ITS/AliITStrackerV2.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 //-------------------------------------------------------------------------
  17 //               Implementation of the ITS tracker class
  18 //
  19 //          Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
  20 //     dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
  21 //-------------------------------------------------------------------------
  22 #include <TFile.h>
  23 #include <TTree.h>
  24 #include <TRandom.h>
  25 #include <iostream.h>
  26
  27 #include "AliITSgeom.h"
  28 #include "AliITSRecPoint.h"
  29 #include "AliTPCtrack.h"
  30 #include "AliITSclusterV2.h"
  31 #include "AliITStrackerV2.h"
  32
  33 //#define DEBUG
  34
  35 #ifdef DEBUG
  36 Int_t LAB=5126;
  37 #endif
  38
  39 AliITStrackerV2::AliITSlayer AliITStrackerV2::fLayers[kMaxLayer]; // ITS layers
  40
  41 AliITStrackerV2::
  42 AliITStrackerV2(const AliITSgeom *geom, Int_t eventn) throw (const Char_t *) :
  43 AliTracker() {
  44   //--------------------------------------------------------------------
  45   //This is the AliITStracker constructor
  46   //It also reads clusters from a root file
  47   //--------------------------------------------------------------------
  48   fEventN=eventn;  //MI change add event number  - used to generate identifier
  49
  50   AliITSgeom *g=(AliITSgeom*)geom;
  51
  52   Float_t x,y,z;
  53   Int_t i;
  54   for (i=1; i<kMaxLayer+1; i++) {
  55     Int_t nlad=g->GetNladders(i);
  56     Int_t ndet=g->GetNdetectors(i);
  57
  58     g->GetTrans(i,1,1,x,y,z);
  59     Double_t r=TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  60     Double_t poff=TMath::ATan2(y,x);
  61     Double_t zoff=z;
  62
  63     g->GetTrans(i,1,2,x,y,z);
  64     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  65     g->GetTrans(i,2,1,x,y,z);
  66     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  67     g->GetTrans(i,2,2,x,y,z);
  68     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  69     r*=0.25;
  70
  71     new (fLayers+i-1) AliITSlayer(r,poff,zoff,nlad,ndet);
  72
  73     for (Int_t j=1; j<nlad+1; j++) {
  74       for (Int_t k=1; k<ndet+1; k++) { //Fill this layer with detectors
  75         Float_t x,y,zshift; g->GetTrans(i,j,k,x,y,zshift);
  76         Double_t rot[9]; g->GetRotMatrix(i,j,k,rot);
  77
  78         Double_t r =-x*rot[1] + y*rot[0];         if (i==1) r=-r;
  79         Double_t phi=TMath::ATan2(rot[1],rot[0]); if (i==1) phi-=3.1415927;
  80         phi+=0.5*TMath::Pi();
  81         AliITSdetector &det=fLayers[i-1].GetDetector((j-1)*ndet + k-1);
  82
  83 if (phi<0) phi += 2*TMath::Pi();
  84
  85         new(&det) AliITSdetector(r,phi);
  86       }
  87     }
  88
  89   }
  90
  91   try {
  92      //Read clusters
  93      //MI change
  94      char   cname[100];
  95      sprintf(cname,"TreeC_ITS_%d",eventn);
  96      TTree *cTree=(TTree*)gDirectory->Get(cname);
  97
  98      if (!cTree) throw
  99         ("AliITStrackerV2::AliITStrackerV2 can't get cTree !\n");
 100
 101      TBranch *branch=cTree->GetBranch("Clusters");
 102      if (!branch) throw
 103         ("AliITStrackerV2::AliITStrackerV2 can't get Clusters branch !\n");
 104
 105      TClonesArray dummy("AliITSclusterV2",10000), *clusters=&dummy;
 106      branch->SetAddress(&clusters);
 107
 108      Int_t nentr=(Int_t)cTree->GetEntries();
 109      for (i=0; i<nentr; i++) {
 110        if (!cTree->GetEvent(i)) continue;
 111        Int_t lay,lad,det; g->GetModuleId(i,lay,lad,det);
 112        Int_t ncl=clusters->GetEntriesFast();
 113        while (ncl--) {
 114          AliITSclusterV2 *c=(AliITSclusterV2*)clusters->UncheckedAt(ncl);
 115
 116 #ifdef DEBUG
 117 if (c->GetLabel(2)!=LAB)
 118 if (c->GetLabel(1)!=LAB)
 119 if (c->GetLabel(0)!=LAB) continue;
 120 cout<<lay-1<<' '<<lad-1<<' '<<det-1<<' '<<c->GetY()<<' '<<c->GetZ()<<endl;
 121 #endif
 122
 123          fLayers[lay-1].InsertCluster(new AliITSclusterV2(*c));
 124        }
 125        clusters->Delete();
 126      }
 127      delete cTree; //Thanks to Mariana Bondila
 128   }
 129   catch (const Char_t *msg) {
 130     cerr<<msg<<endl;
 131     throw;
 132   }
 133
 134   fI=kMaxLayer;
 135
 136   fPass=0;
 137   fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
 138 }
 139
 140 #ifdef DEBUG
 141 static Int_t lbl;
 142 #endif
 143
 144 Int_t AliITStrackerV2::Clusters2Tracks(const TFile *inp, TFile *out) {
 145   //--------------------------------------------------------------------
 146   //This functions reconstructs ITS tracks
 147   //--------------------------------------------------------------------
 148   TFile *in=(TFile*)inp;
 149   TDirectory *savedir=gDirectory;
 150
 151   if (!in->IsOpen()) {
 152      cerr<<"AliITStrackerV2::Clusters2Tracks(): ";
 153      cerr<<"file with TPC tracks is not open !\n";
 154      return 1;
 155   }
 156
 157   if (!out->IsOpen()) {
 158      cerr<<"AliITStrackerV2::Clusters2Tracks(): ";
 159      cerr<<"file for ITS tracks is not open !\n";
 160      return 2;
 161   }
 162
 163   in->cd();
 164
 165   char   tname[100];
 166   Int_t nentr=0; TObjArray itsTracks(15000);
 167
 168   {/* Read TPC tracks */
 169     sprintf(tname,"TreeT_TPC_%d",fEventN);
 170     TTree *tpcTree=(TTree*)in->Get(tname);
 171     if (!tpcTree) {
 172        cerr<<"AliITStrackerV2::Clusters2Tracks(): "
 173              "can't get a tree with TPC tracks !\n";
 174        return 3;
 175     }
 176     AliTPCtrack *itrack=new AliTPCtrack;
 177     tpcTree->SetBranchAddress("tracks",&itrack);
 178     nentr=(Int_t)tpcTree->GetEntries();
 179     for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 180        tpcTree->GetEvent(i);
 181        AliITStrackV2 *t=new AliITStrackV2(*itrack);
 182        if (TMath::Abs(t->GetD())>4) continue;
 183
 184        t->PropagateTo(80.,0.0053);
 185        if (TMath::Abs(t->GetY())>13.) t->CorrectForMaterial(0.03);
 186        if (TMath::Abs(t->GetZ())<0.2) t->CorrectForMaterial(0.40);
 187        t->PropagateTo(61.,0.0052);
 188        Double_t xk=52.,x,y,z; t->GetGlobalXYZat(xk,x,y,z);
 189        if (TMath::Abs(y)<7.77) t->PropagateTo(xk,0.19,24.);
 190        t->PropagateTo(50.,0.001);
 191
 192        itsTracks.AddLast(t);
 193     }
 194     delete tpcTree; //Thanks to Mariana Bondila
 195     delete itrack;
 196   }
 197   itsTracks.Sort();
 198
 199   out->cd();
 200
 201   sprintf(tname,"TreeT_ITS_%d",fEventN);
 202   TTree itsTree(tname,"Tree with ITS tracks");
 203   AliITStrackV2 *otrack=&fBestTrack;
 204   itsTree.Branch("tracks","AliITStrackV2",&otrack,32000,0);
 205
 206   for (fPass=0; fPass<2; fPass++) {
 207      Int_t &constraint=fConstraint[fPass]; if (constraint<0) continue;
 208      for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 209        if (i%10==0) cerr<<nentr-i<<" \r";
 210        AliITStrackV2 *t=(AliITStrackV2*)itsTracks.UncheckedAt(i);
 211        if (t==0) continue;           //this track has been already tracked
 212        Int_t tpcLabel=t->GetLabel(); //save the TPC track label
 213
 214 #ifdef DEBUG
 215 lbl=tpcLabel;
 216 if (TMath::Abs(tpcLabel)!=LAB) continue;
 217 cout<<tpcLabel<<" *****************\n";
 218 #endif
 219
 220        try {
 221          ResetTrackToFollow(*t);
 222        } catch (const Char_t *msg) {
 223          cerr<<msg<<endl;
 224          continue;
 225        }
 226        ResetBestTrack();
 227
 228        for (FollowProlongation(); fI<kMaxLayer; fI++) {
 229           while (TakeNextProlongation()) FollowProlongation();
 230        }
 231
 232 #ifdef DEBUG
 233 cout<<fBestTrack.GetNumberOfClusters()<<" number of clusters\n\n";
 234 #endif
 235
 236        if (fBestTrack.GetNumberOfClusters() >= kMaxLayer-kLayersToSkip) {
 237           fBestTrack.SetLabel(tpcLabel);
 238           fBestTrack.CookdEdx();
 239           CookLabel(&fBestTrack,0.); //For comparison only
 240           itsTree.Fill();
 241           UseClusters(&fBestTrack);
 242           delete itsTracks.RemoveAt(i);
 243        }
 244
 245      }
 246   }
 247
 248   itsTree.Write();
 249
 250   itsTracks.Delete();
 251   savedir->cd();
 252   cerr<<"Number of TPC tracks: "<<nentr<<endl;
 253   cerr<<"Number of prolonged tracks: "<<itsTree.GetEntries()<<endl;
 254
 255   return 0;
 256 }
 257
 258 Int_t AliITStrackerV2::PropagateBack(const TFile *inp, TFile *out) {
 259   //--------------------------------------------------------------------
 260   //This functions propagates reconstructed ITS tracks back
 261   //--------------------------------------------------------------------
 262   TFile *in=(TFile*)inp;
 263   TDirectory *savedir=gDirectory;
 264
 265   if (!in->IsOpen()) {
 266      cerr<<"AliITStrackerV2::PropagateBack(): ";
 267      cerr<<"file with ITS tracks is not open !\n";
 268      return 1;
 269   }
 270
 271   if (!out->IsOpen()) {
 272      cerr<<"AliITStrackerV2::PropagateBack(): ";
 273      cerr<<"file for back propagated ITS tracks is not open !\n";
 274      return 2;
 275   }
 276
 277   in->cd();
 278   TTree *itsTree=(TTree*)in->Get("TreeT_ITS_0");
 279   if (!itsTree) {
 280      cerr<<"AliITStrackerV2::PropagateBack() ";
 281      cerr<<"can't get a tree with ITS tracks !\n";
 282      return 3;
 283   }
 284   AliITStrackV2 *itrack=new AliITStrackV2;
 285   itsTree->SetBranchAddress("tracks",&itrack);
 286
 287   out->cd();
 288   TTree backTree("TreeT_ITSb_0","Tree with back propagated ITS tracks");
 289   AliTPCtrack *otrack=0;
 290   backTree.Branch("tracks","AliTPCtrack",&otrack,32000,0);
 291
 292   Int_t ntrk=0;
 293
 294   Int_t nentr=(Int_t)itsTree->GetEntries();
 295   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 296     itsTree->GetEvent(i);
 297     ResetTrackToFollow(*itrack);
 298     fTrackToFollow.ResetCovariance(); fTrackToFollow.ResetClusters();
 299     Int_t itsLabel=fTrackToFollow.GetLabel(); //save the ITS track label
 300
 301 #ifdef DEBUG
 302 if (TMath::Abs(itsLabel)!=LAB) continue;
 303 cout<<itsLabel<<" *****************\n";
 304 #endif
 305
 306     try {
 307        Int_t nc=itrack->GetNumberOfClusters();
 308 #ifdef DEBUG
 309 for (Int_t k=0; k<nc; k++) {
 310     Int_t index=itrack->GetClusterIndex(k);
 311     AliITSclusterV2 *c=(AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
 312     cout<<c->GetLabel(0)<<' '<<c->GetLabel(1)<<' '<<c->GetLabel(2)<<endl;
 313 }
 314 #endif
 315        Int_t idx=0, l=0;
 316        const  AliITSclusterV2 *c=0;
 317        if (nc--) {
 318           idx=itrack->GetClusterIndex(nc); l=(idx&0xf0000000)>>28;
 319           c=(AliITSclusterV2*)GetCluster(idx);
 320        }
 321        for (fI=0; fI<kMaxLayer; fI++) {
 322          AliITSlayer &layer=fLayers[fI];
 323          Double_t r=layer.GetR();
 324          if (fI==2 || fI==4) {
 325             Double_t rs=0.5*(fLayers[fI-1].GetR() + r);
 326             Double_t ds=0.034; if (fI==4) ds=0.039;
 327             Double_t dx0r=ds/21.82*2.33, dr=ds*2.33;
 328             if (!fTrackToFollow.PropagateTo(rs,1*dx0r,dr)) throw "";
 329          }
 330
 331          Double_t x,y,z;
 332          if (!fTrackToFollow.GetGlobalXYZat(r,x,y,z))
 333             throw "AliITStrackerV2::PropagateBack: failed to estimate track !";
 334          Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
 335          Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
 336          if (idet<0)
 337          throw "AliITStrackerV2::PropagateBack: failed to find a detector !\n";
 338          const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 339          r=det.GetR(); phi=det.GetPhi();
 340          if (!fTrackToFollow.Propagate(phi,r)) throw "";
 341          fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
 342
 343          const AliITSclusterV2 *cl=0;
 344          Int_t index=0;
 345          Double_t maxchi2=kMaxChi2;
 346
 347          if (l==fI) {
 348            idet=c->GetDetectorIndex();
 349            if (idet != fTrackToFollow.GetDetectorIndex()) {
 350              const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 351              r=det.GetR(); phi=det.GetPhi();
 352              if (!fTrackToFollow.Propagate(phi,r)) throw "";
 353              fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
 354            }
 355            Double_t chi2=fTrackToFollow.GetPredictedChi2(c);
 356            if (chi2<kMaxChi2) {
 357               cl=c; maxchi2=chi2; index=idx;
 358            }
 359            if (nc--) {
 360               idx=itrack->GetClusterIndex(nc); l=(idx&0xf0000000)>>28;
 361               c=(AliITSclusterV2*)GetCluster(idx);
 362            }
 363          }
 364
 365          if (fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()>2) {
 366            Double_t dz=3*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaZ2()+kSigmaZ2[fI]);
 367            Double_t dy=3*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaY2()+kSigmaY2[fI]);
 368            Double_t zmin=fTrackToFollow.GetZ() - dz;
 369            Double_t zmax=fTrackToFollow.GetZ() + dz;
 370            Double_t ymin=fTrackToFollow.GetY() + phi*r - dy;
 371            Double_t ymax=fTrackToFollow.GetY() + phi*r + dy;
 372            layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
 373
 374            const AliITSclusterV2 *cc=0; Int_t ci;
 375            while ((cc=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
 376               idet=cc->GetDetectorIndex();
 377               if (idet != fTrackToFollow.GetDetectorIndex()) continue;
 378               Double_t chi2=fTrackToFollow.GetPredictedChi2(cc);
 379               if (chi2<maxchi2) {
 380                  cl=cc; index=(fI<<28)+ci; maxchi2=chi2;
 381               }
 382            }
 383          }
 384
 385          if (cl) {
 386             if (!fTrackToFollow.Update(cl,maxchi2,index))
 387               cerr<<"AliITStrackerV2::PropagateBack: filtering failed !\n";
 388          }
 389
 390          x=layer.GetThickness(fTrackToFollow.GetY(),fTrackToFollow.GetZ());
 391          fTrackToFollow.CorrectForMaterial(-x);
 392
 393        }
 394
 395        Double_t xk=52.,x,y,z; fTrackToFollow.GetGlobalXYZat(xk,x,y,z);
 396        if (TMath::Abs(y)<7.77)
 397           fTrackToFollow.PropagateTo(xk,-0.19,24.);
 398        fTrackToFollow.PropagateTo(61,-0.0110);
 399        fTrackToFollow.PropagateTo(80.,-0.0053);
 400
 401        fTrackToFollow.SetLabel(itsLabel);
 402        otrack=new AliTPCtrack(fTrackToFollow,fTrackToFollow.GetAlpha());
 403        backTree.Fill(); delete otrack;
 404        UseClusters(&fTrackToFollow);
 405        cerr << ++ntrk << "                \r";
 406     }
 407     catch (const Char_t *msg) {
 408        cerr<<msg<<endl;
 409     }
 410   }
 411
 412   backTree.Write();
 413   savedir->cd();
 414   cerr<<"Number of ITS tracks: "<<nentr<<endl;
 415   cerr<<"Number of back propagated ITS tracks: "<<ntrk<<endl;
 416
 417   delete itrack;
 418
 419   delete itsTree; //Thanks to Mariana Bondila
 420
 421   return 0;
 422 }
 423
 424
 425 AliCluster *AliITStrackerV2::GetCluster(Int_t index) const {
 426   //--------------------------------------------------------------------
 427   //       Return pointer to a given cluster
 428   //--------------------------------------------------------------------
 429   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
 430   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
 431   return fLayers[l].GetCluster(c);
 432 }
 433
 434
 435 void AliITStrackerV2::FollowProlongation() {
 436   //--------------------------------------------------------------------
 437   //This function finds a track prolongation
 438   //--------------------------------------------------------------------
 439   Int_t tryAgain=kLayersToSkip;
 440
 441   while (fI) {
 442     Int_t i=fI-1;
 443 #ifdef DEBUG
 444 cout<<i<<' ';
 445 #endif
 446     AliITSlayer &layer=fLayers[i];
 447     AliITStrackV2 &track=fTracks[i];
 448
 449     Double_t r=layer.GetR();
 450     if (i==3 || i==1) {
 451        Double_t rs=0.5*(fLayers[i+1].GetR() + r);
 452        Double_t d=0.011; if (i==3) d=0.0053;
 453        if (!fTrackToFollow.PropagateTo(rs,d)) {
 454          //cerr<<"AliITStrackerV2::FollowProlongation: "
 455          //"propagation failed !\n";
 456          break;
 457        }
 458     }
 459
 460     //find intersection
 461     Double_t x,y,z;
 462     if (!fTrackToFollow.GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
 463       //cerr<<"AliITStrackerV2::FollowProlongation: "
 464       //"failed to estimate track !\n";
 465       break;
 466     }
 467     Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
 468     Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
 469     if (idet<0) {
 470       //cerr<<"AliITStrackerV2::FollowProlongation: "
 471       //"failed to find a detector !\n";
 472       break;
 473     }
 474
 475     //propagate to the intersection
 476     const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 477     phi=det.GetPhi();
 478     if (!fTrackToFollow.Propagate(phi,det.GetR())) {
 479       //cerr<<"AliITStrackerV2::FollowProlongation: propagation failed !\n";
 480       break;
 481     }
 482     fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
 483
 484     //Select possible prolongations and store the current track estimation
 485     track.~AliITStrackV2(); new(&track) AliITStrackV2(fTrackToFollow);
 486     Double_t dz=3*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + kSigmaZ2[i]);
 487     if (dz < 0.5*TMath::Abs(track.GetTgl())) dz=0.5*TMath::Abs(track.GetTgl());
 488     if (dz > kMaxRoad) {
 489       //cerr<<"AliITStrackerV2::FollowProlongation: too broad road in Z !\n";
 490       break;
 491     }
 492
 493     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ()) > r+dz) break;
 494
 495     Double_t dy=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + kSigmaY2[i]);
 496     if (dy < 0.5*TMath::Abs(track.GetSnp())) dy=0.5*TMath::Abs(track.GetSnp());
 497     if (dy > kMaxRoad) {
 498       //cerr<<"AliITStrackerV2::FollowProlongation: too broad road in Y !\n";
 499       break;
 500     }
 501
 502     Double_t zmin=track.GetZ() - dz;
 503     Double_t zmax=track.GetZ() + dz;
 504     Double_t ymin=track.GetY() + r*phi - dy;
 505     Double_t ymax=track.GetY() + r*phi + dy;
 506     layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
 507     fI--;
 508
 509     //take another prolongation
 510     if (!TakeNextProlongation()) if (!tryAgain--) break;
 511     tryAgain=kLayersToSkip;
 512
 513   }
 514
 515   //deal with the best track
 516   Int_t ncl=fTrackToFollow.GetNumberOfClusters();
 517   Int_t nclb=fBestTrack.GetNumberOfClusters();
 518   if (ncl)
 519   if (ncl >= nclb) {
 520      Double_t chi2=fTrackToFollow.GetChi2();
 521      if (chi2/ncl < kChi2PerCluster) {
 522         if (ncl > nclb || chi2 < fBestTrack.GetChi2()) {
 523            ResetBestTrack();
 524         }
 525      }
 526   }
 527
 528 }
 529
 530 Int_t AliITStrackerV2::TakeNextProlongation() {
 531   //--------------------------------------------------------------------
 532   // This function takes another track prolongation
 533   //
 534   //  dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
 535   //--------------------------------------------------------------------
 536   AliITSlayer &layer=fLayers[fI];
 537   AliITStrackV2 &t=fTracks[fI];
 538
 539   Double_t dz=4*TMath::Sqrt(t.GetSigmaZ2() + kSigmaZ2[fI]);
 540   Double_t dy=4*TMath::Sqrt(t.GetSigmaY2() + kSigmaY2[fI]);
 541
 542   const AliITSclusterV2 *c=0; Int_t ci=-1;
 543   Double_t chi2=12345.;
 544   while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
 545     //if (c->GetLabel(0)!=TMath::Abs(lbl)) continue;
 546     Int_t idet=c->GetDetectorIndex();
 547
 548     if (t.GetDetectorIndex()!=idet) {
 549        const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 550        if (!t.Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
 551          //cerr<<"AliITStrackerV2::TakeNextProlongation: "
 552          //"propagation failed !\n";
 553          continue;
 554        }
 555        t.SetDetectorIndex(idet);
 556        if (TMath::Abs(t.GetZ()-GetZ()) > layer.GetR()+dz) continue;
 557
 558 #ifdef DEBUG
 559 cout<<fI<<" change detector !\n";
 560 #endif
 561
 562     }
 563
 564     if (TMath::Abs(t.GetZ() - c->GetZ()) > dz) continue;
 565     if (TMath::Abs(t.GetY() - c->GetY()) > dy) continue;
 566
 567     chi2=t.GetPredictedChi2(c); if (chi2<kMaxChi2) break;
 568   }
 569
 570 #ifdef DEBUG
 571 cout<<fI<<" chi2="<<chi2<<' '<<t.GetY()<<' '<<t.GetZ()<<' '<<dy<<' '<<dz<<endl;
 572 #endif
 573
 574   if (chi2>=kMaxChi2) return 0;
 575   if (!c) return 0;
 576
 577   ResetTrackToFollow(t);
 578
 579   if (!fTrackToFollow.Update(c,chi2,(fI<<28)+ci)) {
 580      //cerr<<"AliITStrackerV2::TakeNextProlongation: filtering failed !\n";
 581      return 0;
 582   }
 583
 584   fTrackToFollow.
 585     SetSampledEdx(c->GetQ(),fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()-1); //b.b.
 586
 587   {
 588    Double_t d=layer.GetThickness(fTrackToFollow.GetY(),fTrackToFollow.GetZ());
 589    fTrackToFollow.CorrectForMaterial(d);
 590   }
 591   if (fConstraint[fPass]) {
 592      Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 593      fTrackToFollow.Improve(d,GetY(),GetZ());
 594   }
 595
 596 #ifdef DEBUG
 597 cout<<"accepted lab="<<c->GetLabel(0)<<' '
 598     <<fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()<<' '
 599     <<fTrackToFollow.GetY()<<' '<<fTrackToFollow.GetZ()<<' '
 600     <<fTrackToFollow.Get1Pt()<<endl<<endl;
 601 #endif
 602
 603   return 1;
 604 }
 605
 606
 607 AliITStrackerV2::AliITSlayer::AliITSlayer() {
 608   //--------------------------------------------------------------------
 609   //default AliITSlayer constructor
 610   //--------------------------------------------------------------------
 611   fN=0;
 612   fDetectors=0;
 613 }
 614
 615 AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 616 AliITSlayer(Double_t r,Double_t p,Double_t z,Int_t nl,Int_t nd) {
 617   //--------------------------------------------------------------------
 618   //main AliITSlayer constructor
 619   //--------------------------------------------------------------------
 620   fR=r; fPhiOffset=p; fZOffset=z;
 621   fNladders=nl; fNdetectors=nd;
 622   fDetectors=new AliITSdetector[fNladders*fNdetectors];
 623
 624   fN=0;
 625   fI=0;
 626 }
 627
 628 AliITStrackerV2::AliITSlayer::~AliITSlayer() {
 629   //--------------------------------------------------------------------
 630   // AliITSlayer destructor
 631   //--------------------------------------------------------------------
 632   delete[] fDetectors;
 633   for (Int_t i=0; i<fN; i++) delete fClusters[i];
 634 }
 635
 636 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::InsertCluster(AliITSclusterV2 *c) {
 637   //--------------------------------------------------------------------
 638   //This function adds a cluster to this layer
 639   //--------------------------------------------------------------------
 640   if (fN==kMaxClusterPerLayer) {
 641      cerr<<"AliITStrackerV2::AliITSlayer::InsertCluster(): "
 642            "Too many clusters !\n";
 643      return 1;
 644   }
 645
 646   if (fN==0) {fClusters[fN++]=c; return 0;}
 647   Int_t i=FindClusterIndex(c->GetZ());
 648   memmove(fClusters+i+1 ,fClusters+i,(fN-i)*sizeof(AliITSclusterV2*));
 649   fClusters[i]=c; fN++;
 650
 651   return 0;
 652 }
 653
 654 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::FindClusterIndex(Double_t z) const {
 655   //--------------------------------------------------------------------
 656   // This function returns the index of the nearest cluster
 657   //--------------------------------------------------------------------
 658   if (fN==0) return 0;
 659   if (z <= fClusters[0]->GetZ()) return 0;
 660   if (z > fClusters[fN-1]->GetZ()) return fN;
 661   Int_t b=0, e=fN-1, m=(b+e)/2;
 662   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
 663     if (z > fClusters[m]->GetZ()) b=m+1;
 664     else e=m;
 665   }
 666   return m;
 667 }
 668
 669 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 670 SelectClusters(Double_t zmin,Double_t zmax,Double_t ymin, Double_t ymax) {
 671   //--------------------------------------------------------------------
 672   // This function sets the "window"
 673   //--------------------------------------------------------------------
 674   fI=FindClusterIndex(zmin); fZmax=zmax;
 675   Double_t circle=2*TMath::Pi()*fR;
 676   if (ymax>circle) { ymax-=circle; ymin-=circle; }
 677   fYmin=ymin; fYmax=ymax;
 678 }
 679
 680 const AliITSclusterV2 *AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetNextCluster(Int_t &ci){
 681   //--------------------------------------------------------------------
 682   // This function returns clusters within the "window"
 683   //--------------------------------------------------------------------
 684   const AliITSclusterV2 *cluster=0;
 685   for (Int_t i=fI; i<fN; i++) {
 686     const AliITSclusterV2 *c=fClusters[i];
 687     if (c->GetZ() > fZmax) break;
 688     if (c->IsUsed()) continue;
 689     const AliITSdetector &det=GetDetector(c->GetDetectorIndex());
 690     Double_t y=fR*det.GetPhi() + c->GetY();
 691
 692     if (y>2.*fR*TMath::Pi()) y -= 2*fR*TMath::Pi();
 693     if (y>1.*fR*TMath::Pi() && fYmax<y) y -= 2*fR*TMath::Pi();
 694
 695     if (y<fYmin) continue;
 696     if (y>fYmax) continue;
 697     cluster=c; ci=i;
 698     fI=i+1;
 699     break;
 700   }
 701
 702   return cluster;
 703 }
 704
 705 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 706 FindDetectorIndex(Double_t phi, Double_t z) const {
 707   //--------------------------------------------------------------------
 708   //This function finds the detector crossed by the track
 709   //--------------------------------------------------------------------
 710   Double_t dphi=phi-fPhiOffset;
 711   if      (dphi <  0) dphi += 2*TMath::Pi();
 712   else if (dphi >= 2*TMath::Pi()) dphi -= 2*TMath::Pi();
 713   Int_t np=Int_t(dphi*fNladders*0.5/TMath::Pi()+0.5);
 714
 715   Double_t dz=fZOffset-z;
 716   Int_t nz=Int_t(dz*(fNdetectors-1)*0.5/fZOffset+0.5);
 717
 718   if (np>=fNladders) np-=fNladders;
 719   if (np<0)          np+=fNladders;
 720
 721 #ifdef DEBUG
 722 cout<<np<<' '<<nz<<endl;
 723 #endif
 724
 725   return np*fNdetectors + nz;
 726 }
 727
 728 Double_t
 729 AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetThickness(Double_t y, Double_t z) const {
 730   //--------------------------------------------------------------------
 731   //This function returns the layer thickness at this point (units X0)
 732   //--------------------------------------------------------------------
 733   Double_t d=0.0085;
 734
 735   if (43<fR&&fR<45) { //SSD2
 736      d=0.0036;
 737      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=0.0036;
 738      if (TMath::Abs(y-2.50)<0.10) d+=(0.02-0.0036);
 739      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.10) d+=(0.02-0.0036);
 740      for (Int_t i=0; i<12; i++) {
 741        if (TMath::Abs(z-3.6*(i+0.5))<0.20) {d+=0.0036; break;}
 742        if (TMath::Abs(z+3.6*(i+0.5))<0.20) {d+=0.0036; break;}
 743        if (TMath::Abs(z-3.6*(i+0.929))<0.50) {d+=(0.02-0.0036); break;}
 744        if (TMath::Abs(z+3.6*(i+0.104))<0.50) {d+=(0.02-0.0036); break;}
 745      }
 746   } else
 747   if (37<fR&&fR<41) { //SSD1
 748      d=0.0036;
 749      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=0.0036;
 750      if (TMath::Abs(y-2.20)<0.10) d+=(0.02-0.0036);
 751      if (TMath::Abs(y+2.20)<0.10) d+=(0.02-0.0036);
 752      for (Int_t i=0; i<11; i++) {
 753        if (TMath::Abs(z-3.6*i)<0.20) {d+=0.0036; break;}
 754        if (TMath::Abs(z+3.6*i)<0.20) {d+=0.0036; break;}
 755        if (TMath::Abs(z-3.6*(i+0.54))<0.50) {d+=(0.02-0.0036); break;}
 756        if (TMath::Abs(z+3.6*(i+0.58))<0.50) {d+=(0.02-0.0036); break;}
 757      }
 758   } else
 759   if (13<fR&&fR<26) { //SDD
 760      d=0.0034;
 761      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=0.0034;
 762      if (TMath::Abs(y-2.10)<0.20) d+=0.0034*3;
 763      if (TMath::Abs(y+2.10)<0.20) d+=0.0034*3;
 764      for (Int_t i=0; i<4; i++) {
 765        if (TMath::Abs(z-7.3*i)<0.60) {d+=0.0034; break;}
 766        if (TMath::Abs(z+7.3*i)<0.60) {d+=0.0034; break;}
 767      }
 768   } else
 769   if (6<fR&&fR<8) {   //SPD2
 770      d=0.0093;
 771      if (TMath::Abs(y-3.08)>0.45) d+=0.0064;
 772      if (TMath::Abs(y-3.03)<0.10) d+=0.0192;
 773   } else
 774   if (3<fR&&fR<5) {   //SPD1
 775      d=0.0093;
 776      if (TMath::Abs(y+0.21)>0.55) d+=0.0064;
 777      if (TMath::Abs(y+0.10)<0.10) d+=0.0192;
 778   }
 779
 780   d+=0.002;
 781
 782   return d;
 783 }
 784
 785 Double_t AliITStrackerV2::GetEffectiveThickness(Double_t y,Double_t z) const
 786 {
 787   //--------------------------------------------------------------------
 788   //Returns the thickness between the current layer and the vertex (units X0)
 789   //--------------------------------------------------------------------
 790   Double_t d=0.1/65.19*1.848;
 791
 792   Double_t xn=fLayers[fI].GetR();
 793   for (Int_t i=0; i<fI; i++) {
 794     Double_t xi=fLayers[i].GetR();
 795     d+=fLayers[i].GetThickness(y,z)*xi*xi;
 796   }
 797
 798   if (fI>1) {
 799     Double_t xi=0.5*(fLayers[1].GetR()+fLayers[2].GetR());
 800     d+=0.011*xi*xi;
 801   }
 802
 803   if (fI>3) {
 804     Double_t xi=0.5*(fLayers[3].GetR()+fLayers[4].GetR());
 805     d+=0.0053*xi*xi;
 806   }
 807   return d/(xn*xn);
 808 }
 809
 810
 811
 812 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::InRoad() const {
 813   //--------------------------------------------------------------------
 814   // This function returns number of clusters within the "window"
 815   //--------------------------------------------------------------------
 816   Int_t ncl=0;
 817   for (Int_t i=fI; i<fN; i++) {
 818     const AliITSclusterV2 *c=fClusters[i];
 819     if (c->GetZ() > fZmax) break;
 820     if (c->IsUsed()) continue;
 821     const AliITSdetector &det=GetDetector(c->GetDetectorIndex());
 822     Double_t y=fR*det.GetPhi() + c->GetY();
 823
 824     if (y>2.*fR*TMath::Pi()) y -= 2*fR*TMath::Pi();
 825     if (y>1.*fR*TMath::Pi() && fYmax<y) y -= 2*fR*TMath::Pi();
 826
 827     if (y<fYmin) continue;
 828     if (y>fYmax) continue;
 829     ncl++;
 830   }
 831   return ncl;
 832 }
 833
 834
 835