ITS/AliITStrackerMI.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-------------------------------------------------------------------------
  19 //               Implementation of the ITS tracker class
  20 //    It reads AliITSclusterV2 clusters and creates AliITStrackMI tracks
  21 //                   and fills with them the ESD
  22 //          Origin: Marian Ivanov, CERN, Marian.Ivanov@cern.ch
  23 //     dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
  24 //
  25 //-------------------------------------------------------------------------
  26
  27 #include <TMatrixD.h>
  28 #include <TTree.h>
  29 #include <TTreeStream.h>
  30 #include <TTree.h>
  31
  32 #include "AliESD.h"
  33 #include "AliESDV0MI.h"
  34 #include "AliHelix.h"
  35 #include "AliITSclusterV2.h"
  36 #include "AliITSgeom.h"
  37 #include "AliITStrackerMI.h"
  38
  39 ClassImp(AliITStrackerMI)
  40
  41
  42
  43 AliITStrackerMI::AliITSlayer AliITStrackerMI::fgLayers[kMaxLayer]; // ITS layers
  44
  45 AliITStrackerMI::AliITStrackerMI(const AliITSgeom *geom) : AliTracker() {
  46   //--------------------------------------------------------------------
  47   //This is the AliITStrackerMI constructor
  48   //--------------------------------------------------------------------
  49   fCoeficients = 0;
  50   fAfterV0     = kFALSE;
  51   AliITSgeom *g=(AliITSgeom*)geom;
  52   Float_t x,y,z;
  53   Int_t i;
  54   for (i=1; i<kMaxLayer+1; i++) {
  55     Int_t nlad=g->GetNladders(i);
  56     Int_t ndet=g->GetNdetectors(i);
  57
  58     g->GetTrans(i,1,1,x,y,z);
  59     Double_t r=TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  60     Double_t poff=TMath::ATan2(y,x);
  61     Double_t zoff=z;
  62
  63     g->GetTrans(i,1,2,x,y,z);
  64     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  65     g->GetTrans(i,2,1,x,y,z);
  66     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  67     g->GetTrans(i,2,2,x,y,z);
  68     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  69     r*=0.25;
  70
  71     new (fgLayers+i-1) AliITSlayer(r,poff,zoff,nlad,ndet);
  72
  73     for (Int_t j=1; j<nlad+1; j++) {
  74       for (Int_t k=1; k<ndet+1; k++) { //Fill this layer with detectors
  75         Float_t x,y,zshift; g->GetTrans(i,j,k,x,y,zshift);
  76         Double_t rot[9]; g->GetRotMatrix(i,j,k,rot);
  77
  78         Double_t phi=TMath::ATan2(rot[1],rot[0])+TMath::Pi();
  79         phi+=TMath::Pi()/2;
  80         if (i==1) phi+=TMath::Pi();
  81         Double_t cp=TMath::Cos(phi), sp=TMath::Sin(phi);
  82         Double_t r=x*cp+y*sp;
  83
  84         AliITSdetector &det=fgLayers[i-1].GetDetector((j-1)*ndet + k-1);
  85         new(&det) AliITSdetector(r,phi);
  86       }
  87     }
  88
  89   }
  90
  91   fI=kMaxLayer;
  92
  93   fPass=0;
  94   fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
  95
  96   Double_t xyz[]={kXV,kYV,kZV}, ers[]={kSigmaXV,kSigmaYV,kSigmaZV};
  97   SetVertex(xyz,ers);
  98
  99   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=kLayersNotToSkip[i];
 100   fLastLayerToTrackTo=kLastLayerToTrackTo;
 101   for (Int_t i=0;i<100000;i++){
 102     fBestTrackIndex[i]=0;
 103   }
 104   //
 105   fDebugStreamer = new TTreeSRedirector("ITSdebug.root");
 106
 107 }
 108
 109 AliITStrackerMI::~AliITStrackerMI()
 110 {
 111   //
 112   //destructor
 113   //
 114   if (fCoeficients) delete []fCoeficients;
 115   if (fDebugStreamer) {
 116     //fDebugStreamer->Close();
 117     delete fDebugStreamer;
 118   }
 119 }
 120
 121 void AliITStrackerMI::SetLayersNotToSkip(Int_t *l) {
 122   //--------------------------------------------------------------------
 123   //This function set masks of the layers which must be not skipped
 124   //--------------------------------------------------------------------
 125   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=l[i];
 126 }
 127
 128 Int_t AliITStrackerMI::LoadClusters(TTree *cTree) {
 129   //--------------------------------------------------------------------
 130   //This function loads ITS clusters
 131   //--------------------------------------------------------------------
 132   TBranch *branch=cTree->GetBranch("Clusters");
 133   if (!branch) {
 134     Error("LoadClusters"," can't get the branch !\n");
 135     return 1;
 136   }
 137
 138   TClonesArray dummy("AliITSclusterV2",10000), *clusters=&dummy;
 139   branch->SetAddress(&clusters);
 140
 141   Int_t j=0;
 142   Int_t detector=0;
 143   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) {
 144     Int_t ndet=fgLayers[i].GetNdetectors();
 145     Int_t jmax = j + fgLayers[i].GetNladders()*ndet;
 146     for (; j<jmax; j++) {
 147       if (!cTree->GetEvent(j)) continue;
 148       Int_t ncl=clusters->GetEntriesFast();
 149       SignDeltas(clusters,GetZ());
 150       while (ncl--) {
 151         AliITSclusterV2 *c=(AliITSclusterV2*)clusters->UncheckedAt(ncl);
 152         detector = c->GetDetectorIndex();
 153         fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSclusterV2(*c));
 154       }
 155       clusters->Delete();
 156       //add dead zone virtual "cluster"
 157       if (i<2){
 158         for (Float_t ydead = 0; ydead < 1.31 ; ydead+=(i+1.)*0.018){
 159           Int_t lab[4] = {0,0,0,detector};
 160           Int_t info[3] = {0,0,0};
 161           Float_t hit[5]={0,0,0.004/12.,0.001/12.,0};
 162           if (i==0) hit[0] =ydead-0.4;
 163           if (i==1) hit[0]=ydead-3.75;
 164           hit[1] =-0.04;
 165           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 166             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSclusterV2(lab, hit, info));
 167           hit[1]=-7.05;
 168           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 169             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSclusterV2(lab, hit, info));
 170           hit[1]=-7.15;
 171           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 172             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSclusterV2(lab, hit, info));
 173           hit[1] =0.06;
 174           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 175             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSclusterV2(lab, hit, info));
 176           hit[1]=7.05;
 177           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 178             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSclusterV2(lab, hit, info));
 179           hit[1]=7.25;
 180           if (TMath::Abs(fgLayers[i].GetDetector(detector).GetZmax()-hit[1])<2.)
 181             fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSclusterV2(lab, hit, info));
 182         }
 183       }
 184
 185     }
 186     //
 187     fgLayers[i].ResetRoad(); //road defined by the cluster density
 188     fgLayers[i].SortClusters();
 189   }
 190
 191   return 0;
 192 }
 193
 194 void AliITStrackerMI::UnloadClusters() {
 195   //--------------------------------------------------------------------
 196   //This function unloads ITS clusters
 197   //--------------------------------------------------------------------
 198   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fgLayers[i].ResetClusters();
 199 }
 200
 201 static Int_t CorrectForDeadZoneMaterial(AliITStrackMI *t) {
 202   //--------------------------------------------------------------------
 203   // Correction for the material between the TPC and the ITS
 204   // (should it belong to the TPC code ?)
 205   //--------------------------------------------------------------------
 206   Double_t riw=80., diw=0.0053, x0iw=30; // TPC inner wall ?
 207   Double_t rcd=61., dcd=0.0053, x0cd=30; // TPC "central drum" ?
 208   Double_t yr=12.8, dr=0.03; // rods ?
 209   Double_t zm=0.2, dm=0.40;  // membrane
 210   //Double_t rr=52., dr=0.19, x0r=24., yyr=7.77; //rails
 211   Double_t rs=50., ds=0.001; // something belonging to the ITS (screen ?)
 212
 213   if (t->GetX() > riw) {
 214      if (!t->PropagateTo(riw,diw,x0iw)) return 1;
 215      if (TMath::Abs(t->GetY())>yr) t->CorrectForMaterial(dr);
 216      if (TMath::Abs(t->GetZ())<zm) t->CorrectForMaterial(dm);
 217      if (!t->PropagateTo(rcd,dcd,x0cd)) return 1;
 218      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 219      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,dr,x0r);
 220      if (!t->PropagateTo(rs,ds)) return 1;
 221   } else if (t->GetX() < rs) {
 222      if (!t->PropagateTo(rs,-ds)) return 1;
 223      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 224      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,-dr,x0r);
 225      if (!t->PropagateTo(rcd,-dcd,x0cd)) return 1;
 226      if (!t->PropagateTo(riw+0.001,-diw,x0iw)) return 1;
 227   } else {
 228   ::Error("CorrectForDeadZoneMaterial","track is already in the dead zone !");
 229     return 1;
 230   }
 231
 232   return 0;
 233 }
 234
 235 Int_t AliITStrackerMI::Clusters2Tracks(AliESD *event) {
 236   //--------------------------------------------------------------------
 237   // This functions reconstructs ITS tracks
 238   // The clusters must be already loaded !
 239   //--------------------------------------------------------------------
 240   TObjArray itsTracks(15000);
 241   fOriginal.Clear();
 242   fEsd = event;         // store pointer to the esd
 243   {/* Read ESD tracks */
 244     Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 245     Info("Clusters2Tracks", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 246     while (nentr--) {
 247       AliESDtrack *esd=event->GetTrack(nentr);
 248
 249       if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCin)==0) continue;
 250       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout) continue;
 251       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin) continue;
 252       if (esd->GetKinkIndex(0)>0) continue;   //kink daughter
 253       AliITStrackMI *t=0;
 254       try {
 255         t=new AliITStrackMI(*esd);
 256       } catch (const Char_t *msg) {
 257         //Warning("Clusters2Tracks",msg);
 258         delete t;
 259         continue;
 260       }
 261       t->fD[0] = t->GetD(GetX(),GetY());
 262       t->fD[1] = t->GetZat(GetX())-GetZ();
 263       Double_t vdist = TMath::Sqrt(t->fD[0]*t->fD[0]+t->fD[1]*t->fD[1]);
 264       if (t->GetMass()<0.13) t->SetMass(0.13957); // MI look to the esd - mass hypothesys  !!!!!!!!!!!
 265       // write expected q
 266       t->fExpQ = TMath::Max(0.8*t->fESDtrack->GetTPCsignal(),30.);
 267
 268       if (esd->GetV0Index(0)>0 && t->fD[0]<30){
 269         //track - can be  V0 according to TPC
 270       }
 271       else{
 272         if (TMath::Abs(t->fD[0])>10) {
 273           delete t;
 274           continue;
 275         }
 276
 277         if (TMath::Abs(vdist)>20) {
 278           delete t;
 279           continue;
 280         }
 281         if (TMath::Abs(1/t->Get1Pt())<0.120) {
 282           delete t;
 283           continue;
 284         }
 285
 286         if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 287           //Warning("Clusters2Tracks",
 288           //        "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 289           delete t;
 290           continue;
 291         }
 292       }
 293       t->fReconstructed = kFALSE;
 294       itsTracks.AddLast(t);
 295       fOriginal.AddLast(t);
 296     }
 297   } /* End Read ESD tracks */
 298
 299   itsTracks.Sort();
 300   fOriginal.Sort();
 301   Int_t nentr=itsTracks.GetEntriesFast();
 302   fTrackHypothesys.Expand(nentr);
 303   fBestHypothesys.Expand(nentr);
 304   MakeCoeficients(nentr);
 305   Int_t ntrk=0;
 306   for (fPass=0; fPass<2; fPass++) {
 307      Int_t &constraint=fConstraint[fPass]; if (constraint<0) continue;
 308      for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 309 //       cerr<<fPass<<"    "<<i<<'\r';
 310        fCurrentEsdTrack = i;
 311        AliITStrackMI *t=(AliITStrackMI*)itsTracks.UncheckedAt(i);
 312        if (t==0) continue;              //this track has been already tracked
 313        if (t->fReconstructed&&(t->fNUsed<1.5)) continue;  //this track was  already  "succesfully" reconstructed
 314        if ( (TMath::Abs(t->GetD(GetX(),GetY()))  >3.) && fConstraint[fPass]) continue;
 315        if ( (TMath::Abs(t->GetZat(GetX())-GetZ())>3.) && fConstraint[fPass]) continue;
 316
 317        Int_t tpcLabel=t->GetLabel(); //save the TPC track label
 318        fI = 6;
 319        ResetTrackToFollow(*t);
 320        ResetBestTrack();
 321        FollowProlongationTree(t,i,fConstraint[fPass]);
 322
 323        SortTrackHypothesys(fCurrentEsdTrack,20,0);  //MI change
 324        //
 325        AliITStrackMI * besttrack = GetBestHypothesys(fCurrentEsdTrack,t,15);
 326        if (!besttrack) continue;
 327        besttrack->SetLabel(tpcLabel);
 328        //       besttrack->CookdEdx();
 329        CookdEdx(besttrack);
 330        besttrack->fFakeRatio=1.;
 331        CookLabel(besttrack,0.); //For comparison only
 332        UpdateESDtrack(besttrack,AliESDtrack::kITSin);
 333
 334        /*
 335        if ( besttrack->GetNumberOfClusters()<6 && fConstraint[fPass]) {
 336          continue;
 337        }
 338        if (besttrack->fChi2MIP[0]+besttrack->fNUsed>3.5) continue;
 339        if ( (TMath::Abs(besttrack->fD[0]*besttrack->fD[0]+besttrack->fD[1]*besttrack->fD[1])>0.1) && fConstraint[fPass])  continue;
 340        //delete itsTracks.RemoveAt(i);
 341        */
 342        if (fConstraint[fPass]&&(!besttrack->IsGoldPrimary())) continue;  //to be tracked also without vertex constrain
 343
 344
 345        t->fReconstructed = kTRUE;
 346        ntrk++;
 347      }
 348      GetBestHypothesysMIP(itsTracks);
 349   }
 350
 351   //GetBestHypothesysMIP(itsTracks);
 352   UpdateTPCV0(event);
 353   FindV02(event);
 354   fAfterV0 = kTRUE;
 355   //GetBestHypothesysMIP(itsTracks);
 356   //
 357   itsTracks.Delete();
 358   //
 359   Int_t entries = fTrackHypothesys.GetEntriesFast();
 360   for (Int_t ientry=0;ientry<entries;ientry++){
 361     TObjArray * array =(TObjArray*)fTrackHypothesys.UncheckedAt(ientry);
 362     if (array) array->Delete();
 363     delete fTrackHypothesys.RemoveAt(ientry);
 364   }
 365
 366   fTrackHypothesys.Delete();
 367   fBestHypothesys.Delete();
 368   fOriginal.Clear();
 369   delete []fCoeficients;
 370   fCoeficients=0;
 371   Info("Clusters2Tracks","Number of prolonged tracks: %d\n",ntrk);
 372
 373   return 0;
 374 }
 375
 376
 377 Int_t AliITStrackerMI::PropagateBack(AliESD *event) {
 378   //--------------------------------------------------------------------
 379   // This functions propagates reconstructed ITS tracks back
 380   // The clusters must be loaded !
 381   //--------------------------------------------------------------------
 382   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 383   Info("PropagateBack", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 384
 385   Int_t ntrk=0;
 386   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 387      AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 388
 389      if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin)==0) continue;
 390      if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) continue;
 391
 392      AliITStrackMI *t=0;
 393      try {
 394         t=new AliITStrackMI(*esd);
 395      } catch (const Char_t *msg) {
 396        //Warning("PropagateBack",msg);
 397         delete t;
 398         continue;
 399      }
 400      t->fExpQ = TMath::Max(0.8*t->fESDtrack->GetTPCsignal(),30.);
 401
 402      ResetTrackToFollow(*t);
 403
 404      // propagete to vertex [SR, GSI 17.02.2003]
 405      // Start Time measurement [SR, GSI 17.02.2003], corrected by I.Belikov
 406      if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {
 407        if (fTrackToFollow.PropagateToVertex()) {
 408           fTrackToFollow.StartTimeIntegral();
 409        }
 410        fTrackToFollow.PropagateTo(3.,-0.0028,65.19);
 411      }
 412
 413      fTrackToFollow.ResetCovariance(); fTrackToFollow.ResetClusters();
 414      if (RefitAt(49.,&fTrackToFollow,t)) {
 415         if (CorrectForDeadZoneMaterial(&fTrackToFollow)!=0) {
 416           //Warning("PropagateBack",
 417           //        "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 418           delete t;
 419           continue;
 420         }
 421         fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 422         //fTrackToFollow.CookdEdx();
 423         CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
 424         fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSout);
 425         //UseClusters(&fTrackToFollow);
 426         ntrk++;
 427      }
 428      delete t;
 429   }
 430
 431   Info("PropagateBack","Number of back propagated ITS tracks: %d\n",ntrk);
 432
 433   return 0;
 434 }
 435
 436 Int_t AliITStrackerMI::RefitInward(AliESD *event) {
 437   //--------------------------------------------------------------------
 438   // This functions refits ITS tracks using the
 439   // "inward propagated" TPC tracks
 440   // The clusters must be loaded !
 441   //--------------------------------------------------------------------
 442   RefitV02(event);
 443   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 444   Info("RefitInward", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 445
 446   Int_t ntrk=0;
 447   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 448     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 449
 450     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) == 0) continue;
 451     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSrefit) continue;
 452     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout)
 453       if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCrefit)==0) continue;
 454
 455     AliITStrackMI *t=0;
 456     try {
 457         t=new AliITStrackMI(*esd);
 458     } catch (const Char_t *msg) {
 459       //Warning("RefitInward",msg);
 460         delete t;
 461         continue;
 462     }
 463     t->fExpQ = TMath::Max(0.8*t->fESDtrack->GetTPCsignal(),30.);
 464     if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 465       //Warning("RefitInward",
 466       //         "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 467        delete t;
 468        continue;
 469     }
 470
 471     ResetTrackToFollow(*t);
 472     fTrackToFollow.ResetClusters();
 473
 474     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCin)==0)
 475       fTrackToFollow.ResetCovariance();
 476
 477     //Refitting...
 478     if (RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, t)) {
 479        fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 480        //       fTrackToFollow.CookdEdx();
 481        CookdEdx(&fTrackToFollow);
 482
 483        CookLabel(&fTrackToFollow,0.0); //For comparison only
 484
 485        if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {//The beam pipe
 486          Double_t a=fTrackToFollow.GetAlpha();
 487          Double_t cs=TMath::Cos(a),sn=TMath::Sin(a);
 488          Double_t xv= GetX()*cs + GetY()*sn;
 489          Double_t yv=-GetX()*sn + GetY()*cs;
 490
 491          Double_t c=fTrackToFollow.GetC(), snp=fTrackToFollow.GetSnp();
 492          Double_t x=fTrackToFollow.GetX(), y=fTrackToFollow.GetY();
 493          Double_t tgfv=-(c*(x-xv)-snp)/(c*(y-yv) + TMath::Sqrt(1.-snp*snp));
 494          Double_t fv=TMath::ATan(tgfv);
 495
 496          cs=TMath::Cos(fv); sn=TMath::Sin(fv);
 497          x = xv*cs + yv*sn;
 498          yv=-xv*sn + yv*cs; xv=x;
 499
 500          if (fTrackToFollow.Propagate(fv+a,xv)) {
 501             fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSrefit);
 502             Float_t d=fTrackToFollow.GetD(GetX(),GetY());
 503             Float_t z=fTrackToFollow.GetZ()-GetZ();
 504             fTrackToFollow.GetESDtrack()->SetImpactParameters(d,z);
 505             //UseClusters(&fTrackToFollow);
 506             {
 507             AliITSclusterV2 c; c.SetY(yv); c.SetZ(GetZ());
 508             c.SetSigmaY2(GetSigmaY()*GetSigmaY());
 509             c.SetSigmaZ2(GetSigmaZ()*GetSigmaZ());
 510             Double_t chi2=fTrackToFollow.GetPredictedChi2(&c);
 511             //Double_t chi2=GetPredictedChi2MI(&fTrackToFollow,&c,fI);
 512             if (chi2<kMaxChi2)
 513               if (fTrackToFollow.Update(&c,-chi2,0))
 514                 //if (UpdateMI(&fTrackToFollow,&c,-chi2,0))
 515                 fTrackToFollow.SetConstrainedESDtrack(chi2);
 516             }
 517             ntrk++;
 518          }
 519        }
 520     }
 521     delete t;
 522   }
 523
 524   Info("RefitInward","Number of refitted tracks: %d\n",ntrk);
 525
 526   return 0;
 527 }
 528
 529 AliCluster *AliITStrackerMI::GetCluster(Int_t index) const {
 530   //--------------------------------------------------------------------
 531   //       Return pointer to a given cluster
 532   //--------------------------------------------------------------------
 533   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
 534   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
 535   return fgLayers[l].GetCluster(c);
 536 }
 537
 538
 539 void AliITStrackerMI::FollowProlongationTree(AliITStrackMI * otrack, Int_t esdindex, Bool_t constrain)
 540 {
 541   //--------------------------------------------------------------------
 542   // Follow prolongation tree
 543   //--------------------------------------------------------------------
 544   //
 545   AliESDtrack * esd = otrack->fESDtrack;
 546   if (esd->GetV0Index(0)>0){
 547     //
 548     // TEMPORARY SOLLUTION: map V0 indexes to point to proper track
 549     //                      mapping of esd track is different as its track in Containers
 550     //                      Need something more stable
 551     //                      Indexes are set back againg to the ESD track indexes in UpdateTPCV0
 552     for (Int_t i=0;i<3;i++){
 553       Int_t  index = esd->GetV0Index(i);
 554       if (index==0) break;
 555       AliESDV0MI * vertex = fEsd->GetV0MI(index);
 556       if (vertex->GetStatus()<0) continue;     // rejected V0
 557       //
 558       if (esd->GetSign()>0) {
 559         vertex->SetIndex(0,esdindex);
 560       }
 561       else{
 562         vertex->SetIndex(1,esdindex);
 563       }
 564     }
 565   }
 566   TObjArray *bestarray = (TObjArray*)fBestHypothesys.At(esdindex);
 567   if (!bestarray){
 568     bestarray = new TObjArray(5);
 569     fBestHypothesys.AddAt(bestarray,esdindex);
 570   }
 571
 572   //
 573   //setup tree of the prolongations
 574   //
 575   static AliITStrackMI tracks[7][100];
 576   AliITStrackMI *currenttrack;
 577   static AliITStrackMI currenttrack1;
 578   static AliITStrackMI currenttrack2;
 579   static AliITStrackMI backuptrack;
 580   Int_t ntracks[7];
 581   Int_t nindexes[7][100];
 582   Float_t normalizedchi2[100];
 583   for (Int_t ilayer=0;ilayer<6;ilayer++) ntracks[ilayer]=0;
 584   otrack->fNSkipped=0;
 585   new (&(tracks[6][0])) AliITStrackMI(*otrack);
 586   ntracks[6]=1;
 587   for (Int_t i=0;i<7;i++) nindexes[i][0]=0;
 588   //
 589   //
 590   // follow prolongations
 591   for (Int_t ilayer=5;ilayer>=0;ilayer--){
 592     //
 593     AliITSlayer &layer=fgLayers[ilayer];
 594     Double_t r=layer.GetR();
 595     ntracks[ilayer]=0;
 596     //
 597     //
 598    Int_t nskipped=0;
 599     Float_t nused =0;
 600     for (Int_t itrack =0;itrack<ntracks[ilayer+1];itrack++){
 601       //set current track
 602       if (ntracks[ilayer]>=100) break;
 603       if (tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]].fNSkipped>0) nskipped++;
 604       if (tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]].fNUsed>2.) nused++;
 605       if (ntracks[ilayer]>15+ilayer){
 606         if (itrack>1&&tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]].fNSkipped>0 && nskipped>4+ilayer) continue;
 607         if (itrack>1&&tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]].fNUsed>2. && nused>3) continue;
 608       }
 609
 610       new(&currenttrack1)  AliITStrackMI(tracks[ilayer+1][nindexes[ilayer+1][itrack]]);
 611       if (ilayer==3 || ilayer==1) {
 612         Double_t rs=0.5*(fgLayers[ilayer+1].GetR() + r);
 613         Double_t d=0.0034, x0=38.6;
 614         if (ilayer==1) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
 615         if (!currenttrack1.PropagateTo(rs,d,x0)) {
 616           continue;
 617         }
 618       }
 619       //
 620       //find intersection with layer
 621       Double_t x,y,z;
 622       if (!currenttrack1.GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
 623         continue;
 624       }
 625       Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
 626       Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
 627       if (idet<0) {
 628         continue;
 629       }
 630       //propagate to the intersection
 631       const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 632       phi=det.GetPhi();
 633       new(&currenttrack2)  AliITStrackMI(currenttrack1);
 634       if (!currenttrack1.Propagate(phi,det.GetR())) {
 635         continue;
 636       }
 637       currenttrack2.Propagate(phi,det.GetR());  //
 638       currenttrack1.SetDetectorIndex(idet);
 639       currenttrack2.SetDetectorIndex(idet);
 640
 641       //
 642       //
 643       Double_t dz=7.5*TMath::Sqrt(currenttrack1.GetSigmaZ2() + 16.*kSigmaZ2[ilayer]);
 644       Double_t dy=7.5*TMath::Sqrt(currenttrack1.GetSigmaY2() + 16.*kSigmaY2[ilayer]);
 645       //
 646       Bool_t isBoundary=kFALSE;
 647       if (currenttrack1.GetY()-dy< det.GetYmin()+0.2) isBoundary = kTRUE;
 648       if (currenttrack1.GetY()+dy> det.GetYmax()-0.2) isBoundary = kTRUE;
 649       if (currenttrack1.GetZ()-dz< det.GetZmin()+0.2) isBoundary = kTRUE;
 650       if (currenttrack1.GetZ()+dz> det.GetZmax()-0.2) isBoundary = kTRUE;
 651
 652       if (isBoundary){ // track at boundary between detectors
 653         Float_t maxtgl = TMath::Abs(currenttrack1.GetTgl());
 654         if (maxtgl>1) maxtgl=1;
 655         dz = TMath::Sqrt(dz*dz+0.25*maxtgl*maxtgl);
 656         //
 657         Float_t maxsnp = TMath::Abs(currenttrack1.GetSnp());
 658         if (maxsnp>0.95) continue;
 659         //if (maxsnp>0.5) maxsnp=0.5;
 660         dy=TMath::Sqrt(dy*dy+0.25*maxsnp*maxsnp);
 661       }
 662
 663       Double_t zmin=currenttrack1.GetZ() - dz;
 664       Double_t zmax=currenttrack1.GetZ() + dz;
 665       Double_t ymin=currenttrack1.GetY() + r*phi - dy;
 666       Double_t ymax=currenttrack1.GetY() + r*phi + dy;
 667       layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
 668       //
 669       // loop over all possible prolongations
 670       //
 671       Double_t msz=1./((currenttrack1.GetSigmaZ2() + 16.*kSigmaZ2[ilayer]));
 672       Double_t msy=1./((currenttrack1.GetSigmaY2() + 16.*kSigmaY2[ilayer]));
 673       if (constrain){
 674         msy/=60; msz/=60.;
 675       }
 676       else{
 677         msy/=50; msz/=50.;
 678       }
 679       //
 680       const AliITSclusterV2 *c=0; Int_t ci=-1;
 681       Double_t chi2=12345.;
 682       Int_t deadzone=0;
 683       currenttrack = &currenttrack1;
 684       while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
 685         if (ntracks[ilayer]>95) break; //space for skipped clusters
 686         Bool_t change =kFALSE;
 687         if (c->GetQ()==0 && (deadzone==1)) continue;
 688         Int_t idet=c->GetDetectorIndex();
 689         if (currenttrack->GetDetectorIndex()!=idet) {
 690           const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 691           Double_t y,z;
 692           if (!currenttrack2.GetProlongationFast(det.GetPhi(),det.GetR(),y,z)) continue;
 693           Float_t pz = (z - c->GetZ()) , py=(y - c->GetY());
 694           if (pz*pz*msz+py*py*msy>1.) continue;
 695           //
 696           new (&backuptrack) AliITStrackMI(currenttrack2);
 697           change = kTRUE;
 698           currenttrack =&currenttrack2;
 699           if (!currenttrack->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
 700             new (currenttrack) AliITStrackMI(backuptrack);
 701             change = kFALSE;
 702             continue;
 703           }
 704           currenttrack->SetDetectorIndex(idet);
 705         }
 706         else{
 707           Float_t pz = (currenttrack->GetZ() - c->GetZ()) , py=(currenttrack->GetY() - c->GetY());
 708           if (pz*pz*msz+py*py*msy>1.) continue;
 709         }
 710
 711         chi2=GetPredictedChi2MI(currenttrack,c,ilayer);
 712         if (chi2<kMaxChi2s[ilayer]){
 713           if (c->GetQ()==0) deadzone=1;     // take dead zone only once
 714           if (ntracks[ilayer]>=100) continue;
 715           AliITStrackMI * updatetrack = new (&tracks[ilayer][ntracks[ilayer]]) AliITStrackMI(*currenttrack);
 716           updatetrack->fClIndex[ilayer]=0;
 717           if (change){
 718             new (&currenttrack2) AliITStrackMI(backuptrack);
 719           }
 720           if (c->GetQ()!=0){
 721             if (!UpdateMI(updatetrack,c,chi2,(ilayer<<28)+ci)) continue;
 722             updatetrack->SetSampledEdx(c->GetQ(),updatetrack->GetNumberOfClusters()-1); //b.b.
 723           }
 724           else {
 725             updatetrack->fNDeadZone++;
 726             updatetrack->fDeadZoneProbability=GetDeadZoneProbability(updatetrack->GetZ(),TMath::Sqrt(updatetrack->GetSigmaZ2()));
 727           }
 728           if (c->IsUsed()){
 729             updatetrack->fNUsed++;
 730           }
 731           Double_t x0;
 732           Double_t d=layer.GetThickness(updatetrack->GetY(),updatetrack->GetZ(),x0);
 733           updatetrack->CorrectForMaterial(d,x0);
 734           if (constrain) {
 735             updatetrack->fConstrain = constrain;
 736             fI = ilayer;
 737             Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 738             Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 739             Double_t ptfactor = 1;
 740             Double_t ers[]={GetSigmaX()*ptfactor,GetSigmaY()*ptfactor,GetSigmaZ()};
 741             Bool_t isPrim = kTRUE;
 742             if (ilayer<4){
 743               updatetrack->fD[0] = updatetrack->GetD(GetX(),GetY());
 744               updatetrack->fD[1] = updatetrack->GetZat(GetX())-GetZ();
 745               if ( TMath::Abs(updatetrack->fD[0]/(1.+ilayer))>0.4 ||  TMath::Abs(updatetrack->fD[1]/(1.+ilayer))>0.4) isPrim=kFALSE;
 746             }
 747             if (isPrim) updatetrack->Improve(d,xyz,ers);
 748           } //apply vertex constrain
 749           ntracks[ilayer]++;
 750         }  // create new hypothesy
 751       } // loop over possible cluster prolongation
 752       //      if (constrain&&itrack<2&&currenttrack1.fNSkipped==0 && deadzone==0){
 753       if (constrain&&itrack<2&&currenttrack1.fNSkipped==0 && deadzone==0&&ntracks[ilayer]<100){
 754         AliITStrackMI* vtrack = new (&tracks[ilayer][ntracks[ilayer]]) AliITStrackMI(currenttrack1);
 755         vtrack->fClIndex[ilayer]=0;
 756         fI = ilayer;
 757         Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 758         Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 759         Double_t ers[]={GetSigmaX(),GetSigmaY(),GetSigmaZ()};
 760         vtrack->Improve(d,xyz,ers);
 761         vtrack->fNSkipped++;
 762         ntracks[ilayer]++;
 763       }
 764
 765       if (constrain&&itrack<1&&TMath::Abs(currenttrack1.fP3)>1.1){  //big theta -- for low mult. runs
 766         AliITStrackMI* vtrack = new (&tracks[ilayer][ntracks[ilayer]]) AliITStrackMI(currenttrack1);
 767         vtrack->fClIndex[ilayer]=0;
 768         fI = ilayer;
 769         Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 770         Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 771         Double_t ers[]={GetSigmaX(),GetSigmaY(),GetSigmaZ()};
 772         vtrack->Improve(d,xyz,ers);
 773         vtrack->fNDeadZone++;
 774         ntracks[ilayer]++;
 775       }
 776
 777
 778     } //loop over track candidates
 779     //
 780     //
 781     Int_t accepted=0;
 782
 783     Int_t golds=0;
 784     for (Int_t itrack=0;itrack<ntracks[ilayer];itrack++){
 785       normalizedchi2[itrack] = NormalizedChi2(&tracks[ilayer][itrack],ilayer);
 786       if ( normalizedchi2[itrack]<3+0.5*ilayer) golds++;
 787       if (ilayer>4) accepted++;
 788       else{
 789         if ( constrain && normalizedchi2[itrack]<kMaxNormChi2C[ilayer]+1) accepted++;
 790         if (!constrain && normalizedchi2[itrack]<kMaxNormChi2NonC[ilayer]+1) accepted++;
 791       }
 792     }
 793     TMath::Sort(ntracks[ilayer],normalizedchi2,nindexes[ilayer],kFALSE);
 794     ntracks[ilayer] = TMath::Min(accepted,7+2*ilayer);
 795     if (ntracks[ilayer]<golds+2+ilayer) ntracks[ilayer]=TMath::Min(golds+2+ilayer,accepted);
 796     if (ntracks[ilayer]>90) ntracks[ilayer]=90;
 797   } //loop over layers
 798   //printf("%d\t%d\t%d\t%d\t%d\t%d\n",ntracks[0],ntracks[1],ntracks[2],ntracks[3],ntracks[4],ntracks[5]);
 799   Int_t max = constrain? 20: 5;
 800
 801   for (Int_t i=0;i<TMath::Min(max,ntracks[0]);i++) {
 802     AliITStrackMI & track= tracks[0][nindexes[0][i]];
 803     if (track.GetNumberOfClusters()<2) continue;
 804     if (!constrain&&track.fNormChi2[0]>7.)continue;
 805     AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 806   }
 807   for (Int_t i=0;i<TMath::Min(2,ntracks[1]);i++) {
 808     AliITStrackMI & track= tracks[1][nindexes[1][i]];
 809     if (track.GetNumberOfClusters()<4) continue;
 810     if (!constrain&&track.fNormChi2[1]>7.)continue;
 811     if (constrain) track.fNSkipped+=1;
 812     if (!constrain) {
 813       track.fD[0] = track.GetD(GetX(),GetY());
 814       track.fNSkipped+=4./(4.+8.*TMath::Abs(track.fD[0]));
 815       if (track.fN+track.fNDeadZone+track.fNSkipped>6) {
 816         track.fNSkipped = 6-track.fN+track.fNDeadZone;
 817       }
 818     }
 819     AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 820   }
 821   //}
 822
 823   if (!constrain){
 824     for (Int_t i=0;i<TMath::Min(2,ntracks[2]);i++) {
 825       AliITStrackMI & track= tracks[2][nindexes[2][i]];
 826       if (track.GetNumberOfClusters()<3) continue;
 827       if (!constrain&&track.fNormChi2[2]>7.)continue;
 828       if (constrain) track.fNSkipped+=2;
 829       if (!constrain){
 830         track.fD[0] = track.GetD(GetX(),GetY());
 831         track.fNSkipped+= 7./(7.+8.*TMath::Abs(track.fD[0]));
 832         if (track.fN+track.fNDeadZone+track.fNSkipped>6) {
 833           track.fNSkipped = 6-track.fN+track.fNDeadZone;
 834         }
 835       }
 836       AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 837     }
 838   }
 839
 840   if (!constrain){
 841     //
 842     // register best tracks - important for V0 finder
 843     //
 844     for (Int_t ilayer=0;ilayer<5;ilayer++){
 845       if (ntracks[ilayer]==0) continue;
 846       AliITStrackMI & track= tracks[ilayer][nindexes[ilayer][0]];
 847       if (track.GetNumberOfClusters()<1) continue;
 848       CookLabel(&track,0);
 849       bestarray->AddAt(new AliITStrackMI(track),ilayer);
 850     }
 851   }
 852   //
 853   // update TPC V0 information
 854   //
 855   if (otrack->fESDtrack->GetV0Index(0)>0){
 856     Float_t fprimvertex[3]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 857     for (Int_t i=0;i<3;i++){
 858       Int_t  index = otrack->fESDtrack->GetV0Index(i);
 859       if (index==0) break;
 860       AliESDV0MI * vertex = fEsd->GetV0MI(index);
 861       if (vertex->GetStatus()<0) continue;     // rejected V0
 862       //
 863       if (otrack->fP4>0) {
 864         vertex->SetIndex(0,esdindex);
 865       }
 866       else{
 867         vertex->SetIndex(1,esdindex);
 868       }
 869       //find nearest layer with track info
 870       Int_t nearestold  = GetNearestLayer(vertex->GetXrp());
 871       Int_t nearest     = nearestold;
 872       for (Int_t ilayer =nearest;ilayer<8;ilayer++){
 873         if (ntracks[nearest]==0){
 874           nearest = ilayer;
 875         }
 876       }
 877       //
 878       AliITStrackMI & track= tracks[nearest][nindexes[nearest][0]];
 879       if (nearestold<5&&nearest<5){
 880         Bool_t accept = track.fNormChi2[nearest]<10;
 881         if (accept){
 882           if (track.fP4>0) {
 883             vertex->SetP(track);
 884             vertex->Update(fprimvertex);
 885             //      vertex->SetIndex(0,track.fESDtrack->GetID());
 886             if (track.GetNumberOfClusters()>2) AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 887           }else{
 888             vertex->SetM(track);
 889             vertex->Update(fprimvertex);
 890             //vertex->SetIndex(1,track.fESDtrack->GetID());
 891             if (track.GetNumberOfClusters()>2) AddTrackHypothesys(new AliITStrackMI(track), esdindex);
 892           }
 893           vertex->SetStatus(vertex->GetStatus()+1);
 894         }else{
 895           //  vertex->SetStatus(-2);  // reject V0  - not enough clusters
 896         }
 897       }
 898       // if (nearestold>3){
 899 //      Int_t indexlayer = (ntracks[0]>0)? 0:1;
 900 //      if (ntracks[indexlayer]>0){
 901 //        AliITStrackMI & track= tracks[indexlayer][nindexes[indexlayer][0]];
 902 //        if (track.GetNumberOfClusters()>4&&track.fNormChi2[indexlayer]<4){
 903 //          vertex->SetStatus(-1);  // reject V0 - clusters before
 904 //        }
 905 //      }
 906 //      }
 907     }
 908   }
 909 }
 910
 911
 912 AliITStrackerMI::AliITSlayer & AliITStrackerMI::GetLayer(Int_t layer) const
 913 {
 914   //--------------------------------------------------------------------
 915   //
 916   //
 917   return fgLayers[layer];
 918 }
 919 AliITStrackerMI::AliITSlayer::AliITSlayer() {
 920   //--------------------------------------------------------------------
 921   //default AliITSlayer constructor
 922   //--------------------------------------------------------------------
 923   fN=0;
 924   fDetectors=0;
 925   fSkip = 0;
 926   fCurrentSlice=-1;
 927   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++) {
 928     fClusterWeight[i]=0;
 929     fClusterTracks[0][i]=-1;
 930     fClusterTracks[1][i]=-1;
 931     fClusterTracks[2][i]=-1;
 932     fClusterTracks[3][i]=-1;
 933   }
 934 }
 935
 936 AliITStrackerMI::AliITSlayer::
 937 AliITSlayer(Double_t r,Double_t p,Double_t z,Int_t nl,Int_t nd) {
 938   //--------------------------------------------------------------------
 939   //main AliITSlayer constructor
 940   //--------------------------------------------------------------------
 941   fR=r; fPhiOffset=p; fZOffset=z;
 942   fNladders=nl; fNdetectors=nd;
 943   fDetectors=new AliITSdetector[fNladders*fNdetectors];
 944
 945   fN=0;
 946   fI=0;
 947   fSkip = 0;
 948   fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/1.);//assuming that there's only one cluster
 949 }
 950
 951 AliITStrackerMI::AliITSlayer::~AliITSlayer() {
 952   //--------------------------------------------------------------------
 953   // AliITSlayer destructor
 954   //--------------------------------------------------------------------
 955   delete[] fDetectors;
 956   for (Int_t i=0; i<fN; i++) delete fClusters[i];
 957   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++) {
 958     fClusterWeight[i]=0;
 959     fClusterTracks[0][i]=-1;
 960     fClusterTracks[1][i]=-1;
 961     fClusterTracks[2][i]=-1;
 962     fClusterTracks[3][i]=-1;
 963   }
 964 }
 965
 966 void AliITStrackerMI::AliITSlayer::ResetClusters() {
 967   //--------------------------------------------------------------------
 968   // This function removes loaded clusters
 969   //--------------------------------------------------------------------
 970   for (Int_t i=0; i<fN; i++) delete fClusters[i];
 971   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++){
 972     fClusterWeight[i]=0;
 973     fClusterTracks[0][i]=-1;
 974     fClusterTracks[1][i]=-1;
 975     fClusterTracks[2][i]=-1;
 976     fClusterTracks[3][i]=-1;
 977   }
 978
 979   fN=0;
 980   fI=0;
 981 }
 982
 983 void AliITStrackerMI::AliITSlayer::ResetWeights() {
 984   //--------------------------------------------------------------------
 985   // This function reset weights of the clusters
 986   //--------------------------------------------------------------------
 987   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer;i++) {
 988     fClusterWeight[i]=0;
 989     fClusterTracks[0][i]=-1;
 990     fClusterTracks[1][i]=-1;
 991     fClusterTracks[2][i]=-1;
 992     fClusterTracks[3][i]=-1;
 993   }
 994   for (Int_t i=0; i<fN;i++) {
 995     AliITSclusterV2 * cl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(i);
 996     if (cl&&cl->IsUsed()) cl->Use();
 997   }
 998
 999 }
1000
1001 void AliITStrackerMI::AliITSlayer::ResetRoad() {
1002   //--------------------------------------------------------------------
1003   // This function calculates the road defined by the cluster density
1004   //--------------------------------------------------------------------
1005   Int_t n=0;
1006   for (Int_t i=0; i<fN; i++) {
1007      if (TMath::Abs(fClusters[i]->GetZ())<fR) n++;
1008   }
1009   //if (n>1) fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/n);
1010   if (n>1) fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/n);
1011 }
1012
1013
1014 Int_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::InsertCluster(AliITSclusterV2 *c) {
1015   //--------------------------------------------------------------------
1016   //This function adds a cluster to this layer
1017   //--------------------------------------------------------------------
1018   if (fN==kMaxClusterPerLayer) {
1019     ::Error("InsertCluster","Too many clusters !\n");
1020     return 1;
1021   }
1022   fCurrentSlice=-1;
1023   fClusters[fN]=c;
1024   fN++;
1025   AliITSdetector &det=GetDetector(c->GetDetectorIndex());
1026   if (c->GetY()<det.GetYmin()) det.SetYmin(c->GetY());
1027   if (c->GetY()>det.GetYmax()) det.SetYmax(c->GetY());
1028   if (c->GetZ()<det.GetZmin()) det.SetZmin(c->GetZ());
1029   if (c->GetZ()>det.GetZmax()) det.SetZmax(c->GetZ());
1030
1031   return 0;
1032 }
1033
1034 void  AliITStrackerMI::AliITSlayer::SortClusters()
1035 {
1036   //
1037   //sort clusters
1038   //
1039   AliITSclusterV2 **clusters = new AliITSclusterV2*[fN];
1040   Float_t *z                = new Float_t[fN];
1041   Int_t   * index           = new Int_t[fN];
1042   //
1043   for (Int_t i=0;i<fN;i++){
1044     z[i] = fClusters[i]->GetZ();
1045   }
1046   TMath::Sort(fN,z,index,kFALSE);
1047   for (Int_t i=0;i<fN;i++){
1048     clusters[i] = fClusters[index[i]];
1049   }
1050   //
1051   for (Int_t i=0;i<fN;i++){
1052     fClusters[i] = clusters[i];
1053     fZ[i]        = fClusters[i]->GetZ();
1054     AliITSdetector &det=GetDetector(fClusters[i]->GetDetectorIndex());
1055     Double_t y=fR*det.GetPhi() + fClusters[i]->GetY();
1056     if (y>2.*fR*TMath::Pi()) y -= 2.*fR*TMath::Pi();
1057     fY[i] = y;
1058   }
1059   delete[] index;
1060   delete[] z;
1061   delete[] clusters;
1062   //
1063
1064   fYB[0]=10000000;
1065   fYB[1]=-10000000;
1066   for (Int_t i=0;i<fN;i++){
1067     if (fY[i]<fYB[0]) fYB[0]=fY[i];
1068     if (fY[i]>fYB[1]) fYB[1]=fY[i];
1069     fClusterIndex[i] = i;
1070   }
1071   //
1072   // fill slices
1073   fDy5 = (fYB[1]-fYB[0])/5.;
1074   fDy10 = (fYB[1]-fYB[0])/10.;
1075   fDy20 = (fYB[1]-fYB[0])/20.;
1076   for (Int_t i=0;i<6;i++)  fN5[i] =0;
1077   for (Int_t i=0;i<11;i++) fN10[i]=0;
1078   for (Int_t i=0;i<21;i++) fN20[i]=0;
1079   //
1080   for (Int_t i=0;i<6;i++) {fBy5[i][0] =  fYB[0]+(i-0.75)*fDy5; fBy5[i][1] =  fYB[0]+(i+0.75)*fDy5;}
1081   for (Int_t i=0;i<11;i++) {fBy10[i][0] =  fYB[0]+(i-0.75)*fDy10; fBy10[i][1] =  fYB[0]+(i+0.75)*fDy10;}
1082   for (Int_t i=0;i<21;i++) {fBy20[i][0] =  fYB[0]+(i-0.75)*fDy20; fBy20[i][1] =  fYB[0]+(i+0.75)*fDy20;}
1083   //
1084   //
1085   for (Int_t i=0;i<fN;i++)
1086     for (Int_t irot=-1;irot<=1;irot++){
1087       Float_t curY = fY[i]+irot*TMath::TwoPi()*fR;
1088       // slice 5
1089       for (Int_t slice=0; slice<6;slice++){
1090         if (fBy5[slice][0]<curY && curY<fBy5[slice][1]&&fN5[slice]<kMaxClusterPerLayer5){
1091           fClusters5[slice][fN5[slice]] = fClusters[i];
1092           fY5[slice][fN5[slice]] = curY;
1093           fZ5[slice][fN5[slice]] = fZ[i];
1094           fClusterIndex5[slice][fN5[slice]]=i;
1095           fN5[slice]++;
1096         }
1097       }
1098       // slice 10
1099       for (Int_t slice=0; slice<11;slice++){
1100         if (fBy10[slice][0]<curY && curY<fBy10[slice][1]&&fN10[slice]<kMaxClusterPerLayer10){
1101           fClusters10[slice][fN10[slice]] = fClusters[i];
1102           fY10[slice][fN10[slice]] = curY;
1103           fZ10[slice][fN10[slice]] = fZ[i];
1104           fClusterIndex10[slice][fN10[slice]]=i;
1105           fN10[slice]++;
1106         }
1107       }
1108       // slice 20
1109       for (Int_t slice=0; slice<21;slice++){
1110         if (fBy20[slice][0]<curY && curY<fBy20[slice][1]&&fN20[slice]<kMaxClusterPerLayer20){
1111           fClusters20[slice][fN20[slice]] = fClusters[i];
1112           fY20[slice][fN20[slice]] = curY;
1113           fZ20[slice][fN20[slice]] = fZ[i];
1114           fClusterIndex20[slice][fN20[slice]]=i;
1115           fN20[slice]++;
1116         }
1117       }
1118     }
1119
1120   //
1121   // consistency check
1122   //
1123   for (Int_t i=0;i<fN-1;i++){
1124     if (fZ[i]>fZ[i+1]){
1125       printf("Bugg\n");
1126     }
1127   }
1128   //
1129   for (Int_t slice=0;slice<21;slice++)
1130   for (Int_t i=0;i<fN20[slice]-1;i++){
1131     if (fZ20[slice][i]>fZ20[slice][i+1]){
1132       printf("Bugg\n");
1133     }
1134   }
1135
1136
1137 }
1138
1139
1140 Int_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::FindClusterIndex(Float_t z) const {
1141   //--------------------------------------------------------------------
1142   // This function returns the index of the nearest cluster
1143   //--------------------------------------------------------------------
1144   Int_t ncl=0;
1145   const Float_t *zcl;
1146   if (fCurrentSlice<0) {
1147     ncl = fN;
1148     zcl   = fZ;
1149   }
1150   else{
1151     ncl   = fNcs;
1152     zcl   = fZcs;;
1153   }
1154
1155   if (ncl==0) return 0;
1156   Int_t b=0, e=ncl-1, m=(b+e)/2;
1157   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
1158     //    if (z > fClusters[m]->GetZ()) b=m+1;
1159     if (z > zcl[m]) b=m+1;
1160     else e=m;
1161   }
1162   return m;
1163 }
1164
1165
1166 void AliITStrackerMI::AliITSlayer::
1167 SelectClusters(Double_t zmin,Double_t zmax,Double_t ymin, Double_t ymax) {
1168   //--------------------------------------------------------------------
1169   // This function sets the "window"
1170   //--------------------------------------------------------------------
1171
1172   Double_t circle=2*TMath::Pi()*fR;
1173   fYmin = ymin; fYmax =ymax;
1174   Float_t ymiddle = (fYmin+fYmax)*0.5;
1175   if (ymiddle<fYB[0]) {fYmin+=circle; fYmax+=circle;ymiddle+=circle;}
1176   else{
1177     if (ymiddle>fYB[1]) {fYmin-=circle; fYmax-=circle;ymiddle-=circle;}
1178   }
1179   //
1180   fCurrentSlice =-1;
1181   // defualt take all
1182   fClustersCs = fClusters;
1183   fClusterIndexCs = fClusterIndex;
1184   fYcs  = fY;
1185   fZcs  = fZ;
1186   fNcs  = fN;
1187   //
1188   //is in 20 slice?
1189   if (fCurrentSlice<0&&TMath::Abs(fYmax-fYmin)<1.49*fDy20){
1190     Int_t slice = int(0.5+(ymiddle-fYB[0])/fDy20);
1191     if (slice<0) slice=0;
1192     if (slice>20) slice=20;
1193     Bool_t isOK = (fYmin>fBy20[slice][0]&&fYmax<fBy20[slice][1]);
1194     if (isOK) {
1195       fCurrentSlice=slice;
1196       fClustersCs = fClusters20[fCurrentSlice];
1197       fClusterIndexCs = fClusterIndex20[fCurrentSlice];
1198       fYcs  = fY20[fCurrentSlice];
1199       fZcs  = fZ20[fCurrentSlice];
1200       fNcs  = fN20[fCurrentSlice];
1201     }
1202   }
1203   //
1204   //is in 10 slice?
1205   if (fCurrentSlice<0&&TMath::Abs(fYmax-fYmin)<1.49*fDy10){
1206     Int_t slice = int(0.5+(ymiddle-fYB[0])/fDy10);
1207     if (slice<0) slice=0;
1208     if (slice>10) slice=10;
1209     Bool_t isOK = (fYmin>fBy10[slice][0]&&fYmax<fBy10[slice][1]);
1210     if (isOK) {
1211       fCurrentSlice=slice;
1212       fClustersCs = fClusters10[fCurrentSlice];
1213       fClusterIndexCs = fClusterIndex10[fCurrentSlice];
1214       fYcs  = fY10[fCurrentSlice];
1215       fZcs  = fZ10[fCurrentSlice];
1216       fNcs  = fN10[fCurrentSlice];
1217     }
1218   }
1219   //
1220   //is in 5 slice?
1221   if (fCurrentSlice<0&&TMath::Abs(fYmax-fYmin)<1.49*fDy5){
1222     Int_t slice = int(0.5+(ymiddle-fYB[0])/fDy5);
1223     if (slice<0) slice=0;
1224     if (slice>5) slice=5;
1225     Bool_t isOK = (fYmin>fBy5[slice][0]&&fYmax<fBy5[slice][1]);
1226     if ( isOK){
1227       fCurrentSlice=slice;
1228       fClustersCs = fClusters5[fCurrentSlice];
1229       fClusterIndexCs = fClusterIndex5[fCurrentSlice];
1230       fYcs  = fY5[fCurrentSlice];
1231       fZcs  = fZ5[fCurrentSlice];
1232       fNcs  = fN5[fCurrentSlice];
1233     }
1234   }
1235   //
1236   fI=FindClusterIndex(zmin); fZmax=zmax;
1237   fImax = TMath::Min(FindClusterIndex(zmax)+1,fNcs);
1238   fSkip = 0;
1239   fAccepted =0;
1240 }
1241
1242
1243
1244
1245 Int_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::
1246 FindDetectorIndex(Double_t phi, Double_t z) const {
1247   //--------------------------------------------------------------------
1248   //This function finds the detector crossed by the track
1249   //--------------------------------------------------------------------
1250   Double_t dphi=-(phi-fPhiOffset);
1251   if      (dphi <  0) dphi += 2*TMath::Pi();
1252   else if (dphi >= 2*TMath::Pi()) dphi -= 2*TMath::Pi();
1253   Int_t np=Int_t(dphi*fNladders*0.5/TMath::Pi()+0.5);
1254   if (np>=fNladders) np-=fNladders;
1255   if (np<0)          np+=fNladders;
1256
1257   Double_t dz=fZOffset-z;
1258   Int_t nz=Int_t(dz*(fNdetectors-1)*0.5/fZOffset+0.5);
1259   if (nz>=fNdetectors) return -1;
1260   if (nz<0)            return -1;
1261
1262   return np*fNdetectors + nz;
1263 }
1264
1265
1266 const AliITSclusterV2 *AliITStrackerMI::AliITSlayer::GetNextCluster(Int_t &ci){
1267   //--------------------------------------------------------------------
1268   // This function returns clusters within the "window"
1269   //--------------------------------------------------------------------
1270
1271   if (fCurrentSlice<0){
1272     Double_t rpi2 = 2.*fR*TMath::Pi();
1273     for (Int_t i=fI; i<fImax; i++) {
1274       Double_t y = fY[i];
1275       if (fYmax<y) y -= rpi2;
1276       if (fYmin>y) y += rpi2;
1277       if (y<fYmin) continue;
1278       if (y>fYmax) continue;
1279       if (fClusters[i]->GetQ()==0&&fSkip==2) continue;
1280       ci=i;
1281       fI=i+1;
1282       return fClusters[i];
1283     }
1284   }
1285   else{
1286     for (Int_t i=fI; i<fImax; i++) {
1287       if (fYcs[i]<fYmin) continue;
1288       if (fYcs[i]>fYmax) continue;
1289       if (fClustersCs[i]->GetQ()==0&&fSkip==2) continue;
1290       ci=fClusterIndexCs[i];
1291       fI=i+1;
1292       return fClustersCs[i];
1293     }
1294   }
1295   return 0;
1296 }
1297
1298
1299
1300 Double_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::GetThickness(Double_t y,Double_t z,Double_t &x0)
1301 const {
1302   //--------------------------------------------------------------------
1303   //This function returns the layer thickness at this point (units X0)
1304   //--------------------------------------------------------------------
1305   Double_t d=0.0085;
1306   x0=21.82;
1307   if (43<fR&&fR<45) { //SSD2
1308      Double_t dd=0.0034;
1309      d=dd;
1310      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1311      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1312      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1313      for (Int_t i=0; i<12; i++) {
1314        if (TMath::Abs(z-3.9*(i+0.5))<0.15) {
1315           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1316           d+=0.0034;
1317           break;
1318        }
1319        if (TMath::Abs(z+3.9*(i+0.5))<0.15) {
1320           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1321           d+=0.0034;
1322           break;
1323        }
1324        if (TMath::Abs(z-3.4-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1325        if (TMath::Abs(z+0.5+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1326      }
1327   } else
1328   if (37<fR&&fR<41) { //SSD1
1329      Double_t dd=0.0034;
1330      d=dd;
1331      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1332      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1333      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
1334      for (Int_t i=0; i<11; i++) {
1335        if (TMath::Abs(z-3.9*i)<0.15) {
1336           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1337           d+=dd;
1338           break;
1339        }
1340        if (TMath::Abs(z+3.9*i)<0.15) {
1341           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
1342           d+=dd;
1343           break;
1344        }
1345        if (TMath::Abs(z-1.85-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1346        if (TMath::Abs(z+2.05+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
1347      }
1348   } else
1349   if (13<fR&&fR<26) { //SDD
1350      Double_t dd=0.0033;
1351      d=dd;
1352      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
1353
1354      if (TMath::Abs(y-1.80)<0.55) {
1355         d+=0.016;
1356         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
1357           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1358           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1359         }
1360      }
1361      if (TMath::Abs(y+1.80)<0.55) {
1362         d+=0.016;
1363         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
1364           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1365           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
1366         }
1367      }
1368
1369      for (Int_t i=0; i<4; i++) {
1370        if (TMath::Abs(z-7.3*i)<0.60) {
1371           d+=dd;
1372           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
1373           break;
1374        }
1375        if (TMath::Abs(z+7.3*i)<0.60) {
1376           d+=dd;
1377           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
1378           break;
1379        }
1380      }
1381   } else
1382   if (6<fR&&fR<8) {   //SPD2
1383      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
1384      d=dd;
1385      if (TMath::Abs(y-3.08)>0.5) d+=dd;
1386      //if (TMath::Abs(y-3.08)>0.45) d+=dd;
1387      if (TMath::Abs(y-3.03)<0.10) {d+=0.014;}
1388   } else
1389   if (3<fR&&fR<5) {   //SPD1
1390      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
1391      d=dd;
1392      if (TMath::Abs(y+0.21)>0.6) d+=dd;
1393      //if (TMath::Abs(y+0.21)>0.45) d+=dd;
1394      if (TMath::Abs(y+0.10)<0.10) {d+=0.014;}
1395   }
1396
1397   return d;
1398 }
1399
1400 Double_t AliITStrackerMI::GetEffectiveThickness(Double_t y,Double_t z) const
1401 {
1402   //--------------------------------------------------------------------
1403   //Returns the thickness between the current layer and the vertex (units X0)
1404   //--------------------------------------------------------------------
1405   Double_t d=0.0028*3*3; //beam pipe
1406   Double_t x0=0;
1407
1408   Double_t xn=fgLayers[fI].GetR();
1409   for (Int_t i=0; i<fI; i++) {
1410     Double_t xi=fgLayers[i].GetR();
1411     d+=fgLayers[i].GetThickness(y,z,x0)*xi*xi;
1412   }
1413
1414   if (fI>1) {
1415     Double_t xi=9.;
1416     d+=0.0097*xi*xi;
1417   }
1418
1419   if (fI>3) {
1420     Double_t xi=0.5*(fgLayers[3].GetR()+fgLayers[4].GetR());
1421     d+=0.0034*xi*xi;
1422   }
1423
1424   return d/(xn*xn);
1425 }
1426
1427 Int_t AliITStrackerMI::AliITSlayer::InRoad() const {
1428   //--------------------------------------------------------------------
1429   // This function returns number of clusters within the "window"
1430   //--------------------------------------------------------------------
1431   Int_t ncl=0;
1432   for (Int_t i=fI; i<fN; i++) {
1433     const AliITSclusterV2 *c=fClusters[i];
1434     if (c->GetZ() > fZmax) break;
1435     if (c->IsUsed()) continue;
1436     const AliITSdetector &det=GetDetector(c->GetDetectorIndex());
1437     Double_t y=fR*det.GetPhi() + c->GetY();
1438
1439     if (y>2.*fR*TMath::Pi()) y -= 2*fR*TMath::Pi();
1440     if (y>1.*fR*TMath::Pi() && fYmax<y) y -= 2*fR*TMath::Pi();
1441
1442     if (y<fYmin) continue;
1443     if (y>fYmax) continue;
1444     ncl++;
1445   }
1446   return ncl;
1447 }
1448
1449 Bool_t
1450 AliITStrackerMI::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackMI *t,const AliITStrackMI *c) {
1451   //--------------------------------------------------------------------
1452   // This function refits the track "t" at the position "x" using
1453   // the clusters from "c"
1454   //--------------------------------------------------------------------
1455   Int_t index[kMaxLayer];
1456   Int_t k;
1457   for (k=0; k<kMaxLayer; k++) index[k]=-1;
1458   Int_t nc=c->GetNumberOfClusters();
1459   for (k=0; k<nc; k++) {
1460     Int_t idx=c->GetClusterIndex(k),nl=(idx&0xf0000000)>>28;
1461     index[nl]=idx;
1462   }
1463
1464   Int_t from, to, step;
1465   if (xx > t->GetX()) {
1466       from=0; to=kMaxLayer;
1467       step=+1;
1468   } else {
1469       from=kMaxLayer-1; to=-1;
1470       step=-1;
1471   }
1472
1473   for (Int_t i=from; i != to; i += step) {
1474      AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
1475      Double_t r=layer.GetR();
1476
1477      {
1478      Double_t hI=i-0.5*step;
1479      if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01 || TMath::Abs(hI-3.5)<0.01) {
1480         Double_t rs=0.5*(fgLayers[i-step].GetR() + r);
1481         Double_t d=0.0034, x0=38.6;
1482         if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
1483         if (!t->PropagateTo(rs,-step*d,x0)) {
1484           return kFALSE;
1485         }
1486      }
1487      }
1488
1489      // remember old position [SR, GSI 18.02.2003]
1490      Double_t oldX=0., oldY=0., oldZ=0.;
1491      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1492         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),oldX,oldY,oldZ);
1493      }
1494      //
1495
1496      Double_t x,y,z;
1497      if (!t->GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
1498        return kFALSE;
1499      }
1500      Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
1501      Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
1502      if (idet<0) {
1503        return kFALSE;
1504      }
1505      const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1506      phi=det.GetPhi();
1507      if (!t->Propagate(phi,det.GetR())) {
1508        return kFALSE;
1509      }
1510      t->SetDetectorIndex(idet);
1511
1512      const AliITSclusterV2 *cl=0;
1513      Double_t maxchi2=1000.*kMaxChi2;
1514
1515      Int_t idx=index[i];
1516      if (idx>0) {
1517         const AliITSclusterV2 *c=(AliITSclusterV2 *)GetCluster(idx);
1518         if (c){
1519           if (idet != c->GetDetectorIndex()) {
1520             idet=c->GetDetectorIndex();
1521             const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1522             if (!t->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
1523               return kFALSE;
1524             }
1525             t->SetDetectorIndex(idet);
1526           }
1527           //Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1528           Int_t layer = (idx & 0xf0000000) >> 28;;
1529           Double_t chi2=GetPredictedChi2MI(t,c,layer);
1530           if (chi2<maxchi2) {
1531             cl=c;
1532             maxchi2=chi2;
1533           } else {
1534             return kFALSE;
1535           }
1536         }
1537      }
1538      /*
1539      if (cl==0)
1540      if (t->GetNumberOfClusters()>2) {
1541         Double_t dz=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaZ2()+kSigmaZ2[i]);
1542         Double_t dy=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaY2()+kSigmaY2[i]);
1543         Double_t zmin=t->GetZ() - dz;
1544         Double_t zmax=t->GetZ() + dz;
1545         Double_t ymin=t->GetY() + phi*r - dy;
1546         Double_t ymax=t->GetY() + phi*r + dy;
1547         layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
1548
1549         const AliITSclusterV2 *c=0; Int_t ci=-1;
1550         while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
1551            if (idet != c->GetDetectorIndex()) continue;
1552            Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1553            if (chi2<maxchi2) { cl=c; maxchi2=chi2; idx=ci; }
1554         }
1555      }
1556      */
1557      if (cl) {
1558        //if (!t->Update(cl,maxchi2,idx)) {
1559        if (!UpdateMI(t,cl,maxchi2,idx)) {
1560           return kFALSE;
1561        }
1562        t->SetSampledEdx(cl->GetQ(),t->GetNumberOfClusters()-1);
1563      }
1564
1565      {
1566      Double_t x0;
1567      Double_t d=layer.GetThickness(t->GetY(),t->GetZ(),x0);
1568      t->CorrectForMaterial(-step*d,x0);
1569      }
1570
1571      // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
1572      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1573         Double_t newX, newY, newZ;
1574         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),newX,newY,newZ);
1575         Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) +
1576                        (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
1577         t->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
1578      }
1579      //
1580
1581   }
1582
1583   if (!t->PropagateTo(xx,0.,0.)) return kFALSE;
1584   return kTRUE;
1585 }
1586
1587
1588 Bool_t
1589 AliITStrackerMI::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackMI *t,const Int_t *clindex) {
1590   //--------------------------------------------------------------------
1591   // This function refits the track "t" at the position "x" using
1592   // the clusters from array
1593   //--------------------------------------------------------------------
1594   Int_t index[kMaxLayer];
1595   Int_t k;
1596   for (k=0; k<kMaxLayer; k++) index[k]=-1;
1597   //
1598   for (k=0; k<kMaxLayer; k++) {
1599     index[k]=clindex[k];
1600   }
1601
1602   Int_t from, to, step;
1603   if (xx > t->GetX()) {
1604       from=0; to=kMaxLayer;
1605       step=+1;
1606   } else {
1607       from=kMaxLayer-1; to=-1;
1608       step=-1;
1609   }
1610
1611   for (Int_t i=from; i != to; i += step) {
1612      AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
1613      Double_t r=layer.GetR();
1614      if (step<0 && xx>r) break;  //
1615      {
1616      Double_t hI=i-0.5*step;
1617      if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01 || TMath::Abs(hI-3.5)<0.01) {
1618         Double_t rs=0.5*(fgLayers[i-step].GetR() + r);
1619         Double_t d=0.0034, x0=38.6;
1620         if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
1621         if (!t->PropagateTo(rs,-step*d,x0)) {
1622           return kFALSE;
1623         }
1624      }
1625      }
1626
1627      // remember old position [SR, GSI 18.02.2003]
1628      Double_t oldX=0., oldY=0., oldZ=0.;
1629      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1630         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),oldX,oldY,oldZ);
1631      }
1632      //
1633
1634      Double_t x,y,z;
1635      if (!t->GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
1636        return kFALSE;
1637      }
1638      Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
1639      Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
1640      if (idet<0) {
1641        return kFALSE;
1642      }
1643      const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1644      phi=det.GetPhi();
1645      if (!t->Propagate(phi,det.GetR())) {
1646        return kFALSE;
1647      }
1648      t->SetDetectorIndex(idet);
1649
1650      const AliITSclusterV2 *cl=0;
1651      Double_t maxchi2=1000.*kMaxChi2;
1652
1653      Int_t idx=index[i];
1654      if (idx>0) {
1655         const AliITSclusterV2 *c=(AliITSclusterV2 *)GetCluster(idx);
1656         if (c){
1657           if (idet != c->GetDetectorIndex()) {
1658             idet=c->GetDetectorIndex();
1659             const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1660             if (!t->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
1661               return kFALSE;
1662             }
1663             t->SetDetectorIndex(idet);
1664           }
1665           //Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1666           Int_t layer = (idx & 0xf0000000) >> 28;;
1667           Double_t chi2=GetPredictedChi2MI(t,c,layer);
1668           if (chi2<maxchi2) {
1669             cl=c;
1670             maxchi2=chi2;
1671           } else {
1672             return kFALSE;
1673           }
1674         }
1675      }
1676      /*
1677      if (cl==0)
1678      if (t->GetNumberOfClusters()>2) {
1679         Double_t dz=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaZ2()+kSigmaZ2[i]);
1680         Double_t dy=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaY2()+kSigmaY2[i]);
1681         Double_t zmin=t->GetZ() - dz;
1682         Double_t zmax=t->GetZ() + dz;
1683         Double_t ymin=t->GetY() + phi*r - dy;
1684         Double_t ymax=t->GetY() + phi*r + dy;
1685         layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
1686
1687         const AliITSclusterV2 *c=0; Int_t ci=-1;
1688         while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
1689            if (idet != c->GetDetectorIndex()) continue;
1690            Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1691            if (chi2<maxchi2) { cl=c; maxchi2=chi2; idx=ci; }
1692         }
1693      }
1694      */
1695      if (cl) {
1696        //if (!t->Update(cl,maxchi2,idx)) {
1697        if (!UpdateMI(t,cl,maxchi2,idx)) {
1698           return kFALSE;
1699        }
1700        t->SetSampledEdx(cl->GetQ(),t->GetNumberOfClusters()-1);
1701      }
1702
1703      {
1704      Double_t x0;
1705      Double_t d=layer.GetThickness(t->GetY(),t->GetZ(),x0);
1706      t->CorrectForMaterial(-step*d,x0);
1707      }
1708
1709      // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
1710      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1711         Double_t newX, newY, newZ;
1712         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),newX,newY,newZ);
1713         Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) +
1714                        (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
1715         t->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
1716      }
1717      //
1718
1719   }
1720
1721   if (!t->PropagateTo(xx,0.,0.)) return kFALSE;
1722   return kTRUE;
1723 }
1724
1725
1726
1727 Double_t AliITStrackerMI::GetNormalizedChi2(AliITStrackMI * track, Int_t mode)
1728 {
1729   //
1730   // calculate normalized chi2
1731   //  return NormalizedChi2(track,0);
1732   Float_t chi2 = 0;
1733   Float_t sum=0;
1734   Float_t *erry = GetErrY(fCurrentEsdTrack), *errz = GetErrZ(fCurrentEsdTrack);
1735   //  track->fdEdxMismatch=0;
1736   Float_t dedxmismatch =0;
1737   Float_t *ny = GetNy(fCurrentEsdTrack), *nz = GetNz(fCurrentEsdTrack);
1738   if (mode<100){
1739     for (Int_t i = 0;i<6;i++){
1740       if (track->fClIndex[i]>0){
1741         Float_t cerry, cerrz;
1742         if (ny[i]>0) {cerry = erry[i]; cerrz=errz[i];}
1743         else
1744           { cerry= track->fSigmaY[i]; cerrz = track->fSigmaZ[i];}
1745         cerry*=cerry;
1746         cerrz*=cerrz;
1747         Float_t cchi2 = (track->fDy[i]*track->fDy[i]/cerry)+(track->fDz[i]*track->fDz[i]/cerrz);
1748         if (i>1){
1749           Float_t ratio = track->fNormQ[i]/track->fExpQ;
1750           if (ratio<0.5) {
1751             cchi2+=(0.5-ratio)*10.;
1752             //track->fdEdxMismatch+=(0.5-ratio)*10.;
1753             dedxmismatch+=(0.5-ratio)*10.;
1754           }
1755         }
1756         if (i<2 ||i>3){
1757           AliITSclusterV2 * cl = (AliITSclusterV2*)GetCluster( track->fClIndex[i]);
1758           Double_t delta = cl->GetNy()+cl->GetNz()-ny[i]-nz[i];
1759           if (delta>1) chi2 +=0.5*TMath::Min(delta/2,2.);
1760           if (i<2) chi2+=2*cl->GetDeltaProbability();
1761         }
1762         chi2+=cchi2;
1763         sum++;
1764       }
1765     }
1766     if (TMath::Abs(track->fdEdxMismatch-dedxmismatch)>0.0001){
1767       track->fdEdxMismatch = dedxmismatch;
1768     }
1769   }
1770   else{
1771     for (Int_t i = 0;i<4;i++){
1772       if (track->fClIndex[i]>0){
1773         Float_t cerry, cerrz;
1774         if (ny[i]>0) {cerry = erry[i]; cerrz=errz[i];}
1775         else { cerry= track->fSigmaY[i]; cerrz = track->fSigmaZ[i];}
1776         cerry*=cerry;
1777         cerrz*=cerrz;
1778         chi2+= (track->fDy[i]*track->fDy[i]/cerry);
1779         chi2+= (track->fDz[i]*track->fDz[i]/cerrz);
1780         sum++;
1781       }
1782     }
1783     for (Int_t i = 4;i<6;i++){
1784       if (track->fClIndex[i]>0){
1785         Float_t cerry, cerrz;
1786         if (ny[i]>0) {cerry = erry[i]; cerrz=errz[i];}
1787         else { cerry= track->fSigmaY[i]; cerrz = track->fSigmaZ[i];}
1788         cerry*=cerry;
1789         cerrz*=cerrz;
1790         Float_t cerryb, cerrzb;
1791         if (ny[i+6]>0) {cerryb = erry[i+6]; cerrzb=errz[i+6];}
1792         else { cerryb= track->fSigmaY[i+6]; cerrzb = track->fSigmaZ[i+6];}
1793         cerryb*=cerryb;
1794         cerrzb*=cerrzb;
1795         chi2+= TMath::Min((track->fDy[i+6]*track->fDy[i+6]/cerryb),track->fDy[i]*track->fDy[i]/cerry);
1796         chi2+= TMath::Min((track->fDz[i+6]*track->fDz[i+6]/cerrzb),track->fDz[i]*track->fDz[i]/cerrz);
1797         sum++;
1798       }
1799     }
1800   }
1801   if (track->fESDtrack->GetTPCsignal()>85){
1802     Float_t ratio = track->fdEdx/track->fESDtrack->GetTPCsignal();
1803     if (ratio<0.5) {
1804       chi2+=(0.5-ratio)*5.;
1805     }
1806     if (ratio>2){
1807       chi2+=(ratio-2.0)*3;
1808     }
1809   }
1810   //
1811   Double_t match = TMath::Sqrt(track->fChi22);
1812   if (track->fConstrain)  match/=track->GetNumberOfClusters();
1813   if (!track->fConstrain) match/=track->GetNumberOfClusters()-2.;
1814   if (match<0) match=0;
1815   Float_t deadzonefactor = (track->fNDeadZone>0) ? 3*(1.1-track->fDeadZoneProbability):0.;
1816   Double_t normchi2 = 2*track->fNSkipped+match+deadzonefactor+(1+(2*track->fNSkipped+deadzonefactor)/track->GetNumberOfClusters())*
1817     (chi2)/TMath::Max(double(sum-track->fNSkipped),
1818                                 1./(1.+track->fNSkipped));
1819
1820  return normchi2;
1821 }
1822
1823
1824 Double_t AliITStrackerMI::GetMatchingChi2(AliITStrackMI * track1, AliITStrackMI * track2)
1825 {
1826   //
1827   // return matching chi2 between two tracks
1828   AliITStrackMI track3(*track2);
1829   track3.Propagate(track1->GetAlpha(),track1->GetX());
1830   TMatrixD vec(5,1);
1831   vec(0,0)=track1->fP0-track3.fP0;
1832   vec(1,0)=track1->fP1-track3.fP1;
1833   vec(2,0)=track1->fP2-track3.fP2;
1834   vec(3,0)=track1->fP3-track3.fP3;
1835   vec(4,0)=track1->fP4-track3.fP4;
1836   //
1837   TMatrixD cov(5,5);
1838   cov(0,0) = track1->fC00+track3.fC00;
1839   cov(1,1) = track1->fC11+track3.fC11;
1840   cov(2,2) = track1->fC22+track3.fC22;
1841   cov(3,3) = track1->fC33+track3.fC33;
1842   cov(4,4) = track1->fC44+track3.fC44;
1843
1844   cov(0,1)=cov(1,0) = track1->fC10+track3.fC10;
1845   cov(0,2)=cov(2,0) = track1->fC20+track3.fC20;
1846   cov(0,3)=cov(3,0) = track1->fC30+track3.fC30;
1847   cov(0,4)=cov(4,0) = track1->fC40+track3.fC40;
1848   //
1849   cov(1,2)=cov(2,1) = track1->fC21+track3.fC21;
1850   cov(1,3)=cov(3,1) = track1->fC31+track3.fC31;
1851   cov(1,4)=cov(4,1) = track1->fC41+track3.fC41;
1852   //
1853   cov(2,3)=cov(3,2) = track1->fC32+track3.fC32;
1854   cov(2,4)=cov(4,2) = track1->fC42+track3.fC42;
1855   //
1856   cov(3,4)=cov(4,3) = track1->fC43+track3.fC43;
1857
1858   cov.Invert();
1859   TMatrixD vec2(cov,TMatrixD::kMult,vec);
1860   TMatrixD chi2(vec2,TMatrixD::kTransposeMult,vec);
1861   return chi2(0,0);
1862 }
1863
1864 Double_t  AliITStrackerMI::GetDeadZoneProbability(Double_t zpos, Double_t zerr)
1865 {
1866   //
1867   //  return probability that given point - characterized by z position and error  is in dead zone
1868   //
1869   Double_t probability =0;
1870   Double_t absz = TMath::Abs(zpos);
1871   Double_t nearestz = (absz<2)? 0.:7.1;
1872   if (TMath::Abs(absz-nearestz)>0.25+3*zerr) return 0;
1873   Double_t zmin=0, zmax=0;
1874   if (zpos<-6.){
1875     zmin = -7.25; zmax = -6.95;
1876   }
1877   if (zpos>6){
1878     zmin = 7.0; zmax =7.3;
1879   }
1880   if (absz<2){
1881     zmin = -0.75; zmax = 1.5;
1882   }
1883   probability = (TMath::Erf((zpos-zmin)/zerr) - TMath::Erf((zpos-zmax)/zerr))*0.5;
1884   return probability;
1885 }
1886
1887
1888 Double_t AliITStrackerMI::GetTruncatedChi2(AliITStrackMI * track, Float_t fac)
1889 {
1890   //
1891   // calculate normalized chi2
1892   Float_t chi2[6];
1893   Float_t *erry = GetErrY(fCurrentEsdTrack), *errz = GetErrZ(fCurrentEsdTrack);
1894   Float_t ncl = 0;
1895   for (Int_t i = 0;i<6;i++){
1896     if (TMath::Abs(track->fDy[i])>0){
1897       chi2[i]= (track->fDy[i]/erry[i])*(track->fDy[i]/erry[i]);
1898       chi2[i]+= (track->fDz[i]/errz[i])*(track->fDz[i]/errz[i]);
1899       ncl++;
1900     }
1901     else{chi2[i]=10000;}
1902   }
1903   Int_t index[6];
1904   TMath::Sort(6,chi2,index,kFALSE);
1905   Float_t max = float(ncl)*fac-1.;
1906   Float_t sumchi=0, sumweight=0;
1907   for (Int_t i=0;i<max+1;i++){
1908     Float_t weight = (i<max)?1.:(max+1.-i);
1909     sumchi+=weight*chi2[index[i]];
1910     sumweight+=weight;
1911   }
1912   Double_t normchi2 = sumchi/sumweight;
1913   return normchi2;
1914 }
1915
1916
1917 Double_t AliITStrackerMI::GetInterpolatedChi2(AliITStrackMI * forwardtrack, AliITStrackMI * backtrack)
1918 {
1919   //
1920   // calculate normalized chi2
1921   //  if (forwardtrack->fNUsed>0.3*float(forwardtrack->GetNumberOfClusters())) return 10000;
1922   Int_t npoints = 0;
1923   Double_t res =0;
1924   for (Int_t i=0;i<6;i++){
1925     if ( (backtrack->fSigmaY[i]<0.000000001) || (forwardtrack->fSigmaY[i]<0.000000001)) continue;
1926     Double_t sy1 = forwardtrack->fSigmaY[i];
1927     Double_t sz1 = forwardtrack->fSigmaZ[i];
1928     Double_t sy2 = backtrack->fSigmaY[i];
1929     Double_t sz2 = backtrack->fSigmaZ[i];
1930     if (i<2){ sy2=1000.;sz2=1000;}
1931     //
1932     Double_t dy0 = (forwardtrack->fDy[i]/(sy1*sy1) +backtrack->fDy[i]/(sy2*sy2))/(1./(sy1*sy1)+1./(sy2*sy2));
1933     Double_t dz0 = (forwardtrack->fDz[i]/(sz1*sz1) +backtrack->fDz[i]/(sz2*sz2))/(1./(sz1*sz1)+1./(sz2*sz2));
1934     //
1935     Double_t nz0 = dz0*TMath::Sqrt((1./(sz1*sz1)+1./(sz2*sz2)));
1936     Double_t ny0 = dy0*TMath::Sqrt((1./(sy1*sy1)+1./(sy2*sy2)));
1937     //
1938     res+= nz0*nz0+ny0*ny0;
1939     npoints++;
1940   }
1941   if (npoints>1) return
1942                    TMath::Max(TMath::Abs(0.3*forwardtrack->Get1Pt())-0.5,0.)+
1943                    //2*forwardtrack->fNUsed+
1944                    res/TMath::Max(double(npoints-forwardtrack->fNSkipped),
1945                                   1./(1.+forwardtrack->fNSkipped));
1946   return 1000;
1947 }
1948
1949
1950
1951
1952
1953 Float_t  *AliITStrackerMI::GetWeight(Int_t index) {
1954   //--------------------------------------------------------------------
1955   //       Return pointer to a given cluster
1956   //--------------------------------------------------------------------
1957   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
1958   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
1959   return fgLayers[l].GetWeight(c);
1960 }
1961
1962 void AliITStrackerMI::RegisterClusterTracks(AliITStrackMI* track,Int_t id)
1963 {
1964   //---------------------------------------------
1965   // register track to the list
1966   //
1967   if (track->fESDtrack->GetKinkIndex(0)!=0) return;  //don't register kink tracks
1968   //
1969   //
1970   for (Int_t icluster=0;icluster<track->GetNumberOfClusters();icluster++){
1971     Int_t index = track->GetClusterIndex(icluster);
1972     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
1973     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
1974     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
1975     for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
1976       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]<0){
1977         fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]=id;
1978         break;
1979       }
1980     }
1981   }
1982 }
1983 void AliITStrackerMI::UnRegisterClusterTracks(AliITStrackMI* track, Int_t id)
1984 {
1985   //---------------------------------------------
1986   // unregister track from the list
1987   for (Int_t icluster=0;icluster<track->GetNumberOfClusters();icluster++){
1988     Int_t index = track->GetClusterIndex(icluster);
1989     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
1990     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
1991     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
1992     for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
1993       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]==id){
1994         fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]=-1;
1995       }
1996     }
1997   }
1998 }
1999 Float_t AliITStrackerMI::GetNumberOfSharedClusters(AliITStrackMI* track,Int_t id, Int_t list[6], AliITSclusterV2 *clist[6])
2000 {
2001   //-------------------------------------------------------------
2002   //get number of shared clusters
2003   //-------------------------------------------------------------
2004   Float_t shared=0;
2005   for (Int_t i=0;i<6;i++) { list[i]=-1, clist[i]=0;}
2006   // mean  number of clusters
2007   Float_t *ny = GetNy(id), *nz = GetNz(id);
2008
2009
2010   for (Int_t icluster=0;icluster<track->GetNumberOfClusters();icluster++){
2011     Int_t index = track->GetClusterIndex(icluster);
2012     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2013     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2014     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2015     if (ny[l]==0){
2016       printf("problem\n");
2017     }
2018     AliITSclusterV2 *cl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
2019     Float_t weight=1;
2020     //
2021     Float_t deltan = 0;
2022     if (l>3&&cl->GetNy()+cl->GetNz()>6) continue;
2023     if (l>2&&track->fNormQ[l]/track->fExpQ>3.5) continue;
2024     if (l<2 || l>3){
2025       deltan = (cl->GetNy()+cl->GetNz()-ny[l]-nz[l]);
2026     }
2027     else{
2028       deltan = (cl->GetNz()-nz[l]);
2029     }
2030     if (deltan>2.0) continue;  // extended - highly probable shared cluster
2031     weight = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2032     //
2033     for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
2034       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]>=0 && fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]!=id){
2035         list[l]=index;
2036         clist[l] = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
2037         shared+=weight;
2038         break;
2039       }
2040     }
2041   }
2042   track->fNUsed=shared;
2043   return shared;
2044 }
2045
2046 Int_t AliITStrackerMI::GetOverlapTrack(AliITStrackMI *track, Int_t trackID, Int_t &shared, Int_t clusterlist[6],Int_t overlist[6])
2047 {
2048   //
2049   // find first shared track
2050   //
2051   // mean  number of clusters
2052   Float_t *ny = GetNy(trackID), *nz = GetNz(trackID);
2053   //
2054   for (Int_t i=0;i<6;i++) overlist[i]=-1;
2055   Int_t sharedtrack=100000;
2056   Int_t tracks[24],trackindex=0;
2057   for (Int_t i=0;i<24;i++) {tracks[i]=-1;}
2058   //
2059   for (Int_t icluster=0;icluster<6;icluster++){
2060     if (clusterlist[icluster]<0) continue;
2061     Int_t index = clusterlist[icluster];
2062     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2063     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2064     if (ny[l]==0){
2065       printf("problem\n");
2066     }
2067     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2068     //if (l>3) continue;
2069     AliITSclusterV2 *cl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
2070     //
2071     Float_t deltan = 0;
2072     if (l>3&&cl->GetNy()+cl->GetNz()>6) continue;
2073     if (l>2&&track->fNormQ[l]/track->fExpQ>3.5) continue;
2074     if (l<2 || l>3){
2075       deltan = (cl->GetNy()+cl->GetNz()-ny[l]-nz[l]);
2076     }
2077     else{
2078       deltan = (cl->GetNz()-nz[l]);
2079     }
2080     if (deltan>2.0) continue;  // extended - highly probable shared cluster
2081     //
2082     for (Int_t itrack=3;itrack>=0;itrack--){
2083       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]<0) continue;
2084       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]!=trackID){
2085        tracks[trackindex]  = fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c];
2086        trackindex++;
2087       }
2088     }
2089   }
2090   if (trackindex==0) return -1;
2091   if (trackindex==1){
2092     sharedtrack = tracks[0];
2093   }else{
2094     if (trackindex==2) sharedtrack =TMath::Min(tracks[0],tracks[1]);
2095     else{
2096       //
2097       Int_t track[24], cluster[24];
2098       for (Int_t i=0;i<trackindex;i++){ track[i]=-1; cluster[i]=0;}
2099       Int_t index =0;
2100       //
2101       for (Int_t i=0;i<trackindex;i++){
2102         if (tracks[i]<0) continue;
2103         track[index] = tracks[i];
2104         cluster[index]++;
2105         for (Int_t j=i+1;j<trackindex;j++){
2106           if (tracks[j]<0) continue;
2107           if (tracks[j]==tracks[i]){
2108             cluster[index]++;
2109             tracks[j]=-1;
2110           }
2111         }
2112         index++;
2113       }
2114       Int_t max=0;
2115       for (Int_t i=0;i<index;i++){
2116         if (cluster[index]>max) {
2117           sharedtrack=track[index];
2118           max=cluster[index];
2119         }
2120       }
2121     }
2122   }
2123
2124   if (sharedtrack>=100000) return -1;
2125   //
2126   // make list of overlaps
2127   shared =0;
2128   for (Int_t icluster=0;icluster<6;icluster++){
2129     if (clusterlist[icluster]<0) continue;
2130     Int_t index = clusterlist[icluster];
2131     Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
2132     Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
2133     if (c>fgLayers[l].fN) continue;
2134     AliITSclusterV2 *cl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
2135     if (l==0 || l==1){
2136       if (cl->GetNy()>2) continue;
2137       if (cl->GetNz()>2) continue;
2138     }
2139     if (l==4 || l==5){
2140       if (cl->GetNy()>3) continue;
2141       if (cl->GetNz()>3) continue;
2142     }
2143     //
2144     for (Int_t itrack=3;itrack>=0;itrack--){
2145       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]<0) continue;
2146       if (fgLayers[l].fClusterTracks[itrack][c]==sharedtrack){
2147         overlist[l]=index;
2148         shared++;
2149       }
2150     }
2151   }
2152   return sharedtrack;
2153 }
2154
2155
2156 AliITStrackMI *  AliITStrackerMI::GetBest2Tracks(Int_t trackID1, Int_t trackID2, Float_t th0, Float_t th1){
2157   //
2158   // try to find track hypothesys without conflicts
2159   // with minimal chi2;
2160   TClonesArray *arr1 = (TClonesArray*)fTrackHypothesys.At(trackID1);
2161   Int_t entries1 = arr1->GetEntriesFast();
2162   TClonesArray *arr2 = (TClonesArray*)fTrackHypothesys.At(trackID2);
2163   if (!arr2) return (AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(0);
2164   Int_t entries2 = arr2->GetEntriesFast();
2165   if (entries2<=0) return (AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(0);
2166   //
2167   AliITStrackMI * track10=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(0);
2168   AliITStrackMI * track20=(AliITStrackMI*) arr2->UncheckedAt(0);
2169   if (TMath::Abs(1./track10->Get1Pt())>0.5+TMath::Abs(1/track20->Get1Pt())) return track10;
2170
2171   for (Int_t itrack=0;itrack<entries1;itrack++){
2172     AliITStrackMI * track=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(itrack);
2173     UnRegisterClusterTracks(track,trackID1);
2174   }
2175   //
2176   for (Int_t itrack=0;itrack<entries2;itrack++){
2177     AliITStrackMI * track=(AliITStrackMI*) arr2->UncheckedAt(itrack);
2178     UnRegisterClusterTracks(track,trackID2);
2179   }
2180   Int_t index1=0;
2181   Int_t index2=0;
2182   Float_t maxconflicts=6;
2183   Double_t maxchi2 =1000.;
2184   //
2185   // get weight of hypothesys - using best hypothesy
2186   Double_t w1,w2;
2187
2188   Int_t list1[6],list2[6];
2189   AliITSclusterV2 *clist1[6], *clist2[6] ;
2190   RegisterClusterTracks(track10,trackID1);
2191   RegisterClusterTracks(track20,trackID2);
2192   Float_t conflict1 = GetNumberOfSharedClusters(track10,trackID1,list1,clist1);
2193   Float_t conflict2 = GetNumberOfSharedClusters(track20,trackID2,list2,clist2);
2194   UnRegisterClusterTracks(track10,trackID1);
2195   UnRegisterClusterTracks(track20,trackID2);
2196   //
2197   // normalized chi2
2198   Float_t chi21 =0,chi22=0,ncl1=0,ncl2=0;
2199   Float_t nerry[6],nerrz[6];
2200   Float_t *erry1=GetErrY(trackID1),*errz1 = GetErrZ(trackID1);
2201   Float_t *erry2=GetErrY(trackID2),*errz2 = GetErrZ(trackID2);
2202   for (Int_t i=0;i<6;i++){
2203      if ( (erry1[i]>0) && (erry2[i]>0)) {
2204        nerry[i] = TMath::Min(erry1[i],erry2[i]);
2205        nerrz[i] = TMath::Min(errz1[i],errz2[i]);
2206      }else{
2207        nerry[i] = TMath::Max(erry1[i],erry2[i]);
2208        nerrz[i] = TMath::Max(errz1[i],errz2[i]);
2209      }
2210      if (TMath::Abs(track10->fDy[i])>0.000000000000001){
2211        chi21 += track10->fDy[i]*track10->fDy[i]/(nerry[i]*nerry[i]);
2212        chi21 += track10->fDz[i]*track10->fDz[i]/(nerrz[i]*nerrz[i]);
2213        ncl1++;
2214      }
2215      if (TMath::Abs(track20->fDy[i])>0.000000000000001){
2216        chi22 += track20->fDy[i]*track20->fDy[i]/(nerry[i]*nerry[i]);
2217        chi22 += track20->fDz[i]*track20->fDz[i]/(nerrz[i]*nerrz[i]);
2218        ncl2++;
2219      }
2220   }
2221   chi21/=ncl1;
2222   chi22/=ncl2;
2223   //
2224   //
2225   Float_t d1 = TMath::Sqrt(track10->fD[0]*track10->fD[0]+track10->fD[1]*track10->fD[1])+0.1;
2226   Float_t d2 = TMath::Sqrt(track20->fD[0]*track20->fD[0]+track20->fD[1]*track20->fD[1])+0.1;
2227   Float_t s1 = TMath::Sqrt(track10->GetSigmaY2()*track10->GetSigmaZ2());
2228   Float_t s2 = TMath::Sqrt(track20->GetSigmaY2()*track20->GetSigmaZ2());
2229   //
2230   w1 = (d2/(d1+d2)+ 2*s2/(s1+s2)+
2231         +s2/(s1+s2)*0.5*(chi22+2.)/(chi21+chi22+4.)
2232         +1.*TMath::Abs(1./track10->Get1Pt())/(TMath::Abs(1./track10->Get1Pt())+TMath::Abs(1./track20->Get1Pt()))
2233         );
2234   w2 = (d1/(d1+d2)+ 2*s1/(s1+s2)+
2235         s1/(s1+s2)*0.5*(chi21+2.)/(chi21+chi22+4.)
2236         +1.*TMath::Abs(1./track20->Get1Pt())/(TMath::Abs(1./track10->Get1Pt())+TMath::Abs(1./track20->Get1Pt()))
2237         );
2238
2239   Double_t sumw = w1+w2;
2240   w1/=sumw;
2241   w2/=sumw;
2242   if (w1<w2*0.5) {
2243     w1 = (d2+0.5)/(d1+d2+1.);
2244     w2 = (d1+0.5)/(d1+d2+1.);
2245   }
2246   //  Float_t maxmax       = w1*track10->fChi2MIP[0]+w2*track20->fChi2MIP[0]+w1*conflict1+w2*conflict2+1.;
2247   //Float_t maxconflicts0 = w1*conflict1+w2*conflict2;
2248   //
2249   // get pair of "best" hypothesys
2250   //
2251   Float_t * ny1 = GetNy(trackID1), * nz1 = GetNz(trackID1);
2252   Float_t * ny2 = GetNy(trackID2), * nz2 = GetNz(trackID2);
2253
2254   for (Int_t itrack1=0;itrack1<entries1;itrack1++){
2255     AliITStrackMI * track1=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(itrack1);
2256     //if (track1->fFakeRatio>0) continue;
2257     RegisterClusterTracks(track1,trackID1);
2258     for (Int_t itrack2=0;itrack2<entries2;itrack2++){
2259       AliITStrackMI * track2=(AliITStrackMI*) arr2->UncheckedAt(itrack2);
2260
2261       //      Float_t current = w1*track1->fChi2MIP[0]+w2*track2->fChi2MIP[0];
2262       //if (track2->fFakeRatio>0) continue;
2263       Float_t nskipped=0;
2264       RegisterClusterTracks(track2,trackID2);
2265       Int_t list1[6],list2[6];
2266       AliITSclusterV2 *clist1[6], *clist2[6] ;
2267       Float_t cconflict1 = GetNumberOfSharedClusters(track1,trackID1,list1,clist1);
2268       Float_t cconflict2 = GetNumberOfSharedClusters(track2,trackID2,list2,clist2);
2269       UnRegisterClusterTracks(track2,trackID2);
2270       //
2271       if (track1->fConstrain) nskipped+=w1*track1->fNSkipped;
2272       if (track2->fConstrain) nskipped+=w2*track2->fNSkipped;
2273       if (nskipped>0.5) continue;
2274       //
2275       //if ( w1*conflict1+w2*conflict2>maxconflicts0) continue;
2276       if (conflict1+1<cconflict1) continue;
2277       if (conflict2+1<cconflict2) continue;
2278       Float_t conflict=0;
2279       Float_t sumchi2=0;
2280       Float_t sum=0;
2281       for (Int_t i=0;i<6;i++){
2282         //
2283         Float_t c1 =0.; // conflict coeficients
2284         Float_t c2 =0.;
2285         if (clist1[i]&&clist2[i]){
2286           Float_t deltan = 0;
2287           if (i<2 || i>3){
2288             deltan = (clist1[i]->GetNy()+clist1[i]->GetNz()-TMath::Max(ny1[i],ny2[i])-TMath::Max(nz1[i],nz2[i]));
2289           }
2290           else{
2291             deltan = (clist1[i]->GetNz()-TMath::Max(nz1[i],nz2[i]));
2292           }
2293           c1  = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2294           c2  = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2295         }
2296         else{
2297           if (clist1[i]){
2298             Float_t deltan = 0;
2299             if (i<2 || i>3){
2300               deltan = (clist1[i]->GetNy()+clist1[i]->GetNz()-ny1[i]-nz1[i]);
2301             }
2302             else{
2303               deltan = (clist1[i]->GetNz()-nz1[i]);
2304             }
2305             c1  = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2306             c2  = 0;
2307           }
2308
2309           if (clist2[i]){
2310             Float_t deltan = 0;
2311             if (i<2 || i>3){
2312               deltan = (clist2[i]->GetNy()+clist2[i]->GetNz()-ny2[i]-nz2[i]);
2313             }
2314             else{
2315               deltan = (clist2[i]->GetNz()-nz2[i]);
2316             }
2317             c2  = 2./TMath::Max(3.+deltan,2.);
2318             c1  = 0;
2319           }
2320         }
2321         //
2322         Double_t chi21=0,chi22=0;
2323         if (TMath::Abs(track1->fDy[i])>0.) {
2324           chi21 = (track1->fDy[i]/track1->fSigmaY[i])*(track1->fDy[i]/track1->fSigmaY[i])+
2325             (track1->fDz[i]/track1->fSigmaZ[i])*(track1->fDz[i]/track1->fSigmaZ[i]);
2326           //chi21 = (track1->fDy[i]*track1->fDy[i])/(nerry[i]*nerry[i])+
2327           //  (track1->fDz[i]*track1->fDz[i])/(nerrz[i]*nerrz[i]);
2328         }else{
2329           if (TMath::Abs(track1->fSigmaY[i]>0.)) c1=1;
2330         }
2331         //
2332         if (TMath::Abs(track2->fDy[i])>0.) {
2333           chi22 = (track2->fDy[i]/track2->fSigmaY[i])*(track2->fDy[i]/track2->fSigmaY[i])+
2334             (track2->fDz[i]/track2->fSigmaZ[i])*(track2->fDz[i]/track2->fSigmaZ[i]);
2335           //chi22 = (track2->fDy[i]*track2->fDy[i])/(nerry[i]*nerry[i])+
2336           //  (track2->fDz[i]*track2->fDz[i])/(nerrz[i]*nerrz[i]);
2337         }
2338         else{
2339           if (TMath::Abs(track2->fSigmaY[i]>0.)) c2=1;
2340         }
2341         sumchi2+=w1*(1.+c1)*(1+c1)*(chi21+c1)+w2*(1.+c2)*(1+c2)*(chi22+c2);
2342         if (chi21>0) sum+=w1;
2343         if (chi22>0) sum+=w2;
2344         conflict+=(c1+c2);
2345       }
2346       Double_t norm = sum-w1*track1->fNSkipped-w2*track2->fNSkipped;
2347       if (norm<0) norm =1/(w1*track1->fNSkipped+w2*track2->fNSkipped);
2348       Double_t normchi2 = 2*conflict+sumchi2/sum;
2349       if ( normchi2 <maxchi2 ){
2350         index1 = itrack1;
2351         index2 = itrack2;
2352         maxconflicts = conflict;
2353         maxchi2 = normchi2;
2354       }
2355     }
2356     UnRegisterClusterTracks(track1,trackID1);
2357   }
2358   //
2359   //  if (maxconflicts<4 && maxchi2<th0){
2360   if (maxchi2<th0*2.){
2361     Float_t orig = track10->fFakeRatio*track10->GetNumberOfClusters();
2362     AliITStrackMI* track1=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(index1);
2363     track1->fChi2MIP[5] = maxconflicts;
2364     track1->fChi2MIP[6] = maxchi2;
2365     track1->fChi2MIP[7] = 0.01+orig-(track1->fFakeRatio*track1->GetNumberOfClusters());
2366     //    track1->UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
2367     track1->fChi2MIP[8] = index1;
2368     fBestTrackIndex[trackID1] =index1;
2369     UpdateESDtrack(track1, AliESDtrack::kITSin);
2370   }
2371   else if (track10->fChi2MIP[0]<th1){
2372     track10->fChi2MIP[5] = maxconflicts;
2373     track10->fChi2MIP[6] = maxchi2;
2374     //    track10->UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
2375     UpdateESDtrack(track10,AliESDtrack::kITSin);
2376   }
2377
2378   for (Int_t itrack=0;itrack<entries1;itrack++){
2379     AliITStrackMI * track=(AliITStrackMI*) arr1->UncheckedAt(itrack);
2380     UnRegisterClusterTracks(track,trackID1);
2381   }
2382   //
2383   for (Int_t itrack=0;itrack<entries2;itrack++){
2384     AliITStrackMI * track=(AliITStrackMI*) arr2->UncheckedAt(itrack);
2385     UnRegisterClusterTracks(track,trackID2);
2386   }
2387
2388   if (track10->fConstrain&&track10->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&track10->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2389       &&track10->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&track10->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2390     //  if (track10->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&track10->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2391   //    &&track10->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&track10->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2392     RegisterClusterTracks(track10,trackID1);
2393   }
2394   if (track20->fConstrain&&track20->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&track20->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2395       &&track20->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&track20->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2396     //if (track20->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&track20->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2397     //  &&track20->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&track20->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2398     RegisterClusterTracks(track20,trackID2);
2399   }
2400   return track10;
2401
2402 }
2403
2404 void AliITStrackerMI::UseClusters(const AliKalmanTrack *t, Int_t from) const {
2405   //--------------------------------------------------------------------
2406   // This function marks clusters assigned to the track
2407   //--------------------------------------------------------------------
2408   AliTracker::UseClusters(t,from);
2409
2410   AliITSclusterV2 *c=(AliITSclusterV2 *)GetCluster(t->GetClusterIndex(0));
2411   //if (c->GetQ()>2) c->Use();
2412   if (c->GetSigmaZ2()>0.1) c->Use();
2413   c=(AliITSclusterV2 *)GetCluster(t->GetClusterIndex(1));
2414   //if (c->GetQ()>2) c->Use();
2415   if (c->GetSigmaZ2()>0.1) c->Use();
2416
2417 }
2418
2419
2420 void AliITStrackerMI::AddTrackHypothesys(AliITStrackMI * track, Int_t esdindex)
2421 {
2422   //------------------------------------------------------------------
2423   // add track to the list of hypothesys
2424   //------------------------------------------------------------------
2425
2426   if (esdindex>=fTrackHypothesys.GetEntriesFast()) fTrackHypothesys.Expand(esdindex*2+10);
2427   //
2428   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
2429   if (!array) {
2430     array = new TObjArray(10);
2431     fTrackHypothesys.AddAt(array,esdindex);
2432   }
2433   array->AddLast(track);
2434 }
2435
2436 void AliITStrackerMI::SortTrackHypothesys(Int_t esdindex, Int_t maxcut, Int_t mode)
2437 {
2438   //-------------------------------------------------------------------
2439   // compress array of track hypothesys
2440   // keep only maxsize best hypothesys
2441   //-------------------------------------------------------------------
2442   if (esdindex>fTrackHypothesys.GetEntriesFast()) return;
2443   if (! (fTrackHypothesys.At(esdindex)) ) return;
2444   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
2445   Int_t entries = array->GetEntriesFast();
2446   //
2447   //- find preliminary besttrack as a reference
2448   Float_t minchi2=10000;
2449   Int_t maxn=0;
2450   AliITStrackMI * besttrack=0;
2451   for (Int_t itrack=0;itrack<array->GetEntriesFast();itrack++){
2452     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(itrack);
2453     if (!track) continue;
2454     Float_t chi2 = NormalizedChi2(track,0);
2455     //
2456     Int_t tpcLabel=track->fESDtrack->GetTPCLabel();
2457     track->SetLabel(tpcLabel);
2458     CookdEdx(track);
2459     track->fFakeRatio=1.;
2460     CookLabel(track,0.); //For comparison only
2461     //
2462     //if (chi2<kMaxChi2PerCluster[0]&&track->fFakeRatio==0){
2463     if (chi2<kMaxChi2PerCluster[0]){
2464       if (track->GetNumberOfClusters()<maxn) continue;
2465       maxn = track->GetNumberOfClusters();
2466       if (chi2<minchi2){
2467         minchi2=chi2;
2468         besttrack=track;
2469       }
2470     }
2471     else{
2472       if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2473         delete array->RemoveAt(itrack);
2474       }
2475     }
2476   }
2477   if (!besttrack) return;
2478   //
2479   //
2480   //take errors of best track as a reference
2481   Float_t *erry = GetErrY(esdindex), *errz = GetErrZ(esdindex);
2482   Float_t *ny = GetNy(esdindex), *nz = GetNz(esdindex);
2483   for (Int_t i=0;i<6;i++) {
2484     if (besttrack->fClIndex[i]>0){
2485       erry[i] = besttrack->fSigmaY[i]; erry[i+6] = besttrack->fSigmaY[i+6];
2486       errz[i] = besttrack->fSigmaZ[i]; errz[i+6] = besttrack->fSigmaZ[i+6];
2487       ny[i]   = besttrack->fNy[i];
2488       nz[i]   = besttrack->fNz[i];
2489     }
2490   }
2491   //
2492   // calculate normalized chi2
2493   //
2494   Float_t * chi2        = new Float_t[entries];
2495   Int_t * index         = new Int_t[entries];
2496   for (Int_t i=0;i<entries;i++) chi2[i] =10000;
2497   for (Int_t itrack=0;itrack<entries;itrack++){
2498     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(itrack);
2499     if (track){
2500       track->fChi2MIP[0] = GetNormalizedChi2(track, mode);
2501       if (track->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0])
2502         chi2[itrack] = track->fChi2MIP[0];
2503       else{
2504         if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2505           delete array->RemoveAt(itrack);
2506         }
2507       }
2508     }
2509   }
2510   //
2511   TMath::Sort(entries,chi2,index,kFALSE);
2512   besttrack = (AliITStrackMI*)array->At(index[0]);
2513   if (besttrack&&besttrack->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]){
2514     for (Int_t i=0;i<6;i++){
2515       if (besttrack->fClIndex[i]>0){
2516         erry[i] = besttrack->fSigmaY[i]; erry[i+6] = besttrack->fSigmaY[i+6];
2517         errz[i] = besttrack->fSigmaZ[i]; erry[i+6] = besttrack->fSigmaY[i+6];
2518         ny[i]   = besttrack->fNy[i];
2519         nz[i]   = besttrack->fNz[i];
2520       }
2521     }
2522   }
2523   //
2524   // calculate one more time with updated normalized errors
2525   for (Int_t i=0;i<entries;i++) chi2[i] =10000;
2526   for (Int_t itrack=0;itrack<entries;itrack++){
2527     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(itrack);
2528     if (track){
2529       track->fChi2MIP[0] = GetNormalizedChi2(track,mode);
2530       if (track->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0])
2531         chi2[itrack] = track->fChi2MIP[0]-0*(track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone);
2532       else
2533         {
2534           if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2535             delete array->RemoveAt(itrack);
2536           }
2537         }
2538     }
2539   }
2540   entries = array->GetEntriesFast();
2541   //
2542   //
2543   if (entries>0){
2544     TObjArray * newarray = new TObjArray();
2545     TMath::Sort(entries,chi2,index,kFALSE);
2546     besttrack = (AliITStrackMI*)array->At(index[0]);
2547     if (besttrack){
2548       //
2549       for (Int_t i=0;i<6;i++){
2550         if (besttrack->fNz[i]>0&&besttrack->fNy[i]>0){
2551           erry[i] = besttrack->fSigmaY[i]; erry[i+6] = besttrack->fSigmaY[i+6];
2552           errz[i] = besttrack->fSigmaZ[i]; errz[i+6] = besttrack->fSigmaZ[i+6];
2553           ny[i]   = besttrack->fNy[i];
2554           nz[i]   = besttrack->fNz[i];
2555         }
2556       }
2557       besttrack->fChi2MIP[0] = GetNormalizedChi2(besttrack,mode);
2558       Float_t minchi2 = TMath::Min(besttrack->fChi2MIP[0]+5.+besttrack->fNUsed, double(kMaxChi2PerCluster[0]));
2559       Float_t minn = besttrack->GetNumberOfClusters()-3;
2560       Int_t accepted=0;
2561       for (Int_t i=0;i<entries;i++){
2562         AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(index[i]);
2563         if (!track) continue;
2564         if (accepted>maxcut) break;
2565         track->fChi2MIP[0] = GetNormalizedChi2(track,mode);
2566         if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2567           if (track->GetNumberOfClusters()<6 && (track->fChi2MIP[0]+track->fNUsed>minchi2)){
2568             delete array->RemoveAt(index[i]);
2569             continue;
2570           }
2571         }
2572         Bool_t shortbest = !track->fConstrain && track->fN<6;
2573         if ((track->fChi2MIP[0]+track->fNUsed<minchi2 && track->GetNumberOfClusters()>=minn) ||shortbest){
2574           if (!shortbest) accepted++;
2575           //
2576           newarray->AddLast(array->RemoveAt(index[i]));
2577           for (Int_t i=0;i<6;i++){
2578             if (nz[i]==0){
2579               erry[i] = track->fSigmaY[i]; erry[i+6] = track->fSigmaY[i+6];
2580               errz[i] = track->fSigmaZ[i]; errz[i]   = track->fSigmaZ[i+6];
2581               ny[i]   = track->fNy[i];
2582               nz[i]   = track->fNz[i];
2583             }
2584           }
2585         }
2586         else{
2587           delete array->RemoveAt(index[i]);
2588         }
2589       }
2590       array->Delete();
2591       delete fTrackHypothesys.RemoveAt(esdindex);
2592       fTrackHypothesys.AddAt(newarray,esdindex);
2593     }
2594     else{
2595       array->Delete();
2596       delete fTrackHypothesys.RemoveAt(esdindex);
2597     }
2598   }
2599   delete [] chi2;
2600   delete [] index;
2601 }
2602
2603
2604
2605 AliITStrackMI * AliITStrackerMI::GetBestHypothesys(Int_t esdindex, AliITStrackMI * original, Int_t checkmax)
2606 {
2607   //-------------------------------------------------------------
2608   // try to find best hypothesy
2609   // currently - minimal chi2 of track+backpropagated track+matching to the tpc track
2610   //-------------------------------------------------------------
2611   if (fTrackHypothesys.GetEntriesFast()<=esdindex) return 0;
2612   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
2613   if (!array) return 0;
2614   Int_t entries = array->GetEntriesFast();
2615   if (!entries) return 0;
2616   Float_t minchi2 = 100000;
2617   AliITStrackMI * besttrack=0;
2618   //
2619   AliITStrackMI * backtrack    = new AliITStrackMI(*original);
2620   AliITStrackMI * forwardtrack = new AliITStrackMI(*original);
2621   Double_t xyzv[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
2622   Double_t ersv[]={GetSigmaX()/3.,GetSigmaY()/3.,GetSigmaZ()/3.};
2623   //
2624   for (Int_t i=0;i<entries;i++){
2625     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(i);
2626     if (!track) continue;
2627     Float_t sigmarfi,sigmaz;
2628     GetDCASigma(track,sigmarfi,sigmaz);
2629     track->fDnorm[0] = sigmarfi;
2630     track->fDnorm[1] = sigmaz;
2631     //
2632     track->fChi2MIP[1] = 1000000;
2633     track->fChi2MIP[2] = 1000000;
2634     track->fChi2MIP[3] = 1000000;
2635     //
2636     // backtrack
2637     backtrack = new(backtrack) AliITStrackMI(*track);
2638     if (track->fConstrain){
2639       if (!backtrack->PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) continue;
2640       if (!backtrack->Improve(0,xyzv,ersv))         continue;
2641       if (!backtrack->PropagateTo(2.,0.0028,0))     continue;
2642       if (!backtrack->Improve(0,xyzv,ersv))         continue;
2643       if (!backtrack->PropagateTo(1.,0.0028,0))     continue;
2644       if (!backtrack->Improve(0,xyzv,ersv))         continue;
2645       if (!backtrack->PropagateToVertex())          continue;
2646       backtrack->ResetCovariance();
2647       if (!backtrack->Improve(0,xyzv,ersv))         continue;
2648     }else{
2649       backtrack->ResetCovariance();
2650     }
2651     backtrack->ResetClusters();
2652
2653     Double_t x = original->GetX();
2654     if (!RefitAt(x,backtrack,track)) continue;
2655     //
2656     track->fChi2MIP[1] = NormalizedChi2(backtrack,0);
2657     //for (Int_t i=2;i<6;i++){track->fDy[i]+=backtrack->fDy[i]; track->fDz[i]+=backtrack->fDz[i];}
2658     if (track->fChi2MIP[1]>kMaxChi2PerCluster[1]*6.)  continue;
2659     track->fChi22 = GetMatchingChi2(backtrack,original);
2660
2661     if ((track->fConstrain) && track->fChi22>90.)  continue;
2662     if ((!track->fConstrain) && track->fChi22>30.)  continue;
2663     if ( track->fChi22/track->GetNumberOfClusters()>11.)  continue;
2664
2665
2666     if  (!(track->fConstrain)&&track->fChi2MIP[1]>kMaxChi2PerCluster[1])  continue;
2667     Bool_t isOK=kTRUE;
2668     if(!isOK) continue;
2669     //
2670     //forward track - without constraint
2671     forwardtrack = new(forwardtrack) AliITStrackMI(*original);
2672     forwardtrack->ResetClusters();
2673     x = track->GetX();
2674     RefitAt(x,forwardtrack,track);
2675     track->fChi2MIP[2] = NormalizedChi2(forwardtrack,0);
2676     if  (track->fChi2MIP[2]>kMaxChi2PerCluster[2]*6.0)  continue;
2677     if  (!(track->fConstrain)&&track->fChi2MIP[2]>kMaxChi2PerCluster[2])  continue;
2678
2679     track->fD[0] = forwardtrack->GetD(GetX(),GetY());
2680     track->fD[1] = forwardtrack->GetZat(GetX())-GetZ();
2681     forwardtrack->fD[0] = track->fD[0];
2682     forwardtrack->fD[1] = track->fD[1];
2683     {
2684       Int_t list[6];
2685       AliITSclusterV2* clist[6];
2686       track->fChi2MIP[4] = GetNumberOfSharedClusters(track,esdindex,list,clist);
2687       if ( (!track->fConstrain) && track->fChi2MIP[4]>1.0) continue;
2688     }
2689
2690     track->fChi2MIP[3] = GetInterpolatedChi2(forwardtrack,backtrack);
2691     if  ( (track->fChi2MIP[3]>6.*kMaxChi2PerCluster[3])) continue;
2692     if  ( (!track->fConstrain) && (track->fChi2MIP[3]>2*kMaxChi2PerCluster[3])) {
2693       track->fChi2MIP[3]=1000;
2694       continue;
2695     }
2696     Double_t chi2 = track->fChi2MIP[0]+track->fNUsed;
2697     //
2698     for (Int_t ichi=0;ichi<5;ichi++){
2699       forwardtrack->fChi2MIP[ichi] = track->fChi2MIP[ichi];
2700     }
2701     if (chi2 < minchi2){
2702       //besttrack = new AliITStrackMI(*forwardtrack);
2703       besttrack = track;
2704       besttrack->SetLabel(track->GetLabel());
2705       besttrack->fFakeRatio = track->fFakeRatio;
2706       minchi2   = chi2;
2707       original->fD[0] = forwardtrack->GetD(GetX(),GetY());
2708       original->fD[1] = forwardtrack->GetZat(GetX())-GetZ();
2709     }
2710   }
2711   delete backtrack;
2712   delete forwardtrack;
2713   Int_t accepted=0;
2714   for (Int_t i=0;i<entries;i++){
2715     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(i);
2716     if (!track) continue;
2717
2718     if (accepted>checkmax || track->fChi2MIP[3]>kMaxChi2PerCluster[3]*6. ||
2719         (track->GetNumberOfClusters()<besttrack->GetNumberOfClusters()-1.)||
2720         track->fChi2MIP[0]>besttrack->fChi2MIP[0]+2.*besttrack->fNUsed+3.){
2721       if (track->fConstrain || track->fN>5){  //keep best short tracks - without vertex constrain
2722         delete array->RemoveAt(i);
2723         continue;
2724       }
2725     }
2726     else{
2727       accepted++;
2728     }
2729   }
2730   //
2731   array->Compress();
2732   SortTrackHypothesys(esdindex,checkmax,1);
2733   array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
2734   besttrack = (AliITStrackMI*)array->At(0);
2735   if (!besttrack)  return 0;
2736   besttrack->fChi2MIP[8]=0;
2737   fBestTrackIndex[esdindex]=0;
2738   entries = array->GetEntriesFast();
2739   AliITStrackMI *longtrack =0;
2740   minchi2 =1000;
2741   Float_t minn=besttrack->GetNumberOfClusters()+besttrack->fNDeadZone;
2742   for (Int_t itrack=entries-1;itrack>0;itrack--){
2743     AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(itrack);
2744     if (!track->fConstrain) continue;
2745     if (track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone<minn) continue;
2746     if (track->fChi2MIP[0]-besttrack->fChi2MIP[0]>0.0) continue;
2747     if (track->fChi2MIP[0]>4.) continue;
2748     minn = track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone;
2749     longtrack =track;
2750   }
2751   //if (longtrack) besttrack=longtrack;
2752
2753   Int_t list[6];
2754   AliITSclusterV2 * clist[6];
2755   Float_t shared = GetNumberOfSharedClusters(besttrack,esdindex,list,clist);
2756   if (besttrack->fConstrain&&besttrack->fChi2MIP[0]<kMaxChi2PerCluster[0]&&besttrack->fChi2MIP[1]<kMaxChi2PerCluster[1]
2757       &&besttrack->fChi2MIP[2]<kMaxChi2PerCluster[2]&&besttrack->fChi2MIP[3]<kMaxChi2PerCluster[3]){
2758     RegisterClusterTracks(besttrack,esdindex);
2759   }
2760   //
2761   //
2762   if (shared>0.0){
2763     Int_t nshared;
2764     Int_t overlist[6];
2765     Int_t sharedtrack = GetOverlapTrack(besttrack, esdindex, nshared, list, overlist);
2766     if (sharedtrack>=0){
2767       //
2768       besttrack = GetBest2Tracks(esdindex,sharedtrack,10,5.5);
2769       if (besttrack){
2770         shared = GetNumberOfSharedClusters(besttrack,esdindex,list,clist);
2771       }
2772       else return 0;
2773     }
2774   }
2775
2776   if (shared>2.5) return 0;
2777   if (shared>1.0) return besttrack;
2778   //
2779   // Don't sign clusters if not gold track
2780   //
2781   if (!besttrack->IsGoldPrimary()) return besttrack;
2782   if (besttrack->fESDtrack->GetKinkIndex(0)!=0) return besttrack;   //track belong to kink
2783   //
2784   if (fConstraint[fPass]){
2785     //
2786     // sign clusters
2787     //
2788     Float_t *ny = GetNy(esdindex), *nz = GetNz(esdindex);
2789     for (Int_t i=0;i<6;i++){
2790       Int_t index = besttrack->fClIndex[i];
2791       if (index<=0) continue;
2792       Int_t ilayer =  (index & 0xf0000000) >> 28;
2793       if (besttrack->fSigmaY[ilayer]<0.00000000001) continue;
2794       AliITSclusterV2 *c = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
2795       if (!c) continue;
2796       if (ilayer>3&&c->GetNy()+c->GetNz()>6) continue;
2797       if ( (c->GetNy()+c->GetNz() )> ny[i]+nz[i]+0.7) continue; //shared track
2798       if (  c->GetNz()> nz[i]+0.7) continue; //shared track
2799       if ( ilayer>2&& besttrack->fNormQ[ilayer]/besttrack->fExpQ>1.5) continue;
2800       //if (  c->GetNy()> ny[i]+0.7) continue; //shared track
2801
2802       Bool_t cansign = kTRUE;
2803       for (Int_t itrack=0;itrack<entries; itrack++){
2804         AliITStrackMI * track = (AliITStrackMI*)array->At(i);
2805         if (!track) continue;
2806         if (track->fChi2MIP[0]>besttrack->fChi2MIP[0]+2.*shared+1.) break;
2807         if ( (track->fClIndex[ilayer]>0) && (track->fClIndex[ilayer]!=besttrack->fClIndex[ilayer])){
2808           cansign = kFALSE;
2809           break;
2810         }
2811       }
2812       if (cansign){
2813         if (TMath::Abs(besttrack->fDy[ilayer]/besttrack->fSigmaY[ilayer])>3.) continue;
2814         if (TMath::Abs(besttrack->fDz[ilayer]/besttrack->fSigmaZ[ilayer])>3.) continue;
2815         if (!c->IsUsed()) c->Use();
2816       }
2817     }
2818   }
2819   return besttrack;
2820 }
2821
2822
2823
2824 void  AliITStrackerMI::GetBestHypothesysMIP(TObjArray &itsTracks)
2825 {
2826   //
2827   // get "best" hypothesys
2828   //
2829
2830   Int_t nentries = itsTracks.GetEntriesFast();
2831   for (Int_t i=0;i<nentries;i++){
2832     AliITStrackMI* track = (AliITStrackMI*)itsTracks.At(i);
2833     if (!track) continue;
2834     TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(i);
2835     if (!array) continue;
2836     if (array->GetEntriesFast()<=0) continue;
2837     //
2838     AliITStrackMI* longtrack=0;
2839     Float_t minn=0;
2840     Float_t maxchi2=1000;
2841     for (Int_t j=0;j<array->GetEntriesFast();j++){
2842       AliITStrackMI* track = (AliITStrackMI*)array->At(j);
2843       if (!track) continue;
2844       if (track->fGoldV0) {
2845         longtrack = track;   //gold V0 track taken
2846         break;
2847       }
2848       if (track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone<minn) continue;
2849       Float_t chi2 = track->fChi2MIP[0];
2850       if (fAfterV0){
2851         if (!track->fGoldV0&&track->fConstrain==kFALSE) chi2+=5;
2852       }
2853       if (track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone>minn) maxchi2 = track->fChi2MIP[0];
2854       //
2855       if (chi2 > maxchi2) continue;
2856       minn= track->GetNumberOfClusters()+track->fNDeadZone;
2857       maxchi2 = chi2;
2858       longtrack=track;
2859     }
2860     //
2861     //
2862     //
2863     AliITStrackMI * besttrack = (AliITStrackMI*)array->At(0);
2864     if (!longtrack) {longtrack = besttrack;}
2865     else besttrack= longtrack;
2866     //
2867     if (besttrack){
2868       Int_t list[6];
2869       AliITSclusterV2 * clist[6];
2870       Float_t shared = GetNumberOfSharedClusters(longtrack,i,list,clist);
2871       //
2872       track->fNUsed = shared;
2873       track->fNSkipped = besttrack->fNSkipped;
2874       track->fChi2MIP[0] = besttrack->fChi2MIP[0];
2875       if (shared>0){
2876         Int_t nshared;
2877         Int_t overlist[6];
2878         //
2879         Int_t sharedtrack = GetOverlapTrack(longtrack, i, nshared, list, overlist);
2880         //if (sharedtrack==-1) sharedtrack=0;
2881         if (sharedtrack>=0){
2882           besttrack = GetBest2Tracks(i,sharedtrack,10,5.5);
2883         }
2884       }
2885       if (besttrack&&fAfterV0){
2886         UpdateESDtrack(besttrack,AliESDtrack::kITSin);
2887       }
2888       if (besttrack&&fConstraint[fPass])
2889         UpdateESDtrack(besttrack,AliESDtrack::kITSin);
2890       //if (besttrack&&besttrack->fConstrain)
2891       //        UpdateESDtrack(besttrack,AliESDtrack::kITSin);
2892       if (besttrack->fChi2MIP[0]+besttrack->fNUsed>1.5){
2893         if ( (TMath::Abs(besttrack->fD[0])>0.1) && fConstraint[fPass]) {
2894           track->fReconstructed= kFALSE;
2895         }
2896         if ( (TMath::Abs(besttrack->fD[1])>0.1) && fConstraint[fPass]){
2897           track->fReconstructed= kFALSE;
2898         }
2899       }
2900
2901     }
2902   }
2903 }
2904
2905
2906 void AliITStrackerMI::CookLabel(AliITStrackMI *track,Float_t wrong) const {
2907   //--------------------------------------------------------------------
2908   //This function "cooks" a track label. If label<0, this track is fake.
2909   //--------------------------------------------------------------------
2910   Int_t tpcLabel=-1;
2911
2912   if ( track->fESDtrack)   tpcLabel =  TMath::Abs(track->fESDtrack->GetTPCLabel());
2913
2914    track->fChi2MIP[9]=0;
2915    Int_t nwrong=0;
2916    for (Int_t i=0;i<track->GetNumberOfClusters();i++){
2917      Int_t cindex = track->GetClusterIndex(i);
2918      Int_t l=(cindex & 0xf0000000) >> 28;
2919      AliITSclusterV2 *cl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(cindex);
2920      Int_t isWrong=1;
2921      for (Int_t ind=0;ind<3;ind++){
2922        if (tpcLabel>0)
2923          if (cl->GetLabel(ind)==tpcLabel) isWrong=0;
2924      }
2925      track->fChi2MIP[9]+=isWrong*(2<<l);
2926      nwrong+=isWrong;
2927    }
2928    track->fFakeRatio = double(nwrong)/double(track->GetNumberOfClusters());
2929    if (tpcLabel>0){
2930      if (track->fFakeRatio>wrong) track->fLab = -tpcLabel;
2931      else
2932        track->fLab = tpcLabel;
2933    }
2934
2935 }
2936
2937
2938
2939 void AliITStrackerMI::CookdEdx(AliITStrackMI* track)
2940 {
2941   //
2942   //
2943   //  Int_t list[6];
2944   //AliITSclusterV2 * clist[6];
2945   //  Int_t shared = GetNumberOfSharedClusters(track,index,list,clist);
2946   Float_t dedx[4];
2947   Int_t accepted=0;
2948   track->fChi2MIP[9]=0;
2949   for (Int_t i=0;i<track->GetNumberOfClusters();i++){
2950     Int_t cindex = track->GetClusterIndex(i);
2951     Int_t l=(cindex & 0xf0000000) >> 28;
2952     AliITSclusterV2 *cl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(cindex);
2953     Int_t lab = TMath::Abs(track->fESDtrack->GetTPCLabel());
2954     Int_t isWrong=1;
2955     for (Int_t ind=0;ind<3;ind++){
2956       if (cl->GetLabel(ind)==lab) isWrong=0;
2957     }
2958     track->fChi2MIP[9]+=isWrong*(2<<l);
2959     if (l<2) continue;
2960     //if (l>3 && (cl->GetNy()>4) || (cl->GetNz()>4)) continue;  //shared track
2961     //if (l>3&& !(cl->GetType()==1||cl->GetType()==10)) continue;
2962     //if (l<4&& !(cl->GetType()==1)) continue;
2963     dedx[accepted]= track->fdEdxSample[i];
2964     //dedx[accepted]= track->fNormQ[l];
2965     accepted++;
2966   }
2967   if (accepted<1) {
2968     track->SetdEdx(0);
2969     return;
2970   }
2971   Int_t indexes[4];
2972   TMath::Sort(accepted,dedx,indexes,kFALSE);
2973   Double_t low=0.;
2974   Double_t up=0.51;
2975   Double_t nl=low*accepted, nu =up*accepted;
2976   Float_t sumamp = 0;
2977   Float_t sumweight =0;
2978   for (Int_t i=0; i<accepted; i++) {
2979     Float_t weight =1;
2980     if (i<nl+0.1)     weight = TMath::Max(1.-(nl-i),0.);
2981     if (i>nu-1)     weight = TMath::Max(nu-i,0.);
2982     sumamp+= dedx[indexes[i]]*weight;
2983     sumweight+=weight;
2984   }
2985   track->SetdEdx(sumamp/sumweight);
2986 }
2987
2988
2989 void  AliITStrackerMI::MakeCoeficients(Int_t ntracks){
2990   //
2991   //
2992   if (fCoeficients) delete []fCoeficients;
2993   fCoeficients = new Float_t[ntracks*48];
2994   for (Int_t i=0;i<ntracks*48;i++) fCoeficients[i]=-1.;
2995 }
2996
2997
2998 Double_t AliITStrackerMI::GetPredictedChi2MI(AliITStrackMI* track, const AliITSclusterV2 *cluster,Int_t layer)
2999 {
3000   //
3001   //
3002   //
3003   Float_t erry,errz;
3004   Float_t theta = track->GetTgl();
3005   Float_t phi   = track->GetSnp();
3006   phi = TMath::Sqrt(phi*phi/(1.-phi*phi));
3007   GetError(layer,cluster,theta,phi,track->fExpQ,erry,errz);
3008   Double_t chi2 = track->GetPredictedChi2MI(cluster->GetY(),cluster->GetZ(),erry,errz);
3009   Float_t ny,nz;
3010   GetNTeor(layer,cluster, theta,phi,ny,nz);
3011   Double_t delta = cluster->GetNy()+cluster->GetNz()-nz-ny;
3012   if (delta>1){
3013     chi2+=0.5*TMath::Min(delta/2,2.);
3014     chi2+=2.*cluster->GetDeltaProbability();
3015   }
3016   //
3017   track->fNy[layer] =ny;
3018   track->fNz[layer] =nz;
3019   track->fSigmaY[layer] = erry;
3020   track->fSigmaZ[layer] = errz;
3021   //track->fNormQ[layer] = cluster->GetQ()/TMath::Sqrt(1+theta*theta+phi*phi);
3022   track->fNormQ[layer] = cluster->GetQ()/TMath::Sqrt((1.+ track->fP3*track->fP3)/(1.- track->fP2*track->fP2));
3023   return chi2;
3024
3025 }
3026
3027 Int_t    AliITStrackerMI::UpdateMI(AliITStrackMI* track, const AliITSclusterV2* cl,Double_t chi2,Int_t index) const
3028 {
3029   //
3030   //
3031   //
3032   Int_t layer = (index & 0xf0000000) >> 28;
3033   track->fClIndex[layer] = index;
3034   if ( (layer>1) &&track->fNormQ[layer]/track->fExpQ<0.5 ) {
3035     chi2+= (0.5-track->fNormQ[layer]/track->fExpQ)*10.;
3036     track->fdEdxMismatch+=(0.5-track->fNormQ[layer]/track->fExpQ)*10.;
3037   }
3038   return track->UpdateMI(cl->GetY(),cl->GetZ(),track->fSigmaY[layer],track->fSigmaZ[layer],chi2,index);
3039 }
3040
3041 void AliITStrackerMI::GetNTeor(Int_t layer, const AliITSclusterV2* /*cl*/, Float_t theta, Float_t phi, Float_t &ny, Float_t &nz)
3042 {
3043   //
3044   //get "mean shape"
3045   //
3046   if (layer==0){
3047     ny = 1.+TMath::Abs(phi)*3.2;
3048     nz = 1.+TMath::Abs(theta)*0.34;
3049     return;
3050   }
3051   if (layer==1){
3052     ny = 1.+TMath::Abs(phi)*3.2;
3053     nz = 1.+TMath::Abs(theta)*0.28;
3054     return;
3055   }
3056
3057   if (layer>3){
3058     ny = 2.02+TMath::Abs(phi)*1.95;
3059     nz = 2.02+TMath::Abs(phi)*2.35;
3060     return;
3061   }
3062   ny  = 6.6-2.7*TMath::Abs(phi);
3063   nz  = 2.8-3.11*TMath::Abs(phi)+0.45*TMath::Abs(theta);
3064 }
3065
3066
3067
3068 Int_t AliITStrackerMI::GetError(Int_t layer, const AliITSclusterV2*cl, Float_t theta, Float_t phi,Float_t expQ, Float_t &erry, Float_t &errz)
3069 {
3070   //calculate cluster position error
3071   //
3072   Float_t nz,ny;
3073   GetNTeor(layer, cl,theta,phi,ny,nz);
3074   erry   = TMath::Sqrt(cl->GetSigmaY2());
3075   errz   = TMath::Sqrt(cl->GetSigmaZ2());
3076   //
3077   // PIXELS
3078   if (layer<2){
3079
3080     if (TMath::Abs(ny-cl->GetNy())>0.6)  {
3081       if (ny<cl->GetNy()){
3082         erry*=0.4+TMath::Abs(ny-cl->GetNy());
3083         errz*=0.4+TMath::Abs(ny-cl->GetNy());
3084       }else{
3085         erry*=0.7+0.5*TMath::Abs(ny-cl->GetNy());
3086         errz*=0.7+0.5*TMath::Abs(ny-cl->GetNy());
3087       }
3088     }
3089     if (TMath::Abs(nz-cl->GetNz())>1.)  {
3090       erry*=TMath::Abs(nz-cl->GetNz());
3091       errz*=TMath::Abs(nz-cl->GetNz());
3092     }
3093     erry*=0.85;
3094     errz*=0.85;
3095     erry= TMath::Min(erry,float(0.005));
3096     errz= TMath::Min(errz,float(0.03));
3097     return 10;
3098   }
3099
3100 //STRIPS
3101   if (layer>3){
3102     //factor 1.8 appears in new simulation
3103     //
3104     Float_t scale=1.8;
3105     if (cl->GetNy()==100||cl->GetNz()==100){
3106       erry = 0.004*scale;
3107       errz = 0.2*scale;
3108       return 100;
3109     }
3110     if (cl->GetNy()+cl->GetNz()>12){
3111       erry = 0.06*scale;
3112       errz = 0.57*scale;
3113       return 100;
3114     }
3115     Float_t normq = cl->GetQ()/(TMath::Sqrt(1+theta*theta+phi*phi));
3116     Float_t chargematch = TMath::Max(double(normq/expQ),2.);
3117     //
3118     if (cl->GetType()==1 || cl->GetType()==10 ){
3119       if (chargematch<1.0 || (cl->GetNy()+cl->GetNz()<nz+ny+0.5)){
3120         errz = 0.043*scale;
3121         erry = 0.00094*scale;
3122         return 101;
3123       }
3124       if (cl->GetNy()+cl->GetNz()<nz+ny+1.2){
3125         errz = 0.06*scale;
3126         erry =0.0013*scale;
3127         return 102;
3128       }
3129       erry = 0.0027*scale;
3130       errz = TMath::Min(0.028*(chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz+ny),0.15)*scale;
3131       return 103;
3132     }
3133     if (cl->GetType()==2 || cl->GetType()==11 ){
3134       erry = TMath::Min(0.0010*(1+chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz+ny),0.05)*scale;
3135       errz = TMath::Min(0.025*(1+chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz+ny),0.5)*scale;
3136       return 104;
3137     }
3138
3139     if (cl->GetType()>100 ){
3140       if ((chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz-ny<1.5)){
3141         errz = 0.05*scale;
3142         erry = 0.00096*scale;
3143         return 105;
3144       }
3145       if (cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz-ny<1){
3146         errz = 0.10*scale;
3147         erry = 0.0025*scale;
3148         return 106;
3149       }
3150
3151       errz = TMath::Min(0.05*(chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz-ny),0.4)*scale;
3152       erry = TMath::Min(0.003*(chargematch+cl->GetNy()+cl->GetNz()-nz-ny),0.05)*scale;
3153       return 107;
3154     }
3155     Float_t diff = cl->GetNy()+cl->GetNz()-ny-nz;
3156     if (diff<1) diff=1;
3157     if (diff>4) diff=4;
3158
3159     if (cl->GetType()==5||cl->GetType()==6||cl->GetType()==7||cl->GetType()==8){
3160       errz = 0.14*diff;
3161       erry = 0.003*diff;
3162       return 108;
3163     }
3164     erry = 0.04*diff;
3165     errz = 0.06*diff;
3166     return 109;
3167   }
3168   //DRIFTS
3169   Float_t normq = cl->GetQ()/(TMath::Sqrt(1+theta*theta+phi*phi));
3170   Float_t chargematch = normq/expQ;
3171   Float_t factorz=1;
3172   Int_t   cnz = cl->GetNz()%10;
3173   //charge match
3174   if (cl->GetType()==1){
3175     if (chargematch<1.25){
3176       erry =  0.0028*(1.+6./cl->GetQ());  // gold clusters
3177     }
3178     else{
3179       erry = 0.003*chargematch;
3180       if (cl->GetNz()==3) erry*=1.5;
3181     }
3182     if (chargematch<1.0){
3183       errz =  0.0011*(1.+6./cl->GetQ());
3184     }
3185     else{
3186       errz = 0.002*(1+2*(chargematch-1.));
3187     }
3188     if (cnz>nz+0.6) {
3189       erry*=(cnz-nz+0.5);
3190       errz*=1.4*(cnz-nz+0.5);
3191     }
3192   }
3193   if (cl->GetType()>1){
3194     if (chargematch<1){
3195       erry =  0.00385*(1.+6./cl->GetQ());  // gold clusters
3196       errz =  0.0016*(1.+6./cl->GetQ());
3197     }
3198     else{
3199       errz = 0.0014*(1+3*(chargematch-1.));
3200       erry = 0.003*(1+3*(chargematch-1.));
3201     }
3202     if (cnz>nz+0.6) {
3203       erry*=(cnz-nz+0.5);
3204       errz*=1.4*(cnz-nz+0.5);
3205     }
3206   }
3207
3208   if (TMath::Abs(cl->GetY())>2.5){
3209     factorz*=1+2*(TMath::Abs(cl->GetY())-2.5);
3210   }
3211   if (TMath::Abs(cl->GetY())<1){
3212     factorz*=1.+0.5*TMath::Abs(TMath::Abs(cl->GetY())-1.);
3213   }
3214   factorz= TMath::Min(factorz,float(4.));
3215   errz*=factorz;
3216
3217   erry= TMath::Min(erry,float(0.05));
3218   errz= TMath::Min(errz,float(0.05));
3219   return 200;
3220 }
3221
3222
3223
3224 void   AliITStrackerMI::GetDCASigma(AliITStrackMI* track, Float_t & sigmarfi, Float_t &sigmaz)
3225 {
3226   //
3227   //DCA sigmas parameterization
3228   //to be paramterized using external parameters in future
3229   //
3230   //
3231   sigmarfi = 0.004+1.4 *TMath::Abs(track->fP4)+332.*track->fP4*track->fP4;
3232   sigmaz   = 0.011+4.37*TMath::Abs(track->fP4);
3233 }
3234
3235
3236 void AliITStrackerMI::SignDeltas( TObjArray *ClusterArray, Float_t vz)
3237 {
3238   //
3239   //
3240   Int_t entries = ClusterArray->GetEntriesFast();
3241   if (entries<4) return;
3242   AliITSclusterV2* cluster = (AliITSclusterV2*)ClusterArray->At(0);
3243   Int_t layer = cluster->GetLayer();
3244   if (layer>1) return;
3245   Int_t index[10000];
3246   Int_t ncandidates=0;
3247   Float_t r = (layer>0)? 7:4;
3248   //
3249   for (Int_t i=0;i<entries;i++){
3250     AliITSclusterV2* cl0 = (AliITSclusterV2*)ClusterArray->At(i);
3251     Float_t nz = 1+TMath::Abs((cl0->GetZ()-vz)/r);
3252     if (cl0->GetNy()+cl0->GetNz()<=5+2*layer+nz) continue;
3253     index[ncandidates] = i;  //candidate to belong to delta electron track
3254     ncandidates++;
3255     if (cl0->GetNy()+cl0->GetNz()>9+2*layer+nz) {
3256       cl0->SetDeltaProbability(1);
3257     }
3258   }
3259   //
3260   //
3261   //
3262   for (Int_t i=0;i<ncandidates;i++){
3263     AliITSclusterV2* cl0 = (AliITSclusterV2*)ClusterArray->At(index[i]);
3264     if (cl0->GetDeltaProbability()>0.8) continue;
3265     //
3266     Int_t ncl = 0;
3267     Float_t y[100],z[100],sumy,sumz,sumy2, sumyz, sumw;
3268     sumy=sumz=sumy2=sumyz=sumw=0.0;
3269     for (Int_t j=0;j<ncandidates;j++){
3270       if (i==j) continue;
3271       AliITSclusterV2* cl1 = (AliITSclusterV2*)ClusterArray->At(index[j]);
3272       //
3273       Float_t dz = cl0->GetZ()-cl1->GetZ();
3274       Float_t dy = cl0->GetY()-cl1->GetY();
3275       if (TMath::Sqrt(dz*dz+dy*dy)<0.2){
3276         Float_t weight = cl1->GetNy()+cl1->GetNz()-2;
3277         y[ncl] = cl1->GetY();
3278         z[ncl] = cl1->GetZ();
3279         sumy+= y[ncl]*weight;
3280         sumz+= z[ncl]*weight;
3281         sumy2+=y[ncl]*y[ncl]*weight;
3282         sumyz+=y[ncl]*z[ncl]*weight;
3283         sumw+=weight;
3284         ncl++;
3285       }
3286     }
3287     if (ncl<4) continue;
3288     Float_t det = sumw*sumy2  - sumy*sumy;
3289     Float_t delta=1000;
3290     if (TMath::Abs(det)>0.01){
3291       Float_t z0  = (sumy2*sumz - sumy*sumyz)/det;
3292       Float_t k   = (sumyz*sumw - sumy*sumz)/det;
3293       delta = TMath::Abs(cl0->GetZ()-(z0+k*cl0->GetY()));
3294     }
3295     else{
3296       Float_t z0  = sumyz/sumy;
3297       delta = TMath::Abs(cl0->GetZ()-z0);
3298     }
3299     if ( delta<0.05) {
3300       cl0->SetDeltaProbability(1-20.*delta);
3301     }
3302   }
3303 }
3304
3305
3306 void AliITStrackerMI::UpdateESDtrack(AliITStrackMI* track, ULong_t flags) const
3307 {
3308   //
3309   //
3310   track->UpdateESDtrack(flags);
3311   AliITStrackMI * oldtrack = (AliITStrackMI*)(track->fESDtrack->GetITStrack());
3312   if (oldtrack) delete oldtrack;
3313   track->fESDtrack->SetITStrack(new AliITStrackMI(*track));
3314   if (TMath::Abs(track->fDnorm[1])<0.000000001){
3315     printf("Problem\n");
3316   }
3317 }
3318
3319
3320
3321 Int_t AliITStrackerMI::GetNearestLayer(const Double_t *xr) const{
3322   //
3323   //Get nearest upper layer close to the point xr.
3324   // rough approximation
3325   //
3326   const Float_t kRadiuses[6]={4,6.5,15.03,24.,38.5,43.7};
3327   Float_t radius = TMath::Sqrt(xr[0]*xr[0]+xr[1]*xr[1]);
3328   Int_t res =6;
3329   for (Int_t i=0;i<6;i++){
3330     if (radius<kRadiuses[i]){
3331       res =i;
3332       break;
3333     }
3334   }
3335   return res;
3336 }
3337
3338
3339 void AliITStrackerMI::UpdateTPCV0(AliESD *event){
3340   //
3341   //try to update, or reject TPC  V0s
3342   //
3343   Int_t nv0s = event->GetNumberOfV0MIs();
3344   Int_t nitstracks = fTrackHypothesys.GetEntriesFast();
3345
3346   for (Int_t i=0;i<nv0s;i++){
3347     AliESDV0MI * vertex = event->GetV0MI(i);
3348     Int_t ip = vertex->GetIndex(0);
3349     Int_t im = vertex->GetIndex(1);
3350     //
3351     TObjArray * arrayp = (ip<nitstracks) ? (TObjArray*)fTrackHypothesys.At(ip):0;
3352     TObjArray * arraym = (im<nitstracks) ? (TObjArray*)fTrackHypothesys.At(im):0;
3353     AliITStrackMI * trackp = (arrayp!=0) ? (AliITStrackMI*)arrayp->At(0):0;
3354     AliITStrackMI * trackm = (arraym!=0) ? (AliITStrackMI*)arraym->At(0):0;
3355     //
3356     //
3357     if (trackp){
3358       if (trackp->fN+trackp->fNDeadZone>5.5){
3359         if (trackp->fConstrain&&trackp->fChi2MIP[0]<3) vertex->SetStatus(-100);
3360         if (!trackp->fConstrain&&trackp->fChi2MIP[0]<2) vertex->SetStatus(-100);
3361       }
3362     }
3363
3364     if (trackm){
3365       if (trackm->fN+trackm->fNDeadZone>5.5){
3366         if (trackm->fConstrain&&trackm->fChi2MIP[0]<3) vertex->SetStatus(-100);
3367         if (!trackm->fConstrain&&trackm->fChi2MIP[0]<2) vertex->SetStatus(-100);
3368       }
3369     }
3370     if (vertex->GetStatus()==-100) continue;
3371     //
3372     Int_t clayer = GetNearestLayer(vertex->GetXrp());
3373     vertex->SetNBefore(clayer);        //
3374     vertex->SetChi2Before(9*clayer);   //
3375     vertex->SetNAfter(6-clayer);       //
3376     vertex->SetChi2After(0);           //
3377     //
3378     if (clayer >1 ){ // calculate chi2 before vertex
3379       Float_t chi2p = 0, chi2m=0;
3380       //
3381       if (trackp){
3382         for (Int_t ilayer=0;ilayer<clayer;ilayer++){
3383           if (trackp->fClIndex[ilayer]>0){
3384             chi2p+=trackp->fDy[ilayer]*trackp->fDy[ilayer]/(trackp->fSigmaY[ilayer]*trackp->fSigmaY[ilayer])+
3385               trackp->fDz[ilayer]*trackp->fDz[ilayer]/(trackp->fSigmaZ[ilayer]*trackp->fSigmaZ[ilayer]);
3386           }
3387           else{
3388             chi2p+=9;
3389           }
3390         }
3391       }else{
3392         chi2p = 9*clayer;
3393       }
3394       //
3395       if (trackm){
3396         for (Int_t ilayer=0;ilayer<clayer;ilayer++){
3397           if (trackm->fClIndex[ilayer]>0){
3398             chi2m+=trackm->fDy[ilayer]*trackm->fDy[ilayer]/(trackm->fSigmaY[ilayer]*trackm->fSigmaY[ilayer])+
3399               trackm->fDz[ilayer]*trackm->fDz[ilayer]/(trackm->fSigmaZ[ilayer]*trackm->fSigmaZ[ilayer]);
3400           }
3401           else{
3402             chi2m+=9;
3403           }
3404         }
3405       }else{
3406         chi2m = 9*clayer;
3407       }
3408       vertex->SetChi2Before(TMath::Min(chi2p,chi2m));
3409       if (TMath::Min(chi2p,chi2m)/Float_t(clayer)<4) vertex->SetStatus(-10);  // track exist before vertex
3410     }
3411
3412     if (clayer < 5 ){ // calculate chi2 after vertex
3413       Float_t chi2p = 0, chi2m=0;
3414       //
3415       if (trackp&&TMath::Abs(trackp->fP3)<1.){
3416         for (Int_t ilayer=clayer;ilayer<6;ilayer++){
3417           if (trackp->fClIndex[ilayer]>0){
3418             chi2p+=trackp->fDy[ilayer]*trackp->fDy[ilayer]/(trackp->fSigmaY[ilayer]*trackp->fSigmaY[ilayer])+
3419               trackp->fDz[ilayer]*trackp->fDz[ilayer]/(trackp->fSigmaZ[ilayer]*trackp->fSigmaZ[ilayer]);
3420           }
3421           else{
3422             chi2p+=9;
3423           }
3424         }
3425       }else{
3426         chi2p = 0;
3427       }
3428       //
3429       if (trackm&&TMath::Abs(trackm->fP3)<1.){
3430         for (Int_t ilayer=clayer;ilayer<6;ilayer++){
3431           if (trackm->fClIndex[ilayer]>0){
3432             chi2m+=trackm->fDy[ilayer]*trackm->fDy[ilayer]/(trackm->fSigmaY[ilayer]*trackm->fSigmaY[ilayer])+
3433               trackm->fDz[ilayer]*trackm->fDz[ilayer]/(trackm->fSigmaZ[ilayer]*trackm->fSigmaZ[ilayer]);
3434           }
3435           else{
3436             chi2m+=9;
3437           }
3438         }
3439       }else{
3440         chi2m = 0;
3441       }
3442       vertex->SetChi2After(TMath::Max(chi2p,chi2m));
3443       if (TMath::Max(chi2m,chi2p)/Float_t(6-clayer)>9) vertex->SetStatus(-20);  // track not found in ITS
3444     }
3445   }
3446   //
3447 }
3448
3449
3450
3451 void  AliITStrackerMI::FindV02(AliESD *event)
3452 {
3453   //
3454   // V0 finder
3455   //
3456   //  Cuts on DCA -  R dependent
3457   //          max distance DCA between 2 tracks cut
3458   //          maxDist = TMath::Min(kMaxDist,kMaxDist0+pvertex->GetRr()*kMaxDist);
3459   //
3460   const Float_t kMaxDist0      = 0.1;
3461   const Float_t kMaxDist1      = 0.1;
3462   const Float_t kMaxDist       = 1;
3463   const Float_t kMinPointAngle  = 0.85;
3464   const Float_t kMinPointAngle2 = 0.99;
3465   const Float_t kMinR           = 0.5;
3466   const Float_t kMaxR           = 220;
3467   //const Float_t kCausality0Cut   = 0.19;
3468   //const Float_t kLikelihood01Cut = 0.25;
3469   //const Float_t kPointAngleCut   = 0.9996;
3470   const Float_t kCausality0Cut   = 0.19;
3471   const Float_t kLikelihood01Cut = 0.45;
3472   const Float_t kLikelihood1Cut  = 0.5;
3473   const Float_t kCombinedCut     = 0.55;
3474
3475   //
3476   //
3477   TTreeSRedirector &cstream = *fDebugStreamer;
3478   Int_t ntracks    = event->GetNumberOfTracks();
3479   Int_t nitstracks = fTrackHypothesys.GetEntriesFast();
3480   fOriginal.Expand(ntracks);
3481   fTrackHypothesys.Expand(ntracks);
3482   fBestHypothesys.Expand(ntracks);
3483   //
3484   AliHelix * helixes   = new AliHelix[ntracks+2];
3485   TObjArray trackarray(ntracks+2);     //array with tracks - with vertex constrain
3486   TObjArray trackarrayc(ntracks+2);    //array of "best    tracks" - without vertex constrain
3487   TObjArray trackarrayl(ntracks+2);    //array of "longest tracks" - without vertex constrain
3488   Bool_t * forbidden   = new Bool_t [ntracks+2];
3489   Int_t   *itsmap      = new Int_t  [ntracks+2];
3490   Float_t *dist        = new Float_t[ntracks+2];
3491   Float_t *normdist0   = new Float_t[ntracks+2];
3492   Float_t *normdist1   = new Float_t[ntracks+2];
3493   Float_t *normdist    = new Float_t[ntracks+2];
3494   Float_t *norm        = new Float_t[ntracks+2];
3495   Float_t *maxr        = new Float_t[ntracks+2];
3496   Float_t *minr        = new Float_t[ntracks+2];
3497   Float_t *minPointAngle= new Float_t[ntracks+2];
3498   //
3499   AliESDV0MI *pvertex      = new AliESDV0MI;
3500   AliITStrackMI * dummy= new AliITStrackMI;
3501   dummy->SetLabel(0);
3502   AliITStrackMI  trackat0;    //temporary track for DCA calculation
3503   //
3504   Float_t primvertex[3]={GetX(),GetY(),GetZ()};
3505   //
3506   // make its -  esd map
3507   //
3508   for (Int_t itrack=0;itrack<ntracks+2;itrack++) {
3509     itsmap[itrack]        = -1;
3510     forbidden[itrack]     = kFALSE;
3511     maxr[itrack]          = kMaxR;
3512     minr[itrack]          = kMinR;
3513     minPointAngle[itrack] = kMinPointAngle;
3514   }
3515   for (Int_t itrack=0;itrack<nitstracks;itrack++){
3516     AliITStrackMI * original =   (AliITStrackMI*)(fOriginal.At(itrack));
3517     Int_t           esdindex =   original->fESDtrack->GetID();
3518     itsmap[esdindex]         =   itrack;
3519   }
3520   //
3521   // create its tracks from esd tracks if not done before
3522   //
3523   for (Int_t itrack=0;itrack<ntracks;itrack++){
3524     if (itsmap[itrack]>=0) continue;
3525     AliITStrackMI * tpctrack = new AliITStrackMI(*(event->GetTrack(itrack)));
3526     tpctrack->fD[0] = tpctrack->GetD(GetX(),GetY());
3527     tpctrack->fD[1] = tpctrack->GetZat(GetX())-GetZ();
3528     if (tpctrack->fD[0]<20 && tpctrack->fD[1]<20){
3529       // tracks which can reach inner part of ITS
3530       // propagate track to outer its volume - with correction for material
3531       CorrectForDeadZoneMaterial(tpctrack);
3532     }
3533     itsmap[itrack] = nitstracks;
3534     fOriginal.AddAt(tpctrack,nitstracks);
3535     nitstracks++;
3536   }
3537   //
3538   // fill temporary arrays
3539   //
3540   for (Int_t itrack=0;itrack<ntracks;itrack++){
3541     AliESDtrack *  esdtrack = event->GetTrack(itrack);
3542     Int_t          itsindex = itsmap[itrack];
3543     AliITStrackMI *original = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itsmap[itrack]);
3544     if (!original) continue;
3545     AliITStrackMI *bestConst  = 0;
3546     AliITStrackMI *bestLong   = 0;
3547     AliITStrackMI *best       = 0;
3548     //
3549     //
3550     TObjArray * array    = (TObjArray*)  fTrackHypothesys.At(itsindex);
3551     Int_t       hentries = (array==0) ?  0 : array->GetEntriesFast();
3552     // Get best track with vertex constrain
3553     for (Int_t ih=0;ih<hentries;ih++){
3554       AliITStrackMI * trackh = (AliITStrackMI*)array->At(ih);
3555       if (!trackh->fConstrain) continue;
3556       if (!bestConst) bestConst = trackh;
3557       if (trackh->fN>5.0){
3558         bestConst  = trackh;                         // full track -  with minimal chi2
3559         break;
3560       }
3561       if (trackh->fN+trackh->fNDeadZone<=bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone)  continue;
3562       bestConst = trackh;
3563       break;
3564     }
3565     // Get best long track without vertex constrain and best track without vertex constrain
3566     for (Int_t ih=0;ih<hentries;ih++){
3567       AliITStrackMI * trackh = (AliITStrackMI*)array->At(ih);
3568       if (trackh->fConstrain) continue;
3569       if (!best)     best     = trackh;
3570       if (!bestLong) bestLong = trackh;
3571       if (trackh->fN>5.0){
3572         bestLong  = trackh;                         // full track -  with minimal chi2
3573         break;
3574       }
3575       if (trackh->fN+trackh->fNDeadZone<=bestLong->fN+bestLong->fNDeadZone)  continue;
3576       bestLong = trackh;
3577     }
3578     if (!best) {
3579       best     = original;
3580       bestLong = original;
3581     }
3582     trackat0 = *bestLong;
3583     Double_t xx,yy,zz,alpha;
3584     bestLong->GetGlobalXYZat(bestLong->GetX(),xx,yy,zz);
3585     alpha = TMath::ATan2(yy,xx);
3586     trackat0.Propagate(alpha,0);
3587     // calculate normalized distances to the vertex
3588     //
3589     Float_t ptfac  = (1.+100.*TMath::Abs(trackat0.fP4));
3590     if ( bestLong->fN>3 ){
3591       dist[itsindex]      = trackat0.fP0;
3592       norm[itsindex]      = ptfac*TMath::Sqrt(trackat0.fC00);
3593       normdist0[itsindex] = TMath::Abs(trackat0.fP0/norm[itsindex]);
3594       normdist1[itsindex] = TMath::Abs((trackat0.fP1-primvertex[2])/(ptfac*TMath::Sqrt(trackat0.fC11)));
3595       normdist[itsindex]  = TMath::Sqrt(normdist0[itsindex]*normdist0[itsindex]+normdist1[itsindex]*normdist1[itsindex]);
3596       if (!bestConst){
3597         if (bestLong->fN+bestLong->fNDeadZone<6) normdist[itsindex]*=2.;
3598         if (bestLong->fN+bestLong->fNDeadZone<5) normdist[itsindex]*=2.;
3599         if (bestLong->fN+bestLong->fNDeadZone<4) normdist[itsindex]*=2.;
3600       }else{
3601         if (bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone<6) normdist[itsindex]*=1.5;
3602         if (bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone<5) normdist[itsindex]*=1.5;
3603       }
3604     }
3605     else{
3606       if (bestConst&&bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone>4.5){
3607         dist[itsindex] = bestConst->fD[0];
3608         norm[itsindex] = bestConst->fDnorm[0];
3609         normdist0[itsindex] = TMath::Abs(bestConst->fD[0]/norm[itsindex]);
3610         normdist1[itsindex] = TMath::Abs(bestConst->fD[0]/norm[itsindex]);
3611         normdist[itsindex]  = TMath::Sqrt(normdist0[itsindex]*normdist0[itsindex]+normdist1[itsindex]*normdist1[itsindex]);
3612       }else{
3613         dist[itsindex]      = trackat0.fP0;
3614         norm[itsindex]      = ptfac*TMath::Sqrt(trackat0.fC00);
3615         normdist0[itsindex] = TMath::Abs(trackat0.fP0/norm[itsindex]);
3616         normdist1[itsindex] = TMath::Abs((trackat0.fP1-primvertex[2])/(ptfac*TMath::Sqrt(trackat0.fC11)));
3617         normdist[itsindex]  = TMath::Sqrt(normdist0[itsindex]*normdist0[itsindex]+normdist1[itsindex]*normdist1[itsindex]);
3618         if (TMath::Abs(trackat0.fP3)>1.05){
3619           if (normdist[itsindex]<3) forbidden[itsindex]=kTRUE;
3620           if (normdist[itsindex]>3) {
3621             minr[itsindex] = TMath::Max(Float_t(40.),minr[itsindex]);
3622           }
3623         }
3624       }
3625     }
3626     //
3627     //-----------------------------------------------------------
3628     //Forbid primary track candidates -
3629     //
3630     //treetr->SetAlias("forbidden0","Tr0.fN<4&&Tr1.fN+Tr1.fNDeadZone>4.5");
3631     //treetr->SetAlias("forbidden1","ND<3&&Tr1.fN+Tr1.fNDeadZone>5.5");
3632     //treetr->SetAlias("forbidden2","ND<2&&Tr1.fClIndex[0]>0&&Tr1.fClIndex[0]>0");
3633     //treetr->SetAlias("forbidden3","ND<1&&Tr1.fClIndex[0]>0");
3634     //treetr->SetAlias("forbidden4","ND<4&&Tr1.fNormChi2[0]<2");
3635     //treetr->SetAlias("forbidden5","ND<5&&Tr1.fNormChi2[0]<1");
3636     //-----------------------------------------------------------
3637     if (bestConst){
3638       if (bestLong->fN<4       && bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone>4.5)               forbidden[itsindex]=kTRUE;
3639       if (normdist[itsindex]<3 && bestConst->fN+bestConst->fNDeadZone>5.5)               forbidden[itsindex]=kTRUE;
3640       if (normdist[itsindex]<2 && bestConst->fClIndex[0]>0 && bestConst->fClIndex[1]>0 ) forbidden[itsindex]=kTRUE;
3641       if (normdist[itsindex]<1 && bestConst->fClIndex[0]>0)                              forbidden[itsindex]=kTRUE;
3642       if (normdist[itsindex]<4 && bestConst->fNormChi2[0]<2)                             forbidden[itsindex]=kTRUE;
3643       if (normdist[itsindex]<5 && bestConst->fNormChi2[0]<1)                             forbidden[itsindex]=kTRUE;
3644       if (bestConst->fNormChi2[0]<2.5) {
3645         minPointAngle[itsindex]= 0.9999;
3646         maxr[itsindex]         = 10;
3647       }
3648     }
3649     //
3650     //forbid daughter kink candidates
3651     //
3652     if (esdtrack->GetKinkIndex(0)>0) forbidden[itsindex] = kTRUE;
3653     Bool_t isElectron = kTRUE;
3654     Bool_t isProton   = kTRUE;
3655     Double_t pid[5];
3656     esdtrack->GetESDpid(pid);
3657     for (Int_t i=1;i<5;i++){
3658       if (pid[0]<pid[i]) isElectron= kFALSE;
3659       if (pid[4]<pid[i]) isProton= kFALSE;
3660     }
3661     if (isElectron){
3662       forbidden[itsindex]=kFALSE;
3663       normdist[itsindex]*=-1;
3664     }
3665     if (isProton){
3666       if (normdist[itsindex]>2) forbidden[itsindex]=kFALSE;
3667       normdist[itsindex]*=-1;
3668     }
3669
3670     //
3671     // Causality cuts in TPC volume
3672     //
3673     if (esdtrack->GetTPCdensity(0,10) >0.6)  maxr[itsindex] = TMath::Min(Float_t(110),maxr[itsindex]);
3674     if (esdtrack->GetTPCdensity(10,30)>0.6)  maxr[itsindex] = TMath::Min(Float_t(120),maxr[itsindex]);
3675     if (esdtrack->GetTPCdensity(20,40)>0.6)  maxr[itsindex] = TMath::Min(Float_t(130),maxr[itsindex]);
3676     if (esdtrack->GetTPCdensity(30,50)>0.6)  maxr[itsindex] = TMath::Min(Float_t(140),maxr[itsindex]);
3677     //
3678     if (esdtrack->GetTPCdensity(0,60)<0.4&&bestLong->fN<3) minr[itsindex]=100;
3679     //
3680     //
3681     if (kFALSE){
3682       cstream<<"Track"<<
3683         "Tr0.="<<best<<
3684         "Tr1.="<<((bestConst)? bestConst:dummy)<<
3685         "Tr2.="<<bestLong<<
3686         "Tr3.="<<&trackat0<<
3687         "Esd.="<<esdtrack<<
3688         "Dist="<<dist[itsindex]<<
3689         "ND0="<<normdist0[itsindex]<<
3690         "ND1="<<normdist1[itsindex]<<
3691         "ND="<<normdist[itsindex]<<
3692         "Pz="<<primvertex[2]<<
3693         "Forbid="<<forbidden[itsindex]<<
3694         "\n";
3695       //
3696     }
3697     trackarray.AddAt(best,itsindex);
3698     trackarrayc.AddAt(bestConst,itsindex);
3699     trackarrayl.AddAt(bestLong,itsindex);
3700     new (&helixes[itsindex]) AliHelix(*best);
3701   }
3702   //
3703   //
3704   //
3705   // first iterration of V0 finder
3706   //
3707   for (Int_t iesd0=0;iesd0<ntracks;iesd0++){
3708     Int_t itrack0 = itsmap[iesd0];
3709     if (forbidden[itrack0]) continue;
3710     AliITStrackMI * btrack0 = (AliITStrackMI*)trackarray.At(itrack0);
3711     if (!btrack0) continue;
3712     if (btrack0->fP4>0) continue;
3713     AliITStrackMI *trackc0 = (AliITStrackMI*)trackarrayc.At(itrack0);
3714     //
3715     for (Int_t iesd1=0;iesd1<ntracks;iesd1++){
3716       Int_t itrack1 = itsmap[iesd1];
3717       if (forbidden[itrack1]) continue;
3718
3719       AliITStrackMI * btrack1 = (AliITStrackMI*)trackarray.At(itrack1);
3720       if (!btrack1) continue;
3721       if (btrack1->fP4<0) continue;
3722       Bool_t isGold = kFALSE;
3723       if (TMath::Abs(TMath::Abs(btrack0->GetLabel())-TMath::Abs(btrack1->GetLabel()))==1){
3724         isGold = kTRUE;
3725       }
3726       AliITStrackMI *trackc1 = (AliITStrackMI*)trackarrayc.At(itrack1);
3727       AliHelix &h1 = helixes[itrack0];
3728       AliHelix &h2 = helixes[itrack1];
3729       //
3730       // find linear distance
3731       Double_t rmin =0;
3732       //
3733       //
3734       //
3735       Double_t phase[2][2],radius[2];
3736       Int_t  points = h1.GetRPHIintersections(h2, phase, radius);
3737       if    (points==0)  continue;
3738       Double_t delta[2]={1000,1000};
3739       rmin = radius[0];
3740       h1.ParabolicDCA(h2,phase[0][0],phase[0][1],radius[0],delta[0]);
3741       if (points==2){
3742         if (radius[1]<rmin) rmin = radius[1];
3743         h1.ParabolicDCA(h2,phase[1][0],phase[1][1],radius[1],delta[1]);
3744       }
3745       rmin = TMath::Sqrt(rmin);
3746       Double_t distance = 0;
3747       Double_t radiusC  = 0;
3748       Int_t    iphase   = 0;
3749       if (delta[0]<delta[1]){
3750         distance = TMath::Sqrt(delta[0]);
3751         radiusC  = TMath::Sqrt(radius[0]);
3752       }else{
3753         distance = TMath::Sqrt(delta[1]);
3754         radiusC  = TMath::Sqrt(radius[1]);
3755         iphase=1;
3756       }
3757       if (radiusC<TMath::Max(minr[itrack0],minr[itrack1]))    continue;
3758       if (radiusC>TMath::Min(maxr[itrack0],maxr[itrack1]))     continue;
3759       Float_t maxDist  = TMath::Min(kMaxDist,Float_t(kMaxDist0+radiusC*kMaxDist1));
3760       if (distance>maxDist) continue;
3761       Float_t pointAngle = h1.GetPointAngle(h2,phase[iphase],primvertex);
3762       if (pointAngle<TMath::Max(minPointAngle[itrack0],minPointAngle[itrack1])) continue;
3763       //
3764       //
3765       //      Double_t distance = TestV0(h1,h2,pvertex,rmin);
3766       //
3767       //       if (distance>maxDist)           continue;
3768       //       if (pvertex->GetRr()<kMinR)     continue;
3769       //       if (pvertex->GetRr()>kMaxR)     continue;
3770       AliITStrackMI * track0=btrack0;
3771       AliITStrackMI * track1=btrack1;
3772       //      if (pvertex->GetRr()<3.5){
3773       if (radiusC<3.5){
3774         //use longest tracks inside the pipe
3775         track0 = (AliITStrackMI*)trackarrayl.At(itrack0);
3776         track1 = (AliITStrackMI*)trackarrayl.At(itrack1);
3777       }
3778       //
3779       //
3780       pvertex->SetM(*track0);
3781       pvertex->SetP(*track1);
3782       pvertex->Update(primvertex);
3783       pvertex->SetClusters(track0->fClIndex,track1->fClIndex);  // register clusters
3784
3785       if (pvertex->GetRr()<kMinR) continue;
3786       if (pvertex->GetRr()>kMaxR) continue;
3787       if (pvertex->GetPointAngle()<kMinPointAngle) continue;
3788       if (pvertex->GetDist2()>maxDist) continue;
3789       pvertex->SetLab(0,track0->GetLabel());
3790       pvertex->SetLab(1,track1->GetLabel());
3791       pvertex->SetIndex(0,track0->fESDtrack->GetID());
3792       pvertex->SetIndex(1,track1->fESDtrack->GetID());
3793
3794       //
3795       AliITStrackMI * htrackc0 = trackc0 ? trackc0:dummy;
3796       AliITStrackMI * htrackc1 = trackc1 ? trackc1:dummy;
3797
3798       //
3799       //
3800       TObjArray * array0b     = (TObjArray*)fBestHypothesys.At(itrack0);
3801       if (!array0b&&pvertex->GetRr()<40 && TMath::Abs(track0->fP3)<1.1)
3802         FollowProlongationTree((AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack0),itrack0, kFALSE);
3803       TObjArray * array1b    = (TObjArray*)fBestHypothesys.At(itrack1);
3804       if (!array1b&&pvertex->GetRr()<40 && TMath::Abs(track1->fP3)<1.1)
3805         FollowProlongationTree((AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack1),itrack1, kFALSE);
3806       //
3807       AliITStrackMI * track0b = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack0);
3808       AliITStrackMI * track1b = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack1);
3809       AliITStrackMI * track0l = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack0);
3810       AliITStrackMI * track1l = (AliITStrackMI*)fOriginal.At(itrack1);
3811
3812       Float_t minchi2before0=16;
3813       Float_t minchi2before1=16;
3814       Float_t minchi2after0 =16;
3815       Float_t minchi2after1 =16;
3816       Int_t maxLayer = GetNearestLayer(pvertex->GetXrp());
3817
3818       if (array0b) for (Int_t i=0;i<5;i++){
3819         // best track after vertex
3820         AliITStrackMI * btrack = (AliITStrackMI*)array0b->At(i);
3821         if (!btrack) continue;
3822         if (btrack->fN>track0l->fN) track0l = btrack;
3823         //      if (btrack->fX<pvertex->GetRr()-2.-0.5/(0.1+pvertex->GetAnglep()[2])) {
3824         if (btrack->fX<pvertex->GetRr()-2.) {
3825           if ( (maxLayer>i+2|| (i==0)) && btrack->fN==(6-i)&&i<3){
3826             Float_t sumchi2= 0;
3827             Float_t sumn   = 0;
3828             if (maxLayer<3){   // take prim vertex as additional measurement
3829               if (normdist[itrack0]>0 && htrackc0){
3830                 sumchi2 += TMath::Min((3.-maxLayer)*normdist[itrack0]*normdist[itrack0],16.);
3831               }else{
3832                 sumchi2 +=  TMath::Min((3.-maxLayer)*(3*normdist[itrack0]*normdist[itrack0]+3.),16.);
3833               }
3834               sumn    +=  3-maxLayer;
3835             }
3836             for (Int_t ilayer=i;ilayer<maxLayer;ilayer++){
3837               sumn+=1.;
3838               if (!btrack->fClIndex[ilayer]){
3839                 sumchi2+=25;
3840                 continue;
3841               }else{
3842                 Int_t c=( btrack->fClIndex[ilayer] & 0x0fffffff);
3843                 for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
3844                   if (fgLayers[ilayer].fClusterTracks[itrack][c]>=0 && fgLayers[ilayer].fClusterTracks[itrack][c]!=itrack0){
3845                     sumchi2+=18.;  //shared cluster
3846                     break;
3847                   }
3848                 }
3849                 sumchi2+=btrack->fDy[ilayer]*btrack->fDy[ilayer]/(btrack->fSigmaY[ilayer]*btrack->fSigmaY[ilayer]);
3850                 sumchi2+=btrack->fDz[ilayer]*btrack->fDz[ilayer]/(btrack->fSigmaZ[ilayer]*btrack->fSigmaZ[ilayer]);
3851               }
3852             }
3853             sumchi2/=sumn;
3854             if (sumchi2<minchi2before0) minchi2before0=sumchi2;
3855           }
3856           continue;   //safety space - Geo manager will give exact layer
3857         }
3858         track0b       = btrack;
3859         minchi2after0 = btrack->fNormChi2[i];
3860         break;
3861       }
3862       if (array1b) for (Int_t i=0;i<5;i++){
3863         // best track after vertex
3864         AliITStrackMI * btrack = (AliITStrackMI*)array1b->At(i);
3865         if (!btrack) continue;
3866         if (btrack->fN>track1l->fN) track1l = btrack;
3867         //      if (btrack->fX<pvertex->GetRr()-2-0.5/(0.1+pvertex->GetAnglep()[2])){
3868         if (btrack->fX<pvertex->GetRr()-2){
3869           if ((maxLayer>i+2 || (i==0))&&btrack->fN==(6-i)&&(i<3)){
3870             Float_t sumchi2= 0;
3871             Float_t sumn   = 0;
3872             if (maxLayer<3){   // take prim vertex as additional measurement
3873               if (normdist[itrack1]>0 && htrackc1){
3874                 sumchi2 +=  TMath::Min((3.-maxLayer)*normdist[itrack1]*normdist[itrack1],16.);
3875               }else{
3876                 sumchi2 += TMath::Min((3.-maxLayer)*(3*normdist[itrack1]*normdist[itrack1]+3.),16.);
3877               }
3878               sumn    +=  3-maxLayer;
3879             }
3880             for (Int_t ilayer=i;ilayer<maxLayer;ilayer++){
3881               sumn+=1.;
3882               if (!btrack->fClIndex[ilayer]){
3883                 sumchi2+=30;
3884                 continue;
3885               }else{
3886                 Int_t c=( btrack->fClIndex[ilayer] & 0x0fffffff);
3887                 for (Int_t itrack=0;itrack<4;itrack++){
3888                   if (fgLayers[ilayer].fClusterTracks[itrack][c]>=0 && fgLayers[ilayer].fClusterTracks[itrack][c]!=itrack1){
3889                     sumchi2+=18.;  //shared cluster
3890                     break;
3891                   }
3892                 }
3893                 sumchi2+=btrack->fDy[ilayer]*btrack->fDy[ilayer]/(btrack->fSigmaY[ilayer]*btrack->fSigmaY[ilayer]);
3894                 sumchi2+=btrack->fDz[ilayer]*btrack->fDz[ilayer]/(btrack->fSigmaZ[ilayer]*btrack->fSigmaZ[ilayer]);
3895               }
3896             }
3897             sumchi2/=sumn;
3898             if (sumchi2<minchi2before1) minchi2before1=sumchi2;
3899           }
3900           continue;   //safety space - Geo manager will give exact layer
3901         }
3902         track1b = btrack;
3903         minchi2after1 = btrack->fNormChi2[i];
3904         break;
3905       }
3906       //
3907       // position resolution - used for DCA cut
3908       Float_t sigmad = track0b->fC00+track0b->fC11+track1b->fC00+track1b->fC11+
3909         (track0b->fX-pvertex->GetRr())*(track0b->fX-pvertex->GetRr())*(track0b->fC22+track0b->fC33)+
3910         (track1b->fX-pvertex->GetRr())*(track1b->fX-pvertex->GetRr())*(track1b->fC22+track1b->fC33);
3911       sigmad =TMath::Sqrt(sigmad)+0.04;
3912       if (pvertex->GetRr()>50){
3913         Double_t cov0[15],cov1[15];
3914         track0b->fESDtrack->GetInnerExternalCovariance(cov0);
3915         track1b->fESDtrack->GetInnerExternalCovariance(cov1);
3916         sigmad = cov0[0]+cov0[2]+cov1[0]+cov1[2]+
3917           (80.-pvertex->GetRr())*(80.-pvertex->GetRr())*(cov0[5]+cov0[9])+
3918           (80.-pvertex->GetRr())*(80.-pvertex->GetRr())*(cov1[5]+cov1[9]);
3919         sigmad =TMath::Sqrt(sigmad)+0.05;
3920       }
3921       //
3922       AliESDV0MI vertex2;
3923       vertex2.SetM(*track0b);
3924       vertex2.SetP(*track1b);
3925       vertex2.Update(primvertex);
3926       if (vertex2.GetDist2()<=pvertex->GetDist2()&&(vertex2.GetPointAngle()>=pvertex->GetPointAngle())){
3927         pvertex->SetM(*track0b);
3928         pvertex->SetP(*track1b);
3929         pvertex->Update(primvertex);
3930         pvertex->SetClusters(track0b->fClIndex,track1b->fClIndex);  // register clusters
3931         pvertex->SetIndex(0,track0->fESDtrack->GetID());
3932         pvertex->SetIndex(1,track1->fESDtrack->GetID());
3933       }
3934       pvertex->SetDistSigma(sigmad);
3935       pvertex->SetDistNorm(pvertex->GetDist2()/sigmad);
3936       pvertex->SetNormDCAPrim(normdist[itrack0],normdist[itrack1]);
3937       //
3938       // define likelihhod and causalities
3939       //
3940       Float_t pa0=1, pa1=1, pb0=0.26, pb1=0.26;
3941       if (maxLayer<1){
3942         Float_t fnorm0 = normdist[itrack0];
3943         if (fnorm0<0) fnorm0*=-3;
3944         Float_t fnorm1 = normdist[itrack1];
3945         if (fnorm1<0) fnorm1*=-3;
3946         if (pvertex->GetAnglep()[2]>0.1 ||  (pvertex->GetRr()<10.5)&& pvertex->GetAnglep()[2]>0.05 || pvertex->GetRr()<3){
3947           pb0    =  TMath::Exp(-TMath::Min(fnorm0,Float_t(16.))/12.);
3948           pb1    =  TMath::Exp(-TMath::Min(fnorm1,Float_t(16.))/12.);
3949         }
3950         pvertex->SetChi2Before(normdist[itrack0]);
3951         pvertex->SetChi2After(normdist[itrack1]);
3952         pvertex->SetNAfter(0);
3953         pvertex->SetNBefore(0);
3954       }else{
3955         pvertex->SetChi2Before(minchi2before0);
3956         pvertex->SetChi2After(minchi2before1);
3957          if (pvertex->GetAnglep()[2]>0.1 || ( pvertex->GetRr()<10.5 && pvertex->GetAnglep()[2]>0.05) || pvertex->GetRr()<3){
3958            pb0    =  TMath::Exp(-TMath::Min(minchi2before0,Float_t(16))/12.);
3959            pb1    =  TMath::Exp(-TMath::Min(minchi2before1,Float_t(16))/12.);
3960          }
3961          pvertex->SetNAfter(maxLayer);
3962          pvertex->SetNBefore(maxLayer);
3963       }
3964       if (pvertex->GetRr()<90){
3965         pa0  *= TMath::Min(track0->fESDtrack->GetTPCdensity(0,60),Float_t(1.));
3966         pa1  *= TMath::Min(track1->fESDtrack->GetTPCdensity(0,60),Float_t(1.));
3967       }
3968       if (pvertex->GetRr()<20){
3969         pa0  *= (0.2+TMath::Exp(-TMath::Min(minchi2after0,Float_t(16))/8.))/1.2;
3970         pa1  *= (0.2+TMath::Exp(-TMath::Min(minchi2after1,Float_t(16))/8.))/1.2;
3971       }
3972       //
3973       pvertex->SetCausality(pb0,pb1,pa0,pa1);
3974       //
3975       //  Likelihood calculations  - apply cuts
3976       //
3977       Bool_t v0OK = kTRUE;
3978       Float_t p12 = pvertex->GetParamP()->GetParameter()[4]*pvertex->GetParamP()->GetParameter()[4];
3979       p12        += pvertex->GetParamM()->GetParameter()[4]*pvertex->GetParamM()->GetParameter()[4];
3980       p12         = TMath::Sqrt(p12);                             // "mean" momenta
3981       Float_t    sigmap0   = 0.0001+0.001/(0.1+pvertex->GetRr());
3982       Float_t    sigmap    = 0.5*sigmap0*(0.6+0.4*p12);           // "resolution: of point angle - as a function of radius and momenta
3983
3984       Float_t causalityA  = (1.0-pvertex->GetCausalityP()[0])*(1.0-pvertex->GetCausalityP()[1]);
3985       Float_t causalityB  = TMath::Sqrt(TMath::Min(pvertex->GetCausalityP()[2],Float_t(0.7))*
3986                                         TMath::Min(pvertex->GetCausalityP()[3],Float_t(0.7)));
3987       //
3988       Float_t likelihood0 = (TMath::Exp(-pvertex->GetDistNorm())+0.1) *(pvertex->GetDist2()<0.5)*(pvertex->GetDistNorm()<5);
3989
3990       Float_t likelihood1 = TMath::Exp(-(1.0001-pvertex->GetPointAngle())/sigmap)+
3991         0.4*TMath::Exp(-(1.0001-pvertex->GetPointAngle())/(4.*sigmap))+
3992         0.4*TMath::Exp(-(1.0001-pvertex->GetPointAngle())/(8.*sigmap))+
3993         0.1*TMath::Exp(-(1.0001-pvertex->GetPointAngle())/0.01);
3994       //
3995       if (causalityA<kCausality0Cut)                                          v0OK = kFALSE;
3996       if (TMath::Sqrt(likelihood0*likelihood1)<kLikelihood01Cut)              v0OK = kFALSE;
3997       if (likelihood1<kLikelihood1Cut)                                        v0OK = kFALSE;
3998       if (TMath::Power(likelihood0*likelihood1*causalityB,0.33)<kCombinedCut) v0OK = kFALSE;
3999
4000       //
4001       //
4002       if (kFALSE){
4003         Bool_t gold = TMath::Abs(TMath::Abs(track0->GetLabel())-TMath::Abs(track1->GetLabel()))==1;
4004         cstream<<"It0"<<
4005           "Tr0.="<<track0<<                       //best without constrain
4006           "Tr1.="<<track1<<                       //best without constrain
4007           "Tr0B.="<<track0b<<                     //best without constrain  after vertex
4008           "Tr1B.="<<track1b<<                     //best without constrain  after vertex
4009           "Tr0C.="<<htrackc0<<                    //best with constrain     if exist
4010           "Tr1C.="<<htrackc1<<                    //best with constrain     if exist
4011           "Tr0L.="<<track0l<<                     //longest best
4012           "Tr1L.="<<track1l<<                     //longest best
4013           "Esd0.="<<track0->fESDtrack<<           // esd track0 params
4014           "Esd1.="<<track1->fESDtrack<<           // esd track1 params
4015           "V0.="<<pvertex<<                       //vertex properties
4016           "V0b.="<<&vertex2<<                       //vertex properties at "best" track
4017           "ND0="<<normdist[itrack0]<<             //normalize distance for track0
4018           "ND1="<<normdist[itrack1]<<             //normalize distance for track1
4019           "Gold="<<gold<<                         //
4020           //      "RejectBase="<<rejectBase<<             //rejection in First itteration
4021           "OK="<<v0OK<<
4022           "rmin="<<rmin<<
4023           "sigmad="<<sigmad<<
4024           "\n";
4025       }
4026       //if (rejectBase) continue;
4027       //
4028       pvertex->SetStatus(0);
4029       //      if (rejectBase) {
4030       //        pvertex->SetStatus(-100);
4031       //}
4032       if (pvertex->GetPointAngle()>kMinPointAngle2) {
4033           pvertex->SetESDindexes(track0->fESDtrack->GetID(),track1->fESDtrack->GetID());
4034         if (v0OK){
4035           //      AliV0vertex vertexjuri(*track0,*track1);
4036           //      vertexjuri.SetESDindexes(track0->fESDtrack->GetID(),track1->fESDtrack->GetID());
4037           //      event->AddV0(&vertexjuri);
4038           pvertex->SetStatus(100);
4039         }
4040         event->AddV0MI(pvertex);
4041       }
4042     }
4043   }
4044   //
4045   //
4046   // delete temporary arrays
4047   //
4048   delete[] minPointAngle;
4049   delete[] maxr;
4050   delete[] minr;
4051   delete[] norm;
4052   delete[] normdist;
4053   delete[] normdist1;
4054   delete[] normdist0;
4055   delete[] dist;
4056   delete[] itsmap;
4057   delete[] helixes;
4058   delete   pvertex;
4059 }
4060
4061
4062 void AliITStrackerMI::RefitV02(AliESD *event)
4063 {
4064   //
4065   //try to refit  V0s in the third path of the reconstruction
4066   //
4067   TTreeSRedirector &cstream = *fDebugStreamer;
4068   //
4069   Int_t  nv0s = event->GetNumberOfV0MIs();
4070   Float_t primvertex[3]={GetX(),GetY(),GetZ()};
4071   AliESDV0MI v0temp;
4072   for (Int_t iv0 = 0; iv0<nv0s;iv0++){
4073     AliESDV0MI * v0mi = event->GetV0MI(iv0);
4074     if (!v0mi) continue;
4075     Int_t     itrack0   = v0mi->GetIndex(0);
4076     Int_t     itrack1   = v0mi->GetIndex(1);
4077     AliESDtrack *esd0   = event->GetTrack(itrack0);
4078     AliESDtrack *esd1   = event->GetTrack(itrack1);
4079     if (!esd0||!esd1) continue;
4080     AliITStrackMI tpc0(*esd0);
4081     AliITStrackMI tpc1(*esd1);
4082     Double_t alpha =TMath::ATan2(v0mi->GetXr(1),v0mi->GetXr(0));
4083     if (v0mi->GetRr()>85){
4084       if (tpc0.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())&&tpc1.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())){
4085         v0temp.SetM(tpc0);
4086         v0temp.SetP(tpc1);
4087         v0temp.Update(primvertex);
4088         if (kFALSE) cstream<<"Refit"<<
4089           "V0.="<<v0mi<<
4090           "V0refit.="<<&v0temp<<
4091           "Tr0.="<<&tpc0<<
4092           "Tr1.="<<&tpc1<<
4093           "\n";
4094         if (v0temp.GetDist2()<v0mi->GetDist2() || v0temp.GetPointAngle()>v0mi->GetPointAngle()){
4095           v0mi->SetM(tpc0);
4096           v0mi->SetP(tpc1);
4097           v0mi->Update(primvertex);
4098         }
4099       }
4100       continue;
4101     }
4102     if (v0mi->GetRr()>35){
4103       CorrectForDeadZoneMaterial(&tpc0);
4104       CorrectForDeadZoneMaterial(&tpc1);
4105       if (tpc0.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())&&tpc1.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())){
4106         v0temp.SetM(tpc0);
4107         v0temp.SetP(tpc1);
4108         v0temp.Update(primvertex);
4109         if (kFALSE) cstream<<"Refit"<<
4110           "V0.="<<v0mi<<
4111           "V0refit.="<<&v0temp<<
4112           "Tr0.="<<&tpc0<<
4113           "Tr1.="<<&tpc1<<
4114           "\n";
4115         if (v0temp.GetDist2()<v0mi->GetDist2() || v0temp.GetPointAngle()>v0mi->GetPointAngle()){
4116           v0mi->SetM(tpc0);
4117           v0mi->SetP(tpc1);
4118           v0mi->Update(primvertex);
4119         }
4120       }
4121       continue;
4122     }
4123     CorrectForDeadZoneMaterial(&tpc0);
4124     CorrectForDeadZoneMaterial(&tpc1);
4125     //    if (tpc0.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())&&tpc1.Propagate(alpha,v0mi->GetRr())){
4126     if (RefitAt(v0mi->GetRr(),&tpc0, v0mi->GetClusters(0)) && RefitAt(v0mi->GetRr(),&tpc1, v0mi->GetClusters(1))){
4127       v0temp.SetM(tpc0);
4128       v0temp.SetP(tpc1);
4129       v0temp.Update(primvertex);
4130       if (kFALSE) cstream<<"Refit"<<
4131         "V0.="<<v0mi<<
4132         "V0refit.="<<&v0temp<<
4133         "Tr0.="<<&tpc0<<
4134         "Tr1.="<<&tpc1<<
4135         "\n";
4136       if (v0temp.GetDist2()<v0mi->GetDist2() || v0temp.GetPointAngle()>v0mi->GetPointAngle()){
4137         v0mi->SetM(tpc0);
4138         v0mi->SetP(tpc1);
4139         v0mi->Update(primvertex);
4140       }
4141     }
4142   }
4143 }
4144
4145
4146
4147
4148
4149
4150