ITS/UPGRADE/AliITSUTrackerGlo.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /*
  17   TO CHECK
  18   GetBz usage
  19
  20  */
  21
  22 //-------------------------------------------------------------------------
  23 //  Implementation of the ITS Upgrade tracker mother class.
  24 //-------------------------------------------------------------------------
  25 #include <TTree.h>
  26 #include <Riostream.h>
  27 #include <TMath.h>
  28 #include <TFile.h>
  29
  30 #include "AliITSUTrackerGlo.h"
  31 #include "AliESDEvent.h"
  32 #include "AliESDtrack.h"
  33 #include "AliITSURecoDet.h"
  34 #include "AliITSURecoSens.h"
  35 #include "AliITSUReconstructor.h"
  36 #include "AliITSReconstructor.h"
  37 #include "AliITSUSeed.h"
  38 #include "AliITSUClusterPix.h"
  39 #include "AliITSUGeomTGeo.h"
  40 #include "AliCodeTimer.h"
  41 #include "AliRefArray.h"
  42 using namespace AliITSUAux;
  43 using namespace TMath;
  44
  45 //----------------- tmp stuff -----------------
  46
  47 ClassImp(AliITSUTrackerGlo)
  48
  49 const Double_t AliITSUTrackerGlo::fgkToler =  1e-6;// tolerance for layer on-surface check
  50
  51
  52 //_________________________________________________________________________
  53 AliITSUTrackerGlo::AliITSUTrackerGlo(AliITSUReconstructor* rec)
  54 :  fReconstructor(rec)
  55   ,fITS(0)
  56   ,fCurrESDtrack(0)
  57   ,fCurrESDtrMClb(kDummyLabel)
  58   ,fCurrMass(kPionMass)
  59   ,fCountProlongationTrials(0)
  60   ,fCountITSin(0)
  61   ,fCountITSout(0)
  62   ,fCountITSrefit(0)
  63   ,fNTracksESD(0)
  64   ,fHypStore(100)
  65   ,fLayerMaxCandidates(1000)
  66   ,fLayerCandidates(0)
  67   ,fNBranchesAdded(0)
  68   ,fNCandidatesAdded(0)
  69   ,fCurrHyp(0)
  70   ,fWorkHyp(0)
  71   ,fSeedsPool("AliITSUSeed",0)
  72   ,fFreeSeedsID(0)
  73   ,fESDIndex(0)
  74   ,fNFreeSeeds(0)
  75   ,fLastSeedID(0)
  76   ,fNLrActive(0)
  77   ,fDefTrackConds(0)
  78   ,fCurrTrackCond(0)
  79   ,fCurrActLrID(-1)
  80   ,fCurrLayer(0)
  81   ,fTrackPhaseID(-1)
  82   ,fCurrPassID(-1)
  83 #ifdef  _ITSU_TUNING_MODE_
  84   ,fCHistoArrCorr(0)
  85   ,fCHistoArrFake(0)
  86 #endif
  87 {
  88   // Default constructor
  89   if (rec) Init(rec);
  90 }
  91
  92 //_________________________________________________________________________
  93 AliITSUTrackerGlo::~AliITSUTrackerGlo()
  94 {
  95  // Default destructor
  96  //
  97   delete[] fLayerCandidates;
  98   if (fWorkHyp) fWorkHyp->SetTPCSeed(0); // this hypothesis does not own the seed
  99   delete fWorkHyp;
 100   //
 101 #ifdef  _ITSU_TUNING_MODE_
 102   if (fCHistoArrCorr || fCHistoArrFake) {
 103     TFile* ctrOut = TFile::Open("itsuControlHistos.root","recreate");
 104     ctrOut->cd();
 105     AliInfo("Storing control histos");
 106     //    ctrOut->WriteObject(fCHistoArr,"controlH","kSingleKey");
 107     if (fCHistoArrCorr) {
 108       fCHistoArrCorr->Write();
 109       delete fCHistoArrCorr;
 110     }
 111     if (fCHistoArrFake) {
 112       fCHistoArrFake->Write();
 113       delete fCHistoArrFake;
 114     }
 115     ctrOut->Close();
 116     delete ctrOut;
 117     fCHistoArrCorr = 0;
 118     fCHistoArrFake = 0;
 119   }
 120 #endif
 121   //
 122 }
 123
 124 //_________________________________________________________________________
 125 void AliITSUTrackerGlo::Init(AliITSUReconstructor* rec)
 126 {
 127   // init with external reconstructor
 128   //
 129   fITS = rec->GetITSInterface();
 130   fNLrActive = fITS->GetNLayersActive();
 131   fWorkHyp = new AliITSUTrackHyp(fNLrActive);
 132   //
 133   if (fLayerMaxCandidates<1) fLayerMaxCandidates = 1000;
 134   fLayerCandidates = new AliITSUSeed*[fLayerMaxCandidates];
 135   fSeedsPool.ExpandCreateFast(1000); // RS TOCHECK
 136   fFreeSeedsID.Set(1000);
 137   fESDIndex.Set(1000);
 138
 139   //
 140 }
 141
 142 //_________________________________________________________________________
 143 void AliITSUTrackerGlo::CreateDefaultTrackCond()
 144 {
 145   // creates default tracking conditions to be used when recoparam does not provide them
 146
 147   AliITSUTrackCond* cond = new AliITSUTrackCond();
 148   //
 149   cond->SetNLayers(fNLrActive);
 150   cond->AddNewCondition(fNLrActive);
 151   cond->AddGroupPattern( 0xffff, fNLrActive ); // require all layers hit
 152   cond->Init();
 153   //
 154   fDefTrackConds.AddLast(cond);
 155   //
 156   AliInfo("Created conditions: ");
 157   for (int i=0;i<fDefTrackConds.GetEntriesFast();i++) fDefTrackConds[i]->Print();
 158   //
 159 }
 160
 161
 162 //_________________________________________________________________________
 163 Int_t AliITSUTrackerGlo::Clusters2Tracks(AliESDEvent *esdEv)
 164 {
 165   //
 166   AliCodeTimerAuto("",0);
 167   SetTrackingPhase(kClus2Tracks);
 168   //
 169 #ifdef  _ITSU_TUNING_MODE_
 170   if (!fCHistoArrCorr) fCHistoArrCorr = BookControlHistos("Corr");
 171   if (!fCHistoArrFake) fCHistoArrFake = BookControlHistos("Fake");
 172 #endif
 173   static int evID = 0;
 174   static TArrayF esdTrPt(fESDIndex.GetSize());
 175   //
 176   TObjArray *trackConds = 0;
 177   //
 178   fCountProlongationTrials = 0;
 179   fCountITSin = 0;
 180   fCountITSout = 0;
 181   fCountITSrefit = 0;
 182   //
 183   ResetSeedsPool();
 184   fNTracksESD = esdEv->GetNumberOfTracks();
 185   AliInfo(Form("Will try to find prolongations for %d tracks",fNTracksESD));
 186   int nTrackCond = AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetNTrackingConditions();
 187   if (nTrackCond<1) {
 188     if (!fDefTrackConds.GetEntriesFast()) {
 189       AliInfo("No tracking conditions found in recoparams, creating default one requesting all layers hit");
 190       CreateDefaultTrackCond();
 191     }
 192     trackConds = &fDefTrackConds;
 193     nTrackCond = trackConds->GetEntriesFast();
 194   }
 195   else trackConds = AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetTrackingConditions();
 196   //
 197   static Bool_t first = kTRUE;
 198   if (first) {
 199     AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->Print();
 200     first = kFALSE;
 201   }
 202   fHypStore.Delete();
 203   if (fHypStore.GetSize()<fNTracksESD) fHypStore.Expand(fNTracksESD+100);
 204   //
 205   fITS->ProcessClusters();
 206   //
 207 #ifdef  _ITSU_TUNING_MODE_
 208   FlagSplitClusters(); // tmp RS
 209 #endif
 210   //
 211   // the tracks will be reconstructed in decreasing pt order, sort them
 212   if (fESDIndex.GetSize()<fNTracksESD) {
 213     fESDIndex.Set(fNTracksESD+200);
 214     esdTrPt.Set(fNTracksESD+200);
 215   }
 216   int* esdTrackIndex = fESDIndex.GetArray();
 217   float* trPt = esdTrPt.GetArray();
 218   for (int itr=fNTracksESD;itr--;) {
 219     AliESDtrack* esdTr = esdEv->GetTrack(itr);
 220     esdTr->SetStatus(AliESDtrack::kITSupg);   // Flag all tracks as participating in the ITSup reco
 221     trPt[itr] = esdTr->Pt();
 222   }
 223   Sort(fNTracksESD,trPt,esdTrackIndex,kTRUE);
 224   //
 225   for (int icnd=0;icnd<nTrackCond;icnd++) {
 226     fCurrPassID = icnd;
 227     fCurrTrackCond = (AliITSUTrackCond*)trackConds->UncheckedAt(icnd);
 228     if (!fCurrTrackCond->IsInitDone()) fCurrTrackCond->Init();
 229     // select ESD tracks to propagate
 230     for (int itr=0;itr<fNTracksESD;itr++) {
 231       int trID = esdTrackIndex[itr];
 232       fCurrESDtrack = esdEv->GetTrack(trID);
 233       fCurrESDtrMClb = fCurrESDtrack->GetLabel();
 234       //
 235
 236       if (!NeedToProlong(fCurrESDtrack,trID)) continue;  // are we interested in this track?
 237       /*
 238         // if specific tracks should be checked, create a global array int wtc[] = {evITS*10000+trID, ...};
 239       Bool_t dbg = kFALSE;
 240       int nwtc = sizeof(wtc)/sizeof(int);
 241
 242       for (int k=0;k<nwtc;k++) {
 243         if (wtc[k]==evID*10000+trID) {
 244           dbg = kTRUE;
 245           printf("At esdTr: %d MC: %d\n",wtc[k],fCurrESDtrMClb);
 246           break;
 247         }
 248       }
 249       AliLog::SetClassDebugLevel("AliITSUTrackerGlo",dbg ? 10:0);
 250       */
 251       AliDebug(1,Form("Processing track %d(esd%d) | M=%.3f Pt=%.3f | MCLabel: %d",itr,trID,fCurrESDtrack->GetMass(kTRUE),fCurrESDtrack->Pt(),fCurrESDtrMClb));//RS
 252       FindTrack(fCurrESDtrack, trID);
 253     }
 254     //
 255     if (AliDebugLevelClass()>+2) {
 256       AliInfo(Form("SeedsPool: %d, BookedUpTo: %d, free: %d",fSeedsPool.GetSize(),fSeedsPool.GetEntriesFast(),fNFreeSeeds));
 257       fHypStore.Print();
 258     }
 259     FinalizeHypotheses();
 260 #ifdef  _ITSU_TUNING_MODE_
 261     CheckClusterUsage(); //!!RS
 262 #endif
 263     //
 264     //AliLog::SetClassDebugLevel("AliITSUTrackerGlo",0);     // in case wtc array was defined, uncomment this
 265   }
 266   //
 267   AliInfo(Form("%d ITSin for %d tried TPC seeds out of %d ESD tracks\n",fCountITSin,fCountProlongationTrials,fNTracksESD));
 268   evID++;
 269   return 0;
 270 }
 271
 272 //_________________________________________________________________________
 273 Int_t AliITSUTrackerGlo::PropagateBack(AliESDEvent *esdEv)
 274 {
 275   //
 276   // Do outward fits in ITS
 277   AliCodeTimerAuto("",0);
 278   //
 279   SetTrackingPhase(kPropBack);
 280   fNTracksESD = esdEv->GetNumberOfTracks();
 281   AliDebug(1,Form("Will propagate back %d tracks",fNTracksESD));
 282   //
 283   double bz0 = GetBz();
 284   Double_t xyzTrk[3],xyzVtx[3]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 285   AliITSUTrackHyp dummyTr;
 286   const double kWatchStep=10.; // for larger steps watch arc vs segment difference
 287   Double_t times[AliPID::kSPECIES];
 288   //
 289   for (int itr=0;itr<fNTracksESD;itr++) {
 290     fCurrESDtrack = esdEv->GetTrack(itr);
 291     fCurrESDtrMClb = fCurrESDtrack->GetLabel();
 292     // Start time integral and add distance from current position to vertex
 293     if (fCurrESDtrack->IsOn(AliESDtrack::kITSout)) continue; // already done
 294     //
 295     fCurrESDtrack->GetXYZ(xyzTrk);
 296     Double_t dst = 0.;     // set initial track lenght, tof
 297     {
 298       double dxs = xyzTrk[0] - xyzVtx[0];
 299       double dys = xyzTrk[1] - xyzVtx[1];
 300       double dzs = xyzTrk[2] - xyzVtx[2];
 301       // RS: for large segment steps d use approximation of cicrular arc s by
 302       // s = 2R*asin(d/2R) = d/p asin(p) \approx d/p (p + 1/6 p^3) = d (1+1/6 p^2)
 303       // where R is the track radius, p = d/2R = 2C*d (C is the abs curvature)
 304       // Hence s^2/d^2 = (1+1/6 p^2)^2
 305       dst = dxs*dxs + dys*dys;
 306       if (dst > kWatchStep*kWatchStep) { // correct circular part for arc/segment factor
 307         double crv = Abs(fCurrESDtrack->GetC(bz0));
 308         double fcarc = 1.+crv*crv*dst/6.;
 309         dst *= fcarc*fcarc;
 310       }
 311       dst += dzs*dzs;
 312       dst = Sqrt(dst);
 313     }
 314     //
 315     fCurrESDtrack->SetStatus(AliESDtrack::kTIME);
 316     //
 317     if (!fCurrESDtrack->IsOn(AliESDtrack::kITSin)) { // case of tracks w/o ITS prolongation: just set the time integration
 318       dummyTr.AliExternalTrackParam::operator=(*fCurrESDtrack);
 319       dummyTr.StartTimeIntegral();
 320       dummyTr.AddTimeStep(dst);
 321       dummyTr.GetIntegratedTimes(times);
 322       fCurrESDtrack->SetIntegratedTimes(times);
 323       fCurrESDtrack->SetIntegratedLength(dummyTr.GetIntegratedLength());
 324       continue;
 325     }
 326     //
 327     fCurrHyp = GetTrackHyp(itr);
 328     fCurrMass = fCurrHyp->GetMass();
 329     fCurrHyp->StartTimeIntegral();
 330     fCurrHyp->AddTimeStep(dst);
 331     fCurrHyp->ResetCovariance(10000);
 332     double chi2 = RefitTrack(fCurrHyp,fITS->GetRMax());
 333     if (chi2>0) { // propagate to exit from the ITS/TPC screen
 334       int ndf = fCurrHyp->GetWinner()->GetNLayersHit()*2-5;
 335       if (ndf>0) chi2 /= ndf;
 336       fCurrHyp->SetChi2(chi2);
 337       UpdateESDTrack(fCurrHyp,AliESDtrack::kITSout);
 338     }
 339     else {
 340       AliDebug(2,Form("Refit Failed for track %d | ESDtrack#%d (MClb:%d)",itr,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb));
 341       //fCurrHyp->AliExternalTrackParam::Print();
 342       //fCurrHyp->GetWinner()->Print();
 343     }
 344     //
 345   }
 346   //
 347   AliInfo(Form("%d ITSout in %d ITSin tracks for %d tried TPC seeds out of %d ESD tracks\n",
 348                fCountITSout,fCountITSin,fCountProlongationTrials,fNTracksESD));
 349   //
 350   return 0;
 351 }
 352
 353 //_________________________________________________________________________
 354 Int_t AliITSUTrackerGlo::RefitInward(AliESDEvent *esdEv)
 355 {
 356   //
 357   // refit the tracks inward, using current cov.matrix
 358   AliCodeTimerAuto("",0);
 359   //
 360   SetTrackingPhase(kRefitInw);
 361   fNTracksESD = esdEv->GetNumberOfTracks();
 362   //  AliLog::SetClassDebugLevel("AliITSUTrackerGlo",10);
 363
 364   AliDebug(1,Form("Will refit inward %d tracks",fNTracksESD));
 365   //
 366   for (int itr=0;itr<fNTracksESD;itr++) {
 367     fCurrESDtrack = esdEv->GetTrack(itr);
 368     fCurrESDtrMClb = fCurrESDtrack->GetLabel();
 369     // Start time integral and add distance from current position to vertex
 370     UInt_t trStat = fCurrESDtrack->GetStatus();
 371     if ( !(trStat & AliESDtrack::kITSout) ) continue;
 372     if (   trStat & AliESDtrack::kITSrefit ) continue; // already done
 373     if (  (trStat & AliESDtrack::kTPCout) && !(trStat & AliESDtrack::kTPCrefit) ) continue;
 374     //
 375     fCurrHyp = GetTrackHyp(itr);
 376     fCurrHyp->AliExternalTrackParam::operator=(*fCurrESDtrack);  // fetch current ESDtrack kinematics
 377     fCurrMass = fCurrHyp->GetMass();
 378     //
 379     double chi2 = RefitTrack(fCurrHyp,fITS->GetRMin());
 380     if (chi2>0) { // propagate up to inside radius of the beam pipe
 381       fCurrHyp->SetChi2(chi2);
 382       UpdateESDTrack(fCurrHyp,AliESDtrack::kITSrefit);
 383     }
 384     else {
 385       AliDebug(2,Form("Refit Failed for track %d |ESDtrack#%d (MClb:%d)",itr,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb));
 386     }
 387   }
 388   //
 389   AliInfo(Form("%d ITSrefit in %d ITSout in %d ITSin tracks for %d tried TPC seeds out of %d ESD tracks\n",
 390                fCountITSrefit,fCountITSout,fCountITSin,fCountProlongationTrials,fNTracksESD));
 391   //
 392   //  AliLog::SetClassDebugLevel("AliITSUTrackerGlo",0);
 393   return 0;
 394 }
 395
 396 //_________________________________________________________________________
 397 Int_t AliITSUTrackerGlo::LoadClusters(TTree * treeRP)
 398 {
 399   // read from tree (if pointer provided) or directly from the ITS reco interface
 400   //
 401   return fReconstructor->LoadClusters(treeRP);
 402 }
 403
 404 //_________________________________________________________________________
 405 void AliITSUTrackerGlo::UnloadClusters()
 406 {
 407   //
 408   // To be implemented
 409   //
 410
 411   Info("UnloadClusters","To be implemented");
 412 }
 413 //_________________________________________________________________________
 414 AliCluster * AliITSUTrackerGlo::GetCluster(Int_t /*index*/) const
 415 {
 416   //
 417   // To be implemented
 418   //
 419
 420   Info("GetCluster","To be implemented");
 421   return 0x0;
 422 }
 423
 424 //_________________________________________________________________________
 425 Bool_t AliITSUTrackerGlo::NeedToProlong(AliESDtrack* esdTr, Int_t esdID)
 426 {
 427   // do we need to match this track to ITS?
 428   //
 429   static double bz = GetBz();
 430   //
 431   // is it already prolonged
 432   if (esdTr->IsOn(AliESDtrack::kITSin)) return kFALSE;
 433   AliITSUTrackHyp* hyp = GetTrackHyp(esdID); // in case there is unfinished hypothesis from prev.pass, clean it
 434   if (hyp) {
 435     CleanHypothesis(hyp);
 436     if (hyp->GetSkip()) return kFALSE; // need to skip this
 437     return kTRUE;
 438   }
 439   //
 440   if (!esdTr->IsOn(AliESDtrack::kTPCin) ||
 441       esdTr->IsOn(AliESDtrack::kTPCout) ||
 442       esdTr->IsOn(AliESDtrack::kITSin)  ||
 443       esdTr->GetKinkIndex(0)>0) return kFALSE;
 444   //
 445   if (esdTr->Pt()<AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetMinPtForProlongation()) return kFALSE;
 446   //
 447   float dtz[2];
 448   esdTr->GetDZ(GetX(),GetY(),GetZ(),bz,dtz);
 449   // if track is not V0 candidata but has large offset wrt IP, reject it. RS TOCHECK
 450   if ( !(esdTr->GetV0Index(0)>0 && dtz[0]>AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxDforV0dghtrForProlongation())
 451        && (Abs(dtz[0])>AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxDForProlongation() ||
 452            Abs(dtz[1])>AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxDZForProlongation())) return kFALSE;
 453   //
 454   //  if (esdTr->Pt()<3) return kFALSE;//RS
 455   return kTRUE;
 456 }
 457
 458 //_________________________________________________________________________
 459 void AliITSUTrackerGlo::FindTrack(AliESDtrack* esdTr, Int_t esdID)
 460 {
 461   // find prolongaion candidates finding for single seed
 462   //
 463   AliITSUSeed seedUC;  // copy of the seed from the upper layer
 464   AliITSUSeed seedT;   // transient seed between the seedUC and new prolongation hypothesis
 465   //
 466   //  AliLog::SetClassDebugLevel("AliITSUTrackerGlo",10);
 467   AliITSUTrackHyp* hypTr = InitHypothesis(esdTr,esdID);  // initialize prolongations hypotheses tree
 468   if (!hypTr || hypTr->GetSkip()) return;
 469   //
 470   double bz = GetBz();
 471   fCurrHyp = fWorkHyp;
 472   fCurrHyp->InitFrom(hypTr);
 473   //
 474   AliITSURecoSens *hitSens[AliITSURecoSens::kNNeighbors+1];
 475   //
 476   int ilaUp = fNLrActive;     // previous active layer really checked (some may be excluded!)
 477   //
 478   for (int ila=fNLrActive;ila--;ilaUp=fCurrActLrID) {
 479     if (fCurrTrackCond->IsLayerExcluded(ila)) continue;
 480     fCurrActLrID = ila;
 481     fCurrLayer = fITS->GetLayerActive(ila);
 482     Bool_t noClSharing = fCurrTrackCond->GetClSharing(ila)==0;
 483     //
 484     // for the outermost layer the seed is created from the ESD track
 485     int nSeedsUp = (ilaUp==fNLrActive) ? 1 : fCurrHyp->GetNSeeds(ilaUp);
 486     int maxNBranches   = fCurrTrackCond->GetMaxBranches(ila);
 487     int maxNCandidates = fCurrTrackCond->GetMaxCandidates(ila);
 488     //
 489     for (int isd=0;isd<nSeedsUp;isd++) {
 490       AliITSUSeed* seedU;
 491       if (ilaUp==fNLrActive) {
 492         seedU = 0;
 493         seedUC.InitFromSeed(fCurrHyp->GetTPCSeed()); // init with TPC seed from ref.R
 494       }
 495       else {
 496         seedU = fCurrHyp->GetSeed(ilaUp,isd);  // seed on prev.active layer to prolong
 497         if (seedU->IsKilled()) continue;
 498         seedUC = *seedU;                       // its copy will be prolonged
 499         seedUC.SetParent(seedU);
 500       }
 501       seedUC.ResetFMatrix();                    // reset the matrix for propagation to next layer
 502       // go till next active layer
 503       AliDebug(2,Form("working on Lr:%d Seed:%d of %d for esdID=%d (MClb:%d) | pT=%.3f",ila,isd,nSeedsUp,esdID,fCurrESDtrMClb,seedUC.Pt()));
 504       if (!TransportToLayer(&seedUC, fITS->GetLrIDActive(ilaUp), fITS->GetLrIDActive(ila)) ) { // external seed already prolonged
 505         //
 506         AliDebug(2,Form("Transport failed | esdID=%d (MClb:%d)",esdID,fCurrESDtrMClb));
 507         // Check if the seed satisfies to track definition
 508         if (NeedToKill(&seedUC,kTransportFailed) && seedU) KillSeed(seedU,kTRUE);
 509         continue; // RS TODO: decide what to do with tracks stopped on higher layers w/o killing
 510       }
 511       if (!GetRoadWidth(&seedUC, ila)) { // failed to find road width on the layer
 512         if (NeedToKill(&seedUC,kRWCheckFailed) && seedU) KillSeed(seedU,kTRUE);
 513         continue;
 514       }
 515       /*
 516       //RS toremove
 517       int mcquest = -1;
 518       if (!seedUC.ContainsFake() && AliDebugLevelClass()>2) {
 519         mcquest = fCurrESDtrMClb;
 520         seedUC.Print("etp");
 521         printf("FSParams: "); for (int ip=0;ip<kNTrImpData;ip++) printf("%+e ",fTrImpData[ip]); printf("\n");
 522       }
 523       //
 524       int nsens = fCurrLayer->FindSensors(&fTrImpData[kTrPhi0], hitSens, mcquest);  // find detectors which may be hit by the track
 525       */
 526       int nsens = fCurrLayer->FindSensors(&fTrImpData[kTrPhi0], hitSens);  // find detectors which may be hit by the track
 527       AliDebug(2,Form("Will check %d sensors on lr:%d | esdID=%d (MClb:%d)",nsens,ila,esdID,fCurrESDtrMClb));
 528       //
 529       seedUC.SetLr(ila);
 530       //
 531       for (int isn=nsens;isn--;) {
 532         AliITSURecoSens* sens = hitSens[isn];
 533         int ncl = sens->GetNClusters();
 534         if (!ncl) continue;
 535         seedT = seedUC;
 536         //
 537         // We need to propagate the seed to sensor on fCurrLayer staying in the frame of the sensor from prev.layer,
 538         // since the transport matrix should be defined in this frame.
 539         double xs; // X in the TF of current seed, corresponding to intersection with sensor plane
 540         if (!seedT.GetTrackingXAtXAlpha(sens->GetXTF(),sens->GetPhiTF(),bz, xs)) {
 541           if (AliDebugLevelClass()>2) {
 542             printf("Failed on GetTrackingXAtXAlpha: X=%.4f alp=%.3f\n",sens->GetXTF(),sens->GetPhiTF());
 543             seedT.Print("etp");
 544           }
 545           continue;
 546         }
 547         if (xs<seedT.GetX()) {
 548           if (!PropagateSeed(&seedT,xs,fCurrMass)) continue;
 549         }
 550         else { // some low precision tracks may hit the sensor plane outside of the layer radius
 551           if (AliDebugLevelClass()>2) {
 552             if (!seedT.ContainsFake()) {
 553               printf("WRONG PROP on L%d, sens%d of %d: %.4f > %.4f\n",ila,isn,nsens,xs,seedT.GetX());
 554               sens->Print();
 555               seedT.Print("etp");
 556             }
 557           }
 558           if (!seedT.PropagateParamOnlyTo(xs,bz)) continue;
 559         }
 560         //      if (!seedT.PropagateToX(xs,bz)) continue;
 561         //      if (!seedT.Rotate(sens->GetPhiTF())) continue;
 562         if (!seedT.RotateToAlpha(sens->GetPhiTF())) continue;
 563         //
 564         int clID0 = sens->GetFirstClusterId();
 565         for (int icl=ncl;icl--;) { // don't change the order, clusters are sorted
 566           //AliLog::SetClassDebugLevel("AliITSUTrackerGlo",10);
 567           int clID = clID0 + icl;
 568           if (noClSharing && fCurrLayer->GetCluster(clID)->IsClusterUsed()) continue;
 569           int res = CheckCluster(&seedT,ila,clID0+icl);
 570           //AliLog::SetClassDebugLevel("AliITSUTrackerGlo", 0);
 571           //
 572           if (res==kStopSearchOnSensor) break;     // stop looking on this sensor
 573           if (res==kClusterNotMatching) continue;  // cluster does not match
 574           // cluster is matching and it was added to the hypotheses tree
 575         }
 576       }
 577       // cluster search is done. Do we need to have a version of this seed skipping current layer
 578       if (!NeedToKill(&seedUC,kMissingCluster)) {
 579         AliITSUSeed* seedSkp = NewSeedFromPool(&seedUC);
 580         if (nsens) { // to do: make penalty to account for probability to miss the cluster for good reason
 581           double penalty = -fCurrTrackCond->GetMissPenalty(ila);
 582           seedSkp->SetChi2Cl(penalty);
 583         }
 584         if (seedSkp->GetChi2GloNrm()>fCurrTrackCond->GetMaxChi2GloNrm(ila)) {
 585           MarkSeedFree(seedSkp);
 586         }
 587         else AddSeedBranch(seedSkp);
 588       }
 589       // transfer the new branches of the seed to the hypothesis container
 590       if (fNBranchesAdded) ValidateAllowedBranches(maxNBranches);
 591       //
 592     }
 593     if (fNCandidatesAdded) ValidateAllowedCandidates(ila,maxNCandidates);
 594     //    ((TObjArray*)fCurrHyp->GetLayerSeeds(ila))->Sort();
 595     if (AliDebugLevelClass()>2) { //RS
 596       printf(">>> All hypotheses on lr %d: \n",ila);
 597       for (int ih=0;ih<fCurrHyp->GetNSeeds(ila);ih++) {printf(" #%3d ",ih); fCurrHyp->GetSeed(ila,ih)->Print();}
 598     }
 599     //
 600     /*
 601     for (int ih=0;ih<fCurrHyp->GetNSeeds(ila);ih++) {
 602       if (ila!=0) continue;
 603       double vecL[5] = {0};
 604       double matL[15] = {0};
 605       AliITSUSeed* sp = fCurrHyp->GetSeed(ila,ih);
 606       while(sp->GetParent()) {
 607         sp->Smooth(vecL,matL);
 608         if (sp->GetLayerID()>=fNLrActive-1) break;
 609         sp = (AliITSUSeed*)sp->GetParent();
 610       }
 611       */
 612   }
 613   //
 614   SaveReducedHypothesesTree(hypTr);
 615   if (AliDebugLevelClass()>1) {
 616     printf("\nSaved hypotheses for esdTrack %d (MCLab:%d)\n",esdID,fCurrESDtrMClb);
 617     hypTr->Print("l");
 618   }
 619   fCurrHyp = 0;
 620   //  AliLog::SetClassDebugLevel("AliITSUTrackerGlo",0);
 621   //
 622 }
 623
 624 //_________________________________________________________________________
 625 AliITSUTrackHyp* AliITSUTrackerGlo::InitHypothesis(AliESDtrack *esdTr, Int_t esdID)
 626 {
 627   // init prolongaion candidates finding for single seed
 628   AliITSUTrackHyp* hyp = GetTrackHyp(esdID);
 629   if (hyp) return hyp;
 630   //
 631   fCountProlongationTrials++;
 632   //
 633   fCurrMass = esdTr->GetMass();
 634   if (fCurrMass<kPionMass*0.9) fCurrMass = kPionMass; // don't trust to mu, e identification from TPCin
 635   //
 636   hyp = new AliITSUTrackHyp(fNLrActive);
 637   hyp->SetESDTrack(esdTr);
 638   hyp->SetUniqueID(esdID);
 639   hyp->SetMass(fCurrMass);
 640   hyp->SetTPCSeed( new AliExternalTrackParam(*esdTr) );
 641   SetTrackHyp(hyp,esdID);
 642
 643   if (!TransportToLayer(hyp->GetTPCSeed(),fITS->GetNLayers(), fITS->GetLrIDActive(fNLrActive-1), fITS->GetRITSTPCRef())) hyp->SetSkip(); // propagate to outer R of ITS
 644   //
 645   return hyp;
 646   // TO DO
 647 }
 648
 649 //_________________________________________________________________________
 650 Bool_t AliITSUTrackerGlo::TransportToLayer(AliITSUSeed* seed, Int_t lFrom, Int_t lTo, Double_t rLim)
 651 {
 652   // transport seed from layerFrom to the entrance (along the direction of the track) of layerTo or to rLim (if>0), wathever is closer
 653   //
 654   //
 655   if (lTo==lFrom) AliFatal(Form("was called with lFrom=%d lTo=%d",lFrom,lTo));
 656   //
 657   int dir = lTo > lFrom ? 1:-1;
 658   AliITSURecoLayer* lrFr = fITS->GetLayer(lFrom); // this can be 0 when extrapolation from TPC to ITS is requested
 659   Bool_t checkFirst = kTRUE;
 660   Bool_t limReached = kFALSE;
 661   while(lFrom!=lTo) {
 662     if (lrFr) {
 663       if (!GoToExitFromLayer(seed,lrFr,dir,checkFirst)) return kFALSE; // go till the end of current layer
 664       checkFirst = kFALSE;
 665     }
 666     AliITSURecoLayer* lrTo =  fITS->GetLayer( (lFrom+=dir) );
 667     if (!lrTo) AliFatal(Form("Layer %d does not exist",lFrom));
 668     //
 669     // go the entrance of the layer, assuming no materials in between
 670     double xToGo = lrTo->GetR(-dir);
 671     if (rLim>0) {
 672       if (dir>0) {
 673         if (rLim<xToGo) {xToGo = rLim; limReached = kTRUE;}
 674       }
 675       else {
 676         if (rLim>xToGo) {xToGo = rLim; limReached = kTRUE;}
 677       }
 678     }
 679     //    double xts = xToGo;
 680     if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) {
 681       //printf("FailHere1: %f %f %d\n",xts,xToGo,dir);
 682       //seed->Print("etp");
 683       //
 684       return kFALSE;
 685     }
 686     AliDebug(2,Form("go in dir=%d to R=%.4f(X:%.4f)",dir,lrTo->GetR(-dir), xToGo));
 687     if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass,100, kFALSE )) {
 688       //printf("FailHere2: %f %f %d\n",xts,xToGo,dir);
 689       //seed->Print("etp");
 690       return kFALSE;
 691     }
 692     lrFr = lrTo;
 693     if (limReached) break;
 694   }
 695   return kTRUE;
 696   //
 697 }
 698
 699 //_________________________________________________________________________
 700 Bool_t AliITSUTrackerGlo::TransportToLayer(AliExternalTrackParam* seed, Int_t lFrom, Int_t lTo, Double_t rLim)
 701 {
 702   // transport track from layerFrom to the entrance of layerTo or to rLim (if>0), wathever is closer
 703   //
 704   if (lTo==lFrom) AliFatal(Form("was called with lFrom=%d lTo=%d",lFrom,lTo));
 705   //
 706   int dir = lTo > lFrom ? 1:-1;
 707   AliITSURecoLayer* lrFr = fITS->GetLayer(lFrom); // this can be 0 when extrapolation from TPC to ITS is requested
 708   Bool_t checkFirst = kTRUE;
 709   Bool_t limReached = kFALSE;
 710   while(lFrom!=lTo) {
 711     if (lrFr) {
 712       if (!GoToExitFromLayer(seed,lrFr,dir,checkFirst)) return kFALSE; // go till the end of current layer
 713       checkFirst = kFALSE;
 714     }
 715     AliITSURecoLayer* lrTo =  fITS->GetLayer( (lFrom+=dir) );
 716     if (!lrTo) AliFatal(Form("Layer %d does not exist",lFrom));
 717     //
 718     // go the entrance of the layer, assuming no materials in between
 719     double xToGo = lrTo->GetR(-dir);
 720     if (rLim>0) {
 721       if (dir>0) {
 722         if (rLim<xToGo) {xToGo = rLim; limReached = kTRUE;}
 723       }
 724       else {
 725         if (rLim>xToGo) {xToGo = rLim; limReached = kTRUE;}
 726       }
 727     }
 728     //    double xts = xToGo;
 729     if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) {
 730       //      printf("FailHere1: %f %f %d\n",xts,xToGo,dir);
 731       //      seed->Print("etp");
 732       return kFALSE;
 733     }
 734     AliDebug(2,Form("go in dir=%d to R=%.4f(X:%.4f)",dir,lrTo->GetR(-dir), xToGo));
 735     if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass,100, kFALSE )) {
 736       //printf("FailHere2: %f %f %d\n",xts,xToGo,dir);
 737       //seed->Print("etp");
 738       return kFALSE;
 739     }
 740     lrFr = lrTo;
 741     if (limReached) break;
 742   }
 743   return kTRUE;
 744   //
 745 }
 746
 747 //_________________________________________________________________________
 748 Bool_t AliITSUTrackerGlo::TransportToLayerX(AliExternalTrackParam* seed, Int_t lFrom, Int_t lTo, Double_t xStop)
 749 {
 750   // transport track from layerFrom to the entrance of layerTo but do not pass control parameter X
 751   //
 752   if (lTo==lFrom) AliFatal(Form("was called with lFrom=%d lTo=%d",lFrom,lTo));
 753   //
 754   int dir = lTo > lFrom ? 1:-1;
 755   AliITSURecoLayer* lrFr = fITS->GetLayer(lFrom); // this can be 0 when extrapolation from TPC to ITS is requested
 756   Bool_t checkFirst = kTRUE;
 757   while(lFrom!=lTo) {
 758     if (lrFr) {
 759       if (!GoToExitFromLayer(seed,lrFr,dir,checkFirst)) return kFALSE; // go till the end of current layer
 760       checkFirst = kFALSE;
 761     }
 762     AliITSURecoLayer* lrTo =  fITS->GetLayer( (lFrom+=dir) );
 763     if (!lrTo) AliFatal(Form("Layer %d does not exist",lFrom));
 764     //
 765     // go the entrance of the layer, assuming no materials in between
 766     double xToGo = lrTo->GetR(-dir); // R of the entrance to layer
 767     //
 768     //    double xts = xToGo;
 769     if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) {
 770       //      printf("FailHere1: %f %f %d\n",xts,xToGo,dir);
 771       //      seed->Print("etp");
 772       return kFALSE;
 773     }
 774     if ( (dir>0&&xToGo>xStop) || (dir<0&&xToGo<xStop) ) xToGo = xStop;
 775     //
 776     AliDebug(2,Form("go in dir=%d to R=%.4f(X:%.4f)",dir,lrTo->GetR(-dir), xToGo));
 777     if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass,100, kFALSE )) {
 778       //printf("FailHere2: %f %f %d\n",xts,xToGo,dir);
 779       //seed->Print("etp");
 780       return kFALSE;
 781     }
 782     lrFr = lrTo;
 783   }
 784   return kTRUE;
 785   //
 786 }
 787
 788 //_________________________________________________________________________
 789 Bool_t AliITSUTrackerGlo::GoToExitFromLayer(AliITSUSeed* seed, AliITSURecoLayer* lr, Int_t dir, Bool_t check)
 790 {
 791   // go to the exit from lr in direction dir, applying material corrections in steps specific for this layer
 792   // If check is requested, do this only provided the track has not exited the layer already
 793   double xToGo = lr->GetR(dir);
 794   if (check) { // do we need to track till the surface of the current layer ?
 795     double curR2 = seed->GetX()*seed->GetX() + seed->GetY()*seed->GetY(); // current radius
 796     AliDebug(3,Form(" dir:%d Cur: %e Tgt: %e",dir,Sqrt(curR2),xToGo));
 797     if      (dir>0) { if (curR2-xToGo*xToGo>-fgkToler) return kTRUE; } // on the surface or outside of the layer
 798     else if (dir<0) { if (xToGo*xToGo-curR2>-fgkToler) return kTRUE; } // on the surface or outside of the layer
 799   }
 800   if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) return kFALSE;
 801   // go via layer to its boundary, applying material correction.
 802   if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass, lr->GetMaxStep())) return kFALSE;
 803   //
 804   return kTRUE;
 805   //
 806 }
 807
 808 //_________________________________________________________________________
 809 Bool_t AliITSUTrackerGlo::GoToExitFromLayer(AliExternalTrackParam* seed, AliITSURecoLayer* lr, Int_t dir, Bool_t check)
 810 {
 811   // go to the exit from lr in direction dir, applying material corrections in steps specific for this layer
 812   // If check is requested, do this only provided the track has not exited the layer already
 813   double xToGo = lr->GetR(dir);
 814   if (check) { // do we need to track till the surface of the current layer ?
 815     double curR2 = seed->GetX()*seed->GetX() + seed->GetY()*seed->GetY(); // current radius
 816     if      (dir>0) { if (curR2-xToGo*xToGo>-fgkToler) return kTRUE; } // on the surface or outside of the layer
 817     else if (dir<0) { if (xToGo*xToGo-curR2>-fgkToler) return kTRUE; } // on the surface or outside of the layer
 818   }
 819   AliDebug(2,Form(" dir=%d : from R=%.4f -> R=%.4f",dir,Sqrt(seed->GetX()*seed->GetX() + seed->GetY()*seed->GetY()), xToGo));
 820   if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) return kFALSE;
 821   // go via layer to its boundary, applying material correction.
 822   if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass, lr->GetMaxStep())) return kFALSE;
 823   //
 824   return kTRUE;
 825   //
 826 }
 827
 828
 829 //_________________________________________________________________________
 830 Bool_t AliITSUTrackerGlo::GoToEntranceToLayer(AliITSUSeed* seed, AliITSURecoLayer* lr, Int_t dir, Bool_t check)
 831 {
 832   // go to the entrance of lr in direction dir, w/o applying material corrections.
 833   // If check is requested, do this only provided the track did not reach the layer already
 834   double xToGo = lr->GetR(-dir);
 835   if (check) { // do we need to track till the surface of the current layer ?
 836     double curR2 = seed->GetX()*seed->GetX() + seed->GetY()*seed->GetY(); // current radius
 837     if      (dir>0) { if (curR2-xToGo*xToGo>-fgkToler) return kTRUE; } // already passed
 838     else if (dir<0) { if (xToGo*xToGo-curR2>-fgkToler) return kTRUE; } // already passed
 839   }
 840   if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) return kFALSE;
 841   // go via layer to its boundary, applying material correction.
 842   if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass, 100, kFALSE)) return kFALSE;
 843   return kTRUE;
 844   //
 845 }
 846
 847 //_________________________________________________________________________
 848 Bool_t AliITSUTrackerGlo::GoToEntranceToLayer(AliExternalTrackParam* seed, AliITSURecoLayer* lr, Int_t dir, Bool_t check)
 849 {
 850   // go to the entrance of lr in direction dir, w/o applying material corrections.
 851   // If check is requested, do this only provided the track did not reach the layer already
 852   double xToGo = lr->GetR(-dir);
 853   if (check) { // do we need to track till the surface of the current layer ?
 854     double curR2 = seed->GetX()*seed->GetX() + seed->GetY()*seed->GetY(); // current radius
 855     if      (dir>0) { if (curR2-xToGo*xToGo>-fgkToler) return kTRUE; } // already passed
 856     else if (dir<0) { if (xToGo*xToGo-curR2>-fgkToler) return kTRUE; } // already passed
 857   }
 858   if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) return kFALSE;
 859   // go via layer to its boundary, applying material correction.
 860   if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass, 100, kFALSE)) return kFALSE;
 861   return kTRUE;
 862   //
 863 }
 864
 865 //_________________________________________________________________________
 866 Bool_t AliITSUTrackerGlo::GetRoadWidth(AliITSUSeed* seed, int ilrA)
 867 {
 868   // calculate road width in terms of phi and z for the track which MUST be on the external radius of the layer
 869   // as well as some aux info
 870   double bz = GetBz();
 871   AliITSURecoLayer* lrA = fITS->GetLayerActive(ilrA);
 872   seed->GetXYZ(&fTrImpData[kTrXIn]);    // lab position at the entrance from above
 873   static AliExternalTrackParam sc;   // seed copy for manipulations
 874   sc = *seed;
 875   //
 876   fTrImpData[kTrPhiIn] = ATan2(fTrImpData[kTrYIn],fTrImpData[kTrXIn]);
 877   if (!sc.Rotate(fTrImpData[kTrPhiIn])) return kFALSE; // go to the frame of the entry point into the layer
 878   double dr  = lrA->GetDR();                              // approximate X dist at the inner radius
 879   if (!sc.GetXYZAt(sc.GetX()-dr, bz, fTrImpData + kTrXOut)) {
 880     // special case: track does not reach inner radius, might be tangential
 881     double r = sc.GetD(0,0,bz);
 882     double x;
 883     if (!sc.GetXatLabR(r,x,bz,-1)) return kFALSE;
 884     dr = Abs(sc.GetX() - x);
 885     if (!sc.GetXYZAt(x, bz, fTrImpData + kTrXOut)) return kFALSE;
 886   }
 887   //
 888   fTrImpData[kTrPhiOut] = ATan2(fTrImpData[kTrYOut],fTrImpData[kTrXOut]);
 889   double sgy = sc.GetSigmaY2() + dr*dr*sc.GetSigmaSnp2() + AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(ilrA);
 890   double sgz = sc.GetSigmaZ2() + dr*dr*sc.GetSigmaTgl2() + AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(ilrA);
 891   sgy = Sqrt(sgy)*fCurrTrackCond->GetNSigmaRoadY(ilrA);
 892   sgz = Sqrt(sgz)*fCurrTrackCond->GetNSigmaRoadZ(ilrA);
 893   double dphi0 = 0.5*Abs(fTrImpData[kTrPhiOut]-fTrImpData[kTrPhiIn]);
 894   double phi0  = 0.5*(fTrImpData[kTrPhiOut]+fTrImpData[kTrPhiIn]);
 895   if ( dphi0>(0.5*Pi()) ) {
 896     // special case of angles around pi
 897     dphi0 = Abs(phi0);
 898     phi0  += Pi();
 899   }
 900
 901   fTrImpData[kTrPhi0] = phi0;
 902   fTrImpData[kTrZ0]   = 0.5*(fTrImpData[kTrZOut]+fTrImpData[kTrZIn]);
 903   dphi0 += sgy/lrA->GetR();
 904   fTrImpData[kTrDPhi] =  dphi0<PiOver2() ? dphi0 : PiOver2();
 905   fTrImpData[kTrDZ]   = 0.5*Abs(fTrImpData[kTrZOut]-fTrImpData[kTrZIn])   + sgz;
 906   //
 907   return kTRUE;
 908 }
 909
 910 //________________________________________
 911 void AliITSUTrackerGlo::ResetSeedsPool()
 912 {
 913   // mark all seeds in the pool as unused
 914   AliDebug(-1,Form("CurrentSize: %d, BookedUpTo: %d, free: %d",fSeedsPool.GetSize(),fSeedsPool.GetEntriesFast(),fNFreeSeeds));
 915   fNFreeSeeds = 0;
 916   fSeedsPool.Clear(); // seeds don't allocate memory
 917 }
 918
 919
 920 //________________________________________
 921 void AliITSUTrackerGlo::MarkSeedFree(AliITSUSeed *sd)
 922 {
 923   // account that this seed is "deleted"
 924   int id = sd->GetPoolID();
 925   if (id<0) {
 926     AliError(Form("Freeing of seed %p NOT from the pool is requested",sd));
 927     return;
 928   }
 929   //  AliInfo(Form("%d %p",id, seed));
 930   fSeedsPool.RemoveAt(id);
 931   if (fFreeSeedsID.GetSize()<=fNFreeSeeds) fFreeSeedsID.Set( 2*fNFreeSeeds + 100 );
 932   fFreeSeedsID.GetArray()[fNFreeSeeds++] = id;
 933 }
 934
 935 //_________________________________________________________________________
 936 Int_t AliITSUTrackerGlo::CheckCluster(AliITSUSeed* track, Int_t lr, Int_t clID)
 937 {
 938   // Check if the cluster (in tracking frame!) is matching to track.
 939   // The track must be already propagated to sensor tracking frame.
 940   // Returns:  kStopSearchOnSensor if the search on given sensor should be stopped,
 941   //           kClusterMatching    if the cluster is matching
 942   //           kClusterMatching    otherwise
 943   //
 944   const double kTolerX = 5e-4;
 945   //  AliCluster *cl = fITS->GetLayerActive(lr)->GetCluster(clID);
 946   AliCluster *cl = fCurrLayer->GetCluster(clID);
 947   //
 948   Bool_t goodCl = kFALSE;
 949   int currLabel = Abs(fCurrESDtrMClb);
 950   //
 951   if (cl->GetLabel(0)>=0) {
 952     for (int i=0;i<3;i++) if (cl->GetLabel(i)>=0 && cl->GetLabel(i)==currLabel) {goodCl = kTRUE; break;}
 953   }
 954   //
 955   if (TMath::Abs(cl->GetX())>kTolerX) { // if due to the misalingment X is large, propagate track only
 956     if (!track->PropagateParamOnlyTo(track->GetX()+cl->GetX(),GetBz())) {
 957       //
 958       if (AliDebugLevelClass()>2 && goodCl && !track->ContainsFake()) {
 959         AliDebug(2,Form("Lost good cl on L:%d failed propagation. |ESDtrack#%d (MClb:%d)",lr,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb));
 960         track->Print("etp");
 961         cl->Print();
 962       }
 963       return kStopSearchOnSensor; // propagation failed, seedT is intact
 964     }
 965   }
 966   double dy = cl->GetY()-track->GetY();
 967   double dz = cl->GetZ()-track->GetZ();
 968   //
 969   double dy2 = dy*dy;
 970   double tol2 = (track->GetSigmaY2() + AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(lr))*
 971     fCurrTrackCond->GetNSigmaRoadY(lr)*fCurrTrackCond->GetNSigmaRoadY(lr); // RS TOOPTIMIZE
 972   if (dy2>tol2) {                          // the clusters are sorted in Z(col) then in Y(row).
 973     //
 974     if (AliDebugLevelClass()>2 && goodCl &&  !track->ContainsFake()) {
 975       AliDebug(2,Form("Lost good cl: dy2=%e > tol2=%e |ESDtrack#%d (MClb:%d)",dy2,tol2,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb));
 976       track->Print("etp");
 977       cl->Print();
 978       PrintSeedClusters(track);
 979     }
 980     // clusters are sorted in increasing Y and the loop goes from last (highers Y) to 1st.
 981     // if the track has too large y for this cluster (dy<0) it will be so for all other clusters of the sensor
 982     if (dy<0) return kStopSearchOnSensor;  // No chance that other cluster of this sensor will match (all Y's will be even larger)
 983     else      return kClusterNotMatching;   // Other clusters may match
 984   }
 985   double dz2 = dz*dz;
 986   tol2 = (track->GetSigmaZ2() + AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(lr))*
 987     fCurrTrackCond->GetNSigmaRoadZ(lr)*fCurrTrackCond->GetNSigmaRoadZ(lr); // RS TOOPTIMIZE
 988   if (dz2>tol2) {
 989     if (AliDebugLevelClass()>2 && goodCl &&  !track->ContainsFake()) {
 990       AliDebug(2,Form("Lost good cl on L:%d : dz2=%e > tol2=%e |ESDtrack#%d (MClb:%d)",lr,dz2,tol2,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb));
 991       track->Print("etp");
 992       cl->Print();
 993       PrintSeedClusters(track);
 994     }
 995     return kClusterNotMatching; // Other clusters may match
 996   }
 997   //
 998   // check chi2
 999   Double_t p[2]={cl->GetY(), cl->GetZ()};
1000   Double_t cov[3]={cl->GetSigmaY2(), cl->GetSigmaYZ(), cl->GetSigmaZ2()};
1001   double chi2 = track->GetPredictedChi2(p,cov);
1002   //
1003   if (chi2>fCurrTrackCond->GetMaxTr2ClChi2(lr)) {
1004     if (AliDebugLevelClass()>2 && goodCl &&  !track->ContainsFake()) {
1005       AliDebug(2,Form("Lost good cl on L:%d : Chi2=%e > Chi2Max=%e |dy: %+.3e dz: %+.3e |ESDtrack#%d (MClb:%d)\n",
1006                       lr,chi2,fCurrTrackCond->GetMaxTr2ClChi2(lr),dy,dz,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb));
1007       track->Print("etp");
1008       cl->Print("");
1009       PrintSeedClusters(track);
1010     }
1011     return kClusterNotMatching;
1012   }
1013   //
1014   track = NewSeedFromPool(track);  // input track will be reused, use its clone for updates
1015   if (!track->Update()) {
1016     if (AliDebugLevelClass()>2 && goodCl &&  !track->ContainsFake()) {
1017       AliDebug(2,Form("Lost good cluster on L:%d : failed to update",lr));
1018       track->Print("etp");
1019       cl->Print("");
1020       PrintSeedClusters(track);
1021     }
1022     MarkSeedFree(track);
1023     return kClusterNotMatching;
1024   }
1025   track->SetChi2Cl(chi2);
1026   track->SetLrClusterID(lr,clID);
1027   //
1028   if (track->GetChi2GloNrm()>fCurrTrackCond->GetMaxChi2GloNrm(lr)) {
1029     if (AliDebugLevelClass()>2 && goodCl &&  !track->ContainsFake()) {
1030       AliDebug(2,Form("Lost good cl on L:%d : Chi2Glo=%e > Chi2Max=%e |dy: %+.3e dz: %+.3e |ESDtrack#%d (MClb:%d)\n",
1031                       lr,track->GetChi2GloNrm(),fCurrTrackCond->GetMaxChi2GloNrm(lr),dy,dz,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb));
1032       track->Print("etp");
1033       cl->Print("");
1034       PrintSeedClusters(track);
1035     }
1036     MarkSeedFree(track);
1037     return kClusterNotMatching;
1038   }
1039   //  cl->IncreaseClusterUsage(); // do this only for winners
1040   //
1041   track->SetFake(!goodCl);
1042   //
1043   AliDebug(2,Form("AddCl(%d) Cl%d lr:%d: dY:%+8.4f dZ:%+8.4f (MC: %5d %5d %5d) |Chi2=%f(%c)| ",
1044                goodCl,clID,lr,dy,dz2,cl->GetLabel(0),cl->GetLabel(1),cl->GetLabel(2), chi2, track->IsFake() ? '-':'+'));
1045   //
1046   AddSeedBranch(track);
1047   //
1048   return kClusterMatching;
1049 }
1050
1051 //_________________________________________________________________________
1052 Bool_t AliITSUTrackerGlo::NeedToKill(AliITSUSeed *seed, Int_t flag)
1053 {
1054   // check if the seed should not be discarded
1055   const UShort_t kMask = 0xffff;
1056   if (flag==kMissingCluster) {
1057     int lastChecked = seed->GetLayerID();
1058     UShort_t patt = seed->GetHitsPattern();
1059     if (lastChecked) patt |= (~(kMask<<lastChecked))&fCurrTrackCond->GetAllowedLayers(); // not all layers were checked, complete unchecked ones by potential hits
1060     Bool_t seedOK = fCurrTrackCond->CheckPattern(patt);
1061     return !seedOK;
1062   }
1063   return kTRUE;
1064 }
1065
1066 //______________________________________________________________________________
1067 Bool_t AliITSUTrackerGlo::PropagateSeed(AliITSUSeed *seed, Double_t xToGo, Double_t mass, Double_t maxStep, Bool_t matCorr)
1068 {
1069   // propagate seed to given x applying material correction if requested
1070   const Double_t kEpsilon = 1e-5;
1071   Double_t xpos     = seed->GetX();
1072   Int_t dir         = (xpos<xToGo) ? 1:-1;
1073   Double_t xyz0[3],xyz1[3],param[7];
1074   //
1075   Bool_t updTime = dir>0 && seed->IsStartedTimeIntegral();
1076   if (matCorr || updTime) seed->GetXYZ(xyz1);   //starting global position
1077   while ( (xToGo-xpos)*dir > kEpsilon){
1078     Double_t step = dir*TMath::Min(TMath::Abs(xToGo-xpos), maxStep);
1079     Double_t x    = xpos+step;
1080     Double_t bz=GetBz();   // getting the local Bz
1081     if (!seed->PropagateToX(x,bz)) return kFALSE;
1082     double ds = 0;
1083     if (matCorr || updTime) {
1084       xyz0[0]=xyz1[0]; // global pos at the beginning of step
1085       xyz0[1]=xyz1[1];
1086       xyz0[2]=xyz1[2];
1087       seed->GetXYZ(xyz1);    //  // global pos at the end of step
1088       if (matCorr) {
1089         MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1090         Double_t xrho=param[0]*param[4], xx0=param[1];
1091         if (dir>0) xrho = -xrho; // outward should be negative
1092         if (!seed->ApplyMaterialCorrection(xx0,xrho,mass,kFALSE)) {AliInfo("Fail2"); seed->Print("etp"); return kFALSE;}
1093         ds = param[4];
1094       }
1095        else { // matCorr is not requested but time integral is
1096         double d0 = xyz1[0]-xyz0[0];
1097         double d1 = xyz1[1]-xyz0[1];
1098         double d2 = xyz1[2]-xyz0[2];
1099         ds = TMath::Sqrt(d0*d0+d1*d1+d2*d2);
1100       }
1101     }
1102     if (updTime) seed->AddTimeStep(ds);
1103     xpos = seed->GetX();
1104   }
1105   return kTRUE;
1106 }
1107
1108 //______________________________________________________________________________
1109 Bool_t AliITSUTrackerGlo::PropagateSeed(AliExternalTrackParam *seed, Double_t xToGo, Double_t mass, Double_t maxStep, Bool_t matCorr)
1110 {
1111   // propagate seed to given x applying material correction if requested
1112   const Double_t kEpsilon = 1e-5;
1113   Double_t xpos     = seed->GetX();
1114   Int_t dir         = (xpos<xToGo) ? 1:-1;
1115   Double_t xyz0[3],xyz1[3],param[7];
1116   //
1117   if (AliDebugLevelClass()>1) {
1118     AliDebug(2,Form("Before Propagate to X=%f with M=%.3f MaxStep=%.4f MatCorr=%d",xToGo,mass,maxStep,matCorr));
1119     seed->AliExternalTrackParam::Print();
1120   }
1121   Bool_t updTime = dir>0 && seed->IsStartedTimeIntegral();
1122   if (matCorr || updTime) seed->GetXYZ(xyz1);   //starting global position
1123   while ( (xToGo-xpos)*dir > kEpsilon){
1124     Double_t step = dir*TMath::Min(TMath::Abs(xToGo-xpos), maxStep);
1125     Double_t x    = xpos+step;
1126     Double_t bz=GetBz();   // getting the local Bz
1127     if (!seed->PropagateTo(x,bz))  return kFALSE;
1128     double ds = 0;
1129     if (matCorr || updTime) {
1130       xyz0[0]=xyz1[0]; // global pos at the beginning of step
1131       xyz0[1]=xyz1[1];
1132       xyz0[2]=xyz1[2];
1133       seed->GetXYZ(xyz1);    //  // global pos at the end of step
1134       //
1135       if (matCorr) {
1136         MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1137         Double_t xrho=param[0]*param[4], xx0=param[1];
1138         if (dir>0) xrho = -xrho; // outward should be negative
1139         if (!seed->CorrectForMeanMaterial(xx0,xrho,mass)) return kFALSE;
1140         ds = param[4];
1141       }
1142       else { // matCorr is not requested but time integral is
1143         double d0 = xyz1[0]-xyz0[0];
1144         double d1 = xyz1[1]-xyz0[1];
1145         double d2 = xyz1[2]-xyz0[2];
1146         ds = TMath::Sqrt(d0*d0+d1*d1+d2*d2);
1147       }
1148     }
1149     if (updTime) seed->AddTimeStep(ds);
1150     //
1151     xpos = seed->GetX();
1152   }
1153   if (AliDebugLevelClass()>1) {
1154     AliDebug(2,Form("After Propagate to X=%f",xToGo));
1155     seed->AliExternalTrackParam::Print();
1156   }
1157   return kTRUE;
1158 }
1159
1160 //______________________________________________________________________________
1161 Bool_t AliITSUTrackerGlo::FinalizeHypothesis(AliITSUTrackHyp* hyp)
1162 {
1163   // finalize single TPC track hypothesis
1164   if (!hyp || hyp->GetESDTrack()->IsOn(AliESDtrack::kITSin)) return kFALSE;
1165   AliITSUSeed* winner = 0;
1166   fCurrHyp = hyp;
1167   fCurrMass = hyp->GetMass();
1168   if (!(winner=hyp->DefineWinner(fCurrTrackCond->GetActiveLrInner()))) return kFALSE;
1169   CookMCLabel(hyp);
1170   //
1171 #ifdef  _ITSU_TUNING_MODE_  // fill tuning histos
1172   TObjArray* dest = hyp->GetLabel()>=0 ? fCHistoArrCorr : fCHistoArrFake;
1173   if (dest) {
1174     AliITSUSeed* sd = winner;
1175     double htrPt = hyp->Pt();
1176     do {
1177       int clID,lrID;
1178       if ( (clID=sd->GetLrCluster(lrID))<0 ) continue;
1179       ((TH2*)dest->At( GetHistoID(lrID,kHChi2Nrm     ,fCurrPassID) ))->Fill(htrPt,sd->GetChi2GloNrm());
1180       ((TH2*)dest->At( GetHistoID(lrID,kHBestInBranch,fCurrPassID) ))->Fill(htrPt,sd->GetOrdBranch());
1181       ((TH2*)dest->At( GetHistoID(lrID,kHBestInCand  ,fCurrPassID) ))->Fill(htrPt,sd->GetOrdCand());
1182       //
1183       if (dest==fCHistoArrFake && !sd->IsFake()) continue; // for the fake seeds fill only fake clusters part
1184       //
1185       ((TH2*)dest->At( GetHistoID(lrID,kHResY        ,fCurrPassID) ))->Fill(htrPt,sd->GetResidY());
1186       ((TH2*)dest->At( GetHistoID(lrID,kHResZ        ,fCurrPassID) ))->Fill(htrPt,sd->GetResidZ());
1187       ((TH2*)dest->At( GetHistoID(lrID,kHResYP       ,fCurrPassID) ))->Fill(htrPt,sd->GetPullY());
1188       ((TH2*)dest->At( GetHistoID(lrID,kHResZP       ,fCurrPassID) ))->Fill(htrPt,sd->GetPullZ());
1189       ((TH2*)dest->At( GetHistoID(lrID,kHChi2Cl      ,fCurrPassID) ))->Fill(htrPt,sd->GetChi2Cl());
1190       //
1191     } while((sd=(AliITSUSeed*)sd->GetParent()));
1192     //
1193     ((TH2*)dest->At( GetHistoID(-1,kHChiMatch,fCurrPassID) ))->Fill(htrPt,winner->GetChi2ITSTPC());
1194     ((TH2*)dest->At( GetHistoID(-1,kHChiITSSA,fCurrPassID) ))->Fill(htrPt,winner->GetChi2ITSSA());
1195   }
1196   //
1197 #endif
1198   //
1199   CheckClusterSharingConflicts(hyp);
1200   return hyp->GetWinner();  // winner might change of disappear after resolving conflicts
1201   //
1202 }
1203
1204 //______________________________________________________________________________
1205 void AliITSUTrackerGlo::FinalizeHypotheses()
1206 {
1207   // select winner for each hypothesis, remove cl. sharing conflicts
1208   AliCodeTimerAuto("",0);
1209   //
1210   int* esdTrackIndex = fESDIndex.GetArray();
1211   for (int ih=0;ih<fNTracksESD;ih++) FinalizeHypothesis(GetTrackHyp(esdTrackIndex[ih])); // finlize in decreasing pt order
1212   //
1213   for (int ih=fNTracksESD;ih--;) UpdateESDTrack(GetTrackHyp(esdTrackIndex[ih]),AliESDtrack::kITSin);
1214   //
1215 }
1216
1217 //______________________________________________________________________________
1218 void AliITSUTrackerGlo::CheckClusterSharingConflicts(AliITSUTrackHyp* hyp)
1219 {
1220   // remove eventual cluster sharing conflicts
1221   AliITSUSeed* winner = 0;
1222   if (!(winner=hyp->GetWinner())) return;
1223   UShort_t idH = (UShort_t)hyp->GetUniqueID()+1;
1224   int lrID,clID;
1225   int inLr = fCurrTrackCond->GetActiveLrInner();
1226   AliITSUSeed* winSD=winner;
1227   do {
1228     if ( (clID=winSD->GetLrCluster(lrID))<0 ) continue;
1229     AliITSUClusterPix* cl = (AliITSUClusterPix*)fITS->GetLayerActive(lrID)->GetCluster(clID);
1230     Int_t refID = cl->GetRecoInfo();                // was it already referred by some track (with refID-1 if >0)
1231     if (!refID) {cl->SetRecoInfo(idH); continue;}   // if not, refer from track to cluster
1232     if (refID==idH) continue;                          // ignore reference to itself
1233     // the cluster is already used by other track, need to resolve the conflict
1234     AliITSUTrackHyp* hypC = GetTrackHyp(refID-1);   // competitor
1235     //    printf("Ref to %d (%p) from %d Cl %d %d\n",refID-1,hypC, idH-1,clID,lrID);
1236     AliITSUSeed* winnerC = hypC->GetWinner();
1237     if (!winnerC) {
1238       printf("Missing winner, ERROR\n");
1239       continue;
1240     }
1241     //
1242     if (AliDebugLevelClass()>1) { //------------------------ DEBUG -------------------
1243       AliInfo(Form("Shared cl#%4d on Lr:%d: Hyp%3d/Q:%6.3f vs Hyp%3d/Q:%6.3f",
1244                    clID,lrID,idH-1,winner->GetQualityVar(),refID-1,winnerC->GetQualityVar()));
1245       // dump winner of hyp
1246       printf("#%4d Pt:%.3f Chi:%6.3f/%6.3f/%6.3f Ncl:%d MCits%+5d MCtpc:%+5d |",
1247              idH-1,winner->Pt(),winner->GetChi2GloNrm(),winner->GetChi2ITSTPC(),winner->GetChi2ITSSA(),
1248              winner->GetNLayersHit(),hyp->GetITSLabel(),hyp->GetESDTrack()->GetTPCLabel());
1249       int prevL=-1;
1250       AliITSUSeed* sd = winner;
1251       do {
1252         int lrs;
1253         int clIDt = sd->GetLrCluster(lrs);
1254         if (clIDt<0) continue;
1255         while( lrs>++prevL ) printf("%4s        ","----");
1256         printf("%4d (%5.1f)",clIDt,sd->GetChi2Cl());
1257       } while ((sd=(AliITSUSeed*)sd->GetParent()));
1258       printf("|\n");
1259       // dump winner of hypC
1260       printf("#%4d Pt:%.3f Chi:%6.3f/%6.3f/%6.3f Ncl:%d MCits%+5d MCtpc:%+5d |",
1261              refID-1,winnerC->Pt(),winnerC->GetChi2GloNrm(),winnerC->GetChi2ITSTPC(),winnerC->GetChi2ITSSA(),
1262              winnerC->GetNLayersHit(),hypC->GetITSLabel(),hypC->GetESDTrack()->GetTPCLabel());
1263       prevL=-1;
1264       sd = winnerC;
1265       do {
1266         int lrs;
1267         int clIDt = sd->GetLrCluster(lrs);
1268         if (clIDt<0) continue;
1269         while( lrs>++prevL ) printf("%4s        ","----");
1270         printf("%4d (%5.1f)",clIDt,sd->GetChi2Cl());
1271       } while ((sd=(AliITSUSeed*)sd->GetParent()));
1272       printf("|\n");
1273     }  //-------------------------------------------------- DEBUG -------------------
1274     //
1275     if (winner->GetQualityVar()<winnerC->GetQualityVar()) { // current tracks is better then competitor track
1276       FlagSeedClusters(winnerC,kFALSE,refID); // unflag cluster usage by loser
1277       cl->SetRecoInfo(idH);
1278       //
1279       //if ( hypC->GetLabel()>=0) AliInfo(Form("KILLING CORRECT: %d",refID-1));
1280       winnerC->Kill();
1281       if (hypC->DefineWinner(inLr)) {             // find new winner instead of suppressed candidate
1282         CookMCLabel(hypC);
1283         CheckClusterSharingConflicts(hypC);   // and check its sharing conflicts again
1284         if (winner->IsKilled()) break;        // the current winner might have been killed during check of new winner of hypC!
1285       }
1286     }
1287     else { // competitor hypC is better than the hyp
1288       FlagSeedClusters(winner,kFALSE,idH); // unflag cluster usage by loser
1289       winner->Kill();
1290       //if ( hyp->GetLabel()>=0) AliInfo(Form("KILLING CORRECT: %d",idH-1));
1291       if (hyp->DefineWinner(inLr)) {
1292         CookMCLabel(hyp);
1293         CheckClusterSharingConflicts(hyp);
1294       }
1295       break;
1296     }
1297     //
1298   } while ((winSD=(AliITSUSeed*)winSD->GetParent()));
1299   //
1300   return;
1301 }
1302
1303 //______________________________________________________________________________
1304 void AliITSUTrackerGlo::UpdateESDTrack(AliITSUTrackHyp* hyp,Int_t flag)
1305 {
1306   // update ESD track with current best hypothesis
1307   if (!hyp) return;
1308   AliESDtrack* esdTr = hyp->GetESDTrack();
1309   if (!esdTr || esdTr->IsOn(flag)) return;
1310   AliITSUSeed* win = hyp->GetWinner();
1311   if (!win || win->IsKilled()) return;
1312   double chiSav;
1313   //
1314   switch (flag) {
1315   case AliESDtrack::kITSin:
1316     esdTr->UpdateTrackParams(hyp,flag); // update kinematics
1317     fCountITSin++;
1318     // set fakes cluster info
1319     {
1320       UShort_t clfake = 0;
1321       AliITSUSeed* sd = win;
1322       do {
1323         if (sd->IsFake()) clfake |= 0x1<<sd->GetLayerID();
1324       } while ((sd=(AliITSUSeed*)sd->GetParent()));
1325       //
1326       // RS: Temporary set special flag for tracks from the afterburner
1327       if (fCurrPassID>0) clfake |= 0x1<<7;
1328       //
1329       esdTr->SetITSSharedMap(clfake);
1330     }
1331     // TEMPORARY: store iteration id
1332     esdTr->SetITSModuleIndex(11,fCurrPassID);
1333     break;
1334     //
1335   case AliESDtrack::kITSout:
1336     // here the stored chi2 will correspond to backward ITS-SA fit
1337     esdTr->UpdateTrackParams(hyp,flag); // update kinematics
1338     fCountITSout++;
1339     // TODO: avoid setting friend
1340     break;
1341     //
1342   case AliESDtrack::kITSrefit:
1343
1344     // at the moment fill as a chi2 the TPC-ITS matching chi2
1345     chiSav = hyp->GetChi2();
1346     hyp->SetChi2(win->GetChi2ITSTPC());
1347     esdTr->UpdateTrackParams(hyp,flag); // update kinematics
1348     hyp->SetChi2(chiSav);
1349     fCountITSrefit++;
1350     // TODO: avoid setting cluster info
1351     break;
1352   default:
1353     AliFatal(Form("Unknown flag %d",flag));
1354   }
1355   //
1356   esdTr->SetITSLabel(hyp->GetITSLabel());
1357   // transfer module indices
1358   // TODO
1359 }
1360
1361 //______________________________________________________________________________
1362 Double_t AliITSUTrackerGlo::RefitTrack(AliExternalTrackParam* trc, Double_t rDest, Int_t stopCond)
1363 {
1364   // refit track till radius rDest. The cluster,mass info is taken from fCurrHyp (and its winner seed)
1365   // if stopCond<0 : propagate till last cluster then stop
1366   // if stopCond==0: propagate till last cluster then try to go till limiting rDest, don't mind if fail
1367   // if stopCond>0 : rDest must be reached
1368   //
1369   double rCurr = Sqrt(trc->GetX()*trc->GetX() + trc->GetY()*trc->GetY());
1370   int dir,lrStart,lrStop;
1371   //
1372   dir = rCurr<rDest ? 1 : -1;
1373   lrStart = fITS->FindFirstLayerID(rCurr,dir);
1374   lrStop  = fITS->FindLastLayerID(rDest,dir); // lr id before which we have to stop
1375   //
1376   if (AliDebugLevelClass()>2) {
1377     printf("Refit %d: Lr:%d (%f) -> Lr:%d (%f)\n",dir,lrStart,rCurr, lrStop,rDest);
1378     printf("Before refit: "); trc->Print();
1379   }
1380   if (lrStop<0 || lrStart<0) AliFatal(Form("Failed to find start(%d) or last(%d) layers. Track from %.3f to %.3f",lrStart,lrStop,rCurr,rDest));
1381   //
1382   Int_t clInfo[2*AliITSUAux::kMaxLayers];
1383   Int_t nCl = fCurrHyp->FetchClusterInfo(clInfo);
1384   fCurrMass = fCurrHyp->GetMass();
1385   AliExternalTrackParam tmpTr(*trc);
1386   double chi2 = 0;
1387   int iclLr[2],nclLr,clCount=0;
1388   //
1389   int lrStop1 = lrStop+1;
1390   for (int ilr=lrStart;ilr!=lrStop1;ilr+=dir) {
1391     AliITSURecoLayer* lr = fITS->GetLayer(ilr);
1392     if ( dir*(rCurr-lr->GetR(dir))>0) continue; // this layer is already passed
1393     int ilrA2,ilrA = lr->GetActiveID();
1394     // passive layer or active w/o hits will be traversed on the way to next cluster
1395     if (!lr->IsActive() || clInfo[ilrA2=(ilrA<<1)]<0) continue;
1396     //
1397     // select the order in which possible 2 clusters (in case of the overlap) will be traversed and fitted
1398     nclLr=0;
1399     if (dir>0) { // clusters are stored in increasing radius order
1400       iclLr[nclLr++]=clInfo[ilrA2++];
1401       if (clInfo[ilrA2]>=0) iclLr[nclLr++]=clInfo[ilrA2];
1402     }
1403     else {
1404       if ( clInfo[ilrA2+1]>=0 ) iclLr[nclLr++]=clInfo[ilrA2+1];
1405       iclLr[nclLr++]=clInfo[ilrA2];
1406     }
1407     //
1408     Bool_t transportedToLayer = kFALSE;
1409     for (int icl=0;icl<nclLr;icl++) {
1410       AliITSUClusterPix* clus =  (AliITSUClusterPix*)lr->GetCluster(iclLr[icl]);
1411       AliITSURecoSens* sens = lr->GetSensorFromID(clus->GetVolumeId());
1412       if (!tmpTr.Rotate(sens->GetPhiTF())) {
1413         AliESDtrack* trESD = fCurrHyp->GetESDTrack();
1414         AliDebug(2,Form("Failed on rotate to %f | ESDtrack#%d (MClb:%d)",sens->GetPhiTF(),trESD->GetID(),trESD->GetTPCLabel()));
1415         return -1;
1416       }
1417       //
1418       double xClus = sens->GetXTF()+clus->GetX();
1419       if (!transportedToLayer) {
1420         if (ilr!=lrStart && !TransportToLayerX(&tmpTr,lrStart,ilr,xClus)) {
1421           AliESDtrack* trESD = fCurrHyp->GetESDTrack();
1422           AliDebug(2,Form("Failed to transport %d -> %d | ESDtrack#%d (MClb:%d)\n",lrStart,ilr,trESD->GetID(),trESD->GetTPCLabel()));
1423           return -1; // go to the entrance to the layer
1424         }
1425         lrStart = ilr;
1426         transportedToLayer = kTRUE;
1427       }
1428       //
1429       if (AliDebugLevelClass()>1) {
1430         AliDebug(2,Form("Propagate to cl:%d on lr %d Need to go %.4f -> %.4f",icl,ilrA,tmpTr.GetX(),xClus));
1431       }
1432       //
1433       if (!PropagateSeed(&tmpTr,xClus,fCurrMass)) {
1434         AliESDtrack* trESD = fCurrHyp->GetESDTrack();
1435         AliDebug(2,Form("Failed on propagate to %f (dir=%d) | ESDtrack#%d (MClb:%d)",xClus,dir,trESD->GetID(),trESD->GetTPCLabel()));
1436         return -1;
1437       }
1438       //
1439       Double_t p[2]={clus->GetY(), clus->GetZ()};
1440       Double_t cov[3]={clus->GetSigmaY2(), clus->GetSigmaYZ(), clus->GetSigmaZ2()};
1441       double chi2cl = tmpTr.GetPredictedChi2(p,cov);
1442       chi2 += chi2cl;
1443       //
1444 #ifdef  _ITSU_TUNING_MODE_
1445       TObjArray* dest = trc->GetLabel()>=0 ? fCHistoArrCorr : fCHistoArrFake;
1446       if (dest && fTrackPhaseID>kClus2Tracks) {
1447         //
1448         double htrPt = tmpTr.Pt();
1449         double dy = p[0]-tmpTr.GetY();
1450         double dz = p[1]-tmpTr.GetZ();
1451         ((TH2*)dest->At( GetHistoID(ilrA,kHResY,0,fTrackPhaseID) ))->Fill(htrPt,dy);
1452         ((TH2*)dest->At( GetHistoID(ilrA,kHResZ,0,fTrackPhaseID) ))->Fill(htrPt,dz);
1453         double errY = tmpTr.GetSigmaY2();
1454         double errZ = tmpTr.GetSigmaZ2();
1455         if (errY>0) ((TH2*)dest->At( GetHistoID(ilrA,kHResYP,0,fTrackPhaseID) ))->Fill(htrPt,dy/Sqrt(errY));
1456         if (errZ>0) ((TH2*)dest->At( GetHistoID(ilrA,kHResZP,0,fTrackPhaseID) ))->Fill(htrPt,dz/Sqrt(errZ));
1457         ((TH2*)dest->At( GetHistoID(ilrA,kHChi2Cl,0,fTrackPhaseID) ))->Fill(htrPt,chi2cl);
1458       }
1459 #endif
1460       //
1461       if ( !tmpTr.Update(p,cov) ) {
1462         AliESDtrack* trESD = fCurrHyp->GetESDTrack();
1463         AliDebug(2,Form("Failed on Update | ESDtrack#%d (MClb:%d)",trESD->GetID(),trESD->GetTPCLabel()));
1464         return -1;
1465       }
1466       if (AliDebugLevelClass()>1) {
1467         printf("AfterRefit: "); tmpTr.Print();
1468       }
1469       if (++clCount==nCl && stopCond<0) {
1470         *trc = tmpTr;
1471         return chi2; // it was requested to not propagate after last update
1472       }
1473     }
1474     //
1475   }
1476   // All clusters were succesfully fitted. Even if the track does not reach rDest, this is enough to validate it.
1477   // Still, try to go as close as possible to rDest.
1478   //
1479   if (lrStart!=lrStop) {
1480     if (!TransportToLayer(&tmpTr,lrStart,lrStop)) {
1481       AliDebug(1,Form("Failed on TransportToLayer %d->%d | ESDtrack#%d (MClb:%d), X=%f",lrStart,lrStop,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb,tmpTr.GetX()));
1482       return (stopCond>0) ? -chi2 : chi2; // rDest was obligatory
1483     }
1484     if (!GoToExitFromLayer(&tmpTr,fITS->GetLayer(lrStop),dir)) {
1485       AliDebug(1,Form("Failed on GoToExitFromLayer %d | ESDtrack#%d (MClb:%d), X=%f",lrStop,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb,tmpTr.GetX()));
1486       return (stopCond>0) ? -chi2 : chi2; // rDest was obligatory
1487     }
1488   }
1489   // go to the destination radius. Note that here we don't select direction to avoid precision problems
1490   if (!tmpTr.GetXatLabR(rDest,rDest,GetBz(),0) || !PropagateSeed(&tmpTr,rDest,fCurrMass, 100, kFALSE)) {
1491     return (stopCond>0) ? -chi2 : chi2; // rDest was obligatory
1492   }
1493   *trc=tmpTr;
1494   if (AliDebugLevelClass()>2) {
1495     printf("After refit (now at lr %d): ",lrStop); trc->Print();
1496   }
1497   return chi2;
1498 }
1499
1500 //__________________________________________________________________
1501 void AliITSUTrackerGlo::CookMCLabel(AliITSUTrackHyp* hyp)
1502 {
1503   // build MC label
1504   //
1505   const int kMaxLbPerCl = 3;
1506   int lbID[kMaxLayers*6],lbStat[kMaxLayers*6];
1507   Int_t lr,nLab=0,nCl=0;
1508   AliITSUSeed *seed = hyp->GetWinner();
1509   while(seed) {
1510     int clID = seed->GetLrCluster(lr);
1511     if (clID>=0) {
1512       AliCluster *cl = fITS->GetLayerActive(lr)->GetCluster(clID);
1513       nCl++;
1514       for (int imc=0;imc<kMaxLbPerCl;imc++) { // labels within single cluster
1515         int trLb = cl->GetLabel(imc);
1516         if (trLb<0) break;
1517         // search this mc track in already accounted ones
1518         int iLab;
1519         for (iLab=0;iLab<nLab;iLab++) if (lbID[iLab]==trLb) break;
1520         if (iLab<nLab) lbStat[iLab]++;
1521         else {
1522           lbID[nLab] = trLb;
1523           lbStat[nLab++] = 1;
1524         }
1525       } // loop over given cluster's labels
1526     }
1527     seed = (AliITSUSeed*)seed->GetParent();
1528   } // loop over clusters
1529   //
1530   AliESDtrack* esdTr = hyp->GetESDTrack();
1531   int tpcLab = esdTr ? Abs(esdTr->GetTPCLabel()) : -kDummyLabel;
1532   if (nCl && nLab) {
1533     int maxLab=0,nTPCok=0;
1534     for (int ilb=nLab;ilb--;) {
1535       int st = lbStat[ilb];
1536       if (lbStat[maxLab]<st) maxLab=ilb;
1537       if (tpcLab==lbID[ilb]) nTPCok += st;
1538     }
1539     hyp->SetFakeRatio(1.-float(nTPCok)/nCl);
1540     hyp->SetLabel( nTPCok==nCl ? tpcLab : -tpcLab);
1541     hyp->SetITSLabel( lbStat[maxLab]==nCl ? lbID[maxLab] : -lbID[maxLab]); // winner label
1542     return;
1543   }
1544   //
1545   hyp->SetFakeRatio(-1.);
1546   hyp->SetLabel( -tpcLab );
1547   hyp->SetITSLabel( kDummyLabel );
1548 }
1549
1550 //__________________________________________________________________
1551 Bool_t AliITSUTrackerGlo::AddSeedBranch(AliITSUSeed* seed)
1552 {
1553   // add new prolongation branch for the seed to temporary array. The seeds are sorted according to Compare f-n
1554   if (fNCandidatesAdded+fNBranchesAdded>=fLayerMaxCandidates ) {
1555     AliInfo(Form("Number of candidates at layer %d for current seed reached %d, increasing buffer",fCurrActLrID,fLayerMaxCandidates));
1556     fLayerMaxCandidates = 2*(fLayerMaxCandidates+1);
1557     AliITSUSeed** tmpArr = fLayerCandidates;
1558     fLayerCandidates = new AliITSUSeed*[fLayerMaxCandidates];
1559     memcpy(fLayerCandidates,tmpArr,(fNCandidatesAdded+fNBranchesAdded)*sizeof(AliITSUSeed*));
1560     delete tmpArr; // delete only array, not objects
1561   }
1562   AliITSUSeed** branches = &fLayerCandidates[fNCandidatesAdded]; // note: fNCandidatesAdded is incremented after adding all branches of current seed
1563   int slot=fNBranchesAdded++;
1564   for (int slotF=slot;slotF--;) { // slotF is always slot-1
1565     AliITSUSeed* si = branches[slotF];
1566     if (si->Compare(seed)<0) break; // found the last seed with better quality
1567     // otherwise, shift the worse seed to the next slot
1568     branches[slot] = si;
1569     slot = slotF; // slot should be slotF+1
1570   }
1571   // if needed, move worse seeds
1572   branches[slot] = seed;
1573   return kTRUE;
1574   //
1575 }
1576
1577 //__________________________________________________________________
1578 void AliITSUTrackerGlo::ValidateAllowedBranches(Int_t acceptMax)
1579 {
1580   // keep allowed number of branches for current seed and disable extras
1581   AliCodeTimerAuto("",0);
1582   int nb = Min(fNBranchesAdded,acceptMax);
1583   //  if (nb<fNBranchesAdded) printf("ValidateAllowedBranches: %d of %d (%d) on lr %d\n",nb,fNBranchesAdded,fNCandidatesAdded,ilr);
1584   // disable unused branches
1585   AliITSUSeed** branches = &fLayerCandidates[fNCandidatesAdded];
1586   //
1587 #ifdef  _ITSU_TUNING_MODE_
1588   for (int ib=0;ib<fNBranchesAdded;ib++) branches[ib]->SetOrdBranch(ib);
1589 #endif
1590   //
1591   for (int ib=nb;ib<fNBranchesAdded;ib++) MarkSeedFree(branches[ib]);
1592   fNCandidatesAdded += nb; // update total candidates counter
1593   fNBranchesAdded = 0; // reset branches counter
1594   //
1595 }
1596
1597 //__________________________________________________________________
1598 void AliITSUTrackerGlo::ValidateAllowedCandidates(Int_t ilr, Int_t acceptMax)
1599 {
1600   // transfer allowed number of branches to hypothesis container
1601   //
1602   AliCodeTimerAuto("",0);
1603   // sort candidates in increasing order of chi2
1604   static int lastSize = 0;
1605   static int *index = 0;
1606   static float *chi2 = 0;
1607   if (fLayerMaxCandidates>lastSize) {
1608     lastSize = fLayerMaxCandidates;
1609     delete[] index;
1610     delete[] chi2;
1611     index = new int[lastSize];
1612     chi2  = new float[lastSize];
1613   }
1614   for (int i=fNCandidatesAdded;i--;) chi2[i] = fLayerCandidates[i]->GetChi2GloNrm();
1615   Sort(fNCandidatesAdded,chi2,index,kFALSE);
1616   //
1617   int nacc=0,nb=0;
1618   if (ilr>fCurrTrackCond->GetActiveLrInner()) { // just take 1st acceptMax candidates
1619     nb = Min(fNCandidatesAdded,acceptMax);
1620     for (int ib=0;ib<nb;ib++) AddProlongationHypothesis(fLayerCandidates[index[ib]],ilr);
1621   }
1622   else { // for innermost layer test ITS SA backward chi2 and matching to TPC
1623     AliITSUSeed* wn0 = fCurrHyp->GetWinner(); // in principle, should be NULL
1624     for (nb=0;nb<fNCandidatesAdded;nb++) {
1625       AliITSUSeed* sd = fLayerCandidates[index[nb]];
1626       fCurrHyp->SetWinner(sd);
1627       if (!CheckBackwardMatching(sd)) MarkSeedFree(sd); // discard bad backward tracks
1628       else {
1629         AddProlongationHypothesis(sd,ilr);
1630         if (++nacc==acceptMax) {nb++; break;} // the rest will be discarded
1631       }
1632     }
1633     fCurrHyp->SetWinner(wn0); // restore original winner (NULL?)
1634   }
1635   // disable unused candidates
1636   for (int ib=nb;ib<fNCandidatesAdded;ib++) MarkSeedFree(fLayerCandidates[index[ib]]);
1637   fNCandidatesAdded = 0; // reset candidates counter
1638   //
1639 }
1640
1641 //__________________________________________________________________
1642 Bool_t AliITSUTrackerGlo::CheckBackwardMatching(AliITSUSeed* seed)
1643 {
1644   // check seed backward propagation chi2 and matching to TPC
1645   double bz0 = GetBz();
1646   double rDest = fITS->GetRITSTPCRef(); // reference radius for comparison
1647   static AliExternalTrackParam trback;
1648   trback = *seed;
1649   trback.ResetCovariance(10000);
1650   int ndf = seed->GetNLayersHit()*2-5;
1651   double chi2sa = RefitTrack(&trback,rDest,1);
1652   if (chi2sa<0) return kFALSE;
1653   if (ndf>0) chi2sa /= ndf;
1654   if (chi2sa>fCurrTrackCond->GetMaxITSSAChi2()) return kFALSE;
1655   //
1656   // relate to TPC track at outer layer
1657   AliExternalTrackParam* tpcSeed = fCurrHyp->GetTPCSeed();
1658   if (!trback.Rotate(tpcSeed->GetAlpha()) || !trback.PropagateParamOnlyTo(tpcSeed->GetX(),bz0)) {
1659     if (AliDebugLevelClass()>+1 && !seed->ContainsFake()) {
1660       AliInfo(Form("Failed to propagate seed to TPC track @ X:%.3f Alpha:%.3f",tpcSeed->GetX(),tpcSeed->GetAlpha()));
1661       seed->Print("etp");
1662       trback.Print();
1663     }
1664     return kFALSE;
1665   }
1666   double chi2Match = trback.GetPredictedChi2(tpcSeed)/5;
1667   if (chi2Match>fCurrTrackCond->GetMaxITSTPCMatchChi2()) return kFALSE;
1668   //
1669   seed->SetChi2ITSSA(chi2sa);
1670   seed->SetChi2ITSTPC(chi2Match);
1671   return kTRUE;
1672 }
1673
1674 //__________________________________________________________________
1675 void AliITSUTrackerGlo::SaveReducedHypothesesTree(AliITSUTrackHyp* dest)
1676 {
1677   // remove those hypothesis seeds which dont lead to candidates at final layer
1678   //
1679   // 1st, flag the seeds to save
1680   int lr0 = fCurrTrackCond->GetActiveLrInner();
1681   for (int isd=0;isd<fCurrHyp->GetNSeeds(lr0);isd++) {
1682     AliITSUSeed* seed = fCurrHyp->RemoveSeed(lr0,isd);
1683     if (!seed) continue;
1684     seed->FlagTree(AliITSUSeed::kSave);
1685     dest->AddSeed(seed,lr0);
1686   }
1687   for (int ilr=0;ilr<fNLrActive;ilr++) {
1688     int nsd = fCurrHyp->GetNSeeds(ilr);
1689     for (int isd=0;isd<nsd;isd++) {
1690       AliITSUSeed* seed = fCurrHyp->RemoveSeed(ilr,isd);
1691       if (!seed) continue; // already discarded or saved
1692       if (seed->IsSaved()) dest->AddSeed(seed,ilr);
1693       else MarkSeedFree(seed);
1694     }
1695   }
1696   //
1697   //  AliInfo(Form("SeedsPool: %d, BookedUpTo: %d, free: %d",fSeedsPool.GetSize(),fSeedsPool.GetEntriesFast(),fNFreeSeeds));
1698 }
1699
1700 //__________________________________________________________________
1701 void AliITSUTrackerGlo::CleanHypothesis(AliITSUTrackHyp* hyp)
1702 {
1703   // clean hypothesis
1704   hyp->SetWinner(0);
1705   for (int ilr=0;ilr<fNLrActive;ilr++) {
1706     int nsd = hyp->GetNSeeds(ilr);
1707     for (int isd=0;isd<nsd;isd++) {
1708       AliITSUSeed* seed = hyp->RemoveSeed(ilr,isd);
1709       if (!seed) continue; // already discarded or saved
1710       MarkSeedFree(seed);
1711     }
1712   }
1713 }
1714
1715 //__________________________________________________________________
1716 void AliITSUTrackerGlo::FlagSplitClusters()
1717 {
1718   // set special bit on split clusters using MC info
1719   for (int ilr=fNLrActive;ilr--;) {
1720     int nsplit=0;
1721     AliITSURecoLayer* lr = fITS->GetLayerActive(ilr);
1722     for (int isn=lr->GetNSensors();isn--;) {
1723       AliITSURecoSens* sens = lr->GetSensor(isn);
1724       int nCl = sens->GetNClusters();
1725       if (!nCl) continue;
1726       int cl0 = sens->GetFirstClusterId();
1727       for (int icl=nCl;icl--;) {
1728         AliITSUClusterPix *cl = (AliITSUClusterPix*)lr->GetCluster(cl0+icl);
1729         for (int icl1=icl;icl1--;) {
1730           AliITSUClusterPix *cl1 = (AliITSUClusterPix*)lr->GetCluster(cl0+icl1);
1731           if (cl->HasCommonTrack(cl1)) {
1732             if (!cl->IsSplit())  nsplit++;
1733             if (!cl1->IsSplit()) nsplit++;
1734             cl->SetSplit();
1735             cl1->SetSplit();
1736           }
1737         }
1738       }
1739     }
1740     AliInfo(Form("%4d out of %4d clusters are split",nsplit,lr->GetNClusters()));
1741   }
1742   //
1743 }
1744
1745 //__________________________________________________________________
1746 Bool_t AliITSUTrackerGlo::ContainsSplitCluster(const AliITSUSeed* seed, Int_t maxSize)
1747 {
1748   // check if the seed contains split cluster with size < maxSize
1749   int lrID,clID;
1750   if ( (clID=seed->GetLrCluster(lrID))>=0 ) {
1751     AliITSUClusterPix* cl = (AliITSUClusterPix*)fITS->GetLayerActive(lrID)->GetCluster(clID);
1752     if (cl->IsSplit() && cl->GetNPix()<maxSize ) return kTRUE;
1753   }
1754   return seed->GetParent() ? ContainsSplitCluster((AliITSUSeed*)seed->GetParent(),maxSize) : kFALSE;
1755   //
1756 }
1757
1758 //__________________________________________________________________
1759 void AliITSUTrackerGlo::PrintSeedClusters(const AliITSUSeed* seed, Option_t* option)
1760 {
1761   // print seeds clusters
1762   int lrID,clID;
1763   if ( (clID=seed->GetLrCluster(lrID))>=0 ) {
1764     AliITSUClusterPix* cl = (AliITSUClusterPix*)fITS->GetLayerActive(lrID)->GetCluster(clID);
1765     cl->Print(option);
1766   }
1767   if (seed->GetParent()) PrintSeedClusters((AliITSUSeed*)seed->GetParent(), option);
1768   //
1769 }
1770
1771 //__________________________________________________________________
1772 void AliITSUTrackerGlo::FlagSeedClusters(const AliITSUSeed* seed, Bool_t flg, UShort_t ref)
1773 {
1774   // mark used clusters
1775   int lrID,clID;
1776   while (seed) {
1777     if ( (clID=seed->GetLrCluster(lrID))>=0 ) {
1778       AliITSUClusterPix* cl = (AliITSUClusterPix*)fITS->GetLayerActive(lrID)->GetCluster(clID);
1779       if (ref) { // do we need to set or delete cluster->track ref?
1780         if (flg) {
1781           if (!cl->GetRecoInfo()) cl->SetRecoInfo(ref);  // set ref only if cluster already does not refer to other track, inc.counter
1782         }
1783         else {
1784           if (cl->GetRecoInfo()==ref) cl->SetRecoInfo(0); // unset reference only if it refers to ref, decrease counter
1785         }
1786       }
1787     }
1788     seed = (AliITSUSeed*)seed->GetParent();
1789   }
1790   //
1791 }
1792
1793 //__________________________________________________________________
1794 void AliITSUTrackerGlo::CheckClusterUsage()
1795 {
1796   // check cluster usage info
1797   for (int ilr=0;ilr<fNLrActive;ilr++) {
1798     AliITSURecoLayer* lr = fITS->GetLayerActive(ilr);
1799     int ncl = lr->GetNClusters();
1800     int nclUsed = 0;
1801     int nclUs0CntShr1 = 0;
1802     int nclUs1Cnt0 = 0;
1803     int nclUs1Shr1 = 0;
1804     int nclUseL = 0;
1805     for (int icl=0;icl<ncl;icl++) {
1806       AliITSUClusterPix *cl = (AliITSUClusterPix*)lr->GetCluster(icl);
1807       int usc = cl->GetClUsage();
1808       if (usc<1) {
1809         if (cl->IsClusterUsed() || cl->IsClusterShared()) {
1810           nclUs0CntShr1++;
1811           printf("Lr%d Cl%4d: UseCnt=0 but UseFlg=%d UseShr=%d\n",ilr,icl,cl->IsClusterUsed(),cl->IsClusterShared());
1812         }
1813         continue;
1814       }
1815       nclUsed++;
1816       if (!cl->IsClusterUsed()) {
1817         nclUs1Cnt0++;
1818         printf("Lr%d Cl%4d: UseCnt=%d but UseFlg=%d UseShr=%d\n",ilr,icl,usc, cl->IsClusterUsed(),cl->IsClusterShared());
1819       }
1820       if (cl->IsClusterShared()) {
1821         nclUs1Shr1++;
1822         printf("Lr%d Cl%4d: UseCnt=%d but UseFlg=%d UseShr=%d\n",ilr,icl,usc, cl->IsClusterUsed(),cl->IsClusterShared());
1823       }
1824       if (usc>1) {
1825         nclUseL++;
1826         printf("Lr%d Cl%4d: UseCnt=%d!! but UseFlg=%d UseShr=%d\n",ilr,icl,usc, cl->IsClusterUsed(),cl->IsClusterShared());
1827       }
1828     }
1829     printf("ClUsage Lr%d: Ncl=%5d Nusd=%5d (%5.2f) Use0CS1:%4d Use1C0:%4d Use1S1:%4d UseL:%d\n",
1830            ilr,ncl,nclUsed,ncl? float(nclUsed)/ncl : 0, nclUs0CntShr1,nclUs1Cnt0,nclUs1Shr1,nclUseL);
1831   }
1832 }
1833
1834
1835 #ifdef  _ITSU_TUNING_MODE_
1836 //__________________________________________________________________
1837 TObjArray* AliITSUTrackerGlo::BookControlHistos(const char* pref)
1838 {
1839   // book special control histos
1840   TString prefS = pref;
1841   prefS.ToLower();
1842   TObjArray* dest = new TObjArray;
1843   dest->SetOwner(kTRUE);
1844   //
1845   const int kNResDef=7;
1846   const double kResDef[kNResDef]={0.05,0.05,0.3, 0.05,1,0.5,1.5};
1847   const double ptMax=10;
1848   const double plMax=10;
1849   const double chiMax=100;
1850   const int nptbins=50;
1851   const int nresbins=400;
1852   const int nplbins=50;
1853   const int nchbins=200;
1854   const int maxBr  = 15;
1855   const int maxCand = 200;
1856   TString ttl;
1857   for (int phase=0;phase<kNTrackingPhases;phase++) {
1858     for (int pass=0;pass<AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetNTrackingConditions();pass++) {
1859       //
1860       for (int ilr=0;ilr<fNLrActive;ilr++) {
1861         //
1862         // ----------------- These are histos to be filled in Cluster2Tracks of each pass.
1863         // PropagateBack and RefitInward will be stored among the histos of 1st pass
1864         if (pass>0 && phase!=kClus2Tracks) continue;
1865         //
1866         double mxdf = ilr>=kNResDef ? kResDef[kNResDef-1] : kResDef[ilr];
1867         ttl = Form("Pass%d_S%d_residY%d_%s",pass,phase,ilr,pref);
1868         TH2F* hdy = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax,nresbins,-mxdf,mxdf);
1869         dest->AddAtAndExpand(hdy,GetHistoID(ilr,kHResY,pass,phase));
1870         hdy->SetDirectory(0);
1871         //
1872         ttl = Form("Pass%d_S%d_residYPull%d_%s",pass,phase,ilr,pref);
1873         TH2F* hdyp = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax,nplbins,-plMax,plMax);
1874         dest->AddAtAndExpand(hdyp,GetHistoID(ilr,kHResYP,pass,phase));
1875         hdyp->SetDirectory(0);
1876         //
1877         ttl = Form("Pass%d_S%d_residZ%d_%s",pass,phase,ilr,pref);
1878         TH2F* hdz = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax,nresbins,-mxdf,mxdf);
1879         dest->AddAtAndExpand(hdz,GetHistoID(ilr,kHResZ,pass,phase));
1880         hdz->SetDirectory(0);
1881         //
1882         ttl = Form("Pass%d_S%d_residZPull%d_%s",pass,phase,ilr,pref);
1883         TH2F* hdzp = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax,nplbins,-plMax,plMax);
1884         hdzp->SetDirectory(0);
1885         dest->AddAtAndExpand(hdzp,GetHistoID(ilr,kHResZP,pass,phase));
1886         //
1887         ttl = Form("Pass%d_S%d_chi2Cl%d_%s",pass,phase,ilr,pref);
1888         TH2F* hchi = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, nchbins,0.,chiMax);
1889         hchi->SetDirectory(0);
1890         dest->AddAtAndExpand(hchi,GetHistoID(ilr,kHChi2Cl,pass,phase));
1891         //
1892         // ------------------- These histos are filled for Clusters2Tracks only
1893         if (phase!=kClus2Tracks) continue;
1894         //
1895         ttl = Form("Pass%d_S%d_chi2Nrm%d_%s",pass,phase,ilr,pref);
1896         TH2F* hchiN = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, nchbins,0.,chiMax);
1897         hchiN->SetDirectory(0);
1898         dest->AddAtAndExpand(hchiN,GetHistoID(ilr,kHChi2Nrm,pass,phase));
1899         //
1900         ttl = Form("Pass%d_S%d_bestInBranch%d_%s",pass,phase,ilr,pref);
1901         TH2* hnbr = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, maxBr,-0.5,maxBr-0.5);
1902         hnbr->SetDirectory(0);
1903         dest->AddAtAndExpand(hnbr,GetHistoID(ilr,kHBestInBranch,pass,phase));
1904         //
1905         ttl = Form("Pass%d_S%d_bestInCands%d_%s",pass,phase,ilr,pref);
1906         TH2* hncn = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, maxCand,-0.5,maxCand-0.5);
1907         hncn->SetDirectory(0);
1908         dest->AddAtAndExpand(hncn,GetHistoID(ilr,kHBestInCand,pass,phase));
1909         //
1910       } // loop over layers
1911       //
1912       // these are special histos, filled not per layer but in the end of track fit in Clusters2Tracks in EVERY pass
1913       //
1914       if (phase==kClus2Tracks) {
1915         TH2* hchiMatch = 0;
1916         ttl = Form("Pass%d_Chi2Match_%s",pass,pref);
1917         hchiMatch = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, nchbins,0.,chiMax);
1918         hchiMatch->SetDirectory(0);
1919         dest->AddAtAndExpand(hchiMatch,GetHistoID(-1,kHChiMatch,pass,phase));
1920         //
1921         TH2* hchiSA = 0;
1922         ttl = Form("Pass%d_Chi2ITSSA_%s",pass,pref);
1923         hchiSA = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, nchbins/2,0.,chiMax/2);
1924         hchiSA->SetDirectory(0);
1925         dest->AddAtAndExpand(hchiSA,GetHistoID(-1,kHChiITSSA,pass,phase));
1926         //
1927       }
1928     } // loop over tracking passes
1929   }// loop over tracking phases
1930   //
1931   return dest;
1932 }
1933
1934 //__________________________________________________________________
1935 Int_t AliITSUTrackerGlo::GetHistoID(Int_t lr, Int_t hid, Int_t pass, Int_t phase)
1936 {
1937   // get id for the requested histo
1938   if (lr<0) lr=-1;
1939   lr++;
1940   return pass*kHistosPass + phase*kHistosPhase + lr*kMaxHID + hid;
1941   //
1942 }
1943
1944 #endif