ITS/AliITStrackerV2.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 //-------------------------------------------------------------------------
  17 //               Implementation of the ITS tracker class
  18 //    It reads AliITSclusterV2 clusters and creates AliITStrackV2 tracks
  19 //                   and fills with them the ESD
  20 //          Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
  21 //     dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
  22 //-------------------------------------------------------------------------
  23
  24 #include <new>
  25
  26 #include <TFile.h>
  27 #include <TTree.h>
  28 #include <TRandom.h>
  29
  30 #include "AliITSgeom.h"
  31 #include "AliITSRecPoint.h"
  32 #include "AliTPCtrack.h"
  33 #include "AliESD.h"
  34 #include "AliITSclusterV2.h"
  35 #include "AliITStrackerV2.h"
  36
  37 ClassImp(AliITStrackerV2)
  38
  39 AliITStrackerV2::AliITSlayer AliITStrackerV2::fgLayers[kMaxLayer]; // ITS layers
  40
  41 AliITStrackerV2::AliITStrackerV2(const AliITSgeom *geom) : AliTracker() {
  42   //--------------------------------------------------------------------
  43   //This is the AliITStrackerV2 constructor
  44   //--------------------------------------------------------------------
  45   AliITSgeom *g=(AliITSgeom*)geom;
  46
  47   Float_t x,y,z;
  48   Int_t i;
  49   for (i=1; i<kMaxLayer+1; i++) {
  50     Int_t nlad=g->GetNladders(i);
  51     Int_t ndet=g->GetNdetectors(i);
  52
  53     g->GetTrans(i,1,1,x,y,z);
  54     Double_t r=TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  55     Double_t poff=TMath::ATan2(y,x);
  56     Double_t zoff=z;
  57
  58     g->GetTrans(i,1,2,x,y,z);
  59     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  60     g->GetTrans(i,2,1,x,y,z);
  61     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  62     g->GetTrans(i,2,2,x,y,z);
  63     r += TMath::Sqrt(x*x + y*y);
  64     r*=0.25;
  65
  66     new (fgLayers+i-1) AliITSlayer(r,poff,zoff,nlad,ndet);
  67
  68     for (Int_t j=1; j<nlad+1; j++) {
  69       for (Int_t k=1; k<ndet+1; k++) { //Fill this layer with detectors
  70         Float_t x,y,zshift; g->GetTrans(i,j,k,x,y,zshift);
  71         Double_t rot[9]; g->GetRotMatrix(i,j,k,rot);
  72
  73         Double_t phi=TMath::ATan2(rot[1],rot[0])+TMath::Pi();
  74         phi+=TMath::Pi()/2;
  75         if (i==1) phi+=TMath::Pi();
  76         Double_t cp=TMath::Cos(phi), sp=TMath::Sin(phi);
  77         Double_t r=x*cp+y*sp;
  78
  79         AliITSdetector &det=fgLayers[i-1].GetDetector((j-1)*ndet + k-1);
  80         new(&det) AliITSdetector(r,phi);
  81       }
  82     }
  83
  84   }
  85
  86   fI=kMaxLayer;
  87
  88   fPass=0;
  89   fConstraint[0]=1; fConstraint[1]=0;
  90
  91   Double_t xyz[]={kXV,kYV,kZV}, ers[]={kSigmaXV,kSigmaYV,kSigmaZV};
  92   SetVertex(xyz,ers);
  93
  94   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=kLayersNotToSkip[i];
  95   fLastLayerToTrackTo=kLastLayerToTrackTo;
  96
  97 }
  98
  99 void AliITStrackerV2::SetLayersNotToSkip(Int_t *l) {
 100   //--------------------------------------------------------------------
 101   //This function set masks of the layers which must be not skipped
 102   //--------------------------------------------------------------------
 103   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fLayersNotToSkip[i]=l[i];
 104 }
 105
 106 Int_t AliITStrackerV2::LoadClusters(TTree *cTree) {
 107   //--------------------------------------------------------------------
 108   //This function loads ITS clusters
 109   //--------------------------------------------------------------------
 110   TBranch *branch=cTree->GetBranch("Clusters");
 111   if (!branch) {
 112     Error("LoadClusters"," can't get the branch !\n");
 113     return 1;
 114   }
 115
 116   TClonesArray dummy("AliITSclusterV2",10000), *clusters=&dummy;
 117   branch->SetAddress(&clusters);
 118
 119   Int_t j=0;
 120   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) {
 121     Int_t ndet=fgLayers[i].GetNdetectors();
 122     Int_t jmax = j + fgLayers[i].GetNladders()*ndet;
 123     for (; j<jmax; j++) {
 124       if (!cTree->GetEvent(j)) continue;
 125       Int_t ncl=clusters->GetEntriesFast();
 126       while (ncl--) {
 127         AliITSclusterV2 *c=(AliITSclusterV2*)clusters->UncheckedAt(ncl);
 128         fgLayers[i].InsertCluster(new AliITSclusterV2(*c));
 129       }
 130       clusters->Delete();
 131     }
 132     fgLayers[i].ResetRoad(); //road defined by the cluster density
 133   }
 134
 135   return 0;
 136 }
 137
 138 void AliITStrackerV2::UnloadClusters() {
 139   //--------------------------------------------------------------------
 140   //This function unloads ITS clusters
 141   //--------------------------------------------------------------------
 142   for (Int_t i=0; i<kMaxLayer; i++) fgLayers[i].ResetClusters();
 143 }
 144
 145 static Int_t CorrectForDeadZoneMaterial(AliITStrackV2 *t) {
 146   //--------------------------------------------------------------------
 147   // Correction for the material between the TPC and the ITS
 148   // (should it belong to the TPC code ?)
 149   //--------------------------------------------------------------------
 150   Double_t riw=80., diw=0.0053, x0iw=30; // TPC inner wall ?
 151   Double_t rcd=61., dcd=0.0053, x0cd=30; // TPC "central drum" ?
 152   Double_t yr=12.8, dr=0.03; // rods ?
 153   Double_t zm=0.2, dm=0.40;  // membrane
 154   //Double_t rr=52., dr=0.19, x0r=24., yyr=7.77; //rails
 155   Double_t rs=50., ds=0.001; // something belonging to the ITS (screen ?)
 156
 157   if (t->GetX() > riw) {
 158      if (!t->PropagateTo(riw,diw,x0iw)) return 1;
 159      if (TMath::Abs(t->GetY())>yr) t->CorrectForMaterial(dr);
 160      if (TMath::Abs(t->GetZ())<zm) t->CorrectForMaterial(dm);
 161      if (!t->PropagateTo(rcd,dcd,x0cd)) return 1;
 162      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 163      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,dr,x0r);
 164      if (!t->PropagateTo(rs,ds)) return 1;
 165   } else if (t->GetX() < rs) {
 166      if (!t->PropagateTo(rs,-ds)) return 1;
 167      //Double_t x,y,z; t->GetGlobalXYZat(rr,x,y,z);
 168      //if (TMath::Abs(y)<yyr) t->PropagateTo(rr,-dr,x0r);
 169      if (!t->PropagateTo(rcd,-dcd,x0cd)) return 1;
 170      if (!t->PropagateTo(riw+0.001,-diw,x0iw)) return 1;
 171   } else {
 172   ::Error("CorrectForDeadZoneMaterial","track is already in the dead zone !");
 173     return 1;
 174   }
 175
 176   return 0;
 177 }
 178
 179 Int_t AliITStrackerV2::Clusters2Tracks(AliESD *event) {
 180   //--------------------------------------------------------------------
 181   // This functions reconstructs ITS tracks
 182   // The clusters must be already loaded !
 183   //--------------------------------------------------------------------
 184   TObjArray itsTracks(15000);
 185
 186   {/* Read ESD tracks */
 187     Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 188     Info("Clusters2Tracks", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 189     while (nentr--) {
 190       AliESDtrack *esd=event->GetTrack(nentr);
 191
 192       if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCin)==0) continue;
 193       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout) continue;
 194       if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin) continue;
 195
 196       AliITStrackV2 *t=0;
 197       try {
 198         t=new AliITStrackV2(*esd);
 199       } catch (const Char_t *msg) {
 200         Warning("Clusters2Tracks",msg);
 201         delete t;
 202         continue;
 203       }
 204       if (TMath::Abs(t->GetD())>4) {
 205         delete t;
 206         continue;
 207       }
 208
 209       if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 210          Warning("Clusters2Tracks",
 211                  "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 212          delete t;
 213          continue;
 214       }
 215       itsTracks.AddLast(t);
 216     }
 217   } /* End Read ESD tracks */
 218
 219   itsTracks.Sort();
 220   Int_t nentr=itsTracks.GetEntriesFast();
 221   fTrackHypothesys.Expand(nentr);
 222   Int_t ntrk=0;
 223   for (fPass=0; fPass<2; fPass++) {
 224      Int_t &constraint=fConstraint[fPass]; if (constraint<0) continue;
 225      for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 226        fCurrentEsdTrack = i;
 227        AliITStrackV2 *t=(AliITStrackV2*)itsTracks.UncheckedAt(i);
 228        if (t==0) continue;           //this track has been already tracked
 229        Int_t tpcLabel=t->GetLabel(); //save the TPC track label
 230
 231        ResetTrackToFollow(*t);
 232        ResetBestTrack();
 233
 234        for (FollowProlongation(); fI<kMaxLayer; fI++) {
 235          while (TakeNextProlongation()) {
 236             FollowProlongation();
 237          }
 238        }
 239
 240        CompressTrackHypothesys(fCurrentEsdTrack,5);  //MI change
 241
 242        /*
 243        if (fBestTrack.GetNumberOfClusters() == 0) continue;
 244
 245        if (fConstraint[fPass]) {
 246          ResetTrackToFollow(*t);
 247          if (!RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, &fBestTrack)) continue;
 248          ResetBestTrack();
 249          }
 250
 251        fBestTrack.SetLabel(tpcLabel);
 252        fBestTrack.CookdEdx();
 253        CookLabel(&fBestTrack,0.); //For comparison only
 254        fBestTrack.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
 255        //UseClusters(&fBestTrack);
 256        delete itsTracks.RemoveAt(i);
 257        ntrk++;
 258        */
 259        AliITStrackV2 * besttrack = GetBestHypothesys(fCurrentEsdTrack,t);
 260        if (!besttrack) continue;
 261        besttrack->SetLabel(tpcLabel);
 262        besttrack->CookdEdx();
 263        CookLabel(besttrack,0.); //For comparison only
 264        besttrack->UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSin);
 265        delete itsTracks.RemoveAt(i);
 266        ntrk++;
 267
 268      }
 269   }
 270   itsTracks.Delete();
 271   //
 272   Int_t entries = fTrackHypothesys.GetEntriesFast();
 273   for (Int_t ientry=0;ientry<entries;ientry++){
 274     TObjArray * array =(TObjArray*)fTrackHypothesys.UncheckedAt(ientry);
 275     if (array){
 276       Int_t arrayentries = array->GetEntriesFast();
 277       for (Int_t j=0;j<arrayentries;j++){
 278         AliITStrackV2 * track = (AliITStrackV2*)array->UncheckedAt(j);
 279         if (track){
 280           delete array->RemoveAt(j);
 281         }
 282       }
 283       delete fTrackHypothesys.RemoveAt(ientry);
 284     }
 285   }
 286   fTrackHypothesys.Delete();
 287   Info("Clusters2Tracks","Number of prolonged tracks: %d\n",ntrk);
 288
 289   return 0;
 290 }
 291
 292 Int_t AliITStrackerV2::Clusters2Tracks(TTree *tpcTree, TTree *itsTree) {
 293   //--------------------------------------------------------------------
 294   // This functions reconstructs ITS tracks
 295   // The clusters must be already loaded !
 296   //--------------------------------------------------------------------
 297   Int_t nentr=0; TObjArray itsTracks(15000);
 298
 299    Warning("Clusters2Tracks(TTree *, TTree *)",
 300       "Will be removed soon !   Use Clusters2Tracks(AliESD *) instead.");
 301
 302   {/* Read TPC tracks */
 303     AliTPCtrack *itrack=new AliTPCtrack;
 304     TBranch *branch=tpcTree->GetBranch("tracks");
 305     if (!branch) {
 306        Error("Clusters2Tracks","Can't get the branch !");
 307        return 1;
 308     }
 309     tpcTree->SetBranchAddress("tracks",&itrack);
 310     nentr=(Int_t)tpcTree->GetEntries();
 311
 312     Info("Clusters2Tracks","Number of TPC tracks: %d\n",nentr);
 313
 314     for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 315        tpcTree->GetEvent(i);
 316        AliITStrackV2 *t=0;
 317        try {
 318            t=new AliITStrackV2(*itrack);
 319        } catch (const Char_t *msg) {
 320            Warning("Clusters2Tracks",msg);
 321            delete t;
 322            continue;
 323        }
 324        if (TMath::Abs(t->GetD())>4) {
 325          delete t;
 326          continue;
 327        }
 328
 329        if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 330          Warning("Clusters2Tracks",
 331                  "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 332          delete t;
 333          continue;
 334        }
 335
 336        itsTracks.AddLast(t);
 337     }
 338     delete itrack;
 339   }
 340   itsTracks.Sort();
 341   nentr=itsTracks.GetEntriesFast();
 342
 343
 344   AliITStrackV2 *otrack=&fBestTrack;
 345   TBranch *branch=itsTree->GetBranch("tracks");
 346   if (!branch) itsTree->Branch("tracks","AliITStrackV2",&otrack,32000,3);
 347   else branch->SetAddress(&otrack);
 348
 349   for (fPass=0; fPass<2; fPass++) {
 350      Int_t &constraint=fConstraint[fPass]; if (constraint<0) continue;
 351      for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 352        AliITStrackV2 *t=(AliITStrackV2*)itsTracks.UncheckedAt(i);
 353        if (t==0) continue;           //this track has been already tracked
 354        Int_t tpcLabel=t->GetLabel(); //save the TPC track label
 355
 356        ResetTrackToFollow(*t);
 357        ResetBestTrack();
 358
 359        for (FollowProlongation(); fI<kMaxLayer; fI++) {
 360           while (TakeNextProlongation()) FollowProlongation();
 361        }
 362
 363        if (fBestTrack.GetNumberOfClusters() == 0) continue;
 364
 365        if (fConstraint[fPass]) {
 366           ResetTrackToFollow(*t);
 367           if (!RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, &fBestTrack)) continue;
 368           ResetBestTrack();
 369        }
 370
 371        fBestTrack.SetLabel(tpcLabel);
 372        fBestTrack.CookdEdx();
 373        CookLabel(&fBestTrack,0.); //For comparison only
 374        itsTree->Fill();
 375        //UseClusters(&fBestTrack);
 376        delete itsTracks.RemoveAt(i);
 377      }
 378   }
 379
 380   nentr=(Int_t)itsTree->GetEntries();
 381   Info("Clusters2Tracks","Number of prolonged tracks: %d\n",nentr);
 382
 383   itsTracks.Delete();
 384
 385   return 0;
 386 }
 387
 388 Int_t AliITStrackerV2::PropagateBack(AliESD *event) {
 389   //--------------------------------------------------------------------
 390   // This functions propagates reconstructed ITS tracks back
 391   // The clusters must be loaded !
 392   //--------------------------------------------------------------------
 393   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 394   Info("PropagateBack", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 395
 396   Int_t ntrk=0;
 397   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 398      AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 399
 400      if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSin)==0) continue;
 401      if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) continue;
 402
 403      AliITStrackV2 *t=0;
 404      try {
 405         t=new AliITStrackV2(*esd);
 406      } catch (const Char_t *msg) {
 407         Warning("PropagateBack",msg);
 408         delete t;
 409         continue;
 410      }
 411
 412      ResetTrackToFollow(*t);
 413
 414      // propagete to vertex [SR, GSI 17.02.2003]
 415      // Start Time measurement [SR, GSI 17.02.2003], corrected by I.Belikov
 416      if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {
 417        if (fTrackToFollow.PropagateToVertex()) {
 418           fTrackToFollow.StartTimeIntegral();
 419        }
 420        fTrackToFollow.PropagateTo(3.,-0.0028,65.19);
 421      }
 422
 423      fTrackToFollow.ResetCovariance(); fTrackToFollow.ResetClusters();
 424      if (RefitAt(49.,&fTrackToFollow,t)) {
 425         if (CorrectForDeadZoneMaterial(&fTrackToFollow)!=0) {
 426           Warning("PropagateBack",
 427                   "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 428           delete t;
 429           continue;
 430         }
 431         fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 432         //fTrackToFollow.CookdEdx();
 433         CookLabel(&fTrackToFollow,0.); //For comparison only
 434         fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSout);
 435         //UseClusters(&fTrackToFollow);
 436         ntrk++;
 437      }
 438      delete t;
 439   }
 440
 441   Info("PropagateBack","Number of back propagated ITS tracks: %d\n",ntrk);
 442
 443   return 0;
 444 }
 445
 446 Int_t AliITStrackerV2::RefitInward(AliESD *event) {
 447   //--------------------------------------------------------------------
 448   // This functions refits ITS tracks using the
 449   // "inward propagated" TPC tracks
 450   // The clusters must be loaded !
 451   //--------------------------------------------------------------------
 452   Int_t nentr=event->GetNumberOfTracks();
 453   Info("RefitInward", "Number of ESD tracks: %d\n", nentr);
 454
 455   Int_t ntrk=0;
 456   for (Int_t i=0; i<nentr; i++) {
 457     AliESDtrack *esd=event->GetTrack(i);
 458
 459     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSout) == 0) continue;
 460     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kITSrefit) continue;
 461     if (esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCout)
 462     if ((esd->GetStatus()&AliESDtrack::kTPCrefit)==0) continue;
 463
 464     AliITStrackV2 *t=0;
 465     try {
 466         t=new AliITStrackV2(*esd);
 467     } catch (const Char_t *msg) {
 468         Warning("RefitInward",msg);
 469         delete t;
 470         continue;
 471     }
 472
 473     if (CorrectForDeadZoneMaterial(t)!=0) {
 474        Warning("RefitInward",
 475                "failed to correct for the material in the dead zone !\n");
 476        delete t;
 477        continue;
 478     }
 479
 480     ResetTrackToFollow(*t);
 481     fTrackToFollow.ResetClusters();
 482
 483     //Refitting...
 484     if (RefitAt(3.7, &fTrackToFollow, t)) {
 485        fTrackToFollow.SetLabel(t->GetLabel());
 486        fTrackToFollow.CookdEdx();
 487        CookLabel(&fTrackToFollow,0.0); //For comparison only
 488
 489        if (fTrackToFollow.PropagateTo(3.,0.0028,65.19)) {//The beam pipe
 490          Double_t a=fTrackToFollow.GetAlpha();
 491          Double_t cs=TMath::Cos(a),sn=TMath::Sin(a);
 492          Double_t xv= GetX()*cs + GetY()*sn;
 493          Double_t yv=-GetX()*sn + GetY()*cs;
 494
 495          Double_t c=fTrackToFollow.GetC(), snp=fTrackToFollow.GetSnp();
 496          Double_t x=fTrackToFollow.GetX(), y=fTrackToFollow.GetY();
 497          Double_t tgfv=-(c*(x-xv)-snp)/(c*(y-yv) + TMath::Sqrt(1.-snp*snp));
 498          Double_t fv=TMath::ATan(tgfv);
 499
 500          cs=TMath::Cos(fv); sn=TMath::Sin(fv);
 501          x = xv*cs + yv*sn;
 502          yv=-xv*sn + yv*cs; xv=x;
 503
 504          if (fTrackToFollow.Propagate(fv+a,xv)) {
 505             fTrackToFollow.UpdateESDtrack(AliESDtrack::kITSrefit);
 506             //UseClusters(&fTrackToFollow);
 507             {
 508             AliITSclusterV2 c; c.SetY(yv); c.SetZ(GetZ());
 509             c.SetSigmaY2(GetSigmaY()*GetSigmaY());
 510             c.SetSigmaZ2(GetSigmaZ()*GetSigmaZ());
 511             Double_t chi2=fTrackToFollow.GetPredictedChi2(&c);
 512             if (chi2<kMaxChi2)
 513                if (fTrackToFollow.Update(&c,-chi2,0))
 514                    fTrackToFollow.SetConstrainedESDtrack(chi2);
 515             }
 516             ntrk++;
 517          }
 518        }
 519     }
 520     delete t;
 521   }
 522
 523   Info("RefitInward","Number of refitted tracks: %d\n",ntrk);
 524
 525   return 0;
 526 }
 527
 528 AliCluster *AliITStrackerV2::GetCluster(Int_t index) const {
 529   //--------------------------------------------------------------------
 530   //       Return pointer to a given cluster
 531   //--------------------------------------------------------------------
 532   Int_t l=(index & 0xf0000000) >> 28;
 533   Int_t c=(index & 0x0fffffff) >> 00;
 534   return fgLayers[l].GetCluster(c);
 535 }
 536
 537
 538 void AliITStrackerV2::FollowProlongation() {
 539   //--------------------------------------------------------------------
 540   //This function finds a track prolongation
 541   //--------------------------------------------------------------------
 542   Int_t skipped=0;
 543   while (fI>fLastLayerToTrackTo) {
 544     Int_t i=fI-1;
 545
 546     AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
 547     AliITStrackV2 &track=fTracks[i];
 548
 549     Double_t r=layer.GetR();
 550
 551     if (i==3 || i==1) {
 552        Double_t rs=0.5*(fgLayers[i+1].GetR() + r);
 553        Double_t d=0.0034, x0=38.6;
 554        if (i==1) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
 555        if (!fTrackToFollow.PropagateTo(rs,d,x0)) {
 556          //Warning("FollowProlongation","propagation failed !\n");
 557          return;
 558        }
 559     }
 560
 561     //find intersection
 562     Double_t x,y,z;
 563     if (!fTrackToFollow.GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
 564       //Warning("FollowProlongation","failed to estimate track !\n");
 565       return;
 566     }
 567     Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
 568
 569     Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
 570     if (idet<0) {
 571       //Warning("FollowProlongation","failed to find a detector !\n");
 572       return;
 573     }
 574
 575     //propagate to the intersection
 576     const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 577     phi=det.GetPhi();
 578     if (!fTrackToFollow.Propagate(phi,det.GetR())) {
 579       //Warning("FollowProlongation","propagation failed !\n");
 580       return;
 581     }
 582     fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
 583
 584     //Select possible prolongations and store the current track estimation
 585     track.~AliITStrackV2(); new(&track) AliITStrackV2(fTrackToFollow);
 586     Double_t dz=7*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + kSigmaZ2[i]);
 587     Double_t dy=7*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + kSigmaY2[i]);
 588     Double_t road=layer.GetRoad();
 589     if (dz*dy>road*road) {
 590        Double_t dd=TMath::Sqrt(dz*dy), scz=dz/dd, scy=dy/dd;
 591        dz=road*scz; dy=road*scy;
 592     }
 593
 594     //Double_t dz=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaZ2() + kSigmaZ2[i]);
 595     if (dz < 0.5*TMath::Abs(track.GetTgl())) dz=0.5*TMath::Abs(track.GetTgl());
 596     if (dz > kMaxRoad) {
 597       //Warning("FollowProlongation","too broad road in Z !\n");
 598       return;
 599     }
 600
 601     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ()) > r+dz) return;
 602
 603     //Double_t dy=4*TMath::Sqrt(track.GetSigmaY2() + kSigmaY2[i]);
 604     if (dy < 0.5*TMath::Abs(track.GetSnp())) dy=0.5*TMath::Abs(track.GetSnp());
 605     if (dy > kMaxRoad) {
 606       //Warning("FollowProlongation","too broad road in Y !\n");
 607       return;
 608     }
 609
 610     Double_t zmin=track.GetZ() - dz;
 611     Double_t zmax=track.GetZ() + dz;
 612     Double_t ymin=track.GetY() + r*phi - dy;
 613     Double_t ymax=track.GetY() + r*phi + dy;
 614     layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
 615     fI--;
 616
 617     //take another prolongation
 618     if (!TakeNextProlongation()){
 619       skipped++;
 620       if (fLayersNotToSkip[fI]||skipped>1) return;
 621     }
 622   }
 623
 624   //deal with the best track
 625   Int_t ncl=fTrackToFollow.GetNumberOfClusters();
 626   Int_t nclb=fBestTrack.GetNumberOfClusters();
 627   if (ncl){
 628     if ( (ncl>1) && (nclb>3) && ((fTrackToFollow.GetChi2()/ncl)<(2*fBestTrack.GetChi2()/(nclb))))
 629       AddTrackHypothesys(new AliITStrackV2(fTrackToFollow), fCurrentEsdTrack);
 630     else if (ncl>3) AddTrackHypothesys(new AliITStrackV2(fTrackToFollow), fCurrentEsdTrack);
 631     if (ncl >= nclb) {
 632       Double_t chi2=fTrackToFollow.GetChi2();
 633       if (chi2/ncl < kChi2PerCluster) {
 634         if (ncl > nclb ) {
 635           ResetBestTrack();
 636         }
 637         if ( (ncl == nclb) && chi2 < fBestTrack.GetChi2()) {
 638           ResetBestTrack();
 639         }
 640       }
 641     }
 642   }
 643 }
 644
 645 Int_t AliITStrackerV2::TakeNextProlongation() {
 646   //--------------------------------------------------------------------
 647   // This function takes another track prolongation
 648   //
 649   //  dEdx analysis by: Boris Batyunya, JINR, Boris.Batiounia@cern.ch
 650   //--------------------------------------------------------------------
 651   AliITSlayer &layer=fgLayers[fI];
 652   ResetTrackToFollow(fTracks[fI]);
 653
 654   Double_t dz=7*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaZ2() + kSigmaZ2[fI]);
 655   Double_t dy=7*TMath::Sqrt(fTrackToFollow.GetSigmaY2() + kSigmaY2[fI]);
 656   Double_t road=layer.GetRoad();
 657   if (dz*dy>road*road) {
 658      Double_t dd=TMath::Sqrt(dz*dy), scz=dz/dd, scy=dy/dd;
 659      dz=road*scz; dy=road*scy;
 660   }
 661
 662   const AliITSclusterV2 *c=0; Int_t ci=-1;
 663   Double_t chi2=12345.;
 664   while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
 665     Int_t idet=c->GetDetectorIndex();
 666
 667     if (fTrackToFollow.GetDetectorIndex()!=idet) {
 668        const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
 669        ResetTrackToFollow(fTracks[fI]);
 670        if (!fTrackToFollow.Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
 671          //Warning("TakeNextProlongation","propagation failed !\n");
 672          continue;
 673        }
 674        fTrackToFollow.SetDetectorIndex(idet);
 675        if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ()-GetZ())>layer.GetR()+dz) continue;
 676     }
 677
 678     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetZ() - c->GetZ()) > dz) continue;
 679     if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetY() - c->GetY()) > dy) continue;
 680
 681     chi2=fTrackToFollow.GetPredictedChi2(c); if (chi2<kMaxChi2) break;
 682   }
 683
 684   if (chi2>=kMaxChi2) return 0;
 685   if (!c) return 0;
 686
 687   if (!fTrackToFollow.Update(c,chi2,(fI<<28)+ci)) {
 688      //Warning("TakeNextProlongation","filtering failed !\n");
 689      return 0;
 690   }
 691
 692   if (fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()>1)
 693   if (TMath::Abs(fTrackToFollow.GetD())>4) return 0;
 694
 695   fTrackToFollow.
 696     SetSampledEdx(c->GetQ(),fTrackToFollow.GetNumberOfClusters()-1); //b.b.
 697
 698   {
 699   Double_t x0;
 700  Double_t d=layer.GetThickness(fTrackToFollow.GetY(),fTrackToFollow.GetZ(),x0);
 701   fTrackToFollow.CorrectForMaterial(d,x0);
 702   }
 703
 704   if (fConstraint[fPass]) {
 705     Double_t d=GetEffectiveThickness(0,0); //Think of this !!!!
 706     Double_t xyz[]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 707     Double_t ers[]={GetSigmaX(),GetSigmaY(),GetSigmaZ()};
 708     fTrackToFollow.Improve(d,xyz,ers);
 709   }
 710
 711   return 1;
 712 }
 713
 714
 715 AliITStrackerV2::AliITSlayer::AliITSlayer() {
 716   //--------------------------------------------------------------------
 717   //default AliITSlayer constructor
 718   //--------------------------------------------------------------------
 719   fN=0;
 720   fDetectors=0;
 721 }
 722
 723 AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 724 AliITSlayer(Double_t r,Double_t p,Double_t z,Int_t nl,Int_t nd) {
 725   //--------------------------------------------------------------------
 726   //main AliITSlayer constructor
 727   //--------------------------------------------------------------------
 728   fR=r; fPhiOffset=p; fZOffset=z;
 729   fNladders=nl; fNdetectors=nd;
 730   fDetectors=new AliITSdetector[fNladders*fNdetectors];
 731
 732   fN=0;
 733   fI=0;
 734
 735   fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/1.);//assuming that there's only one cluster
 736 }
 737
 738 AliITStrackerV2::AliITSlayer::~AliITSlayer() {
 739   //--------------------------------------------------------------------
 740   // AliITSlayer destructor
 741   //--------------------------------------------------------------------
 742   delete[] fDetectors;
 743   for (Int_t i=0; i<fN; i++) delete fClusters[i];
 744 }
 745
 746 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetClusters() {
 747   //--------------------------------------------------------------------
 748   // This function removes loaded clusters
 749   //--------------------------------------------------------------------
 750   for (Int_t i=0; i<fN; i++) delete fClusters[i];
 751   fN=0;
 752   fI=0;
 753 }
 754
 755 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::ResetRoad() {
 756   //--------------------------------------------------------------------
 757   // This function calculates the road defined by the cluster density
 758   //--------------------------------------------------------------------
 759   Int_t n=0;
 760   for (Int_t i=0; i<fN; i++) {
 761      if (TMath::Abs(fClusters[i]->GetZ())<fR) n++;
 762   }
 763   if (n>1) fRoad=2*fR*TMath::Sqrt(3.14/n);
 764 }
 765
 766 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::InsertCluster(AliITSclusterV2 *c) {
 767   //--------------------------------------------------------------------
 768   //This function adds a cluster to this layer
 769   //--------------------------------------------------------------------
 770   if (fN==kMaxClusterPerLayer) {
 771     ::Error("InsertCluster","Too many clusters !\n");
 772     return 1;
 773   }
 774
 775   if (fN==0) {fClusters[fN++]=c; return 0;}
 776   Int_t i=FindClusterIndex(c->GetZ());
 777   memmove(fClusters+i+1 ,fClusters+i,(fN-i)*sizeof(AliITSclusterV2*));
 778   fClusters[i]=c; fN++;
 779
 780   return 0;
 781 }
 782
 783 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::FindClusterIndex(Double_t z) const {
 784   //--------------------------------------------------------------------
 785   // This function returns the index of the nearest cluster
 786   //--------------------------------------------------------------------
 787   if (fN==0) return 0;
 788   if (z <= fClusters[0]->GetZ()) return 0;
 789   if (z > fClusters[fN-1]->GetZ()) return fN;
 790   Int_t b=0, e=fN-1, m=(b+e)/2;
 791   for (; b<e; m=(b+e)/2) {
 792     if (z > fClusters[m]->GetZ()) b=m+1;
 793     else e=m;
 794   }
 795   return m;
 796 }
 797
 798 void AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 799 SelectClusters(Double_t zmin,Double_t zmax,Double_t ymin, Double_t ymax) {
 800   //--------------------------------------------------------------------
 801   // This function sets the "window"
 802   //--------------------------------------------------------------------
 803   fI=FindClusterIndex(zmin); fZmax=zmax;
 804   Double_t circle=2*TMath::Pi()*fR;
 805   if (ymax>circle) { ymax-=circle; ymin-=circle; }
 806   fYmin=ymin; fYmax=ymax;
 807 }
 808
 809 const AliITSclusterV2 *AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetNextCluster(Int_t &ci){
 810   //--------------------------------------------------------------------
 811   // This function returns clusters within the "window"
 812   //--------------------------------------------------------------------
 813   const AliITSclusterV2 *cluster=0;
 814   for (Int_t i=fI; i<fN; i++) {
 815     const AliITSclusterV2 *c=fClusters[i];
 816     if (c->GetZ() > fZmax) break;
 817     if (c->IsUsed()) continue;
 818     const AliITSdetector &det=GetDetector(c->GetDetectorIndex());
 819     Double_t y=fR*det.GetPhi() + c->GetY();
 820
 821     if (y>2.*fR*TMath::Pi()) y -= 2*fR*TMath::Pi();
 822     if (y>1.*fR*TMath::Pi() && fYmax<y) y -= 2*fR*TMath::Pi();
 823
 824     if (y<fYmin) continue;
 825     if (y>fYmax) continue;
 826     cluster=c; ci=i;
 827     fI=i+1;
 828     break;
 829   }
 830
 831   return cluster;
 832 }
 833
 834 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::
 835 FindDetectorIndex(Double_t phi, Double_t z) const {
 836   //--------------------------------------------------------------------
 837   //This function finds the detector crossed by the track
 838   //--------------------------------------------------------------------
 839   Double_t dphi=-(phi-fPhiOffset);
 840   if      (dphi <  0) dphi += 2*TMath::Pi();
 841   else if (dphi >= 2*TMath::Pi()) dphi -= 2*TMath::Pi();
 842   Int_t np=Int_t(dphi*fNladders*0.5/TMath::Pi()+0.5);
 843   if (np>=fNladders) np-=fNladders;
 844   if (np<0)          np+=fNladders;
 845
 846   Double_t dz=fZOffset-z;
 847   Int_t nz=Int_t(dz*(fNdetectors-1)*0.5/fZOffset+0.5);
 848   if (nz>=fNdetectors) return -1;
 849   if (nz<0)            return -1;
 850
 851   return np*fNdetectors + nz;
 852 }
 853
 854 Double_t
 855 AliITStrackerV2::AliITSlayer::GetThickness(Double_t y,Double_t z,Double_t &x0)
 856 const {
 857   //--------------------------------------------------------------------
 858   //This function returns the layer thickness at this point (units X0)
 859   //--------------------------------------------------------------------
 860   Double_t d=0.0085;
 861   x0=21.82;
 862
 863   if (43<fR&&fR<45) { //SSD2
 864      Double_t dd=0.0034;
 865      d=dd;
 866      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 867      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 868      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 869      for (Int_t i=0; i<12; i++) {
 870        if (TMath::Abs(z-3.9*(i+0.5))<0.15) {
 871           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 872           d+=0.0034;
 873           break;
 874        }
 875        if (TMath::Abs(z+3.9*(i+0.5))<0.15) {
 876           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 877           d+=0.0034;
 878           break;
 879        }
 880        if (TMath::Abs(z-3.4-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 881        if (TMath::Abs(z+0.5+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 882      }
 883   } else
 884   if (37<fR&&fR<41) { //SSD1
 885      Double_t dd=0.0034;
 886      d=dd;
 887      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 888      if (TMath::Abs(y-1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 889      if (TMath::Abs(y+1.90)<0.45) {d+=(0.013-0.0034);}
 890      for (Int_t i=0; i<11; i++) {
 891        if (TMath::Abs(z-3.9*i)<0.15) {
 892           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 893           d+=dd;
 894           break;
 895        }
 896        if (TMath::Abs(z+3.9*i)<0.15) {
 897           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.40) d+=dd;
 898           d+=dd;
 899           break;
 900        }
 901        if (TMath::Abs(z-1.85-3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 902        if (TMath::Abs(z+2.05+3.9*i)<0.50) {d+=(0.016-0.0034); break;}
 903      }
 904   } else
 905   if (13<fR&&fR<26) { //SDD
 906      Double_t dd=0.0033;
 907      d=dd;
 908      if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 909
 910      if (TMath::Abs(y-1.80)<0.55) {
 911         d+=0.016;
 912         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
 913           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 914           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 915         }
 916      }
 917      if (TMath::Abs(y+1.80)<0.55) {
 918         d+=0.016;
 919         for (Int_t j=0; j<20; j++) {
 920           if (TMath::Abs(z-0.7-1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 921           if (TMath::Abs(z+0.7+1.47*j)<0.12) {d+=0.08; x0=9.; break;}
 922         }
 923      }
 924
 925      for (Int_t i=0; i<4; i++) {
 926        if (TMath::Abs(z-7.3*i)<0.60) {
 927           d+=dd;
 928           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 929           break;
 930        }
 931        if (TMath::Abs(z+7.3*i)<0.60) {
 932           d+=dd;
 933           if (TMath::Abs(y-0.00)>3.30) d+=dd;
 934           break;
 935        }
 936      }
 937   } else
 938   if (6<fR&&fR<8) {   //SPD2
 939      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
 940      d=dd;
 941      if (TMath::Abs(y-3.08)>0.5) d+=dd;
 942      //if (TMath::Abs(y-3.08)>0.45) d+=dd;
 943      if (TMath::Abs(y-3.03)<0.10) {d+=0.014;}
 944   } else
 945   if (3<fR&&fR<5) {   //SPD1
 946      Double_t dd=0.0063; x0=21.5;
 947      d=dd;
 948      if (TMath::Abs(y+0.21)>0.6) d+=dd;
 949      //if (TMath::Abs(y+0.21)>0.45) d+=dd;
 950      if (TMath::Abs(y+0.10)<0.10) {d+=0.014;}
 951   }
 952
 953   return d;
 954 }
 955
 956 Double_t AliITStrackerV2::GetEffectiveThickness(Double_t y,Double_t z) const
 957 {
 958   //--------------------------------------------------------------------
 959   //Returns the thickness between the current layer and the vertex (units X0)
 960   //--------------------------------------------------------------------
 961   Double_t d=0.0028*3*3; //beam pipe
 962   Double_t x0=0;
 963
 964   Double_t xn=fgLayers[fI].GetR();
 965   for (Int_t i=0; i<fI; i++) {
 966     Double_t xi=fgLayers[i].GetR();
 967     d+=fgLayers[i].GetThickness(y,z,x0)*xi*xi;
 968   }
 969
 970   if (fI>1) {
 971     Double_t xi=9.;
 972     d+=0.0097*xi*xi;
 973   }
 974
 975   if (fI>3) {
 976     Double_t xi=0.5*(fgLayers[3].GetR()+fgLayers[4].GetR());
 977     d+=0.0034*xi*xi;
 978   }
 979
 980   return d/(xn*xn);
 981 }
 982
 983 Int_t AliITStrackerV2::AliITSlayer::InRoad() const {
 984   //--------------------------------------------------------------------
 985   // This function returns number of clusters within the "window"
 986   //--------------------------------------------------------------------
 987   Int_t ncl=0;
 988   for (Int_t i=fI; i<fN; i++) {
 989     const AliITSclusterV2 *c=fClusters[i];
 990     if (c->GetZ() > fZmax) break;
 991     if (c->IsUsed()) continue;
 992     const AliITSdetector &det=GetDetector(c->GetDetectorIndex());
 993     Double_t y=fR*det.GetPhi() + c->GetY();
 994
 995     if (y>2.*fR*TMath::Pi()) y -= 2*fR*TMath::Pi();
 996     if (y>1.*fR*TMath::Pi() && fYmax<y) y -= 2*fR*TMath::Pi();
 997
 998     if (y<fYmin) continue;
 999     if (y>fYmax) continue;
1000     ncl++;
1001   }
1002   return ncl;
1003 }
1004
1005 Bool_t
1006 AliITStrackerV2::RefitAt(Double_t xx,AliITStrackV2 *t,const AliITStrackV2 *c) {
1007   //--------------------------------------------------------------------
1008   // This function refits the track "t" at the position "x" using
1009   // the clusters from "c"
1010   //--------------------------------------------------------------------
1011   Int_t index[kMaxLayer];
1012   Int_t k;
1013   for (k=0; k<kMaxLayer; k++) index[k]=-1;
1014   Int_t nc=c->GetNumberOfClusters();
1015   for (k=0; k<nc; k++) {
1016     Int_t idx=c->GetClusterIndex(k),nl=(idx&0xf0000000)>>28;
1017     index[nl]=idx;
1018   }
1019
1020   Int_t from, to, step;
1021   if (xx > t->GetX()) {
1022       from=0; to=kMaxLayer;
1023       step=+1;
1024   } else {
1025       from=kMaxLayer-1; to=-1;
1026       step=-1;
1027   }
1028
1029   for (Int_t i=from; i != to; i += step) {
1030      AliITSlayer &layer=fgLayers[i];
1031      Double_t r=layer.GetR();
1032
1033      {
1034      Double_t hI=i-0.5*step;
1035      if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01 || TMath::Abs(hI-3.5)<0.01) {
1036         Double_t rs=0.5*(fgLayers[i-step].GetR() + r);
1037         Double_t d=0.0034, x0=38.6;
1038         if (TMath::Abs(hI-1.5)<0.01) {rs=9.; d=0.0097; x0=42;}
1039         if (!t->PropagateTo(rs,-step*d,x0)) {
1040           return kFALSE;
1041         }
1042      }
1043      }
1044
1045      // remember old position [SR, GSI 18.02.2003]
1046      Double_t oldX=0., oldY=0., oldZ=0.;
1047      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1048         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),oldX,oldY,oldZ);
1049      }
1050      //
1051
1052      Double_t x,y,z;
1053      if (!t->GetGlobalXYZat(r,x,y,z)) {
1054        return kFALSE;
1055      }
1056      Double_t phi=TMath::ATan2(y,x);
1057      Int_t idet=layer.FindDetectorIndex(phi,z);
1058      if (idet<0) {
1059        return kFALSE;
1060      }
1061      const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1062      phi=det.GetPhi();
1063      if (!t->Propagate(phi,det.GetR())) {
1064        return kFALSE;
1065      }
1066      t->SetDetectorIndex(idet);
1067
1068      const AliITSclusterV2 *cl=0;
1069      Double_t maxchi2=kMaxChi2;
1070
1071      Int_t idx=index[i];
1072      if (idx>0) {
1073         const AliITSclusterV2 *c=(AliITSclusterV2 *)GetCluster(idx);
1074         if (idet != c->GetDetectorIndex()) {
1075            idet=c->GetDetectorIndex();
1076            const AliITSdetector &det=layer.GetDetector(idet);
1077            if (!t->Propagate(det.GetPhi(),det.GetR())) {
1078              return kFALSE;
1079            }
1080            t->SetDetectorIndex(idet);
1081         }
1082         Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1083         if (chi2<maxchi2) {
1084           cl=c;
1085           maxchi2=chi2;
1086         } else {
1087           return kFALSE;
1088         }
1089      }
1090      /*
1091      if (cl==0)
1092      if (t->GetNumberOfClusters()>2) {
1093         Double_t dz=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaZ2()+kSigmaZ2[i]);
1094         Double_t dy=4*TMath::Sqrt(t->GetSigmaY2()+kSigmaY2[i]);
1095         Double_t zmin=t->GetZ() - dz;
1096         Double_t zmax=t->GetZ() + dz;
1097         Double_t ymin=t->GetY() + phi*r - dy;
1098         Double_t ymax=t->GetY() + phi*r + dy;
1099         layer.SelectClusters(zmin,zmax,ymin,ymax);
1100
1101         const AliITSclusterV2 *c=0; Int_t ci=-1;
1102         while ((c=layer.GetNextCluster(ci))!=0) {
1103            if (idet != c->GetDetectorIndex()) continue;
1104            Double_t chi2=t->GetPredictedChi2(c);
1105            if (chi2<maxchi2) { cl=c; maxchi2=chi2; idx=ci; }
1106         }
1107      }
1108      */
1109      if (cl) {
1110        if (!t->Update(cl,maxchi2,idx)) {
1111           return kFALSE;
1112        }
1113        t->SetSampledEdx(cl->GetQ(),t->GetNumberOfClusters()-1);
1114      }
1115
1116      {
1117      Double_t x0;
1118      Double_t d=layer.GetThickness(t->GetY(),t->GetZ(),x0);
1119      t->CorrectForMaterial(-step*d,x0);
1120      }
1121
1122      // track time update [SR, GSI 17.02.2003]
1123      if (t->IsStartedTimeIntegral() && step==1) {
1124         Double_t newX, newY, newZ;
1125         t->GetGlobalXYZat(t->GetX(),newX,newY,newZ);
1126         Double_t dL2 = (oldX-newX)*(oldX-newX) + (oldY-newY)*(oldY-newY) +
1127                        (oldZ-newZ)*(oldZ-newZ);
1128         t->AddTimeStep(TMath::Sqrt(dL2));
1129      }
1130      //
1131
1132   }
1133
1134   if (!t->PropagateTo(xx,0.,0.)) return kFALSE;
1135   return kTRUE;
1136 }
1137
1138 void AliITStrackerV2::UseClusters(const AliKalmanTrack *t, Int_t from) const {
1139   //--------------------------------------------------------------------
1140   // This function marks clusters assigned to the track
1141   //--------------------------------------------------------------------
1142   AliTracker::UseClusters(t,from);
1143
1144   AliITSclusterV2 *c=(AliITSclusterV2 *)GetCluster(t->GetClusterIndex(0));
1145   //if (c->GetQ()>2) c->Use();
1146   if (c->GetSigmaZ2()>0.1) c->Use();
1147   c=(AliITSclusterV2 *)GetCluster(t->GetClusterIndex(1));
1148   //if (c->GetQ()>2) c->Use();
1149   if (c->GetSigmaZ2()>0.1) c->Use();
1150
1151 }
1152
1153
1154 void AliITStrackerV2::AddTrackHypothesys(AliITStrackV2 * track, Int_t esdindex)
1155 {
1156   //------------------------------------------------------------------
1157   // add track to the list of hypothesys
1158   //------------------------------------------------------------------
1159
1160   if (esdindex>=fTrackHypothesys.GetEntriesFast()) fTrackHypothesys.Expand(esdindex*2+10);
1161   //
1162   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.UncheckedAt(esdindex);
1163   if (!array) {
1164     array = new TObjArray(10);
1165     fTrackHypothesys.AddAt(array,esdindex);
1166   }
1167   array->AddLast(track);
1168 }
1169
1170 void AliITStrackerV2::CompressTrackHypothesys(Int_t esdindex, Int_t maxsize)
1171 {
1172   //-------------------------------------------------------------------
1173   // compress array of track hypothesys
1174   // keep only maxsize best hypothesys
1175   //-------------------------------------------------------------------
1176   if (! (fTrackHypothesys.UncheckedAt(esdindex)) ) return;
1177   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.UncheckedAt(esdindex);
1178   Int_t entries = array->GetEntries();
1179   if (entries<maxsize) return;
1180   Float_t chi2[entries];
1181   Int_t index[entries];
1182   Int_t current=0;
1183   //
1184   for (Int_t i=0;i<array->GetEntriesFast();i++){
1185     AliITStrackV2 * track = (AliITStrackV2*)array->UncheckedAt(i);
1186     if (!track) continue;
1187     chi2[current] = track->GetNumberOfClusters()+0.001+track->GetChi2()/track->GetNumberOfClusters();
1188     current++;
1189   }
1190   TMath::Sort(current,chi2,index,kFALSE);
1191   TObjArray * newarray = new TObjArray();
1192   maxsize = TMath::Min(current, maxsize);
1193   for (Int_t i=0;i<maxsize;i++){
1194     newarray->AddLast(array->RemoveAt(index[i]));
1195   }
1196   array->Delete();
1197   delete array;
1198   fTrackHypothesys.AddAt(newarray,esdindex);
1199
1200 }
1201
1202
1203
1204 AliITStrackV2 * AliITStrackerV2::GetBestHypothesys(Int_t esdindex, AliITStrackV2 * original)
1205 {
1206   //-------------------------------------------------------------
1207   // try to find best hypothesy
1208   // currently - minimal chi2 of track+backpropagated track+matching to the tpc track
1209   //-------------------------------------------------------------
1210   TObjArray * array = (TObjArray*) fTrackHypothesys.At(esdindex);
1211   if (!array) return 0;
1212   Int_t entries = array->GetEntriesFast();
1213   if (!entries) return 0;
1214   Float_t minchi2 = 100000;
1215   Int_t   maxn    = 2;
1216   AliITStrackV2 * besttrack=0;
1217   //
1218   // calculate "weight of the cluster"
1219   //
1220   Int_t clusterindex[6][100];
1221   Double_t clusterweight[6][100];
1222   for (Int_t ilayer=0;ilayer<6;ilayer++)
1223     for (Int_t icluster=0;icluster<100;icluster++){
1224       clusterindex[ilayer][icluster]   = -1;
1225       clusterweight[ilayer][icluster]  = 0;
1226     }
1227   //printf("%d\t%d\n",esdindex, entries);
1228   //
1229   Float_t sumchi2=0;
1230   for (Int_t itrack=0;itrack<entries;itrack++){
1231     AliITStrackV2 * track = (AliITStrackV2*)array->At(itrack);
1232     if (!track) continue;
1233     sumchi2 +=track->GetChi2();
1234   }
1235   for (Int_t itrack=0;itrack<entries;itrack++){
1236     AliITStrackV2 * track = (AliITStrackV2*)array->At(itrack);
1237     if (!track) continue;
1238     for (Int_t icluster=0;icluster<track->GetNumberOfClusters();icluster++){
1239       Int_t tindex = track->GetClusterIndex(icluster);
1240       Int_t ilayer = (tindex & 0xf0000000) >> 28;
1241       if (tindex<0) continue;
1242       Int_t cindex =0;
1243       //
1244       for (cindex=0;cindex<100;cindex++){
1245         if (clusterindex[ilayer][cindex]<0) break;
1246         if (clusterindex[ilayer][cindex]==tindex) break;
1247       }
1248       if (cindex>100) break;
1249       if (clusterindex[ilayer][cindex]!=tindex) clusterindex[ilayer][cindex] = tindex;
1250       clusterweight[ilayer][cindex]+= track->GetChi2()/sumchi2;
1251     }
1252   }
1253   //
1254   for (Int_t i=0;i<entries;i++){
1255     AliITStrackV2 * track = (AliITStrackV2*)array->At(i);
1256     if (!track) continue;
1257     AliITStrackV2 * backtrack = new AliITStrackV2(*track);
1258     backtrack->ResetCovariance();
1259     backtrack->ResetClusters();
1260     Double_t x = original->GetX();
1261     RefitAt(x,backtrack,track);
1262     if (track->GetNumberOfClusters()<maxn) {
1263       delete backtrack;
1264       continue;
1265     }
1266     Double_t deltac   = backtrack->GetC()-original->GetC();
1267     Double_t deltatgl = backtrack->GetTgl()-original->GetTgl();
1268     Double_t poolc      = (deltac*deltac)/(original->fC44);
1269     Double_t pooltgl    = (deltatgl*deltatgl)/(original->fC33);
1270     Double_t chi2 = 0.5*(track->GetChi2()+backtrack->GetChi2())+poolc+pooltgl;
1271
1272     if (track->GetNumberOfClusters()>maxn){
1273       besttrack =  track;
1274       maxn      =  track->GetNumberOfClusters();
1275       minchi2   =  chi2;
1276       delete backtrack;
1277       continue;
1278     }
1279     if (chi2 < minchi2){
1280       besttrack = track;
1281       minchi2   = chi2;
1282     }
1283     delete backtrack;
1284   }
1285   //
1286   //
1287   AliITStrackV2 * track2 = new AliITStrackV2(*original);
1288
1289   Int_t current=0;
1290   for (Int_t icluster=0;icluster<besttrack->GetNumberOfClusters();icluster++){
1291     Int_t index = besttrack->GetClusterIndex(icluster);
1292     Int_t ilayer =  (index & 0xf0000000) >> 28;
1293     AliITSclusterV2 *c = (AliITSclusterV2*)GetCluster(index);
1294     if (!c) continue;
1295     //
1296     if (ilayer>1){
1297       track2->fIndex[current] = index;
1298       track2->fN++;
1299     }
1300     for (Int_t icluster=0;icluster<100;icluster++){
1301       // sign non "doubt" clusters as used
1302       if (clusterindex[ilayer][icluster]!=index) continue;
1303       if (clusterweight[ilayer][icluster]>0.9){
1304         if (ilayer<=1){
1305           track2->fIndex[current] = index;
1306           track2->fN++;
1307         }
1308         current++;
1309         if (c->IsUsed()) continue;
1310         c->Use();
1311       }
1312     }
1313   }
1314   //  besttrack = new AliITStrackV2(*original);
1315   //RefitAt(3.7, besttrack, track2);
1316   delete track2;
1317   //
1318   return besttrack;
1319 }