MUON/AliMUONTrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////
  19 //
  20 // Reconstructed track
  21 // in
  22 // ALICE
  23 // dimuon
  24 // spectrometer
  25 //
  26 ///////////////////////////////////////////////////
  27
  28 #include "AliMUONTrack.h"
  29
  30 #include "AliMUONTrackParam.h"
  31 #include "AliMUONHitForRec.h"
  32 #include "AliMUONConstants.h"
  33 #include "AliMUONTrackExtrap.h"
  34
  35 #include "AliLog.h"
  36
  37 #include <TMath.h>
  38 #include <Riostream.h>
  39 #include <TMatrixD.h>
  40
  41 /// \cond CLASSIMP
  42 ClassImp(AliMUONTrack) // Class implementation in ROOT context
  43 /// \endcond
  44
  45 const Double_t AliMUONTrack::fgkMaxTrackingDistanceBending    = 2.;
  46 const Double_t AliMUONTrack::fgkMaxTrackingDistanceNonBending = 2.;
  47
  48 //__________________________________________________________________________
  49 AliMUONTrack::AliMUONTrack()
  50   : TObject(),
  51     fTrackParamAtVertex(),
  52     fTrackParamAtHit(0x0),
  53     fHitForRecAtHit(0x0),
  54     fNTrackHits(0),
  55     fExtrapTrackParam(),
  56     fFitWithVertex(kFALSE),
  57     fVertex(0x0),
  58     fFitFMin(-1.),
  59     fMatchTrigger(kFALSE),
  60     floTrgNum(-1),
  61     fChi2MatchTrigger(0.),
  62     fTrackID(0)
  63 {
  64   /// Default constructor
  65 }
  66
  67   //__________________________________________________________________________
  68 AliMUONTrack::AliMUONTrack(AliMUONHitForRec* hitForRec1, AliMUONHitForRec* hitForRec2)
  69   : TObject(),
  70     fTrackParamAtVertex(),
  71     fTrackParamAtHit(0x0),
  72     fHitForRecAtHit(0x0),
  73     fNTrackHits(0),
  74     fExtrapTrackParam(),
  75     fFitWithVertex(kFALSE),
  76     fVertex(0x0),
  77     fFitFMin(-1.),
  78     fMatchTrigger(kFALSE),
  79     floTrgNum(-1),
  80     fChi2MatchTrigger(0.),
  81     fTrackID(0)
  82 {
  83   /// Constructor from thw hitForRec's
  84
  85   fTrackParamAtHit = new TClonesArray("AliMUONTrackParam",10);
  86   fHitForRecAtHit = new TClonesArray("AliMUONHitForRec",10);
  87
  88   if (!hitForRec1) return; //AZ
  89
  90   // Add hits to the track
  91   AddTrackParamAtHit(0,hitForRec1);
  92   AddTrackParamAtHit(0,hitForRec2);
  93
  94   // sort TrackParamAtHit according to increasing -Z
  95   fTrackParamAtHit->Sort();
  96
  97   // Set track parameters at first track hit
  98   AliMUONTrackParam* trackParamAtFirstHit = (AliMUONTrackParam*) fTrackParamAtHit->First();
  99   AliMUONHitForRec* firstHit = trackParamAtFirstHit->GetHitForRecPtr();
 100   AliMUONHitForRec* lastHit = ((AliMUONTrackParam*) fTrackParamAtHit->Last())->GetHitForRecPtr();
 101   Double_t dZ = firstHit->GetZ() - lastHit->GetZ();
 102   // Non bending plane
 103   Double_t nonBendingCoor = firstHit->GetNonBendingCoor();
 104   trackParamAtFirstHit->SetNonBendingCoor(nonBendingCoor);
 105   trackParamAtFirstHit->SetNonBendingSlope((nonBendingCoor - lastHit->GetNonBendingCoor()) / dZ);
 106   // Bending plane
 107   Double_t bendingCoor = firstHit->GetBendingCoor();
 108   trackParamAtFirstHit->SetBendingCoor(bendingCoor);
 109   Double_t bendingSlope = (bendingCoor - lastHit->GetBendingCoor()) / dZ;
 110   trackParamAtFirstHit->SetBendingSlope(bendingSlope);
 111   // Inverse bending momentum
 112   Double_t bendingImpact = bendingCoor - firstHit->GetZ() * bendingSlope;
 113   Double_t inverseBendingMomentum = 1. / AliMUONTrackExtrap::GetBendingMomentumFromImpactParam(bendingImpact);
 114   trackParamAtFirstHit->SetInverseBendingMomentum(inverseBendingMomentum);
 115
 116   // Evaluate covariances
 117   TMatrixD *paramCov = trackParamAtFirstHit->GetCovariances();
 118   (*paramCov) = 0;
 119   // Non bending plane
 120   (*paramCov)(0,0) = firstHit->GetNonBendingReso2();
 121   (*paramCov)(0,1) = firstHit->GetNonBendingReso2() / dZ;
 122   (*paramCov)(1,0) = (*paramCov)(0,1);
 123   (*paramCov)(1,1) = ( firstHit->GetNonBendingReso2() + lastHit->GetNonBendingReso2() ) / dZ / dZ;
 124   // Bending plane
 125   (*paramCov)(2,2) = firstHit->GetBendingReso2();
 126   (*paramCov)(2,3) = firstHit->GetBendingReso2() / dZ;
 127   (*paramCov)(3,2) = (*paramCov)(2,3);
 128   (*paramCov)(3,3) = ( firstHit->GetBendingReso2() + lastHit->GetBendingReso2() ) / dZ / dZ;
 129   // Inverse bending momentum (50% error)
 130   (*paramCov)(4,4) = 0.5*inverseBendingMomentum * 0.5*inverseBendingMomentum;
 131
 132 }
 133
 134   //__________________________________________________________________________
 135 AliMUONTrack::~AliMUONTrack()
 136 {
 137   /// Destructor
 138   if (fTrackParamAtHit) {
 139     // delete the TClonesArray of pointers to TrackParam
 140     delete fTrackParamAtHit;
 141     fTrackParamAtHit = 0x0;
 142   }
 143
 144   if (fHitForRecAtHit) {
 145     // delete the TClonesArray of pointers to HitForRec
 146     delete fHitForRecAtHit;
 147     fHitForRecAtHit = 0x0;
 148   }
 149
 150   if (fVertex) {
 151     // delete the vertex used during the tracking procedure
 152     delete fVertex;
 153     fVertex = 0x0;
 154   }
 155 }
 156
 157   //__________________________________________________________________________
 158 AliMUONTrack::AliMUONTrack (const AliMUONTrack& theMUONTrack)
 159   : TObject(theMUONTrack),
 160     fTrackParamAtVertex(theMUONTrack.fTrackParamAtVertex),
 161     fTrackParamAtHit(0x0),
 162     fHitForRecAtHit(0x0),
 163     fNTrackHits(theMUONTrack.fNTrackHits),
 164     fExtrapTrackParam(theMUONTrack.fExtrapTrackParam),
 165     fFitWithVertex(theMUONTrack.fFitWithVertex),
 166     fVertex(0x0),
 167     fFitFMin(theMUONTrack.fFitFMin),
 168     fMatchTrigger(theMUONTrack.fMatchTrigger),
 169     floTrgNum(theMUONTrack.floTrgNum),
 170     fChi2MatchTrigger(theMUONTrack.fChi2MatchTrigger),
 171     fTrackID(theMUONTrack.fTrackID)
 172 {
 173   ///copy constructor
 174   Int_t maxIndex = 0;
 175
 176   // necessary to make a copy of the objects and not only the pointers in TClonesArray.
 177   if (theMUONTrack.fTrackParamAtHit) {
 178     maxIndex = (theMUONTrack.fTrackParamAtHit)->GetEntriesFast();
 179     fTrackParamAtHit = new TClonesArray("AliMUONTrackParam",maxIndex);
 180     for (Int_t index = 0; index < maxIndex; index++) {
 181       new ((*fTrackParamAtHit)[index]) AliMUONTrackParam(*(AliMUONTrackParam*)theMUONTrack.fTrackParamAtHit->At(index));
 182     }
 183   }
 184
 185   // necessary to make a copy of the objects and not only the pointers in TClonesArray.
 186   if (theMUONTrack.fHitForRecAtHit) {
 187     maxIndex = (theMUONTrack.fHitForRecAtHit)->GetEntriesFast();
 188     fHitForRecAtHit = new TClonesArray("AliMUONHitForRec",maxIndex);
 189     for (Int_t index = 0; index < maxIndex; index++) {
 190       new ((*fHitForRecAtHit)[index]) AliMUONHitForRec(*(AliMUONHitForRec*)theMUONTrack.fHitForRecAtHit->At(index));
 191     }
 192   }
 193
 194   // copy vertex used during the tracking procedure if any
 195   if (theMUONTrack.fVertex) fVertex = new AliMUONHitForRec(*(theMUONTrack.fVertex));
 196
 197 }
 198
 199   //__________________________________________________________________________
 200 AliMUONTrack & AliMUONTrack::operator=(const AliMUONTrack& theMUONTrack)
 201 {
 202   /// Asignment operator
 203   // check assignement to self
 204   if (this == &theMUONTrack)
 205     return *this;
 206
 207   // base class assignement
 208   TObject::operator=(theMUONTrack);
 209
 210   fTrackParamAtVertex = theMUONTrack.fTrackParamAtVertex;
 211
 212   Int_t maxIndex = 0;
 213
 214   // necessary to make a copy of the objects and not only the pointers in TClonesArray.
 215   if (theMUONTrack.fTrackParamAtHit) {
 216     if (fTrackParamAtHit) fTrackParamAtHit->Clear();
 217     else fTrackParamAtHit = new TClonesArray("AliMUONTrackParam",10);
 218     maxIndex = (theMUONTrack.fTrackParamAtHit)->GetEntriesFast();
 219     for (Int_t index = 0; index < maxIndex; index++) {
 220       new ((*fTrackParamAtHit)[fTrackParamAtHit->GetEntriesFast()])
 221         AliMUONTrackParam(*(AliMUONTrackParam*)(theMUONTrack.fTrackParamAtHit)->At(index));
 222     }
 223   } else if (fTrackParamAtHit) {
 224     delete fTrackParamAtHit;
 225     fTrackParamAtHit = 0x0;
 226   }
 227
 228   // necessary to make a copy of the objects and not only the pointers in TClonesArray.
 229   if (theMUONTrack.fHitForRecAtHit) {
 230     if (fHitForRecAtHit) fHitForRecAtHit->Clear();
 231     else fHitForRecAtHit = new TClonesArray("AliMUONHitForRec",10);
 232     maxIndex = (theMUONTrack.fHitForRecAtHit)->GetEntriesFast();
 233     for (Int_t index = 0; index < maxIndex; index++) {
 234       new ((*fHitForRecAtHit)[fHitForRecAtHit->GetEntriesFast()])
 235         AliMUONHitForRec(*(AliMUONHitForRec*)(theMUONTrack.fHitForRecAtHit)->At(index));
 236     }
 237   } else if (fHitForRecAtHit) {
 238     delete fHitForRecAtHit;
 239     fHitForRecAtHit = 0x0;
 240   }
 241
 242   // copy vertex used during the tracking procedure if any.
 243   if (theMUONTrack.fVertex) {
 244     if (fVertex) *fVertex = *(theMUONTrack.fVertex);
 245     else fVertex = new AliMUONHitForRec(*(theMUONTrack.fVertex));
 246   } else if (fVertex) {
 247     delete fVertex;
 248     fVertex = 0x0;
 249   }
 250
 251   fExtrapTrackParam = theMUONTrack.fExtrapTrackParam;
 252
 253   fNTrackHits         =  theMUONTrack.fNTrackHits;
 254   fFitWithVertex      =  theMUONTrack.fFitWithVertex;
 255   fFitFMin            =  theMUONTrack.fFitFMin;
 256   fMatchTrigger       =  theMUONTrack.fMatchTrigger;
 257   floTrgNum           =  theMUONTrack.floTrgNum;
 258   fChi2MatchTrigger   =  theMUONTrack.fChi2MatchTrigger;
 259   fTrackID            =  theMUONTrack.fTrackID;
 260
 261   return *this;
 262 }
 263
 264   //__________________________________________________________________________
 265 void AliMUONTrack::AddTrackParamAtHit(AliMUONTrackParam *trackParam, AliMUONHitForRec *hitForRec)
 266 {
 267   /// Add TrackParamAtHit if "trackParam" != NULL
 268   /// else create empty TrackParamAtHit and set the z position to the one of "hitForRec" if any
 269   /// Update link to HitForRec if "hitForRec" != NULL
 270   if (!fTrackParamAtHit) {
 271     fTrackParamAtHit = new TClonesArray("AliMUONTrackParam",10);
 272     fNTrackHits = 0;
 273   }
 274   AliMUONTrackParam* trackParamAtHit;
 275   if (trackParam) {
 276     trackParamAtHit = new ((*fTrackParamAtHit)[fNTrackHits]) AliMUONTrackParam(*trackParam);
 277     if (hitForRec) {
 278       if (hitForRec->GetZ() != trackParam->GetZ())
 279         AliWarning("Added track parameters at a different z position than the one of the attached hit");
 280     }
 281   } else {
 282     trackParamAtHit = new ((*fTrackParamAtHit)[fNTrackHits]) AliMUONTrackParam();
 283     if (hitForRec) ((AliMUONTrackParam*) fTrackParamAtHit->UncheckedAt(fNTrackHits))->SetZ(hitForRec->GetZ());
 284   }
 285   if (hitForRec) trackParamAtHit->SetHitForRecPtr(hitForRec);
 286   fNTrackHits++;
 287 }
 288
 289   //__________________________________________________________________________
 290 void AliMUONTrack::AddHitForRecAtHit(const AliMUONHitForRec *hitForRec)
 291 {
 292   /// Add hitForRec to the array of hitForRec at hit
 293   if (!fHitForRecAtHit)
 294     fHitForRecAtHit = new TClonesArray("AliMUONHitForRec",10);
 295
 296   if (!hitForRec)
 297     AliFatal("AliMUONTrack::AddHitForRecAtHit: hitForRec == NULL");
 298
 299   new ((*fHitForRecAtHit)[fHitForRecAtHit->GetEntriesFast()]) AliMUONHitForRec(*hitForRec);
 300 }
 301
 302   //__________________________________________________________________________
 303 void AliMUONTrack::SetVertex(AliMUONHitForRec* vertex)
 304 {
 305   /// Set the vertex used during the tracking procedure
 306   if (!fVertex) fVertex = new AliMUONHitForRec(*vertex);
 307   else *fVertex = *vertex;
 308 }
 309
 310   //__________________________________________________________________________
 311 Int_t AliMUONTrack::HitsInCommon(AliMUONTrack* track) const
 312 {
 313   /// Returns the number of hits in common between the current track ("this")
 314   /// and the track pointed to by "track".
 315   Int_t hitsInCommon = 0;
 316   AliMUONTrackParam *trackParamAtHit1, *trackParamAtHit2;
 317   // Loop over hits of first track
 318   trackParamAtHit1 = (AliMUONTrackParam*) this->fTrackParamAtHit->First();
 319   while (trackParamAtHit1) {
 320     // Loop over hits of second track
 321     trackParamAtHit2 = (AliMUONTrackParam*) track->fTrackParamAtHit->First();
 322     while (trackParamAtHit2) {
 323       // Increment "hitsInCommon" if both TrackParamAtHits point to the same HitForRec
 324       if ((trackParamAtHit1->GetHitForRecPtr()) == (trackParamAtHit2->GetHitForRecPtr())) {
 325         hitsInCommon++;
 326         break;
 327       }
 328       trackParamAtHit2 = (AliMUONTrackParam*) track->fTrackParamAtHit->After(trackParamAtHit2);
 329     } // trackParamAtHit2
 330     trackParamAtHit1 = (AliMUONTrackParam*) this->fTrackParamAtHit->After(trackParamAtHit1);
 331   } // trackParamAtHit1
 332   return hitsInCommon;
 333 }
 334
 335   //__________________________________________________________________________
 336 Bool_t* AliMUONTrack::CompatibleTrack(AliMUONTrack * track, Double_t sigma2Cut) const
 337 {
 338   /// Return kTRUE/kFALSE for each chamber if hit is compatible or not
 339   TClonesArray *hitArray, *thisHitArray;
 340   AliMUONHitForRec *hit, *thisHit;
 341   Int_t chamberNumber;
 342   Float_t deltaZ;
 343   Float_t deltaZMax = 1.; // 1 cm
 344   Float_t chi2 = 0;
 345   Bool_t *nCompHit = new Bool_t[AliMUONConstants::NTrackingCh()];
 346
 347   for ( Int_t ch = 0; ch < AliMUONConstants::NTrackingCh(); ch++) {
 348     nCompHit[ch] = kFALSE;
 349   }
 350
 351   thisHitArray = this->GetHitForRecAtHit();
 352
 353   hitArray =  track->GetHitForRecAtHit();
 354
 355   for (Int_t iHthis = 0; iHthis < thisHitArray->GetEntriesFast(); iHthis++) {
 356     thisHit = (AliMUONHitForRec*) thisHitArray->At(iHthis);
 357     chamberNumber = thisHit->GetChamberNumber();
 358     if (chamberNumber < 0 || chamberNumber > AliMUONConstants::NTrackingCh()) continue;
 359     nCompHit[chamberNumber] = kFALSE;
 360     for (Int_t iH = 0; iH < hitArray->GetEntriesFast(); iH++) {
 361       hit = (AliMUONHitForRec*) hitArray->At(iH);
 362       deltaZ = TMath::Abs(thisHit->GetZ() - hit->GetZ());
 363       chi2 = thisHit->NormalizedChi2WithHitForRec(hit,sigma2Cut); // set cut to 4 sigmas
 364       if (chi2 < 3. && deltaZ < deltaZMax) {
 365         nCompHit[chamberNumber] = kTRUE;
 366         break;
 367       }
 368     }
 369   }
 370
 371   return nCompHit;
 372 }
 373
 374   //__________________________________________________________________________
 375 Double_t AliMUONTrack::TryOneHitForRec(AliMUONHitForRec* hitForRec)
 376 {
 377 /// Test the compatibility between the track and the hitForRec:
 378 /// return the corresponding Chi2
 379
 380   // Get track parameters and their covariances at the z position of hitForRec
 381   AliMUONTrackParam extrapTrackParam(fExtrapTrackParam);
 382   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParam, hitForRec->GetZ());
 383
 384   // Set differences between trackParam and hitForRec in the bending and non bending directions
 385   TMatrixD dPos(2,1);
 386   dPos(0,0) = hitForRec->GetNonBendingCoor() - extrapTrackParam.GetNonBendingCoor();
 387   dPos(1,0) = hitForRec->GetBendingCoor() - extrapTrackParam.GetBendingCoor();
 388
 389   // quick test of hitForRec compatibility within a wide road of x*y = 10*1 cm2 to save computing time
 390   if (TMath::Abs(dPos(0,0)) > fgkMaxTrackingDistanceNonBending ||
 391       TMath::Abs(dPos(1,0)) > fgkMaxTrackingDistanceBending) return 1.e10;
 392
 393   // Set the error matrix from trackParam covariances and hitForRec resolution
 394   TMatrixD* paramCov = extrapTrackParam.GetCovariances();
 395   TMatrixD error(2,2);
 396   error(0,0) = (*paramCov)(0,0) + hitForRec->GetNonBendingReso2();
 397   error(0,1) = (*paramCov)(0,2);
 398   error(1,0) = (*paramCov)(2,0);
 399   error(1,1) = (*paramCov)(2,2) + hitForRec->GetBendingReso2();
 400
 401   // Invert the error matrix for Chi2 calculation
 402   if (error.Determinant() != 0) {
 403     error.Invert();
 404   } else {
 405     AliWarning(" Determinant error=0");
 406     return 1.e10;
 407   }
 408
 409   // Compute the Chi2 value
 410   TMatrixD tmp(error,TMatrixD::kMult,dPos);
 411   TMatrixD result(dPos,TMatrixD::kTransposeMult,tmp);
 412
 413   return result(0,0);
 414
 415 }
 416
 417   //__________________________________________________________________________
 418 Double_t AliMUONTrack::TryTwoHitForRec(AliMUONHitForRec* hitForRec1, AliMUONHitForRec* hitForRec2)
 419 {
 420 /// Test the compatibility between the track and the 2 hitForRec together:
 421 /// return the corresponding Chi2 accounting for covariances between the 2 hitForRec
 422
 423   // Get track parameters and their covariances at the z position of the first hitForRec
 424   AliMUONTrackParam extrapTrackParam1(fExtrapTrackParam);
 425   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParam1, hitForRec1->GetZ());
 426
 427   // Get track parameters at second hitForRec
 428   AliMUONTrackParam extrapTrackParam2(extrapTrackParam1);
 429   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&extrapTrackParam2, hitForRec2->GetZ());
 430
 431   // Set differences between track and the 2 hitForRec in the bending and non bending directions
 432   TMatrixD dPos(4,1);
 433   dPos(0,0) = hitForRec1->GetNonBendingCoor() - extrapTrackParam1.GetNonBendingCoor();
 434   dPos(1,0) = hitForRec1->GetBendingCoor() - extrapTrackParam1.GetBendingCoor();
 435   dPos(2,0) = hitForRec2->GetNonBendingCoor() - extrapTrackParam2.GetNonBendingCoor();
 436   dPos(3,0) = hitForRec2->GetBendingCoor() - extrapTrackParam2.GetBendingCoor();
 437
 438   // quick tests of hitForRec compatibility within a wide road of x*y = 1*1 cm2 to save computing time
 439   if (TMath::Abs(dPos(0,0)) > fgkMaxTrackingDistanceNonBending ||
 440       TMath::Abs(dPos(1,0)) > fgkMaxTrackingDistanceBending    ||
 441       TMath::Abs(dPos(2,0)) > fgkMaxTrackingDistanceNonBending ||
 442       TMath::Abs(dPos(3,0)) > fgkMaxTrackingDistanceBending) return 1.e10;
 443
 444   // Calculate the error matrix from the track parameter covariances at first hitForRec
 445   TMatrixD error(4,4);
 446   error = 0.;
 447   if (extrapTrackParam1.CovariancesExist()) {
 448     // Get the pointer to the parameter covariance matrix at first hitForRec
 449     TMatrixD* paramCov = extrapTrackParam1.GetCovariances();
 450
 451     // Save track parameters at first hitForRec
 452     AliMUONTrackParam extrapTrackParam1Save(extrapTrackParam1);
 453     Double_t nonBendingCoor1         = extrapTrackParam1Save.GetNonBendingCoor();
 454     Double_t nonBendingSlope1        = extrapTrackParam1Save.GetNonBendingSlope();
 455     Double_t bendingCoor1            = extrapTrackParam1Save.GetBendingCoor();
 456     Double_t bendingSlope1           = extrapTrackParam1Save.GetBendingSlope();
 457     Double_t inverseBendingMomentum1 = extrapTrackParam1Save.GetInverseBendingMomentum();
 458     Double_t z1                      = extrapTrackParam1Save.GetZ();
 459
 460     // Save track coordinates at second hitForRec
 461     Double_t nonBendingCoor2         = extrapTrackParam2.GetNonBendingCoor();
 462     Double_t bendingCoor2            = extrapTrackParam2.GetBendingCoor();
 463
 464     // Calculate the jacobian related to the transformation between track parameters
 465     // at first hitForRec and track coordinates at the 2 hitForRec z-position
 466     TMatrixD jacob(4,5);
 467     jacob = 0.;
 468     // first derivative at the first hitForRec:
 469     jacob(0,0) = 1.; // dx1/dx
 470     jacob(1,2) = 1.; // dy1/dy
 471     // first derivative at the second hitForRec:
 472     Double_t dParam[5];
 473     for (Int_t i=0; i<5; i++) {
 474       // Skip jacobian calculation for parameters with no associated error
 475       if ((*paramCov)(i,i) == 0.) continue;
 476       // Small variation of parameter i only
 477       for (Int_t j=0; j<5; j++) {
 478         if (j==i) {
 479           dParam[j] = TMath::Sqrt((*paramCov)(i,i));
 480           if (j == 4) dParam[j] *= TMath::Sign(1.,-inverseBendingMomentum1); // variation always in the same direction
 481         } else dParam[j] = 0.;
 482       }
 483       // Set new track parameters at first hitForRec
 484       extrapTrackParam1Save.SetNonBendingCoor        (nonBendingCoor1         + dParam[0]);
 485       extrapTrackParam1Save.SetNonBendingSlope       (nonBendingSlope1        + dParam[1]);
 486       extrapTrackParam1Save.SetBendingCoor           (bendingCoor1            + dParam[2]);
 487       extrapTrackParam1Save.SetBendingSlope          (bendingSlope1           + dParam[3]);
 488       extrapTrackParam1Save.SetInverseBendingMomentum(inverseBendingMomentum1 + dParam[4]);
 489       extrapTrackParam1Save.SetZ                     (z1);
 490       // Extrapolate new track parameters to the z position of the second hitForRec
 491       AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&extrapTrackParam1Save,hitForRec2->GetZ());
 492       // Calculate the jacobian
 493       jacob(2,i) = (extrapTrackParam1Save.GetNonBendingCoor()  - nonBendingCoor2) / dParam[i]; // dx2/dParami
 494       jacob(3,i) = (extrapTrackParam1Save.GetBendingCoor()     - bendingCoor2   ) / dParam[i]; // dy2/dParami
 495     }
 496
 497     // Calculate the error matrix
 498     TMatrixD tmp((*paramCov),TMatrixD::kMultTranspose,jacob);
 499     error = TMatrixD(jacob,TMatrixD::kMult,tmp);
 500   }
 501
 502   // Add hitForRec resolution to the error matrix
 503   error(0,0) += hitForRec1->GetNonBendingReso2();
 504   error(1,1) += hitForRec1->GetBendingReso2();
 505   error(2,2) += hitForRec2->GetNonBendingReso2();
 506   error(3,3) += hitForRec2->GetBendingReso2();
 507
 508   // invert the error matrix for Chi2 calculation
 509   if (error.Determinant() != 0) {
 510     error.Invert();
 511   } else {
 512     AliWarning(" Determinant error=0");
 513     return 1.e10;
 514   }
 515
 516   // Compute the Chi2 value
 517   TMatrixD tmp2(error,TMatrixD::kMult,dPos);
 518   TMatrixD result(dPos,TMatrixD::kTransposeMult,tmp2);
 519
 520   return result(0,0);
 521
 522 }
 523
 524   //__________________________________________________________________________
 525 void AliMUONTrack::RecursiveDump(void) const
 526 {
 527   /// Recursive dump of AliMUONTrack, i.e. with dump of TrackParamAtHit's and attached HitForRec's
 528   AliMUONTrackParam *trackParamAtHit;
 529   AliMUONHitForRec *hitForRec;
 530   cout << "Recursive dump of Track: " << this << endl;
 531   // Track
 532   this->Dump();
 533   for (Int_t trackHitIndex = 0; trackHitIndex < fNTrackHits; trackHitIndex++) {
 534     trackParamAtHit = (AliMUONTrackParam*) ((*fTrackParamAtHit)[trackHitIndex]);
 535     // TrackHit
 536     cout << "TrackParamAtHit: " << trackParamAtHit << " (index: " << trackHitIndex << ")" << endl;
 537     trackParamAtHit->Dump();
 538     hitForRec = trackParamAtHit->GetHitForRecPtr();
 539     // HitForRec
 540     cout << "HitForRec: " << hitForRec << endl;
 541     hitForRec->Dump();
 542   }
 543   return;
 544 }
 545
 546 //_____________________________________________-
 547 void AliMUONTrack::Print(Option_t* opt) const
 548 {
 549   /// Printing Track information
 550   /// "full" option for printing all the information about the track
 551   TString sopt(opt);
 552   sopt.ToUpper();
 553
 554   if ( sopt.Contains("FULL") ) {
 555     cout << "<AliMUONTrack> No.Clusters=" << setw(2)   << GetNTrackHits() <<
 556       //      ", Bending P="<< setw(8) << setprecision(5)      << 1./GetInverseBendingMomentum() <<
 557       //", NonBendSlope=" << setw(8) << setprecision(5)  << GetNonBendingSlope()*180./TMath::Pi() <<
 558       //", BendSlope=" << setw(8) << setprecision(5)     << GetBendingSlope()*180./TMath::Pi() <<
 559       ", Match2Trig=" << setw(1) << GetMatchTrigger()  <<
 560       ", LoTrgNum=" << setw(3) << GetLoTrgNum()  <<
 561       ", Chi2-tracking-trigger=" << setw(8) << setprecision(5) <<  GetChi2MatchTrigger() << endl ;
 562     GetTrackParamAtHit()->First()->Print("full");
 563   }
 564   else {
 565     cout << "<AliMUONTrack>";
 566     GetTrackParamAtHit()->First()->Print("");
 567
 568   }
 569
 570 }