ITS/AliITStrackerSA.cxx

   1
   2 /**************************************************************************
   3  * Copyright(c) 1998-2003, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   4  *                                                                        *
   5  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   6  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   7  *                                                                        *
   8  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   9  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
  10  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  11  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  12  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  13  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  14  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  15  **************************************************************************/
  16
  17 ////////////////////////////////////////////////////
  18 //  Stand alone tracker class                     //
  19 //  Origin:  Elisabetta Crescio                   //
  20 //  e-mail:  crescio@to.infn.it                   //
  21 //  tracks are saved as AliITStrackV2 objects     //
  22 ////////////////////////////////////////////////////
  23
  24 #include <stdlib.h>
  25 #include "TArrayI.h"
  26 #include <TBranch.h>
  27 #include <TMath.h>
  28 #include <TObjArray.h>
  29 #include <TTree.h>
  30 #include "AliRun.h"
  31 #include "AliITSclusterTable.h"
  32 #include "AliITSclusterV2.h"
  33 #include "AliITSgeom.h"
  34 #include "AliITSRiemannFit.h"
  35 #include "AliITStrackerSA.h"
  36 #include "AliITStrackSA.h"
  37 #include "AliITSVertexer.h"
  38 #include "AliESDVertex.h"
  39 #include "AliESD.h"
  40 #include "AliESDtrack.h"
  41
  42 ClassImp(AliITStrackerSA)
  43
  44 //____________________________________________________________________________
  45 AliITStrackerSA::AliITStrackerSA():AliITStrackerV2(){
  46   // Default constructor
  47   Init();
  48 }
  49 //____________________________________________________________________________
  50 AliITStrackerSA::AliITStrackerSA(AliITSgeom *geom):AliITStrackerV2(geom)
  51 {
  52   // Standard constructor (Vertex is known and passed to this obj.)
  53   Init();
  54   fVert = 0;
  55   fGeom = geom;
  56 }
  57
  58 //____________________________________________________________________________
  59 AliITStrackerSA::AliITStrackerSA(AliITSgeom *geom, AliESDVertex *vert):AliITStrackerV2(geom)
  60 {
  61   // Standard constructor (Vertex is known and passed to this obj.)
  62   Init();
  63   fVert = vert;
  64   fGeom = geom;
  65 }
  66
  67 //______________________________________________________________________
  68 AliITStrackerSA::AliITStrackerSA(const AliITStrackerSA &trkr) :
  69                     AliITStrackerV2(trkr) {
  70   // Copy constructor
  71   // Copies are not allowed. The method is protected to avoid misuse.
  72   Error("AliITStrackerSA","Copy constructor not allowed\n");
  73 }
  74
  75 //______________________________________________________________________
  76 AliITStrackerSA& AliITStrackerSA::operator=(const
  77                     AliITStrackerSA& /* trkr */){
  78   // Assignment operator
  79   // Assignment is not allowed. The method is protected to avoid misuse.
  80   Error("= operator","Assignment operator not allowed\n");
  81   return *this;
  82 }
  83
  84 //____________________________________________________________________________
  85 AliITStrackerSA::AliITStrackerSA(AliITSgeom *geom, AliITSVertexer *vertexer):AliITStrackerV2(geom)
  86 {
  87   // Standard constructor (Vertex is unknown - vertexer is passed to this obj)
  88   Init();
  89   fVertexer = vertexer;
  90   fGeom = geom;
  91 }
  92
  93 //____________________________________________________________________________
  94 AliITStrackerSA::AliITStrackerSA(AliITStrackerSA& tracker):AliITStrackerV2(){
  95   // Copy constructor
  96   fPhiEstimate = tracker.fPhiEstimate;
  97   for(Int_t i=0;i<2;i++){
  98     fPoint1[i]=tracker.fPoint1[i];
  99     fPoint2[i]=tracker.fPoint2[i];
 100     fPoint3[i]=tracker.fPoint3[i];
 101     fPointc[i]=tracker.fPointc[i];
 102   }
 103   fLambdac = tracker.fLambdac;
 104   fPhic = tracker.fPhic;
 105   fCoef1 = tracker.fCoef1;
 106   fCoef2 = tracker.fCoef2;
 107   fCoef3 = tracker.fCoef3;
 108   fNloop = tracker.fNloop;
 109   fPhiWin = tracker.fPhiWin;
 110   fLambdaWin = tracker.fLambdaWin;
 111   if(tracker.fVertexer && tracker.fVert){
 112     fVert = new AliESDVertex(*tracker.fVert);
 113   }
 114   else {
 115     fVert = tracker.fVert;
 116   }
 117   fVertexer = tracker.fVertexer;
 118   fGeom = tracker.fGeom;
 119   fTable = tracker.fTable;
 120   fListOfTracks = tracker.fListOfTracks;
 121 }
 122
 123 //____________________________________________________________________________
 124 AliITStrackerSA::~AliITStrackerSA(){
 125   // destructor
 126   // if fVertexer is not null, the AliESDVertex obj. is owned by this class
 127   // and is deleted here
 128   if(fVertexer){
 129     if(fVert)delete fVert;
 130   }
 131   fVert = 0;
 132   fVertexer = 0;
 133   fGeom = 0;
 134   if(fPhiWin)delete []fPhiWin;
 135   if(fLambdaWin)delete []fLambdaWin;
 136   fTable =0;
 137   fListOfTracks->Delete();
 138  }
 139
 140 //____________________________________________________________________________
 141 void AliITStrackerSA::Init(){
 142   //  Reset all data members
 143     fPhiEstimate=0;
 144     for(Int_t i=0;i<3;i++){fPoint1[i]=0;fPoint2[i]=0;fPoint3[i]=0;}
 145     fLambdac=0;
 146     fPhic=0;
 147     fCoef1=0;
 148     fCoef2=0;
 149     fCoef3=0;
 150     fPointc[0]=0;
 151     fPointc[1]=0;
 152     fVert = 0;
 153     fVertexer = 0;
 154     fGeom = 0;
 155     SetWindowSizes();
 156     fTable = 0;
 157     fITSclusters = 0;
 158     SetSixPoints();
 159     fListOfTracks=new TObjArray(0,0);
 160 }
 161 //_______________________________________________________________________
 162 void AliITStrackerSA::ResetForFinding(){
 163   //  Reset data members used in all loops during track finding
 164     fPhiEstimate=0;
 165     for(Int_t i=0;i<3;i++){fPoint1[i]=0;fPoint2[i]=0;fPoint3[i]=0;}
 166     fLambdac=0;
 167     fPhic=0;
 168     fCoef1=0;
 169     fCoef2=0;
 170     fCoef3=0;
 171     fPointc[0]=0;
 172     fPointc[1]=0;
 173     fListOfTracks->Delete();
 174 }
 175 //____________________________________________________________________________
 176 void AliITStrackerSA::FindTracks(TTree *out,Int_t evnumber){
 177
 178   /**************************************************************************
 179    * This function finds primary tracks.
 180    *                                                                        *
 181    *                                                                        *
 182    * Example: to execute function with only the ITS (no combined tracking   *
 183    *          with TPC+ITS) and requiring 5/6 points to define a good track *
 184    *          call SetSixPoinbts(kFALSE) in advance and then                *
 185    *          use: FindTracks(treein,treeout,evnumber)                      *
 186    *          to execute combined tracking, before using FindTracks, use    *
 187    *          UseFoundTracksV2                                              *
 188    *************************************************************************/
 189
 190   if(!fITSclusters){
 191     Fatal("FindTracks","ITS cluster tree is not accessed - Abort!!!\n Please use method SetClusterTree to pass the pointer to the tree\n");
 192     exit(1);
 193   }
 194   //Get primary vertex
 195   if(fVertexer){
 196     if(fVert)delete fVert;
 197     fVert = fVertexer->FindVertexForCurrentEvent(evnumber);
 198   }
 199   else {
 200     gAlice->GetEvent(evnumber);
 201     if(!fVert){
 202       Fatal("FindTracks","Vertex is missing\n");
 203       return;
 204     }
 205   }
 206   Double_t primaryVertex[3];
 207   Double_t errorsprimvert[3];
 208   fVert->GetXYZ(primaryVertex);
 209   fVert->GetSigmaXYZ(errorsprimvert);
 210   if(errorsprimvert[0]==0 || errorsprimvert[1]==0){
 211     Warning("FindTracks","Set errors on vertex positions x and y at 0.0001");
 212     errorsprimvert[0]=0.0001;
 213     errorsprimvert[1]=0.0001;
 214   }
 215   fVert->PrintStatus();
 216
 217
 218   //Fill array with cluster indices for each module
 219   if(!fTable){
 220     fTable = new AliITSclusterTable(fGeom,this,primaryVertex);
 221     fTable->FillArray(fITSclusters);
 222     fTable->FillArrayCoorAngles();
 223   }
 224
 225
 226 //Fill tree for found tracks
 227   AliITStrackV2* outrack=0;
 228   TBranch* branch=out->Branch("tracks","AliITStrackV2",&outrack,32000,0);
 229   if (!branch) out->Branch("tracks","AliITStrackV2",&outrack,32000,3);
 230   else branch->SetAddress(&outrack);
 231
 232
 233   Int_t * firstmod = new Int_t[fGeom->GetNlayers()];
 234   for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++){
 235     firstmod[i]=fGeom->GetModuleIndex(i+1,1,1);
 236   }
 237   // firstmod [i] number of the first module in the ITS layer i.
 238
 239   AliITSlayer &layer=fgLayers[0];   // first layer
 240   Int_t ntrack=0;
 241   Int_t dim=layer.GetNumberOfClusters();
 242   //loop on the different windows
 243   for(Int_t nloop=0;nloop<fNloop;nloop++){
 244     for(Int_t ncl=0;ncl<dim;ncl++){
 245       //loop starting from layer 0
 246       ResetForFinding();
 247       Int_t pflag=0;
 248       AliITSclusterV2* cl = layer.GetCluster(ncl);
 249       if(cl->IsUsed()==1) continue;
 250       fPhic = fTable->GetPhiCluster(0,ncl);
 251       fLambdac = fTable->GetLambdaCluster(0,ncl);
 252       fPhiEstimate = fPhic;
 253       AliITStrackSA* trs = new AliITStrackSA();
 254       fPoint1[0]=primaryVertex[0];
 255       fPoint1[1]=primaryVertex[1];
 256       fPoint2[0]=fTable->GetXCluster(0,ncl);
 257       fPoint2[1]=fTable->GetYCluster(0,ncl);
 258
 259       Int_t * nn = new Int_t[fGeom->GetNlayers()];//counter for clusters on each layer
 260       for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++){ nn[i]=0;}
 261       nn[0] = SearchClusters(0,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 262       nn[1] = SearchClusters(1,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 263
 264       if(nn[1]>0){
 265         pflag=1;
 266         fPoint3[0] = fPointc[0];
 267         fPoint3[1] = fPointc[1];
 268       }
 269       nn[2] = SearchClusters(2,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 270       if(nn[1]==0 && nn[2]==0) pflag=0;
 271       if(nn[2]!=0 && nn[1]!=0){ pflag=1; UpdatePoints();}
 272       if(nn[2]!=0 && nn[1]==0){
 273         pflag=1;
 274         fPoint3[0]=fPointc[0];
 275         fPoint3[1]=fPointc[1];
 276       }
 277
 278       nn[3] = SearchClusters(3,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 279       pflag=1;
 280       if(nn[3]!=0) UpdatePoints();
 281       nn[4] = SearchClusters(4,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 282       pflag=1;
 283       if(nn[4]!=0) UpdatePoints();
 284       nn[5] = SearchClusters(5,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 285
 286
 287       Int_t layOK=0;
 288       Int_t numberofpoints;
 289       if(fSixPoints) numberofpoints=6;  //check of the candidate track
 290       else numberofpoints=5;           //if track is good (with the required number
 291       for(Int_t nnp=0;nnp<fGeom->GetNlayers();nnp++){    //of points) it is written on file
 292         if(nn[nnp]!=0) layOK+=1;
 293       }
 294       if(layOK>=numberofpoints){
 295         AliITStrackV2* tr2 = FitTrack(trs,primaryVertex,errorsprimvert);
 296         if(tr2==0){
 297           Int_t nct = trs->GetNumberOfClustersSA();
 298           while(nct--){
 299             Int_t index = trs->GetClusterIndexSA(nct);
 300             AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 301             if(kl->IsUsed()==1) kl->Use();
 302           }
 303           continue;
 304         }
 305         outrack=tr2;
 306         out->Fill();
 307         ntrack++;
 308         Int_t nct = tr2->GetNumberOfClusters();
 309
 310         while(nct--){
 311           Int_t index = tr2->GetClusterIndex(nct);
 312           AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 313           if(kl->IsUsed()==0) kl->Use();
 314
 315         }
 316       }
 317       else{
 318         Int_t nct = trs->GetNumberOfClustersSA();
 319         while(nct--){
 320           Int_t index = trs->GetClusterIndexSA(nct);
 321           AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 322           if(kl->IsUsed()==1) kl->Use();
 323         }
 324       }
 325       delete trs;
 326
 327     }//end loop on clusters of layer1
 328
 329   }//end loop2
 330
 331   //if 5/6 points are required, second loop starting
 332   //from second layer, to find tracks with point of
 333   //layer 1 missing
 334
 335   if(!fSixPoints){
 336     //   counter for clusters on each layer
 337     Int_t * nn = new Int_t[fGeom->GetNlayers()-1];
 338     for(Int_t nloop=0;nloop<fNloop;nloop++){
 339       AliITSlayer &layer2=fgLayers[1]; //loop on layer 2
 340       Int_t ncl2=layer2.GetNumberOfClusters();
 341       while(ncl2--){ //loop starting from layer 2
 342         ResetForFinding();
 343         Int_t pflag=0;
 344         AliITSclusterV2* cl = layer2.GetCluster(ncl2);
 345         if(cl->IsUsed()==1) continue;
 346         fPhic = fTable->GetPhiCluster(1,ncl2);
 347         fLambdac = fTable->GetLambdaCluster(1,ncl2);
 348         fPhiEstimate = fPhic;
 349         AliITStrackSA* trs = new AliITStrackSA();
 350
 351         fPoint1[0]=primaryVertex[0];
 352         fPoint1[1]=primaryVertex[1];
 353         fPoint2[0]=fTable->GetXCluster(1,ncl2);;
 354         fPoint2[1]=fTable->GetYCluster(1,ncl2);;
 355
 356         for(Int_t kk=0;kk<fGeom->GetNlayers()-1;kk++)nn[kk] = 0;
 357         for(Int_t kk=0;kk<fGeom->GetNlayers()-1;kk++){
 358           nn[kk] = SearchClusters(kk+1,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],
 359                    trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 360           if(nn[kk]==0)break;
 361           if(kk>0){
 362             UpdatePoints();
 363             pflag = 1;
 364           }
 365         }
 366         Int_t fl=0;
 367         for(Int_t nnp=0;nnp<fGeom->GetNlayers()-1;nnp++){
 368           if(nn[nnp]!=0) fl+=1;
 369         }
 370         if(fl>=5){  // 5/6
 371           AliITStrackV2* tr2 = FitTrack(trs,primaryVertex,errorsprimvert);
 372           if(tr2==0){
 373             Int_t nct = trs->GetNumberOfClustersSA();
 374             while(nct--){
 375               Int_t index = trs->GetClusterIndexSA(nct);
 376               AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 377               if(kl->IsUsed()==1) kl->Use();
 378             }
 379             continue;
 380           }
 381           outrack=tr2;
 382           out->Fill();
 383           Int_t nct = tr2->GetNumberOfClusters();
 384           while(nct--){
 385             Int_t index = tr2->GetClusterIndex(nct);
 386             AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 387             if(kl==0) continue;
 388             if(kl->IsUsed()==0) kl->Use();
 389           }
 390         }
 391         else{
 392           Int_t nct = trs->GetNumberOfClustersSA();
 393           while(nct--){
 394             Int_t index = trs->GetClusterIndexSA(nct);
 395             AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 396             if(kl==0) continue;
 397             if(kl->IsUsed()==1) kl->Use();
 398           }
 399         }
 400         delete trs;
 401       }//end loop on clusters of layer2
 402     }
 403     delete [] nn;
 404   }  // if(!fSixPoints....
 405
 406   delete [] firstmod;
 407   delete fTable;
 408 }
 409
 410
 411 //______________________________________________________________________
 412 Int_t AliITStrackerSA::FindTracks(AliESD* event){
 413
 414   // Track finder using the ESD object
 415
 416
 417   if(!fITSclusters){
 418     Fatal("FindTracks","ITS cluster tree is not accessed - Abort!!!\n Please use method SetClusterTree to pass the pointer to the tree\n");
 419     return -1;
 420   }
 421
 422   //Get primary vertex
 423   Double_t errorsprimvert[3];
 424   Double_t primaryVertex[3];
 425   event->GetVertex()->GetXYZ(primaryVertex);
 426   event->GetVertex()->GetSigmaXYZ(errorsprimvert);
 427
 428   if(errorsprimvert[0]==0 || errorsprimvert[1]==0){
 429     //    Warning("FindTracks","Set errors on vertex positions x and y at 0.005");
 430     errorsprimvert[0]=0.005;
 431     errorsprimvert[1]=0.005;
 432   }
 433
 434   //Fill array with cluster indices for each module
 435   if(!fTable){
 436     fTable = new AliITSclusterTable(fGeom,this,primaryVertex);
 437     fTable->FillArray(fITSclusters);
 438     fTable->FillArrayCoorAngles();
 439    }
 440
 441   Int_t * firstmod = new Int_t[fGeom->GetNlayers()];
 442   for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++){
 443     firstmod[i]=fGeom->GetModuleIndex(i+1,1,1);
 444   }
 445   // firstmod [i] number of the first module in the ITS layer i.
 446
 447
 448   AliITSlayer &layer=fgLayers[0];   // first layer
 449   Int_t ntrack=0;
 450
 451   Int_t dim=layer.GetNumberOfClusters();
 452   //loop on the different windows
 453   for(Int_t nloop=0;nloop<fNloop;nloop++){
 454     for(Int_t ncl=0;ncl<dim;ncl++){ //loop starting from layer 0
 455       ResetForFinding();
 456       Int_t pflag=0;
 457       AliITSclusterV2* cl = (AliITSclusterV2*)layer.GetCluster(ncl);
 458       if(cl==0) continue;
 459       if(cl->IsUsed()==1) continue;
 460       fPhic = fTable->GetPhiCluster(0,ncl);
 461       fLambdac = fTable->GetLambdaCluster(0,ncl);
 462       fPhiEstimate = fPhic;
 463       AliITStrackSA* trs = new AliITStrackSA();
 464       fPoint1[0]=primaryVertex[0];
 465       fPoint1[1]=primaryVertex[1];
 466       fPoint2[0]=fTable->GetXCluster(0,ncl);
 467       fPoint2[1]=fTable->GetYCluster(0,ncl);
 468       Int_t * nn = new Int_t[fGeom->GetNlayers()];//counter for clusters on each layer
 469       for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++){ nn[i]=0;}
 470       nn[0] = SearchClusters(0,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 471
 472       nn[1] = SearchClusters(1,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 473       if(nn[1]>0){
 474         pflag=1;
 475         fPoint3[0] = fPointc[0];
 476         fPoint3[1] = fPointc[1];
 477       }
 478       nn[2] = SearchClusters(2,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 479       if(nn[1]==0 && nn[2]==0) pflag=0;
 480       if(nn[2]!=0 && nn[1]!=0){ pflag=1; UpdatePoints();}
 481       if(nn[2]!=0 && nn[1]==0){
 482         pflag=1;
 483         fPoint3[0]=fPointc[0];
 484         fPoint3[1]=fPointc[1];
 485       }
 486
 487       nn[3] = SearchClusters(3,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 488       pflag=1;
 489       if(nn[3]!=0) UpdatePoints();
 490       nn[4] = SearchClusters(4,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 491       pflag=1;
 492       if(nn[4]!=0) UpdatePoints();
 493       nn[5] = SearchClusters(5,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 494
 495
 496       Int_t layOK=0;
 497       Int_t numberofpoints;
 498       if(fSixPoints) numberofpoints=6;  //check of the candidate track
 499       else numberofpoints=5;           //if track is good (with the required number
 500       for(Int_t nnp=0;nnp<fGeom->GetNlayers();nnp++){    //of points) it is written on file
 501         if(nn[nnp]!=0) layOK+=1;
 502       }
 503       if(layOK>=numberofpoints){
 504         AliITStrackV2* tr2 = FitTrack(trs,primaryVertex,errorsprimvert);
 505         if(tr2==0){
 506           Int_t nct = trs->GetNumberOfClustersSA();
 507           while(nct--){
 508             Int_t index = trs->GetClusterIndexSA(nct);
 509             AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 510             if(kl->IsUsed()==1) kl->Use();
 511           }
 512           continue;
 513         }
 514
 515         AliESDtrack outtrack;
 516         outtrack.UpdateTrackParams(tr2,AliESDtrack::kITSin);
 517         event->AddTrack(&outtrack);
 518         ntrack++;
 519         Int_t nct = tr2->GetNumberOfClusters();
 520         while(nct--){
 521           Int_t index = tr2->GetClusterIndex(nct);
 522           AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 523           if(kl->IsUsed()==0) kl->Use();
 524
 525         }
 526       }
 527       else{
 528         Int_t nct = trs->GetNumberOfClustersSA();
 529         while(nct--){
 530           Int_t index = trs->GetClusterIndexSA(nct);
 531           AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 532           if(kl->IsUsed()==1) kl->Use();
 533         }
 534       }
 535       delete trs;
 536       delete[] nn;
 537
 538     }//end loop on clusters of layer1
 539
 540   }//end loop2
 541
 542   //if 5/6 points are required, second loop starting
 543   //from second layer, to find tracks with point of
 544   //layer 1 missing
 545
 546   if(!fSixPoints){
 547     //   counter for clusters on each layer
 548     Int_t * nn = new Int_t[fGeom->GetNlayers()-1];
 549     for(Int_t nloop=0;nloop<fNloop;nloop++){
 550       AliITSlayer &layer2=fgLayers[1]; //loop on layer 2
 551       Int_t ncl2=layer2.GetNumberOfClusters();
 552       while(ncl2--){ //loop starting from layer 2
 553         ResetForFinding();
 554         Int_t pflag=0;
 555         AliITSclusterV2* cl = layer2.GetCluster(ncl2);
 556         if(cl->IsUsed()==1) continue;
 557         fPhic = fTable->GetPhiCluster(1,ncl2);
 558         fLambdac = fTable->GetLambdaCluster(1,ncl2);
 559         fPhiEstimate = fPhic;
 560         AliITStrackSA* trs = new AliITStrackSA();
 561         fPoint1[0]=primaryVertex[0];
 562         fPoint1[1]=primaryVertex[1];
 563         fPoint2[0]=fTable->GetXCluster(1,ncl2);
 564         fPoint2[1]=fTable->GetYCluster(1,ncl2);
 565
 566         for(Int_t kk=0;kk<fGeom->GetNlayers()-1;kk++)nn[kk] = 0;
 567         for(Int_t kk=0;kk<fGeom->GetNlayers()-1;kk++){
 568           nn[kk] = SearchClusters(kk+1,fPhiWin[nloop],fLambdaWin[nloop],
 569                    trs,primaryVertex[2],pflag,fTable);
 570           if(nn[kk]==0)break;
 571           if(kk>0){
 572             UpdatePoints();
 573             pflag = 1;
 574           }
 575         }
 576         Int_t fl=0;
 577         for(Int_t nnp=0;nnp<fGeom->GetNlayers()-1;nnp++){
 578           if(nn[nnp]!=0) fl+=1;
 579         }
 580         if(fl>=5){  // 5/6
 581           AliITStrackV2* tr2 = FitTrack(trs,primaryVertex,errorsprimvert);
 582           if(tr2==0){
 583             ntrack++;
 584             Int_t nct = trs->GetNumberOfClustersSA();
 585             while(nct--){
 586               Int_t index = trs->GetClusterIndexSA(nct);
 587               AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 588               if(kl->IsUsed()==1) kl->Use();
 589             }
 590
 591             continue;
 592           }
 593
 594           AliESDtrack outtrack;
 595           outtrack.UpdateTrackParams(tr2,AliESDtrack::kITSin);
 596           event->AddTrack(&outtrack);
 597           Int_t nct = tr2->GetNumberOfClusters();
 598           while(nct--){
 599             Int_t index = tr2->GetClusterIndex(nct);
 600             AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 601             if(kl==0) continue;
 602             if(kl->IsUsed()==0) kl->Use();
 603           }
 604         }
 605         else{
 606           Int_t nct = trs->GetNumberOfClustersSA();
 607           while(nct--){
 608             Int_t index = trs->GetClusterIndexSA(nct);
 609             AliITSclusterV2* kl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 610             if(kl==0) continue;
 611             if(kl->IsUsed()==1) kl->Use();
 612           }
 613         }
 614         delete trs;
 615       }//end loop on clusters of layer2
 616     }
 617     delete [] nn;
 618   }  //end opt="5/6"
 619
 620   delete [] firstmod;
 621   delete fTable;
 622   Info("FindTracks","Number of found tracks: %d",event->GetNumberOfTracks());
 623
 624   return 0;
 625
 626 }
 627
 628
 629 //________________________________________________________________________
 630
 631 AliITStrackV2* AliITStrackerSA::FitTrack(AliITStrackSA* tr,Double_t *primaryVertex,Double_t *errorsprimvert){
 632   //fit of the found track
 633
 634
 635   Int_t * firstmod = new Int_t[fGeom->GetNlayers()];
 636   for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++){
 637     firstmod[i]=fGeom->GetModuleIndex(i+1,1,1);
 638   }
 639   AliITStrackV2* otrack2;
 640   Int_t nclusters = tr->GetNumberOfClustersSA();
 641   TObjArray** listlayer = new TObjArray*[fGeom->GetNlayers()];
 642   for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++){
 643     listlayer[i] = new TObjArray(0,0);
 644   }
 645
 646   TArrayI clind0(20);
 647   TArrayI clind1(20);
 648   TArrayI clind2(20);
 649   TArrayI clind3(20);
 650   TArrayI clind4(20);
 651   TArrayI clind5(20);
 652
 653   Int_t * nnn = new Int_t[fGeom->GetNlayers()];
 654   for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++)nnn[i]=0;
 655
 656   for(Int_t ncl=0;ncl<nclusters;ncl++){
 657     Int_t index = tr->GetClusterIndexSA(ncl);
 658     AliITSclusterV2* cl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 659
 660     if(cl->IsUsed()==1) cl->Use();
 661     Int_t lay = (index & 0xf0000000) >> 28;
 662     if(lay==0) { listlayer[0]->AddLast(cl); clind0[nnn[0]]=index;nnn[0]++;}
 663     if(lay==1) { listlayer[1]->AddLast(cl); clind1[nnn[1]]=index;nnn[1]++;}
 664     if(lay==2) { listlayer[2]->AddLast(cl); clind2[nnn[2]]=index;nnn[2]++;}
 665     if(lay==3) { listlayer[3]->AddLast(cl); clind3[nnn[3]]=index;nnn[3]++;}
 666     if(lay==4) { listlayer[4]->AddLast(cl); clind4[nnn[4]]=index;nnn[4]++;}
 667     if(lay==5) { listlayer[5]->AddLast(cl); clind5[nnn[5]]=index;nnn[5]++;}
 668   }
 669   delete [] nnn;
 670
 671
 672   Int_t * end = new Int_t[fGeom->GetNlayers()];
 673   for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++){
 674     if(listlayer[i]->GetEntries()==0) end[i]=1;
 675     else end[i]=listlayer[i]->GetEntries();
 676   }
 677
 678   for(Int_t l1=0;l1<end[0];l1++){//loop on layer 1
 679     AliITSclusterV2* cl0 = (AliITSclusterV2*)listlayer[0]->At(l1);
 680     TVector3** recp = new TVector3*[3];
 681     TVector3** errs = new TVector3*[3];
 682     recp[0] = new TVector3(primaryVertex[0],primaryVertex[1],primaryVertex[2]);
 683     errs[0] = new TVector3(errorsprimvert[0],errorsprimvert[1],errorsprimvert[2]);
 684     Double_t x1,y1,z1,sx1,sy1,sz1;
 685     Double_t x2,y2,z2,sx2,sy2,sz2;
 686     AliITSclusterV2* p1=0;
 687     AliITSclusterV2* p2=0;
 688     Int_t index1=clind0[l1];
 689     Int_t index2=0;
 690     for(Int_t l2=0;l2<end[1];l2++){//loop on layer 2
 691       AliITSclusterV2* cl1 = (AliITSclusterV2*)listlayer[1]->At(l2);
 692       index2=clind1[l2];
 693       for(Int_t l3=0;l3<end[2];l3++){  //loop on layer 3
 694         AliITSclusterV2* cl2 = (AliITSclusterV2*)listlayer[2]->At(l3);
 695
 696         if(cl0==0 && cl1!=0) {
 697           p2 = cl2;index1=clind2[l3];
 698           p1=cl1;
 699
 700         }
 701         if(cl0!=0 && cl1==0){
 702           p1=cl0;
 703           p2=cl2;index2=clind2[l3];
 704         }
 705         if(cl0!=0 && cl1!=0){
 706           p1=cl0;
 707           p2=cl1;
 708         }
 709         Int_t lay1=(index1 & 0xf0000000) >> 28;
 710         Int_t cln1=(index1 & 0x0fffffff) >> 00;
 711         Int_t lay2=(index2 & 0xf0000000) >> 28;
 712         Int_t cln2=(index2 & 0x0fffffff) >> 00;
 713         x1 = fTable->GetXCluster(lay1,cln1);
 714         x2 = fTable->GetXCluster(lay2,cln2);
 715         y1 = fTable->GetYCluster(lay1,cln1);
 716         y2 = fTable->GetYCluster(lay2,cln2);
 717         z1 = fTable->GetZCluster(lay1,cln1);
 718         z2 = fTable->GetZCluster(lay2,cln2);
 719         sx1 = fTable->GetXClusterError(lay1,cln1);
 720         sx2 = fTable->GetXClusterError(lay2,cln2);
 721         sy1 = fTable->GetYClusterError(lay1,cln1);
 722         sy2 = fTable->GetYClusterError(lay2,cln2);
 723         sz1 = fTable->GetZClusterError(lay1,cln1);
 724         sz2 = fTable->GetZClusterError(lay2,cln2);
 725         Double_t phi1 = fTable->GetPhiCluster(lay1,cln1);
 726         Int_t module1 = p1->GetDetectorIndex()+firstmod[0];
 727         recp[1] = new TVector3(x1,y1,z1);
 728         errs[1] = new TVector3(sx1,sy1,sz1);
 729         recp[2] = new TVector3(x2,y2,z2);
 730         errs[2] = new TVector3(sx2,sy2,sz2);
 731
 732         //fit on the Riemann sphere
 733         Float_t seed1,seed2,seed3;
 734         AliITSRiemannFit fit;
 735         Int_t rf = fit.FitHelix(3,recp,errs,seed1,seed2,seed3); //this gives phi,tgl,curvature to start Kalman Filter
 736         if(rf==0) continue;
 737         Double_t phi=seed1;
 738         Double_t tgl=seed2;
 739
 740         if(phi1>0){
 741           if(seed1>-TMath::Pi() && seed1<-0.5*TMath::Pi()){
 742             phi=seed1+1.5*TMath::Pi();
 743             tgl=seed2;
 744           }
 745           if(seed1>-0.5*TMath::Pi() && seed1<0.5*TMath::Pi()){
 746             phi=seed1+0.5*TMath::Pi();
 747             tgl=(-1)*seed2;
 748           }
 749           if(seed1>0.5*TMath::Pi() && seed1<TMath::Pi()){
 750             phi=seed1-0.5*TMath::Pi();
 751             tgl=seed2;
 752           }
 753         }
 754         if(phi1<0){
 755           if(seed1>-TMath::Pi() && seed1<-0.5*TMath::Pi()){
 756             phi=seed1+0.5*TMath::Pi();
 757             tgl=(-1)*seed2;
 758           }
 759           if(seed1>-0.5*TMath::Pi() && seed1<0.5*TMath::Pi()){
 760             phi=seed1-0.5*TMath::Pi();
 761             tgl=seed2;
 762           }
 763           if(seed1>0.5*TMath::Pi() && seed1<TMath::Pi()){
 764             phi=seed1-1.5*TMath::Pi();
 765             tgl=(-1)*seed2;
 766             }
 767           }
 768
 769         Int_t layer,ladder,detector;
 770         fGeom->GetModuleId(module1,layer,ladder,detector);
 771         Float_t yclu1 = p1->GetY();
 772         Float_t zclu1 = p1->GetZ();
 773         Double_t cv=Curvature(primaryVertex[0],primaryVertex[1],x1,y1,x2,y2);
 774
 775         for(Int_t l4=0;l4<end[3];l4++){ //loop on layer 4
 776           AliITSclusterV2* cl3 = (AliITSclusterV2*)listlayer[3]->At(l4);
 777           for(Int_t l5=0;l5<end[4];l5++){ //loop on layer 5
 778             AliITSclusterV2* cl4 = (AliITSclusterV2*)listlayer[4]->At(l5);
 779             for(Int_t l6=0;l6<end[5];l6++){ //loop on layer 6
 780               AliITSclusterV2* cl5 = (AliITSclusterV2*)listlayer[5]->At(l6);
 781               AliITStrackSA* trac = new AliITStrackSA(layer,ladder,detector,yclu1,zclu1,phi,tgl,cv,1);
 782
 783               if(cl5!=0) trac->AddClusterV2(5,(clind5[l6] & 0x0fffffff)>>0);
 784               if(cl4!=0) trac->AddClusterV2(4,(clind4[l5] & 0x0fffffff)>>0);
 785               if(cl3!=0) trac->AddClusterV2(3,(clind3[l4] & 0x0fffffff)>>0);
 786               if(cl2!=0) trac->AddClusterV2(2,(clind2[l3] & 0x0fffffff)>>0);
 787               if(cl1!=0) trac->AddClusterV2(1,(clind1[l2] & 0x0fffffff)>>0);
 788               if(cl0!=0) trac->AddClusterV2(0,(clind0[l1] & 0x0fffffff)>>0);
 789
 790               //fit with Kalman filter using AliITStrackerV2::RefitAt()
 791
 792               AliITStrackV2* ot = new AliITStrackV2(*trac);
 793
 794               ot->ResetCovariance();
 795               ot->ResetClusters();
 796
 797               if(RefitAt(49.,ot,trac)){ //fit from layer 1 to layer 6
 798
 799                 otrack2 = new AliITStrackV2(*ot);
 800                 otrack2->ResetCovariance();
 801                 otrack2->ResetClusters();
 802                 //fit from layer 6 to layer 1
 803                 if(RefitAt(3.7,otrack2,ot)) fListOfTracks->AddLast(otrack2);
 804
 805               }
 806
 807               delete ot;
 808               delete trac;
 809             }//end loop layer 6
 810           }//end loop layer 5
 811         }//end loop layer 4
 812
 813         for(Int_t i=1;i<3;i++){
 814           delete recp[i];
 815           delete errs[i];
 816         }
 817       }//end loop layer 3
 818     }//end loop layer 2
 819     delete recp[0];
 820     delete errs[0];
 821     delete[] recp;
 822     delete[] errs;
 823   }//end loop layer 1
 824
 825   delete [] end;
 826
 827   Int_t dim=fListOfTracks->GetEntries();
 828   if(dim==0){
 829     for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++){
 830       delete listlayer[i];
 831     }
 832     delete listlayer;
 833     return 0;
 834   }
 835
 836   AliITStrackV2* otrack =(AliITStrackV2*)FindTrackLowChiSquare(fListOfTracks,dim);
 837
 838   if(otrack==0) return 0;
 839   Int_t * indexc = new Int_t[fGeom->GetNlayers()];
 840   for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++) indexc[i]=0;
 841   for(Int_t nind=0;nind<otrack->GetNumberOfClusters();nind++){
 842     indexc[nind] = otrack->GetClusterIndex(nind);
 843   }
 844   AliITSclusterV2* cl0 = (AliITSclusterV2*)GetCluster(indexc[0]);
 845   AliITSclusterV2* cl1 = (AliITSclusterV2*)GetCluster(indexc[1]);
 846   AliITSclusterV2* cl2 = (AliITSclusterV2*)GetCluster(indexc[2]);
 847   AliITSclusterV2* cl3 = (AliITSclusterV2*)GetCluster(indexc[3]);
 848   AliITSclusterV2* cl4 = (AliITSclusterV2*)GetCluster(indexc[4]);
 849   Int_t labl[3]={-1,-1,-1};
 850   if(otrack->GetNumberOfClusters()==fGeom->GetNlayers()){
 851     AliITSclusterV2* cl5 = (AliITSclusterV2*)GetCluster(indexc[5]);
 852     labl[0]=cl5->GetLabel(0);
 853     labl[1]=cl5->GetLabel(1);
 854     labl[2]=cl5->GetLabel(2);
 855   }
 856   delete [] indexc;
 857   if(otrack->GetNumberOfClusters()==(fGeom->GetNlayers()-1)){
 858     labl[0]=-1;
 859     labl[1]=-1;
 860     labl[2]=-1;
 861   }
 862   Int_t numberofpoints;
 863   if(fSixPoints) numberofpoints=6;
 864   else numberofpoints=5;
 865   Int_t label =  Label(cl0->GetLabel(0),cl1->GetLabel(0),
 866                        cl2->GetLabel(0),cl3->GetLabel(0),
 867                        cl4->GetLabel(0),labl[0],
 868                        cl0->GetLabel(1),cl1->GetLabel(1),
 869                        cl2->GetLabel(1),cl3->GetLabel(1),
 870                        cl4->GetLabel(1),labl[1],
 871                        cl0->GetLabel(2),cl1->GetLabel(2),
 872                        cl2->GetLabel(2),cl3->GetLabel(2),
 873                        cl4->GetLabel(2),labl[2],numberofpoints);
 874
 875   otrack->SetLabel(label);
 876   for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++){
 877     delete listlayer[i];
 878   }
 879   delete listlayer;
 880   delete [] firstmod;
 881   return otrack;
 882
 883 }
 884
 885 //_______________________________________________________________________
 886 void AliITStrackerSA::UseFoundTracksV2(Int_t evnum,TTree* treev2){
 887   // Marks as used clusters belonging to tracks found with V2 TPC+ITS tracking
 888   //(or AliITStrackV2 tracks found with function FindTracks of this class)
 889
 890
 891   //Get primary vertex
 892   if(fVertexer){
 893     if(fVert)delete fVert;
 894     fVert = fVertexer->FindVertexForCurrentEvent(evnum);
 895   }
 896   else {
 897     gAlice->GetEvent(evnum);
 898     if(!fVert){
 899       Fatal("FindTracks","Vertex is missing\n");
 900       return;
 901     }
 902   }
 903   Double_t primaryVertex[3];
 904   fVert->GetXYZ(primaryVertex);
 905
 906   if(!fTable){
 907     fTable = new AliITSclusterTable(fGeom,this,primaryVertex);
 908     fTable->FillArray(fITSclusters);
 909     fTable->FillArrayCoorAngles();
 910   }
 911
 912   TBranch* bra = (TBranch*)treev2->GetBranch("tracks");
 913   if(!bra) Warning("UseFoundTracksV2","No branch for track tree");
 914   AliITStrackV2* ttrrt = new AliITStrackV2;
 915   bra->SetAddress(&ttrrt);
 916
 917   for(Int_t nj=0;nj<treev2->GetEntries();nj++){
 918     treev2->GetEvent(nj);
 919     Int_t ncl = ttrrt->GetNumberOfClusters();
 920     for(Int_t k=0;k<ncl;k++){
 921       Int_t index = ttrrt->GetClusterIndex(k);
 922       AliITSclusterV2* clui = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 923       if(clui->IsUsed()==0) clui->Use();
 924     }
 925   }
 926   delete ttrrt;
 927
 928 }
 929
 930 //_______________________________________________________________________
 931 void AliITStrackerSA::UseFoundTracksV2(AliESD *event){
 932   // Marks as used clusters belonging to tracks found with V2 TPC+ITS tracking
 933
 934   //Get primary vertex
 935
 936   Double_t primaryVertex[3];
 937   event->GetVertex()->GetXYZ(primaryVertex);
 938
 939   if(!fTable){
 940     fTable = new AliITSclusterTable(fGeom,this,primaryVertex);
 941     fTable->FillArray(fITSclusters);
 942     fTable->FillArrayCoorAngles();
 943   }
 944
 945   Int_t ntracks = event->GetNumberOfTracks();
 946   while (ntracks--) {
 947     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(ntracks);
 948     if ((esd->GetStatus()&
 949          AliESDtrack::kITSin|AliESDtrack::kTPCin)==0) continue;
 950     UInt_t idx[6];
 951     Int_t ncl = esd->GetITSclusters(idx);
 952     for(Int_t  clu=0; clu<ncl; clu++){
 953       AliITSclusterV2* cl = (AliITSclusterV2*)GetCluster(idx[clu]);
 954       if(cl->IsUsed()==0) cl->Use();
 955     }
 956   }
 957
 958   Info("UseFoundTracksV2","Clusters of tracks prolonged from TPC deleted");
 959
 960
 961 }
 962
 963 //_______________________________________________________
 964 Int_t AliITStrackerSA::SearchClusters(Int_t layer,Double_t phiwindow,Double_t lambdawindow, AliITStrackSA* trs,Double_t zvertex,Int_t pflag,AliITSclusterTable* table){
 965   //function used to to find the clusters associated to the track
 966   Int_t nc=0;
 967   AliITSlayer &lay = fgLayers[layer];
 968   Int_t * firstmod = new Int_t[fGeom->GetNlayers()];
 969   for(Int_t i=0;i<fGeom->GetNlayers();i++){
 970     firstmod[i]=fGeom->GetModuleIndex(i+1,1,1);
 971   }
 972   if(pflag==1){
 973
 974     Float_t cx1,cx2,cy1,cy2;
 975     FindEquation(fPoint1[0],fPoint1[1],fPoint2[0],fPoint2[1],fPoint3[0],fPoint3[1],fCoef1,fCoef2,fCoef3);
 976     Int_t fun = FindIntersection(fCoef1,fCoef2,fCoef3,-(lay.GetR()*lay.GetR()),cx1,cy1,cx2,cy2);
 977     if(fun==0) {
 978       delete[] firstmod;
 979       return 0;
 980     }
 981     Double_t fi1 =TMath::ATan2(cy1,cx1);
 982     Double_t fi2 =TMath::ATan2(cy2,cx2);
 983     fPhiEstimate = ChoosePoint(fi1,fi2,fPhic);
 984   }
 985
 986   Double_t zed = TMath::Tan(fLambdac)*lay.GetR()+zvertex;
 987   Double_t zed1  =  TMath::Tan(fLambdac+lambdawindow)*lay.GetR()+zvertex;
 988   Double_t zed2  =  TMath::Tan(fLambdac-lambdawindow)*lay.GetR()+zvertex;
 989
 990   Double_t fi = fPhiEstimate;
 991   Int_t nmod  = lay.FindDetectorIndex(fi,zed);
 992   if (nmod < 0) {
 993     delete[] firstmod;
 994     return 0;
 995   }
 996   nmod += firstmod[layer];
 997
 998   Int_t nm[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
 999   nm[0] = lay.FindDetectorIndex(fi+phiwindow,zed);
1000   nm[1] = lay.FindDetectorIndex(fi-phiwindow,zed);
1001   nm[2] = lay.FindDetectorIndex(fi,zed1);
1002   nm[3] = lay.FindDetectorIndex(fi,zed2);
1003   nm[4] = lay.FindDetectorIndex(fi+phiwindow,zed1);
1004   nm[5] = lay.FindDetectorIndex(fi-phiwindow,zed1);
1005   nm[6] = lay.FindDetectorIndex(fi+phiwindow,zed2);
1006   nm[7] = lay.FindDetectorIndex(fi-phiwindow,zed2);
1007
1008
1009   Int_t nn=0;
1010   TArrayI* array =(TArrayI*)table->GetListOfClusters(nmod);
1011   TArrayI* listc = new TArrayI(array->GetSize());
1012   for(Int_t i=0;i<array->GetSize();i++){
1013     Int_t in=(Int_t)array->At(i);
1014     listc->AddAt(in,nn);
1015     nn++;
1016   }
1017
1018   Int_t k=0;
1019   Int_t val;
1020   while(k<8){
1021     for(Int_t h=k+1;h<8;h++){
1022       if(nm[k]>nm[h]){
1023         val=nm[k];
1024         nm[k]=nm[h];
1025         nm[h]=val;
1026       }
1027
1028    }
1029     k++;
1030   }
1031
1032   Int_t value=-5;
1033
1034   for(Int_t ii=0;ii<8;ii++){
1035     if(nm[ii]!=value && nm[ii]!=nmod && nm[ii]>=0){
1036       TArrayI* ar =(TArrayI*)table->GetListOfClusters(nm[ii]+firstmod[layer]);
1037       listc->Set(listc->GetSize()+ar->GetSize());
1038       for(Int_t j=0;j<ar->GetSize();j++){
1039         Int_t in=(Int_t)ar->At(j);
1040         listc->AddAt(in,nn);
1041         nn++;
1042         value=nm[ii];
1043       }
1044     }
1045   }
1046
1047
1048   for(Int_t i=0;i<listc->GetSize();i++){
1049     Int_t index = (Int_t)listc->At(i);
1050     AliITSclusterV2* cllay = lay.GetCluster(index);
1051     if(cllay==0) continue;
1052     if(cllay->IsUsed()==1) continue;
1053     Double_t phi   = fTable->GetPhiCluster(layer,index);
1054     Double_t lambda= fTable->GetLambdaCluster(layer,index);
1055
1056     if(TMath::Abs(fLambdac-lambda)<lambdawindow &&
1057        TMath::Abs(fPhiEstimate-phi)<phiwindow){
1058       nc+=1;
1059       fLambdac = lambda;
1060       if(trs->GetNumberOfClustersSA()==15){
1061         delete[] firstmod;
1062         delete listc;
1063         return 0;
1064       }
1065       trs->AddClusterSA(layer,index);
1066       cllay->Use();
1067       fPhiEstimate=phi;
1068       fPointc[0]=fTable->GetXCluster(layer,index);
1069       fPointc[1]=fTable->GetYCluster(layer,index);
1070     }
1071
1072   }
1073   delete listc;
1074   delete [] firstmod;
1075   return nc;
1076
1077 }
1078
1079
1080
1081 //________________________________________________________________
1082 void AliITStrackerSA::UpdatePoints(){
1083   //update of points for the estimation of the curvature
1084
1085   fPoint1[0]=fPoint2[0];
1086   fPoint1[1]=fPoint2[1];
1087   fPoint2[0]=fPoint3[0];
1088   fPoint2[1]=fPoint3[1];
1089   fPoint3[0]=fPointc[0];
1090   fPoint3[1]=fPointc[1];
1091
1092
1093 }
1094
1095
1096
1097 //___________________________________________________________________
1098 Int_t AliITStrackerSA::FindEquation(Float_t x1, Float_t y1, Float_t x2, Float_t y2, Float_t x3, Float_t y3,Float_t& a, Float_t& b, Float_t& c){
1099
1100    //given (x,y) of three recpoints (in global coordinates)
1101    //returns the parameters a,b,c of circonference x*x + y*y +a*x + b*y +c
1102
1103    Float_t den = (x3-x1)*(y2-y1)-(x2-x1)*(y3-y1);
1104    if(den==0) return 0;
1105    a = ((y3-y1)*(x2*x2+y2*y2-x1*x1-y1*y1)-(y2-y1)*(x3*x3+y3*y3-x1*x1-y1*y1))/den;
1106    b = -(x2*x2-x1*x1+y2*y2-y1*y1+a*(x2-x1))/(y2-y1);
1107    c = -x1*x1-y1*y1-a*x1-b*y1;
1108    return 1;
1109  }
1110 //__________________________________________________________________________
1111  Int_t AliITStrackerSA::FindIntersection(Float_t a1, Float_t b1, Float_t c1, Float_t c2,Float_t& x1,Float_t& y1, Float_t& x2, Float_t& y2){
1112
1113  //Finds the intersection between the circonference of the track and the circonference centered in (0,0) represented by one layer
1114  //c2 is -rlayer*rlayer
1115
1116   if(a1==0) return 0;
1117  Float_t m = c2-c1;
1118  Float_t aA = (b1*b1)/(a1*a1)+1;
1119  Float_t bB = (-2*m*b1/(a1*a1));
1120  Float_t cC = c2+(m*m)/(a1*a1);
1121  if((bB*bB-4*aA*cC)<0) return 0;
1122
1123  y1 = (-bB+TMath::Sqrt(bB*bB-4*aA*cC))/(2*aA);
1124  y2 = (-bB-TMath::Sqrt(bB*bB-4*aA*cC))/(2*aA);
1125  x1 = (c2-c1-b1*y1)/a1;
1126  x2 = (c2-c1-b1*y2)/a1;
1127
1128  return 1;
1129 }
1130 //____________________________________________________________________
1131 Double_t AliITStrackerSA::Curvature(Double_t x1,Double_t y1,Double_t
1132 x2,Double_t y2,Double_t x3,Double_t y3){
1133
1134   //calculates the curvature of track
1135   Double_t den = (x3-x1)*(y2-y1)-(x2-x1)*(y3-y1);
1136   if(den==0) return 0;
1137   Double_t a = ((y3-y1)*(x2*x2+y2*y2-x1*x1-y1*y1)-(y2-y1)*(x3*x3+y3*y3-x1*x1-y1*y1))/den;
1138   Double_t b = -(x2*x2-x1*x1+y2*y2-y1*y1+a*(x2-x1))/(y2-y1);
1139   Double_t c = -x1*x1-y1*y1-a*x1-b*y1;
1140   Double_t xc=-a/2.;
1141
1142   if((a*a+b*b-4*c)<0) return 0;
1143   Double_t rad = TMath::Sqrt(a*a+b*b-4*c)/2.;
1144   if(rad==0) return 0;
1145
1146   if((x1>0 && y1>0 && x1<xc)) rad*=-1;
1147   if((x1<0 && y1>0 && x1<xc)) rad*=-1;
1148   //  if((x1<0 && y1<0 && x1<xc)) rad*=-1;
1149   // if((x1>0 && y1<0 && x1<xc)) rad*=-1;
1150
1151   return 1/rad;
1152
1153 }
1154 //____________________________________________________________________
1155 Double_t AliITStrackerSA::ChoosePoint(Double_t p1, Double_t p2, Double_t pp){
1156
1157   //Returns the point closest to pp
1158
1159   Double_t diff1 = p1-pp;
1160   Double_t diff2 = p2-pp;
1161
1162   if(TMath::Abs(diff1)<TMath::Abs(diff2)) fPhiEstimate=p1;
1163   else fPhiEstimate=p2;
1164   return fPhiEstimate;
1165
1166 }
1167
1168
1169 //_________________________________________________________________
1170 AliITStrackV2* AliITStrackerSA::FindTrackLowChiSquare(TObjArray* tracklist, Int_t dim) const {
1171   // returns track with lowes chi square
1172   if(dim==1){
1173     AliITStrackV2* trk = (AliITStrackV2*)tracklist->At(0);
1174     return trk;
1175   }
1176   if(dim==0) return 0;
1177   Double_t * chi2 = new Double_t[dim];
1178   Int_t * index = new Int_t[dim];
1179   for(Int_t i=0;i<dim;i++){
1180     AliITStrackV2* trk = (AliITStrackV2*)tracklist->At(i);
1181     chi2[i]=trk->GetChi2();
1182     index[i]=i;
1183   }
1184
1185   Int_t w=0;Double_t value;
1186   Int_t lp;
1187   while(w<dim){
1188     for(Int_t j=w+1;j<dim;j++){
1189       if(chi2[w]<chi2[j]){
1190         value=chi2[w];
1191         chi2[w]=chi2[j];
1192         chi2[j]=value;
1193         lp=index[w];
1194         index[w]=index[j];
1195         index[j]=lp;
1196       }
1197     }
1198     w++;
1199   }
1200
1201   AliITStrackV2* trk = (AliITStrackV2*)tracklist->At(index[dim-1]);
1202   delete [] chi2;
1203   delete [] index;
1204   return trk;
1205
1206 }
1207
1208 //__________________________________________________________
1209 Int_t AliITStrackerSA::FindLabel(Int_t l1, Int_t l2, Int_t l3, Int_t l4, Int_t l5, Int_t l6){
1210
1211   //function used to determine the track label
1212
1213   Int_t lb[6] = {l1,l2,l3,l4,l5,l6};
1214   Int_t aa[6]={1,1,1,1,1,1};
1215   Int_t ff=0;
1216   Int_t ll=0;
1217   Int_t k=0;Int_t w=0;Int_t num=6;
1218   if(lb[5]==-1) num=5;
1219
1220   while(k<num){
1221
1222     for(Int_t i=k+1;i<num;i++){
1223
1224       if(lb[k]==lb[i] && aa[k]!=0){
1225
1226         aa[k]+=1;
1227         aa[i]=0;
1228       }
1229     }
1230   k++;
1231   }
1232
1233   while(w<num){
1234
1235     for(Int_t j=0;j<6;j++){
1236       if(aa[w]<aa[j]){
1237       ff=aa[w];
1238       aa[w]=aa[j];
1239       aa[j]=ff;
1240       ll=lb[w];
1241       lb[w]=lb[j];
1242       lb[j]=ll;
1243      }
1244     }
1245   w++;
1246   }
1247   if(num==6)  return lb[5];
1248   else return lb[4];
1249 }
1250
1251 //_____________________________________________________________________________
1252 Int_t AliITStrackerSA::Label(Int_t gl1, Int_t gl2, Int_t gl3, Int_t gl4, Int_t gl5, Int_t gl6,Int_t gl7, Int_t gl8, Int_t gl9, Int_t gl10,Int_t gl11,
1253 Int_t gl12, Int_t gl13, Int_t gl14,Int_t gl15, Int_t gl16, Int_t gl17, Int_t gl18, Int_t numberofpoints){
1254
1255
1256   //function used to assign label to the found track. If track is fake, the label is negative
1257
1258   Int_t lb0[6] = {gl1,gl2,gl3,gl4,gl5,gl6};
1259   Int_t lb1[6] = {gl7,gl8,gl9,gl10,gl11,gl12};
1260   Int_t lb2[6] = {gl13,gl14,gl15,gl16,gl17,gl18};
1261   Int_t ll=FindLabel(lb0[0],lb0[1],lb0[2],lb0[3],lb0[4],lb0[5]);
1262   Int_t lflag=0;Int_t num=6;
1263   if(lb0[5]==-1 && lb1[5]==-1 && lb2[5]==-1) num=5;
1264
1265   for(Int_t i=0;i<num;i++){
1266     if(lb0[i]==ll || lb1[i]==ll || lb2[i]==ll) lflag+=1;
1267   }
1268
1269   if(lflag>=numberofpoints) return ll;
1270   else return -ll;
1271
1272
1273 }
1274
1275 //_____________________________________________________________________________
1276 void AliITStrackerSA::SetWindowSizes(Int_t n, Double_t *phi, Double_t *lam){
1277   // Set sizes of the phi and lambda windows used for track finding
1278   fNloop = n;
1279   if(phi){ // user defined values
1280     fPhiWin = new Double_t[fNloop];
1281     fLambdaWin = new Double_t[fNloop];
1282     for(Int_t k=0;k<fNloop;k++){
1283       fPhiWin[k]=phi[k];
1284       fLambdaWin[k]=lam[k];
1285     }
1286   }
1287   else {  // default values
1288
1289     Double_t phid[32]   = {0.002,0.003,0.004,0.0045,0.0047,
1290                            0.005,0.0053,0.0055,
1291                            0.006,0.0063,0.0065,0.007,0.0073,0.0075,0.0077,
1292                            0.008,0.0083,0.0085,0.0087,0.009,0.0095,0.0097,
1293                            0.01,0.0105,0.011,0.0115,0.012,0.0125,0.013,0.0135,
1294                            0.014};
1295     Double_t lambdad[32] = {0.002,0.003,0.004,0.0045,0.0047,
1296                             0.005,0.0053,0.0055,
1297                             0.006,0.0063,0.0065,0.007,0.0073,0.0075,0.0077,
1298                             0.008,0.0083,0.0085,0.0087,0.009,0.0095,0.0097,
1299                             0.01,0.015,0.011,0.0115,0.012,0.0125,0.013,0.0135,
1300                             0.014};
1301
1302     if(fNloop!=32){
1303       fNloop = 32;
1304     }
1305
1306     fPhiWin = new Double_t[fNloop];
1307     fLambdaWin = new Double_t[fNloop];
1308
1309     for(Int_t k=0;k<fNloop;k++){
1310       fPhiWin[k]=phid[k];
1311       fLambdaWin[k]=lambdad[k];
1312     }
1313
1314   }
1315
1316 }
1317
1318