ITS/AliITStrackerV2.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 //-------------------------------------------------------------------------
  17 //               Implementation of the ITS tracker class
  18 //    It reads AliITSRecPoint clusters and creates AliITStrackV2 tracks
  19 //                   and fills with them the ESD
  20 //          Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
  21 //     dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
  22 //-------------------------------------------------------------------------
  23
  24 #include <new>
  25
  26 #include <TError.h>
  27 #include <TFile.h>
  28 #include <TTree.h>
  29 #include <TRandom.h>
  30 #include <TGeoMatrix.h>
  31
  32 #include "AliITSgeomTGeo.h"
  33 #include "AliAlignObj.h"
  34 #include "AliITSRecPoint.h"
  35 #include "AliESDEvent.h"
  36 #include "AliITSRecPoint.h"
  37 #include "AliITSReconstructor.h"
  38 #include "AliITStrackerV2.h"
  39
  40 ClassImp(AliITStrackerV2)
  41
  42 AliITStrackerV2::AliITSlayer AliITStrackerV2::fgLayers[kMaxLayer]; //ITS layers
  43
  44 AliITStrackerV2::AliITStrackerV2():
  45   AliTracker(),
  46   fI(kMaxLayer),
  47   fBestTrack(),
  48   fTrackToFollow(),
  49   fPass(0),
  50   fLastLayerToTrackTo(kLastLayerToTrackTo)
  51 {
  52   //--------------------------------------------------------------------
  53   //This is the AliITStrackerV2 default constructor
  54   //--------------------------------------------------------------------
  55
  56   for (Int_t i=1; i<kMaxLayer+1; i++) new(fgLayers+i-1) AliITSlayer();
  57
  58   fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
  59
  60   Double_t xyz[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetXVdef(),
  61                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetYVdef(),
  62                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetZVdef()};
  63   Double_t ers[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaXVdef(),
  64                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaYVdef(),
  65                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZVdef()};
  66   SetVertex(xyz,ers);
  67
  68   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=kLayersNotToSkip[i];
  69
  70 }
  71
  72 AliITStrackerV2::AliITStrackerV2(const AliITStrackerV2 &t):
  73   AliTracker(t),
  74   fI(t.fI),
  75   fBestTrack(t.fBestTrack),
  76   fTrackToFollow(t.fTrackToFollow),
  77   fPass(t.fPass),
  78   fLastLayerToTrackTo(t.fLastLayerToTrackTo)
  79 {
  80   //--------------------------------------------------------------------
  81   //This is the AliITStrackerV2 copy constructor
  82   //--------------------------------------------------------------------
  83
  84   //for (Int_t i=1; i<kMaxLayer+1; i++) new(fgLayers+i-1) AliITSlayer();
  85
  86   fConstraint[0]=t.fConstraint[0]; fConstraint[1]=t.fConstraint[1];
  87
  88   Double_t xyz[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetXVdef(),
  89                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetYVdef(),
  90                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetZVdef()};
  91   Double_t ers[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaXVdef(),
  92                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaYVdef(),
  93                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZVdef()};
  94   xyz[0]=t.GetX(); xyz[1]=t.GetY(); xyz[2]=t.GetZ();
  95   ers[0]=t.GetSigmaX(); ers[1]=t.GetSigmaY(); ers[2]=t.GetSigmaZ();
  96   SetVertex(xyz,ers);
  97
  98   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=t.fLayersNotToSkip[i];
  99
 100 }
 101
 102 AliITStrackerV2::AliITStrackerV2(const Char_t *geom) :
 103   AliTracker(),
 104   fI(kMaxLayer),
 105   fBestTrack(),
 106   fTrackToFollow(),
 107   fPass(0),
 108   fLastLayerToTrackTo(kLastLayerToTrackTo)
 109 {
 110   //--------------------------------------------------------------------
 111   //This is the AliITStrackerV2 constructor
 112   //--------------------------------------------------------------------
 113   if (geom) {
 114     AliWarning("\"geom\" is actually a dummy argument !");
 115   }
 116
 117   for (Int_t i=1; i<kMaxLayer+1; i++) {
 118     Int_t nlad=AliITSgeomTGeo::GetNLadders(i);
 119     Int_t ndet=AliITSgeomTGeo::GetNDetectors(i);
 120
 121     Double_t xyz[3], &x=xyz[0], &y=xyz[1], &z=xyz[2];
 122     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,1,1,xyz);
 123     Double_t poff=TMath::ATan2(y,x);
 124     Double_t zoff=z;
 125     Double_t r=TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 126
 127     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,1,2,xyz);
 128     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 129     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,2,1,xyz);
 130     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 131     AliITSgeomTGeo::GetOrigTranslation(i,2,2,xyz);
 132     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
 133     r*=0.25;
 134
 135     new (fgLayers+i-1) AliITSlayer(r,poff,zoff,nlad,ndet);
 136
 137     for (Int_t j=1; j<nlad+1; j++) {
 138       for (Int_t k=1; k<ndet+1; k++) { //Fill this layer with detectors
 139         TGeoHMatrix m; AliITSgeomTGeo::GetOrigMatrix(i,j,k,m);
 140         const TGeoHMatrix *tm=AliITSgeomTGeo::GetTracking2LocalMatrix(i,j,k);
 141         m.Multiply(tm);
 142         Double_t txyz[3]={0.}, xyz[3]={0.};
 143         m.LocalToMaster(txyz,xyz);
 144         Double_t r=TMath::Sqrt(xyz[0]*xyz[0] + xyz[1]*xyz[1]);
 145         Double_t phi=TMath::ATan2(xyz[1],xyz[0]);
 146
 147         if (phi<0) phi+=TMath::TwoPi();
 148         else if (phi>=TMath::TwoPi()) phi-=TMath::TwoPi();
 149
 150         AliITSdetector &det=fgLayers[i-1].GetDetector((j-1)*ndet + k-1);
 151         new(&det) AliITSdetector(r,phi);
 152       }
 153     }
 154
 155   }
 156
 157   fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
 158
 159   Double_t xyz[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetXVdef(),
 160                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetYVdef(),
 161                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetZVdef()};
 162   Double_t ers[]={AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaXVdef(),
 163                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaYVdef(),
 164                   AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZVdef()};
 165   SetVertex(xyz,ers);
 166
 167   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=kLayersNotToSkip[i];
 168
 169 }
 170
 171 void AliITStrackerV2::SetLayersNotToSkip(Int_t *l) {
 172   //--------------------------------------------------------------------
 173   //This function set masks of the layers which must be not skipped
 174   //--------------------------------------------------------------------
 175   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=l[i];
 176 }
 177
 178 Int_t AliITStrackerV2::LoadClusters(TTree *cTree) {
 179   //--------------------------------------------------------------------
 180   //This function loads ITS clusters
 181   //--------------------------------------------------------------------
 182   TBranch *branch=cTree->GetBranch("ITSRecPoints");
 183   if (!branch) {
 184     Error("LoadClusters"," can't get the branch !\n");
 185     return 1;
 186   }
 187
 188   TClonesArray dummy("AliITSRecPoint",10000), *clusters=&dummy;
 189   branch->SetAddress(&clusters);
 190
 191   Int_t j=0;
 192   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) {
 193     Int_t ndet=fgLayers[i].GetNdetectors();
 194     Int_t jmax = j + fgLayers[i].GetNladders()*ndet;
 195
 196     Double_t r=fgLayers[i].GetR();
 197     Double_t circ=TMath::TwoPi()*r;
 198
 199     for (; j<jmax; j++) {
 200       if (!cTree->GetEvent(j)) continue;
 201       Int_t ncl=clusters->GetEntriesFast();
 202
 203       while (ncl--) {
 204         AliITSRecPoint *c=(AliITSRecPoint*)clusters->UncheckedAt(ncl);
 205
 206         if (!c->Misalign()) AliWarning("Can't misalign this cluster !");
 207
 208         Int_t idx=c->GetDetectorIndex();
 209         AliITSdetector &det=fgLayers[i].GetDetector(idx);
 210
 211         Double_t y=r*det.GetPhi()+c->GetY();
 212         if (y>circ) y-=circ; else if (y<0) y+=circ;
 213         c->SetPhiR(y);
 214
 215         fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSRecPoint(*c));
 216       }
 217       clusters->Delete();
 218     }
 219     fgLayers[i].ResetRoad(); //road defined by the cluster density
 220   }
 221
 222   return 0;
 223 }
 224
 225 void AliITStrackerV2::UnloadClusters() {
 226   //--------------------------------------------------------------------
 227   //This function unloads ITS clusters
 228   //--------------------------------------------------------------------
 229   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fgLayers[i].ResetClusters();
 230 }
 231
 232 static Int_t CorrectForDeadZoneMaterial(AliITStrackV2 *t) {
 233   //--------------------------------------------------------------------
 234   // Correction for the material between the TPC and the ITS
 235   // (should it belong to the TPC code ?)
 236   //--------------------------------------------------------------------
 237   Double_t riw=80., diw=0.0053, x0iw=30; // TPC inner wall ?
 238   Double_t rcd=61., dcd=0.0053, x0cd=30; // TPC "central drum" ?
 239   Double_t yr=12.8, dr=0.03; // rods ?
 240   Double_t zm=0.2, dm=0.40;  // membrane
 241   //Double_t rr=52., dr=0.19, x0r=24., yyr=7.77; //rails
 242   Double_t rs=50., ds=0.001; // something belonging to the ITS (screen ?)
 243
 244   if (t->GetX() > riw) {
 245      if (!t->PropagateTo(riw,diw,x0iw)) return 1;
 246      if (TMath::Abs(t->GetY())>yr) t->CorrectForMaterial(dr);
 247      if (TMath::Abs(t->GetZ())<zm) t->CorrectForMaterial(dm);
 248      if (!t->PropagateTo(rcd,dcd,x0cd)) return 1;
 249      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 250      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,dr,x0r);
 251      if (!t->PropagateTo(rs,ds)) return 1;
 252   } else if (t->GetX() < rs) {
 253      if (!t->PropagateTo(rs,-ds)) return 1;
 254      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 255      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,-dr,x0r);
 256      if (!t->PropagateTo(rcd,-dcd,x0cd)) return 1;
 257      if (!t->PropagateTo(riw+0.001,-diw,x0iw)) return 1;
 258   } else {
 259   ::Error("CorrectForDeadZoneMaterial","track is already in the dead zone !");
 260     return 1;
 261   }
 262
 263   return 0;
 264 }
 265
 266 Int_t AliITStrackerV2::Clusters2Tracks(AliESDEvent *event) {
 267   //--------------------------------------------------------------------
 268   // This functions reconstructs ITS tracks
 269   // The clusters must be already loaded !
 270   //--------------------------------------------------------------------
 271   TObjArray itsTracks(15000);
 272
 273   {/* Read ESD tracks */
 274     Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 275     Info("Clusters2Tracks", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 276     while (nentr--) {
 277       AliESDtrack *esd=event->GetTrack(nentr);
 278
 279       if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCin)==0) continue;
 280       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout) continue;
 281       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin) continue;
 282
 283       AliITStrackV2 *t=0;
 284       try {
 285         t=new AliITStrackV2(*esd);
 286       } catch (const Char_t *msg) {
 287         Warning("Clusters2Tracks",msg);
 288         delete t;
 289         continue;
 290       }
 291       if (TMath::Abs(t->GetD(GetX(),GetY()))>4) {
 292         delete t;
 293         continue;
 294       }
 295
 296       if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 297          Warning("Clusters2Tracks",
 298                  "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 299          delete t;
 300          continue;
 301       }
 302       itsTracks.AddLast(t);
 303     }
 304   } /* End Read ESD tracks */
 305
 306   itsTracks.Sort();
 307   Int_t nentr=itsTracks.GetEntriesFast();
 308
 309   Int_t ntrk=0;
 310   for (fPass=0; fPass<2; fPass++) {
 311      Int_t &constraint=fConstraint[fPass]; if (constraint<0) continue;
 312      for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 313        AliITStrackV2 *t=(AliITStrackV2*)itsTracks.UncheckedAt(i);
 314        if (t==0) continue;           //this track has been already tracked
 315        Int_t tpcLabel=t->GetLabel(); //save the TPC track label
 316
 317        ResetTrackToFollow(*t);
 318        ResetBestTrack();
 319
 320        for (FollowProlongation(); fI<kMaxLayer; fI++) {
 321           while (TakeNextProlongation()) FollowProlongation();
 322        }
 323
 324        if (fBestTrack.GetNumberOfClusters() == 0) continue;
 325
 326        if (fConstraint[fPass]) {
 327           ResetTrackToFollow(*t);
 328           if (!RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, &fBestTrack)) continue;
 329           ResetBestTrack();
 330        }
 331
 332        fBestTrack.SetLabel(tpcLabel);
 333        fBestTrack.CookdEdx();
 334        CookLabel(&fBestTrack,0.); //For comparison only
 335        fBestTrack.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
 336        UseClusters(&fBestTrack);
 337        delete itsTracks.RemoveAt(i);
 338        ntrk++;
 339      }
 340   }
 341
 342   itsTracks.Delete();
 343
 344   Info("Clusters2Tracks","Number of prolonged tracks: %d\n",ntrk);
 345
 346   return 0;
 347 }
 348
 349 Int_t AliITStrackerV2::PropagateBack(AliESDEvent *event) {
 350   //--------------------------------------------------------------------
 351   // This functions propagates reconstructed ITS tracks back
 352   // The clusters must be loaded !
 353   //--------------------------------------------------------------------
 354   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 355   Info("PropagateBack", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 356
 357   Int_t ntrk=0;
 358   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 359      AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 360
 361      if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin)==0) continue;
 362      if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) continue;
 363
 364      AliITStrackV2 *t=0;
 365      try {
 366         t=new AliITStrackV2(*esd);
 367      } catch (const Char_t *msg) {
 368         Warning("PropagateBack",msg);
 369         delete t;
 370         continue;
 371      }
 372
 373      ResetTrackToFollow(*t);
 374
 375      // propagete to vertex [SR, GSI 17.02.2003]
 376      // Start Time measurement [SR, GSI 17.02.2003], corrected by I.Belikov
 377      if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {
 378        if (fTrackToFollow.PropagateToVertex(event->GetVertex())) {
 379           fTrackToFollow.StartTimeIntegral();
 380        }
 381        fTrackToFollow.PropagateTo(3.,-0.0028,65.19);
 382      }
 383
 384      fTrackToFollow.ResetCovariance(10.); fTrackToFollow.ResetClusters();
 385      if (RefitAt(49.,&fTrackToFollow,t)) {
 386         if (CorrectForDeadZoneMaterial(&fTrackToFollow)!=0) {
 387           Warning("PropagateBack",
 388                   "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 389           delete t;
 390           continue;
 391         }
 392         fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 393         //fTrackToFollow.CookdEdx();
 394         CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
 395         fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSout);
 396         UseClusters(&fTrackToFollow);
 397         ntrk++;
 398      }
 399      delete t;
 400   }
 401
 402   Info("PropagateBack","Number of back propagated ITS tracks: %d\n",ntrk);
 403
 404   return 0;
 405 }
 406
 407 Int_t AliITStrackerV2::RefitInward(AliESDEvent *event) {
 408   //--------------------------------------------------------------------
 409   // This functions refits ITS tracks using the
 410   // "inward propagated" TPC tracks
 411   // The clusters must be loaded !
 412   //--------------------------------------------------------------------
 413   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 414   Info("RefitInward", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 415
 416   Int_t ntrk=0;
 417   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 418     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 419
 420     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) == 0) continue;
 421     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSrefit) continue;
 422     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout)
 423     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCrefit)==0) continue;
 424
 425     AliITStrackV2 *t=0;
 426     try {
 427         t=new AliITStrackV2(*esd);
 428     } catch (const Char_t *msg) {
 429         Warning("RefitInward",msg);
 430         delete t;
 431         continue;
 432     }
 433
 434     if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 435        Warning("RefitInward",
 436                "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 437        delete t;
 438        continue;
 439     }
 440
 441     ResetTrackToFollow(*t);
 442     fTrackToFollow.ResetClusters();
 443
 444     //Refitting...
 445     if (RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, t, kTRUE)) {
 446        fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 447        fTrackToFollow.CookdEdx();
 448        CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
 449
 450        if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {//The beam pipe
 451          AliESDtrack  *esdTrack =fTrackToFollow.GetESDtrack();
 452          esdTrack->UpdateTrackParams(&fTrackToFollow,AliESDtrack::kITSrefit);
 453          Float_t r[3]={0.,0.,0.};
 454          Double_t maxD=3.;
 455          esdTrack->RelateToVertex(event->GetVertex(),GetBz(r),maxD);
 456          ntrk++;
 457        }
 458     }
 459     delete t;
 460   }
 461
 462   Info("RefitInward","Number of refitted tracks: %d\n",ntrk);
 463
 464   return 0;
 465 }
 466
 467 AliCluster *AliITStrackerV2::GetCluster(Int_t index) const {
 468   //--------------------------------------------------------------------
 469   //       Return pointer to a given cluster
 470   //--------------------------------------------------------------------
 471   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
 472   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
 473   return fgLayers[l].GetCluster(c);
 474 }
 475
 476
 477 void AliITStrackerV2::FollowProlongation() {
 478   //--------------------------------------------------------------------
 479   //This function finds a track prolongation
 480   //--------------------------------------------------------------------
 481   while (fI>fLastLayerToTrackTo) {
 482     Int_t i=fI-1;
 483
 484     AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
 485     AliITStrackV2 &track=fTracks[i];
 486
 487     Double_t r=layer.GetR();
 488
 489     if (i==3 || i==1) {
 490        Double_t rs=0.5*(fgLayers[i+1].GetR() + r);
 491        Double_t d=0.0034, x0=38.6;
 492        if (i==1) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
 493        if (!fTrackToFollow.PropagateTo(rs,d,x0)) {
 494          //Warning("FollowProlongation","propagation failed !\n");
 495          return;
 496        }
 497     }
 498
 499     //find intersection
 500     Double_t phi,z;
 501     if (!fTrackToFollow.GetPhiZat(r,phi,z)) {
 502       //Warning("FollowProlongation","failed to estimate track !\n");
 503       return;
 504     }
 505
 506     Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
 507     if (idet<0) {
 508       //Warning("FollowProlongation","failed to find a detector !\n");
 509       return;
 510     }
 511
 512     //propagate to the intersection
 513     const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 514     phi=det.GetPhi();
 515     if (!fTrackToFollow.Propagate(phi,det.GetR())) {
 516       //Warning("FollowProlongation","propagation failed !\n");
 517       return;
 518     }
 519     fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
 520
 521     //Select possible prolongations and store the current track estimation
 522     track.~AliITStrackV2(); new(&track) AliITStrackV2(fTrackToFollow);
 523     Double_t dz=7*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(i));
 524     Double_t dy=7*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(i));
 525     Double_t road=layer.GetRoad();
 526     if (dz*dy>road*road) {
 527        Double_t dd=TMath::Sqrt(dz*dy), scz=dz/dd, scy=dy/dd;
 528        dz=road*scz; dy=road*scy;
 529     }
 530
 531     //Double_t dz=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(i));
 532     if (dz < 0.5*TMath::Abs(track.GetTgl())) dz=0.5*TMath::Abs(track.GetTgl());
 533     if (dz > AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxRoad()) {
 534       //Warning("FollowProlongation","too broad road in Z !\n");
 535       return;
 536     }
 537
 538     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ()) > r+dz) return;
 539
 540     //Double_t dy=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(i));
 541     if (dy < 0.5*TMath::Abs(track.GetSnp())) dy=0.5*TMath::Abs(track.GetSnp());
 542     if (dy > AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxRoad()) {
 543       //Warning("FollowProlongation","too broad road in Y !\n");
 544       return;
 545     }
 546
 547     fI--;
 548
 549     Double_t zmin=track.GetZ() - dz;
 550     Double_t zmax=track.GetZ() + dz;
 551     Double_t ymin=track.GetY() + r*phi - dy;
 552     Double_t ymax=track.GetY() + r*phi + dy;
 553     if (layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax)==0)
 554        if (fLayersNotToSkip[fI]) return;
 555
 556     if (!TakeNextProlongation())
 557        if (fLayersNotToSkip[fI]) return;
 558
 559   }
 560
 561   //deal with the best track
 562   Int_t ncl=fTrackToFollow.GetNumberOfClusters();
 563   Int_t nclb=fBestTrack.GetNumberOfClusters();
 564   if (ncl)
 565   if (ncl >= nclb) {
 566      Double_t chi2=fTrackToFollow.GetChi2();
 567      if (chi2/ncl < AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetChi2PerCluster()) {
 568         if (ncl > nclb || chi2 < fBestTrack.GetChi2()) {
 569            ResetBestTrack();
 570         }
 571      }
 572   }
 573
 574 }
 575
 576 Int_t AliITStrackerV2::TakeNextProlongation() {
 577   //--------------------------------------------------------------------
 578   // This function takes another track prolongation
 579   //
 580   //  dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
 581   //--------------------------------------------------------------------
 582   AliITSlayer &layer=fgLayers[fI];
 583   ResetTrackToFollow(fTracks[fI]);
 584
 585   Double_t dz=7*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaZ2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(fI));
 586   Double_t dy=7*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaY2() + AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(fI));
 587   Double_t road=layer.GetRoad();
 588   if (dz*dy>road*road) {
 589      Double_t dd=TMath::Sqrt(dz*dy), scz=dz/dd, scy=dy/dd;
 590      dz=road*scz; dy=road*scy;
 591   }
 592
 593   const AliITSRecPoint *c=0; Int_t ci=-1;
 594   const AliITSRecPoint *cc=0; Int_t cci=-1;
 595   Double_t chi2=AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxChi2();
 596   while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
 597     Int_t idet=c->GetDetectorIndex();
 598
 599     if (fTrackToFollow.GetDetectorIndex()!=idet) {
 600        const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 601        ResetTrackToFollow(fTracks[fI]);
 602        if (!fTrackToFollow.Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
 603          //Warning("TakeNextProlongation","propagation failed !\n");
 604          continue;
 605        }
 606        fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
 607        if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ())>layer.GetR()+dz) continue;
 608     }
 609
 610     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ() - c->GetZ()) > dz) continue;
 611     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetY() - c->GetY()) > dy) continue;
 612
 613     Double_t ch2=fTrackToFollow.GetPredictedChi2(c);
 614     if (ch2 > chi2) continue;
 615     chi2=ch2;
 616     cc=c; cci=ci;
 617     break;
 618   }
 619
 620   if (!cc) return 0;
 621
 622   {// Take into account the mis-alignment
 623     Double_t x = fTrackToFollow.GetX() + cc->GetX();
 624     if (!fTrackToFollow.PropagateTo(x,0.,0.)) return 0;
 625   }
 626   if (!fTrackToFollow.Update(cc,chi2,(fI<<28)+cci)) {
 627      //Warning("TakeNextProlongation","filtering failed !\n");
 628      return 0;
 629   }
 630
 631   if (fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()>1)
 632     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetD(GetX(),GetY()))>4) return 0;
 633
 634   fTrackToFollow.
 635     SetSampledEdx(cc->GetQ(),fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()-1); //b.b.
 636
 637   {
 638   Double_t x0;
 639  Double_t d=layer.GetThickness(fTrackToFollow.GetY(),fTrackToFollow.GetZ(),x0);
 640   fTrackToFollow.CorrectForMaterial(d,x0);
 641   }
 642
 643   if (fConstraint[fPass]) {
 644     Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 645     Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 646     Double_t ers[]={GetSigmaX(),GetSigmaY(),GetSigmaZ()};
 647     fTrackToFollow.Improve(d,xyz,ers);
 648   }
 649
 650   return 1;
 651 }
 652
 653
 654 AliITStrackerV2::AliITSlayer::AliITSlayer():
 655   fR(0.),
 656   fPhiOffset(0.),
 657   fNladders(0),
 658   fZOffset(0.),
 659   fNdetectors(0),
 660   fDetectors(0),
 661   fNsel(0),
 662   fRoad(2*fR*TMath::Sqrt(3.14/1.)) //assuming that there's only one cluster
 663 {
 664   //--------------------------------------------------------------------
 665   //default AliITSlayer constructor
 666   //--------------------------------------------------------------------
 667
 668   for (Int_t i=0; i<kNsector; i++) fN[i]=0;
 669
 670 }
 671
 672 AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 673 AliITSlayer(Double_t r,Double_t p,Double_t z,Int_t nl,Int_t nd):
 674   fR(r),
 675   fPhiOffset(p),
 676   fNladders(nl),
 677   fZOffset(z),
 678   fNdetectors(nd),
 679   fDetectors(new AliITSdetector[nl*nd]),
 680   fNsel(0),
 681   fRoad(2*r*TMath::Sqrt(3.14/1.)) //assuming that there's only one cluster
 682 {
 683   //--------------------------------------------------------------------
 684   //main AliITSlayer constructor
 685   //--------------------------------------------------------------------
 686
 687   for (Int_t i=0; i<kNsector; i++) fN[i]=0;
 688
 689   for (Int_t i=0; i<kMaxClusterPerLayer; i++) fClusters[i]=0;
 690
 691 }
 692
 693 AliITStrackerV2::AliITSlayer::~AliITSlayer() {
 694   //--------------------------------------------------------------------
 695   // AliITSlayer destructor
 696   //--------------------------------------------------------------------
 697   delete[] fDetectors;
 698   ResetClusters();
 699 }
 700
 701 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetClusters() {
 702   //--------------------------------------------------------------------
 703   // This function removes loaded clusters
 704   //--------------------------------------------------------------------
 705    for (Int_t s=0; s<kNsector; s++) {
 706        Int_t &n=fN[s];
 707        while (n) {
 708           n--;
 709           delete fClusters[s*kMaxClusterPerSector+n];
 710        }
 711    }
 712 }
 713
 714 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetRoad() {
 715   //--------------------------------------------------------------------
 716   // This function calculates the road defined by the cluster density
 717   //--------------------------------------------------------------------
 718   Int_t n=0;
 719   for (Int_t s=0; s<kNsector; s++) {
 720     Int_t i=fN[s];
 721     while (i--)
 722        if (TMath::Abs(fClusters[s*kMaxClusterPerSector+i]->GetZ())<fR) n++;
 723   }
 724   if (n>1) fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/n);
 725 }
 726
 727 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::InsertCluster(AliITSRecPoint *c) {
 728   //--------------------------------------------------------------------
 729   // This function inserts a cluster to this layer in increasing
 730   // order of the cluster's fZ
 731   //--------------------------------------------------------------------
 732   Float_t circ=TMath::TwoPi()*fR;
 733   Int_t sec=Int_t(kNsector*c->GetPhiR()/circ);
 734   if (sec>=kNsector) {
 735      ::Error("InsertCluster","Wrong sector !\n");
 736      return 1;
 737   }
 738   Int_t &n=fN[sec];
 739   if (n>=kMaxClusterPerSector) {
 740      ::Error("InsertCluster","Too many clusters !\n");
 741      return 1;
 742   }
 743   if (n==0) fClusters[sec*kMaxClusterPerSector]=c;
 744   else {
 745      Int_t i=FindClusterIndex(c->GetZ(),sec);
 746      Int_t k=n-i+sec*kMaxClusterPerSector;
 747      memmove(fClusters+i+1 ,fClusters+i,k*sizeof(AliITSRecPoint*));
 748      fClusters[i]=c;
 749   }
 750   n++;
 751   return 0;
 752 }
 753
 754 Int_t
 755 AliITStrackerV2::AliITSlayer::FindClusterIndex(Float_t z,Int_t s) const {
 756   //--------------------------------------------------------------------
 757   // For the sector "s", this function returns the index of the first
 758   // with its fZ >= "z".
 759   //--------------------------------------------------------------------
 760   Int_t nc=fN[s];
 761   if (nc==0) return kMaxClusterPerSector*s;
 762
 763   Int_t b=kMaxClusterPerSector*s;
 764   if (z <= fClusters[b]->GetZ()) return b;
 765
 766   Int_t e=b+nc-1;
 767   if (z > fClusters[e]->GetZ()) return e+1;
 768
 769   Int_t m=(b+e)/2;
 770   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
 771     if (z > fClusters[m]->GetZ()) b=m+1;
 772     else e=m;
 773   }
 774   return m;
 775 }
 776
 777 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 778 SelectClusters(Float_t zmin,Float_t zmax,Float_t ymin, Float_t ymax) {
 779   //--------------------------------------------------------------------
 780   // This function selects clusters within the "window"
 781   //--------------------------------------------------------------------
 782     Float_t circ=fR*TMath::TwoPi();
 783
 784     if (ymin>circ) ymin-=circ; else if (ymin<0) ymin+=circ;
 785     if (ymax>circ) ymax-=circ; else if (ymax<0) ymax+=circ;
 786
 787     Int_t i1=Int_t(kNsector*ymin/circ); if (i1==kNsector) i1--;
 788     if (fN[i1]!=0) {
 789        Float_t ym = (ymax<ymin) ? ymax+circ : ymax;
 790        Int_t i=FindClusterIndex(zmin,i1), imax=i1*kMaxClusterPerSector+fN[i1];
 791        for (; i<imax; i++) {
 792            AliITSRecPoint *c=fClusters[i];
 793            if (c->IsUsed()) continue;
 794            if (c->GetZ()>zmax) break;
 795            if (c->GetPhiR()<=ymin) continue;
 796            if (c->GetPhiR()>ym) continue;
 797            fIndex[fNsel++]=i;
 798        }
 799     }
 800
 801     Int_t i2=Int_t(kNsector*ymax/circ); if (i2==kNsector) i2--;
 802     if (i2==i1) return fNsel;
 803
 804     if (fN[i2]!=0) {
 805        Float_t ym = (ymin>ymax) ? ymin-circ : ymin;
 806        Int_t i=FindClusterIndex(zmin,i2), imax=i2*kMaxClusterPerSector+fN[i2];
 807        for (; i<imax; i++) {
 808            AliITSRecPoint *c=fClusters[i];
 809            if (c->IsUsed()) continue;
 810            if (c->GetZ()>zmax) break;
 811            if (c->GetPhiR()<=ym) continue;
 812            if (c->GetPhiR()>ymax) continue;
 813            fIndex[fNsel++]=i;
 814        }
 815     }
 816
 817     return fNsel;
 818 }
 819
 820 const AliITSRecPoint *AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetNextCluster(Int_t &ci){
 821   //--------------------------------------------------------------------
 822   // This function returns clusters within the "window"
 823   //--------------------------------------------------------------------
 824   AliITSRecPoint *c=0;
 825   ci=-1;
 826   if (fNsel) {
 827      fNsel--;
 828      ci=fIndex[fNsel];
 829      c=fClusters[ci];
 830   }
 831   return c;
 832 }
 833
 834 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetNumberOfClusters() const {
 835   Int_t n=0;
 836   for (Int_t s=0; s<kNsector; s++) n+=fN[s];
 837   return n;
 838 }
 839
 840 Int_t
 841 AliITStrackerV2::AliITSlayer::FindDetectorIndex(Double_t phi,Double_t z)const {
 842   //--------------------------------------------------------------------
 843   //This function finds the detector crossed by the track
 844   //--------------------------------------------------------------------
 845   Double_t dphi;
 846   if (fZOffset<0)            // old geometry
 847     dphi = -(phi-fPhiOffset);
 848   else                       // new geometry
 849     dphi = phi-fPhiOffset;
 850
 851   if      (dphi <  0) dphi += 2*TMath::Pi();
 852   else if (dphi >= 2*TMath::Pi()) dphi -= 2*TMath::Pi();
 853   Int_t np=Int_t(dphi*fNladders*0.5/TMath::Pi()+0.5);
 854   if (np>=fNladders) np-=fNladders;
 855   if (np<0)          np+=fNladders;
 856
 857   Double_t dz=fZOffset-z;
 858   Int_t nz=Int_t(dz*(fNdetectors-1)*0.5/fZOffset+0.5);
 859   if (nz>=fNdetectors) return -1;
 860   if (nz<0)            return -1;
 861
 862   return np*fNdetectors + nz;
 863 }
 864
 865 Double_t
 866 AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetThickness(Double_t y,Double_t z,Double_t &x0)
 867 const {
 868   //--------------------------------------------------------------------
 869   //This function returns the layer thickness at this point (units X0)
 870   //--------------------------------------------------------------------
 871   Double_t d=0.0085;
 872   x0=21.82;
 873
 874   if (43<fR&&fR<45) { //SSD2
 875      Double_t dd=0.0034;
 876      d=dd;
 877      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 878      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 879      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 880      for (Int_t i=0; i<12; i++) {
 881        if (TMath::Abs(z-3.9*(i+0.5))<0.15) {
 882           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 883           d+=0.0034;
 884           break;
 885        }
 886        if (TMath::Abs(z+3.9*(i+0.5))<0.15) {
 887           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 888           d+=0.0034;
 889           break;
 890        }
 891        if (TMath::Abs(z-3.4-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 892        if (TMath::Abs(z+0.5+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 893      }
 894   } else
 895   if (37<fR&&fR<41) { //SSD1
 896      Double_t dd=0.0034;
 897      d=dd;
 898      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 899      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 900      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 901      for (Int_t i=0; i<11; i++) {
 902        if (TMath::Abs(z-3.9*i)<0.15) {
 903           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 904           d+=dd;
 905           break;
 906        }
 907        if (TMath::Abs(z+3.9*i)<0.15) {
 908           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 909           d+=dd;
 910           break;
 911        }
 912        if (TMath::Abs(z-1.85-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 913        if (TMath::Abs(z+2.05+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 914      }
 915   } else
 916   if (13<fR&&fR<26) { //SDD
 917      Double_t dd=0.0033;
 918      d=dd;
 919      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 920
 921      if (TMath::Abs(y-1.80)<0.55) {
 922         d+=0.016;
 923         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
 924           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 925           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 926         }
 927      }
 928      if (TMath::Abs(y+1.80)<0.55) {
 929         d+=0.016;
 930         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
 931           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 932           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 933         }
 934      }
 935
 936      for (Int_t i=0; i<4; i++) {
 937        if (TMath::Abs(z-7.3*i)<0.60) {
 938           d+=dd;
 939           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 940           break;
 941        }
 942        if (TMath::Abs(z+7.3*i)<0.60) {
 943           d+=dd;
 944           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 945           break;
 946        }
 947      }
 948   } else
 949   if (6<fR&&fR<8) {   //SPD2
 950      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
 951      d=dd;
 952      if (TMath::Abs(y-3.08)>0.5) d+=dd;
 953      //if (TMath::Abs(y-3.08)>0.45) d+=dd;
 954      if (TMath::Abs(y-3.03)<0.10) {d+=0.014;}
 955   } else
 956   if (3<fR&&fR<5) {   //SPD1
 957      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
 958      d=dd;
 959      if (TMath::Abs(y+0.21)>0.6) d+=dd;
 960      //if (TMath::Abs(y+0.21)>0.45) d+=dd;
 961      if (TMath::Abs(y+0.10)<0.10) {d+=0.014;}
 962   }
 963
 964   return d;
 965 }
 966
 967 Double_t AliITStrackerV2::GetEffectiveThickness(Double_t y,Double_t z) const
 968 {
 969   //--------------------------------------------------------------------
 970   //Returns the thickness between the current layer and the vertex (units X0)
 971   //--------------------------------------------------------------------
 972   Double_t d=0.0028*3*3; //beam pipe
 973   Double_t x0=0;
 974
 975   Double_t xn=fgLayers[fI].GetR();
 976   for (Int_t i=0; i<fI; i++) {
 977     Double_t xi=fgLayers[i].GetR();
 978     d+=fgLayers[i].GetThickness(y,z,x0)*xi*xi;
 979   }
 980
 981   if (fI>1) {
 982     Double_t xi=9.;
 983     d+=0.0097*xi*xi;
 984   }
 985
 986   if (fI>3) {
 987     Double_t xi=0.5*(fgLayers[3].GetR()+fgLayers[4].GetR());
 988     d+=0.0034*xi*xi;
 989   }
 990
 991   return d/(xn*xn);
 992 }
 993
 994 Bool_t AliITStrackerV2::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackV2 *t,
 995                                 const AliITStrackV2 *c, Bool_t extra) {
 996   //--------------------------------------------------------------------
 997   // This function refits the track "t" at the position "x" using
 998   // the clusters from "c"
 999   // If "extra"==kTRUE,
1000   //    the clusters from overlapped modules get attached to "t"
1001   //--------------------------------------------------------------------
1002   Int_t index[kMaxLayer];
1003   Int_t k;
1004   for (k=0; k<kMaxLayer; k++) index[k]=-1;
1005   Int_t nc=c->GetNumberOfClusters();
1006   for (k=0; k<nc; k++) {
1007     Int_t idx=c->GetClusterIndex(k),nl=(idx&0xf0000000)>>28;
1008     index[nl]=idx;
1009   }
1010
1011   Int_t from, to, step;
1012   if (xx > t->GetX()) {
1013       from=0; to=kMaxLayer;
1014       step=+1;
1015   } else {
1016       from=kMaxLayer-1; to=-1;
1017       step=-1;
1018   }
1019
1020   for (Int_t i=from; i != to; i += step) {
1021      AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
1022      Double_t r=layer.GetR();
1023
1024      {
1025      Double_t hI=i-0.5*step;
1026      if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01 || TMath::Abs(hI-3.5)<0.01) {
1027         Double_t rs=0.5*(fgLayers[i-step].GetR() + r);
1028         Double_t d=0.0034, x0=38.6;
1029         if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
1030         if (!t->PropagateTo(rs,-step*d,x0)) {
1031           return kFALSE;
1032         }
1033      }
1034      }
1035
1036      // remember old position [SR, GSI 18.02.2003]
1037      Double_t oldX=0., oldY=0., oldZ=0.;
1038      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1039         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),oldX,oldY,oldZ);
1040      }
1041      //
1042
1043      Double_t phi,z;
1044      if (!t->GetPhiZat(r,phi,z)) {
1045        return kFALSE;
1046      }
1047
1048      Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
1049      if (idet<0) {
1050        return kFALSE;
1051      }
1052      const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1053      phi=det.GetPhi();
1054      if (!t->Propagate(phi,det.GetR())) {
1055        return kFALSE;
1056      }
1057      t->SetDetectorIndex(idet);
1058
1059      const AliITSRecPoint *cl=0;
1060      Double_t maxchi2=AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxChi2();
1061
1062      Int_t idx=index[i];
1063      if (idx>=0) {
1064         const AliITSRecPoint *c=(AliITSRecPoint *)GetCluster(idx);
1065         if (idet != c->GetDetectorIndex()) {
1066            idet=c->GetDetectorIndex();
1067            const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1068            if (!t->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
1069              return kFALSE;
1070            }
1071            t->SetDetectorIndex(idet);
1072         }
1073         Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1074         if (chi2<maxchi2) {
1075           cl=c;
1076           maxchi2=chi2;
1077         } else {
1078           return kFALSE;
1079         }
1080      }
1081
1082      if (cl) {
1083        // Take into account the mis-alignment
1084        Double_t x=t->GetX()+cl->GetX();
1085        if (!t->PropagateTo(x,0.,0.)) return kFALSE;
1086        if (!t->Update(cl,maxchi2,idx)) {
1087           return kFALSE;
1088        }
1089        t->SetSampledEdx(cl->GetQ(),t->GetNumberOfClusters()-1);
1090      }
1091
1092      {
1093      Double_t x0;
1094      Double_t d=layer.GetThickness(t->GetY(),t->GetZ(),x0);
1095      t->CorrectForMaterial(-step*d,x0);
1096      }
1097
1098      if (extra) { //search for extra clusters
1099         AliITStrackV2 tmp(*t);
1100         Double_t dz=4*TMath::Sqrt(tmp.GetSigmaZ2()+AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(i));
1101         if (dz < 0.5*TMath::Abs(tmp.GetTgl())) dz=0.5*TMath::Abs(tmp.GetTgl());
1102         Double_t dy=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaY2()+AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(i));
1103         if (dy < 0.5*TMath::Abs(tmp.GetSnp())) dy=0.5*TMath::Abs(tmp.GetSnp());
1104         Double_t zmin=t->GetZ() - dz;
1105         Double_t zmax=t->GetZ() + dz;
1106         Double_t ymin=t->GetY() + phi*r - dy;
1107         Double_t ymax=t->GetY() + phi*r + dy;
1108         layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
1109
1110         const AliITSRecPoint *c=0; Int_t ci=-1,cci=-1;
1111         Double_t maxchi2=1000.*AliITSReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxChi2(), tolerance=0.1;
1112         while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
1113            if (idet == c->GetDetectorIndex()) continue;
1114
1115            const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(c->GetDetectorIndex());
1116
1117            if (!tmp.Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) continue;
1118
1119            if (TMath::Abs(tmp.GetZ() - c->GetZ()) > tolerance) continue;
1120            if (TMath::Abs(tmp.GetY() - c->GetY()) > tolerance) continue;
1121
1122            Double_t chi2=tmp.GetPredictedChi2(c);
1123            if (chi2<maxchi2) { maxchi2=chi2; cci=ci; }
1124         }
1125         if (cci>=0) t->SetExtraCluster(i,(i<<28)+cci);
1126      }
1127
1128      // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
1129      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1130         Double_t newX, newY, newZ;
1131         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),newX,newY,newZ);
1132         Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) +
1133                        (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
1134         t->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
1135      }
1136      //
1137
1138   }
1139
1140   if (!t->PropagateTo(xx,0.,0.)) return kFALSE;
1141   return kTRUE;
1142 }
1143
1144 void AliITStrackerV2::UseClusters(const AliKalmanTrack *t, Int_t from) const {
1145   //--------------------------------------------------------------------
1146   // This function marks clusters assigned to the track
1147   //--------------------------------------------------------------------
1148   AliTracker::UseClusters(t,from);
1149
1150   Int_t clusterIndex = t->GetClusterIndex(0);
1151   AliITSRecPoint *c= 0x0;
1152
1153   if (clusterIndex>-1)
1154     c = (AliITSRecPoint *)GetCluster(clusterIndex);
1155   if (c && c->GetSigmaZ2()>0.1) c->UnUse();
1156
1157   c = 0x0;
1158   clusterIndex = t->GetClusterIndex(1);
1159   if (clusterIndex>-1)
1160     c=(AliITSRecPoint *)GetCluster(clusterIndex);
1161   if (c && c->GetSigmaZ2()>0.1) c->UnUse();
1162
1163 }