[7] = 0.01+orig-(track1->fFakeRatio*track1->GetNumberOfClusters());
2397     //    track1->UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
2398     track1->fChi2MIP[8] = index1;
2399     fBestTrackIndex[trackID1] =index1;
2400     UpdateESDtrack(track1, AliESDtrack::kITSin);
2401   }
2402   else if (track10->fChi2MIP[0]<th1){
2403     track10->fChi2MIP[5] = maxconflicts;
2404     track10->fChi2MIP[6] = maxchi2;
2405     //    track10->UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
2406     UpdateESDtrack(track10,AliESDtrack::kITSin);
2407   }
2408
2409   for (Int_t itrack=0;itrack<entries1;itrack++){
2410     AliITStrackMI * track=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(itrack);
2411     UnRegisterClusterTracks(track,trackID1);
2412   }
2413   //
2414   for (Int_t itrack=0;itrack<entries2;itrack++){
2415     AliITStrackMI * track=(AliITStrackMI*) arr2->UncheckedAt(itrack);
2416     UnRegisterClusterTracks(track,trackID2);
2417   }
2418
2419   if (track10->fConstrain&&track10->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&track10->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2420       &&track10->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&track10->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2421     //  if (track10->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&track10->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2422   //    &&track10->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&track10->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2423     RegisterClusterTracks(track10,trackID1);
2424   }
2425   if (track20->fConstrain&&track20->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&track20->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2426       &&track20->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&track20->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2427     //if (track20->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&track20->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2428     //  &&track20->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&track20->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2429     RegisterClusterTracks(track20,trackID2);
2430   }
2431   return track10;
2432
2433 }
2434
2435 void AliITStrackerMI::UseClusters(const AliKalmanTrack *t, Int_t from) const {
2436   //--------------------------------------------------------------------
2437   // This function marks clusters assigned to the track
2438   //--------------------------------------------------------------------
2439   AliTracker::UseClusters(t,from);
2440
2441   AliITSRecPoint *c=(AliITSRecPoint *)GetCluster(t->GetClusterIndex(0));
2442   //if (c->GetQ()>2) c->Use();
2443   if (c->GetSigmaZ2()>0.1) c->Use();
2444   c=(AliITSRecPoint *)GetCluster(t->GetClusterIndex(1));
2445   //if (c->GetQ()>2) c->Use();
2446   if (c->GetSigmaZ2()>0.1) c->Use();
2447
2448 }
2449
2450
2451 void AliITStrackerMI::AddTrackHypothesys(AliITStrackMI * track, Int_t esdindex)
2452 {
2453   //------------------------------------------------------------------
2454   // add track to the list of hypothesys
2455   //------------------------------------------------------------------
2456
2457   if (esdindex>=fTrackHypothesys.GetEntriesFast()) fTrackHypothesys.Expand(esdindex*2+10);
2458   //
2459   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
2460   if (!array) {
2461     array = new TObjArray(10);
2462     fTrackHypothesys.AddAt(array,esdindex);
2463   }
2464   array->AddLast(track);
2465 }
2466
2467 void AliITStrackerMI::SortTrackHypothesys(Int_t esdindex, Int_t maxcut, Int_t mode)
2468 {
2469   //-------------------------------------------------------------------
2470   // compress array of track hypothesys
2471   // keep only maxsize best hypothesys
2472   //-------------------------------------------------------------------
2473   if (esdindex>fTrackHypothesys.GetEntriesFast()) return;
2474   if (! (fTrackHypothesys.At(esdindex)) ) return;
2475   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
2476   Int_t entries = array->GetEntriesFast();
2477   //
2478   //- find preliminary besttrack as a reference
2479   Float_t minchi2=10000;
2480   Int_t maxn=0;
2481   AliITStrackMI * besttrack=0;
2482   for (Int_t itrack=0;itrack<array->GetEntriesFast();itrack++){
2483     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(itrack);
2484     if (!track) continue;
2485     Float_t chi2 = NormalizedChi2(track,0);
2486     //
2487     Int_t tpcLabel=track->fESDtrack->GetTPCLabel();
2488     track->SetLabel(tpcLabel);
2489     CookdEdx(track);
2490     track->fFakeRatio=1.;
2491     CookLabel(track,0.); //For comparison only
2492     //
2493     //if (chi2<kMaxChi2PerCluster[0]&&track->fFakeRatio==0){
2494     if (chi2<kMaxChi2PerCluster[0]){
2495       if (track->GetNumberOfClusters()<maxn) continue;
2496       maxn = track->GetNumberOfClusters();
2497       if (chi2<minchi2){
2498         minchi2=chi2;
2499         besttrack=track;
2500       }
2501     }
2502     else{
2503       if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2504         delete array->RemoveAt(itrack);
2505       }
2506     }
2507   }
2508   if (!besttrack) return;
2509   //
2510   //
2511   //take errors of best track as a reference
2512   Float_t *erry = GetErrY(esdindex), *errz = GetErrZ(esdindex);
2513   Float_t *ny = GetNy(esdindex), *nz = GetNz(esdindex);
2514   for (Int_t i=0;i<6;i++) {
2515     if (besttrack->fClIndex[i]>0){
2516       erry[i] = besttrack->fSigmaY[i]; erry[i+6] = besttrack->fSigmaY[i+6];
2517       errz[i] = besttrack->fSigmaZ[i]; errz[i+6] = besttrack->fSigmaZ[i+6];
2518       ny[i]   = besttrack->fNy[i];
2519       nz[i]   = besttrack->fNz[i];
2520     }
2521   }
2522   //
2523   // calculate normalized chi2
2524   //
2525   Float_t * chi2        = new Float_t[entries];
2526   Int_t * index         = new Int_t[entries];
2527   for (Int_t i=0;i<entries;i++) chi2[i] =10000;
2528   for (Int_t itrack=0;itrack<entries;itrack++){
2529     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(itrack);
2530     if (track){
2531       track->fChi2MIP[0] = GetNormalizedChi2(track, mode);
2532       if (track->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0])
2533         chi2[itrack] = track->fChi2MIP[0];
2534       else{
2535         if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2536           delete array->RemoveAt(itrack);
2537         }
2538       }
2539     }
2540   }
2541   //
2542   TMath::Sort(entries,chi2,index,kFALSE);
2543   besttrack = (AliITStrackMI*)array->At(index[0]);
2544   if (besttrack&&besttrack->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]){
2545     for (Int_t i=0;i<6;i++){
2546       if (besttrack->fClIndex[i]>0){
2547         erry[i] = besttrack->fSigmaY[i]; erry[i+6] = besttrack->fSigmaY[i+6];
2548         errz[i] = besttrack->fSigmaZ[i]; erry[i+6] = besttrack->fSigmaY[i+6];
2549         ny[i]   = besttrack->fNy[i];
2550         nz[i]   = besttrack->fNz[i];
2551       }
2552     }
2553   }
2554   //
2555   // calculate one more time with updated normalized errors
2556   for (Int_t i=0;i<entries;i++) chi2[i] =10000;
2557   for (Int_t itrack=0;itrack<entries;itrack++){
2558     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(itrack);
2559     if (track){
2560       track->fChi2MIP[0] = GetNormalizedChi2(track,mode);
2561       if (track->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0])
2562         chi2[itrack] = track->fChi2MIP[0]-0*(track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone);
2563       else
2564         {
2565           if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2566             delete array->RemoveAt(itrack);
2567           }
2568         }
2569     }
2570   }
2571   entries = array->GetEntriesFast();
2572   //
2573   //
2574   if (entries>0){
2575     TObjArray * newarray = new TObjArray();
2576     TMath::Sort(entries,chi2,index,kFALSE);
2577     besttrack = (AliITStrackMI*)array->At(index[0]);
2578     if (besttrack){
2579       //
2580       for (Int_t i=0;i<6;i++){
2581         if (besttrack->fNz[i]>0&&besttrack->fNy[i]>0){
2582           erry[i] = besttrack->fSigmaY[i]; erry[i+6] = besttrack->fSigmaY[i+6];
2583           errz[i] = besttrack->fSigmaZ[i]; errz[i+6] = besttrack->fSigmaZ[i+6];
2584           ny[i]   = besttrack->fNy[i];
2585           nz[i]   = besttrack->fNz[i];
2586         }
2587       }
2588       besttrack->fChi2MIP[0] = GetNormalizedChi2(besttrack,mode);
2589       Float_t minchi2 = TMath::Min(besttrack->fChi2MIP[0]+5.+besttrack->fNUsed, double(kMaxChi2PerCluster[0]));
2590       Float_t minn = besttrack->GetNumberOfClusters()-3;
2591       Int_t accepted=0;
2592       for (Int_t i=0;i<entries;i++){
2593         AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(index[i]);
2594         if (!track) continue;
2595         if (accepted>maxcut) break;
2596         track->fChi2MIP[0] = GetNormalizedChi2(track,mode);
2597         if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2598           if (track->GetNumberOfClusters()<6 && (track->fChi2MIP[0]+track->fNUsed>minchi2)){
2599             delete array->RemoveAt(index[i]);
2600             continue;
2601           }
2602         }
2603         Bool_t shortbest = !track->fConstrain && track->fN<6;
2604         if ((track->fChi2MIP[0]+track->fNUsed<minchi2 && track->GetNumberOfClusters()>=minn) ||shortbest){
2605           if (!shortbest) accepted++;
2606           //
2607           newarray->AddLast(array->RemoveAt(index[i]));
2608           for (Int_t i=0;i<6;i++){
2609             if (nz[i]==0){
2610               erry[i] = track->fSigmaY[i]; erry[i+6] = track->fSigmaY[i+6];
2611               errz[i] = track->fSigmaZ[i]; errz[i]   = track->fSigmaZ[i+6];
2612               ny[i]   = track->fNy[i];
2613               nz[i]   = track->fNz[i];
2614             }
2615           }
2616         }
2617         else{
2618           delete array->RemoveAt(index[i]);
2619         }
2620       }
2621       array->Delete();
2622       delete fTrackHypothesys.RemoveAt(esdindex);
2623       fTrackHypothesys.AddAt(newarray,esdindex);
2624     }
2625     else{
2626       array->Delete();
2627       delete fTrackHypothesys.RemoveAt(esdindex);
2628     }
2629   }
2630   delete [] chi2;
2631   delete [] index;
2632 }
2633
2634
2635
2636 AliITStrackMI * AliITStrackerMI::GetBestHypothesys(Int_t esdindex, AliITStrackMI * original, Int_t checkmax)
2637 {
2638   //-------------------------------------------------------------
2639   // try to find best hypothesy
2640   // currently - minimal chi2 of track+backpropagated track+matching to the tpc track
2641   //-------------------------------------------------------------
2642   if (fTrackHypothesys.GetEntriesFast()<=esdindex) return 0;
2643   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
2644   if (!array) return 0;
2645   Int_t entries = array->GetEntriesFast();
2646   if (!entries) return 0;
2647   Float_t minchi2 = 100000;
2648   AliITStrackMI * besttrack=0;
2649   //
2650   AliITStrackMI * backtrack    = new AliITStrackMI(*original);
2651   AliITStrackMI * forwardtrack = new AliITStrackMI(*original);
2652   Double_t xyzv[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
2653   Double_t ersv[]={GetSigmaX()/3.,GetSigmaY()/3.,GetSigmaZ()/3.};
2654   //
2655   for (Int_t i=0;i<entries;i++){
2656     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(i);
2657     if (!track) continue;
2658     Float_t sigmarfi,sigmaz;
2659     GetDCASigma(track,sigmarfi,sigmaz);
2660     track->fDnorm[0] = sigmarfi;
2661     track->fDnorm[1] = sigmaz;
2662     //
2663     track->fChi2MIP[1] = 1000000;
2664     track->fChi2MIP[2] = 1000000;
2665     track->fChi2MIP[3] = 1000000;
2666     //
2667     // backtrack
2668     backtrack = new(backtrack) AliITStrackMI(*track);
2669     if (track->fConstrain){
2670       if (!backtrack->PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) continue;
2671       if (!backtrack->Improve(0,xyzv,ersv))         continue;
2672       if (!backtrack->PropagateTo(2.,0.0028,0))     continue;
2673       if (!backtrack->Improve(0,xyzv,ersv))         continue;
2674       if (!backtrack->PropagateTo(1.,0.0028,0))     continue;
2675       if (!backtrack->Improve(0,xyzv,ersv))         continue;
2676       if (!backtrack->PropagateToVertex())          continue;
2677       backtrack->ResetCovariance();
2678       if (!backtrack->Improve(0,xyzv,ersv))         continue;
2679     }else{
2680       backtrack->ResetCovariance();
2681     }
2682     backtrack->ResetClusters();
2683
2684     Double_t x = original->GetX();
2685     if (!RefitAt(x,backtrack,track)) continue;
2686     //
2687     track->fChi2MIP[1] = NormalizedChi2(backtrack,0);
2688     //for (Int_t i=2;i<6;i++){track->fDy[i]+=backtrack->fDy[i]; track->fDz[i]+=backtrack->fDz[i];}
2689     if (track->fChi2MIP[1]>kMaxChi2PerCluster[1]*6.)  continue;
2690     track->fChi22 = GetMatchingChi2(backtrack,original);
2691
2692     if ((track->fConstrain) && track->fChi22>90.)  continue;
2693     if ((!track->fConstrain) && track->fChi22>30.)  continue;
2694     if ( track->fChi22/track->GetNumberOfClusters()>11.)  continue;
2695
2696
2697     if  (!(track->fConstrain)&&track->fChi2MIP[1]>kMaxChi2PerCluster[1])  continue;
2698     Bool_t isOK=kTRUE;
2699     if(!isOK) continue;
2700     //
2701     //forward track - without constraint
2702     forwardtrack = new(forwardtrack) AliITStrackMI(*original);
2703     forwardtrack->ResetClusters();
2704     x = track->GetX();
2705     RefitAt(x,forwardtrack,track);
2706     track->fChi2MIP[2] = NormalizedChi2(forwardtrack,0);
2707     if  (track->fChi2MIP[2]>kMaxChi2PerCluster[2]*6.0)  continue;
2708     if  (!(track->fConstrain)&&track->fChi2MIP[2]>kMaxChi2PerCluster[2])  continue;
2709
2710     track->fD[0] = forwardtrack->GetD(GetX(),GetY());
2711     track->fD[1] = forwardtrack->GetZat(GetX())-GetZ();
2712     forwardtrack->fD[0] = track->fD[0];
2713     forwardtrack->fD[1] = track->fD[1];
2714     {
2715       Int_t list[6];
2716       AliITSRecPoint* clist[6];
2717       track->fChi2MIP[4] = GetNumberOfSharedClusters(track,esdindex,list,clist);
2718       if ( (!track->fConstrain) && track->fChi2MIP[4]>1.0) continue;
2719     }
2720
2721     track->fChi2MIP[3] = GetInterpolatedChi2(forwardtrack,backtrack);
2722     if  ( (track->fChi2MIP[3]>6.*kMaxChi2PerCluster[3])) continue;
2723     if  ( (!track->fConstrain) && (track->fChi2MIP[3]>2*kMaxChi2PerCluster[3])) {
2724       track->fChi2MIP[3]=1000;
2725       continue;
2726     }
2727     Double_t chi2 = track->fChi2MIP[0]+track->fNUsed;
2728     //
2729     for (Int_t ichi=0;ichi<5;ichi++){
2730       forwardtrack->fChi2MIP[ichi] = track->fChi2MIP[ichi];
2731     }
2732     if (chi2 < minchi2){
2733       //besttrack = new AliITStrackMI(*forwardtrack);
2734       besttrack = track;
2735       besttrack->SetLabel(track->GetLabel());
2736       besttrack->fFakeRatio = track->fFakeRatio;
2737       minchi2   = chi2;
2738       original->fD[0] = forwardtrack->GetD(GetX(),GetY());
2739       original->fD[1] = forwardtrack->GetZat(GetX())-GetZ();
2740     }
2741   }
2742   delete backtrack;
2743   delete forwardtrack;
2744   Int_t accepted=0;
2745   for (Int_t i=0;i<entries;i++){
2746     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(i);
2747     if (!track) continue;
2748
2749     if (accepted>checkmax || track->fChi2MIP[3]>kMaxChi2PerCluster[3]*6. ||
2750         (track->GetNumberOfClusters()<besttrack->GetNumberOfClusters()-1.)||
2751         track->fChi2MIP[0]>besttrack->fChi2MIP[0]+2.*besttrack->fNUsed+3.){
2752       if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2753         delete array->RemoveAt(i);
2754         continue;
2755       }
2756     }
2757     else{
2758       accepted++;
2759     }
2760   }
2761   //
2762   array->Compress();
2763   SortTrackHypothesys(esdindex,checkmax,1);
2764   array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
2765   if (!array) return 0; // PH What can be the reason? Check SortTrackHypothesys
2766   besttrack = (AliITStrackMI*)array->At(0);
2767   if (!besttrack)  return 0;
2768   besttrack->fChi2MIP[8]=0;
2769   fBestTrackIndex[esdindex]=0;
2770   entries = array->GetEntriesFast();
2771   AliITStrackMI *longtrack =0;
2772   minchi2 =1000;
2773   Float_t minn=besttrack->GetNumberOfClusters()+besttrack->fNDeadZone;
2774   for (Int_t itrack=entries-1;itrack>0;itrack--){
2775     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(itrack);
2776     if (!track->fConstrain) continue;
2777     if (track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone<minn) continue;
2778     if (track->fChi2MIP[0]-besttrack->fChi2MIP[0]>0.0) continue;
2779     if (track->fChi2MIP[0]>4.) continue;
2780     minn = track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone;
2781     longtrack =track;
2782   }
2783   //if (longtrack) besttrack=longtrack;
2784
2785   Int_t list[6];
2786   AliITSRecPoint * clist[6];
2787   Float_t shared = GetNumberOfSharedClusters(besttrack,esdindex,list,clist);
2788   if (besttrack->fConstrain&&besttrack->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&besttrack->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2789       &&besttrack->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&besttrack->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2790     RegisterClusterTracks(besttrack,esdindex);
2791   }
2792   //
2793   //
2794   if (shared>0.0){
2795     Int_t nshared;
2796     Int_t overlist[6];
2797     Int_t sharedtrack = GetOverlapTrack(besttrack, esdindex, nshared, list, overlist);
2798     if (sharedtrack>=0){
2799       //
2800       besttrack = GetBest2Tracks(esdindex,sharedtrack,10,5.5);
2801       if (besttrack){
2802         shared = GetNumberOfSharedClusters(besttrack,esdindex,list,clist);
2803       }
2804       else return 0;
2805     }
2806   }
2807
2808   if (shared>2.5) return 0;
2809   if (shared>1.0) return besttrack;
2810   //
2811   // Don't sign clusters if not gold track
2812   //
2813   if (!besttrack->IsGoldPrimary()) return besttrack;
2814   if (besttrack->fESDtrack->GetKinkIndex(0)!=0) return besttrack;   //track belong to kink
2815   //
2816   if (fConstraint[fPass]){
2817     //
2818     // sign clusters
2819     //
2820     Float_t *ny = GetNy(esdindex), *nz = GetNz(esdindex);
2821     for (Int_t i=0;i<6;i++){
2822       Int_t index = besttrack->fClIndex[i];
2823       if (index<=0) continue;
2824       Int_t ilayer =  (index & 0xf0000000) >> 28;
2825       if (besttrack->fSigmaY[ilayer]<0.00000000001) continue;
2826       AliITSRecPoint *c = (AliITSRecPoint*)GetCluster(index);
2827       if (!c) continue;
2828       if (ilayer>3&&c->GetNy()+c->GetNz()>6) continue;
2829       if ( (c->GetNy()+c->GetNz() )> ny[i]+nz[i]+0.7) continue; //shared track
2830       if (  c->GetNz()> nz[i]+0.7) continue; //shared track
2831       if ( ilayer>2&& besttrack->fNormQ[ilayer]/besttrack->fExpQ>1.5) continue;
2832       //if (  c->GetNy()> ny[i]+0.7) continue; //shared track
2833
2834       Bool_t cansign = kTRUE;
2835       for (Int_t itrack=0;itrack<entries; itrack++){
2836         AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(i);
2837         if (!track) continue;
2838         if (track->fChi2MIP[0]>besttrack->fChi2MIP[0]+2.*shared+1.) break;
2839         if ( (track->fClIndex[ilayer]>0) && (track->fClIndex[ilayer]!=besttrack->fClIndex[ilayer])){
2840           cansign = kFALSE;
2841           break;
2842         }
2843       }
2844       if (cansign){
2845         if (TMath::Abs(besttrack->fDy[ilayer]/besttrack->fSigmaY[ilayer])>3.) continue;
2846         if (TMath::Abs(besttrack->fDz[ilayer]/besttrack->fSigmaZ[ilayer])>3.) continue;
2847         if (!c->IsUsed()) c->Use();
2848       }
2849     }
2850   }
2851   return besttrack;
2852 }
2853
2854
2855
2856 void  AliITStrackerMI::GetBestHypothesysMIP(TObjArray &itsTracks)
2857 {
2858   //
2859   // get "best" hypothesys
2860   //
2861
2862   Int_t nentries = itsTracks.GetEntriesFast();
2863   for (Int_t i=0;i<nentries;i++){
2864     AliITStrackMI* track = (AliITStrackMI*)itsTracks.At(i);
2865     if (!track) continue;
2866     TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(i);
2867     if (!array) continue;
2868     if (array->GetEntriesFast()<=0) continue;
2869     //
2870     AliITStrackMI* longtrack=0;
2871     Float_t minn=0;
2872     Float_t maxchi2=1000;
2873     for (Int_t j=0;j<array->GetEntriesFast();j++){
2874       AliITStrackMI* track = (AliITStrackMI*)array->At(j);
2875       if (!track) continue;
2876       if (track->fGoldV0) {
2877         longtrack = track;   //gold V0 track taken
2878         break;
2879       }
2880       if (track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone<minn) continue;
2881       Float_t chi2 = track->fChi2MIP[0];
2882       if (fAfterV0){
2883         if (!track->fGoldV0&&track->fConstrain==kFALSE) chi2+=5;
2884       }
2885       if (track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone>minn) maxchi2 = track->fChi2MIP[0];
2886       //
2887       if (chi2 > maxchi2) continue;
2888       minn= track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone;
2889       maxchi2 = chi2;
2890       longtrack=track;
2891     }
2892     //
2893     //
2894     //
2895     AliITStrackMI * besttrack = (AliITStrackMI*)array->At(0);
2896     if (!longtrack) {longtrack = besttrack;}
2897     else besttrack= longtrack;
2898     //
2899     if (besttrack){
2900       Int_t list[6];
2901       AliITSRecPoint * clist[6];
2902       Float_t shared = GetNumberOfSharedClusters(longtrack,i,list,clist);
2903       //
2904       track->fNUsed = shared;
2905       track->fNSkipped = besttrack->fNSkipped;
2906       track->fChi2MIP[0] = besttrack->fChi2MIP[0];
2907       if (shared>0){
2908         Int_t nshared;
2909         Int_t overlist[6];
2910         //
2911         Int_t sharedtrack = GetOverlapTrack(longtrack, i, nshared, list, overlist);
2912         //if (sharedtrack==-1) sharedtrack=0;
2913         if (sharedtrack>=0){
2914           besttrack = GetBest2Tracks(i,sharedtrack,10,5.5);
2915         }
2916       }
2917       if (besttrack&&fAfterV0){
2918         UpdateESDtrack(besttrack,AliESDtrack::kITSin);
2919       }
2920       if (besttrack&&fConstraint[fPass])
2921         UpdateESDtrack(besttrack,AliESDtrack::kITSin);
2922       //if (besttrack&&besttrack->fConstrain)
2923       //        UpdateESDtrack(besttrack,AliESDtrack::kITSin);
2924       if (besttrack->fChi2MIP[0]+besttrack->fNUsed>1.5){
2925         if ( (TMath::Abs(besttrack->fD[0])>0.1) && fConstraint[fPass]) {
2926           track->fReconstructed= kFALSE;
2927         }
2928         if ( (TMath::Abs(besttrack->fD[1])>0.1) && fConstraint[fPass]){
2929           track->fReconstructed= kFALSE;
2930         }
2931       }
2932
2933     }
2934   }
2935 }
2936
2937
2938 void AliITStrackerMI::CookLabel(AliITStrackMI *track,Float_t wrong) const {
2939   //--------------------------------------------------------------------
2940   //This function "cooks" a track label. If label<0, this track is fake.
2941   //--------------------------------------------------------------------
2942   Int_t tpcLabel=-1;
2943
2944   if ( track->fESDtrack)   tpcLabel =  TMath::Abs(track->fESDtrack->GetTPCLabel());
2945
2946    track->fChi2MIP[9]=0;
2947    Int_t nwrong=0;
2948    for (Int_t i=0;i<track->GetNumberOfClusters();i++){
2949      Int_t cindex = track->GetClusterIndex(i);
2950      Int_t l=(cindex & 0xf0000000) >> 28;
2951      AliITSRecPoint *cl = (AliITSRecPoint*)GetCluster(cindex);
2952      Int_t isWrong=1;
2953      for (Int_t ind=0;ind<3;ind++){
2954        if (tpcLabel>0)
2955          if (cl->GetLabel(ind)==tpcLabel) isWrong=0;
2956      }
2957      track->fChi2MIP[9]+=isWrong*(2<<l);
2958      nwrong+=isWrong;
2959    }
2960    track->fFakeRatio = double(nwrong)/double(track->GetNumberOfClusters());
2961    if (tpcLabel>0){
2962      if (track->fFakeRatio>wrong) track->fLab = -tpcLabel;
2963      else
2964        track->fLab = tpcLabel;
2965    }
2966
2967 }
2968
2969
2970
2971 void AliITStrackerMI::CookdEdx(AliITStrackMI* track)
2972 {
2973   //
2974   //
2975   //  Int_t list[6];
2976   //AliITSRecPoint * clist[6];
2977   //  Int_t shared = GetNumberOfSharedClusters(track,index,list,clist);
2978   Float_t dedx[4];
2979   Int_t accepted=0;
2980   track->fChi2MIP[9]=0;
2981   for (Int_t i=0;i<track->GetNumberOfClusters();i++){
2982     Int_t cindex = track->GetClusterIndex(i);
2983     Int_t l=(cindex & 0xf0000000) >> 28;
2984     AliITSRecPoint *cl = (AliITSRecPoint*)GetCluster(cindex);
2985     Int_t lab = TMath::Abs(track->fESDtrack->GetTPCLabel());
2986     Int_t isWrong=1;
2987     for (Int_t ind=0;ind<3;ind++){
2988       if (cl->GetLabel(ind)==lab) isWrong=0;
2989     }
2990     track->fChi2MIP[9]+=isWrong*(2<<l);
2991     if (l<2) continue;
2992     //if (l>3 && (cl->GetNy()>4) || (cl->GetNz()>4)) continue;  //shared track
2993     //if (l>3&& !(cl->GetType()==1||cl->GetType()==10)) continue;
2994     //if (l<4&& !(cl->GetType()==1)) continue;
2995     dedx[accepted]= track->fdEdxSample[i];
2996     //dedx[accepted]= track->fNormQ[l];
2997     accepted++;
2998   }
2999   if (accepted<1) {
3000     track->SetdEdx(0);
3001     return;
3002   }
3003   Int_t indexes[4];
3004   TMath::Sort(accepted,dedx,indexes,kFALSE);
3005   Double_t low=0.;
3006   Double_t up=0.51;
3007   Double_t nl=low*accepted, nu =up*accepted;
3008   Float_t sumamp = 0;
3009   Float_t sumweight =0;
3010   for (Int_t i=0; i<accepted; i++) {
3011     Float_t weight =1;
3012     if (i<nl+0.1)     weight = TMath::Max(1.-(nl-i),0.);
3013     if (i>nu-1)     weight = TMath::Max(nu-i,0.);
3014     sumamp+= dedx[indexes[i]]*weight;
3015     sumweight+=weight;
3016   }
3017   track->SetdEdx(sumamp/sumweight);
3018 }
3019
3020
3021 void  AliITStrackerMI::MakeCoeficients(Int_t ntracks){
3022   //
3023   //
3024   if (fCoeficients) delete []fCoeficients;
3025   fCoeficients = new Float_t[ntracks*48];
3026   for (Int_t i=0;i<ntracks*48;i++) fCoeficients[i]=-1.;
3027 }
3028
3029
3030 Double_t AliITStrackerMI::GetPredictedChi2MI(AliITStrackMI* track, const AliITSRecPoint *cluster,Int_t layer)
3031 {
3032   //
3033   //
3034   //
3035   Float_t erry,errz;
3036   Float_t theta = track->GetTgl();
3037   Float_t phi   = track->GetSnp();
3038   phi = TMath::Sqrt(phi*phi/(1.-phi*phi));
3039   GetError(layer,cluster,theta,phi,track->fExpQ,erry,errz);
3040   Double_t chi2 = track->GetPredictedChi2MI(cluster->GetY(),cluster->GetZ(),erry,errz);
3041   Float_t ny,nz;
3042   GetNTeor(layer,cluster, theta,phi,ny,nz);
3043   Double_t delta = cluster->GetNy()+cluster->GetNz()-nz-ny;
3044   if (delta>1){
3045     chi2+=0.5*TMath::Min(delta/2,2.);
3046     chi2+=2.*cluster->GetDeltaProbability();
3047   }
3048   //
3049   track->fNy[layer] =ny;
3050   track->fNz[layer] =nz;
3051   track->fSigmaY[layer] = erry;
3052   track->fSigmaZ[layer] = errz;
3053   //track->fNormQ[layer] = cluster->GetQ()/TMath::Sqrt(1+theta*theta+phi*phi);
3054   track->fNormQ[layer] = cluster->GetQ()/TMath::Sqrt((1.+ track->fP3*track->fP3)/(1.- track->fP2*track->fP2));
3055   return chi2;
3056
3057 }
3058
3059 Int_t    AliITStrackerMI::UpdateMI(AliITStrackMI* track, const AliITSRecPoint* cl,Double_t chi2,Int_t index) const
3060 {
3061   //
3062   //
3063   //
3064   Int_t layer = (index & 0xf0000000) >> 28;
3065   track->fClIndex[layer] = index;
3066   if ( (layer>1) &&track->fNormQ[layer]/track->fExpQ<0.5 ) {
3067     chi2+= (0.5-track->fNormQ[layer]/track->fExpQ)*10.;
3068     track->fdEdxMismatch+=(0.5-track->fNormQ[layer]/track->fExpQ)*10.;
3069   }
3070   return track->UpdateMI(cl->GetY(),cl->GetZ(),track->fSigmaY[layer],track->fSigmaZ[layer],chi2,index);
3071 }
3072
3073 void AliITStrackerMI::GetNTeor(Int_t layer, const AliITSRecPoint* /*cl*/, Float_t theta, Float_t phi, Float_t &ny, Float_t &nz)
3074 {
3075   //
3076   //get "mean shape"
3077   //
3078   if (layer==0){
3079     ny = 1.+TMath::Abs(phi)*3.2;
3080     nz = 1.+TMath::Abs(theta)*0.34;
3081     return;
3082   }
3083   if (layer==1){
3084     ny = 1.+TMath::Abs(phi)*3.2;
3085     nz = 1.+TMath::Abs(theta)*0.28;
3086     return;
3087   }
3088
3089   if (layer>3){
3090     ny = 2.02+TMath::Abs(phi)*1.95;
3091     nz = 2.02+TMath::Abs(phi)*2.35;
3092     return;
3093   }
3094   ny  = 6.6-2.7*TMath::Abs(phi);
3095   nz  = 2.8-3.11*TMath::Abs(phi)+0.45*TMath::Abs(theta);
3096 }
3097
3098
3099
3100 Int_t AliITStrackerMI::GetError(Int_t layer, const AliITSRecPoint*cl, Float_t theta, Float_t phi,Float_t expQ, Float_t &erry, Float_t &errz)
3101 {
3102   //calculate cluster position error
3103   //
3104   Float_t nz,ny;
3105   GetNTeor(layer, cl,theta,phi,ny,nz);
3106   erry   = TMath::Sqrt(cl->GetSigmaY2());
3107   errz   = TMath::Sqrt(cl->GetSigmaZ2());
3108   //
3109   // PIXELS
3110   if (layer<2){
3111
3112     if (TMath::Abs(ny-cl->GetNy())>0.6)  {
3113       if (ny<cl->GetNy()){
3114         erry*=0.4+TMath::Abs(ny-cl->GetNy());
3115         errz*=0.4+TMath::Abs(ny-cl->GetNy());
3116       }else{
3117         erry*=0.7+0.5*TMath::Abs(ny-cl->GetNy());
3118         errz*=0.7+0.5*TMath::Abs(ny-cl->GetNy());
3119       }
3120     }
3121     if (TMath::Abs(nz-cl->GetNz())>1.)  {
3122       erry*=TMath::Abs(nz-cl->GetNz());
3123       errz*=TMath::Abs(nz-cl->GetNz());
3124     }
3125     erry*=0.85;
3126     errz*=0.85;
3127     erry= TMath::Min(erry,float(0.005));
3128     errz= TMath::Min(errz,float(0.03));
3129     return 10;
3130   }
3131
3132 //STRIPS
3133   if (layer>3){
3134     //factor 1.8 appears in new simulation
3135     //
3136     Float_t scale=1.8;
3137     if (cl->GetNy()==100||cl->GetNz()==100){
3138       erry = 0.004*scale;
3139       errz = 0.2*scale;
3140       return 100;
3141     }
3142     if (cl->GetNy()+cl->GetNz()>12){
3143       erry = 0.06*scale;
3144       errz = 0.57*scale;
3145       return 100;
3146     }
3147     Float_t normq = cl->GetQ()/(TMath::Sqrt(1+theta*theta+phi*phi));
3148     Float_t chargematch = TMath::Max(double(normq/expQ),2.);
3149     //
3150     if (cl->GetType()==1 || cl->GetType()==10 ){
3151       if (chargematch<1.0 || (cl->GetNy()+cl->GetNz()<nz+ny+0.5)){
3152         errz = 0.043*scale;
3153         erry = 0.00094*scale;
3154         return 101;
3155       }
3156       if (cl->GetNy()+cl->GetNz()<nz+ny+1.2){
3157         errz = 0.06*scale;
3158         erry =0.0013*scale;
3159         return 102;
3160       }
3161       erry = 0.0027*scale;
3162       errz = TMath::Min(0.028*(chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz+ny),0.15)*scale;
3163       return 103;
3164     }
3165     if (cl->GetType()==2 || cl->GetType()==11 ){
3166       erry = TMath::Min(0.0010*(1+chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz+ny),0.05)*scale;
3167       errz = TMath::Min(0.025*(1+chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz+ny),0.5)*scale;
3168       return 104;
3169     }
3170
3171     if (cl->GetType()>100 ){
3172       if ((chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz-ny<1.5)){
3173         errz = 0.05*scale;
3174         erry = 0.00096*scale;
3175         return 105;
3176       }
3177       if (cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz-ny<1){
3178         errz = 0.10*scale;
3179         erry = 0.0025*scale;
3180         return 106;
3181       }
3182
3183       errz = TMath::Min(0.05*(chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz-ny),0.4)*scale;
3184       erry = TMath::Min(0.003*(chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz-ny),0.05)*scale;
3185       return 107;
3186     }
3187     Float_t diff = cl->GetNy()+cl->GetNz()-ny-nz;
3188     if (diff<1) diff=1;
3189     if (diff>4) diff=4;
3190
3191     if (cl->GetType()==5||cl->GetType()==6||cl->GetType()==7||cl->GetType()==8){
3192       errz = 0.14*diff;
3193       erry = 0.003*diff;
3194       return 108;
3195     }
3196     erry = 0.04*diff;
3197     errz = 0.06*diff;
3198     return 109;
3199   }
3200   //DRIFTS
3201   Float_t normq = cl->GetQ()/(TMath::Sqrt(1+theta*theta+phi*phi));
3202   Float_t chargematch = normq/expQ;
3203   Float_t factorz=1;
3204   Int_t   cnz = cl->GetNz()%10;
3205   //charge match
3206   if (cl->GetType()==1){
3207     if (chargematch<1.25){
3208       erry =  0.0028*(1.+6./cl->GetQ());  // gold clusters
3209     }
3210     else{
3211       erry = 0.003*chargematch;
3212       if (cl->GetNz()==3) erry*=1.5;
3213     }
3214     if (chargematch<1.0){
3215       errz =  0.0011*(1.+6./cl->GetQ());
3216     }
3217     else{
3218       errz = 0.002*(1+2*(chargematch-1.));
3219     }
3220     if (cnz>nz+0.6) {
3221       erry*=(cnz-nz+0.5);
3222       errz*=1.4*(cnz-nz+0.5);
3223     }
3224   }
3225   if (cl->GetType()>1){
3226     if (chargematch<1){
3227       erry =  0.00385*(1.+6./cl->GetQ());  // gold clusters
3228       errz =  0.0016*(1.+6./cl->GetQ());
3229     }
3230     else{
3231       errz = 0.0014*(1+3*(chargematch-1.));
3232       erry = 0.003*(1+3*(chargematch-1.));
3233     }
3234     if (cnz>nz+0.6) {
3235       erry*=(cnz-nz+0.5);
3236       errz*=1.4*(cnz-nz+0.5);
3237     }
3238   }
3239
3240   if (TMath::Abs(cl->GetY())>2.5){
3241     factorz*=1+2*(TMath::Abs(cl->GetY())-2.5);
3242   }
3243   if (TMath::Abs(cl->GetY())<1){
3244     factorz*=1.+0.5*TMath::Abs(TMath::Abs(cl->GetY())-1.);
3245   }
3246   factorz= TMath::Min(factorz,float(4.));
3247   errz*=factorz;
3248
3249   erry= TMath::Min(erry,float(0.05));
3250   errz= TMath::Min(errz,float(0.05));
3251   return 200;
3252 }
3253
3254
3255
3256 void   AliITStrackerMI::GetDCASigma(AliITStrackMI* track, Float_t & sigmarfi, Float_t &sigmaz)
3257 {
3258   //
3259   //DCA sigmas parameterization
3260   //to be paramterized using external parameters in future
3261   //
3262   //
3263   sigmarfi = 0.004+1.4 *TMath::Abs(track->fP4)+332.*track->fP4*track->fP4;
3264   sigmaz   = 0.011+4.37*TMath::Abs(track->fP4);
3265 }
3266
3267
3268 void AliITStrackerMI::SignDeltas( TObjArray *ClusterArray, Float_t vz)
3269 {
3270   //
3271   //
3272   Int_t entries = ClusterArray->GetEntriesFast();
3273   if (entries<4) return;
3274   AliITSRecPoint* cluster = (AliITSRecPoint*)ClusterArray->At(0);
3275   Int_t layer = cluster->GetLayer();
3276   if (layer>1) return;
3277   Int_t index[10000];
3278   Int_t ncandidates=0;
3279   Float_t r = (layer>0)? 7:4;
3280   //
3281   for (Int_t i=0;i<entries;i++){
3282     AliITSRecPoint* cl0 = (AliITSRecPoint*)ClusterArray->At(i);
3283     Float_t nz = 1+TMath::Abs((cl0->GetZ()-vz)/r);
3284     if (cl0->GetNy()+cl0->GetNz()<=5+2*layer+nz) continue;
3285     index[ncandidates] = i;  //candidate to belong to delta electron track
3286     ncandidates++;
3287     if (cl0->GetNy()+cl0->GetNz()>9+2*layer+nz) {
3288       cl0->SetDeltaProbability(1);
3289     }
3290   }
3291   //
3292   //
3293   //
3294   for (Int_t i=0;i<ncandidates;i++){
3295     AliITSRecPoint* cl0 = (AliITSRecPoint*)ClusterArray->At(index[i]);
3296     if (cl0->GetDeltaProbability()>0.8) continue;
3297     //
3298     Int_t ncl = 0;
3299     Float_t y[100],z[100],sumy,sumz,sumy2, sumyz, sumw;
3300     sumy=sumz=sumy2=sumyz=sumw=0.0;
3301     for (Int_t j=0;j<ncandidates;j++){
3302       if (i==j) continue;
3303       AliITSRecPoint* cl1 = (AliITSRecPoint*)ClusterArray->At(index[j]);
3304       //
3305       Float_t dz = cl0->GetZ()-cl1->GetZ();
3306       Float_t dy = cl0->GetY()-cl1->GetY();
3307       if (TMath::Sqrt(dz*dz+dy*dy)<0.2){
3308         Float_t weight = cl1->GetNy()+cl1->GetNz()-2;
3309         y[ncl] = cl1->GetY();
3310         z[ncl] = cl1->GetZ();
3311         sumy+= y[ncl]*weight;
3312         sumz+= z[ncl]*weight;
3313         sumy2+=y[ncl]*y[ncl]*weight;
3314         sumyz+=y[ncl]*z[ncl]*weight;
3315         sumw+=weight;
3316         ncl++;
3317       }
3318     }
3319     if (ncl<4) continue;
3320     Float_t det = sumw*sumy2  - sumy*sumy;
3321     Float_t delta=1000;
3322     if (TMath::Abs(det)>0.01){
3323       Float_t z0  = (sumy2*sumz - sumy*sumyz)/det;
3324       Float_t k   = (sumyz*sumw - sumy*sumz)/det;
3325       delta = TMath::Abs(cl0->GetZ()-(z0+k*cl0->GetY()));
3326     }
3327     else{
3328       Float_t z0  = sumyz/sumy;
3329       delta = TMath::Abs(cl0->GetZ()-z0);
3330     }
3331     if ( delta<0.05) {
3332       cl0->SetDeltaProbability(1-20.*delta);
3333     }
3334   }
3335 }
3336
3337
3338 void AliITStrackerMI::UpdateESDtrack(AliITStrackMI* track, ULong_t flags) const
3339 {
3340   //
3341   //
3342   track->UpdateESDtrack(flags);
3343   AliITStrackMI * oldtrack = (AliITStrackMI*)(track->fESDtrack->GetITStrack());
3344   if (oldtrack) delete oldtrack;
3345   track->fESDtrack->SetITStrack(new AliITStrackMI(*track));
3346   if (TMath::Abs(track->fDnorm[1])<0.000000001){
3347     printf("Problem\n");
3348   }
3349 }
3350
3351
3352
3353 Int_t AliITStrackerMI::GetNearestLayer(const Double_t *xr) const{
3354   //
3355   //Get nearest upper layer close to the point xr.
3356   // rough approximation
3357   //
3358   const Float_t kRadiuses[6]={4,6.5,15.03,24.,38.5,43.7};
3359   Float_t radius = TMath::Sqrt(xr[0]*xr[0]+xr[1]*xr[1]);
3360   Int_t res =6;
3361   for (Int_t i=0;i<6;i++){
3362     if (radius<kRadiuses[i]){
3363       res =i;
3364       break;
3365     }
3366   }
3367   return res;
3368 }
3369
3370
3371 void AliITStrackerMI::UpdateTPCV0(AliESD *event){
3372   //
3373   //try to update, or reject TPC  V0s
3374   //
3375   Int_t nv0s = event->GetNumberOfV0MIs();
3376   Int_t nitstracks = fTrackHypothesys.GetEntriesFast();
3377
3378   for (Int_t i=0;i<nv0s;i++){
3379     AliESDV0MI * vertex = event->GetV0MI(i);
3380     Int_t ip = vertex->GetIndex(0);
3381     Int_t im = vertex->GetIndex(1);
3382     //
3383     TObjArray * arrayp = (ip<nitstracks) ? (TObjArray*)fTrackHypothesys.At(ip):0;
3384     TObjArray * arraym = (im<nitstracks) ? (TObjArray*)fTrackHypothesys.At(im):0;
3385     AliITStrackMI * trackp = (arrayp!=0) ? (AliITStrackMI*)arrayp->At(0):0;
3386     AliITStrackMI * trackm = (arraym!=0) ? (AliITStrackMI*)arraym->At(0):0;
3387     //
3388     //
3389     if (trackp){
3390       if (trackp->fN+trackp->fNDeadZone>5.5){
3391         if (trackp->fConstrain&&trackp->fChi2MIP[0]<3) vertex->SetStatus(-100);
3392         if (!trackp->fConstrain&&trackp->fChi2MIP[0]<2) vertex->SetStatus(-100);
3393       }
3394     }
3395
3396     if (trackm){
3397       if (trackm->fN+trackm->fNDeadZone>5.5){
3398         if (trackm->fConstrain&&trackm->fChi2MIP[0]<3) vertex->SetStatus(-100);
3399         if (!trackm->fConstrain&&trackm->fChi2MIP[0]<2) vertex->SetStatus(-100);
3400       }
3401     }
3402     if (vertex->GetStatus()==-100) continue;
3403     //
3404     Int_t clayer = GetNearestLayer(vertex->GetXrp());
3405     vertex->SetNBefore(clayer);        //
3406     vertex->SetChi2Before(9*clayer);   //
3407     vertex->SetNAfter(6-clayer);       //
3408     vertex->SetChi2After(0);           //
3409     //
3410     if (clayer >1 ){ // calculate chi2 before vertex
3411       Float_t chi2p = 0, chi2m=0;
3412       //
3413       if (trackp){
3414         for (Int_t ilayer=0;ilayer<clayer;ilayer++){
3415           if (trackp->fClIndex[ilayer]>0){
3416             chi2p+=trackp->fDy[ilayer]*trackp->fDy[ilayer]/(trackp->fSigmaY[ilayer]*trackp->fSigmaY[ilayer])+
3417               trackp->fDz[ilayer]*trackp->fDz[ilayer]/(trackp->fSigmaZ[ilayer]*trackp->fSigmaZ[ilayer]);
3418           }
3419           else{
3420             chi2p+=9;
3421           }
3422         }
3423       }else{
3424         chi2p = 9*clayer;
3425       }
3426       //
3427       if (trackm){
3428         for (Int_t ilayer=0;ilayer<clayer;ilayer++){
3429           if (trackm->fClIndex[ilayer]>0){
3430             chi2m+=trackm->fDy[ilayer]*trackm->fDy[ilayer]/(trackm->fSigmaY[ilayer]*trackm->fSigmaY[ilayer])+
3431               trackm->fDz[ilayer]*trackm->fDz[ilayer]/(trackm->fSigmaZ[ilayer]*trackm->fSigmaZ[ilayer]);
3432           }
3433           else{
3434             chi2m+=9;
3435           }
3436         }
3437       }else{
3438         chi2m = 9*clayer;
3439       }
3440       vertex->SetChi2Before(TMath::Min(chi2p,chi2m));
3441       if (TMath::Min(chi2p,chi2m)/Float_t(clayer)<4) vertex->SetStatus(-10);  // track exist before vertex
3442     }
3443
3444     if (clayer < 5 ){ // calculate chi2 after vertex
3445       Float_t chi2p = 0, chi2m=0;
3446       //
3447       if (trackp&&TMath::Abs(trackp->fP3)<1.){
3448         for (Int_t ilayer=clayer;ilayer<6;ilayer++){
3449           if (trackp->fClIndex[ilayer]>0){
3450             chi2p+=trackp->fDy[ilayer]*trackp->fDy[ilayer]/(trackp->fSigmaY[ilayer]*trackp->fSigmaY[ilayer])+
3451               trackp->fDz[ilayer]*trackp->fDz[ilayer]/(trackp->fSigmaZ[ilayer]*trackp->fSigmaZ[ilayer]);
3452           }
3453           else{
3454             chi2p+=9;
3455           }
3456         }
3457       }else{
3458         chi2p = 0;
3459       }
3460       //
3461       if (trackm&&TMath::Abs(trackm->fP3)<1.){
3462         for (Int_t ilayer=clayer;ilayer<6;ilayer++){
3463           if (trackm->fClIndex[ilayer]>0){
3464             chi2m+=trackm->fDy[ilayer]*trackm->fDy[ilayer]/(trackm->fSigmaY[ilayer]*trackm->fSigmaY[ilayer])+
3465               trackm->fDz[ilayer]*trackm->fDz[ilayer]/(trackm->fSigmaZ[ilayer]*trackm->fSigmaZ[ilayer]);
3466           }
3467           else{
3468             chi2m+=9;
3469           }
3470         }
3471       }else{
3472         chi2m = 0;
3473       }
3474       vertex->SetChi2After(TMath::Max(chi2p,chi2m));
3475       if (TMath::Max(chi2m,chi2p)/Float_t(6-clayer)>9) vertex->SetStatus(-20);  // track not found in ITS
3476     }
3477   }
3478   //
3479 }
3480
3481
3482
3483 void  AliITStrackerMI::FindV02(AliESD *event)
3484 {
3485   //
3486   // V0 finder
3487   //
3488   //  Cuts on DCA -  R dependent
3489   //          max distance DCA between 2 tracks cut
3490   //          maxDist = TMath::Min(kMaxDist,kMaxDist0+pvertex->GetRr()*kMaxDist);
3491   //
3492   const Float_t kMaxDist0      = 0.1;
3493   const Float_t kMaxDist1      = 0.1;
3494   const Float_t kMaxDist       = 1;
3495   const Float_t kMinPointAngle  = 0.85;
3496   const Float_t kMinPointAngle2 = 0.99;
3497   const Float_t kMinR           = 0.5;
3498   const Float_t kMaxR           = 220;
3499   //const Float_t kCausality0Cut   = 0.19;
3500   //const Float_t kLikelihood01Cut = 0.25;
3501   //const Float_t kPointAngleCut   = 0.9996;
3502   const Float_t kCausality0Cut   = 0.19;
3503   const Float_t kLikelihood01Cut = 0.45;
3504   const Float_t kLikelihood1Cut  = 0.5;
3505   const Float_t kCombinedCut     = 0.55;
3506
3507   //
3508   //
3509   TTreeSRedirector &cstream = *fDebugStreamer;
3510   Int_t ntracks    = event->GetNumberOfTracks();
3511   Int_t nitstracks = fTrackHypothesys.GetEntriesFast();
3512   fOriginal.Expand(ntracks);
3513   fTrackHypothesys.Expand(ntracks);
3514   fBestHypothesys.Expand(ntracks);
3515   //
3516   AliHelix * helixes   = new AliHelix[ntracks+2];
3517   TObjArray trackarray(ntracks+2);     //array with tracks - with vertex constrain
3518   TObjArray trackarrayc(ntracks+2);    //array of "best    tracks" - without vertex constrain
3519   TObjArray trackarrayl(ntracks+2);    //array of "longest tracks" - without vertex constrain
3520   Bool_t * forbidden   = new Bool_t [ntracks+2];
3521   Int_t   *itsmap      = new Int_t  [ntracks+2];
3522   Float_t *dist        = new Float_t[ntracks+2];
3523   Float_t *normdist0   = new Float_t[ntracks+2];
3524   Float_t *normdist1   = new Float_t[ntracks+2];
3525   Float_t *normdist    = new Float_t[ntracks+2];
3526   Float_t *norm        = new Float_t[ntracks+2];
3527   Float_t *maxr        = new Float_t[ntracks+2];
3528   Float_t *minr        = new Float_t[ntracks+2];
3529   Float_t *minPointAngle= new Float_t[ntracks+2];
3530   //
3531   AliESDV0MI *pvertex      = new AliESDV0MI;
3532   AliITStrackMI * dummy= new AliITStrackMI;
3533   dummy->SetLabel(0);
3534   AliITStrackMI  trackat0;    //temporary track for DCA calculation
3535   //
3536   Float_t primvertex[3]={GetX(),GetY(),GetZ()};
3537   //
3538   // make its -  esd map
3539   //
3540   for (Int_t itrack=0;itrack<ntracks+2;itrack++) {
3541     itsmap[itrack]        = -1;
3542     forbidden[itrack]     = kFALSE;
3543     maxr[itrack]          = kMaxR;
3544     minr[itrack]          = kMinR;
3545     minPointAngle[itrack] = kMinPointAngle;
3546   }
3547   for (Int_t itrack=0;itrack<nitstracks;itrack++){
3548     AliITStrackMI * original =   (AliITStrackMI*)(fOriginal.At(itrack));
3549     Int_t           esdindex =   original->fESDtrack->GetID();
3550     itsmap[esdindex]         =   itrack;
3551   }
3552   //
3553   // create its tracks from esd tracks if not done before
3554   //
3555   for (Int_t itrack=0;itrack<ntracks;itrack++){
3556     if (itsmap[itrack]>=0) continue;
3557     AliITStrackMI * tpctrack = new AliITStrackMI(*(event->GetTrack(itrack)));
3558     tpctrack->fD[0] = tpctrack->GetD(GetX(),GetY());
3559     tpctrack->fD[1] = tpctrack->GetZat(GetX())-GetZ();
3560     if (tpctrack->fD[0]<20 && tpctrack->fD[1]<20){
3561       // tracks which can reach inner part of ITS
3562       // propagate track to outer its volume - with correction for material
3563       CorrectForDeadZoneMaterial(tpctrack);
3564     }
3565     itsmap[itrack] = nitstracks;
3566     fOriginal.AddAt(tpctrack,nitstracks);
3567     nitstracks++;
3568   }
3569   //
3570   // fill temporary arrays
3571   //
3572   for (Int_t itrack=0;itrack<ntracks;itrack++){
3573     AliESDtrack *  esdtrack = event->GetTrack(itrack);
3574     Int_t          itsindex = itsmap[itrack];
3575     AliITStrackMI *original = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itsmap[itrack]);
3576     if (!original) continue;
3577     AliITStrackMI *bestConst  = 0;
3578     AliITStrackMI *bestLong   = 0;
3579     AliITStrackMI *best       = 0;
3580     //
3581     //
3582     TObjArray * array    = (TObjArray*)  fTrackHypothesys.At(itsindex);
3583     Int_t       hentries = (array==0) ?  0 : array->GetEntriesFast();
3584     // Get best track with vertex constrain
3585     for (Int_t ih=0;ih<hentries;ih++){
3586       AliITStrackMI * trackh = (AliITStrackMI*)array->At(ih);
3587       if (!trackh->fConstrain) continue;
3588       if (!bestConst) bestConst = trackh;
3589       if (trackh->fN>5.0){
3590         bestConst  = trackh;                         // full track -  with minimal chi2
3591         break;
3592       }
3593       if (trackh->fN+trackh->fNDeadZone<=bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone)  continue;
3594       bestConst = trackh;
3595       break;
3596     }
3597     // Get best long track without vertex constrain and best track without vertex constrain
3598     for (Int_t ih=0;ih<hentries;ih++){
3599       AliITStrackMI * trackh = (AliITStrackMI*)array->At(ih);
3600       if (trackh->fConstrain) continue;
3601       if (!best)     best     = trackh;
3602       if (!bestLong) bestLong = trackh;
3603       if (trackh->fN>5.0){
3604         bestLong  = trackh;                         // full track -  with minimal chi2
3605         break;
3606       }
3607       if (trackh->fN+trackh->fNDeadZone<=bestLong->fN+bestLong->fNDeadZone)  continue;
3608       bestLong = trackh;
3609     }
3610     if (!best) {
3611       best     = original;
3612       bestLong = original;
3613     }
3614     trackat0 = *bestLong;
3615     Double_t xx,yy,zz,alpha;
3616     bestLong->GetGlobalXYZat(bestLong->GetX(),xx,yy,zz);
3617     alpha = TMath::ATan2(yy,xx);
3618     trackat0.Propagate(alpha,0);
3619     // calculate normalized distances to the vertex
3620     //
3621     Float_t ptfac  = (1.+100.*TMath::Abs(trackat0.fP4));
3622     if ( bestLong->fN>3 ){
3623       dist[itsindex]      = trackat0.fP0;
3624       norm[itsindex]      = ptfac*TMath::Sqrt(trackat0.fC00);
3625       normdist0[itsindex] = TMath::Abs(trackat0.fP0/norm[itsindex]);
3626       normdist1[itsindex] = TMath::Abs((trackat0.fP1-primvertex[2])/(ptfac*TMath::Sqrt(trackat0.fC11)));
3627       normdist[itsindex]  = TMath::Sqrt(normdist0[itsindex]*normdist0[itsindex]+normdist1[itsindex]*normdist1[itsindex]);
3628       if (!bestConst){
3629         if (bestLong->fN+bestLong->fNDeadZone<6) normdist[itsindex]*=2.;
3630         if (bestLong->fN+bestLong->fNDeadZone<5) normdist[itsindex]*=2.;
3631         if (bestLong->fN+bestLong->fNDeadZone<4) normdist[itsindex]*=2.;
3632       }else{
3633         if (bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone<6) normdist[itsindex]*=1.5;
3634         if (bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone<5) normdist[itsindex]*=1.5;
3635       }
3636     }
3637     else{
3638       if (bestConst&&bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone>4.5){
3639         dist[itsindex] = bestConst->fD[0];
3640         norm[itsindex] = bestConst->fDnorm[0];
3641         normdist0[itsindex] = TMath::Abs(bestConst->fD[0]/norm[itsindex]);
3642         normdist1[itsindex] = TMath::Abs(bestConst->fD[0]/norm[itsindex]);
3643         normdist[itsindex]  = TMath::Sqrt(normdist0[itsindex]*normdist0[itsindex]+normdist1[itsindex]*normdist1[itsindex]);
3644       }else{
3645         dist[itsindex]      = trackat0.fP0;
3646         norm[itsindex]      = ptfac*TMath::Sqrt(trackat0.fC00);
3647         normdist0[itsindex] = TMath::Abs(trackat0.fP0/norm[itsindex]);
3648         normdist1[itsindex] = TMath::Abs((trackat0.fP1-primvertex[2])/(ptfac*TMath::Sqrt(trackat0.fC11)));
3649         normdist[itsindex]  = TMath::Sqrt(normdist0[itsindex]*normdist0[itsindex]+normdist1[itsindex]*normdist1[itsindex]);
3650         if (TMath::Abs(trackat0.fP3)>1.05){
3651           if (normdist[itsindex]<3) forbidden[itsindex]=kTRUE;
3652           if (normdist[itsindex]>3) {
3653             minr[itsindex] = TMath::Max(Float_t(40.),minr[itsindex]);
3654           }
3655         }
3656       }
3657     }
3658     //
3659     //-----------------------------------------------------------
3660     //Forbid primary track candidates -
3661     //
3662     //treetr->SetAlias("forbidden0","Tr0.fN<4&&Tr1.fN+Tr1.fNDeadZone>4.5");
3663     //treetr->SetAlias("forbidden1","ND<3&&Tr1.fN+Tr1.fNDeadZone>5.5");
3664     //treetr->SetAlias("forbidden2","ND<2&&Tr1.fClIndex[0]>0&&Tr1.fClIndex[0]>0");
3665     //treetr->SetAlias("forbidden3","ND<1&&Tr1.fClIndex[0]>0");
3666     //treetr->SetAlias("forbidden4","ND<4&&Tr1.fNormChi2[0]<2");
3667     //treetr->SetAlias("forbidden5","ND<5&&Tr1.fNormChi2[0]<1");
3668     //-----------------------------------------------------------
3669     if (bestConst){
3670       if (bestLong->fN<4       && bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone>4.5)               forbidden[itsindex]=kTRUE;
3671       if (normdist[itsindex]<3 && bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone>5.5)               forbidden[itsindex]=kTRUE;
3672       if (normdist[itsindex]<2 && bestConst->fClIndex[0]>0 && bestConst->fClIndex[1]>0 ) forbidden[itsindex]=kTRUE;
3673       if (normdist[itsindex]<1 && bestConst->fClIndex[0]>0)                              forbidden[itsindex]=kTRUE;
3674       if (normdist[itsindex]<4 && bestConst->fNormChi2[0]<2)                             forbidden[itsindex]=kTRUE;
3675       if (normdist[itsindex]<5 && bestConst->fNormChi2[0]<1)                             forbidden[itsindex]=kTRUE;
3676       if (bestConst->fNormChi2[0]<2.5) {
3677         minPointAngle[itsindex]= 0.9999;
3678         maxr[itsindex]         = 10;
3679       }
3680     }
3681     //
3682     //forbid daughter kink candidates
3683     //
3684     if (esdtrack->GetKinkIndex(0)>0) forbidden[itsindex] = kTRUE;
3685     Bool_t isElectron = kTRUE;
3686     Bool_t isProton   = kTRUE;
3687     Double_t pid[5];
3688     esdtrack->GetESDpid(pid);
3689     for (Int_t i=1;i<5;i++){
3690       if (pid[0]<pid[i]) isElectron= kFALSE;
3691       if (pid[4]<pid[i]) isProton= kFALSE;
3692     }
3693     if (isElectron){
3694       forbidden[itsindex]=kFALSE;
3695       normdist[itsindex]*=-1;
3696     }
3697     if (isProton){
3698       if (normdist[itsindex]>2) forbidden[itsindex]=kFALSE;
3699       normdist[itsindex]*=-1;
3700     }
3701
3702     //
3703     // Causality cuts in TPC volume
3704     //
3705     if (esdtrack->GetTPCdensity(0,10) >0.6)  maxr[itsindex] = TMath::Min(Float_t(110),maxr[itsindex]);
3706     if (esdtrack->GetTPCdensity(10,30)>0.6)  maxr[itsindex] = TMath::Min(Float_t(120),maxr[itsindex]);
3707     if (esdtrack->GetTPCdensity(20,40)>0.6)  maxr[itsindex] = TMath::Min(Float_t(130),maxr[itsindex]);
3708     if (esdtrack->GetTPCdensity(30,50)>0.6)  maxr[itsindex] = TMath::Min(Float_t(140),maxr[itsindex]);
3709     //
3710     if (esdtrack->GetTPCdensity(0,60)<0.4&&bestLong->fN<3) minr[itsindex]=100;
3711     //
3712     //
3713     if (kFALSE){
3714       cstream<<"Track"<<
3715         "Tr0.="<<best<<
3716         "Tr1.="<<((bestConst)? bestConst:dummy)<<
3717         "Tr2.="<<bestLong<<
3718         "Tr3.="<<&trackat0<<
3719         "Esd.="<<esdtrack<<
3720         "Dist="<<dist[itsindex]<<
3721         "ND0="<<normdist0[itsindex]<<
3722         "ND1="<<normdist1[itsindex]<<
3723         "ND="<<normdist[itsindex]<<
3724         "Pz="<<primvertex[2]<<
3725         "Forbid="<<forbidden[itsindex]<<
3726         "\n";
3727       //
3728     }
3729     trackarray.AddAt(best,itsindex);
3730     trackarrayc.AddAt(bestConst,itsindex);
3731     trackarrayl.AddAt(bestLong,itsindex);
3732     new (&helixes[itsindex]) AliHelix(*best);
3733   }
3734   //
3735   //
3736   //
3737   // first iterration of V0 finder
3738   //
3739   for (Int_t iesd0=0;iesd0<ntracks;iesd0++){
3740     Int_t itrack0 = itsmap[iesd0];
3741     if (forbidden[itrack0]) continue;
3742     AliITStrackMI * btrack0 = (AliITStrackMI*)trackarray.At(itrack0);
3743     if (!btrack0) continue;
3744     if (btrack0->fP4>0) continue;
3745     AliITStrackMI *trackc0 = (AliITStrackMI*)trackarrayc.At(itrack0);
3746     //
3747     for (Int_t iesd1=0;iesd1<ntracks;iesd1++){
3748       Int_t itrack1 = itsmap[iesd1];
3749       if (forbidden[itrack1]) continue;
3750
3751       AliITStrackMI * btrack1 = (AliITStrackMI*)trackarray.At(itrack1);
3752       if (!btrack1) continue;
3753       if (btrack1->fP4<0) continue;
3754       Bool_t isGold = kFALSE;
3755       if (TMath::Abs(TMath::Abs(btrack0->GetLabel())-TMath::Abs(btrack1->GetLabel()))==1){
3756         isGold = kTRUE;
3757       }
3758       AliITStrackMI *trackc1 = (AliITStrackMI*)trackarrayc.At(itrack1);
3759       AliHelix &h1 = helixes[itrack0];
3760       AliHelix &h2 = helixes[itrack1];
3761       //
3762       // find linear distance
3763       Double_t rmin =0;
3764       //
3765       //
3766       //
3767       Double_t phase[2][2],radius[2];
3768       Int_t  points = h1.GetRPHIintersections(h2, phase, radius);
3769       if    (points==0)  continue;
3770       Double_t delta[2]={1000000,1000000};
3771       rmin = radius[0];
3772       h1.ParabolicDCA(h2,phase[0][0],phase[0][1],radius[0],delta[0]);
3773       if (points==2){
3774         if (radius[1]<rmin) rmin = radius[1];
3775         h1.ParabolicDCA(h2,phase[1][0],phase[1][1],radius[1],delta[1]);
3776       }
3777       rmin = TMath::Sqrt(rmin);
3778       Double_t distance = 0;
3779       Double_t radiusC  = 0;
3780       Int_t    iphase   = 0;
3781       if (points==1 || delta[0]<delta[1]){
3782         distance = TMath::Sqrt(delta[0]);
3783         radiusC  = TMath::Sqrt(radius[0]);
3784       }else{
3785         distance = TMath::Sqrt(delta[1]);
3786         radiusC  = TMath::Sqrt(radius[1]);
3787         iphase=1;
3788       }
3789       if (radiusC<TMath::Max(minr[itrack0],minr[itrack1]))    continue;
3790       if (radiusC>TMath::Min(maxr[itrack0],maxr[itrack1]))     continue;
3791       Float_t maxDist  = TMath::Min(kMaxDist,Float_t(kMaxDist0+radiusC*kMaxDist1));
3792       if (distance>maxDist) continue;
3793       Float_t pointAngle = h1.GetPointAngle(h2,phase[iphase],primvertex);
3794       if (pointAngle<TMath::Max(minPointAngle[itrack0],minPointAngle[itrack1])) continue;
3795       //
3796       //
3797       //      Double_t distance = TestV0(h1,h2,pvertex,rmin);
3798       //
3799       //       if (distance>maxDist)           continue;
3800       //       if (pvertex->GetRr()<kMinR)     continue;
3801       //       if (pvertex->GetRr()>kMaxR)     continue;
3802       AliITStrackMI * track0=btrack0;
3803       AliITStrackMI * track1=btrack1;
3804       //      if (pvertex->GetRr()<3.5){
3805       if (radiusC<3.5){
3806         //use longest tracks inside the pipe
3807         track0 = (AliITStrackMI*)trackarrayl.At(itrack0);
3808         track1 = (AliITStrackMI*)trackarrayl.At(itrack1);
3809       }
3810       //
3811       //
3812       pvertex->SetM(*track0);
3813       pvertex->SetP(*track1);
3814       pvertex->Update(primvertex);
3815       pvertex->SetClusters(track0->fClIndex,track1->fClIndex);  // register clusters
3816
3817       if (pvertex->GetRr()<kMinR) continue;
3818       if (pvertex->GetRr()>kMaxR) continue;
3819       if (pvertex->GetPointAngle()<kMinPointAngle) continue;
3820       if (pvertex->GetDist2()>maxDist) continue;
3821       pvertex->SetLab(0,track0->GetLabel());
3822       pvertex->SetLab(1,track1->GetLabel());
3823       pvertex->SetIndex(0,track0->fESDtrack->GetID());
3824       pvertex->SetIndex(1,track1->fESDtrack->GetID());
3825
3826       //
3827       AliITStrackMI * htrackc0 = trackc0 ? trackc0:dummy;
3828       AliITStrackMI * htrackc1 = trackc1 ? trackc1:dummy;
3829
3830       //
3831       //
3832       TObjArray * array0b     = (TObjArray*)fBestHypothesys.At(itrack0);
3833       if (!array0b&&pvertex->GetRr()<40 && TMath::Abs(track0->fP3)<1.1)
3834         FollowProlongationTree((AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack0),itrack0, kFALSE);
3835       TObjArray * array1b    = (TObjArray*)fBestHypothesys.At(itrack1);
3836       if (!array1b&&pvertex->GetRr()<40 && TMath::Abs(track1->fP3)<1.1)
3837         FollowProlongationTree((AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack1),itrack1, kFALSE);
3838       //
3839       AliITStrackMI * track0b = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack0);
3840       AliITStrackMI * track1b = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack1);
3841       AliITStrackMI * track0l = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack0);
3842       AliITStrackMI * track1l = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack1);
3843
3844       Float_t minchi2before0=16;
3845       Float_t minchi2before1=16;
3846       Float_t minchi2after0 =16;
3847       Float_t minchi2after1 =16;
3848       Int_t maxLayer = GetNearestLayer(pvertex->GetXrp());
3849
3850       if (array0b) for (Int_t i=0;i<5;i++){
3851         // best track after vertex
3852         AliITStrackMI * btrack = (AliITStrackMI*)array0b->At(i);
3853         if (!btrack) continue;
3854         if (btrack->fN>track0l->fN) track0l = btrack;
3855         //      if (btrack->fX<pvertex->GetRr()-2.-0.5/(0.1+pvertex->GetAnglep()[2])) {
3856         if (btrack->fX<pvertex->GetRr()-2.) {
3857           if ( (maxLayer>i+2|| (i==0)) && btrack->fN==(6-i)&&i<3){
3858             Float_t sumchi2= 0;
3859             Float_t sumn   = 0;
3860             if (maxLayer<3){   // take prim vertex as additional measurement
3861               if (normdist[itrack0]>0 && htrackc0){
3862                 sumchi2 += TMath::Min((3.-maxLayer)*normdist[itrack0]*normdist[itrack0],16.);
3863               }else{
3864                 sumchi2 +=  TMath::Min((3.-maxLayer)*(3*normdist[itrack0]*normdist[itrack0]+3.),16.);
3865               }
3866               sumn    +=  3-maxLayer;
3867             }
3868             for (Int_t ilayer=i;ilayer<maxLayer;ilayer++){
3869               sumn+=1.;
3870               if (!btrack->fClIndex[ilayer]){
3871                 sumchi2+=25;
3872                 continue;
3873               }else{
3874                 Int_t c=( btrack->fClIndex[ilayer] & 0x0fffffff);
3875                 for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
3876                   if (fgLayers[ilayer].fClusterTracks[itrack][c]>=0 && fgLayers[ilayer].fClusterTracks[itrack][c]!=itrack0){
3877                     sumchi2+=18.;  //shared cluster
3878                     break;
3879                   }
3880                 }
3881                 sumchi2+=btrack->fDy[ilayer]*btrack->fDy[ilayer]/(btrack->fSigmaY[ilayer]*btrack->fSigmaY[ilayer]);
3882                 sumchi2+=btrack->fDz[ilayer]*btrack->fDz[ilayer]/(btrack->fSigmaZ[ilayer]*btrack->fSigmaZ[ilayer]);
3883               }
3884             }
3885             sumchi2/=sumn;
3886             if (sumchi2<minchi2before0) minchi2before0=sumchi2;
3887           }
3888           continue;   //safety space - Geo manager will give exact layer
3889         }
3890         track0b       = btrack;
3891         minchi2after0 = btrack->fNormChi2[i];
3892         break;
3893       }
3894       if (array1b) for (Int_t i=0;i<5;i++){
3895         // best track after vertex
3896         AliITStrackMI * btrack = (AliITStrackMI*)array1b->At(i);
3897         if (!btrack) continue;
3898         if (btrack->fN>track1l->fN) track1l = btrack;
3899         //      if (btrack->fX<pvertex->GetRr()-2-0.5/(0.1+pvertex->GetAnglep()[2])){
3900         if (btrack->fX<pvertex->GetRr()-2){
3901           if ((maxLayer>i+2 || (i==0))&&btrack->fN==(6-i)&&(i<3)){
3902             Float_t sumchi2= 0;
3903             Float_t sumn   = 0;
3904             if (maxLayer<3){   // take prim vertex as additional measurement
3905               if (normdist[itrack1]>0 && htrackc1){
3906                 sumchi2 +=  TMath::Min((3.-maxLayer)*normdist[itrack1]*normdist[itrack1],16.);
3907               }else{
3908                 sumchi2 += TMath::Min((3.-maxLayer)*(3*normdist[itrack1]*normdist[itrack1]+3.),16.);
3909               }
3910               sumn    +=  3-maxLayer;
3911             }
3912             for (Int_t ilayer=i;ilayer<maxLayer;ilayer++){
3913               sumn+=1.;
3914               if (!btrack->fClIndex[ilayer]){
3915                 sumchi2+=30;
3916                 continue;
3917               }else{
3918                 Int_t c=( btrack->fClIndex[ilayer] & 0x0fffffff);
3919                 for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
3920                   if (fgLayers[ilayer].fClusterTracks[itrack][c]>=0 && fgLayers[ilayer].fClusterTracks[itrack][c]!=itrack1){
3921                     sumchi2+=18.;  //shared cluster
3922                     break;
3923                   }
3924                 }
3925                 sumchi2+=btrack->fDy[ilayer]*btrack->fDy[ilayer]/(btrack->fSigmaY[ilayer]*btrack->fSigmaY[ilayer]);
3926                 sumchi2+=btrack->fDz[ilayer]*btrack->fDz[ilayer]/(btrack->fSigmaZ[ilayer]*btrack->fSigmaZ[ilayer]);
3927               }
3928             }
3929             sumchi2/=sumn;
3930             if (sumchi2<minchi2before1) minchi2before1=sumchi2;
3931           }
3932           continue;   //safety space - Geo manager will give exact layer
3933         }
3934         track1b = btrack;
3935         minchi2after1 = btrack->fNormChi2[i];
3936         break;
3937       }
3938       //
3939       // position resolution - used for DCA cut
3940       Float_t sigmad = track0b->fC00+track0b->fC11+track1b->fC00+track1b->fC11+
3941         (track0b->fX-pvertex->GetRr())*(track0b->fX-pvertex->GetRr())*(track0b->fC22+track0b->fC33)+
3942         (track1b->fX-pvertex->GetRr())*(track1b->fX-pvertex->GetRr())*(track1b->fC22+track1b->fC33);
3943       sigmad =TMath::Sqrt(sigmad)+0.04;
3944       if (pvertex->GetRr()>50){
3945         Double_t cov0[15],cov1[15];
3946         track0b->fESDtrack->GetInnerExternalCovariance(cov0);
3947         track1b->fESDtrack->GetInnerExternalCovariance(cov1);
3948         sigmad = cov0[0]+cov0[2]+cov1[0]+cov1[2]+
3949           (80.-pvertex->GetRr())*(80.-pvertex->GetRr())*(cov0[5]+cov0[9])+
3950           (80.-pvertex->GetRr())*(80.-pvertex->GetRr())*(cov1[5]+cov1[9]);
3951         sigmad =TMath::Sqrt(sigmad)+0.05;
3952       }
3953       //
3954       AliESDV0MI vertex2;
3955       vertex2.SetM(*track0b);
3956       vertex2.SetP(*track1b);
3957       vertex2.Update(primvertex);
3958       if (vertex2.GetDist2()<=pvertex->GetDist2()&&(vertex2.GetPointAngle()>=pvertex->GetPointAngle())){
3959         pvertex->SetM(*track0b);
3960         pvertex->SetP(*track1b);
3961         pvertex->Update(primvertex);
3962         pvertex->SetClusters(track0b->fClIndex,track1b->fClIndex);  // register clusters
3963         pvertex->SetIndex(0,track0->fESDtrack->GetID());
3964         pvertex->SetIndex(1,track1->fESDtrack->GetID());
3965       }
3966       pvertex->SetDistSigma(sigmad);
3967       pvertex->SetDistNorm(pvertex->GetDist2()/sigmad);
3968       pvertex->SetNormDCAPrim(normdist[itrack0],normdist[itrack1]);
3969       //
3970       // define likelihhod and causalities
3971       //
3972       Float_t pa0=1, pa1=1, pb0=0.26, pb1=0.26;
3973       if (maxLayer<1){
3974         Float_t fnorm0 = normdist[itrack0];
3975         if (fnorm0<0) fnorm0*=-3;
3976         Float_t fnorm1 = normdist[itrack1];
3977         if (fnorm1<0) fnorm1*=-3;
3978         if (pvertex->GetAnglep()[2]>0.1 ||  (pvertex->GetRr()<10.5)&& pvertex->GetAnglep()[2]>0.05 || pvertex->GetRr()<3){
3979           pb0    =  TMath::Exp(-TMath::Min(fnorm0,Float_t(16.))/12.);
3980           pb1    =  TMath::Exp(-TMath::Min(fnorm1,Float_t(16.))/12.);
3981         }
3982         pvertex->SetChi2Before(normdist[itrack0]);
3983         pvertex->SetChi2After(normdist[itrack1]);
3984         pvertex->SetNAfter(0);
3985         pvertex->SetNBefore(0);
3986       }else{
3987         pvertex->SetChi2Before(minchi2before0);
3988         pvertex->SetChi2After(minchi2before1);
3989          if (pvertex->GetAnglep()[2]>0.1 || ( pvertex->GetRr()<10.5 && pvertex->GetAnglep()[2]>0.05) || pvertex->GetRr()<3){
3990            pb0    =  TMath::Exp(-TMath::Min(minchi2before0,Float_t(16))/12.);
3991            pb1    =  TMath::Exp(-TMath::Min(minchi2before1,Float_t(16))/12.);
3992          }
3993          pvertex->SetNAfter(maxLayer);
3994          pvertex->SetNBefore(maxLayer);
3995       }
3996       if (pvertex->GetRr()<90){
3997         pa0  *= TMath::Min(track0->fESDtrack->GetTPCdensity(0,60),Float_t(1.));
3998         pa1  *= TMath::Min(track1->fESDtrack->GetTPCdensity(0,60),Float_t(1.));
3999       }
4000       if (pvertex->GetRr()<20){
4001         pa0  *= (0.2+TMath::Exp(-TMath::Min(minchi2after0,Float_t(16))/8.))/1.2;
4002         pa1  *= (0.2+TMath::Exp(-TMath::Min(minchi2after1,Float_t(16))/8.))/1.2;
4003       }
4004       //
4005       pvertex->SetCausality(pb0,pb1,pa0,pa1);
4006       //
4007       //  Likelihood calculations  - apply cuts
4008       //
4009       Bool_t v0OK = kTRUE;
4010       Float_t p12 = pvertex->GetParamP()->GetParameter()[4]*pvertex->GetParamP()->GetParameter()[4];
4011       p12        += pvertex->GetParamM()->GetParameter()[4]*pvertex->GetParamM()->GetParameter()[4];
4012       p12         = TMath::Sqrt(p12);                             // "mean" momenta
4013       Float_t    sigmap0   = 0.0001+0.001/(0.1+pvertex->GetRr());
4014       Float_t    sigmap    = 0.5*sigmap0*(0.6+0.4*p12);           // "resolution: of point angle - as a function of radius and momenta
4015
4016       Float_t causalityA  = (1.0-pvertex->GetCausalityP()[0])*(1.0-pvertex->GetCausalityP()[1]);
4017       Float_t causalityB  = TMath::Sqrt(TMath::Min(pvertex->GetCausalityP()[2],Float_t(0.7))*
4018                                         TMath::Min(pvertex->GetCausalityP()[3],Float_t(0.7)));
4019       //
4020       Float_t likelihood0 = (TMath::Exp(-pvertex->GetDistNorm())+0.1) *(pvertex->GetDist2()<0.5)*(pvertex->GetDistNorm()<5);
4021
4022       Float_t likelihood1 = TMath::Exp(-(1.0001-pvertex->GetPointAngle())/sigmap)+
4023         0.4*TMath::Exp(-(1.0001-pvertex->GetPointAngle())/(4.*sigmap))+
4024         0.4*TMath::Exp(-(1.0001-pvertex->GetPointAngle())/(8.*sigmap))+
4025         0.1*TMath::Exp(-(1.0001-pvertex->GetPointAngle())/0.01);
4026       //
4027       if (causalityA<kCausality0Cut)                                          v0OK = kFALSE;
4028       if (TMath::Sqrt(likelihood0*likelihood1)<kLikelihood01Cut)              v0OK = kFALSE;
4029       if (likelihood1<kLikelihood1Cut)                                        v0OK = kFALSE;
4030       if (TMath::Power(likelihood0*likelihood1*causalityB,0.33)<kCombinedCut) v0OK = kFALSE;
4031
4032       //
4033       //
4034       if (kFALSE){
4035         Bool_t gold = TMath::Abs(TMath::Abs(track0->GetLabel())-TMath::Abs(track1->GetLabel()))==1;
4036         cstream<<"It0"<<
4037           "Tr0.="<<track0<<                       //best without constrain
4038           "Tr1.="<<track1<<                       //best without constrain
4039           "Tr0B.="<<track0b<<                     //best without constrain  after vertex
4040           "Tr1B.="<<track1b<<                     //best without constrain  after vertex
4041           "Tr0C.="<<htrackc0<<                    //best with constrain     if exist
4042           "Tr1C.="<<htrackc1<<                    //best with constrain     if exist
4043           "Tr0L.="<<track0l<<                     //longest best
4044           "Tr1L.="<<track1l<<                     //longest best
4045           "Esd0.="<<track0->fESDtrack<<           // esd track0 params
4046           "Esd1.="<<track1->fESDtrack<<           // esd track1 params
4047           "V0.="<<pvertex<<                       //vertex properties
4048           "V0b.="<<&vertex2<<                       //vertex properties at "best" track
4049           "ND0="<<normdist[itrack0]<<             //normalize distance for track0
4050           "ND1="<<normdist[itrack1]<<             //normalize distance for track1
4051           "Gold="<<gold<<                         //
4052           //      "RejectBase="<<rejectBase<<             //rejection in First itteration
4053           "OK="<<v0OK<<
4054           "rmin="<<rmin<<
4055           "sigmad="<<sigmad<<
4056           "\n";
4057       }
4058       //if (rejectBase) continue;
4059       //
4060       pvertex->SetStatus(0);
4061       //      if (rejectBase) {
4062       //        pvertex->SetStatus(-100);
4063       //}
4064       if (pvertex->GetPointAngle()>kMinPointAngle2) {
4065           pvertex->SetESDindexes(track0->fESDtrack->GetID(),track1->fESDtrack->GetID());
4066         if (v0OK){
4067           //      AliV0vertex vertexjuri(*track0,*track1);
4068           //      vertexjuri.SetESDindexes(track0->fESDtrack->GetID(),track1->fESDtrack->GetID());
4069           //      event->AddV0(&vertexjuri);
4070           pvertex->SetStatus(100);
4071         }
4072         event->AddV0MI(pvertex);
4073       }
4074     }
4075   }
4076   //
4077   //
4078   // delete temporary arrays
4079   //
4080   delete[] minPointAngle;
4081   delete[] maxr;
4082   delete[] minr;
4083   delete[] norm;
4084   delete[] normdist;
4085   delete[] normdist1;
4086   delete[] normdist0;
4087   delete[] dist;
4088   delete[] itsmap;
4089   delete[] helixes;
4090   delete   pvertex;
4091 }
4092
4093
4094 void AliITStrackerMI::RefitV02(AliESD *event)
4095 {
4096   //
4097   //try to refit  V0s in the third path of the reconstruction
4098   //
4099   TTreeSRedirector &cstream = *fDebugStreamer;
4100   //
4101   Int_t  nv0s = event->GetNumberOfV0MIs();
4102   Float_t primvertex[3]={GetX(),GetY(),GetZ()};
4103   AliESDV0MI v0temp;
4104   for (Int_t iv0 = 0; iv0<nv0s;iv0++){
4105     AliESDV0MI * v0mi = event->GetV0MI(iv0);
4106     if (!v0mi) continue;
4107     Int_t     itrack0   = v0mi->GetIndex(0);
4108     Int_t     itrack1   = v0mi->GetIndex(1);
4109     AliESDtrack *esd0   = event->GetTrack(itrack0);
4110     AliESDtrack *esd1   = event->GetTrack(itrack1);
4111     if (!esd0||!esd1) continue;
4112     AliITStrackMI tpc0(*esd0);
4113     AliITStrackMI tpc1(*esd1);
4114     Double_t alpha =TMath::ATan2(v0mi->GetXr(1),v0mi->GetXr(0));
4115     if (v0mi->GetRr()>85){
4116       if (tpc0.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())&&tpc1.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())){
4117         v0temp.SetM(tpc0);
4118         v0temp.SetP(tpc1);
4119         v0temp.Update(primvertex);
4120         if (kFALSE) cstream<<"Refit"<<
4121           "V0.="<<v0mi<<
4122           "V0refit.="<<&v0temp<<
4123           "Tr0.="<<&tpc0<<
4124           "Tr1.="<<&tpc1<<
4125           "\n";
4126         if (v0temp.GetDist2()<v0mi->GetDist2() || v0temp.GetPointAngle()>v0mi->GetPointAngle()){
4127           v0mi->SetM(tpc0);
4128           v0mi->SetP(tpc1);
4129           v0mi->Update(primvertex);
4130         }
4131       }
4132       continue;
4133     }
4134     if (v0mi->GetRr()>35){
4135       CorrectForDeadZoneMaterial(&tpc0);
4136       CorrectForDeadZoneMaterial(&tpc1);
4137       if (tpc0.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())&&tpc1.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())){
4138         v0temp.SetM(tpc0);
4139         v0temp.SetP(tpc1);
4140         v0temp.Update(primvertex);
4141         if (kFALSE) cstream<<"Refit"<<
4142           "V0.="<<v0mi<<
4143           "V0refit.="<<&v0temp<<
4144           "Tr0.="<<&tpc0<<
4145           "Tr1.="<<&tpc1<<
4146           "\n";
4147         if (v0temp.GetDist2()<v0mi->GetDist2() || v0temp.GetPointAngle()>v0mi->GetPointAngle()){
4148           v0mi->SetM(tpc0);
4149           v0mi->SetP(tpc1);
4150           v0mi->Update(primvertex);
4151         }
4152       }
4153       continue;
4154     }
4155     CorrectForDeadZoneMaterial(&tpc0);
4156     CorrectForDeadZoneMaterial(&tpc1);
4157     //    if (tpc0.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())&&tpc1.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())){
4158     if (RefitAt(v0mi->GetRr(),&tpc0, v0mi->GetClusters(0)) && RefitAt(v0mi->GetRr(),&tpc1, v0mi->GetClusters(1))){
4159       v0temp.SetM(tpc0);
4160       v0temp.SetP(tpc1);
4161       v0temp.Update(primvertex);
4162       if (kFALSE) cstream<<"Refit"<<
4163         "V0.="<<v0mi<<
4164         "V0refit.="<<&v0temp<<
4165         "Tr0.="<<&tpc0<<
4166         "Tr1.="<<&tpc1<<
4167         "\n";
4168       if (v0temp.GetDist2()<v0mi->GetDist2() || v0temp.GetPointAngle()>v0mi->GetPointAngle()){
4169         v0mi->SetM(tpc0);
4170         v0mi->SetP(tpc1);
4171         v0mi->Update(primvertex);
4172       }
4173     }
4174   }
4175 }
4176
4177
4178
4179
4180
4181
4182