MUON/AliMUONClusterSplitterMLEM.cxx

   1 /**************************************************************************
   2 * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3 *                                                                        *
   4 * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5 * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6 *                                                                        *
   7 * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8 * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9 * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10 * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11 * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12 * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13 * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14 **************************************************************************/
  15
  16 // $Id$
  17
  18 /// \class AliMUONClusterSplitterMLEM
  19 ///
  20 /// Splitter class for the MLEM algorithm...
  21 ///
  22 /// FIXME: describe it a little bit more here...
  23 ///
  24 /// \author Laurent Aphecetche (for the "new" C++ structure) and
  25 /// Alexander Zinchenko, JINR Dubna, for the hardcore of it ;-)
  26
  27 #include <TClonesArray.h>
  28 #include <TH2.h>
  29 #include <TMath.h>
  30 #include <TMatrixD.h>
  31 #include <TObjArray.h>
  32 #include <TROOT.h>
  33 #include <TRandom.h>
  34
  35 #include "AliMUONClusterSplitterMLEM.h"
  36
  37 #include "AliLog.h"
  38 #include "AliMUONCluster.h"
  39 #include "AliMUONPad.h"
  40 #include "AliMUONPad.h"
  41 #include "AliMpStationType.h"
  42 #include "AliMUONConstants.h"
  43 #include "AliMpDEManager.h"
  44 #include "AliMUONMathieson.h"
  45
  46 ClassImp(AliMUONClusterSplitterMLEM)
  47
  48 const Double_t AliMUONClusterSplitterMLEM::fgkCouplMin = 1.e-3; // threshold on coupling
  49
  50 //_____________________________________________________________________________
  51 AliMUONClusterSplitterMLEM::AliMUONClusterSplitterMLEM(Int_t detElemId,
  52                                                        TObjArray* fPixArray)
  53 : TObject(),
  54 fPixArray(fPixArray),
  55 fMathieson(0x0),
  56 fDetElemId(detElemId),
  57 fNpar(0),
  58 fQtot(0),
  59 fnCoupled(0)
  60 {
  61   /// Constructor
  62
  63   AliMpStationType stationType = AliMpDEManager::GetStationType(fDetElemId);
  64
  65   Float_t kx3 = AliMUONConstants::SqrtKx3();
  66   Float_t ky3 = AliMUONConstants::SqrtKy3();
  67   Float_t pitch = AliMUONConstants::Pitch();
  68
  69   if ( stationType == kStation1 )
  70   {
  71     kx3 = AliMUONConstants::SqrtKx3St1();
  72     ky3 = AliMUONConstants::SqrtKy3St1();
  73     pitch = AliMUONConstants::PitchSt1();
  74   }
  75
  76   fMathieson = new AliMUONMathieson;
  77
  78   fMathieson->SetPitch(pitch);
  79   fMathieson->SetSqrtKx3AndDeriveKx2Kx4(kx3);
  80   fMathieson->SetSqrtKy3AndDeriveKy2Ky4(ky3);
  81
  82 }
  83
  84 //_____________________________________________________________________________
  85 AliMUONClusterSplitterMLEM::~AliMUONClusterSplitterMLEM()
  86 {
  87   delete fMathieson;
  88 }
  89
  90 //_____________________________________________________________________________
  91 void
  92 AliMUONClusterSplitterMLEM::AddBin(TH2 *mlem,
  93                                    Int_t ic, Int_t jc, Int_t mode,
  94                                    Bool_t *used, TObjArray *pix)
  95 {
  96   /// Add a bin to the cluster
  97
  98   Int_t nx = mlem->GetNbinsX();
  99   Int_t ny = mlem->GetNbinsY();
 100   Double_t cont1, cont = mlem->GetCellContent(jc,ic);
 101   AliMUONPad *pixPtr = 0;
 102
 103   for (Int_t i=TMath::Max(ic-1,1); i<=TMath::Min(ic+1,ny); i++) {
 104     for (Int_t j=TMath::Max(jc-1,1); j<=TMath::Min(jc+1,nx); j++) {
 105       if (i != ic && j != jc) continue;
 106       if (used[(i-1)*nx+j-1]) continue;
 107       cont1 = mlem->GetCellContent(j,i);
 108       if (mode && cont1 > cont) continue;
 109       used[(i-1)*nx+j-1] = kTRUE;
 110       if (cont1 < 0.5) continue;
 111       if (pix) pix->Add(BinToPix(mlem,j,i));
 112       else {
 113         pixPtr = new AliMUONPad (mlem->GetXaxis()->GetBinCenter(j),
 114                                    mlem->GetYaxis()->GetBinCenter(i), 0, 0, cont1);
 115         fPixArray->Add((TObject*)pixPtr);
 116       }
 117       AddBin(mlem, i, j, mode, used, pix); // recursive call
 118     }
 119   }
 120 }
 121
 122 //_____________________________________________________________________________
 123 void
 124 AliMUONClusterSplitterMLEM::AddCluster(Int_t ic, Int_t nclust,
 125                                        TMatrixD& aijcluclu,
 126                                        Bool_t *used, Int_t *clustNumb, Int_t &nCoupled)
 127 {
 128   /// Add a cluster to the group of coupled clusters
 129
 130   for (Int_t i=0; i<nclust; i++) {
 131     if (used[i]) continue;
 132     if (aijcluclu(i,ic) < fgkCouplMin) continue;
 133     used[i] = kTRUE;
 134     clustNumb[nCoupled++] = i;
 135     AddCluster(i, nclust, aijcluclu, used, clustNumb, nCoupled);
 136   }
 137 }
 138
 139 //_____________________________________________________________________________
 140 TObject*
 141 AliMUONClusterSplitterMLEM::BinToPix(TH2 *mlem,
 142                                      Int_t jc, Int_t ic)
 143 {
 144   /// Translate histogram bin to pixel
 145
 146   Double_t yc = mlem->GetYaxis()->GetBinCenter(ic);
 147   Double_t xc = mlem->GetXaxis()->GetBinCenter(jc);
 148
 149   Int_t nPix = fPixArray->GetEntriesFast();
 150   AliMUONPad *pixPtr = NULL;
 151
 152   // Compare pixel and bin positions
 153   for (Int_t i=0; i<nPix; i++) {
 154     pixPtr = (AliMUONPad*) fPixArray->UncheckedAt(i);
 155     if (pixPtr->Charge() < 0.5) continue;
 156     if (TMath::Abs(pixPtr->Coord(0)-xc)<1.e-4 && TMath::Abs(pixPtr->Coord(1)-yc)<1.e-4)
 157     {
 158       return (TObject*) pixPtr;
 159     }
 160   }
 161   AliError(Form(" Something wrong ??? %f %f ", xc, yc));
 162   return NULL;
 163 }
 164
 165 //_____________________________________________________________________________
 166 Float_t
 167 AliMUONClusterSplitterMLEM::ChargeIntegration(Double_t x, Double_t y,
 168                                               const AliMUONPad& pad)
 169 {
 170   /// Compute the Mathieson integral on pad area, assuming the center
 171   /// of the Mathieson is at (x,y)
 172
 173   TVector2 lowerLeft(TVector2(x,y)-pad.Position()-pad.Dimensions());
 174   TVector2 upperRight(lowerLeft + pad.Dimensions()*2.0);
 175
 176         return fMathieson->IntXY(lowerLeft.X(),lowerLeft.Y(),
 177                            upperRight.X(),upperRight.Y());
 178 }
 179
 180 //_____________________________________________________________________________
 181 void
 182 AliMUONClusterSplitterMLEM::Fcn1(const AliMUONCluster& cluster,
 183                                     Int_t & /*fNpar*/, Double_t * /*gin*/,
 184                                     Double_t &f, Double_t *par, Int_t /*iflag*/)
 185 {
 186   /// Fit for one track
 187
 188   Int_t indx, npads=0;
 189   Double_t charge, delta, coef=0, chi2=0, qTot = 0;
 190
 191   for (Int_t j=0; j< cluster.Multiplicity(); ++j)
 192   {
 193     AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
 194     if ( pad->Status() != 1 ) continue;
 195     if ( pad->DX() > 0 ) npads++; // exclude virtual pads
 196     qTot += pad->Charge(); // c.fXyq[2][j];
 197     charge = 0;
 198     for (Int_t i=fNpar/3; i>=0; --i)
 199     { // sum over tracks
 200       indx = i<2 ? 2*i : 2*i+1;
 201       if (fNpar == 2)
 202       {
 203         coef = 1;
 204       }
 205       else
 206       {
 207         coef = i==fNpar/3 ? par[indx+2] : 1-coef;
 208       }
 209       coef = TMath::Max (coef, 0.);
 210       if ( fNpar == 8 && i < 2)
 211       {
 212         coef = i==1 ? coef*par[indx+2] : coef - par[7];
 213       }
 214       coef = TMath::Max (coef, 0.);
 215       charge += ChargeIntegration(par[indx],par[indx+1],*pad);
 216     }
 217     charge *= fQtot;
 218     delta = charge - pad->Charge(); //c.fXyq[2][j];
 219     delta *= delta;
 220     delta /= pad->Charge(); //c.fXyq[2][j];
 221     chi2 += delta;
 222   } // for (Int_t j=0;
 223   f = chi2;
 224   Double_t qAver = qTot/npads;
 225   f = chi2/qAver;
 226 }
 227
 228 //_____________________________________________________________________________
 229 Int_t
 230 AliMUONClusterSplitterMLEM::Fit(const AliMUONCluster& cluster,
 231                                 Int_t iSimple, Int_t nfit,
 232                                 Int_t *clustFit, TObjArray **clusters,
 233                                 Double_t *parOk,
 234                                 TObjArray& clusterList)
 235 {
 236   /// Find selected clusters to selected pad charges
 237
 238   //  AliDebug(2,Form("iSimple=%d nfit=%d",iSimple,nfit));
 239
 240   TH2D *mlem = (TH2D*) gROOT->FindObject("mlem");
 241   Double_t xmin = mlem->GetXaxis()->GetXmin() - mlem->GetXaxis()->GetBinWidth(1);
 242   Double_t xmax = mlem->GetXaxis()->GetXmax() + mlem->GetXaxis()->GetBinWidth(1);
 243   Double_t ymin = mlem->GetYaxis()->GetXmin() - mlem->GetYaxis()->GetBinWidth(1);
 244   Double_t ymax = mlem->GetYaxis()->GetXmax() + mlem->GetYaxis()->GetBinWidth(1);
 245   Double_t step[3]={0.01,0.002,0.02}, xPad = 0, yPad = 99999;
 246
 247   // Number of pads to use and number of virtual pads
 248   Int_t npads = 0, nVirtual = 0, nfit0 = nfit;
 249   for (Int_t i=0; i<cluster.Multiplicity(); ++i )
 250   {
 251     AliMUONPad* pad = cluster.Pad(i);
 252     if ( pad->DX() < 0 ) ++nVirtual;
 253     if ( pad->Status() !=1 ) continue;
 254     if ( pad->DX() > 0 )
 255     {
 256       ++npads;
 257       if (yPad > 9999)
 258       {
 259         xPad = pad->X();//fXyq[0][i];
 260         yPad = pad->Y();//fXyq[1][i];
 261       }
 262       else
 263       {
 264         if (pad->DY() < pad->DX() ) //fXyq[4][i] < fXyq[3][i])
 265         {
 266           yPad = pad->Y();//fXyq[1][i];
 267         }
 268         else
 269         {
 270           xPad = pad->X();//fXyq[0][i];
 271         }
 272       }
 273     }
 274   }
 275
 276   fNpar = 0;
 277   fQtot = 0;
 278
 279   if (npads < 2) return 0;
 280
 281   // FIXME : AliWarning("Reconnect the following code for hit/track passing ?");
 282
 283   //  Int_t tracks[3] = {-1, -1, -1};
 284
 285   /*
 286    Int_t digit = 0;
 287    AliMUONDigit *mdig = 0;
 288    for (Int_t cath=0; cath<2; cath++) {
 289      for (Int_t i=0; i<fnPads[0]+fnPads[1]; i++) {
 290        if (fPadIJ[0][i] != cath) continue;
 291        if (fPadIJ[1][i] != 1) continue;
 292        if (fXyq[3][i] < 0) continue; // exclude virtual pads
 293        digit = TMath::Nint (fXyq[5][i]);
 294        if (digit >= 0) mdig = fInput->Digit(cath,digit);
 295        else mdig = fInput->Digit(TMath::Even(cath),-digit-1);
 296        //if (!mdig) mdig = fInput->Digit(TMath::Even(cath),digit);
 297        if (!mdig) continue; // protection for cluster display
 298        if (mdig->Hit() >= 0) {
 299          if (tracks[0] < 0) {
 300            tracks[0] = mdig->Hit();
 301            tracks[1] = mdig->Track(0);
 302          } else if (mdig->Track(0) < tracks[1]) {
 303            tracks[0] = mdig->Hit();
 304            tracks[1] = mdig->Track(0);
 305          }
 306        }
 307        if (mdig->Track(1) >= 0 && mdig->Track(1) != tracks[1]) {
 308          if (tracks[2] < 0) tracks[2] = mdig->Track(1);
 309          else tracks[2] = TMath::Min (tracks[2], mdig->Track(1));
 310        }
 311      } // for (Int_t i=0;
 312   } // for (Int_t cath=0;
 313    */
 314
 315   // Get number of pads in X and Y
 316 //  Int_t nInX = 0, nInY;
 317 //  PadsInXandY(cluster,nInX, nInY);
 318   const Int_t kStatusToTest(1);
 319
 320   AliMpIntPair nofPads = cluster.NofPads(kStatusToTest);
 321   Int_t nInX = nofPads.GetFirst();
 322   Int_t nInY = nofPads.GetSecond();
 323   //cout << " nInX and Y: " << nInX << " " << nInY << endl;
 324
 325   Int_t nfitMax = 3;
 326   nfitMax = TMath::Min (nfitMax, (npads + 1) / 3);
 327   if (nfitMax > 1) {
 328     if (nInX < 3 && nInY < 3 || nInX == 3 && nInY < 3 || nInX < 3 && nInY == 3) nfitMax = 1; // not enough pads in each direction
 329   }
 330   if (nfit > nfitMax) nfit = nfitMax;
 331
 332   // Take cluster maxima as fitting seeds
 333   TObjArray *pix;
 334   AliMUONPad *pixPtr;
 335   Int_t npxclu;
 336   Double_t cont, cmax = 0, xseed = 0, yseed = 0, errOk[8], qq = 0;
 337   Double_t xyseed[3][2], qseed[3], xyCand[3][2] = {{0},{0}}, sigCand[3][2] = {{0},{0}};
 338
 339   for (Int_t ifit=1; ifit<=nfit0; ifit++)
 340   {
 341     cmax = 0;
 342     pix = clusters[clustFit[ifit-1]];
 343     npxclu = pix->GetEntriesFast();
 344     //qq = 0;
 345     for (Int_t clu=0; clu<npxclu; ++clu)
 346     {
 347       pixPtr = (AliMUONPad*) pix->UncheckedAt(clu);
 348       cont = pixPtr->Charge();
 349       fQtot += cont;
 350       if (cont > cmax)
 351       {
 352         cmax = cont;
 353         xseed = pixPtr->Coord(0);
 354         yseed = pixPtr->Coord(1);
 355       }
 356       qq += cont;
 357       xyCand[0][0] += pixPtr->Coord(0) * cont;
 358       xyCand[0][1] += pixPtr->Coord(1) * cont;
 359       sigCand[0][0] += pixPtr->Coord(0) * pixPtr->Coord(0) * cont;
 360       sigCand[0][1] += pixPtr->Coord(1) * pixPtr->Coord(1) * cont;
 361     }
 362     xyseed[ifit-1][0] = xseed;
 363     xyseed[ifit-1][1] = yseed;
 364     qseed[ifit-1] = cmax;
 365   } // for (Int_t ifit=1;
 366
 367   xyCand[0][0] /= qq; // <x>
 368   xyCand[0][1] /= qq; // <y>
 369   sigCand[0][0] = sigCand[0][0]/qq - xyCand[0][0]*xyCand[0][0]; // <x^2> - <x>^2
 370   sigCand[0][0] = sigCand[0][0] > 0 ? TMath::Sqrt (sigCand[0][0]) : 0;
 371   sigCand[0][1] = sigCand[0][1]/qq - xyCand[0][1]*xyCand[0][1]; // <y^2> - <y>^2
 372   sigCand[0][1] = sigCand[0][1] > 0 ? TMath::Sqrt (sigCand[0][1]) : 0;
 373 //  if (fDebug) cout << xyCand[0][0] << " " << xyCand[0][1] << " " << sigCand[0][0] << " " << sigCand[0][1] << endl;
 374
 375   Int_t nDof, maxSeed[3];//, nMax = 0;
 376     Double_t fmin, chi2o = 9999, chi2n;
 377
 378     TMath::Sort(nfit0, qseed, maxSeed, kTRUE); // in decreasing order
 379
 380     Double_t *gin = 0, func0, func1, param[8], step0[8];
 381     Double_t param0[2][8]={{0},{0}}, deriv[2][8]={{0},{0}};
 382     Double_t shift[8], stepMax, derMax, parmin[8], parmax[8], func2[2], shift0;
 383     Double_t delta[8], scMax, dder[8], estim, shiftSave = 0;
 384     Int_t min, max, nCall = 0, memory[8] = {0}, nLoop, idMax = 0, iestMax = 0, nFail;
 385     Double_t rad, dist[3] = {0};
 386
 387     // Try to fit with one-track hypothesis, then 2-track. If chi2/dof is
 388     // lower, try 3-track (if number of pads is sufficient).
 389     for (Int_t iseed=0; iseed<nfit; iseed++)
 390     {
 391
 392       if (iseed)
 393       {
 394         for (Int_t j=0; j<fNpar; j++)
 395         {
 396           param[j] = parOk[j];
 397         }
 398       } // for bounded params
 399
 400       for (Int_t j=0; j<3; j++)
 401       {
 402         step0[fNpar+j] = shift[fNpar+j] = step[j];
 403       }
 404
 405       if (nfit == 1)
 406       {
 407         param[fNpar] = xyCand[0][0]; // take COG
 408       }
 409       else
 410       {
 411         param[fNpar] = xyseed[maxSeed[iseed]][0];
 412       }
 413       parmin[fNpar] = xmin;
 414       parmax[fNpar++] = xmax;
 415       if (nfit == 1)
 416       {
 417         param[fNpar] = xyCand[0][1]; // take COG
 418       }
 419       else
 420       {
 421         param[fNpar] = xyseed[maxSeed[iseed]][1];
 422       }
 423       parmin[fNpar] = ymin;
 424       parmax[fNpar++] = ymax;
 425       if (fNpar > 2)
 426       {
 427         param[fNpar] = fNpar == 4 ? 0.5 : 0.3;
 428         parmin[fNpar] = 0;
 429         parmax[fNpar++] = 1;
 430       }
 431       if (iseed)
 432       {
 433         for (Int_t j=0; j<fNpar; j++)
 434         {
 435           param0[1][j] = 0;
 436         }
 437       }
 438
 439       // Try new algorithm
 440       min = nLoop = 1; stepMax = func2[1] = derMax = 999999; nFail = 0;
 441
 442       while (1)
 443       {
 444         max = !min;
 445         Fcn1(cluster,fNpar, gin, func0, param, 1); nCall++;
 446         //cout << " Func: " << func0 << endl;
 447
 448         func2[max] = func0;
 449         for (Int_t j=0; j<fNpar; j++)
 450         {
 451           param0[max][j] = param[j];
 452           delta[j] = step0[j];
 453           param[j] += delta[j] / 10;
 454           if (j > 0) param[j-1] -= delta[j-1] / 10;
 455           Fcn1(cluster,fNpar, gin, func1, param, 1); nCall++;
 456           deriv[max][j] = (func1 - func0) / delta[j] * 10; // first derivative
 457                                                            //cout << j << " " << deriv[max][j] << endl;
 458           dder[j] = param0[0][j] != param0[1][j] ? (deriv[0][j] - deriv[1][j]) /
 459             (param0[0][j] - param0[1][j]) : 0; // second derivative
 460         }
 461         param[fNpar-1] -= delta[fNpar-1] / 10;
 462         if (nCall > 2000) break;
 463
 464         min = func2[0] < func2[1] ? 0 : 1;
 465         nFail = min == max ? 0 : nFail + 1;
 466
 467         stepMax = derMax = estim = 0;
 468         for (Int_t j=0; j<fNpar; j++)
 469         {
 470           // Estimated distance to minimum
 471           shift0 = shift[j];
 472           if (nLoop == 1)
 473           {
 474             shift[j] = TMath::Sign (step0[j], -deriv[max][j]); // first step
 475           }
 476           else if (TMath::Abs(deriv[0][j]) < 1.e-3 && TMath::Abs(deriv[1][j]) < 1.e-3)
 477           {
 478             shift[j] = 0;
 479           }
 480           else if (deriv[min][j]*deriv[!min][j] > 0 && TMath::Abs(deriv[min][j]) > TMath::Abs(deriv[!min][j])
 481                    || TMath::Abs(deriv[0][j]-deriv[1][j]) < 1.e-3 || TMath::Abs(dder[j]) < 1.e-6)
 482           {
 483             shift[j] = -TMath::Sign (shift[j], (func2[0]-func2[1]) * (param0[0][j]-param0[1][j]));
 484           }
 485           if (min == max)
 486           {
 487             if (memory[j] > 1)
 488             {
 489               shift[j] *= 2;
 490             }
 491             memory[j]++;
 492           }
 493           else
 494           {
 495             shift[j] = dder[j] != 0 ? -deriv[min][j] / dder[j] : 0;
 496             memory[j] = 0;
 497           }
 498
 499           if (TMath::Abs(shift[j])/step0[j] > estim)
 500           {
 501             estim = TMath::Abs(shift[j])/step0[j];
 502             iestMax = j;
 503           }
 504
 505           // Too big step
 506           if (TMath::Abs(shift[j])/step0[j] > 10) shift[j] = TMath::Sign(10.,shift[j]) * step0[j]; //
 507
 508           // Failed to improve minimum
 509           if (min != max)
 510           {
 511             memory[j] = 0;
 512             param[j] = param0[min][j];
 513             if (TMath::Abs(shift[j]+shift0) > 0.1*step0[j])
 514             {
 515               shift[j] = (shift[j] + shift0) / 2;
 516             }
 517             else
 518             {
 519               shift[j] /= -2;
 520             }
 521           }
 522
 523           // Too big step
 524           if (TMath::Abs(shift[j]*deriv[min][j]) > func2[min])
 525           {
 526             shift[j] = TMath::Sign (func2[min]/deriv[min][j], shift[j]);
 527           }
 528
 529           // Introduce step relaxation factor
 530           if (memory[j] < 3)
 531           {
 532             scMax = 1 + 4 / TMath::Max(nLoop/2.,1.);
 533             if (TMath::Abs(shift0) > 0 && TMath::Abs(shift[j]/shift0) > scMax)
 534             {
 535               shift[j] = TMath::Sign (shift0*scMax, shift[j]);
 536             }
 537           }
 538           param[j] += shift[j];
 539           //MLEM Check parameter limits 27-12-2004
 540           if (param[j] < parmin[j])
 541           {
 542             shift[j] = parmin[j] - param[j];
 543             param[j] = parmin[j];
 544           }
 545           else if (param[j] > parmax[j])
 546           {
 547             shift[j] = parmax[j] - param[j];
 548             param[j] = parmax[j];
 549           }
 550           //cout << " xxx " << j << " " << shift[j] << " " << param[j] << endl;
 551           stepMax = TMath::Max (stepMax, TMath::Abs(shift[j]/step0[j]));
 552           if (TMath::Abs(deriv[min][j]) > derMax)
 553           {
 554             idMax = j;
 555             derMax = TMath::Abs (deriv[min][j]);
 556           }
 557         } // for (Int_t j=0; j<fNpar;
 558
 559         if (estim < 1 && derMax < 2 || nLoop > 150) break; // minimum was found
 560
 561         nLoop++;
 562
 563         // Check for small step
 564         if (shift[idMax] == 0)
 565         {
 566           shift[idMax] = step0[idMax]/10;
 567           param[idMax] += shift[idMax];
 568           continue;
 569         }
 570
 571         if (!memory[idMax] && derMax > 0.5 && nLoop > 10)
 572         {
 573           if (dder[idMax] != 0 && TMath::Abs(deriv[min][idMax]/dder[idMax]/shift[idMax]) > 10)
 574           {
 575             if (min == max) dder[idMax] = -dder[idMax];
 576             shift[idMax] = -deriv[min][idMax] / dder[idMax] / 10;
 577             param[idMax] += shift[idMax];
 578             stepMax = TMath::Max (stepMax, TMath::Abs(shift[idMax])/step0[idMax]);
 579             if (min == max) shiftSave = shift[idMax];
 580           }
 581           if (nFail > 10)
 582           {
 583             param[idMax] -= shift[idMax];
 584             shift[idMax] = 4 * shiftSave * (gRandom->Rndm(0) - 0.5);
 585             param[idMax] += shift[idMax];
 586           }
 587         }
 588   } // while (1)
 589
 590       fmin = func2[min];
 591
 592       nDof = npads - fNpar + nVirtual;
 593       if (!nDof) nDof++;
 594       chi2n = fmin / nDof;
 595 //      if (fDebug) cout << " Chi2 " << chi2n << " " << fNpar << endl;
 596
 597       if (chi2n*1.2+1.e-6 > chi2o ) { fNpar -= 3; break; }
 598
 599       // Save parameters and errors
 600
 601       if (nInX == 1) {
 602         // One pad per direction
 603         for (Int_t i=0; i<fNpar; i++) if (i == 0 || i == 2 || i == 5) param0[min][i] = xPad;
 604       }
 605       if (nInY == 1) {
 606         // One pad per direction
 607         for (Int_t i=0; i<fNpar; i++) if (i == 1 || i == 3 || i == 6) param0[min][i] = yPad;
 608       }
 609
 610       /*
 611        if (iseed > 0) {
 612          // Find distance to the nearest neighbour
 613          dist[0] = dist[1] = TMath::Sqrt ((param0[min][0]-param0[min][2])*
 614                                           (param0[min][0]-param0[min][2])
 615                                           +(param0[min][1]-param0[min][3])*
 616                                           (param0[min][1]-param0[min][3]));
 617          if (iseed > 1) {
 618            dist[2] = TMath::Sqrt ((param0[min][0]-param0[min][5])*
 619                                   (param0[min][0]-param0[min][5])
 620                                   +(param0[min][1]-param0[min][6])*
 621                                   (param0[min][1]-param0[min][6]));
 622            rad = TMath::Sqrt ((param0[min][2]-param0[min][5])*
 623                               (param0[min][2]-param0[min][5])
 624                               +(param0[min][3]-param0[min][6])*
 625                               (param0[min][3]-param0[min][6]));
 626            if (dist[2] < dist[0]) dist[0] = dist[2];
 627            if (rad < dist[1]) dist[1] = rad;
 628            if (rad < dist[2]) dist[2] = rad;
 629          }
 630          cout << dist[0] << " " << dist[1] << " " << dist[2] << endl;
 631          if (dist[TMath::LocMin(iseed+1,dist)] < 1.) { fNpar -= 3; break; }
 632        }
 633        */
 634
 635       for (Int_t i=0; i<fNpar; i++) {
 636         parOk[i] = param0[min][i];
 637         //errOk[i] = fmin;
 638         errOk[i] = chi2n;
 639         // Bounded params
 640         parOk[i] = TMath::Max (parOk[i], parmin[i]);
 641         parOk[i] = TMath::Min (parOk[i], parmax[i]);
 642       }
 643
 644       chi2o = chi2n;
 645       if (fmin < 0.1) break; // !!!???
 646   } // for (Int_t iseed=0;
 647
 648 //    if (fDebug) {
 649 //      for (Int_t i=0; i<fNpar; i++) {
 650 //        if (i == 4 || i == 7) {
 651 //          if (i == 7 || i == 4 && fNpar < 7) cout << parOk[i] << endl;
 652 //          else cout << parOk[i] * (1-parOk[7]) << endl;
 653 //          continue;
 654 //        }
 655 //        cout << parOk[i] << " " << errOk[i] << endl;
 656 //      }
 657 //    }
 658     nfit = (fNpar + 1) / 3;
 659     dist[0] = dist[1] = dist[2] = 0;
 660
 661     if (nfit > 1) {
 662       // Find distance to the nearest neighbour
 663       dist[0] = dist[1] = TMath::Sqrt ((parOk[0]-parOk[2])*
 664                                        (parOk[0]-parOk[2])
 665                                        +(parOk[1]-parOk[3])*
 666                                        (parOk[1]-parOk[3]));
 667       if (nfit > 2) {
 668         dist[2] = TMath::Sqrt ((parOk[0]-parOk[5])*
 669                                (parOk[0]-parOk[5])
 670                                +(parOk[1]-parOk[6])*
 671                                (parOk[1]-parOk[6]));
 672         rad = TMath::Sqrt ((parOk[2]-parOk[5])*
 673                            (parOk[2]-parOk[5])
 674                            +(parOk[3]-parOk[6])*
 675                            (parOk[3]-parOk[6]));
 676         if (dist[2] < dist[0]) dist[0] = dist[2];
 677         if (rad < dist[1]) dist[1] = rad;
 678         if (rad < dist[2]) dist[2] = rad;
 679       }
 680     }
 681
 682     Int_t indx;
 683
 684     //if (!fDraw) {
 685
 686     Double_t coef = 0;
 687     if (iSimple) fnCoupled = 0;
 688     //for (Int_t j=0; j<nfit; j++) {
 689     for (Int_t j=nfit-1; j>=0; j--) {
 690       indx = j<2 ? j*2 : j*2+1;
 691       if (nfit == 1) coef = 1;
 692       else coef = j==nfit-1 ? parOk[indx+2] : 1-coef;
 693       coef = TMath::Max (coef, 0.);
 694       if (nfit == 3 && j < 2) coef = j==1 ? coef*parOk[indx+2] : coef - parOk[7];
 695       coef = TMath::Max (coef, 0.);
 696
 697       //void AliMUONClusterFinderMLEM::AddRawCluster(Double_t x, Double_t y,
 698       //                                             Double_t qTot, Double_t fmin,
 699       //                                             Int_t nfit, Int_t *tracks,
 700       //                                             Double_t /*sigx*/,
 701       //                                             Double_t /*sigy*/,
 702       //                                             Double_t /*dist*/)
 703
 704       if ( coef*fQtot >= 14 )
 705       {
 706         AliMUONCluster* cluster = new AliMUONCluster();
 707
 708         cluster->SetCharge(coef*fQtot,coef*fQtot);
 709         cluster->SetPosition(TVector2(parOk[indx],parOk[indx+1]),TVector2(sigCand[0][0],sigCand[0][1]));
 710         cluster->SetChi2(dist[TMath::LocMin(nfit,dist)]);
 711
 712         // FIXME: we miss some information in this cluster, as compared to
 713         // the original AddRawCluster code.
 714
 715         AliDebug(2,Form("Adding RawCluster detElemId %4d mult %2d charge %5d (xl,yl)=(%9.6g,%9.6g)",
 716                         fDetElemId,cluster->Multiplicity(),(Int_t)cluster->Charge(),
 717                         cluster->Position().X(),cluster->Position().Y()));
 718
 719         clusterList.Add(cluster);
 720       }
 721       //      AddRawCluster (parOk[indx], // double x
 722       //                     parOk[indx+1], // double y
 723       //                     coef*qTot, // double charge
 724       //                     errOk[indx], // double fmin
 725       //                     nfit0+10*nfit+100*nMax+10000*fnCoupled, // int nfit
 726       //                     tracks, // int* tracks
 727       //                     sigCand[0][0], // double sigx
 728       //                     sigCand[0][1], // double sigy
 729       //                     dist[TMath::LocMin(nfit,dist)] // double dist
 730       //                     );
 731     }
 732     return nfit;
 733     }
 734
 735
 736 //_____________________________________________________________________________
 737 void
 738 AliMUONClusterSplitterMLEM::Split(const AliMUONCluster& cluster,
 739                                   TH2 *mlem,
 740                                   Double_t *coef,
 741                                   TObjArray& clusterList)
 742 {
 743   /// The main steering function to work with clusters of pixels in anode
 744   /// plane (find clusters, decouple them from each other, merge them (if
 745   /// necessary), pick up coupled pads, call the fitting function)
 746
 747   Int_t nx = mlem->GetNbinsX();
 748   Int_t ny = mlem->GetNbinsY();
 749   Int_t nPix = fPixArray->GetEntriesFast();
 750
 751   Bool_t *used = new Bool_t[ny*nx];
 752   Double_t cont;
 753   Int_t nclust = 0, indx, indx1;
 754
 755   for (Int_t i=0; i<ny*nx; i++) used[i] = kFALSE;
 756
 757   TObjArray *clusters[200]={0};
 758   TObjArray *pix;
 759
 760   // Find clusters of histogram bins (easier to work in 2-D space)
 761   for (Int_t i=1; i<=ny; i++)
 762   {
 763     for (Int_t j=1; j<=nx; j++)
 764     {
 765       indx = (i-1)*nx + j - 1;
 766       if (used[indx]) continue;
 767       cont = mlem->GetCellContent(j,i);
 768       if (cont < 0.5) continue;
 769       pix = new TObjArray(20);
 770       used[indx] = 1;
 771       pix->Add(BinToPix(mlem,j,i));
 772       AddBin(mlem, i, j, 0, used, pix); // recursive call
 773       if (nclust >= 200) AliFatal(" Too many clusters !!!");
 774       clusters[nclust++] = pix;
 775     } // for (Int_t j=1; j<=nx; j++) {
 776     } // for (Int_t i=1; i<=ny;
 777 //  if (fDebug) cout << nclust << endl;
 778   delete [] used; used = 0;
 779
 780   // Compute couplings between clusters and clusters to pads
 781   Int_t npad = cluster.Multiplicity();
 782
 783   // Exclude pads with overflows
 784   for (Int_t j=0; j<npad; ++j)
 785   {
 786     AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
 787     if ( pad->IsSaturated() )
 788     {
 789       pad->SetStatus(-5);
 790     }
 791     else
 792     {
 793       pad->SetStatus(0);
 794     }
 795   }
 796
 797   // Compute couplings of clusters to pads
 798   TMatrixD aijclupad(nclust,npad);
 799   aijclupad = 0;
 800   Int_t npxclu;
 801   for (Int_t iclust=0; iclust<nclust; ++iclust)
 802   {
 803     pix = clusters[iclust];
 804     npxclu = pix->GetEntriesFast();
 805     for (Int_t i=0; i<npxclu; ++i)
 806     {
 807       indx = fPixArray->IndexOf(pix->UncheckedAt(i));
 808       for (Int_t j=0; j<npad; ++j)
 809       {
 810         AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
 811         if ( pad->Status() < 0 && pad->Status() != -5) continue;
 812         if (coef[j*nPix+indx] < fgkCouplMin) continue;
 813         aijclupad(iclust,j) += coef[j*nPix+indx];
 814       }
 815     }
 816   }
 817
 818   // Compute couplings between clusters
 819   TMatrixD aijcluclu(nclust,nclust);
 820   aijcluclu = 0;
 821   for (Int_t iclust=0; iclust<nclust; ++iclust)
 822   {
 823     for (Int_t j=0; j<npad; ++j)
 824     {
 825       // Exclude overflows
 826       if ( cluster.Pad(j)->Status() < 0) continue;
 827       if (aijclupad(iclust,j) < fgkCouplMin) continue;
 828       for (Int_t iclust1=iclust+1; iclust1<nclust; iclust1++)
 829       {
 830         if (aijclupad(iclust1,j) < fgkCouplMin) continue;
 831         aijcluclu(iclust,iclust1) +=
 832           TMath::Sqrt (aijclupad(iclust,j)*aijclupad(iclust1,j));
 833       }
 834     }
 835   }
 836   for (Int_t iclust=0; iclust<nclust; ++iclust)
 837   {
 838     for (Int_t iclust1=iclust+1; iclust1<nclust; ++iclust1)
 839     {
 840       aijcluclu(iclust1,iclust) = aijcluclu(iclust,iclust1);
 841     }
 842   }
 843
 844   // Find groups of coupled clusters
 845   used = new Bool_t[nclust];
 846   for (Int_t i=0; i<nclust; i++) used[i] = kFALSE;
 847   Int_t *clustNumb = new Int_t[nclust];
 848   Int_t nCoupled, nForFit, minGroup[3], clustFit[3], nfit = 0;
 849   Double_t parOk[8];
 850
 851   for (Int_t igroup=0; igroup<nclust; igroup++)
 852   {
 853     if (used[igroup]) continue;
 854     used[igroup] = kTRUE;
 855     clustNumb[0] = igroup;
 856     nCoupled = 1;
 857     // Find group of coupled clusters
 858     AddCluster(igroup, nclust, aijcluclu, used, clustNumb, nCoupled); // recursive
 859
 860     //    if (fDebug) {
 861     //      cout << " nCoupled: " << nCoupled << endl;
 862     //      for (Int_t i=0; i<nCoupled; i++) cout << clustNumb[i] << " "; cout << endl;
 863     //    }
 864
 865     fnCoupled = nCoupled;
 866
 867     while (nCoupled > 0)
 868     {
 869       if (nCoupled < 4)
 870       {
 871         nForFit = nCoupled;
 872         for (Int_t i=0; i<nCoupled; i++) clustFit[i] = clustNumb[i];
 873       }
 874       else
 875       {
 876         // Too many coupled clusters to fit - try to decouple them
 877         // Find the lowest coupling of 1, 2, min(3,nLinks/2) pixels with
 878         // all the others in the group
 879         for (Int_t j=0; j<3; j++) minGroup[j] = -1;
 880         /*Double_t coupl =*/ MinGroupCoupl(nCoupled, clustNumb, aijcluclu, minGroup);
 881
 882         // Flag clusters for fit
 883         nForFit = 0;
 884         while (minGroup[nForFit] >= 0 && nForFit < 3)
 885         {
 886           clustFit[nForFit] = clustNumb[minGroup[nForFit]];
 887           clustNumb[minGroup[nForFit]] -= 999;
 888           nForFit++;
 889         }
 890       } // else
 891
 892       // Select pads for fit.
 893       if (SelectPad(cluster,nCoupled, nForFit, clustNumb, clustFit, aijclupad) < 3 && nCoupled > 1)
 894       {
 895         // Deselect pads
 896         for (Int_t j=0; j<npad; ++j)
 897         {
 898           AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
 899           if ( pad->Status()==1 ) pad->SetStatus(0);
 900           if ( pad->Status()==-9) pad->SetStatus(-5);
 901         }
 902         // Merge the failed cluster candidates (with too few pads to fit) with
 903         // the one with the strongest coupling
 904         Merge(cluster,nForFit, nCoupled, clustNumb, clustFit, clusters, aijcluclu, aijclupad);
 905       }
 906       else
 907       {
 908         // Do the fit
 909         nfit = Fit(cluster,0, nForFit, clustFit, clusters, parOk, clusterList);
 910       }
 911
 912       // Subtract the fitted charges from pads with strong coupling and/or
 913       // return pads for further use
 914       UpdatePads(cluster,nfit, parOk);
 915
 916       // Mark used pads
 917       for (Int_t j=0; j<npad; ++j)
 918       {
 919         AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
 920         if ( pad->Status()==1 ) pad->SetStatus(-1);
 921         if ( pad->Status()==-9) pad->SetStatus(-5);
 922       }
 923
 924       // Sort the clusters (move to the right the used ones)
 925       Int_t beg = 0, end = nCoupled - 1;
 926       while (beg < end)
 927       {
 928         if (clustNumb[beg] >= 0) { ++beg; continue; }
 929         for (Int_t j=end; j>beg; --j)
 930         {
 931           if (clustNumb[j] < 0) continue;
 932           end = j - 1;
 933           indx = clustNumb[beg];
 934           clustNumb[beg] = clustNumb[j];
 935           clustNumb[j] = indx;
 936           break;
 937         }
 938         ++beg;
 939       }
 940
 941       nCoupled -= nForFit;
 942       if (nCoupled > 3)
 943       {
 944         // Remove couplings of used clusters
 945         for (Int_t iclust=nCoupled; iclust<nCoupled+nForFit;++ iclust)
 946         {
 947           indx = clustNumb[iclust] + 999;
 948           for (Int_t iclust1=0; iclust1<nCoupled; ++iclust1)
 949           {
 950             indx1 = clustNumb[iclust1];
 951             aijcluclu(indx,indx1) = aijcluclu(indx1,indx) = 0;
 952           }
 953         }
 954
 955         // Update the remaining clusters couplings (exclude couplings from
 956         // the used pads)
 957         for (Int_t j=0; j<npad; ++j)
 958         {
 959           AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
 960           if ( pad->Status() != -1) continue;
 961           for (Int_t iclust=0; iclust<nCoupled; ++iclust)
 962           {
 963             indx = clustNumb[iclust];
 964             if (aijclupad(indx,j) < fgkCouplMin) continue;
 965             for (Int_t iclust1=iclust+1; iclust1<nCoupled; ++iclust1)
 966             {
 967               indx1 = clustNumb[iclust1];
 968               if (aijclupad(indx1,j) < fgkCouplMin) continue;
 969               // Check this
 970               aijcluclu(indx,indx1) -=
 971                 TMath::Sqrt (aijclupad(indx,j)*aijclupad(indx1,j));
 972               aijcluclu(indx1,indx) = aijcluclu(indx,indx1);
 973             }
 974           }
 975           pad->SetStatus(-8);
 976         } // for (Int_t j=0; j<npad;
 977       } // if (nCoupled > 3)
 978     } // while (nCoupled > 0)
 979   } // for (Int_t igroup=0; igroup<nclust;
 980
 981   for (Int_t iclust=0; iclust<nclust; iclust++)
 982   {
 983     pix = clusters[iclust];
 984     pix->Clear();
 985     delete pix;
 986     pix = 0;
 987   }
 988   delete [] clustNumb;
 989   clustNumb = 0;
 990   delete [] used;
 991   used = 0;
 992
 993 }
 994
 995 //_____________________________________________________________________________
 996 void
 997 AliMUONClusterSplitterMLEM::Merge(const AliMUONCluster& cluster,
 998                                      Int_t nForFit, Int_t nCoupled,
 999                                      Int_t *clustNumb, Int_t *clustFit,
1000                                      TObjArray **clusters,
1001                                      TMatrixD& aijcluclu, TMatrixD& aijclupad)
1002 {
1003   /// Merge the group of clusters with the one having the strongest coupling with them
1004
1005   Int_t indx, indx1, npxclu, npxclu1, imax=0;
1006   TObjArray *pix, *pix1;
1007   Double_t couplMax;
1008
1009   for (Int_t icl=0; icl<nForFit; ++icl)
1010   {
1011     indx = clustFit[icl];
1012     pix = clusters[indx];
1013     npxclu = pix->GetEntriesFast();
1014     couplMax = -1;
1015     for (Int_t icl1=0; icl1<nCoupled; ++icl1)
1016     {
1017       indx1 = clustNumb[icl1];
1018       if (indx1 < 0) continue;
1019       if ( aijcluclu(indx,indx1) > couplMax)
1020       {
1021         couplMax = aijcluclu(indx,indx1);
1022         imax = indx1;
1023       }
1024     } // for (Int_t icl1=0;
1025       // Add to it
1026     pix1 = clusters[imax];
1027     npxclu1 = pix1->GetEntriesFast();
1028     // Add pixels
1029     for (Int_t i=0; i<npxclu; ++i)
1030     {
1031       pix1->Add(pix->UncheckedAt(i));
1032       pix->RemoveAt(i);
1033     }
1034
1035     //Add cluster-to-cluster couplings
1036     for (Int_t icl1=0; icl1<nCoupled; ++icl1)
1037     {
1038       indx1 = clustNumb[icl1];
1039       if (indx1 < 0 || indx1 == imax) continue;
1040       aijcluclu(indx1,imax) += aijcluclu(indx,indx1);
1041       aijcluclu(imax,indx1) = aijcluclu(indx1,imax);
1042     }
1043     aijcluclu(indx,imax) = aijcluclu(imax,indx) = 0;
1044
1045     //Add cluster-to-pad couplings
1046     for (Int_t j=0; j<cluster.Multiplicity(); ++j)
1047     {
1048       AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
1049       if ( pad->Status() < 0 && pad->Status() != -5 ) continue;// exclude used pads
1050         aijclupad(imax,j) += aijclupad(indx,j);
1051         aijclupad(indx,j) = 0;
1052     }
1053   } // for (Int_t icl=0; icl<nForFit;
1054 }
1055
1056
1057 //_____________________________________________________________________________
1058 Double_t
1059 AliMUONClusterSplitterMLEM::MinGroupCoupl(Int_t nCoupled, Int_t *clustNumb,
1060                                           TMatrixD& aijcluclu, Int_t *minGroup)
1061 {
1062   /// Find group of clusters with minimum coupling to all the others
1063
1064   Int_t i123max = TMath::Min(3,nCoupled/2);
1065   Int_t indx, indx1, indx2, indx3, nTot = 0;
1066   Double_t *coupl1 = 0, *coupl2 = 0, *coupl3 = 0;
1067
1068   for (Int_t i123=1; i123<=i123max; i123++) {
1069
1070     if (i123 == 1) {
1071       coupl1 = new Double_t [nCoupled];
1072       for (Int_t i=0; i<nCoupled; i++) coupl1[i] = 0;
1073     }
1074     else if (i123 == 2) {
1075       nTot = nCoupled*nCoupled;
1076       coupl2 = new Double_t [nTot];
1077       for (Int_t i=0; i<nTot; i++) coupl2[i] = 9999;
1078     } else {
1079       nTot = nTot*nCoupled;
1080       coupl3 = new Double_t [nTot];
1081       for (Int_t i=0; i<nTot; i++) coupl3[i] = 9999;
1082     } // else
1083
1084     for (Int_t i=0; i<nCoupled; i++) {
1085       indx1 = clustNumb[i];
1086       for (Int_t j=i+1; j<nCoupled; j++) {
1087         indx2 = clustNumb[j];
1088         if (i123 == 1) {
1089           coupl1[i] += aijcluclu(indx1,indx2);
1090           coupl1[j] += aijcluclu(indx1,indx2);
1091         }
1092         else if (i123 == 2) {
1093           indx = i*nCoupled + j;
1094           coupl2[indx] = coupl1[i] + coupl1[j];
1095           coupl2[indx] -= 2 * (aijcluclu(indx1,indx2));
1096         } else {
1097           for (Int_t k=j+1; k<nCoupled; k++) {
1098             indx3 = clustNumb[k];
1099             indx = i*nCoupled*nCoupled + j*nCoupled + k;
1100             coupl3[indx] = coupl2[i*nCoupled+j] + coupl1[k];
1101             coupl3[indx] -= 2 * (aijcluclu(indx1,indx3)+aijcluclu(indx2,indx3));
1102           }
1103         } // else
1104       } // for (Int_t j=i+1;
1105     } // for (Int_t i=0;
1106   } // for (Int_t i123=1;
1107
1108   // Find minimum coupling
1109   Double_t couplMin = 9999;
1110   Int_t locMin = 0;
1111
1112   for (Int_t i123=1; i123<=i123max; i123++) {
1113     if (i123 == 1) {
1114       locMin = TMath::LocMin(nCoupled, coupl1);
1115       couplMin = coupl1[locMin];
1116       minGroup[0] = locMin;
1117       delete [] coupl1; coupl1 = 0;
1118     }
1119     else if (i123 == 2) {
1120       locMin = TMath::LocMin(nCoupled*nCoupled, coupl2);
1121       if (coupl2[locMin] < couplMin) {
1122         couplMin = coupl2[locMin];
1123         minGroup[0] = locMin/nCoupled;
1124         minGroup[1] = locMin%nCoupled;
1125       }
1126       delete [] coupl2; coupl2 = 0;
1127     } else {
1128       locMin = TMath::LocMin(nTot, coupl3);
1129       if (coupl3[locMin] < couplMin) {
1130         couplMin = coupl3[locMin];
1131         minGroup[0] = locMin/nCoupled/nCoupled;
1132         minGroup[1] = locMin%(nCoupled*nCoupled)/nCoupled;
1133         minGroup[2] = locMin%nCoupled;
1134       }
1135       delete [] coupl3; coupl3 = 0;
1136     } // else
1137   } // for (Int_t i123=1;
1138   return couplMin;
1139 }
1140
1141 //_____________________________________________________________________________
1142 Int_t
1143 AliMUONClusterSplitterMLEM::SelectPad(const AliMUONCluster& cluster,
1144                                           Int_t nCoupled, Int_t nForFit,
1145                                           Int_t *clustNumb, Int_t *clustFit,
1146                                           TMatrixD& aijclupad)
1147 {
1148   /// Select pads for fit. If too many coupled clusters, find pads giving
1149   /// the strongest coupling with the rest of clusters and exclude them from the fit.
1150
1151   Int_t npad = cluster.Multiplicity();
1152   Double_t *padpix = 0;
1153
1154   if (nCoupled > 3)
1155   {
1156     padpix = new Double_t[npad];
1157     for (Int_t i=0; i<npad; i++) padpix[i] = 0;
1158   }
1159
1160   Int_t nOK = 0, indx, indx1;
1161   for (Int_t iclust=0; iclust<nForFit; ++iclust)
1162   {
1163     indx = clustFit[iclust];
1164     for (Int_t j=0; j<npad; j++)
1165     {
1166       if ( aijclupad(indx,j) < fgkCouplMin) continue;
1167       AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
1168       if ( pad->Status() == -5 ) pad->SetStatus(-0); // flag overflow
1169       if ( pad->Status() < 0 ) continue; // exclude overflows and used pads
1170       if ( !pad->Status() )
1171       {
1172         pad->SetStatus(1);
1173         ++nOK; // pad to be used in fit
1174       }
1175       if (nCoupled > 3)
1176       {
1177         // Check other clusters
1178         for (Int_t iclust1=0; iclust1<nCoupled; ++iclust1)
1179         {
1180           indx1 = clustNumb[iclust1];
1181           if (indx1 < 0) continue;
1182           if ( aijclupad(indx1,j) < fgkCouplMin ) continue;
1183           padpix[j] += aijclupad(indx1,j);
1184         }
1185       } // if (nCoupled > 3)
1186     } // for (Int_t j=0; j<npad;
1187   } // for (Int_t iclust=0; iclust<nForFit
1188   if (nCoupled < 4) return nOK;
1189
1190   Double_t aaa = 0;
1191   for (Int_t j=0; j<npad; ++j)
1192   {
1193     if (padpix[j] < fgkCouplMin) continue;
1194     aaa += padpix[j];
1195     cluster.Pad(j)->SetStatus(-1); // exclude pads with strong coupling to the other clusters
1196     nOK--;
1197   }
1198   delete [] padpix;
1199   padpix = 0;
1200   return nOK;
1201 }
1202
1203 //_____________________________________________________________________________
1204 void
1205 AliMUONClusterSplitterMLEM::UpdatePads(const AliMUONCluster& cluster,
1206                                           Int_t /*nfit*/, Double_t *par)
1207 {
1208   /// Subtract the fitted charges from pads with strong coupling
1209
1210   Int_t indx;
1211   Double_t charge, coef=0;
1212
1213   for (Int_t j=0; j<cluster.Multiplicity(); ++j)
1214   {
1215     AliMUONPad* pad = cluster.Pad(j);
1216     if ( pad->Status() != 1 ) continue;
1217     if (fNpar != 0)
1218     {
1219       charge = 0;
1220       for (Int_t i=fNpar/3; i>=0; --i)
1221       {
1222         // sum over tracks
1223         indx = i<2 ? 2*i : 2*i+1;
1224         if (fNpar == 2)
1225         {
1226           coef = 1;
1227         }
1228         else
1229         {
1230           coef = i==fNpar/3 ? par[indx+2] : 1-coef;
1231         }
1232         coef = TMath::Max (coef, 0.);
1233         if (fNpar == 8 && i < 2)
1234         {
1235           coef = i==1 ? coef*par[indx+2] : coef - par[7];
1236         }
1237         coef = TMath::Max (coef, 0.);
1238         charge += ChargeIntegration(par[indx],par[indx+1],*pad);
1239       }
1240       charge *= fQtot;
1241       pad->SetCharge(pad->Charge()-charge);
1242     } // if (fNpar != 0)
1243
1244     if (pad->Charge() > 6 /*fgkZeroSuppression*/) pad->SetStatus(0);
1245     // return pad for further using // FIXME: remove usage of zerosuppression here
1246
1247   } // for (Int_t j=0;
1248 }
1249
1250