MUON/AliMUONClusterSplitterMLEM.cxx

   1 /**************************************************************************
   2 * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3 *                                                                        *
   4 * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5 * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6 *                                                                        *
   7 * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8 * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9 * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10 * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11 * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12 * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13 * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14 **************************************************************************/
  15
  16 // $Id$
  17
  18 /// \class AliMUONClusterSplitterMLEM
  19 ///
  20 /// Splitter class for the MLEM algorithm...
  21 ///
  22 /// FIXME: describe it a little bit more here...
  23 ///
  24 /// \author Laurent Aphecetche (for the "new" C++ structure) and
  25 /// Alexander Zinchenko, JINR Dubna, for the hardcore of it ;-)
  26
  27 #include "AliMUONClusterSplitterMLEM.h"
  28
  29 #include "AliMUONCluster.h"
  30 #include "AliMUONPad.h"
  31 #include "AliMUONPad.h"
  32 #include "AliMpStationType.h"
  33 #include "AliMUONConstants.h"
  34 #include "AliMpDEManager.h"
  35 #include "AliMUONMathieson.h"
  36
  37 #include "AliLog.h"
  38
  39 #include <TClonesArray.h>
  40 #include <TH2.h>
  41 #include <TMath.h>
  42 #include <TMatrixD.h>
  43 #include <TObjArray.h>
  44 #include <TROOT.h>
  45 #include <TRandom.h>
  46
  47 /// \cond CLASSIMP
  48 ClassImp(AliMUONClusterSplitterMLEM)
  49 /// \endcond
  50
  51 const Double_t AliMUONClusterSplitterMLEM::fgkCouplMin = 1.e-3; // threshold on coupling
  52
  53 //_____________________________________________________________________________
  54 AliMUONClusterSplitterMLEM::AliMUONClusterSplitterMLEM(Int_t detElemId,
  55                                                        TObjArray* fPixArray)
  56 : TObject(),
  57 fPixArray(fPixArray),
  58 fMathieson(0x0),
  59 fDetElemId(detElemId),
  60 fNpar(0),
  61 fQtot(0),
  62 fnCoupled(0)
  63 {
  64   /// Constructor
  65
  66   AliMp::StationType stationType = AliMpDEManager::GetStationType(fDetElemId);
  67
  68   Float_t kx3 = AliMUONConstants::SqrtKx3();
  69   Float_t ky3 = AliMUONConstants::SqrtKy3();
  70   Float_t pitch = AliMUONConstants::Pitch();
  71
  72   if ( stationType == AliMp::kStation1 )
  73   {
  74     kx3 = AliMUONConstants::SqrtKx3St1();
  75     ky3 = AliMUONConstants::SqrtKy3St1();
  76     pitch = AliMUONConstants::PitchSt1();
  77   }
  78
  79   fMathieson = new AliMUONMathieson;
  80
  81   fMathieson->SetPitch(pitch);
  82   fMathieson->SetSqrtKx3AndDeriveKx2Kx4(kx3);
  83   fMathieson->SetSqrtKy3AndDeriveKy2Ky4(ky3);
  84
  85 }
  86
  87 //_____________________________________________________________________________
  88 AliMUONClusterSplitterMLEM::~AliMUONClusterSplitterMLEM()
  89 {
  90   delete fMathieson;
  91 }
  92
  93 //_____________________________________________________________________________
  94 void
  95 AliMUONClusterSplitterMLEM::AddBin(TH2 *mlem,
  96                                    Int_t ic, Int_t jc, Int_t mode,
  97                                    Bool_t *used, TObjArray *pix)
  98 {
  99   /// Add a bin to the cluster
 100
 101   Int_t nx = mlem->GetNbinsX();
 102   Int_t ny = mlem->GetNbinsY();
 103   Double_t cont1, cont = mlem->GetCellContent(jc,ic);
 104   AliMUONPad *pixPtr = 0;
 105
 106   for (Int_t i=TMath::Max(ic-1,1); i<=TMath::Min(ic+1,ny); i++) {
 107     for (Int_t j=TMath::Max(jc-1,1); j<=TMath::Min(jc+1,nx); j++) {
 108       if (i != ic && j != jc) continue;
 109       if (used[(i-1)*nx+j-1]) continue;
 110       cont1 = mlem->GetCellContent(j,i);
 111       if (mode && cont1 > cont) continue;
 112       used[(i-1)*nx+j-1] = kTRUE;
 113       if (cont1 < 0.5) continue;
 114       if (pix) pix->Add(BinToPix(mlem,j,i));
 115       else {
 116         pixPtr = new AliMUONPad (mlem->GetXaxis()->GetBinCenter(j),
 117                                    mlem->GetYaxis()->GetBinCenter(i), 0, 0, cont1);
 118         fPixArray->Add((TObject*)pixPtr);
 119       }
 120       AddBin(mlem, i, j, mode, used, pix); // recursive call
 121     }
 122   }
 123 }
 124
 125 //_____________________________________________________________________________
 126 void
 127 AliMUONClusterSplitterMLEM::AddCluster(Int_t ic, Int_t nclust,
 128                                        TMatrixD& aijcluclu,
 129                                        Bool_t *used, Int_t *clustNumb, Int_t &nCoupled)
 130 {
 131   /// Add a cluster to the group of coupled clusters
 132
 133   for (Int_t i=0; i<nclust; i++) {
 134     if (used[i]) continue;
 135     if (aijcluclu(i,ic) < fgkCouplMin) continue;
 136     used[i] = kTRUE;
 137     clustNumb[nCoupled++] = i;
 138     AddCluster(i, nclust, aijcluclu, used, clustNumb, nCoupled);
 139   }
 140 }
 141
 142 //_____________________________________________________________________________
 143 TObject*
 144 AliMUONClusterSplitterMLEM::BinToPix(TH2 *mlem,
 145                                      Int_t jc, Int_t ic)
 146 {
 147   /// Translate histogram bin to pixel
 148
 149   Double_t yc = mlem->GetYaxis()->GetBinCenter(ic);
 150   Double_t xc = mlem->GetXaxis()->GetBinCenter(jc);
 151
 152   Int_t nPix = fPixArray->GetEntriesFast();
 153   AliMUONPad *pixPtr = NULL;
 154
 155   // Compare pixel and bin positions
 156   for (Int_t i=0; i<nPix; i++) {
 157     pixPtr = (AliMUONPad*) fPixArray->UncheckedAt(i);
 158     if (pixPtr->Charge() < 0.5) continue;
 159     if (TMath::Abs(pixPtr->Coord(0)-xc)<1.e-4 && TMath::Abs(pixPtr->Coord(1)-yc)<1.e-4)
 160     {
 161       return (TObject*) pixPtr;
 162     }
 163   }
 164   AliError(Form(" Something wrong ??? %f %f ", xc, yc));
 165   return NULL;
 166 }
 167
 168 //_____________________________________________________________________________
 169 Float_t
 170 AliMUONClusterSplitterMLEM::ChargeIntegration(Double_t x, Double_t y,
 171                                               const AliMUONPad& pad)
 172 {
 173   /// Compute the Mathieson integral on pad area, assuming the center
 174   /// of the Mathieson is at (x,y)
 175
 176   TVector2 lowerLeft(TVector2(x,y)-pad.Position()-pad.Dimensions());
 177   TVector2 upperRight(lowerLeft + pad.Dimensions()*2.0);
 178
 179         return fMathieson->IntXY(lowerLeft.X(),lowerLeft.Y(),
 180                            upperRight.X(),upperRight.Y());
 181 }
 182
 183 //_____________________________________________________________________________
 184 void
 185 AliMUONClusterSplitterMLEM::Fcn1(const AliMUONCluster& cluster,
 186                                     Int_t & /*fNpar*/, Double_t * /*gin*/,
 187                                     Double_t &f, Double_t *par, Int_t /*iflag*/)
 188 {
 189   /// Fit for one track
 190
 191   Int_t indx, npads=0;
 192   Double_t charge, delta, coef=0, chi2=0, qTot = 0;
 193
 194   for (Int_t j=0; j< cluster.Multiplicity(); ++j)
 195   {
 196     AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
 197     if ( pad->Status() != 1 ) continue;
 198     if ( pad->DX() > 0 ) npads++; // exclude virtual pads
 199     qTot += pad->Charge(); // c.fXyq[2][j];
 200     charge = 0;
 201     for (Int_t i=fNpar/3; i>=0; --i)
 202     { // sum over tracks
 203       indx = i<2 ? 2*i : 2*i+1;
 204       if (fNpar == 2)
 205       {
 206         coef = 1;
 207       }
 208       else
 209       {
 210         coef = i==fNpar/3 ? par[indx+2] : 1-coef;
 211       }
 212       coef = TMath::Max (coef, 0.);
 213       if ( fNpar == 8 && i < 2)
 214       {
 215         coef = i==1 ? coef*par[indx+2] : coef - par[7];
 216       }
 217       coef = TMath::Max (coef, 0.);
 218       charge += ChargeIntegration(par[indx],par[indx+1],*pad);
 219     }
 220     charge *= fQtot;
 221     delta = charge - pad->Charge(); //c.fXyq[2][j];
 222     delta *= delta;
 223     delta /= pad->Charge(); //c.fXyq[2][j];
 224     chi2 += delta;
 225   } // for (Int_t j=0;
 226   f = chi2;
 227   Double_t qAver = qTot/npads;
 228   f = chi2/qAver;
 229 }
 230
 231 //_____________________________________________________________________________
 232 Int_t
 233 AliMUONClusterSplitterMLEM::Fit(const AliMUONCluster& cluster,
 234                                 Int_t iSimple, Int_t nfit,
 235                                 Int_t *clustFit, TObjArray **clusters,
 236                                 Double_t *parOk,
 237                                 TObjArray& clusterList)
 238 {
 239   /// Find selected clusters to selected pad charges
 240
 241   //  AliDebug(2,Form("iSimple=%d nfit=%d",iSimple,nfit));
 242
 243   TH2D *mlem = (TH2D*) gROOT->FindObject("mlem");
 244   Double_t xmin = mlem->GetXaxis()->GetXmin() - mlem->GetXaxis()->GetBinWidth(1);
 245   Double_t xmax = mlem->GetXaxis()->GetXmax() + mlem->GetXaxis()->GetBinWidth(1);
 246   Double_t ymin = mlem->GetYaxis()->GetXmin() - mlem->GetYaxis()->GetBinWidth(1);
 247   Double_t ymax = mlem->GetYaxis()->GetXmax() + mlem->GetYaxis()->GetBinWidth(1);
 248   Double_t step[3]={0.01,0.002,0.02}, xPad = 0, yPad = 99999;
 249
 250   // Number of pads to use and number of virtual pads
 251   Int_t npads = 0, nVirtual = 0, nfit0 = nfit;
 252   for (Int_t i=0; i<cluster.Multiplicity(); ++i )
 253   {
 254     AliMUONPad* pad = cluster.Pad(i);
 255     if ( pad->DX() < 0 ) ++nVirtual;
 256     if ( pad->Status() !=1 ) continue;
 257     if ( pad->DX() > 0 )
 258     {
 259       ++npads;
 260       if (yPad > 9999)
 261       {
 262         xPad = pad->X();//fXyq[0][i];
 263         yPad = pad->Y();//fXyq[1][i];
 264       }
 265       else
 266       {
 267         if (pad->DY() < pad->DX() ) //fXyq[4][i] < fXyq[3][i])
 268         {
 269           yPad = pad->Y();//fXyq[1][i];
 270         }
 271         else
 272         {
 273           xPad = pad->X();//fXyq[0][i];
 274         }
 275       }
 276     }
 277   }
 278
 279   fNpar = 0;
 280   fQtot = 0;
 281
 282   if (npads < 2) return 0;
 283
 284   // FIXME : AliWarning("Reconnect the following code for hit/track passing ?");
 285
 286   //  Int_t tracks[3] = {-1, -1, -1};
 287
 288   /*
 289    Int_t digit = 0;
 290    AliMUONDigit *mdig = 0;
 291    for (Int_t cath=0; cath<2; cath++) {
 292      for (Int_t i=0; i<fnPads[0]+fnPads[1]; i++) {
 293        if (fPadIJ[0][i] != cath) continue;
 294        if (fPadIJ[1][i] != 1) continue;
 295        if (fXyq[3][i] < 0) continue; // exclude virtual pads
 296        digit = TMath::Nint (fXyq[5][i]);
 297        if (digit >= 0) mdig = fInput->Digit(cath,digit);
 298        else mdig = fInput->Digit(TMath::Even(cath),-digit-1);
 299        //if (!mdig) mdig = fInput->Digit(TMath::Even(cath),digit);
 300        if (!mdig) continue; // protection for cluster display
 301        if (mdig->Hit() >= 0) {
 302          if (tracks[0] < 0) {
 303            tracks[0] = mdig->Hit();
 304            tracks[1] = mdig->Track(0);
 305          } else if (mdig->Track(0) < tracks[1]) {
 306            tracks[0] = mdig->Hit();
 307            tracks[1] = mdig->Track(0);
 308          }
 309        }
 310        if (mdig->Track(1) >= 0 && mdig->Track(1) != tracks[1]) {
 311          if (tracks[2] < 0) tracks[2] = mdig->Track(1);
 312          else tracks[2] = TMath::Min (tracks[2], mdig->Track(1));
 313        }
 314      } // for (Int_t i=0;
 315   } // for (Int_t cath=0;
 316    */
 317
 318   // Get number of pads in X and Y
 319 //  Int_t nInX = 0, nInY;
 320 //  PadsInXandY(cluster,nInX, nInY);
 321   const Int_t kStatusToTest(1);
 322
 323   AliMpIntPair nofPads = cluster.NofPads(kStatusToTest);
 324   Int_t nInX = nofPads.GetFirst();
 325   Int_t nInY = nofPads.GetSecond();
 326   //cout << " nInX and Y: " << nInX << " " << nInY << endl;
 327
 328   Int_t nfitMax = 3;
 329   nfitMax = TMath::Min (nfitMax, (npads + 1) / 3);
 330   if (nfitMax > 1) {
 331     if (nInX < 3 && nInY < 3 || nInX == 3 && nInY < 3 || nInX < 3 && nInY == 3) nfitMax = 1; // not enough pads in each direction
 332   }
 333   if (nfit > nfitMax) nfit = nfitMax;
 334
 335   // Take cluster maxima as fitting seeds
 336   TObjArray *pix;
 337   AliMUONPad *pixPtr;
 338   Int_t npxclu;
 339   Double_t cont, cmax = 0, xseed = 0, yseed = 0, errOk[8], qq = 0;
 340   Double_t xyseed[3][2], qseed[3], xyCand[3][2] = {{0},{0}}, sigCand[3][2] = {{0},{0}};
 341
 342   for (Int_t ifit=1; ifit<=nfit0; ifit++)
 343   {
 344     cmax = 0;
 345     pix = clusters[clustFit[ifit-1]];
 346     npxclu = pix->GetEntriesFast();
 347     //qq = 0;
 348     for (Int_t clu=0; clu<npxclu; ++clu)
 349     {
 350       pixPtr = (AliMUONPad*) pix->UncheckedAt(clu);
 351       cont = pixPtr->Charge();
 352       fQtot += cont;
 353       if (cont > cmax)
 354       {
 355         cmax = cont;
 356         xseed = pixPtr->Coord(0);
 357         yseed = pixPtr->Coord(1);
 358       }
 359       qq += cont;
 360       xyCand[0][0] += pixPtr->Coord(0) * cont;
 361       xyCand[0][1] += pixPtr->Coord(1) * cont;
 362       sigCand[0][0] += pixPtr->Coord(0) * pixPtr->Coord(0) * cont;
 363       sigCand[0][1] += pixPtr->Coord(1) * pixPtr->Coord(1) * cont;
 364     }
 365     xyseed[ifit-1][0] = xseed;
 366     xyseed[ifit-1][1] = yseed;
 367     qseed[ifit-1] = cmax;
 368   } // for (Int_t ifit=1;
 369
 370   xyCand[0][0] /= qq; // <x>
 371   xyCand[0][1] /= qq; // <y>
 372   sigCand[0][0] = sigCand[0][0]/qq - xyCand[0][0]*xyCand[0][0]; // <x^2> - <x>^2
 373   sigCand[0][0] = sigCand[0][0] > 0 ? TMath::Sqrt (sigCand[0][0]) : 0;
 374   sigCand[0][1] = sigCand[0][1]/qq - xyCand[0][1]*xyCand[0][1]; // <y^2> - <y>^2
 375   sigCand[0][1] = sigCand[0][1] > 0 ? TMath::Sqrt (sigCand[0][1]) : 0;
 376 //  if (fDebug) cout << xyCand[0][0] << " " << xyCand[0][1] << " " << sigCand[0][0] << " " << sigCand[0][1] << endl;
 377
 378   Int_t nDof, maxSeed[3];//, nMax = 0;
 379     Double_t fmin, chi2o = 9999, chi2n;
 380
 381     TMath::Sort(nfit0, qseed, maxSeed, kTRUE); // in decreasing order
 382
 383     Double_t *gin = 0, func0, func1, param[8], step0[8];
 384     Double_t param0[2][8]={{0},{0}}, deriv[2][8]={{0},{0}};
 385     Double_t shift[8], stepMax, derMax, parmin[8], parmax[8], func2[2], shift0;
 386     Double_t delta[8], scMax, dder[8], estim, shiftSave = 0;
 387     Int_t min, max, nCall = 0, memory[8] = {0}, nLoop, idMax = 0, iestMax = 0, nFail;
 388     Double_t rad, dist[3] = {0};
 389
 390     // Try to fit with one-track hypothesis, then 2-track. If chi2/dof is
 391     // lower, try 3-track (if number of pads is sufficient).
 392     for (Int_t iseed=0; iseed<nfit; iseed++)
 393     {
 394
 395       if (iseed)
 396       {
 397         for (Int_t j=0; j<fNpar; j++)
 398         {
 399           param[j] = parOk[j];
 400         }
 401       } // for bounded params
 402
 403       for (Int_t j=0; j<3; j++)
 404       {
 405         step0[fNpar+j] = shift[fNpar+j] = step[j];
 406       }
 407
 408       if (nfit == 1)
 409       {
 410         param[fNpar] = xyCand[0][0]; // take COG
 411       }
 412       else
 413       {
 414         param[fNpar] = xyseed[maxSeed[iseed]][0];
 415       }
 416       parmin[fNpar] = xmin;
 417       parmax[fNpar++] = xmax;
 418       if (nfit == 1)
 419       {
 420         param[fNpar] = xyCand[0][1]; // take COG
 421       }
 422       else
 423       {
 424         param[fNpar] = xyseed[maxSeed[iseed]][1];
 425       }
 426       parmin[fNpar] = ymin;
 427       parmax[fNpar++] = ymax;
 428       if (fNpar > 2)
 429       {
 430         param[fNpar] = fNpar == 4 ? 0.5 : 0.3;
 431         parmin[fNpar] = 0;
 432         parmax[fNpar++] = 1;
 433       }
 434       if (iseed)
 435       {
 436         for (Int_t j=0; j<fNpar; j++)
 437         {
 438           param0[1][j] = 0;
 439         }
 440       }
 441
 442       // Try new algorithm
 443       min = nLoop = 1; stepMax = func2[1] = derMax = 999999; nFail = 0;
 444
 445       while (1)
 446       {
 447         max = !min;
 448         Fcn1(cluster,fNpar, gin, func0, param, 1); nCall++;
 449         //cout << " Func: " << func0 << endl;
 450
 451         func2[max] = func0;
 452         for (Int_t j=0; j<fNpar; j++)
 453         {
 454           param0[max][j] = param[j];
 455           delta[j] = step0[j];
 456           param[j] += delta[j] / 10;
 457           if (j > 0) param[j-1] -= delta[j-1] / 10;
 458           Fcn1(cluster,fNpar, gin, func1, param, 1); nCall++;
 459           deriv[max][j] = (func1 - func0) / delta[j] * 10; // first derivative
 460                                                            //cout << j << " " << deriv[max][j] << endl;
 461           dder[j] = param0[0][j] != param0[1][j] ? (deriv[0][j] - deriv[1][j]) /
 462             (param0[0][j] - param0[1][j]) : 0; // second derivative
 463         }
 464         param[fNpar-1] -= delta[fNpar-1] / 10;
 465         if (nCall > 2000) break;
 466
 467         min = func2[0] < func2[1] ? 0 : 1;
 468         nFail = min == max ? 0 : nFail + 1;
 469
 470         stepMax = derMax = estim = 0;
 471         for (Int_t j=0; j<fNpar; j++)
 472         {
 473           // Estimated distance to minimum
 474           shift0 = shift[j];
 475           if (nLoop == 1)
 476           {
 477             shift[j] = TMath::Sign (step0[j], -deriv[max][j]); // first step
 478           }
 479           else if (TMath::Abs(deriv[0][j]) < 1.e-3 && TMath::Abs(deriv[1][j]) < 1.e-3)
 480           {
 481             shift[j] = 0;
 482           }
 483           else if (deriv[min][j]*deriv[!min][j] > 0 && TMath::Abs(deriv[min][j]) > TMath::Abs(deriv[!min][j])
 484                    || TMath::Abs(deriv[0][j]-deriv[1][j]) < 1.e-3 || TMath::Abs(dder[j]) < 1.e-6)
 485           {
 486             shift[j] = -TMath::Sign (shift[j], (func2[0]-func2[1]) * (param0[0][j]-param0[1][j]));
 487           }
 488           if (min == max)
 489           {
 490             if (memory[j] > 1)
 491             {
 492               shift[j] *= 2;
 493             }
 494             memory[j]++;
 495           }
 496           else
 497           {
 498             shift[j] = dder[j] != 0 ? -deriv[min][j] / dder[j] : 0;
 499             memory[j] = 0;
 500           }
 501
 502           if (TMath::Abs(shift[j])/step0[j] > estim)
 503           {
 504             estim = TMath::Abs(shift[j])/step0[j];
 505             iestMax = j;
 506           }
 507
 508           // Too big step
 509           if (TMath::Abs(shift[j])/step0[j] > 10) shift[j] = TMath::Sign(10.,shift[j]) * step0[j]; //
 510
 511           // Failed to improve minimum
 512           if (min != max)
 513           {
 514             memory[j] = 0;
 515             param[j] = param0[min][j];
 516             if (TMath::Abs(shift[j]+shift0) > 0.1*step0[j])
 517             {
 518               shift[j] = (shift[j] + shift0) / 2;
 519             }
 520             else
 521             {
 522               shift[j] /= -2;
 523             }
 524           }
 525
 526           // Too big step
 527           if (TMath::Abs(shift[j]*deriv[min][j]) > func2[min])
 528           {
 529             shift[j] = TMath::Sign (func2[min]/deriv[min][j], shift[j]);
 530           }
 531
 532           // Introduce step relaxation factor
 533           if (memory[j] < 3)
 534           {
 535             scMax = 1 + 4 / TMath::Max(nLoop/2.,1.);
 536             if (TMath::Abs(shift0) > 0 && TMath::Abs(shift[j]/shift0) > scMax)
 537             {
 538               shift[j] = TMath::Sign (shift0*scMax, shift[j]);
 539             }
 540           }
 541           param[j] += shift[j];
 542           //MLEM Check parameter limits 27-12-2004
 543           if (param[j] < parmin[j])
 544           {
 545             shift[j] = parmin[j] - param[j];
 546             param[j] = parmin[j];
 547           }
 548           else if (param[j] > parmax[j])
 549           {
 550             shift[j] = parmax[j] - param[j];
 551             param[j] = parmax[j];
 552           }
 553           //cout << " xxx " << j << " " << shift[j] << " " << param[j] << endl;
 554           stepMax = TMath::Max (stepMax, TMath::Abs(shift[j]/step0[j]));
 555           if (TMath::Abs(deriv[min][j]) > derMax)
 556           {
 557             idMax = j;
 558             derMax = TMath::Abs (deriv[min][j]);
 559           }
 560         } // for (Int_t j=0; j<fNpar;
 561
 562         if (estim < 1 && derMax < 2 || nLoop > 150) break; // minimum was found
 563
 564         nLoop++;
 565
 566         // Check for small step
 567         if (shift[idMax] == 0)
 568         {
 569           shift[idMax] = step0[idMax]/10;
 570           param[idMax] += shift[idMax];
 571           continue;
 572         }
 573
 574         if (!memory[idMax] && derMax > 0.5 && nLoop > 10)
 575         {
 576           if (dder[idMax] != 0 && TMath::Abs(deriv[min][idMax]/dder[idMax]/shift[idMax]) > 10)
 577           {
 578             if (min == max) dder[idMax] = -dder[idMax];
 579             shift[idMax] = -deriv[min][idMax] / dder[idMax] / 10;
 580             param[idMax] += shift[idMax];
 581             stepMax = TMath::Max (stepMax, TMath::Abs(shift[idMax])/step0[idMax]);
 582             if (min == max) shiftSave = shift[idMax];
 583           }
 584           if (nFail > 10)
 585           {
 586             param[idMax] -= shift[idMax];
 587             shift[idMax] = 4 * shiftSave * (gRandom->Rndm(0) - 0.5);
 588             param[idMax] += shift[idMax];
 589           }
 590         }
 591   } // while (1)
 592
 593       fmin = func2[min];
 594
 595       nDof = npads - fNpar + nVirtual;
 596       if (!nDof) nDof++;
 597       chi2n = fmin / nDof;
 598 //      if (fDebug) cout << " Chi2 " << chi2n << " " << fNpar << endl;
 599
 600       if (chi2n*1.2+1.e-6 > chi2o ) { fNpar -= 3; break; }
 601
 602       // Save parameters and errors
 603
 604       if (nInX == 1) {
 605         // One pad per direction
 606         for (Int_t i=0; i<fNpar; i++) if (i == 0 || i == 2 || i == 5) param0[min][i] = xPad;
 607       }
 608       if (nInY == 1) {
 609         // One pad per direction
 610         for (Int_t i=0; i<fNpar; i++) if (i == 1 || i == 3 || i == 6) param0[min][i] = yPad;
 611       }
 612
 613       /*
 614        if (iseed > 0) {
 615          // Find distance to the nearest neighbour
 616          dist[0] = dist[1] = TMath::Sqrt ((param0[min][0]-param0[min][2])*
 617                                           (param0[min][0]-param0[min][2])
 618                                           +(param0[min][1]-param0[min][3])*
 619                                           (param0[min][1]-param0[min][3]));
 620          if (iseed > 1) {
 621            dist[2] = TMath::Sqrt ((param0[min][0]-param0[min][5])*
 622                                   (param0[min][0]-param0[min][5])
 623                                   +(param0[min][1]-param0[min][6])*
 624                                   (param0[min][1]-param0[min][6]));
 625            rad = TMath::Sqrt ((param0[min][2]-param0[min][5])*
 626                               (param0[min][2]-param0[min][5])
 627                               +(param0[min][3]-param0[min][6])*
 628                               (param0[min][3]-param0[min][6]));
 629            if (dist[2] < dist[0]) dist[0] = dist[2];
 630            if (rad < dist[1]) dist[1] = rad;
 631            if (rad < dist[2]) dist[2] = rad;
 632          }
 633          cout << dist[0] << " " << dist[1] << " " << dist[2] << endl;
 634          if (dist[TMath::LocMin(iseed+1,dist)] < 1.) { fNpar -= 3; break; }
 635        }
 636        */
 637
 638       for (Int_t i=0; i<fNpar; i++) {
 639         parOk[i] = param0[min][i];
 640         //errOk[i] = fmin;
 641         errOk[i] = chi2n;
 642         // Bounded params
 643         parOk[i] = TMath::Max (parOk[i], parmin[i]);
 644         parOk[i] = TMath::Min (parOk[i], parmax[i]);
 645       }
 646
 647       chi2o = chi2n;
 648       if (fmin < 0.1) break; // !!!???
 649   } // for (Int_t iseed=0;
 650
 651 //    if (fDebug) {
 652 //      for (Int_t i=0; i<fNpar; i++) {
 653 //        if (i == 4 || i == 7) {
 654 //          if (i == 7 || i == 4 && fNpar < 7) cout << parOk[i] << endl;
 655 //          else cout << parOk[i] * (1-parOk[7]) << endl;
 656 //          continue;
 657 //        }
 658 //        cout << parOk[i] << " " << errOk[i] << endl;
 659 //      }
 660 //    }
 661     nfit = (fNpar + 1) / 3;
 662     dist[0] = dist[1] = dist[2] = 0;
 663
 664     if (nfit > 1) {
 665       // Find distance to the nearest neighbour
 666       dist[0] = dist[1] = TMath::Sqrt ((parOk[0]-parOk[2])*
 667                                        (parOk[0]-parOk[2])
 668                                        +(parOk[1]-parOk[3])*
 669                                        (parOk[1]-parOk[3]));
 670       if (nfit > 2) {
 671         dist[2] = TMath::Sqrt ((parOk[0]-parOk[5])*
 672                                (parOk[0]-parOk[5])
 673                                +(parOk[1]-parOk[6])*
 674                                (parOk[1]-parOk[6]));
 675         rad = TMath::Sqrt ((parOk[2]-parOk[5])*
 676                            (parOk[2]-parOk[5])
 677                            +(parOk[3]-parOk[6])*
 678                            (parOk[3]-parOk[6]));
 679         if (dist[2] < dist[0]) dist[0] = dist[2];
 680         if (rad < dist[1]) dist[1] = rad;
 681         if (rad < dist[2]) dist[2] = rad;
 682       }
 683     }
 684
 685     Int_t indx;
 686
 687     //if (!fDraw) {
 688
 689     Double_t coef = 0;
 690     if (iSimple) fnCoupled = 0;
 691     //for (Int_t j=0; j<nfit; j++) {
 692     for (Int_t j=nfit-1; j>=0; j--) {
 693       indx = j<2 ? j*2 : j*2+1;
 694       if (nfit == 1) coef = 1;
 695       else coef = j==nfit-1 ? parOk[indx+2] : 1-coef;
 696       coef = TMath::Max (coef, 0.);
 697       if (nfit == 3 && j < 2) coef = j==1 ? coef*parOk[indx+2] : coef - parOk[7];
 698       coef = TMath::Max (coef, 0.);
 699
 700       //void AliMUONClusterFinderMLEM::AddRawCluster(Double_t x, Double_t y,
 701       //                                             Double_t qTot, Double_t fmin,
 702       //                                             Int_t nfit, Int_t *tracks,
 703       //                                             Double_t /*sigx*/,
 704       //                                             Double_t /*sigy*/,
 705       //                                             Double_t /*dist*/)
 706
 707       if ( coef*fQtot >= 14 )
 708       {
 709         AliMUONCluster* cluster = new AliMUONCluster();
 710
 711         cluster->SetCharge(coef*fQtot,coef*fQtot);
 712         cluster->SetPosition(TVector2(parOk[indx],parOk[indx+1]),TVector2(sigCand[0][0],sigCand[0][1]));
 713         cluster->SetChi2(dist[TMath::LocMin(nfit,dist)]);
 714
 715         // FIXME: we miss some information in this cluster, as compared to
 716         // the original AddRawCluster code.
 717
 718         AliDebug(2,Form("Adding RawCluster detElemId %4d mult %2d charge %5d (xl,yl)=(%9.6g,%9.6g)",
 719                         fDetElemId,cluster->Multiplicity(),(Int_t)cluster->Charge(),
 720                         cluster->Position().X(),cluster->Position().Y()));
 721
 722         clusterList.Add(cluster);
 723       }
 724       //      AddRawCluster (parOk[indx], // double x
 725       //                     parOk[indx+1], // double y
 726       //                     coef*qTot, // double charge
 727       //                     errOk[indx], // double fmin
 728       //                     nfit0+10*nfit+100*nMax+10000*fnCoupled, // int nfit
 729       //                     tracks, // int* tracks
 730       //                     sigCand[0][0], // double sigx
 731       //                     sigCand[0][1], // double sigy
 732       //                     dist[TMath::LocMin(nfit,dist)] // double dist
 733       //                     );
 734     }
 735     return nfit;
 736     }
 737
 738
 739 //_____________________________________________________________________________
 740 void
 741 AliMUONClusterSplitterMLEM::Split(const AliMUONCluster& cluster,
 742                                   TH2 *mlem,
 743                                   Double_t *coef,
 744                                   TObjArray& clusterList)
 745 {
 746   /// The main steering function to work with clusters of pixels in anode
 747   /// plane (find clusters, decouple them from each other, merge them (if
 748   /// necessary), pick up coupled pads, call the fitting function)
 749
 750   Int_t nx = mlem->GetNbinsX();
 751   Int_t ny = mlem->GetNbinsY();
 752   Int_t nPix = fPixArray->GetEntriesFast();
 753
 754   Bool_t *used = new Bool_t[ny*nx];
 755   Double_t cont;
 756   Int_t nclust = 0, indx, indx1;
 757
 758   for (Int_t i=0; i<ny*nx; i++) used[i] = kFALSE;
 759
 760   TObjArray *clusters[200]={0};
 761   TObjArray *pix;
 762
 763   // Find clusters of histogram bins (easier to work in 2-D space)
 764   for (Int_t i=1; i<=ny; i++)
 765   {
 766     for (Int_t j=1; j<=nx; j++)
 767     {
 768       indx = (i-1)*nx + j - 1;
 769       if (used[indx]) continue;
 770       cont = mlem->GetCellContent(j,i);
 771       if (cont < 0.5) continue;
 772       pix = new TObjArray(20);
 773       used[indx] = 1;
 774       pix->Add(BinToPix(mlem,j,i));
 775       AddBin(mlem, i, j, 0, used, pix); // recursive call
 776       if (nclust >= 200) AliFatal(" Too many clusters !!!");
 777       clusters[nclust++] = pix;
 778     } // for (Int_t j=1; j<=nx; j++) {
 779     } // for (Int_t i=1; i<=ny;
 780 //  if (fDebug) cout << nclust << endl;
 781   delete [] used; used = 0;
 782
 783   // Compute couplings between clusters and clusters to pads
 784   Int_t npad = cluster.Multiplicity();
 785
 786   // Exclude pads with overflows
 787   for (Int_t j=0; j<npad; ++j)
 788   {
 789     AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
 790     if ( pad->IsSaturated() )
 791     {
 792       pad->SetStatus(-5);
 793     }
 794     else
 795     {
 796       pad->SetStatus(0);
 797     }
 798   }
 799
 800   // Compute couplings of clusters to pads
 801   TMatrixD aijclupad(nclust,npad);
 802   aijclupad = 0;
 803   Int_t npxclu;
 804   for (Int_t iclust=0; iclust<nclust; ++iclust)
 805   {
 806     pix = clusters[iclust];
 807     npxclu = pix->GetEntriesFast();
 808     for (Int_t i=0; i<npxclu; ++i)
 809     {
 810       indx = fPixArray->IndexOf(pix->UncheckedAt(i));
 811       for (Int_t j=0; j<npad; ++j)
 812       {
 813         AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
 814         if ( pad->Status() < 0 && pad->Status() != -5) continue;
 815         if (coef[j*nPix+indx] < fgkCouplMin) continue;
 816         aijclupad(iclust,j) += coef[j*nPix+indx];
 817       }
 818     }
 819   }
 820
 821   // Compute couplings between clusters
 822   TMatrixD aijcluclu(nclust,nclust);
 823   aijcluclu = 0;
 824   for (Int_t iclust=0; iclust<nclust; ++iclust)
 825   {
 826     for (Int_t j=0; j<npad; ++j)
 827     {
 828       // Exclude overflows
 829       if ( cluster.Pad(j)->Status() < 0) continue;
 830       if (aijclupad(iclust,j) < fgkCouplMin) continue;
 831       for (Int_t iclust1=iclust+1; iclust1<nclust; iclust1++)
 832       {
 833         if (aijclupad(iclust1,j) < fgkCouplMin) continue;
 834         aijcluclu(iclust,iclust1) +=
 835           TMath::Sqrt (aijclupad(iclust,j)*aijclupad(iclust1,j));
 836       }
 837     }
 838   }
 839   for (Int_t iclust=0; iclust<nclust; ++iclust)
 840   {
 841     for (Int_t iclust1=iclust+1; iclust1<nclust; ++iclust1)
 842     {
 843       aijcluclu(iclust1,iclust) = aijcluclu(iclust,iclust1);
 844     }
 845   }
 846
 847   // Find groups of coupled clusters
 848   used = new Bool_t[nclust];
 849   for (Int_t i=0; i<nclust; i++) used[i] = kFALSE;
 850   Int_t *clustNumb = new Int_t[nclust];
 851   Int_t nCoupled, nForFit, minGroup[3], clustFit[3], nfit = 0;
 852   Double_t parOk[8];
 853
 854   for (Int_t igroup=0; igroup<nclust; igroup++)
 855   {
 856     if (used[igroup]) continue;
 857     used[igroup] = kTRUE;
 858     clustNumb[0] = igroup;
 859     nCoupled = 1;
 860     // Find group of coupled clusters
 861     AddCluster(igroup, nclust, aijcluclu, used, clustNumb, nCoupled); // recursive
 862
 863     //    if (fDebug) {
 864     //      cout << " nCoupled: " << nCoupled << endl;
 865     //      for (Int_t i=0; i<nCoupled; i++) cout << clustNumb[i] << " "; cout << endl;
 866     //    }
 867
 868     fnCoupled = nCoupled;
 869
 870     while (nCoupled > 0)
 871     {
 872       if (nCoupled < 4)
 873       {
 874         nForFit = nCoupled;
 875         for (Int_t i=0; i<nCoupled; i++) clustFit[i] = clustNumb[i];
 876       }
 877       else
 878       {
 879         // Too many coupled clusters to fit - try to decouple them
 880         // Find the lowest coupling of 1, 2, min(3,nLinks/2) pixels with
 881         // all the others in the group
 882         for (Int_t j=0; j<3; j++) minGroup[j] = -1;
 883         /*Double_t coupl =*/ MinGroupCoupl(nCoupled, clustNumb, aijcluclu, minGroup);
 884
 885         // Flag clusters for fit
 886         nForFit = 0;
 887         while (minGroup[nForFit] >= 0 && nForFit < 3)
 888         {
 889           clustFit[nForFit] = clustNumb[minGroup[nForFit]];
 890           clustNumb[minGroup[nForFit]] -= 999;
 891           nForFit++;
 892         }
 893       } // else
 894
 895       // Select pads for fit.
 896       if (SelectPad(cluster,nCoupled, nForFit, clustNumb, clustFit, aijclupad) < 3 && nCoupled > 1)
 897       {
 898         // Deselect pads
 899         for (Int_t j=0; j<npad; ++j)
 900         {
 901           AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
 902           if ( pad->Status()==1 ) pad->SetStatus(0);
 903           if ( pad->Status()==-9) pad->SetStatus(-5);
 904         }
 905         // Merge the failed cluster candidates (with too few pads to fit) with
 906         // the one with the strongest coupling
 907         Merge(cluster,nForFit, nCoupled, clustNumb, clustFit, clusters, aijcluclu, aijclupad);
 908       }
 909       else
 910       {
 911         // Do the fit
 912         nfit = Fit(cluster,0, nForFit, clustFit, clusters, parOk, clusterList);
 913       }
 914
 915       // Subtract the fitted charges from pads with strong coupling and/or
 916       // return pads for further use
 917       UpdatePads(cluster,nfit, parOk);
 918
 919       // Mark used pads
 920       for (Int_t j=0; j<npad; ++j)
 921       {
 922         AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
 923         if ( pad->Status()==1 ) pad->SetStatus(-1);
 924         if ( pad->Status()==-9) pad->SetStatus(-5);
 925       }
 926
 927       // Sort the clusters (move to the right the used ones)
 928       Int_t beg = 0, end = nCoupled - 1;
 929       while (beg < end)
 930       {
 931         if (clustNumb[beg] >= 0) { ++beg; continue; }
 932         for (Int_t j=end; j>beg; --j)
 933         {
 934           if (clustNumb[j] < 0) continue;
 935           end = j - 1;
 936           indx = clustNumb[beg];
 937           clustNumb[beg] = clustNumb[j];
 938           clustNumb[j] = indx;
 939           break;
 940         }
 941         ++beg;
 942       }
 943
 944       nCoupled -= nForFit;
 945       if (nCoupled > 3)
 946       {
 947         // Remove couplings of used clusters
 948         for (Int_t iclust=nCoupled; iclust<nCoupled+nForFit;++ iclust)
 949         {
 950           indx = clustNumb[iclust] + 999;
 951           for (Int_t iclust1=0; iclust1<nCoupled; ++iclust1)
 952           {
 953             indx1 = clustNumb[iclust1];
 954             aijcluclu(indx,indx1) = aijcluclu(indx1,indx) = 0;
 955           }
 956         }
 957
 958         // Update the remaining clusters couplings (exclude couplings from
 959         // the used pads)
 960         for (Int_t j=0; j<npad; ++j)
 961         {
 962           AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
 963           if ( pad->Status() != -1) continue;
 964           for (Int_t iclust=0; iclust<nCoupled; ++iclust)
 965           {
 966             indx = clustNumb[iclust];
 967             if (aijclupad(indx,j) < fgkCouplMin) continue;
 968             for (Int_t iclust1=iclust+1; iclust1<nCoupled; ++iclust1)
 969             {
 970               indx1 = clustNumb[iclust1];
 971               if (aijclupad(indx1,j) < fgkCouplMin) continue;
 972               // Check this
 973               aijcluclu(indx,indx1) -=
 974                 TMath::Sqrt (aijclupad(indx,j)*aijclupad(indx1,j));
 975               aijcluclu(indx1,indx) = aijcluclu(indx,indx1);
 976             }
 977           }
 978           pad->SetStatus(-8);
 979         } // for (Int_t j=0; j<npad;
 980       } // if (nCoupled > 3)
 981     } // while (nCoupled > 0)
 982   } // for (Int_t igroup=0; igroup<nclust;
 983
 984   for (Int_t iclust=0; iclust<nclust; iclust++)
 985   {
 986     pix = clusters[iclust];
 987     pix->Clear();
 988     delete pix;
 989     pix = 0;
 990   }
 991   delete [] clustNumb;
 992   clustNumb = 0;
 993   delete [] used;
 994   used = 0;
 995
 996 }
 997
 998 //_____________________________________________________________________________
 999 void
1000 AliMUONClusterSplitterMLEM::Merge(const AliMUONCluster& cluster,
1001                                      Int_t nForFit, Int_t nCoupled,
1002                                      Int_t *clustNumb, Int_t *clustFit,
1003                                      TObjArray **clusters,
1004                                      TMatrixD& aijcluclu, TMatrixD& aijclupad)
1005 {
1006   /// Merge the group of clusters with the one having the strongest coupling with them
1007
1008   Int_t indx, indx1, npxclu, npxclu1, imax=0;
1009   TObjArray *pix, *pix1;
1010   Double_t couplMax;
1011
1012   for (Int_t icl=0; icl<nForFit; ++icl)
1013   {
1014     indx = clustFit[icl];
1015     pix = clusters[indx];
1016     npxclu = pix->GetEntriesFast();
1017     couplMax = -1;
1018     for (Int_t icl1=0; icl1<nCoupled; ++icl1)
1019     {
1020       indx1 = clustNumb[icl1];
1021       if (indx1 < 0) continue;
1022       if ( aijcluclu(indx,indx1) > couplMax)
1023       {
1024         couplMax = aijcluclu(indx,indx1);
1025         imax = indx1;
1026       }
1027     } // for (Int_t icl1=0;
1028       // Add to it
1029     pix1 = clusters[imax];
1030     npxclu1 = pix1->GetEntriesFast();
1031     // Add pixels
1032     for (Int_t i=0; i<npxclu; ++i)
1033     {
1034       pix1->Add(pix->UncheckedAt(i));
1035       pix->RemoveAt(i);
1036     }
1037
1038     //Add cluster-to-cluster couplings
1039     for (Int_t icl1=0; icl1<nCoupled; ++icl1)
1040     {
1041       indx1 = clustNumb[icl1];
1042       if (indx1 < 0 || indx1 == imax) continue;
1043       aijcluclu(indx1,imax) += aijcluclu(indx,indx1);
1044       aijcluclu(imax,indx1) = aijcluclu(indx1,imax);
1045     }
1046     aijcluclu(indx,imax) = aijcluclu(imax,indx) = 0;
1047
1048     //Add cluster-to-pad couplings
1049     for (Int_t j=0; j<cluster.Multiplicity(); ++j)
1050     {
1051       AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
1052       if ( pad->Status() < 0 && pad->Status() != -5 ) continue;// exclude used pads
1053         aijclupad(imax,j) += aijclupad(indx,j);
1054         aijclupad(indx,j) = 0;
1055     }
1056   } // for (Int_t icl=0; icl<nForFit;
1057 }
1058
1059
1060 //_____________________________________________________________________________
1061 Double_t
1062 AliMUONClusterSplitterMLEM::MinGroupCoupl(Int_t nCoupled, Int_t *clustNumb,
1063                                           TMatrixD& aijcluclu, Int_t *minGroup)
1064 {
1065   /// Find group of clusters with minimum coupling to all the others
1066
1067   Int_t i123max = TMath::Min(3,nCoupled/2);
1068   Int_t indx, indx1, indx2, indx3, nTot = 0;
1069   Double_t *coupl1 = 0, *coupl2 = 0, *coupl3 = 0;
1070
1071   for (Int_t i123=1; i123<=i123max; i123++) {
1072
1073     if (i123 == 1) {
1074       coupl1 = new Double_t [nCoupled];
1075       for (Int_t i=0; i<nCoupled; i++) coupl1[i] = 0;
1076     }
1077     else if (i123 == 2) {
1078       nTot = nCoupled*nCoupled;
1079       coupl2 = new Double_t [nTot];
1080       for (Int_t i=0; i<nTot; i++) coupl2[i] = 9999;
1081     } else {
1082       nTot = nTot*nCoupled;
1083       coupl3 = new Double_t [nTot];
1084       for (Int_t i=0; i<nTot; i++) coupl3[i] = 9999;
1085     } // else
1086
1087     for (Int_t i=0; i<nCoupled; i++) {
1088       indx1 = clustNumb[i];
1089       for (Int_t j=i+1; j<nCoupled; j++) {
1090         indx2 = clustNumb[j];
1091         if (i123 == 1) {
1092           coupl1[i] += aijcluclu(indx1,indx2);
1093           coupl1[j] += aijcluclu(indx1,indx2);
1094         }
1095         else if (i123 == 2) {
1096           indx = i*nCoupled + j;
1097           coupl2[indx] = coupl1[i] + coupl1[j];
1098           coupl2[indx] -= 2 * (aijcluclu(indx1,indx2));
1099         } else {
1100           for (Int_t k=j+1; k<nCoupled; k++) {
1101             indx3 = clustNumb[k];
1102             indx = i*nCoupled*nCoupled + j*nCoupled + k;
1103             coupl3[indx] = coupl2[i*nCoupled+j] + coupl1[k];
1104             coupl3[indx] -= 2 * (aijcluclu(indx1,indx3)+aijcluclu(indx2,indx3));
1105           }
1106         } // else
1107       } // for (Int_t j=i+1;
1108     } // for (Int_t i=0;
1109   } // for (Int_t i123=1;
1110
1111   // Find minimum coupling
1112   Double_t couplMin = 9999;
1113   Int_t locMin = 0;
1114
1115   for (Int_t i123=1; i123<=i123max; i123++) {
1116     if (i123 == 1) {
1117       locMin = TMath::LocMin(nCoupled, coupl1);
1118       couplMin = coupl1[locMin];
1119       minGroup[0] = locMin;
1120       delete [] coupl1; coupl1 = 0;
1121     }
1122     else if (i123 == 2) {
1123       locMin = TMath::LocMin(nCoupled*nCoupled, coupl2);
1124       if (coupl2[locMin] < couplMin) {
1125         couplMin = coupl2[locMin];
1126         minGroup[0] = locMin/nCoupled;
1127         minGroup[1] = locMin%nCoupled;
1128       }
1129       delete [] coupl2; coupl2 = 0;
1130     } else {
1131       locMin = TMath::LocMin(nTot, coupl3);
1132       if (coupl3[locMin] < couplMin) {
1133         couplMin = coupl3[locMin];
1134         minGroup[0] = locMin/nCoupled/nCoupled;
1135         minGroup[1] = locMin%(nCoupled*nCoupled)/nCoupled;
1136         minGroup[2] = locMin%nCoupled;
1137       }
1138       delete [] coupl3; coupl3 = 0;
1139     } // else
1140   } // for (Int_t i123=1;
1141   return couplMin;
1142 }
1143
1144 //_____________________________________________________________________________
1145 Int_t
1146 AliMUONClusterSplitterMLEM::SelectPad(const AliMUONCluster& cluster,
1147                                           Int_t nCoupled, Int_t nForFit,
1148                                           Int_t *clustNumb, Int_t *clustFit,
1149                                           TMatrixD& aijclupad)
1150 {
1151   /// Select pads for fit. If too many coupled clusters, find pads giving
1152   /// the strongest coupling with the rest of clusters and exclude them from the fit.
1153
1154   Int_t npad = cluster.Multiplicity();
1155   Double_t *padpix = 0;
1156
1157   if (nCoupled > 3)
1158   {
1159     padpix = new Double_t[npad];
1160     for (Int_t i=0; i<npad; i++) padpix[i] = 0;
1161   }
1162
1163   Int_t nOK = 0, indx, indx1;
1164   for (Int_t iclust=0; iclust<nForFit; ++iclust)
1165   {
1166     indx = clustFit[iclust];
1167     for (Int_t j=0; j<npad; j++)
1168     {
1169       if ( aijclupad(indx,j) < fgkCouplMin) continue;
1170       AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
1171       if ( pad->Status() == -5 ) pad->SetStatus(-0); // flag overflow
1172       if ( pad->Status() < 0 ) continue; // exclude overflows and used pads
1173       if ( !pad->Status() )
1174       {
1175         pad->SetStatus(1);
1176         ++nOK; // pad to be used in fit
1177       }
1178       if (nCoupled > 3)
1179       {
1180         // Check other clusters
1181         for (Int_t iclust1=0; iclust1<nCoupled; ++iclust1)
1182         {
1183           indx1 = clustNumb[iclust1];
1184           if (indx1 < 0) continue;
1185           if ( aijclupad(indx1,j) < fgkCouplMin ) continue;
1186           padpix[j] += aijclupad(indx1,j);
1187         }
1188       } // if (nCoupled > 3)
1189     } // for (Int_t j=0; j<npad;
1190   } // for (Int_t iclust=0; iclust<nForFit
1191   if (nCoupled < 4) return nOK;
1192
1193   Double_t aaa = 0;
1194   for (Int_t j=0; j<npad; ++j)
1195   {
1196     if (padpix[j] < fgkCouplMin) continue;
1197     aaa += padpix[j];
1198     cluster.Pad(j)->SetStatus(-1); // exclude pads with strong coupling to the other clusters
1199     nOK--;
1200   }
1201   delete [] padpix;
1202   padpix = 0;
1203   return nOK;
1204 }
1205
1206 //_____________________________________________________________________________
1207 void
1208 AliMUONClusterSplitterMLEM::UpdatePads(const AliMUONCluster& cluster,
1209                                           Int_t /*nfit*/, Double_t *par)
1210 {
1211   /// Subtract the fitted charges from pads with strong coupling
1212
1213   Int_t indx;
1214   Double_t charge, coef=0;
1215
1216   for (Int_t j=0; j<cluster.Multiplicity(); ++j)
1217   {
1218     AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
1219     if ( pad->Status() != 1 ) continue;
1220     if (fNpar != 0)
1221     {
1222       charge = 0;
1223       for (Int_t i=fNpar/3; i>=0; --i)
1224       {
1225         // sum over tracks
1226         indx = i<2 ? 2*i : 2*i+1;
1227         if (fNpar == 2)
1228         {
1229           coef = 1;
1230         }
1231         else
1232         {
1233           coef = i==fNpar/3 ? par[indx+2] : 1-coef;
1234         }
1235         coef = TMath::Max (coef, 0.);
1236         if (fNpar == 8 && i < 2)
1237         {
1238           coef = i==1 ? coef*par[indx+2] : coef - par[7];
1239         }
1240         coef = TMath::Max (coef, 0.);
1241         charge += ChargeIntegration(par[indx],par[indx+1],*pad);
1242       }
1243       charge *= fQtot;
1244       pad->SetCharge(pad->Charge()-charge);
1245     } // if (fNpar != 0)
1246
1247     if (pad->Charge() > 6 /*fgkZeroSuppression*/) pad->SetStatus(0);
1248     // return pad for further using // FIXME: remove usage of zerosuppression here
1249
1250   } // for (Int_t j=0;
1251 }
1252
1253