ITS/UPGRADE/AliITSUTrackerGlo.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /*
  17   TO CHECK
  18   GetBz usage
  19
  20  */
  21
  22 //-------------------------------------------------------------------------
  23 //  Implementation of the ITS Upgrade tracker mother class.
  24 //-------------------------------------------------------------------------
  25 #include <TTree.h>
  26 #include <Riostream.h>
  27 #include <TMath.h>
  28 #include <TFile.h>
  29
  30 #include "AliITSUTrackerGlo.h"
  31 #include "AliESDEvent.h"
  32 #include "AliESDtrack.h"
  33 #include "AliITSURecoDet.h"
  34 #include "AliITSURecoSens.h"
  35 #include "AliITSUReconstructor.h"
  36 #include "AliITSReconstructor.h"
  37 #include "AliITSUSeed.h"
  38 #include "AliITSUAux.h"
  39 #include "AliITSUClusterPix.h"
  40 #include "AliITSUGeomTGeo.h"
  41 #include "AliCodeTimer.h"
  42 #include "AliRefArray.h"
  43 using namespace AliITSUAux;
  44 using namespace TMath;
  45
  46 //----------------- tmp stuff -----------------
  47
  48 ClassImp(AliITSUTrackerGlo)
  49
  50 const Double_t AliITSUTrackerGlo::fgkToler =  1e-6;// tolerance for layer on-surface check
  51
  52
  53 //_________________________________________________________________________
  54 AliITSUTrackerGlo::AliITSUTrackerGlo(AliITSUReconstructor* rec)
  55 :  fReconstructor(rec)
  56   ,fITS(0)
  57   ,fCurrESDtrack(0)
  58   ,fCurrESDtrMClb(kDummyLabel)
  59   ,fCurrMass(kPionMass)
  60   ,fCountProlongationTrials(0)
  61   ,fCountITSin(0)
  62   ,fCountITSout(0)
  63   ,fCountITSrefit(0)
  64   ,fHypStore(100)
  65   ,fLayerMaxCandidates(1000)
  66   ,fLayerCandidates(0)
  67   ,fNBranchesAdded(0)
  68   ,fNCandidatesAdded(0)
  69   ,fCurrHyp(0)
  70   ,fWorkHyp(0)
  71   ,fSeedsPool("AliITSUSeed",0)
  72   ,fFreeSeedsID(0)
  73   ,fESDIndex(0)
  74   ,fNFreeSeeds(0)
  75   ,fLastSeedID(0)
  76   ,fNLrActive(0)
  77   ,fDefTrackConds(0)
  78   ,fCurrTrackCond(0)
  79   ,fCurrActLrID(-1)
  80   ,fCurrLayer(0)
  81   ,fTrackPhase(-1)
  82 #ifdef  _FILL_CONTROL_HISTOS_
  83   ,fCHistoArr(0)
  84 #endif
  85 {
  86   // Default constructor
  87   if (rec) Init(rec);
  88 }
  89
  90 //_________________________________________________________________________
  91 AliITSUTrackerGlo::~AliITSUTrackerGlo()
  92 {
  93  // Default destructor
  94  //
  95   delete[] fLayerCandidates;
  96   if (fWorkHyp) fWorkHyp->SetTPCSeed(0); // this hypothesis does not own the seed
  97   delete fWorkHyp;
  98   //
  99 #ifdef  _FILL_CONTROL_HISTOS_
 100   if (fCHistoArr) {
 101     TFile* ctrOut = TFile::Open("itsuControlHistos.root","recreate");
 102     ctrOut->cd();
 103     AliInfo("Storing control histos");
 104     fCHistoArr->Print();
 105     //    ctrOut->WriteObject(fCHistoArr,"controlH","kSingleKey");
 106     fCHistoArr->Write();
 107     ctrOut->Close();
 108     delete ctrOut;
 109     fCHistoArr = 0;
 110   }
 111 #endif
 112   //
 113 }
 114
 115 //_________________________________________________________________________
 116 void AliITSUTrackerGlo::Init(AliITSUReconstructor* rec)
 117 {
 118   // init with external reconstructor
 119   //
 120   fITS = rec->GetITSInterface();
 121   fNLrActive = fITS->GetNLayersActive();
 122   fWorkHyp = new AliITSUTrackHyp(fNLrActive);
 123   //
 124   if (fLayerMaxCandidates<1) fLayerMaxCandidates = 1000;
 125   fLayerCandidates = new AliITSUSeed*[fLayerMaxCandidates];
 126   fSeedsPool.ExpandCreateFast(1000); // RS TOCHECK
 127   fFreeSeedsID.Set(1000);
 128   fESDIndex.Set(1000);
 129
 130   //
 131 }
 132
 133 //_________________________________________________________________________
 134 void AliITSUTrackerGlo::CreateDefaultTrackCond()
 135 {
 136   // creates default tracking conditions to be used when recoparam does not provide them
 137
 138   AliITSUTrackCond* cond = new AliITSUTrackCond();
 139   //
 140   cond->SetNLayers(fNLrActive);
 141   cond->AddNewCondition(fNLrActive);
 142   cond->AddGroupPattern( 0xffff ); // require all layers hit
 143   cond->Init();
 144   //
 145   fDefTrackConds.AddLast(cond);
 146   //
 147   AliInfo("Created conditions: ");
 148   for (int i=0;i<fDefTrackConds.GetEntriesFast();i++) fDefTrackConds[i]->Print();
 149   //
 150 }
 151
 152
 153 //_________________________________________________________________________
 154 Int_t AliITSUTrackerGlo::Clusters2Tracks(AliESDEvent *esdEv)
 155 {
 156   //
 157   AliCodeTimerAuto("",0);
 158   SetTrackingPhase(kClus2Tracks);
 159   //
 160 #ifdef  _FILL_CONTROL_HISTOS_
 161   if (!fCHistoArr) BookControlHistos();
 162 #endif
 163   static int evID = 0;
 164   static TArrayF esdTrPt(fESDIndex.GetSize());
 165   //
 166   TObjArray *trackConds = 0;
 167   //
 168   fCountProlongationTrials = 0;
 169   fCountITSin = 0;
 170   fCountITSout = 0;
 171   fCountITSrefit = 0;
 172   //
 173   ResetSeedsPool();
 174   int nTrESD = esdEv->GetNumberOfTracks();
 175   AliInfo(Form("Will try to find prolongations for %d tracks",nTrESD));
 176   int nTrackCond = AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetNTrackingConditions();
 177   if (nTrackCond<1) {
 178     if (!fDefTrackConds.GetEntriesFast()) {
 179       AliInfo("No tracking conditions found in recoparams, creating default one requesting all layers hit");
 180       CreateDefaultTrackCond();
 181     }
 182     trackConds = &fDefTrackConds;
 183     nTrackCond = trackConds->GetEntriesFast();
 184   }
 185   else trackConds = AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetTrackingConditions();
 186   //
 187   static Bool_t first = kTRUE;
 188   if (first) {
 189     AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->Print();
 190     first = kFALSE;
 191   }
 192   fHypStore.Delete();
 193   if (fHypStore.GetSize()<nTrESD) fHypStore.Expand(nTrESD+100);
 194   //
 195   fITS->ProcessClusters();
 196   //
 197 #ifdef  _FILL_CONTROL_HISTOS_
 198   FlagSplitClusters(); // tmp RS
 199 #endif
 200   //
 201   // the tracks will be reconstructed in decreasing pt order, sort them
 202   if (fESDIndex.GetSize()<nTrESD) {
 203     fESDIndex.Set(nTrESD+200);
 204     esdTrPt.Set(nTrESD+200);
 205   }
 206   int* esdTrackIndex = fESDIndex.GetArray();
 207   float* trPt = esdTrPt.GetArray();
 208   for (int itr=nTrESD;itr--;) trPt[itr] = esdEv->GetTrack(itr)->Pt();
 209   Sort(nTrESD,trPt,esdTrackIndex,kTRUE);
 210   //
 211   for (int icnd=0;icnd<nTrackCond;icnd++) {
 212     fCurrTrackCond = (AliITSUTrackCond*)trackConds->UncheckedAt(icnd);
 213     if (!fCurrTrackCond->IsInitDone()) fCurrTrackCond->Init();
 214     // select ESD tracks to propagate
 215     for (int itr=0;itr<nTrESD;itr++) {
 216       int trID = esdTrackIndex[itr];
 217       fCurrESDtrack = esdEv->GetTrack(trID);
 218       fCurrESDtrMClb = fCurrESDtrack->GetLabel();
 219       //
 220       if (!NeedToProlong(fCurrESDtrack)) continue;  // are we interested in this track?
 221       /*
 222         // if specific tracks should be checked, create a global array int wtc[] = {evITS*10000+trID, ...};
 223       Bool_t dbg = kFALSE;
 224       int nwtc = sizeof(wtc)/sizeof(int);
 225
 226       for (int k=0;k<nwtc;k++) {
 227         if (wtc[k]==evID*10000+trID) {
 228           dbg = kTRUE;
 229           printf("\n\n\n\n\n\n\n");
 230           printf("At esdTr: %d MC: %d\n",wtc[k],fCurrESDtrMClb);
 231           printf("\n\n\n\n\n\n\n");
 232           break;
 233         }
 234       }
 235       AliLog::SetClassDebugLevel("AliITSUTrackerGlo",dbg ? 10:0);
 236       */
 237
 238       AliDebug(1,Form("Processing track %d(esd%d) | M=%.3f Pt=%.3f | MCLabel: %d",itr,trID,fCurrESDtrack->GetMass(kTRUE),fCurrESDtrack->Pt(),fCurrESDtrMClb));//RS
 239       FindTrack(fCurrESDtrack, trID);
 240     }
 241     //
 242     if (AliDebugLevelClass()>+2) {
 243       AliInfo(Form("SeedsPool: %d, BookedUpTo: %d, free: %d",fSeedsPool.GetSize(),fSeedsPool.GetEntriesFast(),fNFreeSeeds));
 244       fHypStore.Print();
 245     }
 246     FinalizeHypotheses();
 247     //
 248     //AliLog::SetClassDebugLevel("AliITSUTrackerGlo",0);     // in case wtc array was defined, uncomment this
 249   }
 250   //
 251   AliInfo(Form("%d ITSin for %d tried TPC seeds out of %d ESD tracks\n",fCountITSin,fCountProlongationTrials,nTrESD));
 252   evID++;
 253   return 0;
 254 }
 255
 256 //_________________________________________________________________________
 257 Int_t AliITSUTrackerGlo::PropagateBack(AliESDEvent *esdEv)
 258 {
 259   //
 260   // Do outward fits in ITS
 261   AliCodeTimerAuto("",0);
 262   //
 263   SetTrackingPhase(kPropBack);
 264   int nTrESD = esdEv->GetNumberOfTracks();
 265   AliDebug(1,Form("Will propagate back %d tracks",nTrESD));
 266   //
 267   double bz0 = GetBz();
 268   Double_t xyzTrk[3],xyzVtx[3]={GetX(),GetY(),GetZ()};
 269   AliITSUTrackHyp dummyTr;
 270   const double kWatchStep=10.; // for larger steps watch arc vs segment difference
 271   Double_t times[AliPID::kSPECIES];
 272   //
 273   for (int itr=0;itr<nTrESD;itr++) {
 274     fCurrESDtrack = esdEv->GetTrack(itr);
 275     fCurrESDtrMClb = fCurrESDtrack->GetLabel();
 276     // Start time integral and add distance from current position to vertex
 277     if (fCurrESDtrack->IsOn(AliESDtrack::kITSout)) continue; // already done
 278     //
 279     fCurrESDtrack->GetXYZ(xyzTrk);
 280     Double_t dst = 0.;     // set initial track lenght, tof
 281     {
 282       double dxs = xyzTrk[0] - xyzVtx[0];
 283       double dys = xyzTrk[1] - xyzVtx[1];
 284       double dzs = xyzTrk[2] - xyzVtx[2];
 285       // RS: for large segment steps d use approximation of cicrular arc s by
 286       // s = 2R*asin(d/2R) = d/p asin(p) \approx d/p (p + 1/6 p^3) = d (1+1/6 p^2)
 287       // where R is the track radius, p = d/2R = 2C*d (C is the abs curvature)
 288       // Hence s^2/d^2 = (1+1/6 p^2)^2
 289       dst = dxs*dxs + dys*dys;
 290       if (dst > kWatchStep*kWatchStep) { // correct circular part for arc/segment factor
 291         double crv = Abs(fCurrESDtrack->GetC(bz0));
 292         double fcarc = 1.+crv*crv*dst/6.;
 293         dst *= fcarc*fcarc;
 294       }
 295       dst += dzs*dzs;
 296       dst = Sqrt(dst);
 297     }
 298     //
 299     fCurrESDtrack->SetStatus(AliESDtrack::kTIME);
 300     //
 301     if (!fCurrESDtrack->IsOn(AliESDtrack::kITSin)) { // case of tracks w/o ITS prolongation: just set the time integration
 302       dummyTr.AliExternalTrackParam::operator=(*fCurrESDtrack);
 303       dummyTr.StartTimeIntegral();
 304       dummyTr.AddTimeStep(dst);
 305       dummyTr.GetIntegratedTimes(times);
 306       fCurrESDtrack->SetIntegratedTimes(times);
 307       fCurrESDtrack->SetIntegratedLength(dummyTr.GetIntegratedLength());
 308       continue;
 309     }
 310     //
 311     fCurrHyp = GetTrackHyp(itr);
 312     fCurrMass = fCurrHyp->GetMass();
 313     fCurrHyp->StartTimeIntegral();
 314     fCurrHyp->AddTimeStep(dst);
 315     fCurrHyp->ResetCovariance(10000);
 316     double chi2 = RefitTrack(fCurrHyp,fITS->GetRMax());
 317     if (chi2>0) { // propagate to exit from the ITS/TPC screen
 318       int ndf = fCurrHyp->GetWinner()->GetNLayersHit()*2-5;
 319       if (ndf>0) chi2 /= ndf;
 320       fCurrHyp->SetChi2(chi2);
 321       UpdateESDTrack(fCurrHyp,AliESDtrack::kITSout);
 322       fCountITSout++;
 323     }
 324     else {
 325       AliDebug(2,Form("Refit Failed for track %d | ESDtrack#%d (MClb:%d)",itr,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb));
 326       //fCurrHyp->AliExternalTrackParam::Print();
 327       //fCurrHyp->GetWinner()->Print();
 328     }
 329     //
 330   }
 331   //
 332   AliInfo(Form("%d ITSout in %d ITSin tracks for %d tried TPC seeds out of %d ESD tracks\n",
 333                fCountITSout,fCountITSin,fCountProlongationTrials,nTrESD));
 334   //
 335   return 0;
 336 }
 337
 338 //_________________________________________________________________________
 339 Int_t AliITSUTrackerGlo::RefitInward(AliESDEvent *esdEv)
 340 {
 341   //
 342   // refit the tracks inward, using current cov.matrix
 343   AliCodeTimerAuto("",0);
 344   //
 345   SetTrackingPhase(kRefitInw);
 346   Int_t nTrESD = esdEv->GetNumberOfTracks();
 347   //  AliLog::SetClassDebugLevel("AliITSUTrackerGlo",10);
 348
 349   AliDebug(1,Form("Will refit inward %d tracks",nTrESD));
 350   //
 351   for (int itr=0;itr<nTrESD;itr++) {
 352     fCurrESDtrack = esdEv->GetTrack(itr);
 353     fCurrESDtrMClb = fCurrESDtrack->GetLabel();
 354     // Start time integral and add distance from current position to vertex
 355     UInt_t trStat = fCurrESDtrack->GetStatus();
 356     if ( !(trStat & AliESDtrack::kITSout) ) continue;
 357     if (   trStat & AliESDtrack::kITSrefit ) continue; // already done
 358     if (  (trStat & AliESDtrack::kTPCout) && !(trStat & AliESDtrack::kTPCrefit) ) continue;
 359     //
 360     fCurrHyp = GetTrackHyp(itr);
 361     fCurrHyp->AliExternalTrackParam::operator=(*fCurrESDtrack);  // fetch current ESDtrack kinematics
 362     fCurrMass = fCurrHyp->GetMass();
 363     //
 364     double chi2 = RefitTrack(fCurrHyp,fITS->GetRMin());
 365     if (chi2>0) { // propagate up to inside radius of the beam pipe
 366       fCurrHyp->SetChi2(chi2);
 367       UpdateESDTrack(fCurrHyp,AliESDtrack::kITSrefit);
 368       fCountITSrefit++;
 369     }
 370     else {
 371       AliDebug(2,Form("Refit Failed for track %d |ESDtrack#%d (MClb:%d)",itr,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb));
 372     }
 373   }
 374   //
 375   AliInfo(Form("%d ITSrefit in %d ITSout in %d ITSin tracks for %d tried TPC seeds out of %d ESD tracks\n",
 376                fCountITSrefit,fCountITSout,fCountITSin,fCountProlongationTrials,nTrESD));
 377   //
 378   //  AliLog::SetClassDebugLevel("AliITSUTrackerGlo",0);
 379   return 0;
 380 }
 381
 382 //_________________________________________________________________________
 383 Int_t AliITSUTrackerGlo::LoadClusters(TTree * treeRP)
 384 {
 385   // read from tree (if pointer provided) or directly from the ITS reco interface
 386   //
 387   return fReconstructor->LoadClusters(treeRP);
 388 }
 389
 390 //_________________________________________________________________________
 391 void AliITSUTrackerGlo::UnloadClusters()
 392 {
 393   //
 394   // To be implemented
 395   //
 396
 397   Info("UnloadClusters","To be implemented");
 398 }
 399 //_________________________________________________________________________
 400 AliCluster * AliITSUTrackerGlo::GetCluster(Int_t /*index*/) const
 401 {
 402   //
 403   // To be implemented
 404   //
 405
 406   Info("GetCluster","To be implemented");
 407   return 0x0;
 408 }
 409
 410 //_________________________________________________________________________
 411 Bool_t AliITSUTrackerGlo::NeedToProlong(AliESDtrack* esdTr)
 412 {
 413   // do we need to match this track to ITS?
 414   //
 415   static double bz = GetBz();
 416   if (!esdTr->IsOn(AliESDtrack::kTPCin) ||
 417       esdTr->IsOn(AliESDtrack::kTPCout) ||
 418       esdTr->IsOn(AliESDtrack::kITSin)  ||
 419       esdTr->GetKinkIndex(0)>0) return kFALSE;
 420   //
 421   if (esdTr->Pt()<AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetMinPtForProlongation()) return kFALSE;
 422   //
 423   float dtz[2];
 424   esdTr->GetDZ(GetX(),GetY(),GetZ(),bz,dtz);
 425   // if track is not V0 candidata but has large offset wrt IP, reject it. RS TOCHECK
 426   if ( !(esdTr->GetV0Index(0)>0 && dtz[0]>AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxDforV0dghtrForProlongation())
 427        && (Abs(dtz[0])>AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxDForProlongation() ||
 428            Abs(dtz[1])>AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxDZForProlongation())) return kFALSE;
 429   //
 430   //  if (esdTr->Pt()<3) return kFALSE;//RS
 431   return kTRUE;
 432 }
 433
 434 //_________________________________________________________________________
 435 void AliITSUTrackerGlo::FindTrack(AliESDtrack* esdTr, Int_t esdID)
 436 {
 437   // find prolongaion candidates finding for single seed
 438   //
 439   AliITSUSeed seedUC;  // copy of the seed from the upper layer
 440   AliITSUSeed seedT;   // transient seed between the seedUC and new prolongation hypothesis
 441   //
 442   AliITSUTrackHyp* hypTr = InitHypothesis(esdTr,esdID);  // initialize prolongations hypotheses tree
 443   if (!hypTr || hypTr->GetSkip()) return;
 444   //
 445   fCurrHyp = fWorkHyp;
 446   fCurrHyp->InitFrom(hypTr);
 447   //
 448   AliITSURecoSens *hitSens[AliITSURecoSens::kNNeighbors+1];
 449   //
 450   TObjArray clArr; // container for transfer of clusters matching to seed
 451   //
 452   for (int ila=fNLrActive;ila--;) {
 453     fCurrActLrID = ila;
 454     fCurrLayer = fITS->GetLayerActive(ila);
 455     Bool_t noClSharing = fCurrTrackCond->GetClSharing(ila)==0;
 456     int ilaUp = ila+1;                         // prolong seeds from layer above
 457     //
 458     // for the outermost layer the seed is created from the ESD track
 459     int nSeedsUp = (ilaUp==fNLrActive) ? 1 : fCurrHyp->GetNSeeds(ilaUp);
 460     int maxNBranches   = fCurrTrackCond->GetMaxBranches(ila);
 461     int maxNCandidates = fCurrTrackCond->GetMaxCandidates(ila);
 462     //
 463     for (int isd=0;isd<nSeedsUp;isd++) {
 464       AliITSUSeed* seedU;
 465       if (ilaUp==fNLrActive) {
 466         seedU = 0;
 467         seedUC.InitFromSeed(fCurrHyp->GetTPCSeed()); // init with TPC seed from ref.R
 468       }
 469       else {
 470         seedU = fCurrHyp->GetSeed(ilaUp,isd);  // seed on prev.active layer to prolong
 471         if (seedU->IsKilled()) continue;
 472         seedUC = *seedU;                       // its copy will be prolonged
 473         seedUC.SetParent(seedU);
 474       }
 475       seedUC.ResetFMatrix();                    // reset the matrix for propagation to next layer
 476       // go till next active layer
 477       AliDebug(2,Form("working on Lr:%d Seed:%d of %d for esdID=%d (MClb:%d) | pT=%.3f",ila,isd,nSeedsUp,esdID,fCurrESDtrMClb,seedUC.Pt()));
 478       if (!TransportToLayer(&seedUC, fITS->GetLrIDActive(ilaUp), fITS->GetLrIDActive(ila)) ) { // external seed already prolonged
 479         //
 480         AliDebug(2,Form("Transport failed | esdID=%d (MClb:%d)",esdID,fCurrESDtrMClb));
 481         // Check if the seed satisfies to track definition
 482         if (NeedToKill(&seedUC,kTransportFailed) && seedU) KillSeed(seedU,kTRUE);
 483         continue; // RS TODO: decide what to do with tracks stopped on higher layers w/o killing
 484       }
 485       if (!GetRoadWidth(&seedUC, ila)) { // failed to find road width on the layer
 486         if (NeedToKill(&seedUC,kRWCheckFailed) && seedU) KillSeed(seedU,kTRUE);
 487         continue;
 488       }
 489       /*
 490       //RS toremove
 491       int mcquest = -1;
 492       if (!seedUC.ContainsFake() && AliDebugLevelClass()>2) {
 493         mcquest = fCurrESDtrMClb;
 494         seedUC.Print("etp");
 495         printf("FSParams: "); for (int ip=0;ip<kNTrImpData;ip++) printf("%+e ",fTrImpData[ip]); printf("\n");
 496       }
 497       //
 498       int nsens = fCurrLayer->FindSensors(&fTrImpData[kTrPhi0], hitSens, mcquest);  // find detectors which may be hit by the track
 499       */
 500       int nsens = fCurrLayer->FindSensors(&fTrImpData[kTrPhi0], hitSens);  // find detectors which may be hit by the track
 501       AliDebug(2,Form("Will check %d sensors on lr:%d | esdID=%d (MClb:%d)",nsens,ila,esdID,fCurrESDtrMClb));
 502       //
 503       seedUC.SetLr(ila);
 504       //
 505       double bz = GetBz();
 506       for (int isn=nsens;isn--;) {
 507         AliITSURecoSens* sens = hitSens[isn];
 508         int ncl = sens->GetNClusters();
 509         if (!ncl) continue;
 510         seedT = seedUC;
 511         //
 512         // We need to propagate the seed to sensor on fCurrLayer staying in the frame of the sensor from prev.layer,
 513         // since the transport matrix should be defined in this frame.
 514         double xs; // X in the TF of current seed, corresponding to intersection with sensor plane
 515         if (!seedT.GetTrackingXAtXAlpha(sens->GetXTF(),sens->GetPhiTF(),bz, xs)) {
 516           if (AliDebugLevelClass()>2) {
 517             printf("Failed on GetTrackingXAtXAlpha: X=%.4f alp=%.3f\n",sens->GetXTF(),sens->GetPhiTF());
 518             seedT.Print("etp");
 519           }
 520           continue;
 521         }
 522         if (xs<seedT.GetX()) {
 523           if (!PropagateSeed(&seedT,xs,fCurrMass)) continue;
 524         }
 525         else { // some low precision tracks may hit the sensor plane outside of the layer radius
 526           if (AliDebugLevelClass()>2) {
 527             if (!seedT.ContainsFake()) {
 528               printf("WRONG PROP on L%d, sens%d of %d: %.4f > %.4f\n",ila,isn,nsens,xs,seedT.GetX());
 529               sens->Print();
 530               seedT.Print("etp");
 531             }
 532           }
 533           if (!seedT.PropagateParamOnlyTo(xs,bz)) continue;
 534         }
 535         //      if (!seedT.PropagateToX(xs,bz)) continue;
 536         //      if (!seedT.Rotate(sens->GetPhiTF())) continue;
 537         if (!seedT.RotateToAlpha(sens->GetPhiTF())) continue;
 538         //
 539         int clID0 = sens->GetFirstClusterId();
 540         for (int icl=ncl;icl--;) { // don't change the order, clusters are sorted
 541           //AliLog::SetClassDebugLevel("AliITSUTrackerGlo",10);
 542           int clID = clID0 + icl;
 543           if (noClSharing && fCurrLayer->GetCluster(clID)->IsClusterUsed()) continue;
 544           int res = CheckCluster(&seedT,ila,clID0+icl);
 545           //AliLog::SetClassDebugLevel("AliITSUTrackerGlo", 0);
 546           //
 547           if (res==kStopSearchOnSensor) break;     // stop looking on this sensor
 548           if (res==kClusterNotMatching) continue;  // cluster does not match
 549           // cluster is matching and it was added to the hypotheses tree
 550         }
 551       }
 552       // cluster search is done. Do we need to have a version of this seed skipping current layer
 553       if (!NeedToKill(&seedUC,kMissingCluster)) {
 554         AliITSUSeed* seedSkp = NewSeedFromPool(&seedUC);
 555         double penalty = -fCurrTrackCond->GetMissPenalty(ila);
 556         // to do: make penalty to account for probability to miss the cluster for good reason
 557         seedSkp->SetChi2Cl(penalty);
 558         AddSeedBranch(seedSkp);
 559         //      AddProlongationHypothesis(seedSkp,ila);
 560       }
 561       // transfer the new branches of the seed to the hypothesis container
 562       if (fNBranchesAdded) ValidateAllowedBranches(maxNBranches);
 563       //
 564     }
 565     if (fNCandidatesAdded) ValidateAllowedCandidates(ila,maxNCandidates);
 566     //    ((TObjArray*)fCurrHyp->GetLayerSeeds(ila))->Sort();
 567     if (AliDebugLevelClass()>2) { //RS
 568       printf(">>> All hypotheses on lr %d: \n",ila);
 569       for (int ih=0;ih<fCurrHyp->GetNSeeds(ila);ih++) {printf(" #%3d ",ih); fCurrHyp->GetSeed(ila,ih)->Print();}
 570     }
 571     //
 572     /*
 573     for (int ih=0;ih<fCurrHyp->GetNSeeds(ila);ih++) {
 574       if (ila!=0) continue;
 575       double vecL[5] = {0};
 576       double matL[15] = {0};
 577       AliITSUSeed* sp = fCurrHyp->GetSeed(ila,ih);
 578       while(sp->GetParent()) {
 579         sp->Smooth(vecL,matL);
 580         if (sp->GetLayerID()>=fNLrActive-1) break;
 581         sp = (AliITSUSeed*)sp->GetParent();
 582       }
 583       */
 584   }
 585   //
 586   SaveReducedHypothesesTree(hypTr);
 587   if (AliDebugLevelClass()>1) {
 588     printf("\nSaved hypotheses for esdTrack %d (MCLab:%d)\n",esdID,fCurrESDtrMClb);
 589     hypTr->Print("l");
 590   }
 591   fCurrHyp = 0;
 592   //
 593 }
 594
 595 //_________________________________________________________________________
 596 AliITSUTrackHyp* AliITSUTrackerGlo::InitHypothesis(AliESDtrack *esdTr, Int_t esdID)
 597 {
 598   // init prolongaion candidates finding for single seed
 599   AliITSUTrackHyp* hyp = GetTrackHyp(esdID);
 600   if (hyp) return hyp;
 601   //
 602   fCountProlongationTrials++;
 603   //
 604   fCurrMass = esdTr->GetMass();
 605   if (fCurrMass<kPionMass*0.9) fCurrMass = kPionMass; // don't trust to mu, e identification from TPCin
 606   //
 607   hyp = new AliITSUTrackHyp(fNLrActive);
 608   hyp->SetESDTrack(esdTr);
 609   hyp->SetUniqueID(esdID);
 610   hyp->SetMass(fCurrMass);
 611   hyp->SetTPCSeed( new AliExternalTrackParam(*esdTr) );
 612   SetTrackHyp(hyp,esdID);
 613
 614   if (!TransportToLayer(hyp->GetTPCSeed(),fITS->GetNLayers(), fITS->GetLrIDActive(fNLrActive-1), fITS->GetRITSTPCRef())) hyp->SetSkip(); // propagate to outer R of ITS
 615   //
 616   return hyp;
 617   // TO DO
 618 }
 619
 620 //_________________________________________________________________________
 621 Bool_t AliITSUTrackerGlo::TransportToLayer(AliITSUSeed* seed, Int_t lFrom, Int_t lTo, Double_t rLim)
 622 {
 623   // transport seed from layerFrom to the entrance (along the direction of the track) of layerTo or to rLim (if>0), wathever is closer
 624   //
 625   //
 626   if (lTo==lFrom) AliFatal(Form("was called with lFrom=%d lTo=%d",lFrom,lTo));
 627   //
 628   int dir = lTo > lFrom ? 1:-1;
 629   AliITSURecoLayer* lrFr = fITS->GetLayer(lFrom); // this can be 0 when extrapolation from TPC to ITS is requested
 630   Bool_t checkFirst = kTRUE;
 631   Bool_t limReached = kFALSE;
 632   while(lFrom!=lTo) {
 633     if (lrFr) {
 634       if (!GoToExitFromLayer(seed,lrFr,dir,checkFirst)) return kFALSE; // go till the end of current layer
 635       checkFirst = kFALSE;
 636     }
 637     AliITSURecoLayer* lrTo =  fITS->GetLayer( (lFrom+=dir) );
 638     if (!lrTo) AliFatal(Form("Layer %d does not exist",lFrom));
 639     //
 640     // go the entrance of the layer, assuming no materials in between
 641     double xToGo = lrTo->GetR(-dir);
 642     if (rLim>0) {
 643       if (dir>0) {
 644         if (rLim<xToGo) {xToGo = rLim; limReached = kTRUE;}
 645       }
 646       else {
 647         if (rLim>xToGo) {xToGo = rLim; limReached = kTRUE;}
 648       }
 649     }
 650     //    double xts = xToGo;
 651     if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) {
 652       //printf("FailHere1: %f %f %d\n",xts,xToGo,dir);
 653       //seed->Print("etp");
 654       //
 655       return kFALSE;
 656     }
 657     AliDebug(2,Form("go in dir=%d to R=%.4f(X:%.4f)",dir,lrTo->GetR(-dir), xToGo));
 658     if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass,100, kFALSE )) {
 659       //printf("FailHere2: %f %f %d\n",xts,xToGo,dir);
 660       //seed->Print("etp");
 661       return kFALSE;
 662     }
 663     lrFr = lrTo;
 664     if (limReached) break;
 665   }
 666   return kTRUE;
 667   //
 668 }
 669
 670 //_________________________________________________________________________
 671 Bool_t AliITSUTrackerGlo::TransportToLayer(AliExternalTrackParam* seed, Int_t lFrom, Int_t lTo, Double_t rLim)
 672 {
 673   // transport track from layerFrom to the entrance of layerTo or to rLim (if>0), wathever is closer
 674   //
 675   if (lTo==lFrom) AliFatal(Form("was called with lFrom=%d lTo=%d",lFrom,lTo));
 676   //
 677   int dir = lTo > lFrom ? 1:-1;
 678   AliITSURecoLayer* lrFr = fITS->GetLayer(lFrom); // this can be 0 when extrapolation from TPC to ITS is requested
 679   Bool_t checkFirst = kTRUE;
 680   Bool_t limReached = kFALSE;
 681   while(lFrom!=lTo) {
 682     if (lrFr) {
 683       if (!GoToExitFromLayer(seed,lrFr,dir,checkFirst)) return kFALSE; // go till the end of current layer
 684       checkFirst = kFALSE;
 685     }
 686     AliITSURecoLayer* lrTo =  fITS->GetLayer( (lFrom+=dir) );
 687     if (!lrTo) AliFatal(Form("Layer %d does not exist",lFrom));
 688     //
 689     // go the entrance of the layer, assuming no materials in between
 690     double xToGo = lrTo->GetR(-dir);
 691     if (rLim>0) {
 692       if (dir>0) {
 693         if (rLim<xToGo) {xToGo = rLim; limReached = kTRUE;}
 694       }
 695       else {
 696         if (rLim>xToGo) {xToGo = rLim; limReached = kTRUE;}
 697       }
 698     }
 699     //    double xts = xToGo;
 700     if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) {
 701       //      printf("FailHere1: %f %f %d\n",xts,xToGo,dir);
 702       //      seed->Print("etp");
 703       return kFALSE;
 704     }
 705     AliDebug(2,Form("go in dir=%d to R=%.4f(X:%.4f)",dir,lrTo->GetR(-dir), xToGo));
 706     if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass,100, kFALSE )) {
 707       //printf("FailHere2: %f %f %d\n",xts,xToGo,dir);
 708       //seed->Print("etp");
 709       return kFALSE;
 710     }
 711     lrFr = lrTo;
 712     if (limReached) break;
 713   }
 714   return kTRUE;
 715   //
 716 }
 717
 718 //_________________________________________________________________________
 719 Bool_t AliITSUTrackerGlo::TransportToLayerX(AliExternalTrackParam* seed, Int_t lFrom, Int_t lTo, Double_t xStop)
 720 {
 721   // transport track from layerFrom to the entrance of layerTo but do not pass control parameter X
 722   //
 723   if (lTo==lFrom) AliFatal(Form("was called with lFrom=%d lTo=%d",lFrom,lTo));
 724   //
 725   int dir = lTo > lFrom ? 1:-1;
 726   AliITSURecoLayer* lrFr = fITS->GetLayer(lFrom); // this can be 0 when extrapolation from TPC to ITS is requested
 727   Bool_t checkFirst = kTRUE;
 728   while(lFrom!=lTo) {
 729     if (lrFr) {
 730       if (!GoToExitFromLayer(seed,lrFr,dir,checkFirst)) return kFALSE; // go till the end of current layer
 731       checkFirst = kFALSE;
 732     }
 733     AliITSURecoLayer* lrTo =  fITS->GetLayer( (lFrom+=dir) );
 734     if (!lrTo) AliFatal(Form("Layer %d does not exist",lFrom));
 735     //
 736     // go the entrance of the layer, assuming no materials in between
 737     double xToGo = lrTo->GetR(-dir); // R of the entrance to layer
 738     //
 739     //    double xts = xToGo;
 740     if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) {
 741       //      printf("FailHere1: %f %f %d\n",xts,xToGo,dir);
 742       //      seed->Print("etp");
 743       return kFALSE;
 744     }
 745     if ( (dir>0&&xToGo>xStop) || (dir<0&&xToGo<xStop) ) xToGo = xStop;
 746     //
 747     AliDebug(2,Form("go in dir=%d to R=%.4f(X:%.4f)",dir,lrTo->GetR(-dir), xToGo));
 748     if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass,100, kFALSE )) {
 749       //printf("FailHere2: %f %f %d\n",xts,xToGo,dir);
 750       //seed->Print("etp");
 751       return kFALSE;
 752     }
 753     lrFr = lrTo;
 754   }
 755   return kTRUE;
 756   //
 757 }
 758
 759 //_________________________________________________________________________
 760 Bool_t AliITSUTrackerGlo::GoToExitFromLayer(AliITSUSeed* seed, AliITSURecoLayer* lr, Int_t dir, Bool_t check)
 761 {
 762   // go to the exit from lr in direction dir, applying material corrections in steps specific for this layer
 763   // If check is requested, do this only provided the track has not exited the layer already
 764   double xToGo = lr->GetR(dir);
 765   if (check) { // do we need to track till the surface of the current layer ?
 766     double curR2 = seed->GetX()*seed->GetX() + seed->GetY()*seed->GetY(); // current radius
 767     AliDebug(3,Form(" dir:%d Cur: %e Tgt: %e",dir,Sqrt(curR2),xToGo));
 768     if      (dir>0) { if (curR2-xToGo*xToGo>-fgkToler) return kTRUE; } // on the surface or outside of the layer
 769     else if (dir<0) { if (xToGo*xToGo-curR2>-fgkToler) return kTRUE; } // on the surface or outside of the layer
 770   }
 771   if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) return kFALSE;
 772   // go via layer to its boundary, applying material correction.
 773   if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass, lr->GetMaxStep())) return kFALSE;
 774   //
 775   return kTRUE;
 776   //
 777 }
 778
 779 //_________________________________________________________________________
 780 Bool_t AliITSUTrackerGlo::GoToExitFromLayer(AliExternalTrackParam* seed, AliITSURecoLayer* lr, Int_t dir, Bool_t check)
 781 {
 782   // go to the exit from lr in direction dir, applying material corrections in steps specific for this layer
 783   // If check is requested, do this only provided the track has not exited the layer already
 784   double xToGo = lr->GetR(dir);
 785   if (check) { // do we need to track till the surface of the current layer ?
 786     double curR2 = seed->GetX()*seed->GetX() + seed->GetY()*seed->GetY(); // current radius
 787     if      (dir>0) { if (curR2-xToGo*xToGo>-fgkToler) return kTRUE; } // on the surface or outside of the layer
 788     else if (dir<0) { if (xToGo*xToGo-curR2>-fgkToler) return kTRUE; } // on the surface or outside of the layer
 789   }
 790   AliDebug(2,Form(" dir=%d : from R=%.4f -> R=%.4f",dir,Sqrt(seed->GetX()*seed->GetX() + seed->GetY()*seed->GetY()), xToGo));
 791   if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) return kFALSE;
 792   // go via layer to its boundary, applying material correction.
 793   if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass, lr->GetMaxStep())) return kFALSE;
 794   //
 795   return kTRUE;
 796   //
 797 }
 798
 799
 800 //_________________________________________________________________________
 801 Bool_t AliITSUTrackerGlo::GoToEntranceToLayer(AliITSUSeed* seed, AliITSURecoLayer* lr, Int_t dir, Bool_t check)
 802 {
 803   // go to the entrance of lr in direction dir, w/o applying material corrections.
 804   // If check is requested, do this only provided the track did not reach the layer already
 805   double xToGo = lr->GetR(-dir);
 806   if (check) { // do we need to track till the surface of the current layer ?
 807     double curR2 = seed->GetX()*seed->GetX() + seed->GetY()*seed->GetY(); // current radius
 808     if      (dir>0) { if (curR2-xToGo*xToGo>-fgkToler) return kTRUE; } // already passed
 809     else if (dir<0) { if (xToGo*xToGo-curR2>-fgkToler) return kTRUE; } // already passed
 810   }
 811   if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) return kFALSE;
 812   // go via layer to its boundary, applying material correction.
 813   if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass, 100, kFALSE)) return kFALSE;
 814   return kTRUE;
 815   //
 816 }
 817
 818 //_________________________________________________________________________
 819 Bool_t AliITSUTrackerGlo::GoToEntranceToLayer(AliExternalTrackParam* seed, AliITSURecoLayer* lr, Int_t dir, Bool_t check)
 820 {
 821   // go to the entrance of lr in direction dir, w/o applying material corrections.
 822   // If check is requested, do this only provided the track did not reach the layer already
 823   double xToGo = lr->GetR(-dir);
 824   if (check) { // do we need to track till the surface of the current layer ?
 825     double curR2 = seed->GetX()*seed->GetX() + seed->GetY()*seed->GetY(); // current radius
 826     if      (dir>0) { if (curR2-xToGo*xToGo>-fgkToler) return kTRUE; } // already passed
 827     else if (dir<0) { if (xToGo*xToGo-curR2>-fgkToler) return kTRUE; } // already passed
 828   }
 829   if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) return kFALSE;
 830   // go via layer to its boundary, applying material correction.
 831   if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass, 100, kFALSE)) return kFALSE;
 832   return kTRUE;
 833   //
 834 }
 835
 836 //_________________________________________________________________________
 837 Bool_t AliITSUTrackerGlo::GetRoadWidth(AliITSUSeed* seed, int ilrA)
 838 {
 839   // calculate road width in terms of phi and z for the track which MUST be on the external radius of the layer
 840   // as well as some aux info
 841   double bz = GetBz();
 842   AliITSURecoLayer* lrA = fITS->GetLayerActive(ilrA);
 843   seed->GetXYZ(&fTrImpData[kTrXIn]);    // lab position at the entrance from above
 844   static AliExternalTrackParam sc;   // seed copy for manipulations
 845   sc = *seed;
 846   //
 847   fTrImpData[kTrPhiIn] = ATan2(fTrImpData[kTrYIn],fTrImpData[kTrXIn]);
 848   if (!sc.Rotate(fTrImpData[kTrPhiIn])) return kFALSE; // go to the frame of the entry point into the layer
 849   double dr  = lrA->GetDR();                              // approximate X dist at the inner radius
 850   if (!sc.GetXYZAt(sc.GetX()-dr, bz, fTrImpData + kTrXOut)) {
 851     // special case: track does not reach inner radius, might be tangential
 852     double r = sc.GetD(0,0,bz);
 853     double x;
 854     if (!sc.GetXatLabR(r,x,bz,-1)) return kFALSE;
 855     dr = Abs(sc.GetX() - x);
 856     if (!sc.GetXYZAt(x, bz, fTrImpData + kTrXOut)) return kFALSE;
 857   }
 858   //
 859   fTrImpData[kTrPhiOut] = ATan2(fTrImpData[kTrYOut],fTrImpData[kTrXOut]);
 860   double sgy = sc.GetSigmaY2() + dr*dr*sc.GetSigmaSnp2() + AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(ilrA);
 861   double sgz = sc.GetSigmaZ2() + dr*dr*sc.GetSigmaTgl2() + AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(ilrA);
 862   sgy = Sqrt(sgy)*fCurrTrackCond->GetNSigmaRoadY(ilrA);
 863   sgz = Sqrt(sgz)*fCurrTrackCond->GetNSigmaRoadZ(ilrA);
 864   double dphi0 = 0.5*Abs(fTrImpData[kTrPhiOut]-fTrImpData[kTrPhiIn]);
 865   double phi0  = 0.5*(fTrImpData[kTrPhiOut]+fTrImpData[kTrPhiIn]);
 866   if ( dphi0>(0.5*Pi()) ) {
 867     // special case of angles around pi
 868     dphi0 = Abs(phi0);
 869     phi0  += Pi();
 870   }
 871
 872   fTrImpData[kTrPhi0] = phi0;
 873   fTrImpData[kTrZ0]   = 0.5*(fTrImpData[kTrZOut]+fTrImpData[kTrZIn]);
 874   dphi0 += sgy/lrA->GetR();
 875   fTrImpData[kTrDPhi] =  dphi0<PiOver2() ? dphi0 : PiOver2();
 876   fTrImpData[kTrDZ]   = 0.5*Abs(fTrImpData[kTrZOut]-fTrImpData[kTrZIn])   + sgz;
 877   //
 878   return kTRUE;
 879 }
 880
 881 //________________________________________
 882 void AliITSUTrackerGlo::ResetSeedsPool()
 883 {
 884   // mark all seeds in the pool as unused
 885   AliDebug(-1,Form("CurrentSize: %d, BookedUpTo: %d, free: %d",fSeedsPool.GetSize(),fSeedsPool.GetEntriesFast(),fNFreeSeeds));
 886   fNFreeSeeds = 0;
 887   fSeedsPool.Clear(); // seeds don't allocate memory
 888 }
 889
 890
 891 //________________________________________
 892 void AliITSUTrackerGlo::MarkSeedFree(AliITSUSeed *sd)
 893 {
 894   // account that this seed is "deleted"
 895   int id = sd->GetPoolID();
 896   if (id<0) {
 897     AliError(Form("Freeing of seed %p NOT from the pool is requested",sd));
 898     return;
 899   }
 900   //  AliInfo(Form("%d %p",id, seed));
 901   fSeedsPool.RemoveAt(id);
 902   if (fFreeSeedsID.GetSize()<=fNFreeSeeds) fFreeSeedsID.Set( 2*fNFreeSeeds + 100 );
 903   fFreeSeedsID.GetArray()[fNFreeSeeds++] = id;
 904 }
 905
 906 //_________________________________________________________________________
 907 Int_t AliITSUTrackerGlo::CheckCluster(AliITSUSeed* track, Int_t lr, Int_t clID)
 908 {
 909   // Check if the cluster (in tracking frame!) is matching to track.
 910   // The track must be already propagated to sensor tracking frame.
 911   // Returns:  kStopSearchOnSensor if the search on given sensor should be stopped,
 912   //           kClusterMatching    if the cluster is matching
 913   //           kClusterMatching    otherwise
 914   //
 915   const double kTolerX = 5e-4;
 916   //  AliCluster *cl = fITS->GetLayerActive(lr)->GetCluster(clID);
 917   AliCluster *cl = fCurrLayer->GetCluster(clID);
 918   //
 919   Bool_t goodCl = kFALSE;
 920   int currLabel = Abs(fCurrESDtrMClb);
 921   //
 922   if (cl->GetLabel(0)>=0) {
 923     for (int i=0;i<3;i++) if (cl->GetLabel(i)>=0 && cl->GetLabel(i)==currLabel) {goodCl = kTRUE; break;}
 924   }
 925   Bool_t goodSeed = !track->ContainsFake();
 926   //
 927   if (TMath::Abs(cl->GetX())>kTolerX) { // if due to the misalingment X is large, propagate track only
 928     if (!track->PropagateParamOnlyTo(track->GetX()+cl->GetX(),GetBz())) {
 929       if (goodCl&&goodSeed && AliDebugLevelClass()>2 ) {
 930         AliDebug(2,Form("Lost good cl on L:%d failed propagation. |ESDtrack#%d (MClb:%d)",lr,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb));
 931         track->Print("etp");
 932         cl->Print();
 933       }
 934       return kStopSearchOnSensor; // propagation failed, seedT is intact
 935     }
 936   }
 937   double dy = cl->GetY()-track->GetY();
 938   double dz = cl->GetZ()-track->GetZ();
 939   //
 940 #ifdef  _FILL_CONTROL_HISTOS_
 941   int hcOffs = (1+fTrackPhase)*kHistosPhase + lr;
 942   double htrPt=-1;
 943   if (goodCl && (((AliITSUClusterPix*)cl)->GetNPix()>1 || !((AliITSUClusterPix*)cl)->IsSplit()) && goodSeed && fCHistoArr /* && track->GetChi2Penalty()<1e-5*/) {
 944     htrPt = track->Pt();
 945     ((TH2*)fCHistoArr->At(kHResY+hcOffs))->Fill(htrPt,dy);
 946     ((TH2*)fCHistoArr->At(kHResZ+hcOffs))->Fill(htrPt,dz);
 947     double errY = track->GetSigmaY2();
 948     double errZ = track->GetSigmaZ2();
 949     if (errY>0) ((TH2*)fCHistoArr->At(kHResYP+hcOffs))->Fill(htrPt,dy/Sqrt(errY));
 950     if (errZ>0) ((TH2*)fCHistoArr->At(kHResZP+hcOffs))->Fill(htrPt,dz/Sqrt(errZ));
 951   }
 952 #endif
 953   //
 954   double dy2 = dy*dy;
 955   double tol2 = (track->GetSigmaY2() + AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(lr))*
 956     fCurrTrackCond->GetNSigmaRoadY(lr)*fCurrTrackCond->GetNSigmaRoadY(lr); // RS TOOPTIMIZE
 957   if (dy2>tol2) {                          // the clusters are sorted in Z(col) then in Y(row).
 958     if (goodCl&&goodSeed && AliDebugLevelClass()>2) {
 959       AliDebug(2,Form("Lost good cl: dy2=%e > tol2=%e |ESDtrack#%d (MClb:%d)",dy2,tol2,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb));
 960       track->Print("etp");
 961       cl->Print();
 962       PrintSeedClusters(track);
 963     }
 964     // clusters are sorted in increasing Y and the loop goes from last (highers Y) to 1st.
 965     // if the track has too large y for this cluster (dy<0) it will be so for all other clusters of the sensor
 966     if (dy<0) return kStopSearchOnSensor;  // No chance that other cluster of this sensor will match (all Y's will be even larger)
 967     else      return kClusterNotMatching;   // Other clusters may match
 968   }
 969   double dz2 = dz*dz;
 970   tol2 = (track->GetSigmaZ2() + AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(lr))*
 971     fCurrTrackCond->GetNSigmaRoadZ(lr)*fCurrTrackCond->GetNSigmaRoadZ(lr); // RS TOOPTIMIZE
 972   if (dz2>tol2) {
 973     if (goodCl&&goodSeed && AliDebugLevelClass()>2) {
 974       AliDebug(2,Form("Lost good cl on L:%d : dz2=%e > tol2=%e |ESDtrack#%d (MClb:%d)",lr,dz2,tol2,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb));
 975       track->Print("etp");
 976       cl->Print();
 977       PrintSeedClusters(track);
 978     }
 979     return kClusterNotMatching; // Other clusters may match
 980   }
 981   //
 982   // check chi2
 983   Double_t p[2]={cl->GetY(), cl->GetZ()};
 984   Double_t cov[3]={cl->GetSigmaY2(), cl->GetSigmaYZ(), cl->GetSigmaZ2()};
 985   double chi2 = track->GetPredictedChi2(p,cov);
 986   //
 987 #ifdef  _FILL_CONTROL_HISTOS_
 988   if (htrPt>0) {
 989     ((TH2*)fCHistoArr->At(kHChi2Cl+hcOffs))->Fill(htrPt,chi2);
 990   }
 991 #endif
 992   //
 993   if (chi2>fCurrTrackCond->GetMaxTr2ClChi2(lr)) {
 994     if (goodCl&&goodSeed && AliDebugLevelClass()>2) {
 995       AliDebug(2,Form("Lost good cl on L:%d : Chi2=%e > Chi2Max=%e |dy: %+.3e dz: %+.3e |ESDtrack#%d (MClb:%d)\n",
 996                       lr,chi2,fCurrTrackCond->GetMaxTr2ClChi2(lr),dy,dz,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb));
 997       track->Print("etp");
 998       cl->Print("");
 999       PrintSeedClusters(track);
1000     }
1001     return kClusterNotMatching;
1002   }
1003   //
1004   track = NewSeedFromPool(track);  // input track will be reused, use its clone for updates
1005   if (!track->Update()) {
1006     if (goodCl&&goodSeed && AliDebugLevelClass()>2) {
1007       AliDebug(2,Form("Lost good cluster on L:%d : failed to update",lr));
1008       track->Print("etp");
1009       cl->Print("");
1010       PrintSeedClusters(track);
1011     }
1012     MarkSeedFree(track);
1013     return kClusterNotMatching;
1014   }
1015   track->SetChi2Cl(chi2);
1016   track->SetLrClusterID(lr,clID);
1017   //  cl->IncreaseClusterUsage(); // do this only for winners
1018   //
1019   track->SetFake(!goodCl);
1020   //
1021   AliDebug(2,Form("AddCl(%d) Cl%d lr:%d: dY:%+8.4f dZ:%+8.4f (MC: %5d %5d %5d) |Chi2=%f(%c)| ",
1022                goodCl,clID,lr,dy,dz2,cl->GetLabel(0),cl->GetLabel(1),cl->GetLabel(2), chi2, track->IsFake() ? '-':'+'));
1023   //
1024   AddSeedBranch(track);
1025 #ifdef  _FILL_CONTROL_HISTOS_
1026   if (htrPt>0) {
1027     ((TH2*)fCHistoArr->At(kHChi2Nrm+hcOffs))->Fill(htrPt,track->GetChi2GloNrm());
1028   }
1029 #endif
1030   //
1031   return kClusterMatching;
1032 }
1033
1034 //_________________________________________________________________________
1035 Bool_t AliITSUTrackerGlo::NeedToKill(AliITSUSeed *seed, Int_t flag)
1036 {
1037   // check if the seed should not be discarded
1038   const UShort_t kMask = 0xffff;
1039   if (flag==kMissingCluster) {
1040     int lastChecked = seed->GetLayerID();
1041     UShort_t patt = seed->GetHitsPattern();
1042     if (lastChecked) patt |= ~(kMask<<lastChecked); // not all layers were checked, complete unchecked ones by potential hits
1043     Bool_t seedOK = fCurrTrackCond->CheckPattern(patt);
1044     return !seedOK;
1045   }
1046   return kTRUE;
1047 }
1048
1049 //______________________________________________________________________________
1050 Bool_t AliITSUTrackerGlo::PropagateSeed(AliITSUSeed *seed, Double_t xToGo, Double_t mass, Double_t maxStep, Bool_t matCorr)
1051 {
1052   // propagate seed to given x applying material correction if requested
1053   const Double_t kEpsilon = 1e-5;
1054   Double_t xpos     = seed->GetX();
1055   Int_t dir         = (xpos<xToGo) ? 1:-1;
1056   Double_t xyz0[3],xyz1[3],param[7];
1057   //
1058   Bool_t updTime = dir>0 && seed->IsStartedTimeIntegral();
1059   if (matCorr || updTime) seed->GetXYZ(xyz1);   //starting global position
1060   while ( (xToGo-xpos)*dir > kEpsilon){
1061     Double_t step = dir*TMath::Min(TMath::Abs(xToGo-xpos), maxStep);
1062     Double_t x    = xpos+step;
1063     Double_t bz=GetBz();   // getting the local Bz
1064     if (!seed->PropagateToX(x,bz)) return kFALSE;
1065     double ds = 0;
1066     if (matCorr || updTime) {
1067       xyz0[0]=xyz1[0]; // global pos at the beginning of step
1068       xyz0[1]=xyz1[1];
1069       xyz0[2]=xyz1[2];
1070       seed->GetXYZ(xyz1);    //  // global pos at the end of step
1071       if (matCorr) {
1072         MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1073         Double_t xrho=param[0]*param[4], xx0=param[1];
1074         if (dir>0) xrho = -xrho; // outward should be negative
1075         if (!seed->ApplyMaterialCorrection(xx0,xrho,mass,kFALSE)) {AliInfo("Fail2"); seed->Print("etp"); return kFALSE;}
1076         ds = param[4];
1077       }
1078        else { // matCorr is not requested but time integral is
1079         double d0 = xyz1[0]-xyz0[0];
1080         double d1 = xyz1[1]-xyz0[1];
1081         double d2 = xyz1[2]-xyz0[2];
1082         ds = TMath::Sqrt(d0*d0+d1*d1+d2*d2);
1083       }
1084     }
1085     if (updTime) seed->AddTimeStep(ds);
1086     xpos = seed->GetX();
1087   }
1088   return kTRUE;
1089 }
1090
1091 //______________________________________________________________________________
1092 Bool_t AliITSUTrackerGlo::PropagateSeed(AliExternalTrackParam *seed, Double_t xToGo, Double_t mass, Double_t maxStep, Bool_t matCorr)
1093 {
1094   // propagate seed to given x applying material correction if requested
1095   const Double_t kEpsilon = 1e-5;
1096   Double_t xpos     = seed->GetX();
1097   Int_t dir         = (xpos<xToGo) ? 1:-1;
1098   Double_t xyz0[3],xyz1[3],param[7];
1099   //
1100   if (AliDebugLevelClass()>1) {
1101     AliDebug(2,Form("Before Propagate to X=%f with M=%.3f MaxStep=%.4f MatCorr=%d",xToGo,mass,maxStep,matCorr));
1102     seed->AliExternalTrackParam::Print();
1103   }
1104   Bool_t updTime = dir>0 && seed->IsStartedTimeIntegral();
1105   if (matCorr || updTime) seed->GetXYZ(xyz1);   //starting global position
1106   while ( (xToGo-xpos)*dir > kEpsilon){
1107     Double_t step = dir*TMath::Min(TMath::Abs(xToGo-xpos), maxStep);
1108     Double_t x    = xpos+step;
1109     Double_t bz=GetBz();   // getting the local Bz
1110     if (!seed->PropagateTo(x,bz))  return kFALSE;
1111     double ds = 0;
1112     if (matCorr || updTime) {
1113       xyz0[0]=xyz1[0]; // global pos at the beginning of step
1114       xyz0[1]=xyz1[1];
1115       xyz0[2]=xyz1[2];
1116       seed->GetXYZ(xyz1);    //  // global pos at the end of step
1117       //
1118       if (matCorr) {
1119         MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
1120         Double_t xrho=param[0]*param[4], xx0=param[1];
1121         if (dir>0) xrho = -xrho; // outward should be negative
1122         if (!seed->CorrectForMeanMaterial(xx0,xrho,mass)) return kFALSE;
1123         ds = param[4];
1124       }
1125       else { // matCorr is not requested but time integral is
1126         double d0 = xyz1[0]-xyz0[0];
1127         double d1 = xyz1[1]-xyz0[1];
1128         double d2 = xyz1[2]-xyz0[2];
1129         ds = TMath::Sqrt(d0*d0+d1*d1+d2*d2);
1130       }
1131     }
1132     if (updTime) seed->AddTimeStep(ds);
1133     //
1134     xpos = seed->GetX();
1135   }
1136   if (AliDebugLevelClass()>1) {
1137     AliDebug(2,Form("After Propagate to X=%f",xToGo));
1138     seed->AliExternalTrackParam::Print();
1139   }
1140   return kTRUE;
1141 }
1142
1143 //______________________________________________________________________________
1144 Bool_t AliITSUTrackerGlo::FinalizeHypothesis(AliITSUTrackHyp* hyp)
1145 {
1146   // finalize single TPC track hypothesis
1147   if (!hyp || hyp->GetESDTrack()->IsOn(AliESDtrack::kITSin)) return kFALSE;
1148   AliITSUSeed* winner = 0;
1149   fCurrHyp = hyp;
1150   fCurrMass = hyp->GetMass();
1151   if (!(winner=hyp->DefineWinner())) return kFALSE;
1152   FlagSeedClusters(winner,kTRUE);
1153   CookMCLabel(hyp);
1154   //
1155 #ifdef  _FILL_CONTROL_HISTOS_
1156   if (fCHistoArr) {
1157     TH2* hchimt = 0;
1158     TH2* hchiSA = 0;
1159     int lb = Abs(hyp->GetESDTrack()->GetTPCLabel());
1160     if ( hyp->GetITSLabel()==lb ) {
1161       hchimt = (TH2*)fCHistoArr->At(kHChiMatchCorr);
1162       hchiSA = (TH2*)fCHistoArr->At(kHChiITSSACorr);
1163     }
1164     else if ( Abs(hyp->GetITSLabel()) == lb ) hchimt = (TH2*)fCHistoArr->At(kHChiMatchFake);
1165     else if ( hyp->GetITSLabel()>=0 ) hchimt = (TH2*)fCHistoArr->At(kHChiMatchCorrMiss);
1166     else hchimt = (TH2*)fCHistoArr->At(kHChiMatchFakeMiss);
1167     if (!hchiSA) hchiSA =  (TH2*)fCHistoArr->At(kHChiITSSAFake);
1168     //    printf("MTStatus: ITS:%+5d TPC:%+5d chimt:%e chi2SA:%e-> %s\n",hyp->GetITSLabel(),lb,winner->GetChi2ITSTPC(),winner->GetChi2ITSSA(),hchimt->GetName());
1169     if (hchimt) hchimt->Fill(hyp->GetTPCSeed()->Pt(),winner->GetChi2ITSTPC());
1170     if (hchiSA) hchiSA->Fill(hyp->GetTPCSeed()->Pt(),winner->GetChi2ITSSA());
1171   }
1172 #endif
1173   //
1174   UpdateESDTrack(hyp,AliESDtrack::kITSin);
1175   return kTRUE;
1176 }
1177
1178 //______________________________________________________________________________
1179 void AliITSUTrackerGlo::FinalizeHypotheses()
1180 {
1181   // select winner for each hypothesis, remove cl. sharing conflicts
1182   AliCodeTimerAuto("",0);
1183   AliDebug(2,"TODO");
1184   //
1185   int nh = fHypStore.GetEntriesFast();
1186   for (int ih=0;ih<nh;ih++) {
1187     if (FinalizeHypothesis( GetTrackHyp(ih) )) fCountITSin++;
1188   }
1189   //
1190   AliITSUSeed* winner = 0;
1191
1192 #ifdef  _FILL_CONTROL_HISTOS_
1193   // if requested, collect cluster sharing statistics
1194   TH2* hShare = 0;
1195   if (fCHistoArr && (hShare=(TH2*)fCHistoArr->At(kHClShare))) {
1196     for (int ih=0;ih<nh;ih++) {
1197       AliITSUTrackHyp* hyp = GetTrackHyp(ih);
1198       if (!hyp || !(winner=hyp->GetWinner())) continue;
1199       int lrID = 0;
1200       double pt = hyp->Pt();
1201       do {
1202         int clID = winner->GetLrCluster(lrID);
1203         if (clID<0) continue;
1204         AliITSUClusterPix* cl = (AliITSUClusterPix*)fITS->GetLayerActive(lrID)->GetCluster(clID);
1205         if (!cl->IsClusterShared()) continue;
1206         hShare->Fill(pt,winner->IsFake() ? lrID+fNLrActive : lrID);
1207       } while ((winner=(AliITSUSeed*)winner->GetParent()));
1208     }
1209   }
1210 #endif
1211
1212   if (AliDebugLevelClass()>+2) {
1213     //
1214     AliRefArray** refArr = new AliRefArray*[fNLrActive];
1215     for (int ilr=0;ilr<fNLrActive;ilr++) refArr[ilr] = new AliRefArray(1000);
1216     for (int ih=0;ih<nh;ih++) {
1217       AliITSUTrackHyp* hyp = GetTrackHyp(ih);
1218       if (!hyp || !(winner=hyp->GetWinner())) continue;
1219       int lrID = 0;
1220       do {
1221         int clID = winner->GetLrCluster(lrID);
1222         if (clID<0) continue;
1223         AliITSUClusterPix* cl = (AliITSUClusterPix*)fITS->GetLayerActive(lrID)->GetCluster(clID);
1224         if (!cl->IsClusterShared()) continue;
1225         refArr[lrID]->AddReference(clID,ih);
1226       } while ((winner=(AliITSUSeed*)winner->GetParent()));
1227     }
1228     UInt_t refs[100];
1229     for (int ilr=0;ilr<fNLrActive;ilr++) {
1230       int ncl = fITS->GetLayerActive(ilr)->GetNClusters();
1231       printf("\nClusterSharingDump: Lr %d (%d cl)\n",ilr,ncl);
1232       int cnt = 0;
1233       for (int icl=0;icl<ncl;icl++) {
1234         if (!refArr[ilr]->HasReference(icl)) continue;
1235         int nref = refArr[ilr]->GetReferences(icl,refs,100);
1236         printf("--- cl%3d(#%d): NShare=%4d\n",cnt++,icl,nref);
1237         for (int ir=0;ir<nref;ir++) {
1238           AliITSUTrackHyp* hyp = GetTrackHyp(refs[ir]);
1239           winner = hyp->GetWinner();
1240           AliESDtrack* esdTr = hyp->GetESDTrack();
1241           printf("#%4d Pt:%.3f Chi:%6.2f Ncl:%d MCits%+5d MCtpc:%+5d ESD:%4d |",
1242                  refs[ir],winner->Pt(),winner->GetChi2GloNrm(),winner->GetNLayersHit(),
1243                  hyp->GetITSLabel(),esdTr->GetTPCLabel(),esdTr->GetID());
1244           int prevL=-1;
1245           do {
1246             int lrs;
1247             int clID = winner->GetLrCluster(lrs);
1248             if (clID<0) continue;
1249             while( lrs>++prevL ) printf("%4s        ","----");
1250             printf("%4d (%5.1f)",clID,winner->GetChi2Cl());
1251           } while ((winner=(AliITSUSeed*)winner->GetParent()));
1252           printf("|\n");
1253         }
1254       }
1255     }
1256     delete[] refArr;
1257
1258   } // debug only
1259
1260 }
1261
1262 //______________________________________________________________________________
1263 void AliITSUTrackerGlo::UpdateESDTrack(AliITSUTrackHyp* hyp,Int_t flag)
1264 {
1265   // update ESD track with current best hypothesis
1266   AliESDtrack* esdTr = hyp->GetESDTrack();
1267   if (!esdTr) return;
1268   AliITSUSeed* win = hyp->GetWinner();
1269   if (!win) return;
1270   double chiSav;
1271   //
1272   switch (flag) {
1273   case AliESDtrack::kITSin:
1274     esdTr->UpdateTrackParams(hyp,flag); // update kinematics
1275     // TODO: set cluster info
1276     break;
1277     //
1278   case AliESDtrack::kITSout:
1279     // here the stored chi2 will correspond to backward ITS-SA fit
1280     esdTr->UpdateTrackParams(hyp,flag); // update kinematics
1281     // TODO: avoid setting friend
1282     break;
1283     //
1284   case AliESDtrack::kITSrefit:
1285
1286     // at the moment fill as a chi2 the TPC-ITS matching chi2
1287     chiSav = hyp->GetChi2();
1288     hyp->SetChi2(win->GetChi2ITSTPC());
1289     esdTr->UpdateTrackParams(hyp,flag); // update kinematics
1290     hyp->SetChi2(chiSav);
1291     // TODO: avoid setting cluster info
1292     break;
1293   default:
1294     AliFatal(Form("Unknown flag %d",flag));
1295   }
1296   //
1297   esdTr->SetITSLabel(hyp->GetITSLabel());
1298   // transfer module indices
1299   // TODO
1300 }
1301
1302 //______________________________________________________________________________
1303 Double_t AliITSUTrackerGlo::RefitTrack(AliExternalTrackParam* trc, Double_t rDest, Int_t stopCond)
1304 {
1305   // refit track till radius rDest. The cluster,mass info is taken from fCurrHyp (and its winner seed)
1306   // if stopCond<0 : propagate till last cluster then stop
1307   // if stopCond==0: propagate till last cluster then try to go till limiting rDest, don't mind if fail
1308   // if stopCond>0 : rDest must be reached
1309   //
1310   double rCurr = Sqrt(trc->GetX()*trc->GetX() + trc->GetY()*trc->GetY());
1311   int dir,lrStart,lrStop;
1312   //
1313   dir = rCurr<rDest ? 1 : -1;
1314   lrStart = fITS->FindFirstLayerID(rCurr,dir);
1315   lrStop  = fITS->FindLastLayerID(rDest,dir); // lr id before which we have to stop
1316   //
1317   if (AliDebugLevelClass()>2) {
1318     printf("Refit %d: Lr:%d (%f) -> Lr:%d (%f)\n",dir,lrStart,rCurr, lrStop,rDest);
1319     printf("Before refit: "); trc->Print();
1320   }
1321   if (lrStop<0 || lrStart<0) AliFatal(Form("Failed to find start(%d) or last(%d) layers. Track from %.3f to %.3f",lrStart,lrStop,rCurr,rDest));
1322   //
1323   Int_t clInfo[2*AliITSUAux::kMaxLayers];
1324   Int_t nCl = fCurrHyp->FetchClusterInfo(clInfo);
1325   fCurrMass = fCurrHyp->GetMass();
1326   AliExternalTrackParam tmpTr(*trc);
1327   double chi2 = 0;
1328   int iclLr[2],nclLr,clCount=0;
1329   //
1330   int lrStop1 = lrStop+1;
1331   for (int ilr=lrStart;ilr!=lrStop1;ilr+=dir) {
1332     AliITSURecoLayer* lr = fITS->GetLayer(ilr);
1333     if ( dir*(rCurr-lr->GetR(dir))>0) continue; // this layer is already passed
1334     int ilrA2,ilrA = lr->GetActiveID();
1335     // passive layer or active w/o hits will be traversed on the way to next cluster
1336     if (!lr->IsActive() || clInfo[ilrA2=(ilrA<<1)]<0) continue;
1337     //
1338     // select the order in which possible 2 clusters (in case of the overlap) will be traversed and fitted
1339     nclLr=0;
1340     if (dir>0) { // clusters are stored in increasing radius order
1341       iclLr[nclLr++]=clInfo[ilrA2++];
1342       if (clInfo[ilrA2]>=0) iclLr[nclLr++]=clInfo[ilrA2];
1343     }
1344     else {
1345       if ( clInfo[ilrA2+1]>=0 ) iclLr[nclLr++]=clInfo[ilrA2+1];
1346       iclLr[nclLr++]=clInfo[ilrA2];
1347     }
1348     //
1349     Bool_t transportedToLayer = kFALSE;
1350     for (int icl=0;icl<nclLr;icl++) {
1351       AliITSUClusterPix* clus =  (AliITSUClusterPix*)lr->GetCluster(iclLr[icl]);
1352       AliITSURecoSens* sens = lr->GetSensorFromID(clus->GetVolumeId());
1353       if (!tmpTr.Rotate(sens->GetPhiTF())) {
1354         AliESDtrack* trESD = fCurrHyp->GetESDTrack();
1355         AliDebug(2,Form("Failed on rotate to %f | ESDtrack#%d (MClb:%d)",sens->GetPhiTF(),trESD->GetID(),trESD->GetTPCLabel()));
1356         return -1;
1357       }
1358       //
1359       double xClus = sens->GetXTF()+clus->GetX();
1360       if (!transportedToLayer) {
1361         if (ilr!=lrStart && !TransportToLayerX(&tmpTr,lrStart,ilr,xClus)) {
1362           AliESDtrack* trESD = fCurrHyp->GetESDTrack();
1363           AliDebug(2,Form("Failed to transport %d -> %d | ESDtrack#%d (MClb:%d)\n",lrStart,ilr,trESD->GetID(),trESD->GetTPCLabel()));
1364           return -1; // go to the entrance to the layer
1365         }
1366         lrStart = ilr;
1367         transportedToLayer = kTRUE;
1368       }
1369       //
1370       if (AliDebugLevelClass()>1) {
1371         AliDebug(2,Form("Propagate to cl:%d on lr %d Need to go %.4f -> %.4f",icl,ilrA,tmpTr.GetX(),xClus));
1372       }
1373       //
1374       if (!PropagateSeed(&tmpTr,xClus,fCurrMass)) {
1375         AliESDtrack* trESD = fCurrHyp->GetESDTrack();
1376         AliDebug(2,Form("Failed on propagate to %f (dir=%d) | ESDtrack#%d (MClb:%d)",xClus,dir,trESD->GetID(),trESD->GetTPCLabel()));
1377         return -1;
1378       }
1379       //
1380       Double_t p[2]={clus->GetY(), clus->GetZ()};
1381       Double_t cov[3]={clus->GetSigmaY2(), clus->GetSigmaYZ(), clus->GetSigmaZ2()};
1382       double chi2cl = tmpTr.GetPredictedChi2(p,cov);
1383       chi2 += chi2cl;
1384       //
1385 #ifdef  _FILL_CONTROL_HISTOS_
1386       int hcOffs = (1+fTrackPhase)*kHistosPhase + ilrA;
1387       double htrPt=-1;
1388       if (fCHistoArr && fTrackPhase>kClus2Tracks && trc->GetLabel()>=0/* && trc->Charge()>0*/) {
1389         htrPt = tmpTr.Pt();
1390         double dy = p[0]-tmpTr.GetY();
1391         double dz = p[1]-tmpTr.GetZ();
1392         ((TH2*)fCHistoArr->At(kHResY+hcOffs))->Fill(htrPt,dy);
1393         ((TH2*)fCHistoArr->At(kHResZ+hcOffs))->Fill(htrPt,dz);
1394         double errY = tmpTr.GetSigmaY2();
1395         double errZ = tmpTr.GetSigmaZ2();
1396         if (errY>0) ((TH2*)fCHistoArr->At(kHResYP+hcOffs))->Fill(htrPt,dy/Sqrt(errY));
1397         if (errZ>0) ((TH2*)fCHistoArr->At(kHResZP+hcOffs))->Fill(htrPt,dz/Sqrt(errZ));
1398         ((TH2*)fCHistoArr->At(kHChi2Cl+hcOffs))->Fill(htrPt,chi2cl);
1399       }
1400 #endif
1401       //
1402       if ( !tmpTr.Update(p,cov) ) {
1403         AliESDtrack* trESD = fCurrHyp->GetESDTrack();
1404         AliDebug(2,Form("Failed on Update | ESDtrack#%d (MClb:%d)",trESD->GetID(),trESD->GetTPCLabel()));
1405         return -1;
1406       }
1407       if (AliDebugLevelClass()>1) {
1408         printf("AfterRefit: "); tmpTr.Print();
1409       }
1410       if (++clCount==nCl && stopCond<0) {
1411         *trc = tmpTr;
1412         return chi2; // it was requested to not propagate after last update
1413       }
1414     }
1415     //
1416   }
1417   // All clusters were succesfully fitted. Even if the track does not reach rDest, this is enough to validate it.
1418   // Still, try to go as close as possible to rDest.
1419   //
1420   if (lrStart!=lrStop) {
1421     if (!TransportToLayer(&tmpTr,lrStart,lrStop)) {
1422       AliDebug(-1,Form("Failed on TransportToLayer %d->%d | ESDtrack#%d (MClb:%d), X=%f",lrStart,lrStop,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb,tmpTr.GetX()));
1423       if (stopCond>0) return -chi2; // rDest was obligatory
1424     }
1425     if (!GoToExitFromLayer(&tmpTr,fITS->GetLayer(lrStop),dir)) {
1426       AliDebug(-1,Form("Failed on GoToExitFromLayer %d | ESDtrack#%d (MClb:%d), X=%f",lrStop,fCurrESDtrack->GetID(),fCurrESDtrMClb,tmpTr.GetX()));
1427       if (stopCond>0) return -chi2; // rDest was obligatory
1428     }
1429   }
1430   // go to the destination radius. Note that here we don't select direction to avoid precision problems
1431   if (!tmpTr.GetXatLabR(rDest,rDest,GetBz(),0) || !PropagateSeed(&tmpTr,rDest,fCurrMass, 100, kFALSE)) {
1432     if (stopCond>0) return -chi2; // rDest was obligatory
1433   }
1434   *trc=tmpTr;
1435   if (AliDebugLevelClass()>2) {
1436     printf("After refit (now at lr %d): ",lrStop); trc->Print();
1437   }
1438   return chi2;
1439 }
1440
1441 //__________________________________________________________________
1442 void AliITSUTrackerGlo::CookMCLabel(AliITSUTrackHyp* hyp)
1443 {
1444   // build MC label
1445   //
1446   const int kMaxLbPerCl = 3;
1447   int lbID[kMaxLayers*6],lbStat[kMaxLayers*6];
1448   Int_t lr,nLab=0,nCl=0;
1449   AliITSUSeed *seed = hyp->GetWinner();
1450   while(seed) {
1451     int clID = seed->GetLrCluster(lr);
1452     if (clID>=0) {
1453       AliCluster *cl = fITS->GetLayerActive(lr)->GetCluster(clID);
1454       nCl++;
1455       for (int imc=0;imc<kMaxLbPerCl;imc++) { // labels within single cluster
1456         int trLb = cl->GetLabel(imc);
1457         if (trLb<0) break;
1458         // search this mc track in already accounted ones
1459         int iLab;
1460         for (iLab=0;iLab<nLab;iLab++) if (lbID[iLab]==trLb) break;
1461         if (iLab<nLab) lbStat[iLab]++;
1462         else {
1463           lbID[nLab] = trLb;
1464           lbStat[nLab++] = 1;
1465         }
1466       } // loop over given cluster's labels
1467     }
1468     seed = (AliITSUSeed*)seed->GetParent();
1469   } // loop over clusters
1470   //
1471   AliESDtrack* esdTr = hyp->GetESDTrack();
1472   int tpcLab = esdTr ? Abs(esdTr->GetTPCLabel()) : -kDummyLabel;
1473   if (nCl && nLab) {
1474     int maxLab=0,nTPCok=0;
1475     for (int ilb=nLab;ilb--;) {
1476       int st = lbStat[ilb];
1477       if (lbStat[maxLab]<st) maxLab=ilb;
1478       if (tpcLab==lbID[ilb]) nTPCok += st;
1479     }
1480     hyp->SetFakeRatio(1.-float(nTPCok)/nCl);
1481     hyp->SetLabel( nTPCok==nCl ? tpcLab : -tpcLab);
1482     hyp->SetITSLabel( lbStat[maxLab]==nCl ? lbID[maxLab] : -lbID[maxLab]); // winner label
1483     return;
1484   }
1485   //
1486   hyp->SetFakeRatio(-1.);
1487   hyp->SetLabel( -tpcLab );
1488   hyp->SetITSLabel( kDummyLabel );
1489 }
1490
1491 //__________________________________________________________________
1492 Bool_t AliITSUTrackerGlo::AddSeedBranch(AliITSUSeed* seed)
1493 {
1494   // add new prolongation branch for the seed to temporary array. The seeds are sorted according to Compare f-n
1495   if (fNCandidatesAdded+fNBranchesAdded>=fLayerMaxCandidates ) {
1496     AliInfo(Form("Number of candidates at layer %d for current seed reached %d, increasing buffer",fCurrActLrID,fLayerMaxCandidates));
1497     fLayerMaxCandidates = 2*(fLayerMaxCandidates+1);
1498     AliITSUSeed** tmpArr = fLayerCandidates;
1499     fLayerCandidates = new AliITSUSeed*[fLayerMaxCandidates];
1500     memcpy(fLayerCandidates,tmpArr,(fNCandidatesAdded+fNBranchesAdded)*sizeof(AliITSUSeed*));
1501     delete tmpArr; // delete only array, not objects
1502   }
1503   AliITSUSeed** branches = &fLayerCandidates[fNCandidatesAdded]; // note: fNCandidatesAdded is incremented after adding all branches of current seed
1504   int slot=fNBranchesAdded++;
1505   for (int slotF=slot;slotF--;) { // slotF is always slot-1
1506     AliITSUSeed* si = branches[slotF];
1507     if (si->Compare(seed)<0) break; // found the last seed with better quality
1508     // otherwise, shift the worse seed to the next slot
1509     branches[slot] = si;
1510     slot = slotF; // slot should be slotF+1
1511   }
1512   // if needed, move worse seeds
1513   branches[slot] = seed;
1514   return kTRUE;
1515   //
1516 }
1517
1518 //__________________________________________________________________
1519 void AliITSUTrackerGlo::ValidateAllowedBranches(Int_t acceptMax)
1520 {
1521   // keep allowed number of branches for current seed and disable extras
1522   AliCodeTimerAuto("",0);
1523   int nb = Min(fNBranchesAdded,acceptMax);
1524   //  if (nb<fNBranchesAdded) printf("ValidateAllowedBranches: %d of %d (%d) on lr %d\n",nb,fNBranchesAdded,fNCandidatesAdded,ilr);
1525   // disable unused branches
1526   AliITSUSeed** branches = &fLayerCandidates[fNCandidatesAdded];
1527 #ifdef  _FILL_CONTROL_HISTOS_
1528   int bestID = -1;
1529   for (int ib=0;ib<fNBranchesAdded;ib++) {
1530     AliITSUSeed* sd = branches[ib];
1531     if (!sd->ContainsFake() && (bestID<0 || sd->Compare(branches[bestID])<0) ) bestID = ib;
1532   }
1533   if (bestID>=0) {
1534     TH2* hb = (TH2*)fCHistoArr->At(kHBestInBranch + (1+fTrackPhase)*kHistosPhase + fCurrActLrID);
1535     if (hb) hb->Fill(branches[bestID]->Pt(), bestID);
1536   }
1537 #endif
1538   //
1539   for (int ib=nb;ib<fNBranchesAdded;ib++) {
1540     //
1541 #ifdef  _FILL_CONTROL_HISTOS_
1542     if (AliDebugLevelClass()>-2 && !branches[ib]->ContainsFake() /*&& branches[ib]->GetNLayersHit()*/
1543         && (bestID<0 || branches[ib]->Compare(branches[bestID])<0 ) ) {
1544       printf("Suppress good branch as %d of %d |",ib,fNBranchesAdded); branches[ib]->Print();
1545       //      printf("Survivors : \n");
1546       //      for (int j=0;j<nb;j++) branches[j]->Print();
1547     }
1548 #endif
1549     MarkSeedFree(branches[ib]);
1550   }
1551   fNCandidatesAdded += nb; // update total candidates counter
1552   fNBranchesAdded = 0; // reset branches counter
1553   //
1554 }
1555
1556 //__________________________________________________________________
1557 void AliITSUTrackerGlo::ValidateAllowedCandidates(Int_t ilr, Int_t acceptMax)
1558 {
1559   // transfer allowed number of branches to hypothesis container
1560   //
1561   AliCodeTimerAuto("",0);
1562   // sort candidates in increasing order of chi2
1563   static int lastSize = 0;
1564   static int *index = 0;
1565   static float *chi2 = 0;
1566   if (fLayerMaxCandidates>lastSize) {
1567     lastSize = fLayerMaxCandidates;
1568     delete[] index;
1569     delete[] chi2;
1570     index = new int[lastSize];
1571     chi2  = new float[lastSize];
1572   }
1573   for (int i=fNCandidatesAdded;i--;) chi2[i] = fLayerCandidates[i]->GetChi2GloNrm();
1574   Sort(fNCandidatesAdded,chi2,index,kFALSE);
1575   //
1576 #ifdef  _FILL_CONTROL_HISTOS_
1577   int bestID = -1;
1578   for (int ib=0;ib<fNCandidatesAdded;ib++) {
1579     AliITSUSeed* sd = fLayerCandidates[index[ib]];
1580     if (!sd->ContainsFake() && (bestID<0 || sd->Compare(fLayerCandidates[index[bestID]])<0) ) bestID = ib;
1581   }
1582   if (bestID>=0) {
1583     TH2* hb = (TH2*)fCHistoArr->At(kHBestInCand + (1+fTrackPhase)*kHistosPhase + fCurrActLrID);
1584     if (hb) hb->Fill(fLayerCandidates[index[bestID]]->Pt(), bestID);
1585   }
1586 #endif
1587   //
1588   int nacc=0,nb=0;
1589   if (ilr>0) { // just take 1st acceptMax candidates
1590     nb = Min(fNCandidatesAdded,acceptMax);
1591     for (int ib=0;ib<nb;ib++) AddProlongationHypothesis(fLayerCandidates[index[ib]],ilr);
1592   }
1593   else { // for innermost layer test ITS SA backward chi2 and matching to TPC
1594     AliITSUSeed* wn0 = fCurrHyp->GetWinner(); // in principle, should be NULL
1595     for (nb=0;nb<fNCandidatesAdded;nb++) {
1596       AliITSUSeed* sd = fLayerCandidates[index[nb]];
1597       fCurrHyp->SetWinner(sd);
1598       if (!CheckBackwardMatching(sd)) MarkSeedFree(sd); // discard bad backward tracks
1599       else {
1600         AddProlongationHypothesis(sd,ilr);
1601         if (++nacc==acceptMax) {nb++; break;} // the rest will be discarded
1602       }
1603     }
1604     fCurrHyp->SetWinner(wn0); // restore original winner (NULL?)
1605   }
1606   //
1607   // disable unused candidates
1608   for (int ib=nb;ib<fNCandidatesAdded;ib++) {
1609     //
1610 #ifdef  _FILL_CONTROL_HISTOS_
1611     if (AliDebugLevelClass()>-2 && !fLayerCandidates[index[ib]]->ContainsFake() /*&& fLayerCandidates[index[ib]]->GetNLayersHit()*/
1612         && (bestID<0 || fLayerCandidates[index[ib]]->Compare(fLayerCandidates[index[bestID]])<0 ) ) {
1613       printf("Suppress good candidate as %d of %d |",index[ib],fNCandidatesAdded); fLayerCandidates[index[ib]]->Print();
1614     }
1615 #endif
1616     MarkSeedFree(fLayerCandidates[index[ib]]);
1617   }
1618   fNCandidatesAdded = 0; // reset candidates counter
1619   //
1620 }
1621
1622 //__________________________________________________________________
1623 Bool_t AliITSUTrackerGlo::CheckBackwardMatching(AliITSUSeed* seed)
1624 {
1625   // check seed backward propagation chi2 and matching to TPC
1626   double bz0 = GetBz();
1627   double rDest = fITS->GetRITSTPCRef(); // reference radius for comparison
1628   static AliExternalTrackParam trback;
1629   trback = *seed;
1630   trback.ResetCovariance(10000);
1631   int ndf = seed->GetNLayersHit()*2-5;
1632   double chi2sa = RefitTrack(&trback,rDest,1);
1633   if (chi2sa<0) return kFALSE;
1634   if (ndf>0) chi2sa /= ndf;
1635   if (chi2sa>fCurrTrackCond->GetMaxITSSAChi2()) return kFALSE;
1636   //
1637   // relate to TPC track at outer layer
1638   AliExternalTrackParam* tpcSeed = fCurrHyp->GetTPCSeed();
1639   if (!trback.Rotate(tpcSeed->GetAlpha()) || !trback.PropagateParamOnlyTo(tpcSeed->GetX(),bz0)) {
1640     if (AliDebugLevelClass()>+1 && !seed->ContainsFake()) {
1641       AliInfo(Form("Failed to propagate seed to TPC track @ X:%.3f Alpha:%.3f",tpcSeed->GetX(),tpcSeed->GetAlpha()));
1642       seed->Print("etp");
1643       trback.Print();
1644     }
1645     return kFALSE;
1646   }
1647   double chi2Match = trback.GetPredictedChi2(tpcSeed)/5;
1648   if (chi2Match>fCurrTrackCond->GetMaxITSTPCMatchChi2()) return kFALSE;
1649   //
1650   seed->SetChi2ITSSA(chi2sa);
1651   seed->SetChi2ITSTPC(chi2Match);
1652   return kTRUE;
1653 }
1654
1655 //__________________________________________________________________
1656 void AliITSUTrackerGlo::SaveReducedHypothesesTree(AliITSUTrackHyp* dest)
1657 {
1658   // remove those hypothesis seeds which dont lead to candidates at final layer
1659   //
1660   // 1st, flag the seeds to save
1661   int lr0 = 0;
1662   for (int isd=0;isd<fCurrHyp->GetNSeeds(lr0);isd++) {
1663     AliITSUSeed* seed = fCurrHyp->RemoveSeed(lr0,isd);
1664     if (!seed) continue;
1665     seed->FlagTree(AliITSUSeed::kSave);
1666     dest->AddSeed(seed,lr0);
1667   }
1668   for (int ilr=1;ilr<fNLrActive;ilr++) {
1669     int nsd = fCurrHyp->GetNSeeds(ilr);
1670     for (int isd=0;isd<nsd;isd++) {
1671       AliITSUSeed* seed = fCurrHyp->RemoveSeed(ilr,isd);
1672       if (!seed) continue; // already discarded or saved
1673       if (seed->IsSaved()) dest->AddSeed(seed,ilr);
1674       else MarkSeedFree(seed);
1675     }
1676   }
1677   //
1678   //  AliInfo(Form("SeedsPool: %d, BookedUpTo: %d, free: %d",fSeedsPool.GetSize(),fSeedsPool.GetEntriesFast(),fNFreeSeeds));
1679 }
1680
1681 //__________________________________________________________________
1682 void AliITSUTrackerGlo::FlagSplitClusters()
1683 {
1684   // set special bit on split clusters using MC info
1685   for (int ilr=fNLrActive;ilr--;) {
1686     int nsplit=0;
1687     AliITSURecoLayer* lr = fITS->GetLayerActive(ilr);
1688     for (int isn=lr->GetNSensors();isn--;) {
1689       AliITSURecoSens* sens = lr->GetSensor(isn);
1690       int nCl = sens->GetNClusters();
1691       if (!nCl) continue;
1692       int cl0 = sens->GetFirstClusterId();
1693       for (int icl=nCl;icl--;) {
1694         AliITSUClusterPix *cl = (AliITSUClusterPix*)lr->GetCluster(cl0+icl);
1695         for (int icl1=icl;icl1--;) {
1696           AliITSUClusterPix *cl1 = (AliITSUClusterPix*)lr->GetCluster(cl0+icl1);
1697           if (cl->HasCommonTrack(cl1)) {
1698             if (!cl->IsSplit())  nsplit++;
1699             if (!cl1->IsSplit()) nsplit++;
1700             cl->SetSplit();
1701             cl1->SetSplit();
1702           }
1703         }
1704       }
1705     }
1706     AliInfo(Form("%4d out of %4d clusters are split",nsplit,lr->GetNClusters()));
1707   }
1708   //
1709 }
1710
1711 //__________________________________________________________________
1712 Bool_t AliITSUTrackerGlo::ContainsSplitCluster(const AliITSUSeed* seed, Int_t maxSize)
1713 {
1714   // check if the seed contains split cluster with size < maxSize
1715   int lrID,clID;
1716   if ( (clID=seed->GetLrCluster(lrID))>=0 ) {
1717     AliITSUClusterPix* cl = (AliITSUClusterPix*)fITS->GetLayerActive(lrID)->GetCluster(clID);
1718     if (cl->IsSplit() && cl->GetNPix()<maxSize ) return kTRUE;
1719   }
1720   return seed->GetParent() ? ContainsSplitCluster((AliITSUSeed*)seed->GetParent(),maxSize) : kFALSE;
1721   //
1722 }
1723
1724 //__________________________________________________________________
1725 void AliITSUTrackerGlo::PrintSeedClusters(const AliITSUSeed* seed, Option_t* option)
1726 {
1727   // print seeds clusters
1728   int lrID,clID;
1729   if ( (clID=seed->GetLrCluster(lrID))>=0 ) {
1730     AliITSUClusterPix* cl = (AliITSUClusterPix*)fITS->GetLayerActive(lrID)->GetCluster(clID);
1731     cl->Print(option);
1732   }
1733   if (seed->GetParent()) PrintSeedClusters((AliITSUSeed*)seed->GetParent(), option);
1734   //
1735 }
1736
1737 //__________________________________________________________________
1738 void AliITSUTrackerGlo::FlagSeedClusters(const AliITSUSeed* seed, Bool_t flg)
1739 {
1740   // mark used clusters
1741   int lrID,clID;
1742   while (seed) {
1743     if ( (clID=seed->GetLrCluster(lrID))>=0 ) ((AliITSUClusterPix*)fITS->GetLayerActive(lrID)->GetCluster(clID))->ModClUsage(flg);
1744     seed = (AliITSUSeed*)seed->GetParent();
1745   }
1746   //
1747 }
1748
1749
1750
1751 #ifdef  _FILL_CONTROL_HISTOS_
1752 //__________________________________________________________________
1753 void AliITSUTrackerGlo::BookControlHistos()
1754 {
1755   // book special control histos
1756   if (fCHistoArr) return;
1757   const int kNResDef=7;
1758   const double kResDef[kNResDef]={0.05,0.05,0.3, 0.05,1,0.5,1.5};
1759   fCHistoArr = new TObjArray();
1760   fCHistoArr->SetOwner(kTRUE);
1761   const double ptMax=10;
1762   const double plMax=10;
1763   const double chiMax=100;
1764   const int nptbins=50;
1765   const int nresbins=400;
1766   const int nplbins=50;
1767   const int nchbins=200;
1768   const int maxBr  = 15;
1769   const int maxCand = 200;
1770   TString ttl;
1771   for (int stp=0;stp<kNTrackingPhases;stp++) {
1772     for (int ilr=0;ilr<fNLrActive;ilr++) {
1773       int hoffs = (1+stp)*kHistosPhase + ilr;
1774       double mxdf = ilr>=kNResDef ? kResDef[kNResDef-1] : kResDef[ilr];
1775       ttl = Form("S%d_residY%d",stp,ilr);
1776       TH2F* hdy = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax,nresbins,-mxdf,mxdf);
1777       fCHistoArr->AddAtAndExpand(hdy,hoffs + kHResY);
1778       hdy->SetDirectory(0);
1779       //
1780       ttl = Form("S%d_residYPull%d",stp,ilr);
1781       TH2F* hdyp = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax,nplbins,-plMax,plMax);
1782       fCHistoArr->AddAtAndExpand(hdyp,hoffs + kHResYP);
1783       hdyp->SetDirectory(0);
1784       //
1785       ttl = Form("S%d_residZ%d",stp,ilr);
1786       TH2F* hdz = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax,nresbins,-mxdf,mxdf);
1787       fCHistoArr->AddAtAndExpand(hdz,hoffs + kHResZ);
1788       hdz->SetDirectory(0);
1789       //
1790       ttl = Form("S%d_residZPull%d",stp,ilr);
1791       TH2F* hdzp = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax,nplbins,-plMax,plMax);
1792       hdzp->SetDirectory(0);
1793       fCHistoArr->AddAtAndExpand(hdzp,hoffs + kHResZP);
1794       //
1795       ttl = Form("S%d_chi2Cl%d",stp,ilr);
1796       TH2F* hchi = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, nchbins,0.,chiMax);
1797       hchi->SetDirectory(0);
1798       fCHistoArr->AddAtAndExpand(hchi,hoffs + kHChi2Cl);
1799       //
1800       ttl = Form("S%d_chi2Nrm%d",stp,ilr);
1801       TH2F* hchiN = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, nchbins,0.,chiMax);
1802       hchiN->SetDirectory(0);
1803       fCHistoArr->AddAtAndExpand(hchiN,hoffs + kHChi2Nrm);
1804       //
1805       if (stp==0) { // these histos make sense only for clusters2tracks stage
1806         ttl = Form("S%d_bestInBranch%d",stp,ilr);
1807         TH2* hnbr = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, maxBr,-0.5,maxBr-0.5);
1808         hnbr->SetDirectory(0);
1809         fCHistoArr->AddAtAndExpand(hnbr,hoffs + kHBestInBranch);
1810         //
1811         ttl = Form("S%d_bestInCands%d",stp,ilr);
1812         TH2* hncn = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, maxCand,-0.5,maxCand-0.5);
1813         hncn->SetDirectory(0);
1814         fCHistoArr->AddAtAndExpand(hncn,hoffs + kHBestInCand);
1815         //
1816       }
1817     }
1818   }
1819   // custom histos
1820   ttl = Form("ClSharing");
1821   TH2* hclShare = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, 2*fNLrActive,0,2*fNLrActive);
1822   hclShare->SetDirectory(0);
1823   fCHistoArr->AddAtAndExpand(hclShare,kHClShare);
1824   //
1825   TH2* hchiMatch = 0;
1826   ttl = Form("Chi2MatchCorr");
1827   hchiMatch = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, nchbins,0.,chiMax);
1828   hchiMatch->SetDirectory(0);
1829   fCHistoArr->AddAtAndExpand(hchiMatch,kHChiMatchCorr);
1830   //
1831   ttl = Form("Chi2MatchFake");
1832   hchiMatch = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, nchbins,0.,chiMax);
1833   hchiMatch->SetDirectory(0);
1834   fCHistoArr->AddAtAndExpand(hchiMatch,kHChiMatchFake);
1835   //
1836   ttl = Form("Chi2MatchCorrMiss");
1837   hchiMatch = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, nchbins,0.,chiMax);
1838   hchiMatch->SetDirectory(0);
1839   fCHistoArr->AddAtAndExpand(hchiMatch,kHChiMatchCorrMiss);
1840   //
1841   ttl = Form("Chi2MatchFakeMiss");
1842   hchiMatch = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, nchbins,0.,chiMax);
1843   hchiMatch->SetDirectory(0);
1844   fCHistoArr->AddAtAndExpand(hchiMatch,kHChiMatchFakeMiss);
1845   //
1846   TH2* hchiSA = 0;
1847   ttl = Form("Chi2ITSSACorr");
1848   hchiSA = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, nchbins/2,0.,chiMax/2);
1849   hchiSA->SetDirectory(0);
1850   fCHistoArr->AddAtAndExpand(hchiSA,kHChiITSSACorr);
1851   //
1852   ttl = Form("Chi2ITSSAFake");
1853   hchiSA = new TH2F(ttl.Data(),ttl.Data(),nptbins,0,ptMax, nchbins/2,0.,chiMax/2);
1854   hchiSA->SetDirectory(0);
1855   fCHistoArr->AddAtAndExpand(hchiSA,kHChiITSSAFake);
1856   //
1857
1858 }
1859 #endif