]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blob - MUON/AliMUONESDInterface.cxx
AliMUONDigitCalibrator
[u/mrichter/AliRoot.git] / MUON / AliMUONESDInterface.cxx
1 /**************************************************************************
2 * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3 *                                                                        *
4 * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5 * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6 *                                                                        *
7 * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8 * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9 * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10 * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11 * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12 * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13 * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14 **************************************************************************/
15
16 // $Id$
17
18 #include "AliMUONESDInterface.h"
19 #include "AliMUONTrack.h"
20 #include "AliMUONVTrackStore.h"
21 #include "AliMUONVCluster.h"
22 #include "AliMUONVClusterStore.h"
23 #include "AliMUONVDigit.h"
24 #include "AliMUONVDigitStore.h"
25 #include "AliMUON2DMapIterator.h"
26 #include "AliMUONTrackParam.h"
27 #include "AliMUONTrackExtrap.h"
28 #include "AliMUONConstants.h"
29
30 #include "AliMpExMapIterator.h"
31 #include "AliMpVSegmentation.h"
32 #include "AliMpSegmentation.h"
33 #include "AliMpIntPair.h"
34 #include "AliMpPad.h"
35
36 #include "AliESDEvent.h"
37 #include "AliESDMuonTrack.h"
38 #include "AliESDMuonCluster.h"
39 #include "AliESDMuonPad.h"
40 #include "AliLog.h"
41
42 #include <TClass.h>
43 #include <TIterator.h>
44 #include <TMath.h>
45 #include <TMatrixD.h>
46 #include <Riostream.h>
47
48 //-----------------------------------------------------------------------------
49 /// \class AliMUONESDInterface
50 ///
51 /// There are 2 way of using thid converter between MUON track/cluster/digit
52 /// and ESDMuon track/cluster/pad:
53 /// 
54 /// 1) using the static methods converting the objects one by one
55 ///
56 /// 2) loading a whole ESDEvent and using the getters and/or the iterators
57 ///    to access the corresponding MUON objects
58 ///
59 /// \author Philippe Pillot
60 //-----------------------------------------------------------------------------
61
62 /// \cond CLASSIMP
63 ClassImp(AliMUONESDInterface)
64 /// \endcond
65
66 TString AliMUONESDInterface::fgTrackStoreName = "AliMUONTrackStoreV1";
67 TString AliMUONESDInterface::fgClusterStoreName = "AliMUONClusterStoreV2";
68 TString AliMUONESDInterface::fgDigitStoreName = "AliMUONDigitStoreV2R";
69
70 //_____________________________________________________________________________
71 AliMUONESDInterface::AliMUONESDInterface()
72 : TObject(),
73   fTracks(0x0),
74   fDigits(0x0),
75   fClusterMap(0x0),
76   fDigitMap(0x0)
77 {
78   /// Default constructor
79 }
80
81 //_____________________________________________________________________________
82 AliMUONESDInterface::~AliMUONESDInterface()
83 {
84   /// Destructor
85   delete fTracks;
86   delete fDigits;
87   delete fClusterMap;
88   delete fDigitMap;
89 }
90
91 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
92 //                    methods to play with internal objects                    //
93 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
94
95 //_____________________________________________________________________________
96 void AliMUONESDInterface::Clear(Option_t*)
97 {
98   /// clear memory
99   delete fTracks; fTracks = 0x0;
100   delete fDigits; fDigits = 0x0;
101   delete fClusterMap; fClusterMap = 0x0;
102   delete fDigitMap; fDigitMap = 0x0;
103 }
104
105 //_____________________________________________________________________________
106 void AliMUONESDInterface::Reset()
107 {
108   /// reset stores and maps
109   
110   if (fTracks) fTracks->Clear("C");
111   else fTracks = NewTrackStore();
112   
113   if (fDigits) fDigits->Clear("C");
114   else fDigits = NewDigitStore();
115   
116   if (fClusterMap) fClusterMap->Clear();
117   else fClusterMap = new AliMpExMap;
118   fClusterMap->SetOwner(kTRUE);
119   
120   if (fDigitMap) fDigitMap->Clear();
121   else fDigitMap = new AliMpExMap;
122   fDigitMap->SetOwner(kTRUE);
123 }
124
125 //_____________________________________________________________________________
126 void AliMUONESDInterface::LoadEvent(AliESDEvent& esdEvent)
127 {
128   /// Extract MUON data from the given ESD event
129   
130   // reset data members
131   Reset();
132   
133   // loop over ESD tracks and fill the stores
134   Int_t nTracks = (Int_t) esdEvent.GetNumberOfMuonTracks(); 
135   for (Int_t iTrack = 0; iTrack <  nTracks; iTrack++) {
136     
137     // get ESD track
138     AliESDMuonTrack* esdTrack = esdEvent.GetMuonTrack(iTrack);
139     
140     // add it to track store
141     AliMUONTrack* track = Add(*esdTrack, *fTracks);
142     
143     // prepare cluster map
144     AliMpExMap* cMap = new AliMpExMap;
145     cMap->SetOwner(kFALSE);
146     fClusterMap->Add(esdTrack->GetUniqueID(), cMap);
147     
148     // prepare digit maps
149     AliMpExMap* dMaps = new AliMpExMap;
150     dMaps->SetOwner(kTRUE);
151     fDigitMap->Add(esdTrack->GetUniqueID(), dMaps);
152     
153     // loop over ESD clusters
154     Int_t nClusters = esdTrack->GetNClusters();
155     for (Int_t iCluster = 0; iCluster <  nClusters; iCluster++) {
156       
157       // get ESD cluster
158       AliESDMuonCluster *esdCluster = (AliESDMuonCluster*) esdTrack->GetClusters().UncheckedAt(iCluster);
159       
160       // get the corresponding MUON cluster
161       AliMUONVCluster* cluster = FindClusterInTrack(*track, esdCluster->GetUniqueID());
162       
163       // fill cluster map
164       cMap->Add(cluster->GetUniqueID(), cluster);
165       
166       // prepare digit map
167       AliMpExMap* dMap =new AliMpExMap;
168       dMap->SetOwner(kFALSE);
169       dMaps->Add(esdCluster->GetUniqueID(), dMap);
170       
171       // loop over ESD pads
172       Int_t nPads = esdCluster->GetNPads();
173       for (Int_t iPad = 0; iPad <  nPads; iPad++) {
174         
175         // get ESD pad
176         AliESDMuonPad *esdPad = (AliESDMuonPad*) esdCluster->GetPads().UncheckedAt(iPad);
177         
178         // add it to digit store
179         AliMUONVDigit* digit = Add(*esdPad, *fDigits);
180         
181         // fill digit map
182         if (digit) dMap->Add(esdPad->GetUniqueID(), digit);
183         else dMap->Add(esdPad->GetUniqueID(), fDigits->FindObject(esdPad->GetUniqueID()));
184         
185       } // end of loop over pads
186       
187     } // end of loop over clusters
188     
189   } // end of loop over tracks
190   
191 }
192
193 //___________________________________________________________________________
194 Int_t AliMUONESDInterface::GetNTracks() const
195 {
196   /// return the number of tracks
197   return fTracks ? fTracks->GetSize() : 0;
198 }
199
200 //___________________________________________________________________________
201 Int_t AliMUONESDInterface::GetNClusters() const
202 {
203   /// return the number of clusters
204   Int_t nClusters = 0;
205   AliMUONTrack *track;
206   TIter next(CreateTrackIterator());
207   while ((track = static_cast<AliMUONTrack*>(next()))) nClusters += track->GetNClusters();
208   return nClusters;
209 }
210
211 //___________________________________________________________________________
212 Int_t AliMUONESDInterface::GetNClusters(UInt_t trackId) const
213 {
214   /// return the number of clusters in track "trackId"
215   AliMUONTrack* track = FindTrack(trackId);
216   return track ? track->GetNClusters() : 0;
217 }
218
219 //___________________________________________________________________________
220 Int_t AliMUONESDInterface::GetNDigits() const
221 {
222   /// return the number of digits
223   return fDigits ? fDigits->GetSize() : 0;
224 }
225
226 //___________________________________________________________________________
227 Int_t AliMUONESDInterface::GetNDigits(UInt_t trackId) const
228 {
229   /// return the number of digits in all clusters of track "trackId"
230   Int_t nDigits = 0;
231   AliMUONVCluster *cluster;
232   TIter next(CreateClusterIterator(trackId));
233   while ((cluster = static_cast<AliMUONVCluster*>(next()))) nDigits += cluster->GetNDigits();
234   return nDigits;
235 }
236
237 //___________________________________________________________________________
238 Int_t AliMUONESDInterface::GetNDigits(UInt_t trackId, UInt_t clusterId) const
239 {
240   /// return the number of digits in cluster numbered "iCluster" of track "iTrack"
241   AliMUONVCluster* cluster = FindCluster(trackId, clusterId);
242   return cluster ? cluster->GetNDigits() : 0;
243 }
244
245 //___________________________________________________________________________
246 Int_t AliMUONESDInterface::GetNDigitsInCluster(UInt_t clusterId) const
247 {
248   /// return the number of digits in cluster "clusterId"
249   AliMUONVCluster* cluster = FindCluster(clusterId);
250   return cluster ? cluster->GetNDigits() : 0;
251 }
252
253 //___________________________________________________________________________
254 AliMUONTrack* AliMUONESDInterface::FindTrack(UInt_t trackId) const
255 {
256   /// return track "trackId" (0x0 if not found)
257   AliMUONTrack *track = fTracks ? static_cast<AliMUONTrack*>(fTracks->FindObject(trackId)) : 0x0;
258   if (!track) AliWarning(Form("track %d does not exist",trackId));
259   return track;
260 }
261
262 //___________________________________________________________________________
263 AliMUONVCluster* AliMUONESDInterface::FindCluster(UInt_t clusterId) const
264 {
265   /// loop over tracks and return the first cluster "clusterId" found (0x0 if not found)
266   AliMpExMap *cMap;
267   AliMUONVCluster* cluster = 0x0;
268   
269   if (fClusterMap) {
270     
271     TIter next(fClusterMap->CreateIterator());
272     while ((cMap = static_cast<AliMpExMap*>(next()))) {
273       
274       cluster = static_cast<AliMUONVCluster*>(cMap->GetValue(clusterId));
275       if (cluster) return cluster;
276       
277     }
278     
279   }
280   
281   if (!cluster) AliWarning(Form("cluster %d does not exist",clusterId));
282   return 0x0;
283 }
284
285 //___________________________________________________________________________
286 AliMUONVCluster* AliMUONESDInterface::FindCluster(UInt_t trackId, UInt_t clusterId) const
287 {
288   /// return cluster "clusterId" in track "trackId" (0x0 if not found)
289   AliMpExMap *cMap = fClusterMap ? static_cast<AliMpExMap*>(fClusterMap->GetValue(trackId)) : 0x0;
290   AliMUONVCluster* cluster = cMap ? static_cast<AliMUONVCluster*>(cMap->GetValue(clusterId)) : 0x0;
291   if (!cluster) AliWarning(Form("cluster %d does not exist in track %d", clusterId, trackId));
292   return cluster;
293 }
294
295 //___________________________________________________________________________
296 AliMUONVDigit* AliMUONESDInterface::FindDigit(UInt_t digitId) const
297 {
298   /// return digit "digitId" (0x0 if not found)
299   AliMUONVDigit *digit = fDigits ? fDigits->FindObject(digitId) : 0x0;
300   if (!digit) AliWarning(Form("digit %d does not exist",digitId));
301   return digit;
302 }
303
304 //___________________________________________________________________________
305 TIterator* AliMUONESDInterface::CreateTrackIterator() const
306 {
307   /// return iterator over all tracks
308   return fTracks ? fTracks->CreateIterator() : 0x0;
309 }
310
311 //___________________________________________________________________________
312 TIterator* AliMUONESDInterface::CreateClusterIterator() const
313 {
314   /// return iterator over all clusters
315   return fClusterMap ? new AliMUON2DMapIterator(*fClusterMap) : 0x0;
316 }
317
318 //___________________________________________________________________________
319 TIterator* AliMUONESDInterface::CreateClusterIterator(UInt_t trackId) const
320 {
321   /// return iterator over clusters of track "trackId"
322   AliMpExMap *cMap = fClusterMap ? static_cast<AliMpExMap*>(fClusterMap->GetValue(trackId)) : 0x0;
323   return cMap ? cMap->CreateIterator() : 0x0;
324 }
325
326 //___________________________________________________________________________
327 TIterator* AliMUONESDInterface::CreateDigitIterator() const
328 {
329   /// return iterator over all digits
330   return fDigits ? fDigits->CreateIterator() : 0x0;
331 }
332
333 //___________________________________________________________________________
334 TIterator* AliMUONESDInterface::CreateDigitIterator(UInt_t trackId) const
335 {
336   /// return iterator over all digits of track "trackId"
337   AliMpExMap* dMaps = fDigitMap ? static_cast<AliMpExMap*>(fDigitMap->GetValue(trackId)) : 0x0;
338   return dMaps ? new AliMUON2DMapIterator(*dMaps) : 0x0;
339 }
340
341 //___________________________________________________________________________
342 TIterator* AliMUONESDInterface::CreateDigitIterator(UInt_t trackId, UInt_t clusterId) const
343 {
344   /// return iterator over digits of cluster "clusterId" in track "trackId"
345   AliMpExMap* dMaps = fDigitMap ? static_cast<AliMpExMap*>(fDigitMap->GetValue(trackId)) : 0x0;
346   AliMpExMap* dMap = dMaps ? static_cast<AliMpExMap*>(dMaps->GetValue(clusterId)) : 0x0;
347   return dMap ? dMap->CreateIterator() : 0x0;
348 }
349
350 //___________________________________________________________________________
351 TIterator* AliMUONESDInterface::CreateDigitIteratorInCluster(UInt_t clusterId) const
352 {
353   /// return iterator over digits of the first cluster "clusterId" found by looping over all tracks
354   AliMpExMap *dMaps;
355   AliMpExMap* dMap = 0x0;
356   
357   if (fDigitMap) {
358     
359     TIter next(fDigitMap->CreateIterator());
360     while ((dMaps = static_cast<AliMpExMap*>(next()))) {
361       
362       dMap = static_cast<AliMpExMap*>(dMaps->GetValue(clusterId));
363       if (dMap) return dMap->CreateIterator();
364       
365     }
366     
367   }
368   
369   return 0x0;
370 }
371
372 //___________________________________________________________________________
373 AliMUONVCluster* AliMUONESDInterface::FindClusterInTrack(const AliMUONTrack& track, UInt_t clusterId) const
374 {
375   /// find the cluster with the given Id into the track
376   
377   Int_t nClusters = track.GetNClusters();
378   for (Int_t iCluster = 0; iCluster < nClusters; iCluster++) {
379     
380     AliMUONVCluster* cluster = ((AliMUONTrackParam*) track.GetTrackParamAtCluster()->UncheckedAt(iCluster))->GetClusterPtr();
381     if (cluster->GetUniqueID() == clusterId) return cluster;
382     
383   }
384   
385   return 0x0;
386 }
387
388 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
389 //                                static methods                               //
390 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//
391
392 //_____________________________________________________________________________
393 AliMUONVTrackStore* AliMUONESDInterface::NewTrackStore()
394 {
395   /// Create an empty track store of type fgTrackStoreName
396   TClass* classPtr = TClass::GetClass(fgTrackStoreName);
397   if (!classPtr || !classPtr->InheritsFrom("AliMUONVTrackStore")) {
398     cout<<"E-AliMUONESDInterface::NewTrackStore: Unable to create store of type "<<fgTrackStoreName.Data()<<endl;
399     return 0x0;
400   }
401   return reinterpret_cast<AliMUONVTrackStore*>(classPtr->New());
402 }
403
404 //_____________________________________________________________________________
405 AliMUONVClusterStore* AliMUONESDInterface::NewClusterStore()
406 {
407   /// Create an empty cluster store of type fgClusterStoreName
408   TClass* classPtr = TClass::GetClass(fgClusterStoreName);
409   if (!classPtr || !classPtr->InheritsFrom("AliMUONVClusterStore")) {
410     cout<<"E-AliMUONESDInterface::NewClusterStore: Unable to create store of type "<<fgClusterStoreName.Data()<<endl;
411     return 0x0;
412   }
413   return reinterpret_cast<AliMUONVClusterStore*>(classPtr->New());
414 }
415
416 //_____________________________________________________________________________
417 AliMUONVDigitStore* AliMUONESDInterface::NewDigitStore()
418 {
419   /// Create an empty digit store of type fgDigitStoreName
420   TClass* classPtr = TClass::GetClass(fgDigitStoreName);
421   if (!classPtr || !classPtr->InheritsFrom("AliMUONVDigitStore")) {
422     cout<<"E-AliMUONESDInterface::NewDigitStore: Unable to create store of type "<<fgDigitStoreName.Data()<<endl;
423     return 0x0;
424   }
425   return reinterpret_cast<AliMUONVDigitStore*>(classPtr->New());
426 }
427
428 //_________________________________________________________________________
429 void AliMUONESDInterface::GetParamAtVertex(const AliESDMuonTrack& esdTrack, AliMUONTrackParam& trackParam)
430 {
431   /// Get parameters at vertex from ESDMuon track
432   trackParam.SetZ(esdTrack.GetZ());
433   trackParam.SetNonBendingCoor(esdTrack.GetNonBendingCoor());
434   trackParam.SetNonBendingSlope(TMath::Tan(esdTrack.GetThetaX()));
435   trackParam.SetBendingCoor(esdTrack.GetBendingCoor());
436   trackParam.SetBendingSlope(TMath::Tan(esdTrack.GetThetaY()));
437   trackParam.SetInverseBendingMomentum(esdTrack.GetInverseBendingMomentum());
438 }
439
440 //_________________________________________________________________________
441 void AliMUONESDInterface::GetParamAtDCA(const AliESDMuonTrack& esdTrack, AliMUONTrackParam& trackParam)
442 {
443   /// Get parameters at DCA from ESDMuon track
444   trackParam.SetZ(esdTrack.GetZ());
445   trackParam.SetNonBendingCoor(esdTrack.GetNonBendingCoorAtDCA());
446   trackParam.SetNonBendingSlope(TMath::Tan(esdTrack.GetThetaXAtDCA()));
447   trackParam.SetBendingCoor(esdTrack.GetBendingCoorAtDCA());
448   trackParam.SetBendingSlope(TMath::Tan(esdTrack.GetThetaYAtDCA()));
449   trackParam.SetInverseBendingMomentum(esdTrack.GetInverseBendingMomentumAtDCA());
450 }
451
452 //_________________________________________________________________________
453 void AliMUONESDInterface::GetParamAtFirstCluster(const AliESDMuonTrack& esdTrack, AliMUONTrackParam& trackParam)
454 {
455   /// Get parameters at first cluster from ESDMuon track
456   trackParam.SetZ(esdTrack.GetZUncorrected());
457   trackParam.SetNonBendingCoor(esdTrack.GetNonBendingCoorUncorrected());
458   trackParam.SetNonBendingSlope(TMath::Tan(esdTrack.GetThetaXUncorrected()));
459   trackParam.SetBendingCoor(esdTrack.GetBendingCoorUncorrected());
460   trackParam.SetBendingSlope(TMath::Tan(esdTrack.GetThetaYUncorrected()));
461   trackParam.SetInverseBendingMomentum(esdTrack.GetInverseBendingMomentumUncorrected());
462 }
463
464 //_________________________________________________________________________
465 void AliMUONESDInterface::GetParamCov(const AliESDMuonTrack& esdTrack, AliMUONTrackParam& trackParam)
466 {
467   /// Get parameters covariances from ESD track
468   
469   // get ESD covariance matrix
470   TMatrixD covariances(5,5);
471   esdTrack.GetCovariances(covariances);
472   
473   // compute Jacobian to change the coordinate system
474   // from (X,thetaX,Y,thetaY,c/pYZ) to (X,slopeX,Y,slopeY,c/pYZ)
475   Double_t cosThetaX = TMath::Cos(esdTrack.GetThetaXUncorrected());
476   Double_t cosThetaY = TMath::Cos(esdTrack.GetThetaYUncorrected());
477   TMatrixD jacob(5,5);
478   jacob.Zero();
479   jacob(0,0) = 1.;
480   jacob(1,1) = 1. / cosThetaX / cosThetaX;
481   jacob(2,2) = 1.;
482   jacob(3,3) = 1. / cosThetaY / cosThetaY;
483   jacob(4,4) = 1.;
484   
485   // compute covariance matrix in ESD coordinate system
486   TMatrixD tmp(covariances,TMatrixD::kMultTranspose,jacob);
487   trackParam.SetCovariances(TMatrixD(jacob,TMatrixD::kMult,tmp));
488   
489 }
490
491 //_________________________________________________________________________
492 void AliMUONESDInterface::SetParamAtVertex(const AliMUONTrackParam& trackParam, AliESDMuonTrack& esdTrack)
493 {
494   /// Set parameters in ESD track
495   esdTrack.SetZ(trackParam.GetZ());
496   esdTrack.SetNonBendingCoor(trackParam.GetNonBendingCoor());
497   esdTrack.SetThetaX(TMath::ATan(trackParam.GetNonBendingSlope()));
498   esdTrack.SetBendingCoor(trackParam.GetBendingCoor()); 
499   esdTrack.SetThetaY(TMath::ATan(trackParam.GetBendingSlope()));
500   esdTrack.SetInverseBendingMomentum(trackParam.GetInverseBendingMomentum());
501 }
502
503 //_________________________________________________________________________
504 void AliMUONESDInterface::SetParamAtDCA(const AliMUONTrackParam& trackParam, AliESDMuonTrack& esdTrack)
505 {
506   /// Set parameters in ESD track
507   esdTrack.SetNonBendingCoorAtDCA(trackParam.GetNonBendingCoor());
508   esdTrack.SetThetaXAtDCA(TMath::ATan(trackParam.GetNonBendingSlope()));
509   esdTrack.SetBendingCoorAtDCA(trackParam.GetBendingCoor()); 
510   esdTrack.SetThetaYAtDCA(TMath::ATan(trackParam.GetBendingSlope()));
511   esdTrack.SetInverseBendingMomentumAtDCA(trackParam.GetInverseBendingMomentum());
512 }
513
514 //_________________________________________________________________________
515 void AliMUONESDInterface::SetParamAtFirstCluster(const AliMUONTrackParam& trackParam, AliESDMuonTrack& esdTrack)
516 {
517   /// Set parameters in ESD track
518   esdTrack.SetZUncorrected(trackParam.GetZ());
519   esdTrack.SetNonBendingCoorUncorrected(trackParam.GetNonBendingCoor());
520   esdTrack.SetThetaXUncorrected(TMath::ATan(trackParam.GetNonBendingSlope()));
521   esdTrack.SetBendingCoorUncorrected(trackParam.GetBendingCoor()); 
522   esdTrack.SetThetaYUncorrected(TMath::ATan(trackParam.GetBendingSlope()));
523   esdTrack.SetInverseBendingMomentumUncorrected(trackParam.GetInverseBendingMomentum());
524 }
525
526 //_________________________________________________________________________
527 void AliMUONESDInterface::SetParamCov(const AliMUONTrackParam& trackParam, AliESDMuonTrack& esdTrack)
528 {
529   /// Set parameters covariances in ESD track
530   
531   // set null matrix if covariances does not exist
532   if (!trackParam.CovariancesExist()) {
533     TMatrixD tmp(5,5);
534     tmp.Zero();
535     esdTrack.SetCovariances(tmp);
536     return;
537   }
538   
539   // compute Jacobian to change the coordinate system
540   // from (X,slopeX,Y,slopeY,c/pYZ) to (X,thetaX,Y,thetaY,c/pYZ)
541   Double_t cosThetaX = TMath::Cos(TMath::ATan(trackParam.GetNonBendingSlope()));
542   Double_t cosThetaY = TMath::Cos(TMath::ATan(trackParam.GetBendingSlope()));
543   TMatrixD jacob(5,5);
544   jacob.Zero();
545   jacob(0,0) = 1.;
546   jacob(1,1) = cosThetaX * cosThetaX;
547   jacob(2,2) = 1.;
548   jacob(3,3) = cosThetaY * cosThetaY;
549   jacob(4,4) = 1.;
550   
551   // compute covariance matrix in ESD coordinate system
552   TMatrixD tmp(trackParam.GetCovariances(),TMatrixD::kMultTranspose,jacob);
553   esdTrack.SetCovariances(TMatrixD(jacob,TMatrixD::kMult,tmp));
554   
555 }
556
557 //_____________________________________________________________________________
558 void AliMUONESDInterface::ESDToMUON(const AliESDMuonTrack& esdTrack, AliMUONTrack& track)
559 {
560   /// Transfert data from ESDMuon track to MUON track
561   
562   track.Clear("C");
563   
564   // global info
565   track.SetUniqueID(esdTrack.GetUniqueID());
566   track.FitWithVertex(kFALSE);
567   track.FitWithMCS(kFALSE);
568   track.SetImproved(kFALSE);
569   track.SetVertexErrXY2(0.,0.);
570   track.SetGlobalChi2(esdTrack.GetChi2());
571   track.SetMatchTrigger(esdTrack.GetMatchTrigger());
572   track.SetLoTrgNum(-1);
573   track.SetChi2MatchTrigger(esdTrack.GetChi2MatchTrigger());
574   track.SetTrackID(0);
575   track.SetHitsPatternInTrigCh(esdTrack.GetHitsPatternInTrigCh());
576   track.SetLocalTrigger(esdTrack.LoCircuit(), esdTrack.LoStripX(), esdTrack.LoStripY(),
577                         esdTrack.LoDev(), esdTrack.LoLpt(), esdTrack.LoHpt());
578   
579   // track parameters at vertex
580   AliMUONTrackParam paramAtVertex;
581   GetParamAtVertex(esdTrack, paramAtVertex);
582   track.SetTrackParamAtVertex(&paramAtVertex);
583     
584   // track parameters at first cluster
585   AliMUONTrackParam param;
586   GetParamAtFirstCluster(esdTrack, param);
587   GetParamCov(esdTrack, param);
588   
589   // create empty cluster
590   AliMUONVClusterStore* cStore = NewClusterStore();
591   if (!cStore) return;
592   AliMUONVCluster* cluster = cStore->CreateCluster(0,0,0);
593   
594   // fill TrackParamAtCluster with track parameters at each cluster if available
595   // or with only track parameters at first (fake) cluster if not
596   if(esdTrack.ClustersStored()) {
597     
598     // loop over ESD clusters
599     AliESDMuonCluster *esdCluster = (AliESDMuonCluster*) esdTrack.GetClusters().First();
600     while (esdCluster) {
601       
602       // copy cluster information
603       ESDToMUON(*esdCluster, *cluster);
604       
605       // only set the Z parameter to avoid error in the AddTrackParamAtCluster(...) method
606       param.SetZ(cluster->GetZ());
607       
608       // add common track parameters at current cluster
609       track.AddTrackParamAtCluster(param, *cluster, kTRUE);
610       
611       esdCluster = (AliESDMuonCluster*) esdTrack.GetClusters().After(esdCluster);
612     }
613     
614     // recompute parameters at first cluster in case of those stored
615     // in ESD are not related to the most upstream cluster
616     AliMUONTrackParam *firstTrackParam = (AliMUONTrackParam*) track.GetTrackParamAtCluster()->First();
617     firstTrackParam->SetZ(esdTrack.GetZUncorrected()); // reset the z to the one stored in ESD
618     AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(firstTrackParam,firstTrackParam->GetClusterPtr()->GetZ());
619     
620     // Compute track parameters and covariances at each cluster from those at the first one
621     track.UpdateCovTrackParamAtCluster();
622     
623   } else {
624     
625     // get number of the first hit chamber (according to the MUONClusterMap if not empty)
626     Int_t firstCh = 0;
627     if (esdTrack.GetMuonClusterMap() != 0) while (!esdTrack.IsInMuonClusterMap(firstCh)) firstCh++;
628     else firstCh = AliMUONConstants::ChamberNumber(param.GetZ());
629     
630     // produce fake cluster at this chamber
631     cluster->SetUniqueID(AliMUONVCluster::BuildUniqueID(firstCh, 0, 0));
632     cluster->SetXYZ(param.GetNonBendingCoor(), param.GetBendingCoor(), param.GetZ());
633     cluster->SetErrXY(0., 0.);
634     
635     // add track parameters at first (fake) cluster
636     track.AddTrackParamAtCluster(param, *cluster, kTRUE);
637     
638   }
639   
640   delete cluster;
641   delete cStore;
642   
643 }
644
645 //_____________________________________________________________________________
646 void AliMUONESDInterface::ESDToMUON(const AliESDMuonCluster& esdCluster, AliMUONVCluster& cluster)
647 {
648   /// Transfert data from ESDMuon cluster to MUON cluster
649   
650   cluster.Clear("C");
651   
652   cluster.SetUniqueID(esdCluster.GetUniqueID());
653   cluster.SetXYZ(esdCluster.GetX(), esdCluster.GetY(), esdCluster.GetZ());
654   cluster.SetErrXY(esdCluster.GetErrX(),esdCluster.GetErrY());
655   cluster.SetCharge(esdCluster.GetCharge());
656   cluster.SetChi2(esdCluster.GetChi2());
657   
658   if (esdCluster.PadsStored()) {
659     Int_t nPads = esdCluster.GetNPads();
660     for (Int_t iPad = 0; iPad < nPads; iPad++)
661       cluster.AddDigitId(((AliESDMuonPad*)esdCluster.GetPads().UncheckedAt(iPad))->GetUniqueID());
662   }
663   
664 }
665
666 //___________________________________________________________________________
667 void AliMUONESDInterface::ESDToMUON(const AliESDMuonPad& esdPad, AliMUONVDigit& digit)
668 {
669   /// Transfert data from ESDMuon pad to MUON digit
670   
671   const AliMpVSegmentation* seg = AliMpSegmentation::Instance()->GetMpSegmentationByElectronics(esdPad.GetDetElemId(), esdPad.GetManuId());  
672   AliMpPad pad = seg->PadByLocation(AliMpIntPair(esdPad.GetManuId(), esdPad.GetManuChannel()), kFALSE);
673   
674   digit.Saturated(kFALSE);
675   digit.Used(kFALSE);
676   digit.Calibrated(kTRUE);
677   digit.SetUniqueID(esdPad.GetUniqueID());
678   digit.SetCharge(esdPad.GetCharge());
679   digit.SetADC(esdPad.GetADC());
680   digit.SetPadXY(pad.GetIndices().GetFirst(), pad.GetIndices().GetSecond());
681   
682 }
683
684 //_____________________________________________________________________________
685 void AliMUONESDInterface::MUONToESD(const AliMUONTrack& track, AliESDMuonTrack& esdTrack, const Double_t vertex[3], const AliMUONVDigitStore* digits)
686 {
687   /// Transfert data from MUON track to ESDMuon track
688   /// Incorporate the ESDPads if the digits are provided
689   
690   esdTrack.Clear("C");
691   
692   // set param at first cluster
693   AliMUONTrackParam* trackParam = static_cast<AliMUONTrackParam*>((track.GetTrackParamAtCluster())->First());
694   SetParamAtFirstCluster(*trackParam, esdTrack);
695   SetParamCov(*trackParam, esdTrack);
696   
697   // set param at vertex
698   AliMUONTrackParam trackParamAtVtx(*trackParam);
699   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToVertex(&trackParamAtVtx, vertex[0], vertex[1], vertex[2], 0., 0.);
700   SetParamAtVertex(trackParamAtVtx, esdTrack);
701   
702   // set param at Distance of Closest Approach
703   AliMUONTrackParam trackParamAtDCA(*trackParam);
704   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToVertexWithoutBranson(&trackParamAtDCA, vertex[2]);
705   SetParamAtDCA(trackParamAtDCA, esdTrack);
706   
707   // set global info
708   esdTrack.SetUniqueID(track.GetUniqueID());
709   esdTrack.SetChi2(track.GetGlobalChi2());
710   esdTrack.SetNHit(track.GetNClusters());
711   esdTrack.SetLocalTrigger(track.GetLocalTrigger());
712   esdTrack.SetChi2MatchTrigger(track.GetChi2MatchTrigger());
713   esdTrack.SetHitsPatternInTrigCh(track.GetHitsPatternInTrigCh());
714   
715   // set muon cluster info
716   AliESDMuonCluster esdCluster;
717   esdTrack.SetMuonClusterMap(0);
718   while (trackParam) {
719     MUONToESD(*(trackParam->GetClusterPtr()), esdCluster, digits);
720     esdTrack.AddCluster(esdCluster);
721     esdTrack.AddInMuonClusterMap(esdCluster.GetChamberId());
722     trackParam = static_cast<AliMUONTrackParam*>(track.GetTrackParamAtCluster()->After(trackParam));
723   }
724   
725 }
726
727 //_____________________________________________________________________________
728 void AliMUONESDInterface::MUONToESD(const AliMUONVCluster& cluster, AliESDMuonCluster& esdCluster, const AliMUONVDigitStore* digits)
729 {
730   /// Transfert data from MUON cluster to ESDMuon cluster
731   /// Incorporate the ESDPads if the digits are provided
732   
733   esdCluster.Clear("C");
734   
735   esdCluster.SetUniqueID(cluster.GetUniqueID());
736   esdCluster.SetXYZ(cluster.GetX(), cluster.GetY(), cluster.GetZ());
737   esdCluster.SetErrXY(cluster.GetErrX(), cluster.GetErrY());
738   esdCluster.SetCharge(cluster.GetCharge());
739   esdCluster.SetChi2(cluster.GetChi2());
740   
741   if (digits) { // transfert all data if required
742     
743     AliESDMuonPad esdPad;
744     for (Int_t i=0; i<cluster.GetNDigits(); i++) {
745       AliMUONVDigit* digit = digits->FindObject(cluster.GetDigitId(i));
746       if (!digit) {
747         cout<<"E-AliMUONESDInterface::MUONToESD: digit "<<cluster.GetDigitId(i)<<" not found"<<endl;
748         continue;
749       }
750       MUONToESD(*digit, esdPad);
751       esdCluster.AddPad(esdPad);
752     }
753     
754   }
755   
756 }
757
758 //_____________________________________________________________________________
759 void AliMUONESDInterface::MUONToESD(const AliMUONVDigit& digit, AliESDMuonPad& esdPad)
760 {
761   /// Transfert data from MUON digit to ESDMuon pad
762   esdPad.SetUniqueID(digit.GetUniqueID());
763   esdPad.SetADC(digit.ADC());
764   esdPad.SetCharge(digit.Charge());
765 }
766
767 //___________________________________________________________________________
768 AliMUONTrack* AliMUONESDInterface::Add(const AliESDMuonTrack& esdTrack, AliMUONVTrackStore& trackStore)
769 {
770   /// Create MUON track from ESDMuon track and add it to the store
771   /// return a pointer to the track into the store
772   AliMUONTrack* track = trackStore.Add(AliMUONTrack());
773   ESDToMUON(esdTrack, *track);
774   return track;
775 }
776
777 //___________________________________________________________________________
778 AliMUONVCluster* AliMUONESDInterface::Add(const AliESDMuonCluster& esdCluster, AliMUONVClusterStore& clusterStore)
779 {
780   /// Create MUON cluster from ESDMuon cluster and add it to the store
781   /// return a pointer to the cluster into the store (0x0 if the cluster already exist)
782   AliMUONVCluster* cluster = clusterStore.Add(esdCluster.GetChamberId(), esdCluster.GetDetElemId(), esdCluster.GetClusterIndex());
783   if (cluster) ESDToMUON(esdCluster, *cluster);
784   return cluster;
785 }
786
787 //___________________________________________________________________________
788 AliMUONVDigit* AliMUONESDInterface::Add(const AliESDMuonPad& esdPad, AliMUONVDigitStore& digitStore)
789 {
790   /// Create MUON digit from ESDMuon digit and add it to the store
791   /// return a pointer to the digit into the store (0x0 if the digit already exist)
792   AliMUONVDigit* digit = digitStore.Add(esdPad.GetDetElemId(), esdPad.GetManuId(), esdPad.GetManuChannel(), esdPad.GetCathode(), AliMUONVDigitStore::kDeny);
793   if (digit) ESDToMUON(esdPad, *digit);
794   return digit;
795 }
796