ITS/AliITStrackerSA.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-2003, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 ////////////////////////////////////////////////////
  17 //  Stand alone tracker class                     //
  18 //  Origin:  Elisabetta Crescio                   //
  19 //  e-mail:  crescio@to.infn.it                   //
  20 //  tracks are saved as AliITStrackV2 objects     //
  21 ////////////////////////////////////////////////////
  22
  23 //#include <stdlib.h>
  24 #include "TArrayI.h"
  25 #include <TBranch.h>
  26 #include <TMath.h>
  27 #include <TObjArray.h>
  28 #include <TTree.h>
  29 #include "AliRun.h"
  30 #include "AliITSclusterTable.h"
  31 #include "AliITSclusterV2.h"
  32 #include "AliITSgeom.h"
  33 #include "AliITSRiemannFit.h"
  34 #include "AliITStrackerSA.h"
  35 #include "AliITStrackSA.h"
  36 #include "AliITSVertexer.h"
  37 #include "AliESDVertex.h"
  38 #include "AliESD.h"
  39 #include "AliESDtrack.h"
  40
  41 ClassImp(AliITStrackerSA)
  42
  43 //____________________________________________________________________________
  44 AliITStrackerSA::AliITStrackerSA():AliITStrackerV2(){
  45   // Default constructor
  46   Init();
  47 }
  48 //____________________________________________________________________________
  49 AliITStrackerSA::AliITStrackerSA(AliITSgeom *geom):AliITStrackerV2(geom)
  50 {
  51   // Standard constructor (Vertex is known and passed to this obj.)
  52   Init();
  53   fVert = 0;
  54   fGeom = geom;
  55 }
  56
  57 //____________________________________________________________________________
  58 AliITStrackerSA::AliITStrackerSA(AliITSgeom *geom, AliESDVertex *vert):AliITStrackerV2(geom)
  59 {
  60   // Standard constructor (Vertex is known and passed to this obj.)
  61   Init();
  62   fVert = vert;
  63   fGeom = geom;
  64 }
  65
  66 //______________________________________________________________________
  67 AliITStrackerSA::AliITStrackerSA(const AliITStrackerSA &trkr) :
  68                     AliITStrackerV2(trkr) {
  69   // Copy constructor
  70   // Copies are not allowed. The method is protected to avoid misuse.
  71   Error("AliITStrackerSA","Copy constructor not allowed\n");
  72 }
  73
  74 //______________________________________________________________________
  75 AliITStrackerSA& AliITStrackerSA::operator=(const
  76                     AliITStrackerSA& /* trkr */){
  77   // Assignment operator
  78   // Assignment is not allowed. The method is protected to avoid misuse.
  79   Error("= operator","Assignment operator not allowed\n");
  80   return *this;
  81 }
  82
  83 //____________________________________________________________________________
  84 AliITStrackerSA::AliITStrackerSA(AliITSgeom *geom, AliITSVertexer *vertexer):AliITStrackerV2(geom)
  85 {
  86   // Standard constructor (Vertex is unknown - vertexer is passed to this obj)
  87   Init();
  88   fVertexer = vertexer;
  89   fGeom = geom;
  90 }
  91
  92 //____________________________________________________________________________
  93 AliITStrackerSA::AliITStrackerSA(AliITStrackerSA& tracker):AliITStrackerV2(){
  94   // Copy constructor
  95   fPhiEstimate = tracker.fPhiEstimate;
  96   for(Int_t i=0;i<2;i++){
  97     fPoint1[i]=tracker.fPoint1[i];
  98     fPoint2[i]=tracker.fPoint2[i];
  99     fPoint3[i]=tracker.fPoint3[i];
 100     fPointc[i]=tracker.fPointc[i];
 101   }
 102   fLambdac = tracker.fLambdac;
 103   fPhic = tracker.fPhic;
 104   fCoef1 = tracker.fCoef1;
 105   fCoef2 = tracker.fCoef2;
 106   fCoef3 = tracker.fCoef3;
 107   fNloop = tracker.fNloop;
 108   fPhiWin = tracker.fPhiWin;
 109   fLambdaWin = tracker.fLambdaWin;
 110   if(tracker.fVertexer && tracker.fVert){
 111     fVert = new AliESDVertex(*tracker.fVert);
 112   }
 113   else {
 114     fVert = tracker.fVert;
 115   }
 116   fVertexer = tracker.fVertexer;
 117   fGeom = tracker.fGeom;
 118   fFlagLoad = tracker.fFlagLoad;
 119   fTable = tracker.fTable;
 120 }
 121
 122 //____________________________________________________________________________
 123 AliITStrackerSA::~AliITStrackerSA(){
 124   // destructor
 125   // if fVertexer is not null, the AliESDVertex obj. is owned by this class
 126   // and is deleted here
 127   if(fVertexer){
 128     if(fVert)delete fVert;
 129   }
 130   fVert = 0;
 131   fVertexer = 0;
 132   fGeom = 0;
 133   fFlagLoad = 0;
 134   if(fPhiWin)delete []fPhiWin;
 135   if(fLambdaWin)delete []fLambdaWin;
 136   fTable =0;
 137 }
 138
 139 //____________________________________________________________________________
 140 void AliITStrackerSA::Init(){
 141   //  Reset all data members
 142     fPhiEstimate=0;
 143     for(Int_t i=0;i<3;i++){fPoint1[i]=0;fPoint2[i]=0;fPoint3[i]=0;}
 144     fLambdac=0;
 145     fPhic=0;
 146     fCoef1=0;
 147     fCoef2=0;
 148     fCoef3=0;
 149     fPointc[0]=0;
 150     fPointc[1]=0;
 151     fVert = 0;
 152     fVertexer = 0;
 153     fGeom = 0;
 154     fFlagLoad = 0;
 155     SetWindowSizes();
 156     fTable = 0;
 157     fITSclusters = 0;
 158     SetSixPoints();
 159 }
 160 //_______________________________________________________________________
 161 void AliITStrackerSA::ResetForFinding(){
 162   //  Reset data members used in all loops during track finding
 163     fPhiEstimate=0;
 164     for(Int_t i=0;i<3;i++){fPoint1[i]=0;fPoint2[i]=0;fPoint3[i]=0;}
 165     fLambdac=0;
 166     fPhic=0;
 167     fCoef1=0;
 168     fCoef2=0;
 169     fCoef3=0;
 170     fPointc[0]=0;
 171     fPointc[1]=0;
 172 }
 173 //____________________________________________________________________________
 174 void AliITStrackerSA::FindTracks(TTree *out,Int_t evnumber){
 175
 176   /**************************************************************************
 177    * This function finds primary tracks.
 178    *                                                                        *
 179    *                                                                        *
 180    * Example: to execute function with only the ITS (no combined tracking   *
 181    *          with TPC+ITS) and requiring 5/6 points to define a good track *
 182    *          call SetSixPoinbts(kFALSE) in advance and then                *
 183    *          use: FindTracks(treein,treeout,evnumber)                      *
 184    *          to execute combined tracking, before using FindTracks, use    *
 185    *          UseFoundTracksV2                                              *
 186    *************************************************************************/
 187
 188   if(!fITSclusters){
 189     Fatal("FindTracks","ITS cluster tree is not accessed - Abort!!!\n Please use method SetClusterTree to pass the pointer to the tree\n");
 190     exit(1);
 191   }
 192   //Get primary vertex
 193   if(fVertexer){
 194     if(fVert)delete fVert;
 195     fVert = fVertexer->FindVertexForCurrentEvent(evnumber);
 196   }
 197   else {
 198     gAlice->GetEvent(evnumber);
 199     if(!fVert){
 200       Fatal("FindTracks","Vertex is missing\n");
 201       return;
 202     }
 203   }
 204   Double_t primaryVertex[3];
 205   Double_t errorsprimvert[3];
 206   fVert->GetXYZ(primaryVertex);
 207   fVert->GetSigmaXYZ(errorsprimvert);
 208   if(errorsprimvert[0]==0 || errorsprimvert[1]==0){
 209     Warning("FindTracks","Set errors on vertex positions x and y at 0.0001");
 210     errorsprimvert[0]=0.0001;
 211     errorsprimvert[1]=0.0001;
 212   }
 213   fVert->PrintStatus();
 214
 215
 216   //Fill array with cluster indices for each module
 217   if(!fTable){
 218     fTable = new AliITSclusterTable(fGeom,this,primaryVertex);
 219     fTable->FillArray(fITSclusters);
 220     fTable->FillArrayCoorAngles();
 221   }
 222
 223
 224 //Fill tree for found tracks
 225   AliITStrackV2* outrack=0;
 226   TBranch* branch=out->Branch("tracks","AliITStrackV2",&outrack,32000,0);
 227   if (!branch) out->Branch("tracks","AliITStrackV2",&outrack,32000,3);
 228   else branch->SetAddress(&outrack);
 229
 230
 231   Int_t * firstmod = new Int_t[fGeom->GetNlayers()];
 232   for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++){
 233     firstmod[i]=fGeom->GetModuleIndex(i+1,1,1);
 234   }
 235   // firstmod [i] number of the first module in the ITS layer i.
 236
 237   AliITSlayer &layer=fgLayers[0];   // first layer
 238   Int_t ntrack=0;
 239   Int_t dim=layer.GetNumberOfClusters();
 240   //loop on the different windows
 241   for(Int_t nloop=0;nloop<fNloop;nloop++){
 242     for(Int_t ncl=0;ncl<dim;ncl++){
 243       //loop starting from layer 0
 244       ResetForFinding();
 245       Int_t pflag=0;
 246       AliITSclusterV2* cl = layer.GetCluster(ncl);
 247       if(cl->IsUsed()==1) continue;
 248       fPhic = fTable->GetPhiCluster(0,ncl);
 249       fLambdac = fTable->GetLambdaCluster(0,ncl);
 250       fPhiEstimate = fPhic;
 251       AliITStrackSA* trs = new AliITStrackSA();
 252       fPoint1[0]=primaryVertex[0];
 253       fPoint1[1]=primaryVertex[1];
 254       fPoint2[0]=fTable->GetXCluster(0,ncl);
 255       fPoint2[1]=fTable->GetYCluster(0,ncl);
 256
 257       Int_t * nn = new Int_t[fGeom->GetNlayers()];//counter for clusters on each layer
 258       for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++){ nn[i]=0;}
 259       nn[0] = SearchClusters(0,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 260       nn[1] = SearchClusters(1,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 261
 262       if(nn[1]>0){
 263         pflag=1;
 264         fPoint3[0] = fPointc[0];
 265         fPoint3[1] = fPointc[1];
 266       }
 267       nn[2] = SearchClusters(2,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 268       if(nn[1]==0 && nn[2]==0) pflag=0;
 269       if(nn[2]!=0 && nn[1]!=0){ pflag=1; UpdatePoints();}
 270       if(nn[2]!=0 && nn[1]==0){
 271         pflag=1;
 272         fPoint3[0]=fPointc[0];
 273         fPoint3[1]=fPointc[1];
 274       }
 275
 276       nn[3] = SearchClusters(3,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 277       pflag=1;
 278       if(nn[3]!=0) UpdatePoints();
 279       nn[4] = SearchClusters(4,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 280       pflag=1;
 281       if(nn[4]!=0) UpdatePoints();
 282       nn[5] = SearchClusters(5,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 283
 284
 285       Int_t layOK=0;
 286       Int_t numberofpoints;
 287       if(fSixPoints) numberofpoints=6;  //check of the candidate track
 288       else numberofpoints=5;           //if track is good (with the required number
 289       for(Int_t nnp=0;nnp<fGeom->GetNlayers();nnp++){    //of points) it is written on file
 290         if(nn[nnp]!=0) layOK+=1;
 291       }
 292       if(layOK>=numberofpoints){
 293         AliITStrackV2* tr2 = FitTrack(trs,primaryVertex,errorsprimvert);
 294         if(tr2==0){
 295           Int_t nct = trs->GetNumberOfClustersSA();
 296           while(nct--){
 297             Int_t index = trs->GetClusterIndexSA(nct);
 298             AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 299             if(kl->IsUsed()==1) kl->Use();
 300           }
 301           continue;
 302         }
 303         outrack=tr2;
 304         out->Fill();
 305         ntrack++;
 306         Int_t nct = tr2->GetNumberOfClusters();
 307
 308         while(nct--){
 309           Int_t index = tr2->GetClusterIndex(nct);
 310           AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 311           if(kl->IsUsed()==0) kl->Use();
 312
 313         }
 314       }
 315       else{
 316         Int_t nct = trs->GetNumberOfClustersSA();
 317         while(nct--){
 318           Int_t index = trs->GetClusterIndexSA(nct);
 319           AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 320           if(kl->IsUsed()==1) kl->Use();
 321         }
 322       }
 323       delete trs;
 324
 325     }//end loop on clusters of layer1
 326
 327   }//end loop2
 328
 329   //if 5/6 points are required, second loop starting
 330   //from second layer, to find tracks with point of
 331   //layer 1 missing
 332
 333   if(!fSixPoints){
 334     //   counter for clusters on each layer
 335     Int_t * nn = new Int_t[fGeom->GetNlayers()-1];
 336     for(Int_t nloop=0;nloop<fNloop;nloop++){
 337       AliITSlayer &layer2=fgLayers[1]; //loop on layer 2
 338       Int_t ncl2=layer2.GetNumberOfClusters();
 339       while(ncl2--){ //loop starting from layer 2
 340         ResetForFinding();
 341         Int_t pflag=0;
 342         AliITSclusterV2* cl = layer2.GetCluster(ncl2);
 343         if(cl->IsUsed()==1) continue;
 344         fPhic = fTable->GetPhiCluster(1,ncl2);
 345         fLambdac = fTable->GetLambdaCluster(1,ncl2);
 346         fPhiEstimate = fPhic;
 347         AliITStrackSA* trs = new AliITStrackSA();
 348
 349         fPoint1[0]=primaryVertex[0];
 350         fPoint1[1]=primaryVertex[1];
 351         fPoint2[0]=fTable->GetXCluster(1,ncl2);;
 352         fPoint2[1]=fTable->GetYCluster(1,ncl2);;
 353
 354         for(Int_t kk=0;kk<fGeom->GetNlayers()-1;kk++)nn[kk] = 0;
 355         for(Int_t kk=0;kk<fGeom->GetNlayers()-1;kk++){
 356           nn[kk] = SearchClusters(kk+1,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],
 357                    trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 358           if(nn[kk]==0)break;
 359           if(kk>0){
 360             UpdatePoints();
 361             pflag = 1;
 362           }
 363         }
 364         Int_t fl=0;
 365         for(Int_t nnp=0;nnp<fGeom->GetNlayers()-1;nnp++){
 366           if(nn[nnp]!=0) fl+=1;
 367         }
 368         if(fl>=5){  // 5/6
 369           AliITStrackV2* tr2 = FitTrack(trs,primaryVertex,errorsprimvert);
 370           if(tr2==0){
 371             Int_t nct = trs->GetNumberOfClustersSA();
 372             while(nct--){
 373               Int_t index = trs->GetClusterIndexSA(nct);
 374               AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 375               if(kl->IsUsed()==1) kl->Use();
 376             }
 377             continue;
 378           }
 379           outrack=tr2;
 380           out->Fill();
 381           Int_t nct = tr2->GetNumberOfClusters();
 382           while(nct--){
 383             Int_t index = tr2->GetClusterIndex(nct);
 384             AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 385             if(kl==0) continue;
 386             if(kl->IsUsed()==0) kl->Use();
 387           }
 388         }
 389         else{
 390           Int_t nct = trs->GetNumberOfClustersSA();
 391           while(nct--){
 392             Int_t index = trs->GetClusterIndexSA(nct);
 393             AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 394             if(kl==0) continue;
 395             if(kl->IsUsed()==1) kl->Use();
 396           }
 397         }
 398         delete trs;
 399       }//end loop on clusters of layer2
 400     }
 401     delete [] nn;
 402   }  // if(!fSixPoints....
 403
 404   delete [] firstmod;
 405   delete fTable;
 406 }
 407
 408
 409 //______________________________________________________________________
 410 Int_t AliITStrackerSA::FindTracks(AliESD* event){
 411
 412   // Track finder using the ESD object
 413
 414   if(!fITSclusters){
 415     Fatal("FindTracks","ITS cluster tree is not accessed - Abort!!!\n Please use method SetClusterTree to pass the pointer to the tree\n");
 416     return -1;
 417   }
 418
 419   //Get primary vertex
 420   Double_t errorsprimvert[3];
 421   Double_t primaryVertex[3];
 422   event->GetVertex()->GetXYZ(primaryVertex);
 423   event->GetVertex()->GetSigmaXYZ(errorsprimvert);
 424
 425   if(errorsprimvert[0]==0 || errorsprimvert[1]==0){
 426     //    Warning("FindTracks","Set errors on vertex positions x and y at 0.005");
 427     errorsprimvert[0]=0.005;
 428     errorsprimvert[1]=0.005;
 429   }
 430
 431   //Fill array with cluster indices for each module
 432   fTable = new AliITSclusterTable(fGeom,this,primaryVertex);
 433   fTable->FillArray(fITSclusters);
 434   fTable->FillArrayCoorAngles();
 435
 436
 437   Int_t * firstmod = new Int_t[fGeom->GetNlayers()];
 438   for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++){
 439     firstmod[i]=fGeom->GetModuleIndex(i+1,1,1);
 440   }
 441   // firstmod [i] number of the first module in the ITS layer i.
 442
 443
 444   AliITSlayer &layer=fgLayers[0];   // first layer
 445   Int_t ntrack=0;
 446
 447   Int_t dim=layer.GetNumberOfClusters();
 448   //loop on the different windows
 449   for(Int_t nloop=0;nloop<fNloop;nloop++){
 450     for(Int_t ncl=0;ncl<dim;ncl++){ //loop starting from layer 0
 451       ResetForFinding();
 452       Int_t pflag=0;
 453       AliITSclusterV2* cl = (AliITSclusterV2*)layer.GetCluster(ncl);
 454       if(cl==0) continue;
 455       if(cl->IsUsed()==1) continue;
 456       fPhic = fTable->GetPhiCluster(0,ncl);
 457       fLambdac = fTable->GetLambdaCluster(0,ncl);
 458       fPhiEstimate = fPhic;
 459       AliITStrackSA* trs = new AliITStrackSA();
 460       fPoint1[0]=primaryVertex[0];
 461       fPoint1[1]=primaryVertex[1];
 462       fPoint2[0]=fTable->GetXCluster(0,ncl);
 463       fPoint2[1]=fTable->GetYCluster(0,ncl);
 464       Int_t * nn = new Int_t[fGeom->GetNlayers()];//counter for clusters on each layer
 465       for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++){ nn[i]=0;}
 466       nn[0] = SearchClusters(0,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 467
 468       nn[1] = SearchClusters(1,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 469       if(nn[1]>0){
 470         pflag=1;
 471         fPoint3[0] = fPointc[0];
 472         fPoint3[1] = fPointc[1];
 473       }
 474       nn[2] = SearchClusters(2,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 475       if(nn[1]==0 && nn[2]==0) pflag=0;
 476       if(nn[2]!=0 && nn[1]!=0){ pflag=1; UpdatePoints();}
 477       if(nn[2]!=0 && nn[1]==0){
 478         pflag=1;
 479         fPoint3[0]=fPointc[0];
 480         fPoint3[1]=fPointc[1];
 481       }
 482
 483       nn[3] = SearchClusters(3,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 484       pflag=1;
 485       if(nn[3]!=0) UpdatePoints();
 486       nn[4] = SearchClusters(4,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 487       pflag=1;
 488       if(nn[4]!=0) UpdatePoints();
 489       nn[5] = SearchClusters(5,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 490
 491
 492       Int_t layOK=0;
 493       Int_t numberofpoints;
 494       if(fSixPoints) numberofpoints=6;  //check of the candidate track
 495       else numberofpoints=5;           //if track is good (with the required number
 496       for(Int_t nnp=0;nnp<fGeom->GetNlayers();nnp++){    //of points) it is written on file
 497         if(nn[nnp]!=0) layOK+=1;
 498       }
 499       if(layOK>=numberofpoints){
 500         AliITStrackV2* tr2 = FitTrack(trs,primaryVertex,errorsprimvert);
 501         if(tr2==0){
 502           Int_t nct = trs->GetNumberOfClustersSA();
 503           while(nct--){
 504             Int_t index = trs->GetClusterIndexSA(nct);
 505             AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 506             if(kl->IsUsed()==1) kl->Use();
 507           }
 508           continue;
 509         }
 510
 511         AliESDtrack outtrack;
 512         outtrack.UpdateTrackParams(tr2,AliESDtrack::kITSin);
 513         event->AddTrack(&outtrack);
 514
 515         ntrack++;
 516         Int_t nct = tr2->GetNumberOfClusters();
 517         while(nct--){
 518           Int_t index = tr2->GetClusterIndex(nct);
 519           AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 520           if(kl->IsUsed()==0) kl->Use();
 521         }
 522       }
 523       else{
 524         Int_t nct = trs->GetNumberOfClustersSA();
 525         while(nct--){
 526           Int_t index = trs->GetClusterIndexSA(nct);
 527           AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 528           if(kl->IsUsed()==1) kl->Use();
 529         }
 530       }
 531       delete trs;
 532       delete[] nn;
 533
 534     }//end loop on clusters of layer1
 535
 536   }//end loop2
 537
 538   //if 5/6 points are required, second loop starting
 539   //from second layer, to find tracks with point of
 540   //layer 1 missing
 541
 542   if(!fSixPoints){
 543     //   counter for clusters on each layer
 544     Int_t * nn = new Int_t[fGeom->GetNlayers()-1];
 545     for(Int_t nloop=0;nloop<fNloop;nloop++){
 546       AliITSlayer &layer2=fgLayers[1]; //loop on layer 2
 547       Int_t ncl2=layer2.GetNumberOfClusters();
 548       while(ncl2--){ //loop starting from layer 2
 549         ResetForFinding();
 550         Int_t pflag=0;
 551         AliITSclusterV2* cl = layer2.GetCluster(ncl2);
 552         if(cl->IsUsed()==1) continue;
 553         fPhic = fTable->GetPhiCluster(1,ncl2);
 554         fLambdac = fTable->GetLambdaCluster(1,ncl2);
 555         fPhiEstimate = fPhic;
 556         AliITStrackSA* trs = new AliITStrackSA();
 557         fPoint1[0]=primaryVertex[0];
 558         fPoint1[1]=primaryVertex[1];
 559         fPoint2[0]=fTable->GetXCluster(1,ncl2);
 560         fPoint2[1]=fTable->GetYCluster(1,ncl2);
 561
 562         for(Int_t kk=0;kk<fGeom->GetNlayers()-1;kk++)nn[kk] = 0;
 563         for(Int_t kk=0;kk<fGeom->GetNlayers()-1;kk++){
 564           nn[kk] = SearchClusters(kk+1,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],
 565                    trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 566           if(nn[kk]==0)break;
 567           if(kk>0){
 568             UpdatePoints();
 569             pflag = 1;
 570           }
 571         }
 572         Int_t fl=0;
 573         for(Int_t nnp=0;nnp<fGeom->GetNlayers()-1;nnp++){
 574           if(nn[nnp]!=0) fl+=1;
 575         }
 576         if(fl>=5){  // 5/6
 577           AliITStrackV2* tr2 = FitTrack(trs,primaryVertex,errorsprimvert);
 578           if(tr2==0){
 579             ntrack++;
 580             Int_t nct = trs->GetNumberOfClustersSA();
 581             while(nct--){
 582               Int_t index = trs->GetClusterIndexSA(nct);
 583               AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 584               if(kl->IsUsed()==1) kl->Use();
 585             }
 586             continue;
 587           }
 588
 589           AliESDtrack outtrack;
 590           outtrack.UpdateTrackParams(tr2,AliESDtrack::kITSin);
 591           event->AddTrack(&outtrack);
 592
 593           Int_t nct = tr2->GetNumberOfClusters();
 594           while(nct--){
 595             Int_t index = tr2->GetClusterIndex(nct);
 596             AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 597             if(kl==0) continue;
 598             if(kl->IsUsed()==0) kl->Use();
 599           }
 600         }
 601         else{
 602           Int_t nct = trs->GetNumberOfClustersSA();
 603           while(nct--){
 604             Int_t index = trs->GetClusterIndexSA(nct);
 605             AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 606             if(kl==0) continue;
 607             if(kl->IsUsed()==1) kl->Use();
 608           }
 609         }
 610         delete trs;
 611       }//end loop on clusters of layer2
 612     }
 613     delete [] nn;
 614   }  //end opt="5/6"
 615
 616   delete [] firstmod;
 617   delete fTable;
 618   Info("FindTracks","Number of found tracks: %d",event->GetNumberOfTracks());
 619
 620   return 0;
 621
 622 }
 623
 624
 625 //________________________________________________________________________
 626
 627 AliITStrackV2* AliITStrackerSA::FitTrack(AliITStrackSA* tr,Double_t *primaryVertex,Double_t *errorsprimvert){
 628   //fit of the found track
 629
 630
 631   Int_t * firstmod = new Int_t[fGeom->GetNlayers()];
 632   for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++){
 633     firstmod[i]=fGeom->GetModuleIndex(i+1,1,1);
 634   }
 635   TObjArray* listoftracks=new TObjArray(0,0);
 636   AliITStrackV2* otrack2;
 637   Int_t nclusters = tr->GetNumberOfClustersSA();
 638   TObjArray** listlayer = new TObjArray*[fGeom->GetNlayers()];
 639   for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++){
 640     listlayer[i] = new TObjArray(0,0);
 641   }
 642
 643   TArrayI clind0(20);
 644   TArrayI clind1(20);
 645   TArrayI clind2(20);
 646   TArrayI clind3(20);
 647   TArrayI clind4(20);
 648   TArrayI clind5(20);
 649
 650   Int_t * nnn = new Int_t[fGeom->GetNlayers()];
 651   for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++)nnn[i]=0;
 652
 653   for(Int_t ncl=0;ncl<nclusters;ncl++){
 654     Int_t index = tr->GetClusterIndexSA(ncl);
 655     AliITSclusterV2* cl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 656
 657     if(cl->IsUsed()==1) cl->Use();
 658     Int_t lay = (index & 0xf0000000) >> 28;
 659     if(lay==0) { listlayer[0]->AddLast(cl); clind0[nnn[0]]=index;nnn[0]++;}
 660     if(lay==1) { listlayer[1]->AddLast(cl); clind1[nnn[1]]=index;nnn[1]++;}
 661     if(lay==2) { listlayer[2]->AddLast(cl); clind2[nnn[2]]=index;nnn[2]++;}
 662     if(lay==3) { listlayer[3]->AddLast(cl); clind3[nnn[3]]=index;nnn[3]++;}
 663     if(lay==4) { listlayer[4]->AddLast(cl); clind4[nnn[4]]=index;nnn[4]++;}
 664     if(lay==5) { listlayer[5]->AddLast(cl); clind5[nnn[5]]=index;nnn[5]++;}
 665   }
 666   delete [] nnn;
 667
 668
 669   Int_t * end = new Int_t[fGeom->GetNlayers()];
 670   for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++){
 671     if(listlayer[i]->GetEntries()==0) end[i]=1;
 672     else end[i]=listlayer[i]->GetEntries();
 673   }
 674
 675   for(Int_t l1=0;l1<end[0];l1++){//loop on layer 1
 676     AliITSclusterV2* cl0 = (AliITSclusterV2*)listlayer[0]->At(l1);
 677     TVector3** recp = new TVector3*[3];
 678     TVector3** errs = new TVector3*[3];
 679     recp[0] = new TVector3(primaryVertex[0],primaryVertex[1],primaryVertex[2]);
 680     errs[0] = new TVector3(errorsprimvert[0],errorsprimvert[1],errorsprimvert[2]);
 681     Double_t x1,y1,z1,sx1,sy1,sz1;
 682     Double_t x2,y2,z2,sx2,sy2,sz2;
 683     AliITSclusterV2* p1=0;
 684     AliITSclusterV2* p2=0;
 685     Int_t index1=clind0[l1];
 686     Int_t index2=0;
 687     for(Int_t l2=0;l2<end[1];l2++){//loop on layer 2
 688       AliITSclusterV2* cl1 = (AliITSclusterV2*)listlayer[1]->At(l2);
 689       index2=clind1[l2];
 690       for(Int_t l3=0;l3<end[2];l3++){  //loop on layer 3
 691         AliITSclusterV2* cl2 = (AliITSclusterV2*)listlayer[2]->At(l3);
 692
 693         if(cl0==0 && cl1!=0) {
 694           p2 = cl2;index1=clind2[l3];
 695           p1=cl1;
 696
 697         }
 698         if(cl0!=0 && cl1==0){
 699           p1=cl0;
 700           p2=cl2;index2=clind2[l3];
 701         }
 702         if(cl0!=0 && cl1!=0){
 703           p1=cl0;
 704           p2=cl1;
 705         }
 706         Int_t lay1=(index1 & 0xf0000000) >> 28;
 707         Int_t cln1=(index1 & 0x0fffffff) >> 00;
 708         Int_t lay2=(index2 & 0xf0000000) >> 28;
 709         Int_t cln2=(index2 & 0x0fffffff) >> 00;
 710         x1 = fTable->GetXCluster(lay1,cln1);
 711         x2 = fTable->GetXCluster(lay2,cln2);
 712         y1 = fTable->GetYCluster(lay1,cln1);
 713         y2 = fTable->GetYCluster(lay2,cln2);
 714         z1 = fTable->GetZCluster(lay1,cln1);
 715         z2 = fTable->GetZCluster(lay2,cln2);
 716         sx1 = fTable->GetXClusterError(lay1,cln1);
 717         sx2 = fTable->GetXClusterError(lay2,cln2);
 718         sy1 = fTable->GetYClusterError(lay1,cln1);
 719         sy2 = fTable->GetYClusterError(lay2,cln2);
 720         sz1 = fTable->GetZClusterError(lay1,cln1);
 721         sz2 = fTable->GetZClusterError(lay2,cln2);
 722         Double_t phi1 = fTable->GetPhiCluster(lay1,cln1);
 723         Int_t module1 = p1->GetDetectorIndex()+firstmod[0];
 724         recp[1] = new TVector3(x1,y1,z1);
 725         errs[1] = new TVector3(sx1,sy1,sz1);
 726         recp[2] = new TVector3(x2,y2,z2);
 727         errs[2] = new TVector3(sx2,sy2,sz2);
 728
 729         //fit on the Riemann sphere
 730         Float_t seed1,seed2,seed3;
 731         AliITSRiemannFit fit;
 732         Int_t rf = fit.FitHelix(3,recp,errs,seed1,seed2,seed3); //this gives phi,tgl,curvature to start Kalman Filter
 733         if(rf==0) continue;
 734         Double_t phi=seed1;
 735         Double_t tgl=seed2;
 736
 737         if(phi1>0){
 738           if(seed1>-TMath::Pi() && seed1<-0.5*TMath::Pi()){
 739             phi=seed1+1.5*TMath::Pi();
 740             tgl=seed2;
 741           }
 742           if(seed1>-0.5*TMath::Pi() && seed1<0.5*TMath::Pi()){
 743             phi=seed1+0.5*TMath::Pi();
 744             tgl=(-1)*seed2;
 745           }
 746           if(seed1>0.5*TMath::Pi() && seed1<TMath::Pi()){
 747             phi=seed1-0.5*TMath::Pi();
 748             tgl=seed2;
 749           }
 750         }
 751         if(phi1<0){
 752           if(seed1>-TMath::Pi() && seed1<-0.5*TMath::Pi()){
 753             phi=seed1+0.5*TMath::Pi();
 754             tgl=(-1)*seed2;
 755           }
 756           if(seed1>-0.5*TMath::Pi() && seed1<0.5*TMath::Pi()){
 757             phi=seed1-0.5*TMath::Pi();
 758             tgl=seed2;
 759           }
 760           if(seed1>0.5*TMath::Pi() && seed1<TMath::Pi()){
 761             phi=seed1-1.5*TMath::Pi();
 762             tgl=(-1)*seed2;
 763             }
 764           }
 765
 766         Int_t layer,ladder,detector;
 767         fGeom->GetModuleId(module1,layer,ladder,detector);
 768         Float_t yclu1 = p1->GetY();
 769         Float_t zclu1 = p1->GetZ();
 770         Double_t cv=Curvature(primaryVertex[0],primaryVertex[1],x1,y1,x2,y2);
 771
 772         for(Int_t l4=0;l4<end[3];l4++){ //loop on layer 4
 773           AliITSclusterV2* cl3 = (AliITSclusterV2*)listlayer[3]->At(l4);
 774           for(Int_t l5=0;l5<end[4];l5++){ //loop on layer 5
 775             AliITSclusterV2* cl4 = (AliITSclusterV2*)listlayer[4]->At(l5);
 776             for(Int_t l6=0;l6<end[5];l6++){ //loop on layer 6
 777               AliITSclusterV2* cl5 = (AliITSclusterV2*)listlayer[5]->At(l6);
 778               AliITStrackSA* trac = new AliITStrackSA(layer,ladder,detector,yclu1,zclu1,phi,tgl,cv,1);
 779
 780               if(cl5!=0) trac->AddClusterV2(5,(clind5[l6] & 0x0fffffff)>>0);
 781               if(cl4!=0) trac->AddClusterV2(4,(clind4[l5] & 0x0fffffff)>>0);
 782               if(cl3!=0) trac->AddClusterV2(3,(clind3[l4] & 0x0fffffff)>>0);
 783               if(cl2!=0) trac->AddClusterV2(2,(clind2[l3] & 0x0fffffff)>>0);
 784               if(cl1!=0) trac->AddClusterV2(1,(clind1[l2] & 0x0fffffff)>>0);
 785               if(cl0!=0) trac->AddClusterV2(0,(clind0[l1] & 0x0fffffff)>>0);
 786
 787               //fit with Kalman filter using AliITStrackerV2::RefitAt()
 788
 789               AliITStrackV2* ot = new AliITStrackV2(*trac);
 790
 791               ot->ResetCovariance();
 792               ot->ResetClusters();
 793
 794               if(RefitAt(49.,ot,trac)){ //fit from layer 1 to layer 6
 795
 796                 otrack2 = new AliITStrackV2(*ot);
 797                 otrack2->ResetCovariance();
 798                 otrack2->ResetClusters();
 799                 //fit from layer 6 to layer 1
 800                 if(RefitAt(3.7,otrack2,ot)) listoftracks->AddLast(otrack2);
 801
 802               }
 803
 804               delete ot;
 805               delete trac;
 806             }//end loop layer 6
 807           }//end loop layer 5
 808         }//end loop layer 4
 809
 810         for(Int_t i=1;i<3;i++){
 811           delete recp[i];
 812           delete errs[i];
 813         }
 814       }//end loop layer 3
 815     }//end loop layer 2
 816     delete recp[0];
 817     delete errs[0];
 818     delete[] recp;
 819     delete[] errs;
 820   }//end loop layer 1
 821
 822   delete [] end;
 823
 824   Int_t dim=listoftracks->GetEntries();
 825   if(dim==0){
 826     delete listoftracks;
 827     for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++){
 828       delete listlayer[i];
 829     }
 830     delete listlayer;
 831     return 0;
 832   }
 833
 834   AliITStrackV2* otrack =(AliITStrackV2*)FindTrackLowChiSquare(listoftracks,dim);
 835
 836   if(otrack==0) return 0;
 837   Int_t * indexc = new Int_t[fGeom->GetNlayers()];
 838   for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++) indexc[i]=0;
 839   for(Int_t nind=0;nind<otrack->GetNumberOfClusters();nind++){
 840     indexc[nind] = otrack->GetClusterIndex(nind);
 841   }
 842   AliITSclusterV2* cl0 = (AliITSclusterV2*)GetCluster(indexc[0]);
 843   AliITSclusterV2* cl1 = (AliITSclusterV2*)GetCluster(indexc[1]);
 844   AliITSclusterV2* cl2 = (AliITSclusterV2*)GetCluster(indexc[2]);
 845   AliITSclusterV2* cl3 = (AliITSclusterV2*)GetCluster(indexc[3]);
 846   AliITSclusterV2* cl4 = (AliITSclusterV2*)GetCluster(indexc[4]);
 847   Int_t labl[3]={-1,-1,-1};
 848   if(otrack->GetNumberOfClusters()==fGeom->GetNlayers()){
 849     AliITSclusterV2* cl5 = (AliITSclusterV2*)GetCluster(indexc[5]);
 850     labl[0]=cl5->GetLabel(0);
 851     labl[1]=cl5->GetLabel(1);
 852     labl[2]=cl5->GetLabel(2);
 853   }
 854   delete [] indexc;
 855   if(otrack->GetNumberOfClusters()==(fGeom->GetNlayers()-1)){
 856     labl[0]=-1;
 857     labl[1]=-1;
 858     labl[2]=-1;
 859   }
 860   Int_t numberofpoints;
 861   if(fSixPoints) numberofpoints=6;
 862   else numberofpoints=5;
 863   Int_t label =  Label(cl0->GetLabel(0),cl1->GetLabel(0),
 864                        cl2->GetLabel(0),cl3->GetLabel(0),
 865                        cl4->GetLabel(0),labl[0],
 866                        cl0->GetLabel(1),cl1->GetLabel(1),
 867                        cl2->GetLabel(1),cl3->GetLabel(1),
 868                        cl4->GetLabel(1),labl[1],
 869                        cl0->GetLabel(2),cl1->GetLabel(2),
 870                        cl2->GetLabel(2),cl3->GetLabel(2),
 871                        cl4->GetLabel(2),labl[2],numberofpoints);
 872
 873   otrack->SetLabel(label);
 874   delete listoftracks;
 875   for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++){
 876     delete listlayer[i];
 877   }
 878   delete listlayer;
 879   delete [] firstmod;
 880   return otrack;
 881
 882 }
 883
 884 //_______________________________________________________________________
 885 void AliITStrackerSA::UseFoundTracksV2(Int_t evnum,TTree* treev2, TTree* clustertree){
 886   // Marks as used clusters belonging to tracks found with V2 TPC+ITS tracking
 887   //(or AliITStrackV2 tracks found with function FindTracks of this class)
 888
 889   //Get primary vertex
 890   if(fVertexer){
 891     if(fVert)delete fVert;
 892     fVert = fVertexer->FindVertexForCurrentEvent(evnum);
 893   }
 894   else {
 895     gAlice->GetEvent(evnum);
 896     if(!fVert){
 897       Fatal("FindTracks","Vertex is missing\n");
 898       return;
 899     }
 900   }
 901   Double_t primaryVertex[3];
 902   fVert->GetXYZ(primaryVertex);
 903
 904   if(!fTable){
 905     fTable = new AliITSclusterTable(fGeom,this,primaryVertex);
 906     fTable->FillArray(fITSclusters);
 907     fTable->FillArrayCoorAngles();
 908   }
 909   SetEventNumber(evnum);
 910   if(GetFlagLoadedClusters()==0) LoadClusters(clustertree);
 911   SetFlagLoadedClusters(1);
 912
 913   TBranch* bra = (TBranch*)treev2->GetBranch("tracks");
 914   if(!bra) Warning("UseFoundTracksV2","No branch for track tree");
 915   AliITStrackV2* ttrrt = new AliITStrackV2;
 916   bra->SetAddress(&ttrrt);
 917
 918   for(Int_t nj=0;nj<treev2->GetEntries();nj++){
 919     treev2->GetEvent(nj);
 920     Int_t ncl = ttrrt->GetNumberOfClusters();
 921     for(Int_t k=0;k<ncl;k++){
 922       Int_t index = ttrrt->GetClusterIndex(k);
 923       AliITSclusterV2* clui = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 924       if(clui->IsUsed()==0) clui->Use();
 925     }
 926   }
 927   delete ttrrt;
 928
 929 }
 930
 931 //_______________________________________________________________________
 932 void AliITStrackerSA::UseFoundTracksV2(Int_t evnum,AliESD *event, TTree*
 933 clustertree){
 934   // Marks as used clusters belonging to tracks found with V2 TPC+ITS tracking
 935
 936   //Get primary vertex
 937   if(fVertexer){
 938     if(fVert)delete fVert;
 939     fVert = fVertexer->FindVertexForCurrentEvent(evnum);
 940   }
 941   else {
 942     gAlice->GetEvent(evnum);
 943     if(!fVert){
 944       Fatal("FindTracks","Vertex is missing\n");
 945       return;
 946     }
 947   }
 948   Double_t primaryVertex[3];
 949   fVert->GetXYZ(primaryVertex);
 950
 951   if(!fTable){
 952     fTable = new AliITSclusterTable(fGeom,this,primaryVertex);
 953     fTable->FillArray(fITSclusters);
 954     fTable->FillArrayCoorAngles();
 955   }
 956   SetEventNumber(evnum);
 957   if(GetFlagLoadedClusters()==0) LoadClusters(clustertree);
 958   SetFlagLoadedClusters(1);
 959   Int_t ntracks = event->GetNumberOfTracks();
 960   while (ntracks--) {
 961     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(ntracks);
 962     if ((esd->GetStatus()&
 963          AliESDtrack::kITSin|AliESDtrack::kTPCin)==0) continue;
 964     UInt_t idx[6];
 965     Int_t ncl = esd->GetITSclusters(idx);
 966     for(Int_t  clu=0; clu<ncl; clu++){
 967       AliITSclusterV2* cl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(idx[clu]);
 968       if(cl->IsUsed()==0) cl->Use();
 969     }
 970   }
 971
 972   Info("UseFoundTracksV2","Clusters of tracks prolonged from TPC deleted");
 973
 974
 975 }
 976
 977 //_______________________________________________________
 978 Int_t AliITStrackerSA::SearchClusters(Int_t layer,Double_t phiwindow,Double_t lambdawindow, AliITStrackSA* trs,Double_t zvertex,Int_t pflag,AliITSclusterTable* table){
 979   //function used to to find the clusters associated to the track
 980   Int_t nc=0;
 981   AliITSlayer &lay = fgLayers[layer];
 982   Int_t * firstmod = new Int_t[fGeom->GetNlayers()];
 983   for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++){
 984     firstmod[i]=fGeom->GetModuleIndex(i+1,1,1);
 985   }
 986   if(pflag==1){
 987
 988     Float_t cx1,cx2,cy1,cy2;
 989     FindEquation(fPoint1[0],fPoint1[1],fPoint2[0],fPoint2[1],fPoint3[0],fPoint3[1],fCoef1,fCoef2,fCoef3);
 990     Int_t fun = FindIntersection(fCoef1,fCoef2,fCoef3,-(lay.GetR()*lay.GetR()),cx1,cy1,cx2,cy2);
 991     if(fun==0) {
 992       delete[] firstmod;
 993       return 0;
 994     }
 995     Double_t fi1 =TMath::ATan2(cy1,cx1);
 996     Double_t fi2 =TMath::ATan2(cy2,cx2);
 997     fPhiEstimate = ChoosePoint(fi1,fi2,fPhic);
 998   }
 999
1000   Double_t zed = TMath::Tan(fLambdac)*lay.GetR()+zvertex;
1001   Double_t zed1  =  TMath::Tan(fLambdac+lambdawindow)*lay.GetR()+zvertex;
1002   Double_t zed2  =  TMath::Tan(fLambdac-lambdawindow)*lay.GetR()+zvertex;
1003
1004   Double_t fi = fPhiEstimate;
1005   Int_t nmod  = lay.FindDetectorIndex(fi,zed);
1006   if (nmod < 0) {
1007     delete[] firstmod;
1008     return 0;
1009   }
1010   nmod += firstmod[layer];
1011
1012   Int_t nm[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
1013   nm[0] = lay.FindDetectorIndex(fi+phiwindow,zed);
1014   nm[1] = lay.FindDetectorIndex(fi-phiwindow,zed);
1015   nm[2]  = lay.FindDetectorIndex(fi,zed1);
1016   nm[3]  = lay.FindDetectorIndex(fi,zed2);
1017   nm[4]  = lay.FindDetectorIndex(fi+phiwindow,zed1);
1018   nm[5]  = lay.FindDetectorIndex(fi-phiwindow,zed1);
1019   nm[6]  = lay.FindDetectorIndex(fi+phiwindow,zed2);
1020   nm[7]  = lay.FindDetectorIndex(fi-phiwindow,zed2);
1021
1022   Int_t nn=0;
1023   TArrayI* array =(TArrayI*)table->GetListOfClusters(nmod);
1024   TArrayI* list = new TArrayI(array->GetSize());
1025   for(Int_t i=0;i<array->GetSize();i++){
1026     Int_t in=(Int_t)array->At(i);
1027     list->AddAt(in,nn);
1028     nn++;
1029   }
1030
1031 //  Info("SearchClusters", "layer %d, module %d", layer, nmod);
1032   for(Int_t ii=0;ii<8;ii++){
1033     if(nm[ii]!=nmod && nm[ii]>=0){
1034       TArrayI* ar =(TArrayI*)table->GetListOfClusters(nm[ii]+firstmod[layer]);
1035       list->Set(list->GetSize()+ar->GetSize());
1036       for(Int_t j=0;j<ar->GetSize();j++){
1037         Int_t in=(Int_t)ar->At(j);
1038         list->AddAt(in,nn);
1039         nn++;
1040       }
1041     }
1042   }
1043   for(Int_t i=0;i<list->GetSize();i++){
1044     Int_t index = (Int_t)list->At(i);
1045     AliITSclusterV2* cllay = lay.GetCluster(index);
1046     if(cllay==0) continue;
1047     if(cllay->IsUsed()==1) continue;
1048     Double_t phi   = fTable->GetPhiCluster(layer,index);
1049     Double_t lambda= fTable->GetLambdaCluster(layer,index);
1050
1051     if(TMath::Abs(fLambdac-lambda)<lambdawindow &&
1052        TMath::Abs(fPhiEstimate-phi)<phiwindow){
1053       nc+=1;
1054       fLambdac = lambda;
1055       if(trs->GetNumberOfClustersSA()==20){
1056         delete[] firstmod;
1057         delete list;
1058         return 0;
1059       }
1060       trs->AddClusterSA(layer,index);
1061       cllay->Use();
1062       fPhiEstimate=phi;
1063       fPointc[0]=fTable->GetXCluster(layer,index);
1064       fPointc[1]=fTable->GetYCluster(layer,index);
1065     }
1066
1067   }
1068   delete list;
1069   delete [] firstmod;
1070   return nc;
1071
1072 }
1073
1074
1075
1076 //________________________________________________________________
1077 void AliITStrackerSA::UpdatePoints(){
1078   //update of points for the estimation of the curvature
1079
1080   fPoint1[0]=fPoint2[0];
1081   fPoint1[1]=fPoint2[1];
1082   fPoint2[0]=fPoint3[0];
1083   fPoint2[1]=fPoint3[1];
1084   fPoint3[0]=fPointc[0];
1085   fPoint3[1]=fPointc[1];
1086
1087
1088 }
1089
1090
1091
1092 //___________________________________________________________________
1093 Int_t AliITStrackerSA::FindEquation(Float_t x1, Float_t y1, Float_t x2, Float_t y2, Float_t x3, Float_t y3,Float_t& a, Float_t& b, Float_t& c){
1094
1095    //given (x,y) of three recpoints (in global coordinates)
1096    //returns the parameters a,b,c of circonference x*x + y*y +a*x + b*y +c
1097
1098    Float_t den = (x3-x1)*(y2-y1)-(x2-x1)*(y3-y1);
1099    if(den==0) return 0;
1100    a = ((y3-y1)*(x2*x2+y2*y2-x1*x1-y1*y1)-(y2-y1)*(x3*x3+y3*y3-x1*x1-y1*y1))/den;
1101    b = -(x2*x2-x1*x1+y2*y2-y1*y1+a*(x2-x1))/(y2-y1);
1102    c = -x1*x1-y1*y1-a*x1-b*y1;
1103    return 1;
1104  }
1105 //__________________________________________________________________________
1106  Int_t AliITStrackerSA::FindIntersection(Float_t a1, Float_t b1, Float_t c1, Float_t c2,Float_t& x1,Float_t& y1, Float_t& x2, Float_t& y2){
1107
1108  //Finds the intersection between the circonference of the track and the circonference centered in (0,0) represented by one layer
1109  //c2 is -rlayer*rlayer
1110
1111   if(a1==0) return 0;
1112  Float_t m = c2-c1;
1113  Float_t aA = (b1*b1)/(a1*a1)+1;
1114  Float_t bB = (-2*m*b1/(a1*a1));
1115  Float_t cC = c2+(m*m)/(a1*a1);
1116  if((bB*bB-4*aA*cC)<0) return 0;
1117
1118  y1 = (-bB+TMath::Sqrt(bB*bB-4*aA*cC))/(2*aA);
1119  y2 = (-bB-TMath::Sqrt(bB*bB-4*aA*cC))/(2*aA);
1120  x1 = (c2-c1-b1*y1)/a1;
1121  x2 = (c2-c1-b1*y2)/a1;
1122
1123  return 1;
1124 }
1125 //____________________________________________________________________
1126 Double_t AliITStrackerSA::Curvature(Double_t x1,Double_t y1,Double_t
1127 x2,Double_t y2,Double_t x3,Double_t y3){
1128
1129   //calculates the curvature of track
1130   Double_t den = (x3-x1)*(y2-y1)-(x2-x1)*(y3-y1);
1131   if(den==0) return 0;
1132   Double_t a = ((y3-y1)*(x2*x2+y2*y2-x1*x1-y1*y1)-(y2-y1)*(x3*x3+y3*y3-x1*x1-y1*y1))/den;
1133   Double_t b = -(x2*x2-x1*x1+y2*y2-y1*y1+a*(x2-x1))/(y2-y1);
1134   Double_t c = -x1*x1-y1*y1-a*x1-b*y1;
1135   Double_t xc=-a/2.;
1136
1137   if((a*a+b*b-4*c)<0) return 0;
1138   Double_t rad = TMath::Sqrt(a*a+b*b-4*c)/2.;
1139   if(rad==0) return 0;
1140
1141   if((x1>0 && y1>0 && x1<xc)) rad*=-1;
1142   if((x1<0 && y1>0 && x1<xc)) rad*=-1;
1143   //  if((x1<0 && y1<0 && x1<xc)) rad*=-1;
1144   // if((x1>0 && y1<0 && x1<xc)) rad*=-1;
1145
1146   return 1/rad;
1147
1148 }
1149 //____________________________________________________________________
1150 Double_t AliITStrackerSA::ChoosePoint(Double_t p1, Double_t p2, Double_t pp){
1151
1152   //Returns the point closest to pp
1153
1154   Double_t diff1 = p1-pp;
1155   Double_t diff2 = p2-pp;
1156
1157   if(TMath::Abs(diff1)<TMath::Abs(diff2)) fPhiEstimate=p1;
1158   else fPhiEstimate=p2;
1159   return fPhiEstimate;
1160
1161 }
1162
1163
1164 //_________________________________________________________________
1165 AliITStrackV2* AliITStrackerSA::FindTrackLowChiSquare(TObjArray* tracklist, Int_t dim) const {
1166   // returns track with lowes chi square
1167   if(dim==1){
1168     AliITStrackV2* trk = (AliITStrackV2*)tracklist->At(0);
1169     return trk;
1170   }
1171   if(dim==0) return 0;
1172   Double_t * chi2 = new Double_t[dim];
1173   Int_t * index = new Int_t[dim];
1174   for(Int_t i=0;i<dim;i++){
1175     AliITStrackV2* trk = (AliITStrackV2*)tracklist->At(i);
1176     chi2[i]=trk->GetChi2();
1177     index[i]=i;
1178   }
1179
1180   Int_t w=0;Double_t value;
1181   Int_t lp;
1182   while(w<dim){
1183     for(Int_t j=w+1;j<dim;j++){
1184       if(chi2[w]<chi2[j]){
1185         value=chi2[w];
1186         chi2[w]=chi2[j];
1187         chi2[j]=value;
1188         lp=index[w];
1189         index[w]=index[j];
1190         index[j]=lp;
1191       }
1192     }
1193     w++;
1194   }
1195
1196   AliITStrackV2* trk = (AliITStrackV2*)tracklist->At(index[dim-1]);
1197   delete [] chi2;
1198   delete [] index;
1199   return trk;
1200
1201 }
1202
1203 //__________________________________________________________
1204 Int_t AliITStrackerSA::FindLabel(Int_t l1, Int_t l2, Int_t l3, Int_t l4, Int_t l5, Int_t l6){
1205
1206   //function used to determine the track label
1207
1208   Int_t lb[6] = {l1,l2,l3,l4,l5,l6};
1209   Int_t aa[6]={1,1,1,1,1,1};
1210   Int_t ff=0;
1211   Int_t ll=0;
1212   Int_t k=0;Int_t w=0;Int_t num=6;
1213   if(lb[5]==-1) num=5;
1214
1215   while(k<num){
1216
1217     for(Int_t i=k+1;i<num;i++){
1218
1219       if(lb[k]==lb[i] && aa[k]!=0){
1220
1221         aa[k]+=1;
1222         aa[i]=0;
1223       }
1224     }
1225   k++;
1226   }
1227
1228   while(w<num){
1229
1230     for(Int_t j=0;j<6;j++){
1231       if(aa[w]<aa[j]){
1232       ff=aa[w];
1233       aa[w]=aa[j];
1234       aa[j]=ff;
1235       ll=lb[w];
1236       lb[w]=lb[j];
1237       lb[j]=ll;
1238      }
1239     }
1240   w++;
1241   }
1242   if(num==6)  return lb[5];
1243   else return lb[4];
1244 }
1245
1246 //_____________________________________________________________________________
1247 Int_t AliITStrackerSA::Label(Int_t gl1, Int_t gl2, Int_t gl3, Int_t gl4, Int_t gl5, Int_t gl6,Int_t gl7, Int_t gl8, Int_t gl9, Int_t gl10,Int_t gl11,
1248 Int_t gl12, Int_t gl13, Int_t gl14,Int_t gl15, Int_t gl16, Int_t gl17, Int_t gl18, Int_t numberofpoints){
1249
1250
1251   //function used to assign label to the found track. If track is fake, the label is negative
1252
1253   Int_t lb0[6] = {gl1,gl2,gl3,gl4,gl5,gl6};
1254   Int_t lb1[6] = {gl7,gl8,gl9,gl10,gl11,gl12};
1255   Int_t lb2[6] = {gl13,gl14,gl15,gl16,gl17,gl18};
1256   Int_t ll=FindLabel(lb0[0],lb0[1],lb0[2],lb0[3],lb0[4],lb0[5]);
1257   Int_t lflag=0;Int_t num=6;
1258   if(lb0[5]==-1 && lb1[5]==-1 && lb2[5]==-1) num=5;
1259
1260   for(Int_t i=0;i<num;i++){
1261     if(lb0[i]==ll || lb1[i]==ll || lb2[i]==ll) lflag+=1;
1262   }
1263
1264   if(lflag>=numberofpoints) return ll;
1265   else return -ll;
1266
1267
1268 }
1269
1270 //_____________________________________________________________________________
1271 void AliITStrackerSA::SetWindowSizes(Int_t n, Double_t *phi, Double_t *lam){
1272   // Set sizes of the phi and lambda windows used for track finding
1273   fNloop = n;
1274   if(phi){ // user defined values
1275     fPhiWin = new Double_t[fNloop];
1276     fLambdaWin = new Double_t[fNloop];
1277     for(Int_t k=0;k<fNloop;k++){
1278       fPhiWin[k]=phi[k];
1279       fLambdaWin[k]=lam[k];
1280     }
1281   }
1282   else {  // default values
1283
1284     Double_t phid[40]   = {0.001,0.0015,0.002,0.0023,0.0025,0.0027,0.003,
1285                            0.0033,0.0035,0.0037,0.004,0.0043,0.0045,0.0047,
1286                            0.005,0.0053,0.0055,
1287                            0.006,0.0063,0.0065,0.007,0.0073,0.0075,0.0077,
1288                            0.008,0.0083,0.0085,0.0087,0.009,0.0095,0.0097,
1289                            0.01,0.0105,0.011,0.0115,0.012,0.0125,0.013,0.0135,
1290                            0.014};
1291     Double_t lambdad[40] = {0.001,0.0015,0.002,0.0023,0.0025,0.0027,0.003,
1292                             0.0033,0.0035,0.0037,0.004,0.0043,0.0045,0.0047,
1293                             0.005,0.0053,0.0055,
1294                             0.006,0.0063,0.0065,0.007,0.0073,0.0075,0.0077,
1295                             0.008,0.0083,0.0085,0.0087,0.009,0.0095,0.0097,
1296                             0.01,0.015,0.011,0.0115,0.012,0.0125,0.013,0.0135,
1297                             0.014};
1298
1299     if(fNloop!=40){
1300       fNloop = 40;
1301       Warning("SetWindowSizes","Number of loop forced to the default value %d",fNloop);
1302     }
1303
1304     fPhiWin = new Double_t[fNloop];
1305     fLambdaWin = new Double_t[fNloop];
1306
1307     for(Int_t k=0;k<fNloop;k++){
1308       fPhiWin[k]=phid[k];
1309       fLambdaWin[k]=lambdad[k];
1310     }
1311
1312   }
1313
1314 }
1315
1316