]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blob - ITS/AliITSv11GeometrySPD.cxx
Updates in macros o display SDD QA results + new macros for SDD performance trending...
[u/mrichter/AliRoot.git] / ITS / AliITSv11GeometrySPD.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 2007-2009, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15 //
16 // This class Defines the Geometry for the ITS services and support cones
17 // outside of the central volume (except for the Central support
18 // cylinders). Other classes define the rest of the ITS, specifically the
19 // SSD support cone, the SSD Support central cylinder, the SDD support cone,
20 // the SDD support central cylinder, the SPD Thermal Shield, The supports
21 // and cable trays on both the RB26 (muon dump) and RB24 sides, and all of
22 // the cabling from the ladders/stave ends out past the TPC.
23 //
24 //     Here is the calling sequence associated with this file
25 //   SPDSector(TGeoVolume *moth,TGeoManager *mgr)
26 //   -----CarbonFiberSector(TGeoVolume *moth,Double_t &xAAtubeCenter0,
27 //                          Double_t &yAAtubeCenter0,TGeoManager *mgr)
28 //        -----2* SPDsectorShape(Int_t n,const Double_t *xc,const Double_t *yc,
29 //        |                      const Double_t *r,const Double_t *ths,
30 //        |                      const Double_t *the,Int_t npr,Int_t &m,
31 //        |                      Double_t **xp,Double_t **yp)
32 //        -----StavesInSector(TGeoVolume *moth,TGeoManager *mgr)
33 //             -----3* CreaeStave(Int_t layer,TArrayD &sizes,Bool_t addClips,
34 //             |                  TGeoManager *mgr)
35 //             |    -----2* CreateHalfStave(Boot_t isRight,Int_t layer,
36 //             |                            Int_t idxCentral,Int_t idxSide,
37 //             |                            TArrayD &sizes,Bool_t addClips,
38 //             |                            TGeoManager *mgr)
39 //             |         -----CreateGrondingFoil(Bool_t isRight,TArrayD &sizes,
40 //             |         |                       TGeoManager *mgr)
41 //             |         |    -----4* CreateGroundingFoilSingle(Int_t type,
42 //             |         |                                     TArrayD &sizes,
43 //             |         |                                     TGeoManger *mgr)
44 //             |         |----CreateLadder(Int_t layer, TArrayD &sizes,
45 //             |         |                 TGeoManager *mgr)
46 //             |         |----CreateMCM(Bool_t isRight,TArrayD &sizes,
47 //             |         |              TGeoManger *mgr)
48 //             |         |----CreatePixelBus(Bool_t isRight,TArrayD &sizes,
49 //             |         |                   TGeoManager *mgr)
50 //             |         -----CreateClip(TArrayD &sizes,TGeoManager *mgr)
51 //             |----GetSectorMountingPoints(Int_t index,Double_t &x0,
52 //             |                            Double_t &y0,Double_t &x1,
53 //             |                            Double_t y1)
54 //             -----3* ParallelPosition(Double_t dist1,Double_t dist2,
55 //                                      Double_t phi,Double_t &x,Double_t &y)
56 //
57 //     Obsoleate or presently unused routines are: setAddStave(Bool_t *mask),
58 // CreatePixelBusAndExtensions(...) which calles CreateExtender(...).
59
60 /* $Id$ */
61
62
63 // General Root includes
64 #include <Riostream.h>
65 #include <TMath.h>
66 #include <TLatex.h>
67 #include <TCanvas.h>
68 #include <TPolyLine.h>
69 #include <TPolyMarker.h>
70
71 // Root Geometry includes
72 #include <TGeoCompositeShape.h>
73 #include <TGeoEltu.h>
74 #include <TGeoGlobalMagField.h>
75 #include <TGeoMaterial.h>
76 #include <TGeoMatrix.h>
77 #include <TGeoMedium.h>
78 #include <TGeoTube.h> // contains TGeoTubeSeg
79 #include <TGeoVolume.h>
80 #include <TGeoXtru.h>
81 #include <TGeoPcon.h>
82
83 // AliRoot includes
84 #include "AliLog.h"
85 #include "AliMagF.h"
86 #include "AliRun.h"
87
88 // Declaration file
89 #include "AliITSv11GeometrySPD.h"
90
91 // Constant definistions
92 const Double_t AliITSv11GeometrySPD::fgkGapLadder    =
93                       AliITSv11Geometry::fgkmicron*75.; //  75 microns
94 const Double_t AliITSv11GeometrySPD::fgkGapHalfStave =
95                      AliITSv11Geometry::fgkmicron*120.; // 120 microns
96
97 ClassImp(AliITSv11GeometrySPD)
98 //______________________________________________________________________
99 AliITSv11GeometrySPD::AliITSv11GeometrySPD(/*Double_t gap*/):
100 AliITSv11Geometry(),// Default constructor of base class
101 fAddStave(),        // [DEBUG] must be TRUE for all staves which will be
102                     // mounted in the sector (used to check overlaps)
103 fSPDsectorX0(0),    // X of first edge of sector plane for stave
104 fSPDsectorY0(0),    // Y of first edge of sector plane for stave
105 fSPDsectorX1(0),    // X of second edge of sector plane for stave
106 fSPDsectorY1(0),    // Y of second edge of sector plane for stave
107 fTubeEndSector()    // coordinate of cooling tube ends
108 {
109     //
110     // Default constructor.
111     // This does not initialize anything and is provided just for
112     // completeness. It is recommended to use the other one.
113     // The alignment gap is specified as argument (default = 0.0075 cm).
114     // Inputs:
115     //    none.
116     // Outputs:
117     //    none.
118     // Return:
119     //    A default constructed AliITSv11GeometrySPD class.
120     //
121     Int_t i = 0,j=0,k=0;
122
123     for (i = 0; i < 6; i++) fAddStave[i] = kTRUE;
124     for(k=0;k<10;k++)for(i=0;i<6;i++)for(j=0;j<3;j++){
125         this->fTubeEndSector[k][0][i][j] = 0.0;
126         this->fTubeEndSector[k][1][i][j] = 0.0;
127     } // end for i,j
128 }
129 //______________________________________________________________________
130 AliITSv11GeometrySPD::AliITSv11GeometrySPD(Int_t debug/*, Double_t gap*/):
131 AliITSv11Geometry(debug),// Default constructor of base class
132 fAddStave(),        // [DEBUG] must be TRUE for all staves which will be
133                     // mounted in the sector (used to check overlaps)
134 fSPDsectorX0(0),    // X of first edge of sector plane for stave
135 fSPDsectorY0(0),    // Y of first edge of sector plane for stave
136 fSPDsectorX1(0),    // X of second edge of sector plane for stave
137 fSPDsectorY1(0),    // Y of second edge of sector plane for stave
138 fTubeEndSector()    // coordinate of cooling tube ends
139 {
140     //
141     // Constructor with debug setting argument
142     // This is the constructor which is recommended to be used.
143     // It sets a debug level, and initializes the name of the object.
144     // The alignment gap is specified as argument (default = 0.0075 cm).
145     // Inputs:
146     //    Int_t    debug               Debug level, 0= no debug output.
147     // Outputs:
148     //    none.
149     // Return:
150     //    A default constructed AliITSv11GeometrySPD class.
151     //
152     Int_t i = 0,j=0,k=0;
153
154     for (i = 0; i < 6; i++) fAddStave[i] = kTRUE;
155     for(k=0;k<10;k++)for(i=0;i<6;i++)for(j=0;j<3;j++){
156         this->fTubeEndSector[k][0][i][j] = 0.0;
157         this->fTubeEndSector[k][1][i][j] = 0.0;
158     } // end for i,j
159 }
160 //______________________________________________________________________
161 AliITSv11GeometrySPD::AliITSv11GeometrySPD(const AliITSv11GeometrySPD &s):
162 AliITSv11Geometry(s),// Base Class Copy constructor
163 fAddStave(),        // [DEBUG] must be TRUE for all staves which will be
164                     // mounted in the sector (used to check overlaps)
165 fSPDsectorX0(s.fSPDsectorX0),    // X of first edge of sector plane for stave
166 fSPDsectorY0(s.fSPDsectorY0),    // Y of first edge of sector plane for stave
167 fSPDsectorX1(s.fSPDsectorX1),    // X of second edge of sector plane for stave
168 fSPDsectorY1(s.fSPDsectorY1)     // Y of second edge of sector plane for stave
169 {
170     //
171     // Copy Constructor
172     // Inputs:
173     //    AliITSv11GeometrySPD &s      source class
174     // Outputs:
175     //    none.
176     // Return:
177     //    A copy of a AliITSv11GeometrySPD class.
178     //
179     Int_t i=0,j=0,k=0;
180
181     for (i = 0; i < 6; i++) this->fAddStave[i] = s.fAddStave[i];
182     for(k=0;k<10;k++)for(i=0;i<6;i++)for(j=0;j<3;j++){
183         this->fTubeEndSector[k][0][i][j] = s.fTubeEndSector[k][0][i][j];
184         this->fTubeEndSector[k][1][i][j] = s.fTubeEndSector[k][1][i][j];
185     } // end for i,j
186 }
187 //______________________________________________________________________
188 AliITSv11GeometrySPD& AliITSv11GeometrySPD::operator=(const
189                                                AliITSv11GeometrySPD &s)
190 {
191     //
192     // = operator
193     // Inputs:
194     //    AliITSv11GeometrySPD &s      source class
195     // Outputs:
196     //    none.
197     // Return:
198     //    A copy of a AliITSv11GeometrySPD class.
199     //
200     Int_t i=0,j=0,k=0;
201
202     if(this==&s) return *this;
203     for (i = 0; i < 6; i++) this->fAddStave[i] = s.fAddStave[i];
204     this->fSPDsectorX0=s.fSPDsectorX0;
205     this->fSPDsectorY0=s.fSPDsectorY0;
206     this->fSPDsectorX1=s.fSPDsectorX1;
207     this->fSPDsectorY1=s.fSPDsectorY1;
208     for(k=0;k<10;k++)for(i=0;i<6;i++)for(j=0;j<3;j++){
209         this->fTubeEndSector[k][0][i][j] = s.fTubeEndSector[k][0][i][j];
210         this->fTubeEndSector[k][1][i][j] = s.fTubeEndSector[k][1][i][j];
211     } // end for i,j
212     return *this;
213 }
214 //______________________________________________________________________
215 TGeoMedium* AliITSv11GeometrySPD::GetMedium(const char* mediumName,
216                                             TGeoManager *mgr) const
217 {
218     //
219     // This function is used to recovery any medium
220     // used to build the geometry volumes.
221     // If the required medium does not exists,
222     // a NULL pointer is returned, and an error message is written.
223     //
224      Char_t itsMediumName[30];
225
226      sprintf(itsMediumName, "ITS_%s", mediumName);
227      TGeoMedium* medium = mgr->GetMedium(itsMediumName);
228      if (!medium) AliError(Form("Medium <%s> not found", mediumName));
229
230      return medium;
231 }
232
233 //______________________________________________________________________
234 void AliITSv11GeometrySPD::SPDSector(TGeoVolume *moth, TGeoManager *mgr)
235 {
236     //
237     // Creates a single SPD carbon fiber sector and places it
238     // in a container volume passed as first argument ('moth').
239     // Second argument points to the TGeoManager which coordinates
240     // the overall volume creation.
241     // The position of the sector is based on distance of
242     // closest point of SPD stave to beam pipe
243     // (figures all-sections-modules.ps) of 7.22mm at section A-A.
244     //
245
246     // Begin_Html
247     /*
248      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/assembly.ps"
249      title="SPD     Sector    drawing   with all  cross     sections  defined">
250      <p>The    SPD  Sector    definition.    In
251      <a   href="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/assembly.hpgl">HPGL</a>    format.
252      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/assembly-10-modules.ps"
253      titile="SPD    All  Sectors   end  view with thermal   sheald">
254      <p>The    SPD  all  sector    end  view with thermal   sheald.
255      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/assembly.ps"
256      title="SPD     side view cross     section">
257      <p>SPD    side view cross     section   with condes    and  thermal   shealds.
258      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/SECTION-A_A.jpg"
259      title="Cross   section   A-A"><p>Cross  section   A-A.
260      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/SECTION-B_B.jpg"
261      title="Cross  updated section   A-A"><p>Cross updated section   A-A.
262      <img src="http://physics.mps.ohio-state.edu/~nilsen/ITSfigures/Sezione_layerAA.pdf"
263      title="Cross   section   B-B"><p>Cross  section   B-B.
264      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/SECTION-C_C.jpg"
265      title-"Cross   section   C-C"><p>Cross  section   C-C.
266      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/SECTION-D_D.jpg"
267      title="Cross   section   D-D"><p>Cross  section   D-D.
268      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/SECTION-E_E.jpg"
269      title="Cross   section   E-E"><p>Cross  section   E-E.
270      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/SECTION-F_F.jpg"
271      title="Cross   section   F-F"><p>Cross  section   F-F.
272      <img src="http://alice.pd.infn.it/latestdr/Geometric-Revision/SECTION-G_G.jpg"
273      title="Cross   section   G-G"><p>Cross  section   G-G.
274     */
275     // End_Html
276
277     // Inputs:
278     //    TGeoVolume *moth  Pointer to mother volume where this object
279     //                      is to be placed in
280     //    TGeoManager *mgr  Pointer to the TGeoManager used, defaule is
281     //                      gGeoManager.
282     // Outputs:
283     //    none.
284     // Return:
285     //    none.
286     // Updated values for kSPDclossesStaveAA, kBeamPipeRadius, and
287     // staveThicknessAA are taken from
288     // http://physics.mps.ohio-state.edu/~nilsen/ITSfigures/Sezione_layerAA.pdf
289     //
290     const Double_t kSPDclossesStaveAA   =   7.25* fgkmm;
291     const Double_t kSectorStartingAngle = -72.0 * fgkDegree;
292     const Int_t    kNSectorsTotal       =  10;
293     const Double_t kSectorRelativeAngle =  36.0 * fgkDegree;    // = 360.0 / 10
294     const Double_t kBeamPipeRadius      =   0.5 * 59.6 * fgkmm; // diam. = 59.6 mm
295   //const Double_t staveThicknessAA     =   0.9 *fgkmm;         // nominal thickness
296     const Double_t staveThicknessAA     =   1.02 * fgkmm;       // get from stave geometry.
297
298     Int_t i, j, k;
299     Double_t angle, radiusSector, xAAtubeCenter0, yAAtubeCenter0;
300     TGeoCombiTrans *secRot = new TGeoCombiTrans(), *comrot;
301     TGeoVolume *vCarbonFiberSector[10];
302     TGeoMedium *medSPDcf;
303
304     // Define an assembly and fill it with the support of
305     // a single carbon fiber sector and staves in it
306     medSPDcf = GetMedium("SPD C (M55J)$", mgr);
307     for(Int_t is=0; is<10; is++)
308     {
309             vCarbonFiberSector[is] = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDCarbonFiberSectorV");
310             vCarbonFiberSector[is]->SetMedium(medSPDcf);
311             CarbonFiberSector(vCarbonFiberSector[is], is, xAAtubeCenter0, yAAtubeCenter0, mgr);
312     }
313
314     // Compute the radial shift out of the sectors
315     radiusSector = kBeamPipeRadius + kSPDclossesStaveAA + staveThicknessAA;
316     radiusSector  = GetSPDSectorTranslation(fSPDsectorX0.At(1), fSPDsectorY0.At(1),
317                                             fSPDsectorX1.At(1), fSPDsectorY1.At(1), radiusSector);
318   //radiusSector *= radiusSector; // squaring;
319   //radiusSector -= xAAtubeCenter0 * xAAtubeCenter0;
320   //radiusSector  = -yAAtubeCenter0 + TMath::Sqrt(radiusSector);
321
322     AliDebug(1, Form("SPDSector : radiusSector=%f\n",radiusSector));
323     i = 1;
324     AliDebug(1, Form("i= %d x0=%f y0=%f x1=%f y1=%f\n", i,
325                      fSPDsectorX0.At(i), fSPDsectorY0.At(i),
326                      fSPDsectorX1.At(i),fSPDsectorY1.At(i)));
327
328     // add 10 single sectors, by replicating the virtual sector defined above
329     // and placing at different angles
330     Double_t shiftX, shiftY, tub[2][6][3];
331     for(i=0;i<2;i++)for(j=0;j<6;j++)for(k=0;k<3;k++) tub[i][j][k] = fTubeEndSector[0][i][j][k];
332     angle = kSectorStartingAngle;
333     secRot->RotateZ(angle);
334     TGeoVolumeAssembly *vcenteral = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPD");
335     moth->AddNode(vcenteral, 1, 0);
336     for(i = 0; i < kNSectorsTotal; i++) {
337         shiftX = -radiusSector * TMath::Sin(angle/fgkRadian);
338         shiftY =  radiusSector * TMath::Cos(angle/fgkRadian);
339         //cout << "ANGLE = " << angle << endl;
340         shiftX += 0.1094 * TMath::Cos((angle + 196.)/fgkRadian);
341         shiftY += 0.1094 * TMath::Sin((angle + 196.)/fgkRadian);
342         //shiftX -= 0.105;
343         //shiftY -= 0.031;
344         //shiftX -= 0.11 * TMath::Cos(angle/fgkRadian); // add by Alberto
345         //shiftY -= 0.11 * TMath::Sin(angle/fgkRadian); // don't ask me where that 0.11 comes from!
346         secRot->SetDx(shiftX);
347         secRot->SetDy(shiftY);
348         comrot  = new TGeoCombiTrans(*secRot);
349         vcenteral->AddNode(vCarbonFiberSector[i],i+1,comrot);
350         for(j=0;j<2;j++)for(k=0;k<6;k++) // Transform Tube ends for each sector
351             comrot->LocalToMaster(tub[j][k],fTubeEndSector[i][j][k]);
352         if(GetDebug(5)) {
353             AliInfo(Form("i=%d angle=%g angle[rad]=%g radiusSector=%g "
354                          "x=%g y=%g \n",i, angle, angle/fgkRadian,
355                          radiusSector, shiftX, shiftY));
356         } // end if GetDebug(5)
357         angle += kSectorRelativeAngle;
358         secRot->RotateZ(kSectorRelativeAngle);
359     } // end for i
360     if(GetDebug(3)) moth->PrintNodes();
361     delete secRot;
362
363     CreateCones(moth);
364 }
365 //______________________________________________________________________
366 void AliITSv11GeometrySPD::CarbonFiberSector(TGeoVolume *moth, Int_t sect,
367      Double_t &xAAtubeCenter0, Double_t &yAAtubeCenter0, TGeoManager *mgr)
368 {
369     // The method has been modified in order to build a support sector
370     // whose shape is dependent on the sector number; the aim is to get
371     // as close as possible to the shape inferred from alignment
372     // and avoid as much as possible overlaps generated by alignment.
373     //
374     // Define the detail SPD Carbon fiber support Sector geometry.
375     // Based on the drawings:
376     /*
377       http:///QA-construzione-profilo-modulo.ps
378      */
379     // - ALICE-Pixel "Costruzione Profilo Modulo" (march 25 2004)
380     // - ALICE-SUPPORTO "Costruzione Profilo Modulo"
381     // ---
382     // Define outside radii as negative, where "outside" means that the
383     // center of the arc is outside of the object (feb 16 2004).
384     // ---
385     // Arguments [the one passed by ref contain output values]:
386     // Inputs:
387     //   TGeoVolume *moth             the voulme which will contain this object
388     //   TGeoManager *mgr             TGeo builder defauls is gGeoManager
389     // Outputs:
390     //   Double_t   &xAAtubeCenter0  (by ref) x location of the outer surface
391     //                               of the cooling tube center for tube 0.
392     //   Double_t   &yAAtubeCenter0  (by ref) y location of the outer surface
393     //                                of the cooling tube center for tube 0.
394     // Return:
395     //   none.
396     // ---
397     // Int the two variables passed by reference values will be stored
398     // which will then be used to correctly locate this sector.
399     // The information used for this is the distance between the
400     // center of the #0 detector and the beam pipe.
401     // Measurements are taken at cross section A-A.
402     //
403
404     //TGeoMedium *medSPDfs      = 0;//SPD support cone inserto stesalite 4411w
405     //TGeoMedium *medSPDfo      = 0;//SPD support cone foam, Rohacell 50A.
406     //TGeoMedium *medSPDal      = 0;//SPD support cone SDD mounting bracket Al
407     TGeoMedium *medSPDcf     = GetMedium("SPD C (M55J)$", mgr);
408     TGeoMedium *medSPDss     = GetMedium("INOX$", mgr);
409     TGeoMedium *medSPDair    = GetMedium("AIR$", mgr);
410     TGeoMedium *medSPDcoolfl = GetMedium("Freon$", mgr); //ITSspdCoolingFluid
411     //
412     const Double_t ksecDz           =  0.5 * 500.0 * fgkmm;
413     //const Double_t ksecLen        = 30.0 * fgkmm;
414     const Double_t ksecCthick       =  0.2 * fgkmm;
415     const Double_t ksecDipLength =  3.2 * fgkmm;
416     const Double_t ksecDipRadii  =  0.4 * fgkmm;
417     //const Double_t ksecCoolingTubeExtraDepth = 0.86 * fgkmm;
418     //
419     // The following positions ('ksecX#' and 'ksecY#') and radii ('ksecR#')
420     // are the centers and radii of curvature of all the rounded corners
421     // between the straight borders of the SPD sector shape.
422     // To draw this SPD sector, the following steps are followed:
423     // 1) the (ksecX, ksecY) points are plotted
424     //    and circles of the specified radii are drawn around them.
425     // 2) each pair of consecutive circles is connected by a line
426     //    tangent to them, in accordance with the radii being "internal"
427     //    or "external" with respect to the closed shape which describes
428     //    the sector itself.
429     // The resulting connected shape is the section
430     // of the SPD sector surface in the transverse plane (XY).
431     //
432     const Double_t ksecX0   = -10.725 * fgkmm;
433     const Double_t ksecY0   = -14.853 * fgkmm;
434     const Double_t ksecR0   =  -0.8   * fgkmm; // external
435
436     const Double_t ksecR1   =  +0.6   * fgkmm;
437     const Double_t ksecR2   =  +0.6   * fgkmm;
438     const Double_t ksecR3   =  -0.6   * fgkmm;
439     const Double_t ksecR4   =  +0.8   * fgkmm;
440     const Double_t ksecR5   =  +0.8   * fgkmm;
441     const Double_t ksecR6   =  +0.6   * fgkmm;
442     const Double_t ksecR7   =  -0.6   * fgkmm;
443     const Double_t ksecR8   =  +0.6   * fgkmm;
444     const Double_t ksecR9   =  -0.6   * fgkmm;
445     const Double_t ksecR10   =  +0.6   * fgkmm;
446     const Double_t ksecR11   =  -0.6   * fgkmm;
447     const Double_t ksecR12   =  +0.85   * fgkmm;
448
449 //    // IDEAL GEOMETRY
450 //     const Double_t ksecX1[10] ={-1.3187,-1.3187,-1.3187,-1.3187,-1.3187,-1.3187,-1.3187,-1.3187,-1.3187,-1.3187};
451 //     const Double_t ksecY1[10] ={-1.9964,-1.9964,-1.9964,-1.9964,-1.9964,-1.9964,-1.9964,-1.9964,-1.9964,-1.9964};
452 //     const Double_t ksecX2[10] ={-0.3833,-0.3833,-0.3833,-0.3833,-0.3833,-0.3833,-0.3833,-0.3833,-0.3833,-0.3833};
453 //     const Double_t ksecY2[10] ={-1.7805,-1.7805,-1.7805,-1.7805,-1.7805,-1.7805,-1.7805,-1.7805,-1.7805,-1.7805};
454 //     const Double_t ksecX3[10] ={-0.3123,-0.3123,-0.3123,-0.3123,-0.3123,-0.3123,-0.3123,-0.3123,-0.3123,-0.3123};
455 //     const Double_t ksecY3[10] ={-1.4618,-1.4618,-1.4618,-1.4618,-1.4618,-1.4618,-1.4618,-1.4618,-1.4618,-1.4618};
456 //     const Double_t ksecX4[10] ={+1.1280,+1.1280,+1.1280,+1.1280,+1.1280,+1.1280,+1.1280,+1.1280,+1.1280,+1.1280};
457 //     const Double_t ksecY4[10] ={-1.4473,-1.4473,-1.4473,-1.4473,-1.4473,-1.4473,-1.4473,-1.4473,-1.4473,-1.4473};
458 //     const Double_t ksecX5[10] ={+1.9544,+1.9544,+1.9544,+1.9544,+1.9544,+1.9544,+1.9544,+1.9544,+1.9544,+1.9544};
459 //     const Double_t ksecY5[10] ={+1.0961,+1.0961,+1.0961,+1.0961,+1.0961,+1.0961,+1.0961,+1.0961,+1.0961,+1.0961};
460 //     const Double_t ksecX6[10] ={+1.0830,+1.0830,+1.0830,+1.0830,+1.0830,+1.0830,+1.0830,+1.0830,+1.0830,+1.0830};
461 //     const Double_t ksecY6[10] ={+1.6868,+1.6868,+1.6868,+1.6868,+1.6868,+1.6868,+1.6868,+1.6868,+1.6868,+1.6868};
462 //     const Double_t ksecX7[10] ={+1.1581,+1.1581,+1.1581,+1.1581,+1.1581,+1.1581,+1.1581,+1.1581,+1.1581,+1.1581};
463 //     const Double_t ksecY7[10] ={+1.3317,+1.3317,+1.3317,+1.3317,+1.3317,+1.3317,+1.3317,+1.3317,+1.3317,+1.3317};
464 //     const Double_t ksecX8[10] ={-0.0733,-0.0733,-0.0733,-0.0733,-0.0733,-0.0733,-0.0733,-0.0733,-0.0733,-0.0733};
465 //     const Double_t ksecY8[10] ={+1.7486,+1.7486,+1.7486,+1.7486,+1.7486,+1.7486,+1.7486,+1.7486,+1.7486,+1.7486};
466 //     const Double_t ksecX9[10] ={+0.0562,+0.0562,+0.0562,+0.0562,+0.0562,+0.0562,+0.0562,+0.0562,+0.0562,+0.0562};
467 //     const Double_t ksecY9[10] ={+1.4107,+1.4107,+1.4107,+1.4107,+1.4107,+1.4107,+1.4107,+1.4107,+1.4107,+1.4107};
468 //     const Double_t ksecX10[10]={-1.2252,-1.2252,-1.2252,-1.2252,-1.2252,-1.2252,-1.2252,-1.2252,-1.2252,-1.2252};
469 //     const Double_t ksecY10[10]={+1.6298,+1.6298,+1.6298,+1.6298,+1.6298,+1.6298,+1.6298,+1.6298,+1.6298,+1.6298};
470 //     const Double_t ksecX11[10]={-1.0445,-1.0445,-1.0445,-1.0445,-1.0445,-1.0445,-1.0445,-1.0445,-1.0445,-1.0445};
471 //     const Double_t ksecY11[10]={+1.3162,+1.3162,+1.3162,+1.3162,+1.3162,+1.3162,+1.3162,+1.3162,+1.3162,+1.3162};
472 //     const Double_t ksecX12[10]={-2.2276,-2.2276,-2.2276,-2.2276,-2.2276,-2.2276,-2.2276,-2.2276,-2.2276,-2.2276};
473 //     const Double_t ksecY12[10]={+1.2948,+1.2948,+1.2948,+1.2948,+1.2948,+1.2948,+1.2948,+1.2948,+1.2948,+1.2948};
474   
475
476 //    MODIFIED GEOMETRY according with partial alignment of Staves relative to Sectors
477 //    last numbers: 2010/06/11 (ML)
478
479     const Double_t ksecX1[10]={-1.305917, -1.322242, -1.300649, -1.298700, -1.290830, -1.274307, -1.276433, -1.286468, -1.274381, -1.314864};
480     const Double_t ksecY1[10]={-1.997857, -2.018611, -2.005854, -2.004897, -1.995517, -2.002552, -1.995860, -2.021062, -2.012931, -2.043967};
481     const Double_t ksecX2[10]={-0.366115, -0.385562, -0.372689, -0.365682, -0.348432, -0.348442, -0.342468, -0.354071, -0.346900, -0.381275};
482     const Double_t ksecY2[10]={-1.801679, -1.808306, -1.759315, -1.778851, -1.811655, -1.747888, -1.773811, -1.792427, -1.764514, -1.820324};
483 //     const Double_t ksecX1[10]={-1.305917, -1.322242, -1.300649, -1.298700, -1.290830, -1.274307, -1.276433, -1.286468, -1.274381, -1.325864};
484 //     const Double_t ksecY1[10]={-1.997857, -2.018611, -2.005854, -2.004897, -1.995517, -2.002552, -1.995860, -2.021062, -2.012931, -2.032967};
485 //     const Double_t ksecX2[10]={-0.366115, -0.385562, -0.372689, -0.365682, -0.348432, -0.348442, -0.342468, -0.354071, -0.346900, -0.392275};
486 //     const Double_t ksecY2[10]={-1.801679, -1.808306, -1.759315, -1.778851, -1.811655, -1.747888, -1.773811, -1.792427, -1.764514, -1.809324};
487     const Double_t ksecX3[10]={-0.314030, -0.315531, -0.347521, -0.337675, -0.300420, -0.378487, -0.330729, -0.330850, -0.362360, -0.321097};
488     const Double_t ksecY3[10]={-1.452488, -1.460418, -1.447060, -1.443146, -1.472410, -1.430019, -1.469073, -1.472048, -1.462010, -1.444355};
489     const Double_t ksecX4[10]={1.124299, 1.124162, 1.089523, 1.095520, 1.136171, 1.058616, 1.105626, 1.106433, 1.077455, 1.117946};
490     const Double_t ksecY4[10]={-1.458714, -1.452649, -1.465297, -1.492717, -1.494665, -1.447732, -1.493369, -1.488126, -1.452925, -1.443447};
491     const Double_t ksecX5[10]={1.951621, 1.939284, 1.931830, 1.935235, 1.952206, 1.939082, 1.924822, 1.940114, 1.918160, 1.960017};
492     const Double_t ksecY5[10]={1.092731, 1.118870, 1.129765, 1.129422, 1.081511, 1.127387, 1.103960, 1.101784, 1.121428, 1.150110};
493     const Double_t ksecX6[10]={1.070070, 1.048297, 1.035920, 1.049049, 1.083621, 1.045882, 1.050399, 1.067823, 1.037967, 1.070850};
494     const Double_t ksecY6[10]={1.667590, 1.678571, 1.681383, 1.696892, 1.676520, 1.683470, 1.689988, 1.691111, 1.698432, 1.712770};
495     const Double_t ksecX7[10]={1.139398, 1.150471, 1.150074, 1.132807, 1.150192, 1.124064, 1.124335, 1.137723, 1.143056, 1.130568};
496     const Double_t ksecY7[10]={1.345588, 1.356062, 1.342468, 1.320467, 1.335807, 1.334477, 1.328622, 1.347184, 1.319861, 1.308420};
497     const Double_t ksecX8[10]={-0.096963, -0.098603, -0.095286, -0.099990, -0.075132, -0.121593, -0.108673, -0.104237, -0.092082, -0.104044};
498     const Double_t ksecY8[10]={1.751207, 1.731467, 1.726908, 1.734219, 1.766159, 1.718203, 1.741891, 1.739743, 1.728288, 1.718046};
499     const Double_t ksecX9[10]={0.047615, 0.087875, 0.034917, 0.071603, 0.026468, 0.091619, 0.051994, 0.059947, 0.079785, 0.043443};
500     const Double_t ksecY9[10]={1.414699, 1.403187, 1.399061, 1.403430, 1.435056, 1.384557, 1.397692, 1.420269, 1.391372, 1.398954};
501     const Double_t ksecX10[10]={-1.233255, -1.186874, -1.246702, -1.213368, -1.259425, -1.190067, -1.225655, -1.224171, -1.197833, -1.237182};
502     const Double_t ksecY10[10]={1.635767, 1.646249, 1.617336, 1.608928, 1.636944, 1.602583, 1.630504, 1.629065, 1.624295, 1.620934};
503     const Double_t ksecX11[10]={-1.018270, -1.031317, -0.960524, -1.001155, -1.045437, -0.986867, -1.002685, -1.017369, -1.005614, -0.985385};
504     const Double_t ksecY11[10]={1.318108, 1.330683, 1.301572, 1.314410, 1.326680, 1.295226, 1.306372, 1.309414, 1.306542, 1.307086};
505     const Double_t ksecX12[10]={-2.199004, -2.214964, -2.139247, -2.180547, -2.224505, -2.165324, -2.175883, -2.193485, -2.183227, -2.161570};
506     const Double_t ksecY12[10]={1.317677, 1.303982, 1.317057, 1.324766, 1.339537, 1.312715, 1.359642, 1.343638, 1.330234, 1.340836};
507
508
509     const Double_t ksecR13  =  -0.8   * fgkmm; // external
510     const Double_t ksecAngleSide13 = 36.0 * fgkDegree;
511     //
512     const Int_t ksecNRadii = 20;
513     const Int_t ksecNPointsPerRadii = 4;
514     const Int_t ksecNCoolingTubeDips = 6;
515     //
516     // Since the rounded parts are approximated by a regular polygon
517     // and a cooling tube of the propper diameter must fit, a scaling factor
518     // increases the size of the polygon for the tube to fit.
519     //const Double_t ksecRCoolScale = 1./TMath::Cos(TMath::Pi()/
520     //                                      (Double_t)ksecNPointsPerRadii);
521     const Double_t ksecZEndLen   = 30.000 * fgkmm;
522     //const Double_t ksecZFlangLen = 45.000 * fgkmm;
523     const Double_t ksecTl        =  0.860 * fgkmm;
524     const Double_t ksecCthick2   =  0.600 * fgkmm;
525     //const Double_t ksecCthick3  =  1.80  * fgkmm;
526     //const Double_t ksecSidelen  = 22.0   * fgkmm;
527     //const Double_t ksecSideD5   =  3.679 * fgkmm;
528     //const Double_t ksecSideD12  =  7.066 * fgkmm;
529     const Double_t ksecRCoolOut  = 2.400 * fgkmm;
530     const Double_t ksecRCoolIn   = 2.000 * fgkmm;
531     const Double_t ksecDl1       = 5.900 * fgkmm;
532     const Double_t ksecDl2       = 8.035 * fgkmm;
533     const Double_t ksecDl3       = 4.553 * fgkmm;
534     const Double_t ksecDl4       = 6.978 * fgkmm;
535     const Double_t ksecDl5       = 6.978 * fgkmm;
536     const Double_t ksecDl6       = 6.978 * fgkmm;
537     const Double_t ksecCoolTubeThick  = 0.04  * fgkmm;
538     const Double_t ksecCoolTubeROuter = 2.6   * fgkmm;
539     const Double_t ksecCoolTubeFlatX  = 3.696 * fgkmm;
540     const Double_t ksecCoolTubeFlatY  = 0.68  * fgkmm;
541     //const Double_t ksecBeamX0 = 0.0 * fgkmm; // guess
542     //const Double_t ksecBeamY0 = (15.223 + 40.) * fgkmm; // guess
543     //
544     // redefine some of the points already defined above
545     // in the format of arrays (???)
546     const Int_t ksecNPoints = (ksecNPointsPerRadii + 1) * ksecNRadii + 8;
547     Double_t secX[ksecNRadii] = {
548         ksecX0,  ksecX1[sect],  -1000.0,
549         ksecX2[sect],  ksecX3[sect],  -1000.0,
550         ksecX4[sect],  ksecX5[sect],  -1000.0,
551         ksecX6[sect],  ksecX7[sect],  -1000.0,
552         ksecX8[sect],  ksecX9[sect],  -1000.0,
553         ksecX10[sect], ksecX11[sect], -1000.0,
554         ksecX12[sect], -1000.0
555     };
556     Double_t secY[ksecNRadii] = {
557         ksecY0,  ksecY1[sect],  -1000.0,
558         ksecY2[sect],  ksecY3[sect],  -1000.0,
559         ksecY4[sect],  ksecY5[sect],  -1000.0,
560         ksecY6[sect],  ksecY7[sect],  -1000.0,
561         ksecY8[sect],  ksecY9[sect],  -1000.0,
562         ksecY10[sect], ksecY11[sect], -1000.0,
563         ksecY12[sect], -1000.0
564     };
565     Double_t secR[ksecNRadii] = {
566         ksecR0,  ksecR1,  -.5 * ksecDipLength - ksecDipRadii,
567         ksecR2,  ksecR3,  -.5 * ksecDipLength - ksecDipRadii,
568         ksecR4,  ksecR5,  -.5 * ksecDipLength - ksecDipRadii,
569         ksecR6,  ksecR7,  -.5 * ksecDipLength - ksecDipRadii,
570         ksecR8,  ksecR9,  -.5 * ksecDipLength - ksecDipRadii,
571         ksecR10, ksecR11, -.5 * ksecDipLength - ksecDipRadii,
572         ksecR12, ksecR13
573     };
574
575     Double_t secX2[ksecNRadii];
576     Double_t secY2[ksecNRadii];
577     Double_t secR2[ksecNRadii] = {
578         ksecR0,  ksecR1,  ksecRCoolOut,
579         ksecR2,  ksecR3,  ksecRCoolOut,
580         ksecR4,  ksecR5,  ksecRCoolOut,
581         ksecR6,  ksecR7,  ksecRCoolOut,
582         ksecR8,  ksecR9,  ksecRCoolOut,
583         ksecR10, ksecR11, ksecRCoolOut,
584         ksecR12, ksecR13
585     };
586     Double_t secDip2[ksecNCoolingTubeDips] = {
587         ksecDl1, ksecDl2, ksecDl3,
588         ksecDl4, ksecDl5, ksecDl6
589     };
590     Double_t secX3[ksecNRadii];
591     Double_t secY3[ksecNRadii];
592     const Int_t ksecDipIndex[ksecNCoolingTubeDips] = {2, 5, 8, 11, 14, 17};
593     Double_t secAngleStart[ksecNRadii];
594     Double_t secAngleEnd[ksecNRadii];
595     Double_t secAngleStart2[ksecNRadii];
596     Double_t secAngleEnd2[ksecNRadii];
597     Double_t secAngleTurbo[ksecNCoolingTubeDips] = {0., 0., 0., 0., 0., 0.0};
598     //Double_t secAngleStart3[ksecNRadii];
599     //Double_t secAngleEnd3[ksecNRadii];
600     Double_t  xpp[ksecNPoints],  ypp[ksecNPoints];
601     Double_t  xpp2[ksecNPoints], ypp2[ksecNPoints];
602     Double_t *xp[ksecNRadii],   *xp2[ksecNRadii];
603     Double_t *yp[ksecNRadii],   *yp2[ksecNRadii];
604     TGeoXtru *sA0,  *sA1, *sB0, *sB1,*sB2;
605     TGeoBBox *sB3;
606     TGeoEltu *sTA0, *sTA1;
607     TGeoTube *sTB0, *sTB1; //,*sM0;
608     TGeoRotation    *rot;
609     TGeoTranslation *trans;
610     TGeoCombiTrans  *rotrans;
611     Double_t t, t0, t1, a, b, x0, y0,z0, x1, y1;
612     Int_t i, j, k, m;
613     Bool_t tst;
614
615     if(!moth) {
616         AliError("Container volume (argument) is NULL");
617         return;
618     } // end if(!moth)
619     for(i = 0; i < ksecNRadii; i++) {
620         xp[i]  = &(xpp[i*(ksecNPointsPerRadii+1)]);
621         yp[i]  = &(ypp[i*(ksecNPointsPerRadii+1)]);
622         xp2[i] = &(xpp2[i*(ksecNPointsPerRadii+1)]);
623         yp2[i] = &(ypp2[i*(ksecNPointsPerRadii+1)]);
624         secX2[i] = secX[i];
625         secY2[i] = secY[i];
626         secX3[i] = secX[i];
627         secY3[i] = secY[i];
628     } // end for i
629     //
630     // find starting and ending angles for all but cooling tube sections
631     secAngleStart[0] = 0.5 * ksecAngleSide13;
632     for(i = 0; i < ksecNRadii - 2; i++) {
633         tst = kFALSE;
634         for(j=0;j<ksecNCoolingTubeDips;j++) tst = (tst||i==ksecDipIndex[j]);
635         if (tst) continue;
636         tst = kFALSE;
637         for(j=0;j<ksecNCoolingTubeDips;j++) tst =(tst||(i+1)==ksecDipIndex[j]);
638         if (tst) j = i+2; else j = i+1;
639         AnglesForRoundedCorners(secX[i],secY[i],secR[i],secX[j],secY[j],
640                                 secR[j],t0,t1);
641         secAngleEnd[i]   = t0;
642         secAngleStart[j] = t1;
643         if(secR[i] > 0.0 && secR[j] > 0.0) {
644             if(secAngleStart[i] > secAngleEnd[i]) secAngleEnd[i] += 360.0;
645         } // end if(secR[i]>0.0 && secR[j]>0.0)
646         secAngleStart2[i] = secAngleStart[i];
647         secAngleEnd2[i]   = secAngleEnd[i];
648     } // end for i
649     secAngleEnd[ksecNRadii-2] = secAngleStart[ksecNRadii-2] +
650                    (secAngleEnd[ksecNRadii-5] - secAngleStart[ksecNRadii-5]);
651     if (secAngleEnd[ksecNRadii-2] < 0.0) secAngleEnd[ksecNRadii-2] += 360.0;
652     secAngleStart[ksecNRadii-1]  = secAngleEnd[ksecNRadii-2] - 180.0;
653     secAngleEnd[ksecNRadii-1]    = secAngleStart[0];
654     secAngleStart2[ksecNRadii-2] = secAngleStart[ksecNRadii-2];
655     secAngleEnd2[ksecNRadii-2]   = secAngleEnd[ksecNRadii-2];
656     secAngleStart2[ksecNRadii-1] = secAngleStart[ksecNRadii-1];
657     secAngleEnd2[ksecNRadii-1]   = secAngleEnd[ksecNRadii-1];
658     //
659     // find location of circle last rounded corner.
660     i = 0;
661     j = ksecNRadii - 2;
662     t0 = TanD(secAngleStart[i]-90.);
663     t1 = TanD(secAngleEnd[j]-90.);
664     t  = secY[i] - secY[j];
665     // NOTE: secR[i=0] < 0; secR[j=18] > 0; and secR[j+1=19] < 0
666     t += (-secR[i]+secR[j+1]) * SinD(secAngleStart[i]);
667     t -= (secR[j]-secR[j+1]) * SinD(secAngleEnd[j]);
668     t += t1 * secX[j] - t0*secX[i];
669     t += t1 * (secR[j] - secR[j+1]) * CosD(secAngleEnd[j]);
670     t -= t0 * (-secR[i]+secR[j+1]) * CosD(secAngleStart[i]);
671     secX[ksecNRadii-1] = t / (t1-t0);
672     secY[ksecNRadii-1] = TanD(90.0+0.5*ksecAngleSide13)*
673         (secX[ksecNRadii-1]-secX[0])+secY[0];
674     secX2[ksecNRadii-1] = secX[ksecNRadii-1];
675     secY2[ksecNRadii-1] = secY[ksecNRadii-1];
676     secX3[ksecNRadii-1] = secX[ksecNRadii-1];
677     secY3[ksecNRadii-1] = secY[ksecNRadii-1];
678
679     // find location of cooling tube centers
680     for(i = 0; i < ksecNCoolingTubeDips; i++) {
681         j = ksecDipIndex[i];
682         x0 = secX[j-1] + TMath::Abs(secR[j-1]) * CosD(secAngleEnd[j-1]);
683         y0 = secY[j-1] + TMath::Abs(secR[j-1]) * SinD(secAngleEnd[j-1]);
684         x1 = secX[j+1] + TMath::Abs(secR[j+1]) * CosD(secAngleStart[j+1]);
685         y1 = secY[j+1] + TMath::Abs(secR[j+1]) * SinD(secAngleStart[j+1]);
686         t0 = TMath::Sqrt((x0-x1)*(x0-x1)+(y0-y1)*(y0-y1));
687         t  = secDip2[i] / t0;
688         a  = x0+(x1-x0) * t;
689         b  = y0+(y1-y0) * t;
690         if(i == 0) {
691             // get location of tube center->Surface for locating
692             // this sector around the beam pipe.
693             // This needs to be double checked, but I need my notes for that.
694             // (Bjorn Nilsen)
695             xAAtubeCenter0 = x0 + (x1 - x0) * t * 0.5;
696             yAAtubeCenter0 = y0 + (y1 - y0) * t * 0.5;
697         }// end if i==0
698         if(a + b*(a - x0) / (b - y0) > 0.0) {
699             secX[j]  = a + TMath::Abs(y1-y0) * 2.0 * ksecDipRadii/t0;
700             secY[j]  = b - TMath::Sign(2.0*ksecDipRadii,y1-y0) * (x1-x0)/t0;
701             secX2[j] = a + TMath::Abs(y1-y0) * ksecTl/t0;
702             secY2[j] = b - TMath::Sign(ksecTl,y1-y0) * (x1-x0) / t0;
703             secX3[j] = a + TMath::Abs(y1-y0) *
704                        (2.0*ksecDipRadii-0.5*ksecCoolTubeFlatY)/t0;
705             secY3[j] = b - TMath::Sign(2.0*ksecDipRadii-0.5*ksecCoolTubeFlatY,
706                                        y1-y0)*(x1-x0)/t0;
707         } else {
708             secX[j] = a - TMath::Abs(y1-y0)*2.0*ksecDipRadii/t0;
709             secY[j] = b + TMath::Sign(2.0*ksecDipRadii,y1-y0)*(x1-x0)/t0;
710             secX2[j] = a - TMath::Abs(y1-y0)*ksecTl/t0;
711             secY2[j] = b + TMath::Sign(ksecTl,y1-y0)*(x1-x0)/t0;
712             secX3[j] = a - TMath::Abs(y1-y0)*(2.0*ksecDipRadii-0.5*
713                                                   ksecCoolTubeFlatY)/t0;
714             secY3[j] = b + TMath::Sign(2.0*ksecDipRadii-0.5*ksecCoolTubeFlatY,
715                                        y1-y0)*(x1-x0)/t0;
716         } // end if(a+b*(a-x0)/(b-y0)>0.0)
717
718           // Set up Start and End angles to correspond to start/end of dips.
719         t1 = (secDip2[i]-TMath::Abs(secR[j])) / t0;
720         secAngleStart[j] =TMath::RadToDeg()*TMath::ATan2(y0+(y1-y0)*t1-secY[j],
721                                                         x0+(x1-x0)*t1-secX[j]);
722         if (secAngleStart[j]<0.0) secAngleStart[j] += 360.0;
723         secAngleStart2[j] = secAngleStart[j];
724         t1 = (secDip2[i]+TMath::Abs(secR[j]))/t0;
725         secAngleEnd[j] = TMath::RadToDeg()*TMath::ATan2(y0+(y1-y0)*t1-secY[j],
726                                                         x0+(x1-x0)*t1-secX[j]);
727         if (secAngleEnd[j]<0.0) secAngleEnd[j] += 360.0;
728         secAngleEnd2[j] = secAngleEnd[j];
729         if (secAngleEnd[j]>secAngleStart[j]) secAngleEnd[j] -= 360.0;
730         secR[j] = TMath::Sqrt(secR[j]*secR[j]+4.0*ksecDipRadii*ksecDipRadii);
731     } // end for i
732
733     // Special cases
734     secAngleStart2[8] -= 360.;
735     secAngleStart2[11] -= 360.;
736
737     SPDsectorShape(ksecNRadii, secX, secY, secR, secAngleStart, secAngleEnd,
738                    ksecNPointsPerRadii, m, xp, yp);
739
740     //  Fix up dips to be square.
741     for(i = 0; i < ksecNCoolingTubeDips; i++) {
742         j = ksecDipIndex[i];
743         t = 0.5*ksecDipLength+ksecDipRadii;
744         t0 = TMath::RadToDeg()*TMath::ATan(2.0*ksecDipRadii/t);
745         t1 = secAngleEnd[j] + t0;
746         t0 = secAngleStart[j] - t0;
747         x0 = xp[j][1] = secX[j] + t*CosD(t0);
748         y0 = yp[j][1] = secY[j] + t*SinD(t0);
749         x1 = xp[j][ksecNPointsPerRadii-1] = secX[j] + t*CosD(t1);
750         y1 = yp[j][ksecNPointsPerRadii-1] = secY[j] + t*SinD(t1);
751         t0 = 1./((Double_t)(ksecNPointsPerRadii-2));
752         for(k = 2; k < ksecNPointsPerRadii - 1; k++) {
753             // extra points spread them out.
754             t = ((Double_t)(k-1)) * t0;
755             xp[j][k] = x0+(x1-x0) * t;
756             yp[j][k] = y0+(y1-y0) * t;
757         } // end for k
758         secAngleTurbo[i] = -TMath::RadToDeg() * TMath::ATan2(y1-y0, x1-x0);
759         if(GetDebug(3)) {
760             AliInfo(
761                 Form("i=%d -- angle=%f -- x0,y0=(%f, %f) -- x1,y1=(%f, %f)",
762                      i, secAngleTurbo[i], x0, y0, x1, y1));
763         } // end if GetDebug(3)
764     } // end for i
765     sA0 = new TGeoXtru(2);
766     sA0->SetName("ITS SPD Carbon fiber support Sector A0");
767     sA0->DefinePolygon(m, xpp, ypp);
768     sA0->DefineSection(0, -ksecDz);
769     sA0->DefineSection(1,  ksecDz);
770
771     // store the edges of each XY segment which defines
772     // one of the plane zones where staves will have to be placed
773     fSPDsectorX0.Set(ksecNCoolingTubeDips);
774     fSPDsectorY0.Set(ksecNCoolingTubeDips);
775     fSPDsectorX1.Set(ksecNCoolingTubeDips);
776     fSPDsectorY1.Set(ksecNCoolingTubeDips);
777     Int_t ixy0, ixy1;
778     for(i = 0; i < ksecNCoolingTubeDips; i++) {
779         // Find index in xpp[] and ypp[] corresponding to where the
780         // SPD ladders are to be attached. Order them according to
781         // the ALICE numbering schema. Using array of indexes (+-1 for
782         // cooling tubes. For any "bend/dip/edge, there are
783         // ksecNPointsPerRadii+1 points involved.
784         if(i == 0) j = 1;
785         else if (i == 1) j = 0;
786         else j = i;
787         ixy0 = (ksecDipIndex[j]-1)*(ksecNPointsPerRadii+1)+
788             (ksecNPointsPerRadii);
789         ixy1 = (ksecDipIndex[j]+1) * (ksecNPointsPerRadii+1);
790         fSPDsectorX0[i] = sA0->GetX(ixy0);
791         fSPDsectorY0[i] = sA0->GetY(ixy0);
792         fSPDsectorX1[i] = sA0->GetX(ixy1);
793         fSPDsectorY1[i] = sA0->GetY(ixy1);
794     } // end for i
795
796     //printf("SectorA#%d ",0);
797     InsidePoint(xpp[m-1],ypp[m-1],xpp[0],ypp[0],xpp[1],ypp[1],ksecCthick,
798                 xpp2[0],ypp2[0]);
799     for(i = 1; i < m - 1; i++) {
800         j = i / (ksecNPointsPerRadii+1);
801         //printf("SectorA#%d ",i);
802         InsidePoint(xpp[i-1],ypp[i-1],xpp[i],ypp[i],xpp[i+1],ypp[i+1],
803                     ksecCthick,xpp2[i],ypp2[i]);
804     } // end for i
805     //printf("SectorA#%d ",m);
806     InsidePoint(xpp[m-2],ypp[m-2],xpp[m-1],ypp[m-1],xpp[0],ypp[0],
807                 ksecCthick,xpp2[m-1],ypp2[m-1]);
808     // Fix center value of cooling tube dip and
809     // find location of cooling tube centers
810     for(i = 0; i < ksecNCoolingTubeDips; i++) {
811         j = ksecDipIndex[i];
812         x0 = xp2[j][1];
813         y0 = yp2[j][1];
814         x1 = xp2[j][ksecNPointsPerRadii-1];
815         y1 = yp2[j][ksecNPointsPerRadii-1];
816         t0 = TMath::Sqrt((x0-x1)*(x0-x1)+(y0-y1)*(y0-y1));
817         t  = secDip2[i]/t0;
818         for(k = 2; k < ksecNPointsPerRadii - 1; k++) {
819             // extra points spread them out.
820             t = ((Double_t)(k-1)) * t0;
821             xp2[j][k] = x0+(x1-x0) * t;
822             yp2[j][k] = y0+(y1-y0) * t;
823         } // end for k
824     } // end for i
825     sA1 = new TGeoXtru(2);
826     sA1->SetName("ITS SPD Carbon fiber support Sector Air A1");
827     sA1->DefinePolygon(m, xpp2, ypp2);
828     sA1->DefineSection(0, -ksecDz);
829     sA1->DefineSection(1,  ksecDz);
830     //
831     // Error in TGeoEltu. Semi-axis X must be < Semi-axis Y (?).
832     sTA0 = new TGeoEltu("ITS SPD Cooling Tube TA0", 0.5 * ksecCoolTubeFlatY,
833                         0.5 * ksecCoolTubeFlatX, ksecDz);
834     sTA1 = new TGeoEltu("ITS SPD Cooling Tube coolant TA1",
835                         sTA0->GetA() - ksecCoolTubeThick,
836                         sTA0->GetB()-ksecCoolTubeThick,ksecDz);
837     SPDsectorShape(ksecNRadii,secX2,secY2,secR2,secAngleStart2,secAngleEnd2,
838                    ksecNPointsPerRadii, m, xp, yp);
839     sB0 = new TGeoXtru(2);
840     sB0->SetName("ITS SPD Carbon fiber support Sector End B0");
841     sB0->DefinePolygon(m, xpp, ypp);
842     sB0->DefineSection(0, ksecDz);
843     sB0->DefineSection(1, ksecDz + ksecZEndLen);
844
845     //printf("SectorB#%d ",0);
846   // Points around the most sharpened tips have to be avoided - M.S. 24 feb 09
847     const Int_t nSpecialPoints = 5;
848     const Int_t kSpecialPoints[nSpecialPoints] = {7, 17, 47, 62, 77};
849     Int_t i2 = 0;
850     InsidePoint(xpp[m-1],ypp[m-1],xpp[0],ypp[0],xpp[1],ypp[1],
851                 ksecCthick2,xpp2[i2],ypp2[i2]);
852     for(i = 1; i < m - 1; i++) {
853         t = ksecCthick2;
854         for(k = 0; k < ksecNCoolingTubeDips; k++)
855             if((i/(ksecNPointsPerRadii+1))==ksecDipIndex[k])
856                 if(!(ksecDipIndex[k]*(ksecNPointsPerRadii+1) == i ||
857                      ksecDipIndex[k]*(ksecNPointsPerRadii+1) +
858                      ksecNPointsPerRadii == i))
859                     t = ksecRCoolOut-ksecRCoolIn;
860         //printf("SectorB#%d ",i);
861         Bool_t useThisPoint = kTRUE;
862         for(Int_t ii = 0; ii < nSpecialPoints; ii++)
863           if ( (i == kSpecialPoints[ii] - 1) ||
864                (i == kSpecialPoints[ii] + 1)   ) useThisPoint = kFALSE;
865         if (useThisPoint) {
866           i2++;
867           InsidePoint(xpp[i-1],ypp[i-1],xpp[i],ypp[i],xpp[i+1],ypp[i+1],t,
868                       xpp2[i2],ypp2[i2]);
869         }
870     }// end for i
871     //printf("SectorB#%d ",m);
872     i2++;
873     InsidePoint(xpp[m-2],ypp[m-2],xpp[m-1],ypp[m-1],xpp[0],ypp[0],
874                 ksecCthick2,xpp2[i2],ypp2[i2]);
875     sB1 = new TGeoXtru(2);
876     sB1->SetName("ITS SPD Carbon fiber support Sector Air End B1");
877     sB1->DefinePolygon(i2+1, xpp2, ypp2);
878     sB1->DefineSection(0,sB0->GetZ(0));
879     sB1->DefineSection(1,sB0->GetZ(1)-ksecCthick2);
880     const Double_t kspdEndHoleRadius1=5.698*fgkmm;
881     const Double_t kspdEndHoleRadius2=2.336*fgkmm;
882     const Double_t kspdEndHoleDisplacement=6.29*fgkmm;
883     k = (m-1)/4;
884     for(i=0;i<=k;i++){
885         t= ((Double_t)i)/((Double_t)(k));
886         if(!CFHolePoints(t,kspdEndHoleRadius1,kspdEndHoleRadius2,
887                          kspdEndHoleDisplacement,xpp2[i],ypp2[i])){
888             Warning("CarbonFiberSector","CFHolePoints failed "
889                     "i=%d m=%d k=%d t=%e",i,m,k,t);
890         } // end if
891         // simitry in each quadrant.
892         xpp2[2*k-i] = -xpp2[i];
893         ypp2[2*k-i] =  ypp2[i];
894         xpp2[2*k+i] = -xpp2[i];
895         ypp2[2*k+i] = -ypp2[i];
896         xpp2[4*k-i] =  xpp2[i];
897         ypp2[4*k-i] = -ypp2[i];
898     }// end for i
899     //xpp2[m-1] = xpp2[0]; // begining point in
900     //ypp2[m-1] = ypp2[0]; // comment with end point
901     sB2 = new TGeoXtru(2);
902     sB2->SetName("ITS SPD Hole in Carbon fiber support End plate");
903     sB2->DefinePolygon(4*k, xpp2, ypp2);
904     sB2->DefineSection(0,sB1->GetZ(1));
905     sB2->DefineSection(1,sB0->GetZ(1));
906     // SPD sector mount blocks
907     const Double_t kMountBlock[3] = {0.5*(1.8-0.2)*fgkmm,0.5*22.0*fgkmm,
908                                      0.5*45.0*fgkmm};
909     sB3 = new TGeoBBox((Double_t*)kMountBlock);
910     // SPD sector cooling tubes
911     sTB0 = new TGeoTube("ITS SPD Cooling Tube End TB0", 0.0,
912                    0.5*ksecCoolTubeROuter,0.5*(sB1->GetZ(1)-sB1->GetZ(0)));
913     sTB1 = new TGeoTube("ITS SPD Cooling Tube End coolant TB0", 0.0,
914                         sTB0->GetRmax() - ksecCoolTubeThick,sTB0->GetDz());
915     //
916     if(GetDebug(3)) {
917         if(medSPDcf) medSPDcf->Dump(); else AliInfo("medSPDcf = 0");
918         if(medSPDss) medSPDss->Dump(); else AliInfo("medSPDss = 0");
919         if(medSPDair) medSPDair->Dump(); else AliInfo("medSPDAir = 0");
920         if(medSPDcoolfl) medSPDcoolfl->Dump();else AliInfo("medSPDcoolfl = 0");
921         sA0->InspectShape();
922         sA1->InspectShape();
923         sB0->InspectShape();
924         sB1->InspectShape();
925         sB2->InspectShape();
926     } // end if(GetDebug(3))
927
928     // create the assembly of the support and place staves on it
929     TGeoVolumeAssembly *vM0 = new TGeoVolumeAssembly(
930                                          "ITSSPDSensitiveVirtualvolumeM0");
931     StavesInSector(vM0);
932     // create other volumes with some graphical settings
933     TGeoVolume *vA0 = new TGeoVolume("ITSSPDCarbonFiberSupportSectorA0",
934                                      sA0, medSPDcf);
935     vA0->SetVisibility(kTRUE);
936     vA0->SetLineColor(4); // Blue
937     vA0->SetLineWidth(1);
938     vA0->SetFillColor(vA0->GetLineColor());
939     vA0->SetFillStyle(4010); // 10% transparent
940     TGeoVolume *vA1 = new TGeoVolume("ITSSPDCarbonFiberSupportSectorAirA1",
941                                      sA1, medSPDair);
942     vA1->SetVisibility(kTRUE);
943     vA1->SetLineColor(7); // light Blue
944     vA1->SetLineWidth(1);
945     vA1->SetFillColor(vA1->GetLineColor());
946     vA1->SetFillStyle(4090); // 90% transparent
947     TGeoVolume *vTA0 = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingTubeTA0", sTA0, medSPDss);
948     vTA0->SetVisibility(kTRUE);
949     vTA0->SetLineColor(15); // gray
950     vTA0->SetLineWidth(1);
951     vTA0->SetFillColor(vTA0->GetLineColor());
952     vTA0->SetFillStyle(4000); // 0% transparent
953     TGeoVolume *vTA1 = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingTubeFluidTA1",
954                                       sTA1, medSPDcoolfl);
955     vTA1->SetVisibility(kTRUE);
956     vTA1->SetLineColor(6); // Purple
957     vTA1->SetLineWidth(1);
958     vTA1->SetFillColor(vTA1->GetLineColor());
959     vTA1->SetFillStyle(4000); // 0% transparent
960     TGeoVolume *vB0 = new TGeoVolume("ITSSPDCarbonFiberSupportSectorEndB0",
961                                      sB0, medSPDcf);
962     vB0->SetVisibility(kTRUE);
963     vB0->SetLineColor(1); // Black
964     vB0->SetLineWidth(1);
965     vB0->SetFillColor(vB0->GetLineColor());
966     vB0->SetFillStyle(4000); // 0% transparent
967     TGeoVolume *vB1 = new TGeoVolume("ITSSPDCarbonFiberSupportSectorEndAirB1",
968                                      sB1, medSPDair);
969     vB1->SetVisibility(kTRUE);
970     vB1->SetLineColor(0); // white
971     vB1->SetLineWidth(1);
972     vB1->SetFillColor(vB1->GetLineColor());
973     vB1->SetFillStyle(4100); // 100% transparent
974     TGeoVolume *vB2 = new TGeoVolume("ITSSPDCarbonFiberSupportSectorEndAirB2",
975                                      sB2, medSPDair);
976     vB2->SetVisibility(kTRUE);
977     vB2->SetLineColor(0); // white
978     vB2->SetLineWidth(1);
979     vB2->SetFillColor(vB2->GetLineColor());
980     vB2->SetFillStyle(4100); // 100% transparent
981     TGeoVolume *vB3 = new TGeoVolume(
982         "ITSSPDCarbonFiberSupportSectorMountBlockB3",sB3, medSPDcf);
983     vB3->SetVisibility(kTRUE);
984     vB3->SetLineColor(1); // Black
985     vB3->SetLineWidth(1);
986     vB3->SetFillColor(vB3->GetLineColor());
987     vB3->SetFillStyle(4000); // 0% transparent
988     TGeoVolume *vTB0 = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingTubeEndTB0",sTB0,medSPDss);
989     vTB0->SetVisibility(kTRUE);
990     vTB0->SetLineColor(15); // gray
991     vTB0->SetLineWidth(1);
992     vTB0->SetFillColor(vTB0->GetLineColor());
993     vTB0->SetFillStyle(4000); // 0% transparent
994     TGeoVolume *vTB1 = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingTubeEndFluidTB1",sTB1,
995                                       medSPDcoolfl);
996     vTB1->SetVisibility(kTRUE);
997     vTB1->SetLineColor(7); // light blue
998     vTB1->SetLineWidth(1);
999     vTB1->SetFillColor(vTB1->GetLineColor());
1000     vTB1->SetFillStyle(4050); // 0% transparent
1001
1002     // add volumes to mother container passed as argument of this method
1003     moth->AddNode(vM0,1,0); // Add virtual volume to mother
1004     vA0->AddNode(vA1,1,0); // Put air inside carbon fiber.
1005     vB0->AddNode(vB1,1,0); // Put air inside carbon fiber ends.
1006     vB0->AddNode(vB2,1,0); // Put air wholes inside carbon fiber ends
1007     vTA0->AddNode(vTA1,1,0); // Put cooling liquid indide tube middel.
1008     vTB0->AddNode(vTB1,1,0); // Put cooling liquid inside tube end.
1009     Double_t tubeEndLocal[3]={0.0,0.0,sTA0->GetDz()};
1010     for(i = 0; i < ksecNCoolingTubeDips; i++) {
1011         x0 = secX3[ksecDipIndex[i]];
1012         y0 = secY3[ksecDipIndex[i]];
1013         t = 90.0 - secAngleTurbo[i];
1014         trans = new TGeoTranslation("",x0,y0,0.5*(sB1->GetZ(0)+sB1->GetZ(1)));
1015         vB1->AddNode(vTB0, i+1, trans);
1016         // Find location of tube ends for later use.
1017         trans->LocalToMaster(tubeEndLocal,fTubeEndSector[0][0][i]);
1018         rot = new TGeoRotation("", 0.0, 0.0, t);
1019         rotrans = new TGeoCombiTrans("", x0, y0, 0.0, rot);
1020         vM0->AddNode(vTA0, i+1, rotrans);
1021     } // end for i
1022     vM0->AddNode(vA0, 1, 0);
1023     vM0->AddNode(vB0, 1, 0);
1024     // Reflection.
1025     rot = new TGeoRotation("", 90., 0., 90., 90., 180., 0.);
1026     vM0->AddNode(vB0,2,rot);
1027     // Find location of tube ends for later use.
1028     for(i=0;i<ksecNCoolingTubeDips;i++) rot->LocalToMaster(
1029                             fTubeEndSector[0][0][i],fTubeEndSector[0][1][i]);
1030     // left side
1031     t = -TMath::RadToDeg()*TMath::ATan2(
1032                                    sB0->GetX(0)-sB0->GetX(sB0->GetNvert()-1),
1033                                    sB0->GetY(0)-sB0->GetY(sB0->GetNvert()-1));
1034     rot = new TGeoRotation("",t,0.0,0.0);// z axis rotation
1035     x0 = 0.5*(sB0->GetX(0)+sB0->GetX(sB0->GetNvert()-1))+
1036         sB3->GetDX()*TMath::Cos(t*TMath::DegToRad());
1037     y0 = 0.5*(sB0->GetY(0)+sB0->GetY(sB0->GetNvert()-1))+
1038         sB3->GetDX()*TMath::Sin(t*TMath::DegToRad());
1039     z0 = sB0->GetZ(0)+sB3->GetDZ();
1040     rotrans = new TGeoCombiTrans("",x0,y0,z0,rot);
1041     vM0->AddNode(vB3,1,rotrans); // Put Mounting bracket on sector
1042     rotrans = new TGeoCombiTrans("",x0,y0,-z0,rot);
1043     vM0->AddNode(vB3,2,rotrans); // Put Mounting bracket on sector
1044     t *= -1.0;
1045     rot = new TGeoRotation("",t,0.0,0.0); // z axis rotation
1046   
1047     x0 = -0.5*(sB0->GetX(0)+sB0->GetX(sB0->GetNvert()-1))-3.5*
1048         sB3->GetDX()*TMath::Cos(t*TMath::DegToRad());
1049     y0 = 0.5*(sB0->GetY(0)+sB0->GetY(sB0->GetNvert()-1))-3.5*
1050         sB3->GetDX()*TMath::Sin(t*TMath::DegToRad());
1051     rotrans = new TGeoCombiTrans("",1.01*x0,y0,z0,rot);
1052     vM0->AddNode(vB3,3,rotrans); // Put Mounting bracket on sector
1053     rotrans = new TGeoCombiTrans("",1.01*x0,y0,-z0,rot);
1054     vM0->AddNode(vB3,4,rotrans); // Put Mounting bracket on sector
1055     if(GetDebug(3)){
1056         vM0->PrintNodes();
1057         vA0->PrintNodes();
1058         vA1->PrintNodes();
1059         vB0->PrintNodes();
1060         vB1->PrintNodes();
1061         vB2->PrintNodes();
1062         vB3->PrintNodes();
1063         vTA0->PrintNodes();
1064         vTA1->PrintNodes();
1065         vTB0->PrintNodes();
1066         vTB1->PrintNodes();
1067     } // end if(GetDebug(3))
1068 }
1069 //______________________________________________________________________
1070 Bool_t AliITSv11GeometrySPD::CFHolePoints(Double_t s,Double_t r1,
1071                    Double_t r2,Double_t l,Double_t &x,Double_t &y) const
1072 {
1073     //
1074     // Step along arck a distancs ds and compute boundry of
1075     // two holes (radius r1 and r2) a distance l apart (along
1076     // x-axis).
1077     // Inputs:
1078     //   Double_t s   fractional Distance along arcs [0-1]
1079     //                where 0-> alpha=beta=0, 1-> alpha=90 degrees.
1080     //   Double_t r1  radius at center circle
1081     //   Double_t r2  radius of displaced circle
1082     //   Double_t l   Distance displaced circle is displaces (x-axis)
1083     // Output:
1084     //   Double_t x   x coordinate along double circle.
1085     //   Double_t y   y coordinate along double circle.
1086     // Return:
1087     //   logical, kFALSE if an error
1088     //
1089     Double_t alpha,beta;
1090     Double_t ac,bc,scb,sca,t,alphac,betac; // at intersection of two circles
1091
1092     x=y=0.0;
1093     ac = r1*r1-l*l-r2*r2;
1094     bc = 2.*l*r2;
1095     if(bc==0.0) {printf("bc=0 l=%e r2=%e\n",l,r2);return kFALSE;}
1096     betac = TMath::ACos(ac/bc);
1097     alphac = TMath::Sqrt((bc-ac)*(bc+ac))/(2.*l*r1);
1098     scb = r2*betac;
1099     sca = r1*alphac;
1100     t = r1*0.5*TMath::Pi() - sca + scb;
1101     if(s<= scb/t){
1102         beta = s*t/r2;
1103         x = r2*TMath::Cos(beta) + l;
1104         y = r2*TMath::Sin(beta);
1105         //printf("betac=%e scb=%e t=%e s=%e beta=%e x=%e y=%e\n",
1106         //       betac,scb,t,s,beta,x,y);
1107         return kTRUE;
1108     }else{
1109         beta = (s*t-scb+sca)/(r1*0.5*TMath::Pi());
1110         alpha = beta*0.5*TMath::Pi();
1111         x = r1*TMath::Cos(alpha);
1112         y = r1*TMath::Sin(alpha);
1113         //printf("alphac=%e sca=%e t=%e s=%e beta=%e alpha=%e x=%e y=%e\n",
1114         //       alphac,sca,t,s,beta,alpha,x,y);
1115         return kTRUE;
1116     } // end if
1117     return kFALSE;
1118 }
1119 //______________________________________________________________________
1120 Bool_t AliITSv11GeometrySPD::GetSectorMountingPoints(Int_t index,Double_t &x0,
1121                               Double_t &y0, Double_t &x1, Double_t &y1) const
1122 {
1123     //
1124     // Returns the edges of the straight borders in the SPD sector shape,
1125     // which are used to mount staves on them.
1126     // Coordinate system is that of the carbon fiber sector volume.
1127     // ---
1128     // Index numbering is as follows:
1129     //                         /5
1130     //                        /\/4
1131     //                      1\   \/3
1132     //                      0|___\/2
1133     // ---
1134     // Arguments [the ones passed by reference contain output values]:
1135     //    Int_t    index   --> location index according to above scheme [0-5]
1136     //    Double_t &x0     --> (by ref) x0 location or the ladder sector [cm]
1137     //    Double_t &y0     --> (by ref) y0 location of the ladder sector [cm]
1138     //    Double_t &x1     --> (by ref) x1 location or the ladder sector [cm]
1139     //    Double_t &y1     --> (by ref) y1 location of the ladder sector [cm]
1140     //    TGeoManager *mgr --> The TGeo builder
1141     // ---
1142     // The location is described by a line going from (x0, y0) to (x1, y1)
1143     // ---
1144     // Returns kTRUE if no problems encountered.
1145     // Returns kFALSE if a problem was encountered (e.g.: shape not found).
1146     //
1147     Int_t isize = fSPDsectorX0.GetSize();
1148
1149     x0 = x1 = y0 = y1 = 0.0;
1150     if(index < 0 || index > isize) {
1151       AliError(Form("index = %d: allowed 0 --> %d", index, isize));
1152       return kFALSE;
1153     } // end if(index<0||index>isize)
1154     x0 = fSPDsectorX0[index];
1155     x1 = fSPDsectorX1[index];
1156     y0 = fSPDsectorY0[index];
1157     y1 = fSPDsectorY1[index];
1158     return kTRUE;
1159 }
1160 //______________________________________________________________________
1161 void AliITSv11GeometrySPD::SPDsectorShape(Int_t n,const Double_t *xc,
1162                               const Double_t *yc,  const Double_t *r,
1163                               const Double_t *ths, const Double_t *the,
1164                       Int_t npr, Int_t &m, Double_t **xp, Double_t **yp) const
1165 {
1166     //
1167     // Code to compute the points that make up the shape of the SPD
1168     // Carbon fiber support sections
1169     // Inputs:
1170     //   Int_t n        size of arrays xc,yc, and r.
1171     //   Double_t *xc   array of x values for radii centers.
1172     //   Double_t *yc   array of y values for radii centers.
1173     //   Double_t *r    array of signed radii values.
1174     //   Double_t *ths  array of starting angles [degrees].
1175     //   Double_t *the  array of ending angles [degrees].
1176     //   Int_t     npr  the number of lines segments to aproximate the arc.
1177     // Outputs (arguments passed by reference):
1178     //   Int_t       m    the number of enetries in the arrays *xp[npr+1]
1179     //                    and *yp[npr+1].
1180     //   Double_t **xp    array of x coordinate values of the line segments
1181     //                    which make up the SPD support sector shape.
1182     //   Double_t **yp    array of y coordinate values of the line segments
1183     //                    which make up the SPD support sector shape.
1184     //
1185     Int_t    i, k;
1186     Double_t t, t0, t1;
1187
1188     m = n*(npr + 1);
1189     if(GetDebug(2)) {
1190         cout <<"  X    \t  Y  \t  R  \t  S  \t  E" << m << endl;
1191         for(i = 0; i < n; i++) {
1192             cout << "{"    << xc[i] << ", ";
1193             cout << yc[i]  << ", ";
1194             cout << r[i]   << ", ";
1195             cout << ths[i] << ", ";
1196             cout << the[i] << "}, " << endl;
1197         } // end for i
1198     } // end if(GetDebug(2))
1199     if (GetDebug(3)) cout << "Double_t sA0 = [" << n*(npr+1)+1<<"][";
1200     if (GetDebug(4)) cout << "3] {";
1201     else if(GetDebug(3)) cout <<"2] {";
1202     t0 = (Double_t)npr;
1203     for(i = 0; i < n; i++) {
1204         t1 = (the[i] - ths[i]) / t0;
1205         if(GetDebug(5)) cout << "t1 = " << t1 << endl;
1206         for(k = 0; k <= npr; k++) {
1207             t = ths[i] + ((Double_t)k) * t1;
1208             xp[i][k] = TMath::Abs(r[i]) * CosD(t) + xc[i];
1209             yp[i][k] = TMath::Abs(r[i]) * SinD(t) + yc[i];
1210             if(GetDebug(3)) {
1211                 cout << "{" << xp[i][k] << "," << yp[i][k];
1212                 if (GetDebug(4)) cout << "," << t;
1213                 cout << "},";
1214             } // end if GetDebug
1215         } // end for k
1216         if(GetDebug(3)) cout << endl;
1217     } // end of i
1218     if(GetDebug(3)) cout << "{"  << xp[0][0] << ", " << yp[0][0];
1219     if(GetDebug(4)) cout << ","  << ths[0];
1220     if(GetDebug(3)) cout << "}}" << endl;
1221 }
1222
1223 //______________________________________________________________________
1224 TGeoVolume* AliITSv11GeometrySPD::CreateLadder(Int_t layer,TArrayD &sizes,
1225                                                TGeoManager *mgr) const
1226 {
1227     //
1228     // Creates the "ladder" = silicon sensor + 5 chips.
1229     // Returns a TGeoVolume containing the following components:
1230     //  - the sensor (TGeoBBox), whose name depends on the layer
1231     //  - 5 identical chips (TGeoBBox)
1232     //  - a guard ring around the sensor (subtraction of TGeoBBoxes),
1233     //    which is separated from the rest of sensor because it is not
1234     //    a sensitive part
1235     //  - bump bondings (TGeoBBox stripes for the whole width of the
1236     //    sensor, one per column).
1237     // ---
1238     // Arguments:
1239     //  1 - the owner layer (MUST be 1 or 2 or a fatal error is raised)
1240     //  2 - a TArrayD passed by reference, which will contain relevant
1241     //      dimensions related to this object:
1242     //      size[0] = 'thickness' (the smallest dimension)
1243     //      size[1] = 'length' (the direction along the ALICE Z axis)
1244     //      size[2] = 'width' (extension in the direction perp. to the
1245     //                         above ones)
1246     //  3 - the used TGeoManager
1247
1248     // ** CRITICAL CHECK **
1249     // layer number can be ONLY 1 or 2
1250     if (layer != 1 && layer != 2) AliFatal("Layer number MUST be 1 or 2");
1251
1252     // ** MEDIA **
1253     TGeoMedium *medAir       = GetMedium("AIR$",mgr);
1254     TGeoMedium *medSPDSiChip = GetMedium("SPD SI CHIP$",mgr); // SPD SI CHIP
1255     TGeoMedium *medSi        = GetMedium("SI$",mgr);
1256     TGeoMedium *medBumpBond  = GetMedium("COPPER$",mgr);  // ??? BumpBond
1257
1258     // ** SIZES **
1259     Double_t chipThickness  = fgkmm *  0.150;
1260     Double_t chipWidth      = fgkmm * 15.950;
1261     Double_t chipLength     = fgkmm * 13.600;
1262     Double_t chipSpacing    = fgkmm *  0.400; // separation of chips along Z
1263     Double_t sensThickness  = fgkmm *  0.200;
1264     Double_t sensLength     = fgkmm * 69.600;
1265     Double_t sensWidth      = fgkmm * 12.800;
1266     Double_t guardRingWidth = fgkmm *  0.560; // a border of this thickness
1267                                               // all around the sensor
1268     Double_t bbLength       = fgkmm * 0.042;
1269     Double_t bbWidth        = sensWidth;
1270     Double_t bbThickness    = fgkmm * 0.012;
1271     Double_t bbPos          = 0.080;  // Z position w.r. to left pixel edge
1272     // compute the size of the container volume which
1273     // will also be returned in the referenced TArrayD;
1274     // for readability, they are linked by reference to a more meaningful name
1275     sizes.Set(3);
1276     Double_t &thickness = sizes[0];
1277     Double_t &length = sizes[1];
1278     Double_t &width = sizes[2];
1279     // the container is a box which exactly enclose all the stuff;
1280     width = chipWidth;
1281     length = sensLength + 2.0*guardRingWidth;
1282     thickness = sensThickness + chipThickness + bbThickness;
1283
1284     // ** VOLUMES **
1285     // While creating this volume, since it is a sensitive volume,
1286     // we must respect some standard criteria for its local reference frame.
1287     // Local X must correspond to x coordinate of the sensitive volume:
1288     // this means that we are going to create the container with a local
1289     // reference system that is **not** in the middle of the box.
1290     // This is accomplished by calling the shape constructor with an
1291     // additional option ('originShift'):
1292     Double_t xSens = 0.5 * (width - sensWidth - 2.0*guardRingWidth);
1293     Double_t originShift[3] = {-xSens, 0., 0.};
1294     TGeoBBox *shapeContainer = new TGeoBBox(0.5*width,0.5*thickness,
1295                                             0.5*length,originShift);
1296     // then the volume is made of air, and using this shape
1297     TGeoVolume *container = new TGeoVolume(Form("ITSSPDlay%d-Ladder",layer),
1298                                            shapeContainer, medAir);
1299     // the chip is a common box
1300     TGeoVolume *volChip = mgr->MakeBox("ITSSPDchip",medSPDSiChip,
1301                               0.5*chipWidth,0.5*chipThickness,0.5*chipLength);
1302     // the sensor as well
1303     TGeoVolume *volSens = mgr->MakeBox(GetSenstiveVolumeName(layer),medSi,
1304                              0.5*sensWidth,0.5*sensThickness,0.5*sensLength);
1305     // the guard ring shape is the subtraction of two boxes with the
1306     // same center.
1307     TGeoBBox  *shIn = new TGeoBBox(0.5*sensWidth,sensThickness,0.5*sensLength);
1308     TGeoBBox  *shOut = new TGeoBBox(0.5*sensWidth+guardRingWidth,
1309                               0.5*sensThickness,0.5*sensLength+guardRingWidth);
1310     shIn->SetName("ITSSPDinnerBox");
1311     shOut->SetName("ITSSPDouterBox");
1312     TGeoCompositeShape *shBorder = new TGeoCompositeShape(
1313       "ITSSPDgaurdRingBorder",Form("%s-%s",shOut->GetName(),shIn->GetName()));
1314     TGeoVolume *volBorder = new TGeoVolume("ITSSPDgaurdRing",shBorder,medSi);
1315     // bump bonds for one whole column
1316     TGeoVolume *volBB = mgr->MakeBox("ITSSPDbb",medBumpBond,0.5*bbWidth,
1317                                      0.5*bbThickness,0.5*bbLength);
1318     // set colors of all objects for visualization
1319     volSens->SetLineColor(kYellow + 1);
1320     volChip->SetLineColor(kGreen);
1321     volBorder->SetLineColor(kYellow + 3);
1322     volBB->SetLineColor(kGray);
1323
1324     // ** MOVEMENTS **
1325     // sensor is translated along thickness (X) and width (Y)
1326     Double_t ySens = 0.5 * (thickness - sensThickness);
1327     Double_t zSens = 0.0;
1328     // we want that the x of the ladder is the same as the one of
1329     // its sensitive volume
1330     TGeoTranslation *trSens = new TGeoTranslation(0.0, ySens, zSens);
1331     // bump bonds are translated along all axes:
1332     // keep same Y used for sensors, but change the Z
1333     TGeoTranslation *trBB[160];
1334     Double_t x =  0.0;
1335     Double_t y =  0.5 * (thickness - bbThickness) - sensThickness;
1336     Double_t z = -0.5 * sensLength + guardRingWidth + fgkmm*0.425 - bbPos;
1337     Int_t i;
1338     for (i = 0; i < 160; i++) {
1339         trBB[i] = new TGeoTranslation(x, y, z);
1340         switch(i) {
1341         case  31:case  63:case  95:case 127:
1342             z += fgkmm * 0.625 + fgkmm * 0.2;
1343             break;
1344         default:
1345             z += fgkmm * 0.425;
1346         } // end switch
1347     } // end for i
1348     // the chips are translated along the length (Z) and thickness (X)
1349     TGeoTranslation *trChip[5] = {0, 0, 0, 0, 0};
1350     x = -xSens;
1351     y = 0.5 * (chipThickness - thickness);
1352     z = 0.0;
1353     for (i = 0; i < 5; i++) {
1354         z = -0.5*length + guardRingWidth
1355             + (Double_t)i*chipSpacing + ((Double_t)(i) + 0.5)*chipLength;
1356         trChip[i] = new TGeoTranslation(x, y, z);
1357     } // end ofr i
1358
1359     // add nodes to container
1360     container->AddNode(volSens, 1, trSens);
1361     container->AddNode(volBorder, 1, trSens);
1362     for (i = 0; i < 160; i++) container->AddNode(volBB,i+1,trBB[i]);
1363     for (i = 0; i < 5; i++) container->AddNode(volChip,i+3,trChip[i]);
1364     // return the container
1365     return container;
1366 }
1367
1368 //______________________________________________________________________
1369 TGeoVolume* AliITSv11GeometrySPD::CreateClip(TArrayD &sizes,Bool_t isDummy,
1370                                              TGeoManager *mgr) const
1371 {
1372     //
1373     // Creates the carbon fiber clips which are added to the central ladders.
1374     // They have a complicated shape which is approximated by a TGeoXtru
1375     // Implementation of a single clip over an half-stave.
1376     // It has a complicated shape which is approximated to a section like this:
1377     //
1378     //     6
1379     //     /\   .
1380     //  7 //\\  5
1381     //    / 1\\___________________4
1382     //   0    \___________________
1383     //        2                   3
1384     // with a finite thickness for all the shape
1385     // Its local reference frame is such that point A corresponds to origin.
1386     //
1387
1388   // MODIFIED geometry
1389     Double_t sposty = fgkmm * -0.5; // lower internal side to avoid overlaps with modified geometry
1390
1391     Double_t fullLength      = fgkmm * 12.6;    // = x4 - x0
1392     Double_t flatLength      = fgkmm *  5.4;    // = x4 - x3
1393     Double_t inclLongLength  = fgkmm *  5.0;    // = 5-6
1394     Double_t inclShortLength = fgkmm *  2.0;    // = 6-7
1395     Double_t fullHeight      = fgkmm *  2.8;    // = y6 - y3
1396     Double_t thickness       = fgkmm *  0.18;    // thickness
1397     Double_t totalLength     = fgkmm * 52.0;    // total length in Z
1398     Double_t holeSize        = fgkmm *  5.0;    // dimension of cubic
1399                                                 // hole inserted for pt1000
1400     Double_t angle1          = 27.0;            // supplementary of angle DCB
1401     Double_t angle2;                            // angle DCB
1402     Double_t angle3;                            // angle of GH with vertical
1403
1404     angle2 = 0.5 * (180.0 - angle1);
1405     angle3 = 90.0 - TMath::ACos(fullLength - flatLength -
1406                                 inclLongLength*TMath::Cos(angle1)) *
1407                                 TMath::RadToDeg();
1408     angle1 *= TMath::DegToRad();
1409     angle2 *= TMath::DegToRad();
1410     angle3 *= TMath::DegToRad();
1411
1412     Double_t x[8], y[8];
1413
1414     x[0] =  0.0;
1415     x[1] = x[0] + fullLength - flatLength - inclLongLength*TMath::Cos(angle1);
1416     x[2] = x[0] + fullLength - flatLength;
1417     x[3] = x[0] + fullLength;
1418     x[4] = x[3];
1419     x[5] = x[4] - flatLength + thickness * TMath::Cos(angle2);
1420     x[6] = x[1];
1421     x[7] = x[0];
1422
1423     y[0] = 0.0;
1424     y[1] = y[0] + inclShortLength * TMath::Cos(angle3);
1425     y[2] = y[1] - inclLongLength * TMath::Sin(angle1);
1426     y[3] = y[2];
1427     y[4] = y[3] + thickness;
1428     y[5] = y[4];
1429     y[6] = y[1] + thickness;
1430     y[7] = y[0] + thickness;
1431
1432     y[0] += sposty;
1433     y[7] += sposty;
1434
1435     sizes.Set(7);
1436     sizes[0] = totalLength;
1437     sizes[1] = fullHeight;
1438     sizes[2] = y[2];
1439     sizes[3] = y[6];
1440     sizes[4] = x[0];
1441     sizes[5] = x[3];
1442     sizes[6] = x[2];
1443
1444     if(isDummy){// use this argument when on ewant just the
1445                 // positions without create any volume
1446         return NULL;
1447     } // end if isDummy
1448
1449     TGeoXtru *shClip = new TGeoXtru(2);
1450     shClip->SetName("ITSSPDshclip");
1451     shClip->DefinePolygon(8, x, y);
1452     shClip->DefineSection(0, -0.5*totalLength, 0., 0., 1.0);
1453     shClip->DefineSection(1,  0.5*totalLength, 0., 0., 1.0);
1454
1455     TGeoBBox *shHole = new TGeoBBox("ITSSPDSHClipHole",0.5*holeSize,
1456                                     0.5*holeSize,0.5*holeSize);
1457     TGeoTranslation *tr1 = new TGeoTranslation("ITSSPDTRClipHole1",x[2],0.0,
1458                                                fgkmm*14.);
1459     TGeoTranslation *tr2 = new TGeoTranslation("ITSSPDTRClipHole2",x[2],0.0,
1460                                                0.0);
1461     TGeoTranslation *tr3 = new TGeoTranslation("ITSSPDTRClipHole3",x[2],0.0,
1462                                                -fgkmm*14.);
1463     tr1->RegisterYourself();
1464     tr2->RegisterYourself();
1465     tr3->RegisterYourself();
1466
1467     //TString strExpr("ITSSPDshclip-(");
1468     TString strExpr(shClip->GetName());
1469     strExpr.Append("-(");
1470     strExpr.Append(Form("%s:%s+", shHole->GetName(), tr1->GetName()));
1471     strExpr.Append(Form("%s:%s+", shHole->GetName(), tr2->GetName()));
1472     strExpr.Append(Form("%s:%s)", shHole->GetName(), tr3->GetName()));
1473     TGeoCompositeShape *shClipHole = new TGeoCompositeShape(
1474         "ITSSPDSHClipHoles",strExpr.Data());
1475
1476     TGeoMedium *mat = GetMedium("SPD C (M55J)$", mgr);
1477     TGeoVolume *vClip = new TGeoVolume("ITSSPDclip", shClipHole, mat);
1478     vClip->SetLineColor(kGray + 2);
1479     return vClip;
1480 }
1481
1482 //______________________________________________________________________
1483 TGeoVolume* AliITSv11GeometrySPD::CreatePatchPanel(TArrayD &sizes,
1484                                                    TGeoManager *mgr) const
1485 {
1486     //
1487     // Creates the patch panel approximated with a "L"-shaped TGeoXtru
1488     // with a finite thickness for all the shape
1489     // Its local reference frame is such that point A corresponds to origin.
1490     //
1491     Double_t hLength         = fgkmm *  50.0;    // horizontal length
1492     Double_t vLength         = fgkmm *  50.0;    // vertical length
1493     Double_t angle           = 88.3;             // angle between hor and vert
1494     Double_t thickness       = fgkmm *   4.0;    // thickness
1495     Double_t width           = fgkmm * 100.0;    // width looking from cone
1496
1497     Double_t x[7], y[7];
1498
1499     y[0] =  0.0;
1500     y[1] = y[0] + hLength;
1501     y[2] = y[1];
1502     y[3] = y[0] + thickness;
1503     y[4] = y[3] + vLength * TMath::Cos(angle*TMath::DegToRad());
1504     y[5] = y[4] - thickness / TMath::Sin(angle*TMath::DegToRad());
1505     y[6] = y[0];
1506
1507     x[0] = 0.0;
1508     x[1] = x[0];
1509     x[2] = x[1] + thickness;
1510     x[3] = x[2];
1511     x[4] = x[3] + vLength * TMath::Sin(angle*TMath::DegToRad());
1512     x[5] = x[4];
1513     x[6] = x[0] + thickness;
1514
1515     sizes.Set(3);
1516     sizes[0] = hLength;
1517     sizes[1] = vLength;
1518     sizes[2] = thickness;
1519
1520     TGeoXtru *shPatch = new TGeoXtru(2);
1521     shPatch->SetName("ITSSPDpatchShape1");
1522     shPatch->DefinePolygon(7, x, y);
1523     shPatch->DefineSection(0, -0.5*width, 0., 0., 1.0);
1524     shPatch->DefineSection(1,  0.5*width, 0., 0., 1.0);
1525     
1526     /*
1527     Double_t subThickness = 10.0 * fgkmm;
1528     Double_t subWidth     = 55.0 * fgkmm;
1529     new TGeoBBox("ITSSPDpatchShape2", 0.5*subThickness, 60.0 * fgkmm, 0.5*subWidth);
1530     TGeoRotation *rotSub = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
1531     rotSub->SetName("shPatchSubRot");
1532     rotSub->RotateZ(50.0);
1533     rotSub->RegisterYourself();
1534     TGeoCombiTrans *trSub = new TGeoCombiTrans(0.26*hLength, 0.26*vLength, 0.0, rotSub);
1535     trSub->SetName("shPatchSubTr");
1536     trSub->RegisterYourself();
1537     
1538     TGeoCompositeShape *shPatchFinal = new TGeoCompositeShape("ITSSPDpatchShape1-(ITSSPDpatchShape2:shPatchSubTr)");
1539     */
1540
1541     TGeoMedium *mat = GetMedium("AL$", mgr);
1542     //TGeoVolume *vPatch = new TGeoVolume("ITSSPDpatchPanel", shPatchFinal, mat);
1543     TGeoVolume *vPatch = new TGeoVolume("ITSSPDpatchPanel", shPatch, mat);
1544     vPatch->SetLineColor(kAzure);
1545     
1546     return vPatch;
1547 }
1548
1549 //___________________________________________________________________
1550 TGeoCompositeShape* AliITSv11GeometrySPD::CreateGroundingFoilShape
1551                        (Int_t itype,Double_t &length,Double_t &width,
1552                         Double_t thickness,TArrayD &sizes)
1553 {
1554     //
1555     // Creates the typical composite shape of the grounding foil:
1556     //
1557     //  +---------------------------------------------------------+
1558     //  |                         5           6      9            |
1559     //  |                         +-----------+      +------------+ 10
1560     //  |             O           |           |      |
1561     //  |                 3 /-----+ 4         +------+
1562     //  |     1            /                 7        8
1563     //  |      /----------/
1564     //  +-----/                2                                  +
1565     //       0
1566     //       Z                                                    + 11
1567     //
1568     // This shape is used 4 times: two layers of glue, one in kapton
1569     // and one in aluminum, taking into account that the aliminum
1570     // layer has small differences in the size of some parts.
1571     // ---
1572     // In order to overcome problems apparently due to a large number
1573     // of points, the shape creation is done according the following
1574     // steps:
1575     //    1) a TGeoBBox is created with a size right enough to contain
1576     //       the whole shape (0-1-X-13)
1577     //    2) holes are defined as other TGeoBBox which are subtracted
1578     //       from the main shape
1579     //    3) a TGeoXtru is defined connecting the points (0-->11-->0)
1580     //       and is also subtracted from the main shape
1581     // ---
1582     // The argument ("type") is used to choose between all these
1583     // possibilities:
1584     //   - type = 0 --> kapton layer
1585     //   - type = 1 --> aluminum layer
1586     //   - type = 2 --> glue layer between support and GF
1587     //   - type = 3 --> glue layer between GF and ladders
1588     // Returns: a TGeoCompositeShape which will then be used to shape
1589     // several volumes. Since TGeoXtru is used, the local reference
1590     // frame of this object has X horizontal and Y vertical w.r to
1591     // the shape drawn above, and Z axis going perpendicularly to the screen.
1592     // This is not the correct reference for the half stave, for which
1593     // the "long" dimension is Z and the "short" is X, while Y goes in
1594     // the direction of thickness. This will imply some rotations when
1595     // using the volumes created with this shape.
1596
1597     // suffix to differentiate names
1598     Char_t type[10];
1599
1600     // size of the virtual box containing exactly this volume
1601     length = fgkmm * 243.18;
1602     width  = fgkmm *  15.95;
1603     if (itype == 1) {
1604         length -= fgkmm * 0.4;
1605         width  -= fgkmm * 0.4;
1606     } // end if itype==1
1607     switch (itype) {
1608     case 0:
1609         sprintf(type,"Kap");
1610         break;
1611     case 1:
1612         sprintf(type,"Alu");
1613         break;
1614     case 2:
1615         sprintf(type,"Glue1");
1616         break;
1617     case 3:
1618         sprintf(type,"Glue2");
1619         break;
1620     }
1621     // we divide the shape in several slices along the horizontal
1622     // direction (local X) here we define define the length of all
1623     // sectors (from leftmost to rightmost)
1624     Int_t i;
1625     Double_t sliceLength[] = { 140.71,  2.48,  26.78,   4.00,
1626                                 10.00, 24.40,  10.00,  24.81 };
1627     for (i = 0; i < 8; i++) sliceLength[i] *= fgkmm;
1628     if (itype == 1) {
1629         sliceLength[0] -= fgkmm * 0.2;
1630         sliceLength[4] -= fgkmm * 0.2;
1631         sliceLength[5] += fgkmm * 0.4;
1632         sliceLength[6] -= fgkmm * 0.4;
1633     } // end if itype ==1
1634
1635     // as shown in the drawing, we have four different widths
1636     // (along local Y) in this shape:
1637     Double_t widthMax  = fgkmm * 15.95;
1638     Double_t widthMed1 = fgkmm * 15.00;
1639     Double_t widthMed2 = fgkmm * 11.00;
1640     Double_t widthMin  = fgkmm *  4.40;
1641     if (itype == 1) {
1642         widthMax  -= fgkmm * 0.4;
1643         widthMed1 -= fgkmm * 0.4;
1644         widthMed2 -= fgkmm * 0.4;
1645         widthMin  -= fgkmm * 0.4;
1646     } // end if itype==1
1647
1648     // create the main shape
1649     TGeoBBox *shGroundFull = 0;
1650     shGroundFull = new TGeoBBox(Form("ITSSPDSHgFoil%sFull", type),
1651                                 0.5*length,0.5*width, 0.5*thickness);
1652
1653     // create the polygonal shape to be subtracted to give the correct
1654     // shape to the borders its vertices are defined in sugh a way that
1655     // this polygonal will be placed in the correct place considered
1656     // that the origin of the local reference frame is in the center
1657     // of the main box: we fix the starting point at the lower-left
1658     // edge of the shape (point 12), and add all points in order,
1659     // following a clockwise rotation
1660
1661     Double_t x[13], y[13];
1662     x[ 0] = -0.5 * length + sliceLength[0];
1663     y[ 0] = -0.5 * widthMax;
1664
1665     x[ 1] = x[0] + sliceLength[1];
1666     y[ 1] = y[0] + (widthMax - widthMed1);
1667
1668     x[ 2] = x[1] + sliceLength[2];
1669     y[ 2] = y[1];
1670
1671     x[ 3] = x[2] + sliceLength[3];
1672     y[ 3] = y[2] + (widthMed1 - widthMed2);
1673
1674     x[ 4] = x[3] + sliceLength[4];
1675     y[ 4] = y[3];
1676
1677     x[ 5] = x[4];
1678     y[ 5] = y[4] + (widthMed2 - widthMin);
1679
1680     x[ 6] = x[5] + sliceLength[5];
1681     y[ 6] = y[5];
1682
1683     x[ 7] = x[6];
1684     y[ 7] = y[4];
1685
1686     x[ 8] = x[7] + sliceLength[6];
1687     y[ 8] = y[7];
1688
1689     x[ 9] = x[8];
1690     y[ 9] = y[6];
1691
1692     x[10] = x[9] + sliceLength[7] + 0.5;
1693     y[10] = y[9];
1694
1695     x[11] = x[10];
1696     y[11] = y[0] - 0.5;
1697
1698     x[12] = x[0];
1699     y[12] = y[11];
1700
1701     // create the shape
1702     TGeoXtru *shGroundXtru = new TGeoXtru(2);
1703     shGroundXtru->SetName(Form("ITSSPDSHgFoil%sXtru", type));
1704     shGroundXtru->DefinePolygon(13, x, y);
1705     shGroundXtru->DefineSection(0, -thickness, 0., 0., 1.0);
1706     shGroundXtru->DefineSection(1,  thickness, 0., 0., 1.0);
1707
1708     // define a string which will express the algebric operations among volumes
1709     // and add the subtraction of this shape from the main one
1710     TString strComposite(Form("ITSSPDSHgFoil%sFull-(%s+", type,
1711                               shGroundXtru->GetName()));
1712
1713     // define the holes according to size information coming from drawings:
1714     Double_t holeLength = fgkmm * 10.00;
1715     Double_t holeWidth  = fgkmm *  7.50;
1716     Double_t holeSepX0  = fgkmm *  7.05;  // separation between center
1717                                           // of first hole and left border
1718     Double_t holeSepXC  = fgkmm * 14.00;  // separation between the centers
1719                                           // of two consecutive holes
1720     Double_t holeSepX1  = fgkmm * 15.42;  // separation between centers of
1721                                           // 5th and 6th hole
1722     Double_t holeSepX2  = fgkmm * 22.00;  // separation between centers of
1723                                           // 10th and 11th hole
1724     if (itype == 1) {
1725         holeSepX0  -= fgkmm * 0.2;
1726         holeLength += fgkmm * 0.4;
1727         holeWidth  += fgkmm * 0.4;
1728     } // end if itype==1
1729     sizes.Set(7);
1730     sizes[0] = holeLength;
1731     sizes[1] = holeWidth;
1732     sizes[2] = holeSepX0;
1733     sizes[3] = holeSepXC;
1734     sizes[4] = holeSepX1;
1735     sizes[5] = holeSepX2;
1736     sizes[6] = fgkmm * 4.40;
1737
1738     // X position of hole center (will change for each hole)
1739     Double_t holeX = -0.5*length;
1740     // Y position of center of all holes (= 4.4 mm from upper border)
1741     Double_t holeY = 0.5*(width - holeWidth) - widthMin;
1742
1743     // create a shape for the holes (common)
1744     TGeoBBox *shHole = 0;
1745     shHole = new TGeoBBox(Form("ITSSPD%sGfoilHole", type),0.5*holeLength,
1746                           0.5*holeWidth, thickness);
1747
1748     // insert the holes in the XTRU shape:
1749     // starting from the first value of X, they are simply
1750     // shifted along this axis
1751     char name[200];
1752     TGeoTranslation *transHole[11];
1753     for (i = 0; i < 11; i++) {
1754         // set the position of the hole, depending on index
1755         if (i == 0) {
1756             holeX += holeSepX0;
1757         }else if (i < 5) {
1758             holeX += holeSepXC;
1759         }else if (i == 5) {
1760             holeX += holeSepX1;
1761         }else if (i < 10) {
1762             holeX += holeSepXC;
1763         }else {
1764             holeX += holeSepX2;
1765         } // end if else if's
1766         //cout << i << " --> X = " << holeX << endl;
1767         sprintf(name,"ITSSPDTRgFoil%sHole%d", type, i);
1768         transHole[i] = new TGeoTranslation(name, holeX, holeY, 0.0);
1769         transHole[i]->RegisterYourself();
1770         strComposite.Append(Form("ITSSPD%sGfoilHole:%s", type, name));
1771         if (i < 10) strComposite.Append("+"); else strComposite.Append(")");
1772     } // end for i
1773
1774     // create composite shape
1775     TGeoCompositeShape *shGround = new TGeoCompositeShape(
1776         Form("ITSSPDSHgFoil%s", type), strComposite.Data());
1777
1778     return shGround;
1779 }
1780 //______________________________________________________________________
1781 TGeoVolumeAssembly* AliITSv11GeometrySPD::CreateGroundingFoil(Bool_t isRight,
1782                                    TArrayD &sizes, TGeoManager *mgr)
1783 {
1784     //
1785     // Create a volume containing all parts of the grounding foil a
1786     // for a half-stave.
1787     // It consists of 4 layers with the same shape but different thickness:
1788     // 1) a layer of glue
1789     // 2) the aluminum layer
1790     // 3) the kapton layer
1791     // 4) another layer of glue
1792     // ---
1793     // Arguments:
1794     //  1: a boolean value to know if it is the grounding foir for
1795     //     the right or left side
1796     //  2: a TArrayD which will contain the dimension of the container box:
1797     //       - size[0] = length along Z (the beam line direction)
1798     //       - size[1] = the 'width' of the stave, which defines, together
1799     //                   with Z, the plane of the carbon fiber support
1800     //       - size[2] = 'thickness' (= the direction along which all
1801     //                    stave components are superimposed)
1802     //  3: the TGeoManager
1803     // ---
1804     // The return value is a TGeoBBox volume containing all grounding
1805     // foil components.
1806     // to avoid strange behaviour of the geometry manager,
1807     // create a suffix to be used in the names of all shapes
1808     //
1809     char suf[5];
1810     if (isRight) strcpy(suf, "R"); else strcpy(suf, "L");
1811     // this volume will be created in order to ease its placement in
1812     // the half-stave; then, it is added here the small distance of
1813     // the "central" edge of each volume from the Z=0 plane in the stave
1814     // reference (which coincides with ALICE one)
1815     Double_t dist = fgkmm * 0.71;
1816
1817     // define materials
1818     TGeoMedium *medKap  = GetMedium("SPD KAPTON(POLYCH2)$", mgr);
1819     TGeoMedium *medAlu  = GetMedium("AL$", mgr);
1820     TGeoMedium *medGlue = GetMedium("EPOXY$", mgr); //??? GLUE_GF_SUPPORT
1821
1822     // compute the volume shapes (thicknesses change from one to the other)
1823     Double_t kpLength, kpWidth, alLength, alWidth;
1824     TArrayD  kpSize, alSize, glSize;
1825     Double_t kpThickness = fgkmm * 0.04;
1826     Double_t alThickness = fgkmm * 0.01;
1827 //cout << "AL THICKNESS" << alThickness << endl;
1828     //Double_t g0Thickness = fgkmm * 0.1175 - fgkGapHalfStave;
1829     //Double_t g1Thickness = fgkmm * 0.1175 - fgkGapLadder;
1830     Double_t g0Thickness = fgkmm * 0.1275 - fgkGapHalfStave;
1831     Double_t g1Thickness = fgkmm * 0.1275 - fgkGapLadder;
1832     TGeoCompositeShape *kpShape = CreateGroundingFoilShape(0,kpLength,kpWidth,
1833                                                           kpThickness, kpSize);
1834     TGeoCompositeShape *alShape = CreateGroundingFoilShape(1,alLength,alWidth,
1835                                                           alThickness, alSize);
1836     TGeoCompositeShape *g0Shape = CreateGroundingFoilShape(2,kpLength,kpWidth,
1837                                                           g0Thickness, glSize);
1838     TGeoCompositeShape *g1Shape = CreateGroundingFoilShape(3,kpLength,kpWidth,
1839                                                           g1Thickness, glSize);
1840     // create the component volumes and register their sizes in the
1841     // passed arrays for readability reasons, some reference variables
1842     // explicit the meaning of the array slots
1843     TGeoVolume *kpVol = new TGeoVolume(Form("ITSSPDgFoilKap%s",suf),
1844                                        kpShape, medKap);
1845     TGeoVolume *alVol = new TGeoVolume(Form("ITSSPDgFoilAlu%s",suf),
1846                                        alShape, medAlu);
1847     TGeoVolume *g0Vol = new TGeoVolume(Form("ITSSPDgFoilGlue%s",suf),
1848                                        g0Shape, medGlue);
1849     TGeoVolume *g1Vol = new TGeoVolume(Form("ITSSPDgFoilGlue%s",suf),
1850                                        g1Shape, medGlue);
1851     // set colors for the volumes
1852     kpVol->SetLineColor(kRed);
1853     alVol->SetLineColor(kGray);
1854     g0Vol->SetLineColor(kYellow);
1855     g1Vol->SetLineColor(kYellow);
1856     // create references for the final size object
1857     if (sizes.GetSize() != 3) sizes.Set(3);
1858     Double_t &fullThickness = sizes[0];
1859     Double_t &fullLength = sizes[1];
1860     Double_t &fullWidth = sizes[2];
1861     // kapton leads the larger dimensions of the foil
1862     // (including the cited small distance from Z=0 stave reference plane)
1863     // the thickness is the sum of the ones of all components
1864     fullLength    = kpLength + dist;
1865     fullWidth     = kpWidth;
1866     fullThickness = kpThickness + alThickness + g0Thickness + g1Thickness;
1867     // create the container
1868 //    TGeoMedium *air = GetMedium("AIR$", mgr);
1869     TGeoVolumeAssembly *container = new TGeoVolumeAssembly(Form("ITSSPDgFOIL-%s",suf));
1870 //    TGeoVolume *container = mgr->MakeBox(Form("ITSSPDgFOIL-%s",suf),
1871 //                 air, 0.5*fullThickness, 0.5*fullWidth, 0.5*fullLength);
1872     // create the common correction rotation (which depends of what side
1873     // we are building)
1874     TGeoRotation *rotCorr = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
1875     if (isRight) rotCorr->RotateY(90.0);
1876     else rotCorr->RotateY(-90.0);
1877     // compute the translations, which are in the length and
1878     // thickness directions
1879     Double_t x, y, z, shift = 0.0;
1880     if (isRight) shift = dist;
1881     // glue (bottom)
1882     x = -0.5*(fullThickness - g0Thickness);
1883     z =  0.5*(fullLength - kpLength) - shift;
1884     TGeoCombiTrans *glTrans0 = new TGeoCombiTrans(x, 0.0, z, rotCorr);
1885     // kapton
1886     x += 0.5*(g0Thickness + kpThickness);
1887     TGeoCombiTrans *kpTrans  = new TGeoCombiTrans(x, 0.0, z, rotCorr);
1888     // aluminum
1889     x += 0.5*(kpThickness + alThickness);
1890     z  = 0.5*(fullLength - alLength) - shift - 0.5*(kpLength - alLength);
1891     TGeoCombiTrans *alTrans  = new TGeoCombiTrans(x, 0.0, z, rotCorr);
1892     // glue (top)
1893     x += 0.5*(alThickness + g1Thickness);
1894     z  = 0.5*(fullLength - kpLength) - shift;
1895     TGeoCombiTrans *glTrans1 = new TGeoCombiTrans(x, 0.0, z, rotCorr);
1896
1897     //cout << fgkGapHalfStave << endl;
1898     //cout << g0Thickness << endl;
1899     //cout << kpThickness << endl;
1900     //cout << alThickness << endl;
1901     //cout << g1Thickness << endl;
1902
1903     // add to container
1904     container->SetLineColor(kMagenta-10);
1905     container->AddNode(kpVol, 1, kpTrans);
1906     container->AddNode(alVol, 1, alTrans);
1907     container->AddNode(g0Vol, 1, glTrans0);
1908     container->AddNode(g1Vol, 2, glTrans1);
1909     // to add the grease we remember the sizes of the holes, stored as
1910     // additional parameters in the kapton layer size:
1911     //   - sizes[3] = hole length
1912     //   - sizes[4] = hole width
1913     //   - sizes[5] = position of first hole center
1914     //   - sizes[6] = standard separation between holes
1915     //   - sizes[7] = separation between 5th and 6th hole
1916     //   - sizes[8] = separation between 10th and 11th hole
1917     //   - sizes[9] = separation between the upper hole border and
1918     //                the foil border
1919     Double_t holeLength      = kpSize[0];
1920     Double_t holeWidth       = kpSize[1];
1921     Double_t holeFirstZ      = kpSize[2];
1922     Double_t holeSepZ        = kpSize[3];
1923     Double_t holeSep5th6th   = kpSize[4];
1924     Double_t holeSep10th11th = kpSize[5];
1925     Double_t holeSepY        = kpSize[6];
1926     // volume (common)
1927     // Grease has not been defined to date. Need much more information
1928     // no this material!
1929     TGeoMedium *grease = GetMedium("SPD KAPTON(POLYCH2)$", mgr); // ??? GREASE
1930     TGeoVolume *hVol   = mgr->MakeBox("ITSSPDGrease", grease,
1931                            0.5*fullThickness, 0.5*holeWidth, 0.5*holeLength);
1932     hVol->SetLineColor(kBlue);
1933     // displacement of volumes in the container
1934     Int_t    idx = 1;  // copy numbers start from 1.
1935     x = 0.0;
1936     y = 0.5*(fullWidth - holeWidth) - holeSepY;
1937     if (isRight) z = holeFirstZ - 0.5*fullLength + dist;
1938     else z = 0.5*fullLength - holeFirstZ - dist;
1939     for (Int_t i = 0; i < 11; i++) {
1940         TGeoTranslation *t = 0;
1941         t = new TGeoTranslation(x, y, -z);
1942         container->AddNode(hVol, idx++, t);
1943         if (i < 4) shift = holeSepZ;
1944         else if (i == 4) shift = holeSep5th6th;
1945         else if (i < 9) shift = holeSepZ;
1946         else shift = holeSep10th11th;
1947         if (isRight) z += shift;
1948         else z -= shift;
1949     } // end for i
1950     return container;
1951 }
1952 //___________________________________________________________________
1953 TGeoVolumeAssembly* AliITSv11GeometrySPD::CreateMCM(Bool_t isRight,
1954                                    TArrayD &sizes, TGeoManager *mgr) const
1955 {
1956     //
1957     // Create a TGeoAssembly containing all the components of the MCM.
1958     // The TGeoVolume container is rejected due to the possibility of overlaps
1959     // when placing this object on the carbon fiber sector.
1960     // The assembly contains:
1961     //  - the thin part of the MCM (integrated circuit)
1962     //  - the MCM chips (specifications from EDMS)
1963     //  - the cap which covers the zone where chips are bound to MCM
1964     // ---
1965     // The local reference frame of this assembly is defined in such a way
1966     // that all volumes are contained in a virtual box whose center
1967     // is placed exactly in the middle of the occupied space w.r to all
1968     // directions. This will ease the positioning of this object in the
1969     // half-stave. The sizes of this virtual box are stored in
1970     // the array passed by reference.
1971     // ---
1972     // Arguments:
1973     //  - a boolean flag to know if this is the "left" or "right" MCM, when
1974     //    looking at the stave from above (i.e. the direction from which
1975     //    one sees bus over ladders over grounding foil) and keeping the
1976     //    continuous border in the upper part, one sees the thicker part
1977     //    on the left or right.
1978     //  - an array passed by reference which will contain the size of
1979     //    the virtual container.
1980     //  - a pointer to the used TGeoManager.
1981     //
1982
1983     // to distinguish the "left" and "right" objects, a suffix is created
1984     char suf[5];
1985     if (isRight) strcpy(suf, "R"); else strcpy(suf, "L");
1986
1987     // ** MEDIA **
1988     TGeoMedium *medBase = GetMedium("SPD KAPTON(POLYCH2)$",mgr);// ??? MCM BASE
1989     TGeoMedium *medChip = GetMedium("SPD SI CHIP$",mgr);
1990     TGeoMedium *medCap  = GetMedium("AL$",mgr);
1991
1992     // The shape of the MCM is divided into 3 sectors with different
1993     // widths (Y) and lengths (X), like in this sketch:
1994     //
1995     //   0                      1                                   2
1996     //    +---------------------+-----------------------------------+
1997     //    |                                    4       sect 2       |
1998     //    |                    6      sect 1    /-------------------+
1999     //    |      sect 0         /--------------/                    3
2000     //    +--------------------/               5
2001     //   8                     7
2002     //
2003     // the inclination of all oblique borders (6-7, 4-5) is always 45 degrees.
2004     // From drawings we can parametrize the dimensions of all these sectors,
2005     // then the shape of this part of the MCM is implemented as a
2006     // TGeoXtru centerd in the virtual XY space.
2007     // The first step is definig the relevant sizes of this shape:
2008     Int_t i, j;
2009     Double_t mcmThickness  = fgkmm * 0.35;
2010     Double_t sizeXtot      = fgkmm * 105.6;   // total distance (0-2)
2011     // resp. 7-8, 5-6 and 3-4
2012     Double_t sizeXsector[3] = {fgkmm * 28.4, fgkmm * 41.4, fgkmm * 28.8};
2013     // resp. 0-8, 1-6 and 2-3
2014     Double_t sizeYsector[3] = {fgkmm * 15.0, fgkmm * 11.0, fgkmm *  8.0};
2015     Double_t sizeSep01 = fgkmm * 4.0;      // x(6)-x(7)
2016     Double_t sizeSep12 = fgkmm * 3.0;      // x(4)-x(5)
2017
2018     // define sizes of chips (last is the thickest)
2019     Double_t chipLength[5]     = { 4.00, 6.15, 3.85, 5.60, 18.00 };
2020     Double_t chipWidth[5]      = { 3.00, 4.10, 3.85, 5.60,  5.45 };
2021     Double_t chipThickness[5]  = { 0.60, 0.30, 0.30, 1.00,  1.20 };
2022     TString  name[5];
2023     name[0] = "ITSSPDanalog";
2024     name[1] = "ITSSPDpilot";
2025     name[2] = "ITSSPDgol";
2026     name[3] = "ITSSPDrx40";
2027     name[4] = "ITSSPDoptical";
2028     Color_t color[5] = { kCyan, kGreen, kYellow, kBlue, kOrange };
2029
2030     // define the sizes of the cover
2031     Double_t capThickness = fgkmm * 0.3;
2032     Double_t capHeight = fgkmm * 1.7;
2033
2034     // compute the total size of the virtual container box
2035     sizes.Set(3);
2036     Double_t &thickness = sizes[0];
2037     Double_t &length = sizes[1];
2038     Double_t &width = sizes[2];
2039     length = sizeXtot;
2040     width = sizeYsector[0];
2041     thickness = mcmThickness + capHeight;
2042
2043     // define all the relevant vertices of the polygon
2044     // which defines the transverse shape of the MCM.
2045     // These values are used to several purposes, and
2046     // for each one, some points must be excluded
2047     Double_t xRef[9], yRef[9];
2048     xRef[0] = -0.5*sizeXtot;
2049     yRef[0] =  0.5*sizeYsector[0];
2050     xRef[1] =  xRef[0] + sizeXsector[0] + sizeSep01;
2051     yRef[1] =  yRef[0];
2052     xRef[2] = -xRef[0];
2053     yRef[2] =  yRef[0];
2054     xRef[3] =  xRef[2];
2055     yRef[3] =  yRef[2] - sizeYsector[2];
2056     xRef[4] =  xRef[3] - sizeXsector[2];
2057     yRef[4] =  yRef[3];
2058     xRef[5] =  xRef[4] - sizeSep12;
2059     yRef[5] =  yRef[4] - sizeSep12;
2060     xRef[6] =  xRef[5] - sizeXsector[1];
2061     yRef[6] =  yRef[5];
2062     xRef[7] =  xRef[6] - sizeSep01;
2063     yRef[7] =  yRef[6] - sizeSep01;
2064     xRef[8] =  xRef[0];
2065     yRef[8] = -yRef[0];
2066
2067     // the above points are defined for the "right" MCM (if ve view the
2068     // stave from above) in order to change to the "left" one, we must
2069     // change the sign to all X values:
2070     if (isRight) for (i = 0; i < 9; i++) xRef[i] = -xRef[i];
2071
2072     // the shape of the MCM and glue layer are done excluding point 1,
2073     // which is not necessary and cause the geometry builder to get confused
2074     j = 0;
2075     Double_t xBase[8], yBase[8];
2076     for (i = 0; i < 9; i++) {
2077         if (i == 1) continue;
2078         xBase[j] = xRef[i];
2079         yBase[j] = yRef[i];
2080         j++;
2081     } // end for i
2082
2083     // the MCM cover is superimposed over the zones 1 and 2 only
2084     Double_t xCap[6], yCap[6];
2085     j = 0;
2086     for (i = 1; i <= 6; i++) {
2087         xCap[j] = xRef[i];
2088         yCap[j] = yRef[i];
2089         j++;
2090     } // end for i
2091
2092     // define positions of chips,
2093     // which must be added to the bottom-left corner of MCM
2094     // and divided by 1E4;
2095     Double_t chipX[5], chipY[5];
2096     if (isRight) {
2097         chipX[0] = 666320.;
2098         chipX[1] = 508320.;
2099         chipX[2] = 381320.;
2100         chipX[3] = 295320.;
2101         chipX[4] = 150320.;
2102         chipY[0] =  23750.;
2103         chipY[1] =  27750.;
2104         chipY[2] =  20750.;
2105         chipY[3] =  42750.;
2106         chipY[4] =  39750.;
2107     } else {
2108         chipX[0] = 389730.;
2109         chipX[1] = 548630.;
2110         chipX[2] = 674930.;
2111         chipX[3] = 761430.;
2112         chipX[4] = 905430.;
2113         chipY[0] =  96250.;
2114         chipY[1] =  91950.;
2115         chipY[2] =  99250.;
2116         chipY[3] = 107250.;
2117         chipY[4] = 109750.;
2118     } // end if isRight
2119     for (i = 0; i < 5; i++) {
2120         chipX[i] *= 0.00001;
2121         chipY[i] *= 0.00001;
2122         if (isRight) {
2123             chipX[i] += xRef[3];
2124             chipY[i] += yRef[3];
2125         } else {
2126             chipX[i] += xRef[8];
2127             chipY[i] += yRef[8];
2128         } // end for isRight
2129         chipLength[i] *= fgkmm;
2130         chipWidth[i] *= fgkmm;
2131         chipThickness[i] *= fgkmm;
2132     } // end for i
2133
2134     // create shapes for MCM
2135     Double_t z1, z2;
2136     TGeoXtru *shBase = new TGeoXtru(2);
2137     z1 = -0.5*thickness;
2138     z2 = z1 + mcmThickness;
2139     shBase->DefinePolygon(8, xBase, yBase);
2140     shBase->DefineSection(0, z1, 0., 0., 1.0);
2141     shBase->DefineSection(1, z2, 0., 0., 1.0);
2142
2143     // create volumes of MCM
2144     TGeoVolume *volBase = new TGeoVolume("ITSSPDbase", shBase, medBase);
2145     volBase->SetLineColor(kRed);
2146
2147     // to create the border of the MCM cover, it is required the
2148     // subtraction of two shapes the outer is created using the
2149     // reference points defined here
2150     TGeoXtru *shCapOut = new TGeoXtru(2);
2151     shCapOut->SetName(Form("ITSSPDshCAPOUT%s", suf));
2152     z1 = z2;
2153     z2 = z1 + capHeight - capThickness;
2154     shCapOut->DefinePolygon(6, xCap, yCap);
2155     shCapOut->DefineSection(0, z1, 0., 0., 1.0);
2156     shCapOut->DefineSection(1, z2, 0., 0., 1.0);
2157     // the inner is built similarly but subtracting the thickness
2158     Double_t angle, cs;
2159     Double_t xin[6], yin[6];
2160     if (!isRight) {
2161         angle = 45.0;
2162         cs = TMath::Cos( 0.5*(TMath::Pi() - angle*TMath::DegToRad()) );
2163         xin[0] = xCap[0] + capThickness;
2164         yin[0] = yCap[0] - capThickness;
2165         xin[1] = xCap[1] - capThickness;
2166         yin[1] = yin[0];
2167         xin[2] = xin[1];
2168         yin[2] = yCap[2] + capThickness;
2169         xin[3] = xCap[3] - capThickness*cs;
2170         yin[3] = yin[2];
2171         xin[4] = xin[3] - sizeSep12;
2172         yin[4] = yCap[4] + capThickness;
2173         xin[5] = xin[0];
2174         yin[5] = yin[4];
2175     } else {
2176         angle = 45.0;
2177         cs = TMath::Cos( 0.5*(TMath::Pi() - angle*TMath::DegToRad()) );
2178         xin[0] = xCap[0] - capThickness;
2179         yin[0] = yCap[0] - capThickness;
2180         xin[1] = xCap[1] + capThickness;
2181         yin[1] = yin[0];
2182         xin[2] = xin[1];
2183         yin[2] = yCap[2] + capThickness;
2184         xin[3] = xCap[3] - capThickness*cs;
2185         yin[3] = yin[2];
2186         xin[4] = xin[3] + sizeSep12;
2187         yin[4] = yCap[4] + capThickness;
2188         xin[5] = xin[0];
2189         yin[5] = yin[4];
2190     } // end if !isRight
2191     TGeoXtru *shCapIn = new TGeoXtru(2);
2192     shCapIn->SetName(Form("ITSSPDshCAPIN%s", suf));
2193     shCapIn->DefinePolygon(6, xin, yin);
2194     shCapIn->DefineSection(0, z1 - 0.01, 0., 0., 1.0);
2195     shCapIn->DefineSection(1, z2 + 0.01, 0., 0., 1.0);
2196     // compose shapes
2197     TGeoCompositeShape *shCapBorder = new TGeoCompositeShape(
2198                             Form("ITSSPDshBORDER%s", suf),
2199                             Form("%s-%s", shCapOut->GetName(),
2200                                  shCapIn->GetName()));
2201     // create volume
2202     TGeoVolume *volCapBorder = new TGeoVolume("ITSSPDcapBoarder",
2203                                               shCapBorder,medCap);
2204     volCapBorder->SetLineColor(kGreen);
2205     // finally, we create the top of the cover, which has the same
2206     // shape of outer border and a thickness equal of the one othe
2207     // cover border one
2208     TGeoXtru *shCapTop = new TGeoXtru(2);
2209     z1 = z2;
2210     z2 = z1 + capThickness;
2211     shCapTop->DefinePolygon(6, xCap, yCap);
2212     shCapTop->DefineSection(0, z1, 0., 0., 1.0);
2213     shCapTop->DefineSection(1, z2, 0., 0., 1.0);
2214     TGeoVolume *volCapTop = new TGeoVolume("ITSSPDcapTop", shCapTop, medCap);
2215     volCapTop->SetLineColor(kBlue);
2216
2217     // create container assembly with right suffix
2218     TGeoVolumeAssembly *mcmAssembly = new TGeoVolumeAssembly(
2219         Form("ITSSPDmcm%s", suf));
2220
2221     // add mcm layer
2222     mcmAssembly->AddNode(volBase, 1, gGeoIdentity);
2223     // add chips
2224     for (i = 0; i < 5; i++) {
2225         TGeoVolume *box = gGeoManager->MakeBox(name[i],medChip,
2226                0.5*chipLength[i], 0.5*chipWidth[i], 0.5*chipThickness[i]);
2227         TGeoTranslation *tr = new TGeoTranslation(chipX[i],chipY[i],
2228                       0.5*(-thickness + chipThickness[i]) + mcmThickness);
2229         box->SetLineColor(color[i]);
2230         mcmAssembly->AddNode(box, 1, tr);
2231     } // end for i
2232     // add cap border
2233     mcmAssembly->AddNode(volCapBorder, 1, gGeoIdentity);
2234     // add cap top
2235     mcmAssembly->AddNode(volCapTop, 1, gGeoIdentity);
2236
2237     return mcmAssembly;
2238 }
2239
2240 //______________________________________________________________________
2241 TGeoVolumeAssembly* AliITSv11GeometrySPD::CreatePixelBus
2242 (Bool_t isRight, Int_t ilayer, TArrayD &sizes, TGeoManager *mgr) const
2243 {
2244     //
2245     // The pixel bus is implemented as a TGeoBBox with some objects on it,
2246     // which could affect the particle energy loss.
2247     // ---
2248     // In order to avoid confusion, the bus is directly displaced
2249     // according to the axis orientations which are used in the final stave:
2250     // X --> thickness direction
2251     // Y --> width direction
2252     // Z --> length direction
2253     //
2254
2255     // ** CRITICAL CHECK ******************************************************
2256     // layer number can be ONLY 1 or 2
2257     if (ilayer != 1 && ilayer != 2) AliFatal("Layer number MUST be 1 or 2");
2258
2259     // ** MEDIA **
2260     //PIXEL BUS
2261     TGeoMedium *medBus     = GetMedium("SPDBUS(AL+KPT+EPOX)$",mgr);
2262     TGeoMedium *medPt1000  = GetMedium("CERAMICS$",mgr); // ??? PT1000
2263     // Capacity
2264     TGeoMedium *medCap     = GetMedium("SDD X7R capacitors$",mgr);
2265     // ??? Resistance
2266     //TGeoMedium *medRes     = GetMedium("SDD X7R capacitors$",mgr);
2267     TGeoMedium *medRes     = GetMedium("ALUMINUM$",mgr);
2268     //TGeoMedium *medExt     = GetMedium("SDDKAPTON (POLYCH2)$", mgr);
2269     TGeoMedium *medExt     = GetMedium("SPD-MIX CU KAPTON$", mgr);
2270     // ** SIZES & POSITIONS **
2271     Double_t busLength          = 170.501 * fgkmm; // length of plane part
2272     Double_t busWidth           =  13.800 * fgkmm; // width
2273     Double_t busThickness       =   0.280 * fgkmm; // thickness
2274     Double_t pt1000Length       = fgkmm * 1.50;
2275     Double_t pt1000Width        = fgkmm * 3.10;
2276     Double_t pt1000Thickness    = fgkmm * 0.60;
2277     Double_t pt1000Y, pt1000Z[10];// position of the pt1000's along the bus
2278     Double_t capLength          = fgkmm * 2.55;
2279     Double_t capWidth           = fgkmm * 1.50;
2280     Double_t capThickness       = fgkmm * 1.35;
2281     Double_t capY[2], capZ[2];
2282
2283     Double_t resLength          = fgkmm * 2.20;
2284     Double_t resWidth           = fgkmm * 0.80;
2285     Double_t resThickness       = fgkmm * 0.35;
2286     Double_t resY[2], resZ[2];
2287
2288     Double_t extThickness       = fgkmm * 0.25;
2289     Double_t ext1Length         = fgkmm * (26.7 - 10.0);
2290     Double_t ext2Length         = fgkmm * 284.0 - ext1Length + extThickness;
2291     Double_t extWidth           = fgkmm * 11.0;
2292     Double_t extHeight          = fgkmm * 2.5;
2293
2294     // position of pt1000, resistors and capacitors depends on the
2295     // bus if it's left or right one
2296     if (!isRight) {
2297         pt1000Y    =   64400.;
2298         pt1000Z[0] =   66160.;
2299         pt1000Z[1] =  206200.;
2300         pt1000Z[2] =  346200.;
2301         pt1000Z[3] =  486200.;
2302         pt1000Z[4] =  626200.;
2303         pt1000Z[5] =  776200.;
2304         pt1000Z[6] =  916200.;
2305         pt1000Z[7] = 1056200.;
2306         pt1000Z[8] = 1196200.;
2307         pt1000Z[9] = 1336200.;
2308         resZ[0]    = 1397500.;
2309         resY[0]    =   26900.;
2310         resZ[1]    =  682500.;
2311         resY[1]    =   27800.;
2312         capZ[0]    = 1395700.;
2313         capY[0]    =   45700.;
2314         capZ[1]    =  692600.;
2315         capY[1]    =   45400.;
2316     } else {
2317         pt1000Y    =   66100.;
2318         pt1000Z[0] =  319700.;
2319         pt1000Z[1] =  459700.;
2320         pt1000Z[2] =  599700.;
2321         pt1000Z[3] =  739700.;
2322         pt1000Z[4] =  879700.;
2323         pt1000Z[5] = 1029700.;
2324         pt1000Z[6] = 1169700.;
2325         pt1000Z[7] = 1309700.;
2326         pt1000Z[8] = 1449700.;
2327         pt1000Z[9] = 1589700.;
2328         capY[0]    =   44500.;
2329         capZ[0]    =  266700.;
2330         capY[1]    =   44300.;
2331         capZ[1]    =  974700.;
2332         resZ[0]    =  266500.;
2333         resY[0]    =   29200.;
2334         resZ[1]    =  974600.;
2335         resY[1]    =   29900.;
2336     } // end if isRight
2337     Int_t i;
2338     pt1000Y *= 1E-4 * fgkmm;
2339     for (i = 0; i < 10; i++) {
2340         pt1000Z[i] *= 1E-4 * fgkmm;
2341         if (i < 2) {
2342             capZ[i] *= 1E-4 * fgkmm;
2343             capY[i] *= 1E-4 * fgkmm;
2344             resZ[i] *= 1E-4 * fgkmm;
2345             resY[i] *= 1E-4 * fgkmm;
2346         }  // end if iM2
2347     } // end for i
2348
2349     Double_t &fullLength = sizes[1];
2350     Double_t &fullWidth = sizes[2];
2351     Double_t &fullThickness = sizes[0];
2352     fullLength = busLength;
2353     fullWidth = busWidth;
2354     // add the thickness of the thickest component on bus (capacity)
2355     fullThickness = busThickness + capThickness;
2356
2357     // ** VOLUMES **
2358     TGeoVolumeAssembly *container = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDpixelBus");
2359     TGeoVolume *bus = mgr->MakeBox("ITSSPDbus", medBus, 0.5*busThickness,
2360                                    0.5*busWidth, 0.5*busLength);
2361     TGeoVolume *pt1000 = mgr->MakeBox("ITSSPDpt1000",medPt1000,
2362                         0.5*pt1000Thickness,0.5*pt1000Width, 0.5*pt1000Length);
2363     TGeoVolume *res = mgr->MakeBox("ITSSPDresistor", medRes, 0.5*resThickness,
2364                                    0.5*resWidth, 0.5*resLength);
2365     TGeoVolume *cap = mgr->MakeBox("ITSSPDcapacitor", medCap, 0.5*capThickness,
2366                                    0.5*capWidth, 0.5*capLength);
2367
2368     char extname[12];
2369     sprintf(extname,"Extender1l%d",ilayer);
2370     TGeoVolume *ext1 = mgr->MakeBox(extname, medExt, 0.5*extThickness, 0.5*extWidth, 0.5*ext1Length);
2371     sprintf(extname,"Extender2l%d",ilayer);
2372     TGeoVolume *ext2 = mgr->MakeBox(extname, medExt, 0.5*extHeight - 2.*extThickness, 0.5*extWidth, 0.5*extThickness);
2373     TGeoVolume *ext3=0;
2374     sprintf(extname,"Extender3l%d",ilayer);
2375     if (ilayer==1) {
2376       Double_t halflen=(0.5*ext2Length + extThickness);
2377       Double_t xprof[6],yprof[6];
2378       Double_t alpha=24;
2379       xprof[0] = -halflen;
2380       yprof[0] = -0.5*extThickness;
2381       xprof[1] = halflen/2;
2382       yprof[1] = yprof[0];
2383       xprof[2] = xprof[1] + 0.5*halflen*CosD(alpha);
2384       yprof[2] = yprof[1] + 0.5*halflen*SinD(alpha);
2385       xprof[3] = xprof[2] - extThickness*SinD(alpha);
2386       yprof[3] = yprof[2] + extThickness*CosD(alpha);
2387       InsidePoint(xprof[0], yprof[0], xprof[1], yprof[1], xprof[2], yprof[2],
2388                   extThickness, xprof[4], yprof[4]);
2389       xprof[5] = xprof[0];
2390       yprof[5] = 0.5*extThickness;
2391       TGeoXtru *ext3sh = new TGeoXtru(2);
2392       ext3sh->DefinePolygon(6, xprof, yprof);
2393       ext3sh->DefineSection(0, -0.5*(extWidth-0.8*fgkmm));
2394       ext3sh->DefineSection(1,  0.5*(extWidth-0.8*fgkmm));
2395       ext3 = new TGeoVolume(extname, ext3sh, medExt);
2396     } else
2397       ext3 = mgr->MakeBox(extname, medExt, 0.5*extThickness, 0.5*(extWidth-0.8*fgkmm), 0.5*ext2Length + extThickness); // Hardcode fix of a small overlap
2398     bus->SetLineColor(kYellow + 2);
2399     pt1000->SetLineColor(kGreen + 3);
2400     res->SetLineColor(kRed + 1);
2401     cap->SetLineColor(kBlue - 7);
2402     ext1->SetLineColor(kGray);
2403     ext2->SetLineColor(kGray);
2404     ext3->SetLineColor(kGray);
2405
2406     // ** MOVEMENTS AND POSITIONEMENT **
2407     // bus
2408     TGeoTranslation *trBus = new TGeoTranslation(0.5 * (busThickness -
2409                                                    fullThickness), 0.0, 0.0);
2410     container->AddNode(bus, 1, trBus);
2411     Double_t zRef, yRef, x, y, z;
2412     if (isRight) {
2413         zRef = -0.5*fullLength;
2414         yRef = -0.5*fullWidth;
2415     } else {
2416         zRef = -0.5*fullLength;
2417         yRef = -0.5*fullWidth;
2418     } // end if isRight
2419     // pt1000
2420     x = 0.5*(pt1000Thickness - fullThickness) + busThickness;
2421     for (i = 0; i < 10; i++) {
2422         y = yRef + pt1000Y;
2423         z = zRef + pt1000Z[i];
2424         TGeoTranslation *tr = new TGeoTranslation(x, y, z);
2425         container->AddNode(pt1000, i+1, tr);
2426     } // end for i
2427     // capacitors
2428     x = 0.5*(capThickness - fullThickness) + busThickness;
2429     for (i = 0; i < 2; i++) {
2430         y = yRef + capY[i];
2431         z = zRef + capZ[i];
2432         TGeoTranslation *tr = new TGeoTranslation(x, y, z);
2433         container->AddNode(cap, i+1, tr);
2434     } // end for i
2435     // resistors
2436     x = 0.5*(resThickness - fullThickness) + busThickness;
2437     for (i = 0; i < 2; i++) {
2438         y = yRef + resY[i];
2439         z = zRef + resZ[i];
2440         TGeoTranslation *tr = new TGeoTranslation(x, y, z);
2441         container->AddNode(res, i+1, tr);
2442     } // end for i
2443
2444     // extender
2445         if (ilayer == 2) {
2446        if (isRight) {
2447           y = 0.5 * (fullWidth - extWidth) - 0.1;
2448           z = 0.5 * (-fullLength + fgkmm * 10.0);
2449        }
2450        else {
2451           y = 0.5 * (fullWidth - extWidth) - 0.1;
2452           z = 0.5 * ( fullLength - fgkmm * 10.0);
2453        }
2454         }
2455         else {
2456             if (isRight) {
2457                 y = -0.5 * (fullWidth - extWidth);
2458                 z = 0.5 * (-fullLength + fgkmm * 10.0);
2459             }
2460             else {
2461                 y = -0.5 * (fullWidth - extWidth);
2462                 z = 0.5 * ( fullLength - fgkmm * 10.0);
2463             }
2464         }
2465     x = 0.5 * (extThickness - fullThickness) + busThickness;
2466     //y = 0.5 * (fullWidth - extWidth);
2467     TGeoTranslation *trExt1 = new TGeoTranslation(x, y, z);
2468     if (isRight) {
2469         z -= 0.5 * (ext1Length - extThickness);
2470     }
2471     else {
2472         z += 0.5 * (ext1Length - extThickness);
2473     }
2474     x += 0.5*(extHeight - 3.*extThickness);
2475     TGeoTranslation *trExt2 = new TGeoTranslation(x, y, z);
2476     if (isRight) {
2477         z -= 0.5 * (ext2Length - extThickness) + 2.5*extThickness;
2478     }
2479     else {
2480         z += 0.5 * (ext2Length - extThickness) + 2.5*extThickness;
2481     }
2482     x += 0.5*(extHeight - extThickness) - 2.*extThickness;
2483     TGeoCombiTrans *trExt3=0;
2484     if (ilayer==1) {
2485       if (isRight)
2486         trExt3 = new TGeoCombiTrans(x, y, z, new TGeoRotation("",0.,-90.,90.));
2487       else
2488         trExt3 = new TGeoCombiTrans(x, y, z, new TGeoRotation("",0., 90.,90.));
2489     } else
2490       trExt3 = new TGeoCombiTrans(x, y, z, 0);
2491     container->AddNode(ext1, 0, trExt1);
2492     container->AddNode(ext2, 0, trExt2);
2493     container->AddNode(ext3, 0, trExt3);
2494
2495     sizes[3] = yRef + pt1000Y;
2496     sizes[4] = zRef + pt1000Z[2];
2497     sizes[5] = zRef + pt1000Z[7];
2498
2499     return container;
2500 }
2501
2502 //______________________________________________________________________
2503 TList* AliITSv11GeometrySPD::CreateConeModule(Bool_t sideC, const Double_t angrot,
2504                                               TGeoManager *mgr) const
2505 {
2506     //
2507     // Creates all services modules and places them in a TList
2508     // angrot is the rotation angle (passed as an argument to avoid
2509     // defining the same quantity in two different places)
2510     //
2511     // Created:      ?? ??? 2008  A. Pulvirenti
2512     // Updated:      03 May 2010  M. Sitta
2513     // Updated:      20 Jun 2010  A. Pulvirenti  Optical patch panels
2514     // Updated:      22 Jun 2010  M. Sitta  Fiber cables
2515     // Updated:      04 Jul 2010  M. Sitta  Water cooling
2516     // Updated:      08 Jul 2010  A. Pulvirenti  Air cooling on Side C
2517     //
2518
2519     TGeoMedium *medInox  = GetMedium("INOX$",mgr);
2520     //TGeoMedium *medExt   = GetMedium("SDDKAPTON (POLYCH2)$", mgr);
2521     TGeoMedium *medExtB  = GetMedium("SPD-BUS CU KAPTON$", mgr);
2522     TGeoMedium *medExtM  = GetMedium("SPD-MCM CU KAPTON$", mgr);
2523     TGeoMedium *medPlate = GetMedium("SPD C (M55J)$", mgr);
2524     TGeoMedium *medFreon = GetMedium("Freon$", mgr);
2525     TGeoMedium *medGas   = GetMedium("GASEOUS FREON$", mgr);
2526     TGeoMedium *medFibs  = GetMedium("SDD OPTICFIB$",mgr);
2527     TGeoMedium *medCopper= GetMedium("COPPER$",mgr);
2528     TGeoMedium *medPVC   = GetMedium("PVC$",mgr);
2529
2530     Double_t extThickness = fgkmm * 0.25;
2531     Double_t ext1Length   = fgkmm * (26.7 - 10.0);
2532 //    Double_t ext2Length   = fgkmm * (285.0 - ext1Length + extThickness);
2533     Double_t ext2Length   = fgkmm * 285.0 - ext1Length + extThickness;
2534
2535     const Double_t kCableThickness  =   1.5  *fgkmm;
2536     Double_t cableL0 =  10.0 * fgkmm;
2537     Double_t cableL1 = 340.0 * fgkmm - extThickness - ext1Length - ext2Length;
2538     Double_t cableL2 = 300.0 * fgkmm;
2539     //Double_t cableL3 = 570.0 * fgkmm;
2540     Double_t cableL3 = 57.0 * fgkmm;
2541     Double_t cableW1 =  11.0 * fgkmm;
2542     Double_t cableW2 =  30.0 * fgkmm;
2543     Double_t cableW3 =  50.0 * fgkmm;
2544
2545     const Double_t kMCMLength       =   cableL0 + cableL1 + cableL2 + cableL3;
2546     const Double_t kMCMWidth        =   cableW1;
2547     const Double_t kMCMThickness    =   1.2  *fgkmm;
2548
2549     const Double_t kPlateLength     = 200.0  *fgkmm;
2550     const Double_t kPlateWidth      =  50.0  *fgkmm;
2551     const Double_t kPlateThickness  =   5.0  *fgkmm;
2552
2553     const Double_t kConeTubeRmin    =   2.0  *fgkmm;
2554     const Double_t kConeTubeRmax    =   3.0  *fgkmm;
2555
2556     const Double_t kHorizTubeLen    = 150.0  *fgkmm;
2557     const Double_t kYtoHalfStave    =   9.5  *fgkmm;
2558
2559     const Double_t kWaterCoolRMax   =   2.6  *fgkmm;
2560     const Double_t kWaterCoolThick  =   0.04 *fgkmm;
2561     const Double_t kWaterCoolLen    = 250.0  *fgkmm;
2562     const Double_t kWCPlateThick    =   0.5  *fgkmm;
2563     const Double_t kWCPlateWide     =  33.0  *fgkmm;
2564     const Double_t kWCPlateLen      = 230.0  *fgkmm;
2565     const Double_t kWCFittingRext1  =   2.4  *fgkmm;
2566     const Double_t kWCFittingRext2  =   3.7  *fgkmm;
2567     const Double_t kWCFittingRint1  =   1.9  *fgkmm;
2568     const Double_t kWCFittingRint2  = kWaterCoolRMax;
2569     const Double_t kWCFittingLen1   =   7.0  *fgkmm;
2570     const Double_t kWCFittingLen2   =   8.0  *fgkmm;
2571     
2572     const Double_t kCollWidth       =  40.0  *fgkmm;
2573     const Double_t kCollLength      =  60.0  *fgkmm;
2574     const Double_t kCollThickness   =  10.0  *fgkmm;
2575     const Double_t kCollTubeThick   =   1.0  *fgkmm;
2576     const Double_t kCollTubeRadius  =   7.0  *fgkmm;
2577     const Double_t kCollTubeLength  = 190.0  *fgkmm;
2578
2579     const Double_t kOptFibDiamet    =   4.5  *fgkmm;
2580
2581     Double_t x[12], y[12];
2582     Double_t xloc, yloc, zloc;
2583
2584     Int_t kPurple = 6; // Purple (Root does not define it)
2585
2586     TGeoVolumeAssembly* container[5];
2587     container[0] = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDConeModule");
2588     container[1] = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDCoolingModuleSideA");
2589     container[2] = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDCoolingModuleSideC");
2590     container[3] = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDPatchPanelModule");
2591     container[4] = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDWaterCooling");
2592
2593     // The extender on the cone as a Xtru
2594     x[0] = -cableL0;
2595     y[0] = 0.0 + 0.5 * cableW1;
2596
2597     x[1] = x[0] + cableL0 + cableL1 - 0.5*(cableW2 - cableW1);
2598     y[1] = y[0];
2599
2600     x[2] = x[0] + cableL0 + cableL1;
2601     y[2] = y[1] + 0.5*(cableW2 - cableW1);
2602
2603     x[3] = x[2] + cableL2;
2604     y[3] = y[2];
2605
2606     x[4] = x[3] + 0.5*(cableW3 - cableW2);
2607     y[4] = y[3] + 0.5*(cableW3 - cableW2);
2608
2609     x[5] = x[4] + cableL3 - 0.5*(cableW3 - cableW2);
2610     y[5] = y[4];
2611
2612     for (Int_t i = 6; i < 12; i++) {
2613         x[i] =  x[11 - i];
2614         y[i] = -y[11 - i];
2615     }
2616
2617     TGeoXtru *shCable = new TGeoXtru(2);
2618     shCable->DefinePolygon(12, x, y);
2619     shCable->DefineSection(0, 0.0);
2620     shCable->DefineSection(1, kCableThickness);
2621
2622     TGeoVolume *volCable = new TGeoVolume("ITSSPDExtender", shCable, medExtB);
2623     volCable->SetLineColor(kGreen);
2624
2625     // The MCM extender on the cone as a Xtru
2626     TGeoBBox *shMCMExt = new TGeoBBox(0.5*kMCMLength,
2627                                       0.5*kMCMWidth,
2628                                       0.5*kMCMThickness);
2629
2630     TGeoVolume *volMCMExt = new TGeoVolume("ITSSPDExtenderMCM",
2631                                            shMCMExt, medExtM);
2632     volMCMExt->SetLineColor(kGreen+3);
2633
2634     // The support plate on the cone as a composite shape
2635     Double_t thickness = kCableThickness + kMCMThickness;
2636     TGeoBBox *shOut = new TGeoBBox("ITSSPD_shape_plateout",
2637                                    0.5*kPlateLength,
2638                                    0.5*kPlateWidth,
2639                                    0.5*kPlateThickness);
2640     TGeoBBox *shIn  = new TGeoBBox("ITSSPD_shape_platein" ,
2641                                    0.5*kPlateLength,
2642                                    0.5*cableW2,
2643                                    0.5*thickness);
2644     Char_t string[255];
2645     sprintf(string, "%s-%s", shOut->GetName(), shIn->GetName());
2646     TGeoCompositeShape *shPlate = new TGeoCompositeShape("ITSSPDPlate_shape",
2647                                  string);
2648
2649     TGeoVolume *volPlate = new TGeoVolume("ITSSPDPlate",
2650                                           shPlate, medPlate);
2651     volPlate->SetLineColor(kRed);
2652     
2653     // The air cooling tubes
2654     TGeoBBox   *shCollBox   = new TGeoBBox("ITSSPD_shape_collector_box", 0.5*kCollLength, 0.5*kCollWidth, 0.5*kCollThickness);
2655     TGeoTube   *shCollTube  = new TGeoTube("ITSSPD_shape_collector_tube",kCollTubeRadius - kCollTubeThick, kCollTubeRadius, 0.5*kCollTubeLength);
2656     TGeoVolume *volCollBox  = new TGeoVolume("ITSSPDCollectorBox", shCollBox, medPVC);
2657     TGeoVolume *volCollTube = new TGeoVolume("ITSSPDCollectorTube", shCollTube, medPVC);
2658     volCollBox->SetLineColor(kAzure);
2659     volCollTube->SetLineColor(kAzure);
2660
2661     // The cooling tube on the cone as a Ctub
2662     Double_t tubeLength = shCable->GetX(5) - shCable->GetX(0) + kYtoHalfStave;
2663     TGeoCtub *shTube = new TGeoCtub(0, kConeTubeRmax, 0.5*tubeLength, 0, 360,
2664                                     0, SinD(angrot/2), -CosD(angrot/2),
2665                                     0,              0,              1);
2666
2667     TGeoVolume *volTubeA = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingTubeOnConeA",
2668                                           shTube, medInox);
2669     volTubeA->SetLineColor(kGray);
2670
2671     TGeoVolume *volTubeC = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingTubeOnConeC",
2672                                           shTube, medInox);
2673     volTubeC->SetLineColor(kGray);
2674
2675     // The freon in the cooling tubes on the cone as a Ctub
2676     TGeoCtub *shFreon = new TGeoCtub(0, kConeTubeRmin, 0.5*tubeLength, 0, 360,
2677                                      0, SinD(angrot/2), -CosD(angrot/2),
2678                                      0,              0,              1);
2679
2680     TGeoVolume *volFreon = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingFreonOnCone",
2681                                           shFreon, medFreon);
2682     volFreon->SetLineColor(kPurple);
2683
2684     TGeoVolume *volGasFr = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingFreonGasOnCone",
2685                                           shFreon, medGas);
2686     volGasFr->SetLineColor(kPurple);
2687
2688     // The cooling tube inside the cylinder as a Ctub
2689     TGeoCtub *shCylTub = new TGeoCtub(0, kConeTubeRmax,
2690                                       0.5*kHorizTubeLen, 0, 360,
2691                                       0,            0,           -1,
2692                                       0, SinD(angrot/2), CosD(angrot/2));
2693
2694     TGeoVolume *volCylTubA = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingTubeOnCylA",
2695                                             shCylTub, medInox);
2696     volCylTubA->SetLineColor(kGray);
2697
2698     TGeoVolume *volCylTubC = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingTubeOnCylC",
2699                                             shCylTub, medInox);
2700     volCylTubC->SetLineColor(kGray);
2701
2702     // The freon in the cooling tubes in the cylinder as a Ctub
2703     TGeoCtub *shCylFr = new TGeoCtub(0, kConeTubeRmin,
2704                                      0.5*kHorizTubeLen, 0, 360,
2705                                      0,            0,           -1,
2706                                      0, SinD(angrot/2), CosD(angrot/2));
2707
2708     TGeoVolume *volCylFr = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingFreonOnCyl",
2709                                           shCylFr, medFreon);
2710     volCylFr->SetLineColor(kPurple);
2711
2712     TGeoVolume *volCylGasFr = new TGeoVolume("ITSSPDCoolingFreonGasOnCyl",
2713                                              shCylFr, medGas);
2714     volCylGasFr->SetLineColor(kPurple);
2715
2716     // The optical fibers bundle on the cone as a Tube
2717     Double_t optLength = shCable->GetX(5) - shCable->GetX(0) + kYtoHalfStave;
2718     TGeoTube *shOptFibs = new TGeoTube(0., 0.5*kOptFibDiamet, 0.5*optLength);
2719
2720     TGeoVolume *volOptFibs = new TGeoVolume("ITSSPDOpticalFibersOnCone",
2721                                             shOptFibs, medFibs);
2722     volOptFibs->SetLineColor(kOrange);
2723
2724     // The optical patch panels
2725     TArrayD psizes;
2726     TGeoVolume *volPatch = CreatePatchPanel(psizes, mgr);
2727
2728     // The water cooling tube as a Tube
2729     TGeoTube *shWatCool = new TGeoTube(kWaterCoolRMax-kWaterCoolThick,
2730                                        kWaterCoolRMax, kWaterCoolLen/2);
2731
2732     TGeoVolume *volWatCool = new TGeoVolume("ITSSPDWaterCoolingOnCone",
2733                                             shWatCool, medInox);
2734     volWatCool->SetLineColor(kGray);
2735
2736     // The support plate for the water tubes: a Tubs and a BBox
2737     TGeoTubeSeg *shWCPltT = new TGeoTubeSeg(kWaterCoolRMax,
2738                                             kWaterCoolRMax+kWCPlateThick,
2739                                             kWCPlateLen/2, 180., 360.);
2740
2741     Double_t plateBoxWide = (kWCPlateWide - 2*kWaterCoolRMax)/2;
2742     TGeoBBox *shWCPltB = new TGeoBBox(plateBoxWide/2,
2743                                       kWCPlateThick/2,
2744                                       kWCPlateLen/2);
2745
2746     TGeoVolume *volWCPltT = new TGeoVolume("ITSSPDWaterCoolingTubsPlate",
2747                                           shWCPltT, medPlate);
2748     volWCPltT->SetLineColor(kRed);
2749
2750     TGeoVolume *volWCPltB = new TGeoVolume("ITSSPDWaterCoolingBoxPlate",
2751                                           shWCPltB, medPlate);
2752     volWCPltB->SetLineColor(kRed);
2753
2754     // The fitting for the water cooling tube: a Pcon
2755     TGeoPcon *shFitt = new TGeoPcon(0., 360., 4);
2756     shFitt->Z(0)    = -kWCFittingLen1;
2757     shFitt->Rmin(0) =  kWCFittingRint1;
2758     shFitt->Rmax(0) =  kWCFittingRext1;
2759
2760     shFitt->Z(1)    =  0;
2761     shFitt->Rmin(1) =  kWCFittingRint1;
2762     shFitt->Rmax(1) =  kWCFittingRext1;
2763
2764     shFitt->Z(2)    =  0;
2765     shFitt->Rmin(2) =  kWCFittingRint2;
2766     shFitt->Rmax(2) =  kWCFittingRext2;
2767
2768     shFitt->Z(3)    =  kWCFittingLen2;
2769     shFitt->Rmin(3) =  kWCFittingRint2;
2770     shFitt->Rmax(3) =  kWCFittingRext2;
2771
2772     TGeoVolume *volFitt = new TGeoVolume("ITSSPDWaterCoolingFitting",
2773                                          shFitt, medCopper);
2774     volFitt->SetLineColor(kOrange);
2775
2776     // Now place everything in the containers
2777     volTubeA->AddNode(volGasFr, 1, 0);
2778     volTubeC->AddNode(volFreon, 1, 0);
2779
2780     volCylTubA->AddNode(volCylGasFr, 1, 0);
2781     volCylTubC->AddNode(volCylFr   , 1, 0);
2782
2783     container[0]->AddNode(volCable, 1, 0);
2784
2785     xloc = shMCMExt->GetDX() - cableL0;
2786     zloc = shMCMExt->GetDZ();
2787     container[0]->AddNode(volMCMExt, 1,
2788                           new TGeoTranslation( xloc, 0.,-zloc));
2789
2790     xloc = shMCMExt->GetDX();
2791     zloc = shCable->GetZ(1)/2 - shMCMExt->GetDZ();
2792     container[0]->AddNode(volPlate, 1,
2793                           new TGeoTranslation( xloc, 0., zloc));
2794
2795     TGeoRotation *rot2 = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
2796     rot2->SetName("rotPatch");
2797     rot2->RotateX(90.0);
2798     rot2->RotateY(163.0);
2799     //rot2->RotateZ(132.5);
2800     
2801     // add collectors only on side C
2802     if (sideC)
2803     {
2804       TGeoTranslation *trCollBox   = new TGeoTranslation(xloc - 0.5*kPlateLength + 0.5*kCollLength, 0.0, +0.5*(kPlateThickness+1.1*kCollThickness));
2805       TGeoRotation    *rotCollTube = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
2806       rotCollTube->RotateY(90.0);
2807       TGeoCombiTrans  *trCollTube  = new TGeoCombiTrans(xloc + 0.5*kCollTubeLength - (0.5*kPlateLength - kCollLength), 0.0, +0.5*(kPlateThickness+2.0*kCollTubeRadius+kCollTubeThick), rotCollTube);
2808       container[0]->AddNode(volCollBox, 1, trCollBox);
2809       container[0]->AddNode(volCollTube, 1, trCollTube);
2810     }
2811         
2812     Double_t dxPatch = 2.9;
2813     Double_t dzPatch = 2.8;
2814     TGeoCombiTrans *tr2 = new TGeoCombiTrans(1.7*ext2Length - dxPatch, 0.0, dzPatch, rot2);
2815     container[3]->AddNode(volPatch, 0, tr2);
2816
2817     xloc = shTube->GetRmax();
2818     yloc = shTube->GetRmax();
2819     zloc = shTube->GetDz() - shTube->GetRmax() - kYtoHalfStave;
2820     container[1]->AddNode(volTubeA, 1,
2821                           new TGeoTranslation(-xloc, -yloc, zloc));
2822     container[2]->AddNode(volTubeC, 1,
2823                           new TGeoTranslation(-xloc, -yloc, zloc));
2824
2825     xloc = shTube->GetRmax();
2826     yloc = (shCylTub->GetDz())*SinD(angrot) - shTube->GetRmax();
2827     zloc = (shCylTub->GetDz())*CosD(angrot) + shTube->GetRmax() +kYtoHalfStave;
2828     container[1]->AddNode(volCylTubA, 1,
2829                           new TGeoCombiTrans(-xloc, yloc,-zloc,
2830                                      new TGeoRotation("",0.,angrot,0.)));
2831     container[2]->AddNode(volCylTubC, 1,
2832                           new TGeoCombiTrans(-xloc, yloc,-zloc,
2833                                      new TGeoRotation("",0.,angrot,0.)));
2834
2835     xloc = shOptFibs->GetRmax() + 2*shTube->GetRmax();
2836     yloc = 1.6*shOptFibs->GetRmax();
2837     zloc = shOptFibs->GetDZ() - shTube->GetRmax() - kYtoHalfStave;
2838     container[1]->AddNode(volOptFibs, 1,
2839                           new TGeoTranslation(-xloc, -yloc, zloc));
2840     container[2]->AddNode(volOptFibs, 1,
2841                           new TGeoTranslation(-xloc, -yloc, zloc));
2842
2843     yloc = shWatCool->GetRmax();
2844     zloc = (2*shTube->GetDz() - shTube->GetRmax() - kYtoHalfStave)/2;
2845     container[4]->AddNode(volWatCool, 1,
2846                           new TGeoTranslation(0, -yloc, zloc));
2847
2848     container[4]->AddNode(volWCPltT, 1,
2849                           new TGeoTranslation(0, -yloc, zloc));
2850
2851     yloc -= shWCPltB->GetDY();
2852     xloc = shWatCool->GetRmax() + shWCPltB->GetDX();
2853     container[4]->AddNode(volWCPltB, 1,
2854                           new TGeoTranslation( xloc, -yloc, zloc));
2855     container[4]->AddNode(volWCPltB, 2,
2856                           new TGeoTranslation(-xloc, -yloc, zloc));
2857
2858     yloc = shWatCool->GetRmax();
2859     zloc -= shWatCool->GetDz();
2860     container[4]->AddNode(volFitt, 1,
2861                           new TGeoTranslation(0, -yloc, zloc));
2862
2863     // Finally create the list of assemblies and return it to the caller
2864     TList* conemodulelist = new TList();
2865     conemodulelist->Add(container[0]);
2866     conemodulelist->Add(container[1]);
2867     conemodulelist->Add(container[2]);
2868     conemodulelist->Add(container[3]);
2869     conemodulelist->Add(container[4]);
2870
2871     return conemodulelist;
2872 }
2873
2874 //______________________________________________________________________
2875 void AliITSv11GeometrySPD::CreateCones(TGeoVolume *moth) const
2876 {
2877     //
2878     // Places all services modules in the mother reference system
2879     //
2880     // Created:      ?? ??? 2008  Alberto Pulvirenti
2881     // Updated:      03 May 2010  Mario Sitta
2882     // Updated:      04 Jul 2010  Mario Sitta  Water cooling
2883     //
2884
2885     const Int_t kNumberOfModules    =  10;
2886
2887     const Double_t kInnerRadius     =  80.775*fgkmm;
2888     const Double_t kZTrans          = 452.000*fgkmm;
2889     const Double_t kAlphaRot        =  46.500*fgkDegree;
2890     const Double_t kAlphaSpaceCool  =   9.200*fgkDegree;
2891
2892     TList*  modulelistA = CreateConeModule(kFALSE, 90-kAlphaRot);
2893     TList*  modulelistC = CreateConeModule(kTRUE , 90-kAlphaRot);
2894     TList* &modulelist  = modulelistC;
2895     TGeoVolumeAssembly* module, *moduleA, *moduleC;
2896
2897     Double_t xloc, yloc, zloc;
2898
2899     //Double_t angle[10] = {18., 54., 90., 126., 162., -18., -54., -90., -126., -162.};
2900     // anglem for cone modules (cables and cooling tubes)
2901     // anglep for pathc panels
2902     Double_t anglem[10] = {18., 54., 90., 126., 162., 198., 234., 270., 306., 342.};
2903     Double_t anglep[10] = {18., 62., 90., 115., 162., 198., 242., 270., 295., 342.};
2904 //    Double_t angle1m[10] = {23., 53., 90., 127., 157., 203.0, 233.0, 270.0, 307.0, 337.0};
2905 //    Double_t angle2m[10] = {18., 53., 90., 126., 162., 198.0, 233.0, 270.0, 309.0, 342.0};
2906 //    Double_t angle1c[10] = {23., 53., 90., 124., 157., 203.0, 233.0, 270.0, 304.0, 337.0};
2907 //    Double_t angle2c[10] = {18., 44., 90., 126., 162., 198.0, 223.0, 270.0, 309.0, 342.0};
2908
2909     // First add the cables
2910     moduleA = (TGeoVolumeAssembly*)modulelistA->At(0);
2911     moduleC = (TGeoVolumeAssembly*)modulelistC->At(0);
2912     for (Int_t i = 0; i < kNumberOfModules; i++) {
2913         TGeoRotation *rot1 = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
2914         rot1->RotateY(-kAlphaRot);
2915         rot1->RotateZ(anglem[i]);
2916         xloc = kInnerRadius*CosD(anglem[i]);
2917         yloc = kInnerRadius*SinD(anglem[i]);
2918         zloc = kZTrans;
2919         moth->AddNode(moduleA, 2*i+2,
2920                       new TGeoCombiTrans( xloc, yloc, zloc, rot1));
2921
2922         TGeoRotation *rot2 = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
2923         rot2->RotateY(180.-kAlphaRot);
2924         rot2->RotateZ(anglem[i]);
2925         xloc = kInnerRadius*CosD(anglem[i]);
2926         yloc = kInnerRadius*SinD(anglem[i]);
2927         zloc = kZTrans;
2928         moth->AddNode(moduleC, 2*i+1,
2929                       new TGeoCombiTrans(-xloc,-yloc,-zloc, rot2));
2930     }
2931
2932     // Then the cooling tubes on Side A
2933     module = (TGeoVolumeAssembly*)modulelist->At(1);
2934     Double_t anglec;
2935     for (Int_t i = 0; i < kNumberOfModules; i++) {
2936         anglec = anglem[i] + kAlphaSpaceCool;
2937         TGeoRotation *rot1 = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
2938         rot1->RotateX(-90.0+kAlphaRot-0.04); // 0.04 fixes small overlap
2939         rot1->RotateZ(-90.0+anglec);
2940         xloc = kInnerRadius*CosD(anglec);
2941         yloc = kInnerRadius*SinD(anglec);
2942         zloc = kZTrans+0.162; // 0.162 fixes small overlap
2943         moth->AddNode(module, 2*i+2, 
2944                       new TGeoCombiTrans( xloc, yloc, zloc, rot1));
2945     }
2946
2947     // And the cooling tubes on Side C
2948     module = (TGeoVolumeAssembly*)modulelist->At(2);
2949     for (Int_t i = 0; i < kNumberOfModules; i++) {
2950         anglec = anglem[i] - kAlphaSpaceCool;
2951         TGeoRotation *rot2 = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
2952         rot2->RotateX(-90.0+kAlphaRot-0.04); // 0.04 fixes small overlap
2953         rot2->RotateY(180.);
2954         rot2->RotateZ(90.0+anglec);
2955         xloc = kInnerRadius*CosD(anglec);
2956         yloc = kInnerRadius*SinD(anglec);
2957         zloc = kZTrans+0.162; // 0.162 fixes small overlap
2958         moth->AddNode(module, 2*i+1,
2959                       new TGeoCombiTrans(-xloc,-yloc,-zloc, rot2));
2960     }
2961
2962     // Then the water cooling tubes
2963     module = (TGeoVolumeAssembly*)modulelist->At(4);
2964     for (Int_t i = 1; i < kNumberOfModules; i++) { // i = 1,2,...,9
2965         if (i != 5) { // There is no tube in this position
2966           anglec = (anglem[i-1]+anglem[i])/2;
2967             TGeoRotation *rot1 = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
2968             rot1->RotateX(-90.0+kAlphaRot);
2969             rot1->RotateZ(-90.0+anglec);
2970             xloc = kInnerRadius*CosD(anglec);
2971             yloc = kInnerRadius*SinD(anglec);
2972             zloc = kZTrans;
2973             moth->AddNode(module, 2*i+2,
2974                           new TGeoCombiTrans( xloc, yloc, zloc, rot1));
2975
2976             TGeoRotation *rot2 = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
2977             rot2->RotateX(-90.0+kAlphaRot);
2978             rot2->RotateY(180.);
2979             rot2->RotateZ(90.0+anglec);
2980             xloc = kInnerRadius*CosD(anglec);
2981             yloc = kInnerRadius*SinD(anglec);
2982             zloc = kZTrans;
2983             moth->AddNode(module, 2*i+1,
2984                           new TGeoCombiTrans(-xloc,-yloc,-zloc, rot2));
2985         }
2986     }
2987
2988     // Finally the optical patch panels
2989     module = (TGeoVolumeAssembly*)modulelist->At(3);
2990     for (Int_t i = 0; i < kNumberOfModules; i++) {
2991         TGeoRotation *rot1 = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
2992         rot1->RotateY(-kAlphaRot);
2993         rot1->RotateZ(anglep[i]);
2994         xloc = kInnerRadius*CosD(anglep[i]);
2995         yloc = kInnerRadius*SinD(anglep[i]);
2996         zloc = kZTrans;
2997         moth->AddNode(module, 2*i+2,
2998                       new TGeoCombiTrans( xloc, yloc, zloc, rot1));
2999
3000         TGeoRotation *rot2 = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
3001         rot2->RotateY(180.-kAlphaRot);
3002         rot2->RotateZ(anglep[i]);
3003         xloc = kInnerRadius*CosD(anglep[i]);
3004         yloc = kInnerRadius*SinD(anglep[i]);
3005         zloc = kZTrans;
3006         moth->AddNode(module, 2*i+1,
3007                       new TGeoCombiTrans(-xloc,-yloc,-zloc, rot2));
3008     }
3009
3010 }
3011
3012
3013 //______________________________________________________________________
3014 TGeoVolume* AliITSv11GeometrySPD::CreateExtender(
3015     const Double_t *extenderParams, const TGeoMedium *extenderMedium,
3016     TArrayD& sizes) const
3017 {
3018     //
3019     // ------------------   CREATE AN EXTENDER    ------------------------
3020     //
3021     // This function creates the following picture (in plane xOy)
3022     // Should be useful for the definition of the pixel bus and MCM extenders
3023     // The origin corresponds to point 0 on the picture, at half-width
3024     // in Z direction
3025     //
3026     //   Y                         7     6                      5
3027     //   ^                           +---+---------------------+
3028     //   |                          /                          |
3029     //   |                         /                           |
3030     //   0------> X               /      +---------------------+
3031     //                           /      / 3                     4
3032     //                          /      /
3033     //            9          8 /      /
3034     //            +-----------+      /
3035     //            |                 /
3036     //            |                /
3037     //      --->  +-----------+---+
3038     //      |     0          1     2
3039     //      |
3040     //  origin (0,0,0)
3041     //
3042     //
3043     // Takes 6 parameters in the following order :
3044     //   |--> par 0 : inner length [0-1] / [9-8]
3045     //   |--> par 1 : thickness ( = [0-9] / [4-5])
3046     //   |--> par 2 : angle of the slope
3047     //   |--> par 3 : total height in local Y direction
3048     //   |--> par 4 : outer length [3-4] / [6-5]
3049     //   |--> par 5 : width in local Z direction
3050     //
3051     Double_t slopeDeltaX = (extenderParams[3] - extenderParams[1]
3052                             * TMath::Cos(extenderParams[2])) /
3053                             TMath::Tan(extenderParams[2]);
3054     Double_t extenderXtruX[10] = {
3055         0 ,
3056         extenderParams[0] ,
3057         extenderParams[0]+extenderParams[1]*TMath::Sin(extenderParams[2]) ,
3058         extenderParams[0]+extenderParams[1]*TMath::Sin(extenderParams[2])+
3059                                                               slopeDeltaX ,
3060         extenderParams[0]+extenderParams[1]*TMath::Sin(extenderParams[2])+
3061                                            slopeDeltaX + extenderParams[4],
3062         extenderParams[0]+extenderParams[1]*TMath::Sin(extenderParams[2])+
3063                                            slopeDeltaX + extenderParams[4],
3064         extenderParams[0]+extenderParams[1]*TMath::Sin(extenderParams[2])+
3065                                                               slopeDeltaX ,
3066         extenderParams[0]+extenderParams[1]*TMath::Sin(extenderParams[2])+
3067           slopeDeltaX - extenderParams[1] * TMath::Sin(extenderParams[2]) ,
3068         extenderParams[0] ,
3069         0
3070     };
3071     Double_t extenderXtruY[10] = {
3072         0 ,
3073         0 ,
3074         extenderParams[1] * (1-TMath::Cos(extenderParams[2])) ,
3075         extenderParams[3] - extenderParams[1] ,
3076         extenderParams[3] - extenderParams[1] ,
3077         extenderParams[3] ,
3078         extenderParams[3] ,
3079         extenderParams[3]-extenderParams[1]*(1-TMath::Cos(extenderParams[2])) ,
3080         extenderParams[1] ,
3081         extenderParams[1]
3082     };
3083
3084     if (sizes.GetSize() != 3) sizes.Set(3);
3085     Double_t &thickness = sizes[0];
3086     Double_t &length    = sizes[1];
3087     Double_t &width     = sizes[2];
3088
3089     thickness = extenderParams[3];
3090     width     = extenderParams[5];
3091     length    = extenderParams[0]+extenderParams[1]*
3092             TMath::Sin(extenderParams[2])+slopeDeltaX+extenderParams[4];
3093
3094     // creation of the volume
3095     TGeoXtru   *extenderXtru    = new TGeoXtru(2);
3096     TGeoVolume *extenderXtruVol = new TGeoVolume("ITSSPDextender",extenderXtru,
3097                                                  extenderMedium);
3098     extenderXtru->DefinePolygon(10,extenderXtruX,extenderXtruY);
3099     extenderXtru->DefineSection(0,-0.5*extenderParams[4]);
3100     extenderXtru->DefineSection(1, 0.5*extenderParams[4]);
3101     return extenderXtruVol;
3102 }
3103
3104 //______________________________________________________________________
3105 TGeoVolumeAssembly* AliITSv11GeometrySPD::CreateHalfStave(Bool_t isRight,
3106 Int_t layer,Int_t idxCentral,Int_t idxSide,TArrayD &sizes,TGeoManager *mgr)
3107 {
3108     //
3109     // Implementation of an half-stave, which depends on the side where
3110     // we are on the stave. The convention for "left" and "right" is the
3111     // same as for the MCM. The return value is a TGeoAssembly which is
3112     // structured in such a way that the origin of its local reference
3113     // frame coincides with the origin of the whole stave.
3114     // The TArrayD passed by reference will contain details of the shape:
3115     //  - sizes[0] = thickness
3116     //  - sizes[1] = length
3117     //  - sizes[2] = width
3118     //  - sizes[3] = common 'x' position for eventual clips
3119     //  - sizes[4] = common 'y' position for eventual clips
3120     //  - sizes[5] = 'z' position of first clip
3121     //  - sizes[6] = 'z' position of second clip
3122     //
3123
3124     // ** CHECK **
3125
3126     // idxCentral and idxSide must be different
3127     if (idxCentral == idxSide) {
3128         AliInfo("Ladders must be inserted in half-stave with "
3129                 "different indexes.");
3130         idxSide = idxCentral + 1;
3131         AliInfo(Form("Central ladder will be inserted with index %d",
3132                      idxCentral));
3133         AliInfo(Form("Side    ladder will be inserted with index %d",idxSide));
3134     } // end if
3135
3136     // define the separations along Z direction between the objects
3137     Double_t sepLadderLadder = fgkmm * 0.2; // sep. btw the 2 ladders
3138     Double_t sepLadderCenter = fgkmm * 0.4; // sep. btw the "central" ladder
3139                                             // and the Z=0 plane in stave ref.
3140     Double_t sepLadderMCM    = fgkmm * 0.3; // sep. btw the "external" ladder
3141                                             // and MCM
3142     Double_t sepBusCenter    = fgkmm * 0.3; // sep. btw the bus central edge
3143                                             // and the Z=0 plane in stave ref.
3144
3145     // ** VOLUMES **
3146
3147     // grounding foil
3148     TArrayD grndSize(3);
3149     // This one line repalces the 3 bellow, BNS.
3150     TGeoVolume *grndVol = CreateGroundingFoil(isRight, grndSize, mgr);
3151     Double_t &grndThickness = grndSize[0];
3152     Double_t &grndLength = grndSize[1];
3153
3154     // ladder
3155     TArrayD ladderSize(3);
3156     TGeoVolume *ladder = CreateLadder(layer, ladderSize, mgr);
3157     Double_t ladderThickness = ladderSize[0];
3158     Double_t ladderLength = ladderSize[1];
3159     Double_t ladderWidth = ladderSize[2];
3160
3161     // MCM
3162     TArrayD mcmSize(3);
3163     TGeoVolumeAssembly *mcm = CreateMCM(!isRight,mcmSize,mgr);
3164     Double_t mcmThickness = mcmSize[0];
3165     Double_t mcmLength = mcmSize[1];
3166     Double_t mcmWidth = mcmSize[2];
3167
3168     // bus
3169     TArrayD busSize(6);
3170     TGeoVolumeAssembly *bus = CreatePixelBus(isRight, layer, busSize, mgr);
3171     Double_t busThickness = busSize[0];
3172     Double_t busLength = busSize[1];
3173     Double_t busWidth = busSize[2];
3174
3175     // glue between ladders and pixel bus
3176     TGeoMedium *medLadGlue = GetMedium("EPOXY$", mgr);
3177     Double_t ladGlueThickness = fgkmm * 0.1175 - fgkGapLadder;
3178     TGeoVolume *ladderGlue = mgr->MakeBox("ITSSPDladderGlue",medLadGlue,
3179                            0.5*ladGlueThickness, 0.5*busWidth, 0.5*busLength);
3180     ladderGlue->SetLineColor(kYellow + 5);
3181
3182     // create references for the whole object, as usual
3183     sizes.Set(7);
3184     Double_t &fullThickness = sizes[0];
3185     Double_t &fullLength = sizes[1];
3186     Double_t &fullWidth = sizes[2];
3187
3188     // compute the full size of the container
3189     fullLength    = sepLadderCenter+2.0*ladderLength+sepLadderMCM+
3190                        sepLadderLadder+mcmLength;
3191     fullWidth     = ladderWidth;
3192     fullThickness = grndThickness + fgkGapLadder + mcmThickness + busThickness;
3193     //cout << "HSTAVE FULL THICKNESS = " << fullThickness << endl;
3194
3195     // ** MOVEMENTS **
3196
3197     // grounding foil (shifted only along thickness)
3198     Double_t xGrnd = -0.5*fullThickness + 0.5*grndThickness;
3199     Double_t zGrnd = -0.5*grndLength;
3200     if (!isRight) zGrnd = -zGrnd;
3201     TGeoTranslation *grndTrans = new TGeoTranslation(xGrnd, 0.0, zGrnd);
3202
3203     // ladders (translations along thickness and length)
3204     // layers must be sorted going from the one at largest Z to the
3205     // one at smallest Z:
3206     // -|Zmax| ------> |Zmax|
3207     //      3   2   1   0
3208     // then, for layer 1 ladders they must be placed exactly this way,
3209     // and in layer 2 at the opposite. In order to remember the placements,
3210     // we define as "inner" and "outer" ladder respectively the one close
3211     // to barrel center, and the one closer to MCM, respectively.
3212     Double_t xLad, zLadIn, zLadOut;
3213     xLad    = xGrnd + 0.5*(grndThickness + ladderThickness) +
3214               0.01175 - fgkGapLadder;
3215     zLadIn  = -sepLadderCenter - 0.5*ladderLength;
3216     zLadOut = zLadIn - sepLadderLadder - ladderLength;
3217     if (!isRight) {
3218         zLadIn = -zLadIn;
3219         zLadOut = -zLadOut;
3220     } // end if !isRight
3221     TGeoRotation *rotLad = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
3222     rotLad->RotateZ(90.0);
3223     rotLad->RotateY(180.0);
3224     Double_t sensWidth      = fgkmm * 12.800;
3225     Double_t chipWidth      = fgkmm * 15.950;
3226     Double_t guardRingWidth = fgkmm *  0.560;
3227     Double_t ladderShift = 0.5 * (chipWidth - sensWidth - 2.0*guardRingWidth);
3228     TGeoCombiTrans *trLadIn  = new TGeoCombiTrans(xLad,ladderShift,zLadIn,
3229                                                   rotLad);
3230     TGeoCombiTrans *trLadOut = new TGeoCombiTrans(xLad,ladderShift,zLadOut,
3231                                                   rotLad);
3232
3233     // MCM (length and thickness direction, placing at same level as the
3234     // ladder, which implies to recompute the position of center, because
3235     // ladder and MCM have NOT the same thickness) the two copies of the
3236     // MCM are placed at the same distance from the center, on both sides
3237     Double_t xMCM = xGrnd + 0.5*grndThickness + 0.5*mcmThickness +
3238                     0.01175 - fgkGapLadder;
3239     Double_t yMCM = 0.5*(fullWidth - mcmWidth);
3240     Double_t zMCM = zLadOut - 0.5*ladderLength - 0.5*mcmLength - sepLadderMCM;
3241     if (!isRight) zMCM = zLadOut + 0.5*ladderLength + 0.5*mcmLength +
3242                          sepLadderMCM;
3243
3244     // create the correction rotations
3245     TGeoRotation *rotMCM = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
3246     rotMCM->RotateY(90.0);
3247     TGeoCombiTrans *trMCM = new TGeoCombiTrans(xMCM, yMCM, zMCM, rotMCM);
3248
3249     // glue between ladders and pixel bus
3250     Double_t xLadGlue = xLad + 0.5*ladderThickness + 0.01175 -
3251                         fgkGapLadder + 0.5*ladGlueThickness;
3252
3253     // bus (length and thickness direction)
3254     Double_t xBus = xLadGlue + 0.5*ladGlueThickness + 0.5*busThickness;
3255     Double_t yBus  = 0.5*(fullWidth - busWidth) + 0.075; // Hardcode fix of a small overlap
3256     Double_t zBus = -0.5*busLength - sepBusCenter;
3257     if (!isRight) zBus = -zBus;
3258     TGeoTranslation *trBus = new TGeoTranslation(xBus, yBus, zBus);
3259
3260     TGeoTranslation *trLadGlue = new TGeoTranslation(xLadGlue, 0.0, zBus);
3261
3262     // create the container
3263     TGeoVolumeAssembly *container = 0;
3264     if (idxCentral+idxSide==5) {
3265         container = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDhalf-Stave1");
3266     } else {
3267         container = new TGeoVolumeAssembly("ITSSPDhalf-Stave0");
3268     } // end if
3269
3270     // add to container all objects
3271     container->AddNode(grndVol, 1, grndTrans);
3272     // ladders are inserted in different order to respect numbering scheme
3273     // which is inverted when going from outer to inner layer
3274     container->AddNode(ladder, idxCentral+1, trLadIn);
3275     container->AddNode(ladder, idxSide+1, trLadOut);
3276     container->AddNode(ladderGlue, 1, trLadGlue);
3277     container->AddNode(mcm, 1, trMCM);
3278     container->AddNode(bus, 1, trBus);
3279
3280     // since the clips are placed in correspondence of two pt1000s,
3281     // their position is computed here, but they are not added by default
3282     // it will be the StavesInSector method which will decide to add them
3283     // anyway, to recovery some size informations on the clip, it must be
3284     // created
3285     TArrayD clipSize;
3286     //    TGeoVolume *clipDummy = CreateClip(clipSize, kTRUE, mgr);
3287     CreateClip(clipSize, kTRUE, mgr);
3288     // define clip movements (width direction)
3289     sizes[3] = xBus + 0.5*busThickness;
3290     sizes[4] = 0.5 * (fullWidth - busWidth) - clipSize[6] - fgkmm*0.48;
3291     sizes[5] = zBus + busSize[4];
3292     sizes[6] = zBus + busSize[5];
3293
3294     return container;
3295 }
3296 //______________________________________________________________________
3297 TGeoVolumeAssembly* AliITSv11GeometrySPD::CreateStave(Int_t layer,
3298                                     TArrayD &sizes, TGeoManager *mgr)
3299 {
3300     //
3301     // This method uses all other ones which create pieces of the stave
3302     // and assemblies everything together, in order to return the whole
3303     // stave implementation, which is returned as a TGeoVolumeAssembly,
3304     // due to the presence of some parts which could generate fake overlaps
3305     // when put on the sector.
3306     // This assembly contains, going from bottom to top in the thickness
3307     // direction:
3308     //   - the complete grounding foil, defined by the "CreateGroundingFoil"
3309     //     method which already joins some glue and real groudning foil
3310     //     layers for the whole stave (left + right);
3311     //   - 4 ladders, which are sorted according to the ALICE numbering
3312     //     scheme, which depends on the layer we are building this stave for;
3313     //   - 2 MCMs (a left and a right one);
3314     //   - 2 pixel buses (a left and a right one);
3315     // ---
3316     // Arguments:
3317     //   - the layer number, which determines the displacement and naming
3318     //     of sensitive volumes
3319     //   - a TArrayD passed by reference which will contain the size
3320     //     of virtual box containing the stave
3321     //   - the TGeoManager
3322     //
3323
3324     // create the container
3325     TGeoVolumeAssembly *container = new TGeoVolumeAssembly(Form(
3326                                                  "ITSSPDlay%d-Stave",layer));
3327     // define the indexes of the ladders in order to have the correct order
3328     // keeping in mind that the staves will be inserted as they are on layer
3329     // 2, while they are rotated around their local Y axis when inserted
3330     // on layer 1, so in this case they must be put in the "wrong" order
3331     // to turn out to be right at the end. The convention is:
3332     //   -|Zmax| ------> |Zmax|
3333     //      3   2   1   0
3334     // with respect to the "native" stave reference frame, "left" is in
3335     // the positive Z this leads the definition of these indexes:
3336     Int_t idxCentralL, idxSideL, idxCentralR, idxSideR;
3337
3338     if (layer == 1) {
3339         idxSideL = 3;
3340         idxCentralL = 2;
3341         idxCentralR = 1;
3342         idxSideR = 0;
3343     } else {
3344         idxSideL = 0;
3345         idxCentralL = 1;
3346         idxCentralR = 2;
3347         idxSideR = 3;
3348     } // end if layer ==1
3349
3350      // create the two half-staves
3351     TArrayD sizeL, sizeR;
3352     TGeoVolumeAssembly *hstaveL = CreateHalfStave(kFALSE, layer, idxCentralL,
3353                                              idxSideL, sizeL,mgr);
3354     TGeoVolumeAssembly *hstaveR = CreateHalfStave(kTRUE, layer, idxCentralR,
3355                                              idxSideR, sizeR, mgr);
3356     // copy the size to the stave's one
3357     sizes.Set(9);
3358     sizes[0] = sizeL[0];
3359     sizes[1] = sizeR[1] + sizeL[1];
3360     sizes[2] = sizeL[2];
3361     sizes[3] = sizeL[3];
3362     sizes[4] = sizeL[4];
3363     sizes[5] = sizeL[5];
3364     sizes[6] = sizeL[6];
3365     sizes[7] = sizeR[5];
3366     sizes[8] = sizeR[6];
3367
3368     // add to container all objects
3369     container->AddNode(hstaveL, 1);
3370     container->AddNode(hstaveR, 1);
3371
3372     return container;
3373 }
3374 //______________________________________________________________________
3375 void AliITSv11GeometrySPD::SetAddStave(Bool_t *mask)
3376 {
3377     //
3378     // Define a mask which states qhich staves must be placed.
3379     // It is a string which must contain '0' or '1' depending if
3380     // a stave must be placed or not.
3381     // Each place is referred to one of the staves, so the first
3382     // six characters of the string will be checked.
3383     //
3384      Int_t i;
3385
3386      for (i = 0; i < 6; i++) fAddStave[i] = mask[i];
3387 }
3388 //______________________________________________________________________
3389 void AliITSv11GeometrySPD::StavesInSector(TGeoVolume *moth, TGeoManager *mgr)
3390 {
3391     //
3392     // Unification of essentially two methods:
3393     // - the one which creates the sector structure
3394     // - the one which returns the complete stave
3395     // ---
3396     // For compatibility, this method requires the same arguments
3397     // asked by "CarbonFiberSector" method, which is recalled here.
3398     // Like this cited method, this one does not return any value,
3399     // but it inserts in the mother volume (argument 'moth') all the stuff
3400     // which composes the complete SPD sector.
3401     // ---
3402     // In the following, the stave numbering order used for arrays is the
3403     // same as defined in the GetSectorMountingPoints():
3404     //                         /5
3405     //                        /\/4
3406     //                      1\   \/3
3407     //                      0|___\/2
3408     // ---
3409     // Arguments: see description of "CarbonFiberSector" method.
3410     //
3411
3412     Double_t shift[6];  // shift from the innermost position in the
3413                         // sector placement plane (where the stave
3414                         // edge is in the point where the rounded
3415                         // corner begins)
3416
3417     shift[0] = fgkmm * -0.691;
3418     shift[1] = fgkmm *  5.041;
3419     shift[2] = fgkmm *  1.816;
3420     shift[3] = fgkmm * -0.610;
3421     shift[4] = fgkmm * -0.610;
3422     shift[5] = fgkmm * -0.610;
3423
3424     // corrections after interaction with Andrea and CAD
3425     Double_t corrX[6] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
3426     Double_t corrY[6] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
3427
3428     corrX[0] =  0.0046;
3429     corrX[1] = -0.0041;
3430     corrX[2] = corrX[3] = corrX[4] = corrX[5] = -0.0016;
3431
3432     corrY[0] = -0.0007;
3433     corrY[1] = -0.0009;
3434     corrY[2] = corrY[3] = corrY[4] = corrY[5] = -0.0003;
3435
3436     corrX[0] +=  0.00026;
3437     corrY[0] += -0.00080;
3438
3439     corrX[1] +=  0.00018;
3440     corrY[1] += -0.00086;
3441
3442     corrX[2] +=  0.00020;
3443     corrY[2] += -0.00062;
3444
3445     corrX[3] +=  0.00017;
3446     corrY[3] += -0.00076;
3447
3448     corrX[4] +=  0.00016;
3449     corrY[4] += -0.00096;
3450
3451     corrX[5] +=  0.00018;
3452     corrY[5] += -0.00107;
3453
3454     // create stave volumes (different for layer 1 and 2)
3455     TArrayD staveSizes1(9), staveSizes2(9), clipSize(5);
3456     Double_t &staveHeight = staveSizes1[2], &staveThickness = staveSizes1[0];
3457     TGeoVolume *stave1 = CreateStave(1, staveSizes1, mgr);
3458     TGeoVolume *stave2 = CreateStave(2, staveSizes2, mgr);
3459     TGeoVolume *clip   = CreateClip(clipSize, kFALSE, mgr);
3460
3461     Double_t xL, yL;      // leftmost edge of mounting point (XY projection)
3462     Double_t xR, yR;      // rightmost edge of mounting point (XY projection)
3463     Double_t xM, yM;      // middle point of the segment L-R
3464     Double_t dx, dy;      // (xL - xR) and (yL - yR)
3465     Double_t widthLR;     // width of the segment L-R
3466     Double_t angle;       // stave rotation angle in degrees
3467     Double_t diffWidth;   // difference between mounting plane width and
3468                           // stave width (smaller)
3469     Double_t xPos, yPos;  // final translation of the stave
3470     Double_t parMovement; // translation in the LR plane direction
3471
3472     staveThickness += fgkGapHalfStave;
3473
3474     // loop on staves
3475     Int_t i, iclip = 1;
3476     for (i = 0; i < 6; i++) {
3477         // in debug mode, if this stave is not required, it is skipped
3478         if (!fAddStave[i]) continue;
3479         // retrieve reference points
3480         GetSectorMountingPoints(i, xL, yL, xR, yR);
3481         xM = 0.5 * (xL + xR);
3482         yM = 0.5 * (yL + yR);
3483         dx = xL - xR;
3484         dy = yL - yR;
3485         angle = TMath::ATan2(dy, dx);
3486         widthLR = TMath::Sqrt(dx*dx + dy*dy);
3487         diffWidth = 0.5*(widthLR - staveHeight);
3488         // first, a movement along this plane must be done
3489         // by an amount equal to the width difference
3490         // and then the fixed shift must also be added
3491         parMovement = diffWidth + shift[i];
3492         // due to stave thickness, another movement must be done
3493         // in the direction normal to the mounting plane
3494         // which is computed using an internal method, in a reference
3495         // frame where the LR segment has its middle point in the origin
3496         // and axes parallel to the master reference frame
3497         if (i == 0) {
3498             ParallelPosition(-0.5*staveThickness, -parMovement, angle,
3499                                   xPos, yPos);
3500         } // end if i==0
3501         if (i == 1) {
3502             ParallelPosition( 0.5*staveThickness, -parMovement, angle,
3503                                   xPos, yPos);
3504         }else {
3505             ParallelPosition( 0.5*staveThickness,  parMovement, angle,
3506                                   xPos, yPos);
3507         } // end if i==1
3508         // then we go into the true reference frame
3509         xPos += xM;
3510         yPos += yM;
3511         xPos += corrX[i];
3512         yPos += corrY[i];
3513         // using the parameters found here, compute the
3514         // translation and rotation of this stave:
3515         TGeoRotation *rot = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
3516         if (i == 0 || i == 1) rot->RotateX(180.0);
3517         rot->RotateZ(90.0 + angle * TMath::RadToDeg());
3518         TGeoCombiTrans *trans = new TGeoCombiTrans(xPos, yPos, 0.0, rot);
3519         if (i == 0 || i == 1) {
3520             moth->AddNode(stave1, i+1, trans);
3521         }else {
3522             moth->AddNode(stave2, i - 1, trans);
3523             if (i != 2) {
3524                 // except in the case of stave #2,
3525                 // clips must be added, and this is done directly on the sector
3526                 Int_t j;
3527                 //TArrayD clipSize;
3528                 TGeoRotation *rotClip = new TGeoRotation(*gGeoIdentity);
3529                 rotClip->RotateZ(-90.0);
3530                 rotClip->RotateX(180.0);
3531                 Double_t x = staveSizes2[3] + fgkGapHalfStave;
3532                 Double_t y = staveSizes2[4];
3533                 Double_t z[4] = { staveSizes2[5], staveSizes2[6],
3534                                   staveSizes2[7], staveSizes2[8] };
3535                 for (j = 0; j < 4; j++) {
3536                     TGeoCombiTrans *trClip = new TGeoCombiTrans(x, y, z[j],
3537                                                                 rotClip);
3538                     *trClip = *trans * *trClip;
3539                     moth->AddNode(clip, iclip++, trClip);
3540                 } // end for j
3541             } // end if i!=2
3542         } // end if i==0||i==1 else
3543     } // end for i
3544     
3545     
3546     // Add a box representing the collector for cooling tubes
3547     Double_t collWidth     = fgkmm * 22.0;
3548     Double_t collLength    = fgkmm * 50.0;
3549     Double_t collThickness = fgkmm *  7.0;
3550     Double_t collInSize    = fgkmm * 10.5;
3551     
3552     TGeoMedium *medColl   = GetMedium("INOX$");
3553     TGeoMedium *medCollIn = GetMedium("COPPER$");
3554     TGeoVolume *vColl     = mgr->MakeBox("ITSSPDSectorTubeColl"  , medColl, 0.5*collWidth, 0.5*collThickness, 0.5*collLength);
3555     TGeoVolume *vCollIn   = mgr->MakeBox("ITSSPDSectorTubeCollIn", medCollIn, 0.5*collInSize, 0.5*collInSize, 0.5*collInSize);
3556     vColl->SetLineColor(kGreen+2);
3557     vCollIn->SetLineColor(kYellow);
3558     
3559     TGeoTranslation *tr1 = new TGeoTranslation( 0.1, 1.2,  35.0);
3560     TGeoTranslation *tr2 = new TGeoTranslation(-0.1, 1.2, -35.0);
3561     TGeoTranslation *tr3 = new TGeoTranslation( 0.1, 1.2 - 0.5*(collThickness+collInSize),  35.0 + 0.5*(collLength - collInSize));
3562     TGeoTranslation *tr4 = new TGeoTranslation(-0.1, 1.2 - 0.5*(collThickness+collInSize), -35.0 - 0.5*(collLength - collInSize));
3563     
3564     moth->AddNode(vColl, 0, tr1);
3565     moth->AddNode(vColl, 1, tr2);
3566     moth->AddNode(vCollIn, 0, tr3);
3567     moth->AddNode(vCollIn, 1, tr4);
3568     
3569 }
3570 //______________________________________________________________________
3571 void AliITSv11GeometrySPD::ParallelPosition(Double_t dist1, Double_t dist2,
3572                                Double_t phi, Double_t &x, Double_t &y) const
3573 {
3574     //
3575     // Performs the following steps:
3576     // 1 - finds a straight line parallel to the one passing through
3577     //     the origin and with angle 'phi' with X axis(phi in RADIANS);
3578     // 2 - finds another line parallel to the previous one, with a
3579     //     distance 'dist1' from it
3580     // 3 - takes a reference point in the second line in the intersection
3581     //     between the normal to both lines  passing through the origin
3582     // 4 - finds a point whith has distance 'dist2' from this reference,
3583     //     in the second line (point 2)
3584     // ----
3585     // According to the signs given to dist1 and dist2, the point is
3586     // found in different position w.r. to the origin
3587     // compute the point
3588     //
3589     Double_t cs = TMath::Cos(phi);
3590     Double_t sn = TMath::Sin(phi);
3591
3592     x = dist2*cs - dist1*sn;
3593     y = dist1*cs + dist2*sn;
3594 }
3595 //______________________________________________________________________
3596 Double_t AliITSv11GeometrySPD::GetSPDSectorTranslation(
3597     Double_t x0,Double_t y0,Double_t x1,Double_t y1,Double_t r) const
3598 {
3599     //
3600     // Comutes the radial translation of a sector to give the
3601     // proper distance between SPD detectors and the beam pipe.
3602     // Units in are units out.
3603     //
3604
3605     //Begin_Html
3606     /*
3607       <A HREF="http://www.physics.ohio-state.edu/HIRG/SoftWareDoc/SPD_Sector_Position.png">
3608       Figure showing the geometry used in the computation below. </A>
3609      */
3610     //End_Html
3611
3612     // Inputs:
3613     //   Double_t x0  Point x0 on Sector surface for the inner
3614     //                most detector mounting
3615     //   Double_t y0  Point y0 on Sector surface for the innor
3616     //                most detector mounting
3617     //   Double_t x1  Point x1 on Sector surface for the inner
3618     //                most detector mounting
3619     //   Double_t y1  Point y1 on Sector surface for the innor
3620     //                most detector mounting
3621     //   Double_t r   The radial distance this mounting surface
3622     //                should be from the center of the beam pipe.
3623     // Outputs:
3624     //   none.
3625     // Return:
3626     //   The distance the SPD sector should be displaced radialy.
3627     //
3628     Double_t a,b,c;
3629
3630     a = x0-x1;
3631     if(a==0.0) return 0.0;
3632     a = (y0-y1)/a;
3633     b = TMath::Sqrt(1.0+a*a);
3634     c = y0-a*x0-r*b;
3635     return -c;
3636 }
3637
3638 //______________________________________________________________________
3639 void AliITSv11GeometrySPD::PrintAscii(ostream *os) const
3640 {
3641     //
3642     // Print out class data values in Ascii Form to output stream
3643     // Inputs:
3644     //   ostream *os   Output stream where Ascii data is to be writen
3645     // Outputs:
3646     //   none.
3647     // Return:
3648     //   none.
3649     //
3650     Int_t i,j,k;
3651 #if defined __GNUC__
3652 #if __GNUC__ > 2
3653     ios::fmtflags fmt = cout.flags();
3654 #else
3655     Int_t fmt;
3656 #endif
3657 #else
3658 #if defined __ICC || defined __ECC || defined __xlC__
3659     ios::fmtflags fmt;
3660 #else
3661     Int_t fmt;
3662 #endif
3663 #endif
3664
3665     *os<< fgkGapLadder <<" "<< fgkGapHalfStave<<" "<< 6 <<" ";
3666     for(i=0;i<6;i++) *os<< fAddStave[i] <<" "<<fSPDsectorX0.GetSize();
3667     for(i=0;i<fSPDsectorX0.GetSize();i++) *os<< fSPDsectorX0.GetAt(i) << " ";
3668     for(i=0;i<fSPDsectorX0.GetSize();i++) *os<< fSPDsectorY0.GetAt(i) << " ";
3669     for(i=0;i<fSPDsectorX1.GetSize();i++) *os<< fSPDsectorX1.GetAt(i) << " ";
3670     for(i=0;i<fSPDsectorX1.GetSize();i++) *os<< fSPDsectorY1.GetAt(i) << " ";
3671     *os<<10<<" "<< 2 <<" " << 6 << " "<< 3 <<" ";
3672     for(k=0;k<10;k++)for(i=0;i<6;i++)for(j=0;j<3;j++)
3673         *os<<fTubeEndSector[k][0][i][j]<<" ";
3674     for(k=0;k<10;k++)for(i=0;i<6;i++)for(j=0;j<3;j++)
3675         *os<<fTubeEndSector[k][1][i][j]<<" ";
3676     os->flags(fmt); // reset back to old Formating.
3677     return;
3678 }
3679 //
3680 //______________________________________________________________________
3681 void AliITSv11GeometrySPD::ReadAscii(istream* is)
3682 {
3683     //
3684     // Read in class data values in Ascii Form to output stream
3685     // Inputs:
3686     //   istream *is   Input stream where Ascii data is to be read in from
3687     // Outputs:
3688     //   none.
3689     // Return:
3690     //   none.
3691     //
3692     Int_t i,j,k,n;
3693     Double_t gapLadder,GapHalfStave;
3694
3695     *is>>gapLadder>>GapHalfStave>>n;
3696     if(n!=6){
3697         Warning("ReadAscii","fAddStave Array !=6 n=%d",n);
3698         return;
3699     } // end if
3700     for(i=0;i<n;i++) *is>>fAddStave[i];
3701     *is>>n;
3702     fSPDsectorX0.Set(n);
3703     fSPDsectorY0.Set(n);
3704     fSPDsectorX1.Set(n);
3705     fSPDsectorY1.Set(n);
3706     for(i=0;i<n;i++) *is>>fSPDsectorX0[i];
3707     for(i=0;i<n;i++) *is>>fSPDsectorY0[i];
3708     for(i=0;i<n;i++) *is>>fSPDsectorX1[i];
3709     for(i=0;i<n;i++) *is>>fSPDsectorY1[i];
3710     *is>> i>>j>>n;
3711     if(i!=2||j!=6||n!=3){
3712         Warning("ReadAscii","fTubeEndSector array wrong size [2][6][3],"
3713                 "found [%d][%d][%d]",i,j,n);
3714         return;
3715     } // end if
3716     for(k=0;k<10;k++)for(i=0;i<6;i++)for(j=0;j<3;j++)
3717         *is>>fTubeEndSector[k][0][i][j];
3718     for(k=0;k<10;k++)for(i=0;i<6;i++)for(j=0;j<3;j++)
3719         *is>>fTubeEndSector[k][1][i][j];
3720     return;
3721 }
3722 //
3723 //______________________________________________________________________
3724 ostream &operator<<(ostream &os,const AliITSv11GeometrySPD &s)
3725 {
3726     //
3727     // Standard output streaming function
3728     // Inputs:
3729     //   ostream            &os  output steam
3730     //   AliITSvPPRasymmFMD &s class to be streamed.
3731     // Output:
3732     //   none.
3733     // Return:
3734     //   ostream &os  The stream pointer
3735     //
3736     s.PrintAscii(&os);
3737     return os;
3738 }
3739 //
3740 //______________________________________________________________________
3741 istream &operator>>(istream &is,AliITSv11GeometrySPD &s)
3742 {
3743     //
3744     // Standard inputput streaming function
3745     // Inputs:
3746     //   istream            &is  input steam
3747     //   AliITSvPPRasymmFMD &s class to be streamed.
3748     // Output:
3749     //   none.
3750     // Return:
3751     //   ostream &os  The stream pointer
3752     //
3753     s.ReadAscii(&is);
3754     return is;
3755 }
3756