ITS/UPGRADE/AliITSUTrackerGlo.h

   1 #ifndef ALIITSTRACKERU_H
   2 #define ALIITSTRACKERU_H
   3 /* Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   4  * See cxx source for full Copyright notice                               */
   5
   6 //-------------------------------------------------------------------------
   7 //                ITS upgrade tracker base class
   8 //-------------------------------------------------------------------------
   9
  10 #include "AliTracker.h"
  11 #include "AliESDEvent.h"
  12 #include "AliITSUSeed.h"
  13 #include "AliITSUTrackCond.h"
  14 #include "AliITSUTrackHyp.h"
  15
  16 class AliITSUReconstructor;
  17 class AliITSURecoDet;
  18 class AliITSUClusterPix;
  19 class AliESDtrack;
  20 class AliITSURecoLayer;
  21 class TTree;
  22
  23
  24 //-------------------------------------------------------------------------
  25 class AliITSUTrackerGlo : public AliTracker {
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  27   public:
  28   enum {kClus2Tracks,kPropBack,kRefitInw};   // tracking phases
  29   enum { // info from track extrapolation to layer for cluster check
  30     kTrXIn ,kTrYIn ,kTrZIn ,kTrPhiIn , // entrance (outer) point on the layer from above
  31     kTrXOut,kTrYOut,kTrZOut,kTrPhiOut, // exit (inner) point on the layer
  32     kTrPhi0, kTrDPhi, kTrZ0, kTrDZ,     // mean phi,dPhi, mean z, dZ (don't change this order)
  33     kNTrImpData};
  34   //
  35   enum {kMissingCluster=0  // no cluster found on this layer
  36         ,kTransportFailed=1  // seed did not reach target layer
  37         ,kRWCheckFailed =2  // failed to rotate the seed to frame of the layer impact point
  38   };
  39   enum {kStopSearchOnSensor,kClusterNotMatching,kClusterMatching}; // flags for track-to-cluster checks
  40
  41   AliITSUTrackerGlo(AliITSUReconstructor* rec);
  42   virtual ~AliITSUTrackerGlo();
  43
  44   virtual Int_t          Clusters2Tracks(AliESDEvent *event);
  45   virtual Int_t          PropagateBack(AliESDEvent *event);
  46   virtual Int_t          RefitInward(AliESDEvent *event);
  47   virtual Int_t          LoadClusters(TTree * treeRP=0);
  48   virtual void           UnloadClusters();
  49   virtual AliCluster*    GetCluster(Int_t index) const;
  50   //------------------------------------
  51   AliITSURecoDet*        GetITSInterface()       const {return fITS;}
  52   //
  53   //------------------------------------
  54   Bool_t                 NeedToProlong(AliESDtrack* estTr);
  55   void                   Init(AliITSUReconstructor* rec);
  56   void                   FindTrack(AliESDtrack* esdTr, Int_t esdID);
  57   Bool_t                 InitHypothesis(AliESDtrack *esdTr, Int_t esdID);
  58   Bool_t                 TransportToLayer(AliITSUSeed* seed, Int_t lFrom, Int_t lTo);
  59   Bool_t                 TransportToLayer(AliExternalTrackParam* seed, Int_t lFrom, Int_t lTo);
  60   Bool_t                 GoToExitFromLayer(AliITSUSeed* seed, AliITSURecoLayer* lr, Int_t dir, Bool_t check=kFALSE);
  61   Bool_t                 GoToExitFromLayer(AliExternalTrackParam* seed, AliITSURecoLayer* lr, Int_t dir, Bool_t check=kFALSE);
  62   Bool_t                 GoToEntranceToLayer(AliITSUSeed* seed, AliITSURecoLayer* lr, Int_t dir, Bool_t check=kFALSE);
  63   Bool_t                 GoToEntranceToLayer(AliExternalTrackParam* seed, AliITSURecoLayer* lr, Int_t dir, Bool_t check=kFALSE);
  64   Bool_t                 PropagateSeed(AliITSUSeed *seed, Double_t xToGo, Double_t mass, Double_t maxStep=1.0, Bool_t matCorr=kTRUE);
  65   Bool_t                 PropagateSeed(AliExternalTrackParam *seed, Double_t xToGo, Double_t mass, Double_t maxStep=1.0, Bool_t matCorr=kTRUE);
  66   Bool_t                 RefitTrack(AliITSUTrackHyp* trc, Double_t r);
  67   //
  68   void                   KillSeed(AliITSUSeed* seed, Bool_t branch=kFALSE);
  69   Bool_t                 NeedToKill(AliITSUSeed* seed, Int_t flag);
  70   Bool_t                 GetRoadWidth(AliITSUSeed* seed, int ilrA);
  71   Int_t                  CheckCluster(AliITSUSeed* seed, Int_t lr, Int_t clID);
  72   void                   AddProlongationHypothesis(AliITSUSeed* seed, Int_t lr);
  73   //
  74   AliITSUSeed*           NewSeedFromPool(const AliITSUSeed* src=0);
  75   void                   ResetSeedsPool();
  76   void                   MarkSeedFree(AliITSUSeed* seed );
  77
  78   AliITSUTrackHyp*       GetTrackHyp(Int_t id)               const  {return (AliITSUTrackHyp*)fHypStore.UncheckedAt(id);}
  79   void                   SetTrackHyp(AliITSUTrackHyp* hyp,Int_t id) {fHypStore.AddAtAndExpand(hyp,id);}
  80   void                   DeleteLastSeedFromPool()                   {fSeedsPool.RemoveLast();}
  81   void                   SaveCurrentTrackHypotheses();
  82   void                   FinalizeHypotheses();
  83   void                   UpdateESDTrack(AliITSUTrackHyp* hyp);
  84  //
  85  protected:
  86   TObject*&              NextFreeSeed();
  87   //
  88  private:
  89   //
  90   AliITSUTrackerGlo(const AliITSUTrackerGlo&);
  91   AliITSUTrackerGlo &operator=(const AliITSUTrackerGlo &tr);
  92   //
  93  protected:
  94   AliITSUReconstructor*           fReconstructor;  // ITS global reconstructor
  95   AliITSURecoDet*                 fITS;            // interface to ITS
  96   AliESDtrack*                    fCurrESDtrack;   // current esd track in processing
  97   Double_t                        fCurrMass;       // current track mass
  98   Double_t                        fTrImpData[kNTrImpData];  // data on track impact on the layer
  99   //
 100   // the seeds management to be optimized
 101   TObjArray                       fHypStore;       // storage for tracks hypotheses
 102   AliITSUTrackHyp*                fCurrHyp;        // hypotheses container for current track
 103   TClonesArray                    fSeedsPool;      //! pool for seeds
 104   TArrayI                         fFreeSeedsID;    //! array of ID's of freed seeds
 105   Int_t                           fNFreeSeeds;     //! number of seeds freed in the pool
 106   Int_t                           fLastSeedID;     //! id of the pool seed on which is returned by the NextFreeSeed method
 107   //
 108   AliITSUTrackCond                fTrCond;         // tmp, to be moved to recoparam
 109   Int_t                           fTrackPhase;     // tracking phase
 110   Int_t*                          fClInfo;         //! auxiliary track cluster info
 111   //
 112   static const Double_t           fgkToler;        // tracking tolerance
 113   //
 114   ClassDef(AliITSUTrackerGlo,1)   //ITS upgrade tracker
 115
 116 };
 117
 118 //_________________________________________________________________________
 119 inline void AliITSUTrackerGlo::AddProlongationHypothesis(AliITSUSeed* seed, Int_t lr)
 120 {
 121   // add new seed prolongation hypothesis
 122   fCurrHyp->AddSeed(seed,lr);
 123   printf("*** Adding: "); seed->Print();
 124 }
 125
 126 //________________________________________
 127 inline TObject *&AliITSUTrackerGlo::NextFreeSeed()
 128 {
 129   // return next free slot where the seed can be created
 130   fLastSeedID = fNFreeSeeds ? fFreeSeedsID.GetArray()[--fNFreeSeeds] : fSeedsPool.GetEntriesFast();
 131   //  AliInfo(Form("%d",fLastSeedID));
 132   return fSeedsPool[ fLastSeedID ];
 133   //
 134 }
 135
 136 //_________________________________________________________________________
 137 inline AliITSUSeed* AliITSUTrackerGlo::NewSeedFromPool(const AliITSUSeed* src)
 138 {
 139   // create new seed, optionally copying from the source
 140   AliITSUSeed* sd =  src ? new( NextFreeSeed() ) AliITSUSeed(*src) : new( NextFreeSeed() ) AliITSUSeed();
 141   sd->SetPoolID(fLastSeedID);
 142   return sd;
 143 }
 144
 145 //_________________________________________________________________________
 146 inline void AliITSUTrackerGlo::KillSeed(AliITSUSeed* seed, Bool_t branch)
 147 {
 148   // flag seed as killed, if requested, kill recursively its parents whose sole child is the seed being killed
 149   seed->Kill();
 150   seed = (AliITSUSeed*)seed->GetParent();
 151   if (seed && !seed->DecChildren() && branch) KillSeed(seed,branch);
 152 }
 153
 154 #endif
 155