]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blob - ITS/UPGRADE/AliITSUTrackerGlo.cxx
reco update: methods for smoothing, track hypotheses container added
[u/mrichter/AliRoot.git] / ITS / UPGRADE / AliITSUTrackerGlo.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /*
17   TO CHECK
18   GetBz usage
19
20  */
21
22 //-------------------------------------------------------------------------
23 //  Implementation of the ITS Upgrade tracker mother class.              
24 //-------------------------------------------------------------------------
25 #include <TTree.h>
26 #include <Riostream.h> 
27 #include <TMath.h>
28
29 #include "AliITSUTrackerGlo.h"
30 #include "AliESDEvent.h"
31 #include "AliESDtrack.h"
32 #include "AliITSURecoDet.h"
33 #include "AliITSURecoSens.h"
34 #include "AliITSUReconstructor.h"
35 #include "AliITSReconstructor.h"
36 #include "AliITSUSeed.h"
37 #include "AliITSUAux.h"
38 #include "AliITSUClusterPix.h"
39 using namespace AliITSUAux;
40 using namespace TMath;
41
42
43 //----------------- tmp stuff -----------------
44
45 ClassImp(AliITSUTrackerGlo)
46 //_________________________________________________________________________
47 AliITSUTrackerGlo::AliITSUTrackerGlo(AliITSUReconstructor* rec)
48 :  fReconstructor(rec)
49   ,fITS(0)
50   ,fCurrESDtrack(0)
51   ,fCurrMass(kPionMass)
52   ,fHypStore(100)
53   ,fCurrHyp(0)
54   ,fSeedsPool("AliITSUSeed",0)
55   ,fTrCond()
56 {
57   // Default constructor
58   if (rec) Init(rec);
59 }
60
61 //_________________________________________________________________________
62 AliITSUTrackerGlo::~AliITSUTrackerGlo()
63 {
64  // Default destructor
65  //  
66   delete fITS;
67   //
68 }
69
70 //_________________________________________________________________________
71 void AliITSUTrackerGlo::Init(AliITSUReconstructor* rec)
72 {
73   // init with external reconstructor
74   //
75   fITS = new AliITSURecoDet(rec->GetGeom(),"ITSURecoInterface");
76   for (int ilr=fITS->GetNLayersActive();ilr--;) {
77     fITS->GetLayerActive(ilr)->SetClusters(rec->GetClusters(ilr));
78   }
79   //
80   fSeedsPool.ExpandCreateFast(1000); // RS TOCHECK
81   //
82   fTrCond.SetNLayers(fITS->GetNLayersActive());
83   fTrCond.AddNewCondition(5);
84   fTrCond.AddGroupPattern( (0x1<<0)|(0x1<<1) );
85   fTrCond.AddGroupPattern( (0x1<<3)|(0x1<<4) );
86   fTrCond.AddGroupPattern( (0x1<<5)|(0x1<<6) );
87   //
88   fTrCond.AddNewCondition(5);
89   fTrCond.AddGroupPattern( (0x1<<0)|(0x1<<2) );
90   fTrCond.AddGroupPattern( (0x1<<3)|(0x1<<4) );
91   fTrCond.AddGroupPattern( (0x1<<5)|(0x1<<6) );
92   //
93   fTrCond.AddNewCondition(5);
94   fTrCond.AddGroupPattern( (0x1<<1)|(0x1<<2) );
95   fTrCond.AddGroupPattern( (0x1<<3)|(0x1<<4) );
96   fTrCond.AddGroupPattern( (0x1<<5)|(0x1<<6) );
97   //
98   printf("Tracking Conditions: ");
99   fTrCond.Print();
100 }
101
102 //_________________________________________________________________________
103 Int_t AliITSUTrackerGlo::Clusters2Tracks(AliESDEvent *esdEv)
104 {
105   //
106   //
107   AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->Print();
108   int nTrESD = esdEv->GetNumberOfTracks();
109   fHypStore.Delete();
110   if (fHypStore.GetSize()<nTrESD) fHypStore.Expand(nTrESD+100);
111   //
112   fITS->ProcessClusters();
113   // select ESD tracks to propagate
114   for (int itr=0;itr<nTrESD;itr++) {
115     AliESDtrack *esdTr = esdEv->GetTrack(itr);
116     AliInfo(Form("Processing track %d | MCLabel: %d",itr,esdTr->GetTPCLabel()));
117     FindTrack(esdTr, itr);
118   }
119   //
120   printf("Hypotheses for current event (N seeds in pool: %d, size: %d)\n",fSeedsPool.GetEntriesFast(),fSeedsPool.GetSize());
121   fHypStore.Print();
122   //
123   return 0;
124 }
125
126 //_________________________________________________________________________
127 Int_t AliITSUTrackerGlo::PropagateBack(AliESDEvent * /*event*/)
128 {
129   //
130   // To be implemented 
131   //
132   
133  Info("PropagateBack","To be implemented");
134   return 0;
135 }
136
137 //_________________________________________________________________________
138 Int_t AliITSUTrackerGlo::RefitInward(AliESDEvent * /*event*/)
139 {
140   //
141   // To be implemented 
142   //
143   
144   Info("RefitInward","To be implemented");
145   return 0;
146 }
147
148 //_________________________________________________________________________
149 Int_t AliITSUTrackerGlo::LoadClusters(TTree * treeRP)
150 {
151   // read from tree (if pointer provided) or directly from the ITS reco interface
152   //
153   return fReconstructor->LoadClusters(treeRP);
154
155
156 //_________________________________________________________________________
157 void AliITSUTrackerGlo::UnloadClusters()
158 {
159   //
160   // To be implemented 
161   //
162   
163   Info("UnloadClusters","To be implemented");
164
165 //_________________________________________________________________________
166 AliCluster * AliITSUTrackerGlo::GetCluster(Int_t /*index*/) const
167 {
168   //
169   // To be implemented 
170   //
171   
172   Info("GetCluster","To be implemented");
173   return 0x0;
174
175
176 //_________________________________________________________________________
177 Bool_t AliITSUTrackerGlo::NeedToProlong(AliESDtrack* esdTr)
178 {
179   // do we need to match this track to ITS?
180   //
181   static double bz = GetBz();
182   if (!esdTr->IsOn(AliESDtrack::kTPCin) ||
183       esdTr->IsOn(AliESDtrack::kTPCout) ||
184       esdTr->IsOn(AliESDtrack::kITSin)  ||
185       esdTr->GetKinkIndex(0)>0) return kFALSE;
186   //
187   if (esdTr->Pt()<AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetMinPtForProlongation()) return kFALSE;
188   //
189   float dtz[2];
190   esdTr->GetDZ(GetX(),GetY(),GetZ(),bz,dtz); 
191   // if track is not V0 candidata but has large offset wrt IP, reject it. RS TOCHECK
192   if ( !(esdTr->GetV0Index(0)>0 && dtz[0]>AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxDforV0dghtrForProlongation()) 
193        && (Abs(dtz[0])>AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxDForProlongation() ||
194            Abs(dtz[1])>AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxDZForProlongation())) return kFALSE;
195   //
196   return kTRUE;
197 }
198
199 //_________________________________________________________________________
200 void AliITSUTrackerGlo::FindTrack(AliESDtrack* esdTr, Int_t esdID)
201 {
202   // find prolongaion candidates finding for single seed
203   //
204   if (!NeedToProlong(esdTr)) return;  // are we interested in this track?
205   if (!InitSeed(esdTr,esdID)) return;  // initialize prolongations hypotheses tree
206   //
207   AliITSURecoSens *hitSens[AliITSURecoSens::kNNeighbors+1];
208   AliITSUSeed seedUC;  // copy of the seed from the upper layer
209   AliITSUSeed seedT;   // transient seed between the seedUC and new prolongation hypothesis
210   //
211   TObjArray clArr; // container for transfer of clusters matching to seed
212   //
213   for (int ila=fITS->GetNLayersActive();ila--;) {
214     int ilaUp = ila+1;                         // prolong seeds from layer above
215     int nSeedsUp = fCurrHyp->GetNSeeds(ilaUp);
216     for (int isd=0;isd<nSeedsUp;isd++) {
217       AliITSUSeed* seedU = fCurrHyp->GetSeed(ilaUp,isd);  // seed on prev.active layer to prolong
218       seedUC = *seedU;                          // its copy will be prolonged
219       seedUC.SetParent(seedU);
220       seedUC.ResetFMatrix();                    // reset the matrix for propagation to next layer
221       // go till next active layer
222       AliInfo(Form("working on Lr:%d Seed:%d of %d",ila,isd,nSeedsUp));
223       if (!TransportToLayer(&seedUC, fITS->GetLrIDActive(ilaUp), fITS->GetLrIDActive(ila)) ) {
224         //
225         AliInfo("Transport failed");
226         // Check if the seed satisfies to track definition
227         if (NeedToKill(&seedUC,kTransportFailed)) seedU->Kill(); 
228         continue; // RS TODO: decide what to do with tracks stopped on higher layers w/o killing
229       }
230       AliITSURecoLayer* lrA = fITS->GetLayerActive(ila);
231       if (!GetRoadWidth(&seedUC, ila)) { // failed to find road width on the layer
232         if (NeedToKill(&seedUC,kRWCheckFailed)) seedU->Kill(); 
233         continue;
234       }
235       int nsens = lrA->FindSensors(&fTrImpData[kTrPhi0], hitSens);  // find detectors which may be hit by the track
236       AliInfo(Form("Will check %d sensors on lr:%d ",nsens,ila));
237       //
238       double bz = GetBz();
239       for (int isn=nsens;isn--;) {
240         seedT = seedUC;
241         AliITSURecoSens* sens = hitSens[isn];
242         //
243         // We need to propagate the seed to sensor on lrA staying the frame of the sensor from prev.layer,
244         // since the transport matrix should be defined in this frame.
245         double xs; // X in the TF of current seed, corresponding to intersection with sensor plane
246         if (!seedT.GetTrackingXAtXAlpha(sens->GetXTF(),sens->GetPhiTF(),bz, xs)) continue;
247         if (!seedT.PropagateToX(xs,bz)) continue;
248         //      if (!seedT.Rotate(sens->GetPhiTF())) continue;
249         if (!seedT.RotateToAlpha(sens->GetPhiTF())) continue;
250         //
251         int clID0 = sens->GetFirstClusterId();
252         for (int icl=sens->GetNClusters();icl--;) {
253           int res = CheckCluster(&seedT,ila,clID0+icl);
254           //
255           if (res==kStopSearchOnSensor) break;     // stop looking on this sensor
256           if (res==kClusterNotMatching) continue;  // cluster does not match
257           // cluster is matching and it was added to the hypotheses tree
258         }
259       }
260       // cluster search is done. Do we need ta have a version of this seed skipping current layer
261       seedT.SetLr(ila);
262       if (!NeedToKill(&seedT,kMissingCluster)) {
263         AliITSUSeed* seedSkp = NewSeedFromPool(&seedT);
264         double penalty = -AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetMissPenalty(ila);
265         // to do: make penalty to account for probability to miss the cluster for good reason
266         seedSkp->SetChi2Cl(penalty);
267         AddProlongationHypothesis(seedSkp,ila);      
268       }
269     }
270     ((TObjArray*)fCurrHyp->GetLayerSeeds(ila))->Sort();
271     printf(">>> All hypotheses on lr %d: \n",ila);
272     for (int ih=0;ih<fCurrHyp->GetNSeeds(ila);ih++) {
273       printf(" #%3d ",ih); fCurrHyp->GetSeed(ila,ih)->Print();
274       //
275       /*
276       if (ila!=0) continue;
277       double vecL[5] = {0};
278       double matL[15] = {0};
279       AliITSUSeed* sp = fCurrHyp->GetSeed(ila,ih);
280       while(sp->GetParent()) {
281         sp->Smooth(vecL,matL);
282         if (sp->GetLayerID()>=fITS->GetNLayersActive()-1) break;
283         sp = (AliITSUSeed*)sp->GetParent();
284       }
285       */
286     }
287   }
288   //
289   SaveCurrentTrackHypotheses();
290   //
291 }
292
293 //_________________________________________________________________________
294 Bool_t AliITSUTrackerGlo::InitSeed(AliESDtrack *esdTr, Int_t esdID)
295 {
296   // init prolongaion candidates finding for single seed
297   fCurrHyp = GetTrackHyp(esdID);
298   if (fCurrHyp) return kTRUE;
299   //
300   fCurrMass = esdTr->GetMass();
301   fCurrESDtrack = esdTr;
302   if (fCurrMass<kPionMass*0.9) fCurrMass = kPionMass; // don't trust to mu, e identification from TPCin
303   //
304   AliITSUSeed* seed = NewSeedFromPool();
305   seed->SetLr(fITS->GetNLayersActive());   // fake layer
306   seed->AliExternalTrackParam::operator=(*esdTr);
307   seed->SetParent(esdTr);
308   int nl = fITS->GetNLayersActive();
309   fCurrHyp = new AliITSUTrackHyp(nl);
310   fCurrHyp->SetESDSeed(seed);
311   AddProlongationHypothesis(seed,nl);
312   fCurrHyp->SetUniqueID(esdID);
313   SetTrackHyp(fCurrHyp,esdID);
314   return kTRUE;
315   // TO DO
316 }
317
318 //_________________________________________________________________________
319 Bool_t AliITSUTrackerGlo::TransportToLayer(AliITSUSeed* seed, Int_t lFrom, Int_t lTo)
320 {
321   // transport seed from layerFrom to the entrance of layerTo
322   //  
323   const double kToler = 1e-6; // tolerance for layer on-surface check
324   //
325   int dir = lTo > lFrom ? 1:-1;
326   AliITSURecoLayer* lrFr = fITS->GetLayer(lFrom); // this can be 0 when extrapolation from TPC to ITS is requested
327   Bool_t checkFirst = kTRUE;
328   while(lFrom!=lTo) {
329     double curR2 = seed->GetX()*seed->GetX() + seed->GetY()*seed->GetY(); // current radius
330     if (lrFr) {
331       Bool_t doLayer = kTRUE;
332       double xToGo = dir>0 ? lrFr->GetRMax() : lrFr->GetRMin();
333       if (checkFirst) { // do we need to track till the surface of the current layer ?
334         checkFirst = kFALSE;
335         if      (dir>0) { if (curR2-xToGo*xToGo>kToler) doLayer = kFALSE; } // on the surface or outside of the layer
336         else if (dir<0) { if (xToGo*xToGo-curR2>kToler) doLayer = kFALSE; } // on the surface or outside of the layer
337       }
338       if (doLayer) {
339         if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) return kFALSE;
340         // go via layer to its boundary, applying material correction.
341         if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass, lrFr->GetMaxStep())) return kFALSE;
342       }
343     }
344     AliITSURecoLayer* lrTo =  fITS->GetLayer( (lFrom+=dir) );
345     if (!lrTo) AliFatal(Form("Layer %d does not exist",lFrom));
346     //
347     // go the entrance of the layer, assuming no materials in between
348     double xToGo = dir>0 ? lrTo->GetRMin() : lrTo->GetRMax();
349     if (!seed->GetXatLabR(xToGo,xToGo,GetBz(),dir)) return kFALSE;
350     if (!PropagateSeed(seed,xToGo,fCurrMass,100, kFALSE )) return kFALSE;
351     lrFr = lrTo;
352   }
353   return kTRUE;
354   //
355 }
356
357 //_________________________________________________________________________
358 Bool_t AliITSUTrackerGlo::GetRoadWidth(AliITSUSeed* seed, int ilrA)
359 {
360   // calculate road width in terms of phi and z for the track which MUST be on the external radius of the layer
361   // as well as some aux info
362   double bz = GetBz();
363   AliITSURecoLayer* lrA = fITS->GetLayerActive(ilrA);
364   seed->GetXYZ(&fTrImpData[kTrXIn]);    // lab position at the entrance from above
365   static AliExternalTrackParam sc;   // seed copy for manipalitions
366   sc = *seed;
367   //
368   fTrImpData[kTrPhiIn] = ATan2(fTrImpData[kTrYIn],fTrImpData[kTrXIn]);
369   if (!sc.Rotate(fTrImpData[kTrPhiIn])) return kFALSE; // go to the frame of the entry point into the layer
370   double dr  = lrA->GetDR();                              // approximate X dist at the inner radius
371   if (!sc.GetXYZAt(sc.GetX()-dr, bz, fTrImpData + kTrXOut)) {
372     // special case: track does not reach inner radius, might be tangential
373     double r = sc.GetD(0,0,bz);
374     double x;
375     if (!sc.GetXatLabR(r,x,bz,-1)) {
376       sc.Print();
377       AliFatal(Form("This should not happen: r=%f",r));
378     }
379     dr = Abs(sc.GetX() - x);
380     if (!sc.GetXYZAt(x, bz, fTrImpData + kTrXOut)) {
381       sc.Print();
382       AliFatal(Form("This should not happen: x=%f",x));
383     }
384   }
385   //
386   fTrImpData[kTrPhiOut] = ATan2(fTrImpData[kTrYOut],fTrImpData[kTrXOut]);
387   double sgy = sc.GetSigmaY2() + dr*dr*sc.GetSigmaSnp2() + AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(ilrA);
388   double sgz = sc.GetSigmaZ2() + dr*dr*sc.GetSigmaTgl2() + AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(ilrA);
389   sgy = Sqrt(sgy)*AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetNSigmaRoadY();
390   sgz = Sqrt(sgz)*AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetNSigmaRoadZ();
391   fTrImpData[kTrPhi0] = 0.5*(fTrImpData[kTrPhiOut]+fTrImpData[kTrPhiIn]);
392   fTrImpData[kTrZ0]   = 0.5*(fTrImpData[kTrZOut]+fTrImpData[kTrZIn]);
393   fTrImpData[kTrDPhi] = 0.5*Abs(fTrImpData[kTrPhiOut]-fTrImpData[kTrPhiIn]) + sgy/lrA->GetR();
394   fTrImpData[kTrDZ]   = 0.5*Abs(fTrImpData[kTrZOut]-fTrImpData[kTrZIn])   + sgz;
395   //  
396   return kTRUE;
397 }
398
399 //_________________________________________________________________________
400 AliITSUSeed* AliITSUTrackerGlo::NewSeedFromPool(const AliITSUSeed* src)
401 {
402   // create new seed, optionally copying from the source
403   return src ? 
404     new(fSeedsPool[fSeedsPool.GetEntriesFast()]) AliITSUSeed(*src) :
405     new(fSeedsPool[fSeedsPool.GetEntriesFast()]) AliITSUSeed();
406 }
407
408 //_________________________________________________________________________
409 Int_t AliITSUTrackerGlo::CheckCluster(AliITSUSeed* track, Int_t lr, Int_t clID) 
410 {
411   // Check if the cluster (in tracking frame!) is matching to track. 
412   // The track must be already propagated to sensor tracking frame.
413   // Returns:  kStopSearchOnSensor if the search on given sensor should be stopped, 
414   //           kClusterMatching    if the cluster is matching
415   //           kClusterMatching    otherwise
416   //
417   const double kTolerX = 5e-4;
418   AliCluster *cl = fITS->GetLayerActive(lr)->GetCluster(clID);
419   //
420   Bool_t goodCl = kFALSE;
421   int currLabel = Abs(fCurrESDtrack->GetTPCLabel());
422   //
423   if (cl->GetLabel(0)>=0) {for (int i=0;i<3;i++) if (cl->GetLabel(i)>=0 && cl->GetLabel(i)==currLabel) {goodCl = kTRUE; break;}}
424   else goodCl = kTRUE;
425   //
426   if (TMath::Abs(cl->GetX())>kTolerX) { // if due to the misalingment X is large, propagate track only
427     if (!track->PropagateParamOnlyTo(track->GetX()+cl->GetX(),GetBz())) {
428       if (goodCl) {printf("Loose good cl: Failed propagation. |"); cl->Print();}
429       return kStopSearchOnSensor; // propagation failed, seedT is intact
430     }
431   }
432   double dy = cl->GetY()-track->GetY();
433   double dz = cl->GetZ()-track->GetZ();
434   //
435   double dy2 = dy*dy;
436   double tol2 = (track->GetSigmaY2() + AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaY2(lr))*
437     AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetNSigmaRoadY()*AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetNSigmaRoadY(); // RS TOOPTIMIZE
438   if (dy2>tol2) {                          // the clusters are sorted in Z(col) then in Y(row). 
439     if (goodCl) {printf("Loose good cl: dy2=%e > tol2=%e |",dy2,tol2); cl->Print();}
440     if (dy>0) return kStopSearchOnSensor;  // No chance that other cluster of this sensor will match (all Y's will be even larger)
441     else      return kClusterNotMatching;   // Other clusters may match
442   }
443   double dz2 = dz*dz;
444   tol2 = (track->GetSigmaZ2() + AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaZ2(lr))*
445     AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetNSigmaRoadZ()*AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetNSigmaRoadZ(); // RS TOOPTIMIZE
446   if (dz2>tol2) {
447     if (goodCl) {printf("Loose good cl: dz2=%e > tol2=%e |",dz2,tol2); cl->Print();}
448     return kClusterNotMatching; // Other clusters may match
449   }
450   //
451   // check chi2
452   Double_t p[2]={cl->GetY(), cl->GetZ()};
453   Double_t cov[3]={cl->GetSigmaY2(), cl->GetSigmaYZ(), cl->GetSigmaZ2()};
454   double chi2 = track->GetPredictedChi2(p,cov);
455   if (chi2>AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxTr2ClChi2(lr)) {
456     if (goodCl) {
457       printf("Loose good cl: Chi2=%e > Chi2Max=%e |dy: %+.3e dz: %+.3e\n",
458              chi2,AliITSUReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxTr2ClChi2(lr),dy,dz); 
459       track->Print("etp");
460       cl->Print("");
461     }
462     return kClusterNotMatching;
463   }
464   //
465   track = NewSeedFromPool(track);  // input track will be reused, use its clone for updates
466   if (!track->Update()) {
467     if (goodCl) {printf("Loose good cl: Failed update |"); cl->Print();}
468     return kClusterNotMatching;
469   }
470   track->SetChi2Cl(chi2);
471   track->SetLrClusterID(lr,clID);
472   cl->IncreaseClusterUsage();
473   //
474   track->SetFake(!goodCl);
475   //
476   AliInfo(Form("AddCl(%d) Cl%d lr:%d: dY:%+8.4f dZ:%+8.4f (MC: %5d %5d %5d) |Chi2=%f(%c)",
477                goodCl,clID,lr,dy,dz2,cl->GetLabel(0),cl->GetLabel(1),cl->GetLabel(2), chi2, track->IsFake() ? '-':'+'));
478   //
479   AddProlongationHypothesis(track,lr);
480   //
481   return kClusterMatching;
482 }
483
484 //_________________________________________________________________________
485 Bool_t AliITSUTrackerGlo::NeedToKill(AliITSUSeed *seed, Int_t flag)
486 {
487   // check if the seed should not be discarded
488   const UShort_t kMask = 0xffff;
489   if (flag==kMissingCluster) {
490     int lastChecked = seed->GetLayerID();
491     UShort_t patt = seed->GetHitsPattern();
492     if (lastChecked) patt |= ~(kMask<<lastChecked); // not all layers were checked, complete unchecked once by potential hits
493     Bool_t seedOK = fTrCond.CheckPattern(patt);
494     return !seedOK;
495   }
496   return kTRUE;
497 }
498
499 //______________________________________________________________________________
500 Bool_t AliITSUTrackerGlo::PropagateSeed(AliITSUSeed *seed, Double_t xToGo, Double_t mass, Double_t maxStep, Bool_t matCorr) 
501 {
502   // propagate seed to given x applying material correction if requested
503   const Double_t kEpsilon = 1e-5;
504   Double_t xpos     = seed->GetX();
505   Int_t dir         = (xpos<xToGo) ? 1:-1;
506   Double_t xyz0[3],xyz1[3],param[7];
507   //
508   if (matCorr) seed->GetXYZ(xyz1);   //starting global position
509   while ( (xToGo-xpos)*dir > kEpsilon){
510     Double_t step = dir*TMath::Min(TMath::Abs(xToGo-xpos), maxStep);
511     Double_t x    = xpos+step;
512     Double_t bz=GetBz();   // getting the local Bz
513     if (!seed->PropagateToX(x,bz))  return kFALSE;
514     if (matCorr) {
515       xyz0[0]=xyz1[0]; // global pos at the beginning of step
516       xyz0[1]=xyz1[1];
517       xyz0[2]=xyz1[2];
518       seed->GetXYZ(xyz1);    //  // global pos at the end of step
519       MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);      
520       Double_t xrho=param[0]*param[4], xx0=param[1];
521       if (dir>0) xrho = -xrho; // outward should be negative
522       if (!seed->ApplyMaterialCorrection(xx0,xrho,mass,kFALSE)) return kFALSE;
523     }
524     xpos = seed->GetX();
525   }
526   return kTRUE;
527 }
528
529 //______________________________________________________________________________
530 void AliITSUTrackerGlo::SaveCurrentTrackHypotheses()
531 {
532   // RS: shall we clean up killed seeds?
533   fCurrHyp = 0;
534   // TODO
535   
536 }