MUON/AliMUONTrackParam.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////
  19 //
  20 // Track parameters
  21 // in
  22 // ALICE
  23 // dimuon
  24 // spectrometer
  25 //
  26 ///////////////////////////////////////////////////
  27
  28 //#include <Riostream.h>
  29 #include "AliMUON.h"
  30 #include "AliMUONTrackParam.h"
  31 #include "AliMUONConstants.h"
  32 #include "AliESDMuonTrack.h"
  33 #include "AliMagF.h"
  34 #include "AliLog.h"
  35 #include "AliTracker.h"
  36 #include "AliMUONHitForRec.h"
  37
  38 ClassImp(AliMUONTrackParam) // Class implementation in ROOT context
  39
  40   //_________________________________________________________________________
  41 AliMUONTrackParam::AliMUONTrackParam()
  42   : TObject(),
  43     fInverseBendingMomentum(0.),
  44     fBendingSlope(0.),
  45     fNonBendingSlope(0.),
  46     fZ(0.),
  47     fBendingCoor(0.),
  48     fNonBendingCoor(0.),
  49     fkField(0x0),
  50     fHitForRecPtr(0x0)
  51 {
  52 // Constructor
  53   // get field from outside
  54   fkField = AliTracker::GetFieldMap();
  55   if (!fkField) AliWarning("No field available");
  56 }
  57
  58   //_________________________________________________________________________
  59 AliMUONTrackParam::AliMUONTrackParam(const AliMUONTrackParam& theMUONTrackParam)
  60   : TObject(theMUONTrackParam),
  61     fInverseBendingMomentum(theMUONTrackParam.fInverseBendingMomentum),
  62     fBendingSlope(theMUONTrackParam.fBendingSlope),
  63     fNonBendingSlope(theMUONTrackParam.fNonBendingSlope),
  64     fZ(theMUONTrackParam.fZ),
  65     fBendingCoor(theMUONTrackParam.fBendingCoor),
  66     fNonBendingCoor(theMUONTrackParam.fNonBendingCoor),
  67     fkField(theMUONTrackParam.fkField),
  68     fHitForRecPtr(theMUONTrackParam.fHitForRecPtr)
  69 {
  70   // Copy constructor
  71
  72 }
  73
  74   //_________________________________________________________________________
  75 AliMUONTrackParam& AliMUONTrackParam::operator=(const AliMUONTrackParam& theMUONTrackParam)
  76 {
  77   // Asignment operator
  78   if (this == &theMUONTrackParam)
  79     return *this;
  80
  81   // base class assignement
  82   TObject::operator=(theMUONTrackParam);
  83
  84   fInverseBendingMomentum =  theMUONTrackParam.fInverseBendingMomentum;
  85   fBendingSlope           =  theMUONTrackParam.fBendingSlope;
  86   fNonBendingSlope        =  theMUONTrackParam.fNonBendingSlope;
  87   fZ                      =  theMUONTrackParam.fZ;
  88   fBendingCoor            =  theMUONTrackParam.fBendingCoor;
  89   fNonBendingCoor         =  theMUONTrackParam.fNonBendingCoor;
  90   fkField                 =  theMUONTrackParam.fkField;
  91   fHitForRecPtr           =  theMUONTrackParam.fHitForRecPtr;
  92
  93   return *this;
  94 }
  95
  96   //__________________________________________________________________________
  97 AliMUONTrackParam::~AliMUONTrackParam()
  98 {
  99 /// Destructor
 100 /// Update the number of TrackHit's connected to the attached HitForRec if any
 101   if (fHitForRecPtr) fHitForRecPtr->SetNTrackHits(fHitForRecPtr->GetNTrackHits() - 1); // decrement NTrackHits of hit
 102 }
 103
 104   //__________________________________________________________________________
 105 void AliMUONTrackParam::SetTrackParam(AliMUONTrackParam& theMUONTrackParam)
 106 {
 107   /// Set track parameters from "TrackParam" leaving pointer to fHitForRecPtr unchanged
 108   fInverseBendingMomentum =  theMUONTrackParam.fInverseBendingMomentum;
 109   fBendingSlope           =  theMUONTrackParam.fBendingSlope;
 110   fNonBendingSlope        =  theMUONTrackParam.fNonBendingSlope;
 111   fZ                      =  theMUONTrackParam.fZ;
 112   fBendingCoor            =  theMUONTrackParam.fBendingCoor;
 113   fNonBendingCoor         =  theMUONTrackParam.fNonBendingCoor;
 114
 115 }
 116
 117   //__________________________________________________________________________
 118 AliMUONHitForRec* AliMUONTrackParam::GetHitForRecPtr(void) const
 119 {
 120 /// return pointer to HitForRec attached to the current TrackParam
 121 /// this method should not be called when fHitForRecPtr == NULL
 122   if (!fHitForRecPtr) AliWarning("AliMUONTrackParam::GetHitForRecPtr: fHitForRecPtr == NULL");
 123   return fHitForRecPtr;
 124 }
 125
 126   //__________________________________________________________________________
 127 Int_t AliMUONTrackParam::Compare(const TObject* TrackParam) const
 128 {
 129 /// "Compare" function to sort with decreasing Z (spectro. muon Z <0).
 130 /// Returns 1 (0, -1) if Z of current TrackHit
 131 /// is smaller than (equal to, larger than) Z of TrackHit
 132   if (fHitForRecPtr->GetZ() < ((AliMUONTrackParam*)TrackParam)->fHitForRecPtr->GetZ()) return(1);
 133   else if (fHitForRecPtr->GetZ() == ((AliMUONTrackParam*)TrackParam)->fHitForRecPtr->GetZ()) return(0);
 134   else return(-1);
 135 }
 136
 137   //_________________________________________________________________________
 138 void AliMUONTrackParam::GetParamFrom(const AliESDMuonTrack& esdMuonTrack)
 139 {
 140   // assigned value form ESD track.
 141   fInverseBendingMomentum =  esdMuonTrack.GetInverseBendingMomentum();
 142   fBendingSlope           =  TMath::Tan(esdMuonTrack.GetThetaY());
 143   fNonBendingSlope        =  TMath::Tan(esdMuonTrack.GetThetaX());
 144   fZ                      =  esdMuonTrack.GetZ();
 145   fBendingCoor            =  esdMuonTrack.GetBendingCoor();
 146   fNonBendingCoor         =  esdMuonTrack.GetNonBendingCoor();
 147 }
 148
 149   //_________________________________________________________________________
 150 void AliMUONTrackParam::SetParamFor(AliESDMuonTrack& esdMuonTrack)
 151 {
 152   // assigned value form ESD track.
 153   esdMuonTrack.SetInverseBendingMomentum(fInverseBendingMomentum);
 154   esdMuonTrack.SetThetaX(TMath::ATan(fNonBendingSlope));
 155   esdMuonTrack.SetThetaY(TMath::ATan(fBendingSlope));
 156   esdMuonTrack.SetZ(fZ);
 157   esdMuonTrack.SetBendingCoor(fBendingCoor);
 158   esdMuonTrack.SetNonBendingCoor(fNonBendingCoor);
 159 }
 160
 161   //__________________________________________________________________________
 162 void AliMUONTrackParam::ExtrapToZ(Double_t Z)
 163 {
 164   // Track parameter extrapolation to the plane at "Z".
 165   // On return, the track parameters resulting from the extrapolation
 166   // replace the current track parameters.
 167   if (this->fZ == Z) return; // nothing to be done if same Z
 168   Double_t forwardBackward; // +1 if forward, -1 if backward
 169   if (Z < this->fZ) forwardBackward = 1.0; // spectro. z<0
 170   else forwardBackward = -1.0;
 171   Double_t vGeant3[7], vGeant3New[7]; // 7 in parameter ????
 172   Int_t iGeant3, stepNumber;
 173   Int_t maxStepNumber = 5000; // in parameter ????
 174   // For safety: return kTRUE or kFALSE ????
 175   // Parameter vector for calling EXTRAP_ONESTEP
 176   SetGeant3Parameters(vGeant3, forwardBackward);
 177   // sign of charge (sign of fInverseBendingMomentum if forward motion)
 178   // must be changed if backward extrapolation
 179   Double_t chargeExtrap = forwardBackward *
 180     TMath::Sign(Double_t(1.0), this->fInverseBendingMomentum);
 181   Double_t stepLength = 6.0; // in parameter ????
 182   // Extrapolation loop
 183   stepNumber = 0;
 184   while (((-forwardBackward * (vGeant3[2] - Z)) <= 0.0) &&  // spectro. z<0
 185          (stepNumber < maxStepNumber)) {
 186     stepNumber++;
 187     // Option for switching between helix and Runge-Kutta ????
 188     //ExtrapOneStepRungekutta(chargeExtrap, stepLength, vGeant3, vGeant3New);
 189     ExtrapOneStepHelix(chargeExtrap, stepLength, vGeant3, vGeant3New);
 190     if ((-forwardBackward * (vGeant3New[2] - Z)) > 0.0) break; // one is beyond Z spectro. z<0
 191     // better use TArray ????
 192     for (iGeant3 = 0; iGeant3 < 7; iGeant3++)
 193       {vGeant3[iGeant3] = vGeant3New[iGeant3];}
 194   }
 195   // check maxStepNumber ????
 196   // Interpolation back to exact Z (2nd order)
 197   // should be in function ???? using TArray ????
 198   Double_t dZ12 = vGeant3New[2] - vGeant3[2]; // 1->2
 199   if (TMath::Abs(dZ12) > 0) {
 200     Double_t dZ1i = Z - vGeant3[2]; // 1-i
 201     Double_t dZi2 = vGeant3New[2] - Z; // i->2
 202     Double_t xPrime = (vGeant3New[0] - vGeant3[0]) / dZ12;
 203     Double_t xSecond =
 204       ((vGeant3New[3] / vGeant3New[5]) - (vGeant3[3] / vGeant3[5])) / dZ12;
 205     Double_t yPrime = (vGeant3New[1] - vGeant3[1]) / dZ12;
 206     Double_t ySecond =
 207       ((vGeant3New[4] / vGeant3New[5]) - (vGeant3[4] / vGeant3[5])) / dZ12;
 208     vGeant3[0] = vGeant3[0] + xPrime * dZ1i - 0.5 * xSecond * dZ1i * dZi2; // X
 209     vGeant3[1] = vGeant3[1] + yPrime * dZ1i - 0.5 * ySecond * dZ1i * dZi2; // Y
 210     vGeant3[2] = Z; // Z
 211     Double_t xPrimeI = xPrime - 0.5 * xSecond * (dZi2 - dZ1i);
 212     Double_t yPrimeI = yPrime - 0.5 * ySecond * (dZi2 - dZ1i);
 213     // (PX, PY, PZ)/PTOT assuming forward motion
 214     vGeant3[5] =
 215       1.0 / TMath::Sqrt(1.0 + xPrimeI * xPrimeI + yPrimeI * yPrimeI); // PZ/PTOT
 216     vGeant3[3] = xPrimeI * vGeant3[5]; // PX/PTOT
 217     vGeant3[4] = yPrimeI * vGeant3[5]; // PY/PTOT
 218   } else {
 219     AliWarning(Form("Extrap. to Z not reached, Z = %f",Z));
 220   }
 221   // Track parameters from Geant3 parameters,
 222   // with charge back for forward motion
 223   GetFromGeant3Parameters(vGeant3, chargeExtrap * forwardBackward);
 224 }
 225
 226   //__________________________________________________________________________
 227 void AliMUONTrackParam::SetGeant3Parameters(Double_t *VGeant3, Double_t ForwardBackward)
 228 {
 229   // Set vector of Geant3 parameters pointed to by "VGeant3"
 230   // from track parameters in current AliMUONTrackParam.
 231   // Since AliMUONTrackParam is only geometry, one uses "ForwardBackward"
 232   // to know whether the particle is going forward (+1) or backward (-1).
 233   VGeant3[0] = this->fNonBendingCoor; // X
 234   VGeant3[1] = this->fBendingCoor; // Y
 235   VGeant3[2] = this->fZ; // Z
 236   Double_t pYZ = TMath::Abs(1.0 / this->fInverseBendingMomentum);
 237   Double_t pZ =
 238     pYZ / TMath::Sqrt(1.0 + this->fBendingSlope * this->fBendingSlope);
 239   VGeant3[6] =
 240     TMath::Sqrt(pYZ * pYZ +
 241                 pZ * pZ * this->fNonBendingSlope * this->fNonBendingSlope); // PTOT
 242   VGeant3[5] = -ForwardBackward * pZ / VGeant3[6]; // PZ/PTOT spectro. z<0
 243   VGeant3[3] = this->fNonBendingSlope * VGeant3[5]; // PX/PTOT
 244   VGeant3[4] = this->fBendingSlope * VGeant3[5]; // PY/PTOT
 245 }
 246
 247   //__________________________________________________________________________
 248 void AliMUONTrackParam::GetFromGeant3Parameters(Double_t *VGeant3, Double_t Charge)
 249 {
 250   // Get track parameters in current AliMUONTrackParam
 251   // from Geant3 parameters pointed to by "VGeant3",
 252   // assumed to be calculated for forward motion in Z.
 253   // "InverseBendingMomentum" is signed with "Charge".
 254   this->fNonBendingCoor = VGeant3[0]; // X
 255   this->fBendingCoor = VGeant3[1]; // Y
 256   this->fZ = VGeant3[2]; // Z
 257   Double_t pYZ = VGeant3[6] * TMath::Sqrt(1.0 - VGeant3[3] * VGeant3[3]);
 258   this->fInverseBendingMomentum = Charge / pYZ;
 259   this->fBendingSlope = VGeant3[4] / VGeant3[5];
 260   this->fNonBendingSlope = VGeant3[3] / VGeant3[5];
 261 }
 262
 263   //__________________________________________________________________________
 264 void AliMUONTrackParam::ExtrapToStation(Int_t Station, AliMUONTrackParam *TrackParam)
 265 {
 266   // Track parameters extrapolated from current track parameters ("this")
 267   // to both chambers of the station(0..) "Station"
 268   // are returned in the array (dimension 2) of track parameters
 269   // pointed to by "TrackParam" (index 0 and 1 for first and second chambers).
 270   Double_t extZ[2], z1, z2;
 271   Int_t i1 = -1, i2 = -1; // = -1 to avoid compilation warnings
 272   // range of Station to be checked ????
 273   z1 = AliMUONConstants::DefaultChamberZ(2 * Station);
 274   z2 = AliMUONConstants::DefaultChamberZ(2 * Station + 1);
 275   // First and second Z to extrapolate at
 276   if ((z1 > this->fZ) && (z2 > this->fZ)) {i1 = 0; i2 = 1;}
 277   else if ((z1 < this->fZ) && (z2 < this->fZ)) {i1 = 1; i2 = 0;}
 278   else {
 279         AliError(Form("Starting Z (%f) in between z1 (%f) and z2 (%f) of station(0..)%d",this->fZ,z1,z2,Station));
 280 //     cout << "ERROR in AliMUONTrackParam::CreateExtrapSegmentInStation" << endl;
 281 //     cout << "Starting Z (" << this->fZ << ") in between z1 (" << z1 <<
 282 //       ") and z2 (" << z2 << ") of station(0..) " << Station << endl;
 283   }
 284   extZ[i1] = z1;
 285   extZ[i2] = z2;
 286   // copy of track parameters
 287   TrackParam[i1] = *this;
 288   // first extrapolation
 289   (&(TrackParam[i1]))->ExtrapToZ(extZ[0]);
 290   TrackParam[i2] = TrackParam[i1];
 291   // second extrapolation
 292   (&(TrackParam[i2]))->ExtrapToZ(extZ[1]);
 293   return;
 294 }
 295
 296   //__________________________________________________________________________
 297 void AliMUONTrackParam::ExtrapToVertex(Double_t xVtx, Double_t yVtx, Double_t zVtx)
 298 {
 299   // Extrapolation to the vertex.
 300   // Returns the track parameters resulting from the extrapolation,
 301   // in the current TrackParam.
 302   // Changes parameters according to Branson correction through the absorber
 303
 304   Double_t zAbsorber = -503.0; // to be coherent with the Geant absorber geometry !!!!
 305                                // spectro. (z<0)
 306   // Extrapolates track parameters upstream to the "Z" end of the front absorber
 307   ExtrapToZ(zAbsorber); // !!!
 308   // Makes Branson correction (multiple scattering + energy loss)
 309   BransonCorrection(xVtx,yVtx,zVtx);
 310   // Makes a simple magnetic field correction through the absorber
 311   FieldCorrection(zAbsorber);
 312 }
 313
 314
 315 //  Keep this version for future developments
 316   //__________________________________________________________________________
 317 // void AliMUONTrackParam::BransonCorrection()
 318 // {
 319 //   // Branson correction of track parameters
 320 //   // the entry parameters have to be calculated at the end of the absorber
 321 //   Double_t zEndAbsorber, zBP, xBP, yBP;
 322 //   Double_t  pYZ, pX, pY, pZ, pTotal, xEndAbsorber, yEndAbsorber, radiusEndAbsorber2, pT, theta;
 323 //   Int_t sign;
 324 //   // Would it be possible to calculate all that from Geant configuration ????
 325 //   // and to get the Branson parameters from a function in ABSO module ????
 326 //   // with an eventual contribution from other detectors like START ????
 327 //   // Radiation lengths outer part theta > 3 degres
 328 //   static Double_t x01[9] = { 18.8,    // C (cm)
 329 //                           10.397,   // Concrete (cm)
 330 //                           0.56,    // Plomb (cm)
 331 //                           47.26,   // Polyethylene (cm)
 332 //                           0.56,   // Plomb (cm)
 333 //                           47.26,   // Polyethylene (cm)
 334 //                           0.56,   // Plomb (cm)
 335 //                           47.26,   // Polyethylene (cm)
 336 //                           0.56 };   // Plomb (cm)
 337 //   // inner part theta < 3 degres
 338 //   static Double_t x02[3] = { 18.8,    // C (cm)
 339 //                           10.397,   // Concrete (cm)
 340 //                           0.35 };    // W (cm)
 341 //   // z positions of the materials inside the absober outer part theta > 3 degres
 342 //   static Double_t z1[10] = { 90, 315, 467, 472, 477, 482, 487, 492, 497, 502 };
 343 //   // inner part theta < 3 degres
 344 //   static Double_t z2[4] = { 90, 315, 467, 503 };
 345 //   static Bool_t first = kTRUE;
 346 //   static Double_t zBP1, zBP2, rLimit;
 347 //   // Calculates z positions of the Branson's planes: zBP1 for outer part and zBP2 for inner part (only at the first call)
 348 //   if (first) {
 349 //     first = kFALSE;
 350 //     Double_t aNBP = 0.0;
 351 //     Double_t aDBP = 0.0;
 352 //     Int_t iBound;
 353
 354 //     for (iBound = 0; iBound < 9; iBound++) {
 355 //       aNBP = aNBP +
 356 //      (z1[iBound+1] * z1[iBound+1] * z1[iBound+1] -
 357 //       z1[iBound]   * z1[iBound]   * z1[iBound]    ) / x01[iBound];
 358 //       aDBP = aDBP +
 359 //      (z1[iBound+1] * z1[iBound+1] - z1[iBound]   * z1[iBound]    ) / x01[iBound];
 360 //     }
 361 //     zBP1 = (2.0 * aNBP) / (3.0 * aDBP);
 362 //     aNBP = 0.0;
 363 //     aDBP = 0.0;
 364 //     for (iBound = 0; iBound < 3; iBound++) {
 365 //       aNBP = aNBP +
 366 //      (z2[iBound+1] * z2[iBound+1] * z2[iBound+1] -
 367 //       z2[iBound]   * z2[iBound ]  * z2[iBound]    ) / x02[iBound];
 368 //       aDBP = aDBP +
 369 //      (z2[iBound+1] * z2[iBound+1] - z2[iBound] * z2[iBound]) / x02[iBound];
 370 //     }
 371 //     zBP2 = (2.0 * aNBP) / (3.0 * aDBP);
 372 //     rLimit = z2[3] * TMath::Tan(3.0 * (TMath::Pi()) / 180.);
 373 //   }
 374
 375 //   pYZ = TMath::Abs(1.0 / fInverseBendingMomentum);
 376 //   sign = 1;
 377 //   if (fInverseBendingMomentum < 0) sign = -1;
 378 //   pZ = pYZ / (TMath::Sqrt(1.0 + fBendingSlope * fBendingSlope));
 379 //   pX = pZ * fNonBendingSlope;
 380 //   pY = pZ * fBendingSlope;
 381 //   pTotal = TMath::Sqrt(pYZ *pYZ + pX * pX);
 382 //   xEndAbsorber = fNonBendingCoor;
 383 //   yEndAbsorber = fBendingCoor;
 384 //   radiusEndAbsorber2 = xEndAbsorber * xEndAbsorber + yEndAbsorber * yEndAbsorber;
 385
 386 //   if (radiusEndAbsorber2 > rLimit*rLimit) {
 387 //     zEndAbsorber = z1[9];
 388 //     zBP = zBP1;
 389 //   } else {
 390 //     zEndAbsorber = z2[3];
 391 //     zBP = zBP2;
 392 //   }
 393
 394 //   xBP = xEndAbsorber - (pX / pZ) * (zEndAbsorber - zBP);
 395 //   yBP = yEndAbsorber - (pY / pZ) * (zEndAbsorber - zBP);
 396
 397 //   // new parameters after Branson and energy loss corrections
 398 //   pZ = pTotal * zBP / TMath::Sqrt(xBP * xBP + yBP * yBP + zBP * zBP);
 399 //   pX = pZ * xBP / zBP;
 400 //   pY = pZ * yBP / zBP;
 401 //   fBendingSlope = pY / pZ;
 402 //   fNonBendingSlope = pX / pZ;
 403
 404 //   pT = TMath::Sqrt(pX * pX + pY * pY);
 405 //   theta = TMath::ATan2(pT, pZ);
 406 //   pTotal =
 407 //     TotalMomentumEnergyLoss(rLimit, pTotal, theta, xEndAbsorber, yEndAbsorber);
 408
 409 //   fInverseBendingMomentum = (sign / pTotal) *
 410 //     TMath::Sqrt(1.0 +
 411 //              fBendingSlope * fBendingSlope +
 412 //              fNonBendingSlope * fNonBendingSlope) /
 413 //     TMath::Sqrt(1.0 + fBendingSlope * fBendingSlope);
 414
 415 //   // vertex position at (0,0,0)
 416 //   // should be taken from vertex measurement ???
 417 //   fBendingCoor = 0.0;
 418 //   fNonBendingCoor = 0;
 419 //   fZ= 0;
 420 // }
 421
 422 void AliMUONTrackParam::BransonCorrection(Double_t xVtx,Double_t yVtx,Double_t zVtx)
 423 {
 424   // Branson correction of track parameters
 425   // the entry parameters have to be calculated at the end of the absorber
 426   // simplified version: the z positions of Branson's planes are no longer calculated
 427   // but are given as inputs. One can use the macros MUONTestAbso.C and DrawTestAbso.C
 428   // to test this correction.
 429   // Would it be possible to calculate all that from Geant configuration ????
 430   // and to get the Branson parameters from a function in ABSO module ????
 431   // with an eventual contribution from other detectors like START ????
 432   //change to take into account the vertex postition (real, reconstruct,....)
 433
 434   Double_t  zBP, xBP, yBP;
 435   Double_t  pYZ, pX, pY, pZ, pTotal, xEndAbsorber, yEndAbsorber, radiusEndAbsorber2, pT, theta;
 436   Int_t sign;
 437   static Bool_t first = kTRUE;
 438   static Double_t zBP1, zBP2, rLimit, thetaLimit, zEndAbsorber;
 439   // zBP1 for outer part and zBP2 for inner part (only at the first call)
 440   if (first) {
 441     first = kFALSE;
 442
 443     zEndAbsorber = -503;  // spectro (z<0)
 444     thetaLimit = 3.0 * (TMath::Pi()) / 180.;
 445     rLimit = TMath::Abs(zEndAbsorber) * TMath::Tan(thetaLimit);
 446     zBP1 = -450; // values close to those calculated with EvalAbso.C
 447     zBP2 = -480;
 448   }
 449
 450   pYZ = TMath::Abs(1.0 / fInverseBendingMomentum);
 451   sign = 1;
 452   if (fInverseBendingMomentum < 0) sign = -1;
 453   pZ = Pz();
 454   pX = Px();
 455   pY = Py();
 456   pTotal = TMath::Sqrt(pYZ *pYZ + pX * pX);
 457   xEndAbsorber = fNonBendingCoor;
 458   yEndAbsorber = fBendingCoor;
 459   radiusEndAbsorber2 = xEndAbsorber * xEndAbsorber + yEndAbsorber * yEndAbsorber;
 460
 461   if (radiusEndAbsorber2 > rLimit*rLimit) {
 462     zBP = zBP1;
 463   } else {
 464     zBP = zBP2;
 465   }
 466
 467   xBP = xEndAbsorber - (pX / pZ) * (zEndAbsorber - zBP);
 468   yBP = yEndAbsorber - (pY / pZ) * (zEndAbsorber - zBP);
 469
 470   // new parameters after Branson and energy loss corrections
 471 //   Float_t zSmear = zBP - gRandom->Gaus(0.,2.);  // !!! possible smearing of Z vertex position
 472
 473   Float_t zSmear = zBP ;
 474
 475    pZ = pTotal * (zSmear-zVtx) / TMath::Sqrt((xBP-xVtx) * (xBP-xVtx) + (yBP-yVtx) * (yBP-yVtx) +( zSmear-zVtx) * (zSmear-zVtx) );
 476    pX = pZ * (xBP - xVtx)/ (zSmear-zVtx);
 477    pY = pZ * (yBP - yVtx) / (zSmear-zVtx);
 478   fBendingSlope = pY / pZ;
 479   fNonBendingSlope = pX / pZ;
 480
 481
 482   pT = TMath::Sqrt(pX * pX + pY * pY);
 483   theta = TMath::ATan2(pT, TMath::Abs(pZ));
 484   pTotal = TotalMomentumEnergyLoss(thetaLimit, pTotal, theta);
 485
 486   fInverseBendingMomentum = (sign / pTotal) *
 487     TMath::Sqrt(1.0 +
 488                 fBendingSlope * fBendingSlope +
 489                 fNonBendingSlope * fNonBendingSlope) /
 490     TMath::Sqrt(1.0 + fBendingSlope * fBendingSlope);
 491
 492   // vertex position at (0,0,0)
 493   // should be taken from vertex measurement ???
 494
 495   fBendingCoor = xVtx;
 496   fNonBendingCoor = yVtx;
 497   fZ= zVtx;
 498
 499 }
 500
 501   //__________________________________________________________________________
 502 Double_t AliMUONTrackParam::TotalMomentumEnergyLoss(Double_t thetaLimit, Double_t pTotal, Double_t theta)
 503 {
 504   // Returns the total momentum corrected from energy loss in the front absorber
 505   // One can use the macros MUONTestAbso.C and DrawTestAbso.C
 506   // to test this correction.
 507   // Momentum energy loss behaviour evaluated with the simulation of single muons (april 2002)
 508   Double_t deltaP, pTotalCorrected;
 509
 510    // Parametrization to be redone according to change of absorber material ????
 511   // See remark in function BransonCorrection !!!!
 512   // The name is not so good, and there are many arguments !!!!
 513   if (theta  < thetaLimit ) {
 514     if (pTotal < 20) {
 515       deltaP = 2.5938 + 0.0570 * pTotal - 0.001151 * pTotal * pTotal;
 516     } else {
 517       deltaP = 3.0714 + 0.011767 *pTotal;
 518     }
 519     deltaP *= 0.75; // AZ
 520   } else {
 521     if (pTotal < 20) {
 522       deltaP  = 2.1207 + 0.05478 * pTotal - 0.00145079 * pTotal * pTotal;
 523     } else {
 524       deltaP = 2.6069 + 0.0051705 * pTotal;
 525     }
 526     deltaP *= 0.9; // AZ
 527   }
 528   pTotalCorrected = pTotal + deltaP / TMath::Cos(theta);
 529   return pTotalCorrected;
 530 }
 531
 532   //__________________________________________________________________________
 533 void AliMUONTrackParam::FieldCorrection(Double_t Z)
 534 {
 535   //
 536   // Correction of the effect of the magnetic field in the absorber
 537   // Assume a constant field along Z axis.
 538
 539   Float_t b[3],x[3];
 540   Double_t bZ;
 541   Double_t pYZ,pX,pY,pZ,pT;
 542   Double_t pXNew,pYNew;
 543   Double_t c;
 544
 545   pYZ = TMath::Abs(1.0 / fInverseBendingMomentum);
 546   c = TMath::Sign(1.0,fInverseBendingMomentum); // particle charge
 547
 548   pZ = Pz();
 549   pX = Px();
 550   pY = Py();
 551   pT = TMath::Sqrt(pX*pX+pY*pY);
 552
 553   if (TMath::Abs(pZ) <= 0) return;
 554   x[2] = Z/2;
 555   x[0] = x[2]*fNonBendingSlope;
 556   x[1] = x[2]*fBendingSlope;
 557
 558   // Take magn. field value at position x.
 559   fkField->Field(x, b);
 560   bZ =  b[2];
 561
 562   // Transverse momentum rotation
 563   // Parameterized with the study of DeltaPhi = phiReco - phiGen as a function of pZ.
 564   Double_t phiShift = c*0.436*0.0003*bZ*Z/pZ;
 565  // Rotate momentum around Z axis.
 566   pXNew = pX*TMath::Cos(phiShift) - pY*TMath::Sin(phiShift);
 567   pYNew = pX*TMath::Sin(phiShift) + pY*TMath::Cos(phiShift);
 568
 569   fBendingSlope = pYNew / pZ;
 570   fNonBendingSlope = pXNew / pZ;
 571
 572   fInverseBendingMomentum = c / TMath::Sqrt(pYNew*pYNew+pZ*pZ);
 573
 574 }
 575   //__________________________________________________________________________
 576 Double_t AliMUONTrackParam::Px() const
 577 {
 578   // return px from track paramaters
 579   Double_t pYZ, pZ, pX;
 580   pYZ = 0;
 581   if (  TMath::Abs(fInverseBendingMomentum) > 0 )
 582     pYZ = TMath::Abs(1.0 / fInverseBendingMomentum);
 583   pZ = -pYZ / (TMath::Sqrt(1.0 + fBendingSlope * fBendingSlope));  // spectro. (z<0)
 584   pX = pZ * fNonBendingSlope;
 585   return pX;
 586 }
 587   //__________________________________________________________________________
 588 Double_t AliMUONTrackParam::Py() const
 589 {
 590   // return px from track paramaters
 591   Double_t pYZ, pZ, pY;
 592   pYZ = 0;
 593   if (  TMath::Abs(fInverseBendingMomentum) > 0 )
 594     pYZ = TMath::Abs(1.0 / fInverseBendingMomentum);
 595   pZ = -pYZ / (TMath::Sqrt(1.0 + fBendingSlope * fBendingSlope));  // spectro. (z<0)
 596   pY = pZ * fBendingSlope;
 597   return pY;
 598 }
 599   //__________________________________________________________________________
 600 Double_t AliMUONTrackParam::Pz() const
 601 {
 602   // return px from track paramaters
 603   Double_t pYZ, pZ;
 604   pYZ = 0;
 605   if (  TMath::Abs(fInverseBendingMomentum) > 0 )
 606     pYZ = TMath::Abs(1.0 / fInverseBendingMomentum);
 607   pZ = -pYZ / (TMath::Sqrt(1.0 + fBendingSlope * fBendingSlope));  // spectro. (z<0)
 608   return pZ;
 609 }
 610   //__________________________________________________________________________
 611 Double_t AliMUONTrackParam::P() const
 612 {
 613   // return p from track paramaters
 614   Double_t  pYZ, pZ, p;
 615   pYZ = 0;
 616   if (  TMath::Abs(fInverseBendingMomentum) > 0 )
 617     pYZ = TMath::Abs(1.0 / fInverseBendingMomentum);
 618   pZ = -pYZ / (TMath::Sqrt(1.0 + fBendingSlope * fBendingSlope));  // spectro. (z<0)
 619   p = TMath::Abs(pZ) *
 620     TMath::Sqrt(1.0 + fBendingSlope * fBendingSlope + fNonBendingSlope * fNonBendingSlope);
 621   return p;
 622
 623 }
 624  //__________________________________________________________________________
 625 void AliMUONTrackParam::ExtrapOneStepHelix(Double_t charge, Double_t step,
 626                                          Double_t *vect, Double_t *vout) const
 627 {
 628 //    ******************************************************************
 629 //    *                                                                *
 630 //    *  Performs the tracking of one step in a magnetic field         *
 631 //    *  The trajectory is assumed to be a helix in a constant field   *
 632 //    *  taken at the mid point of the step.                           *
 633 //    *  Parameters:                                                   *
 634 //    *   input                                                        *
 635 //    *     STEP =arc length of the step asked                         *
 636 //    *     VECT =input vector (position,direction cos and momentum)   *
 637 //    *     CHARGE=  electric charge of the particle                   *
 638 //    *   output                                                       *
 639 //    *     VOUT = same as VECT after completion of the step           *
 640 //    *                                                                *
 641 //    *    ==>Called by : <USER>, GUSWIM                               *
 642 //    *       Author    m.hansroul  *********                          *
 643 //    *       modified  s.egli, s.v.levonian                           *
 644 //    *       modified  v.perevoztchikov
 645 //    *                                                                *
 646 //    ******************************************************************
 647 //
 648
 649 // modif: everything in double precision
 650
 651     Double_t xyz[3], h[4], hxp[3];
 652     Double_t h2xy, hp, rho, tet;
 653     Double_t sint, sintt, tsint, cos1t;
 654     Double_t f1, f2, f3, f4, f5, f6;
 655
 656     const Int_t kix  = 0;
 657     const Int_t kiy  = 1;
 658     const Int_t kiz  = 2;
 659     const Int_t kipx = 3;
 660     const Int_t kipy = 4;
 661     const Int_t kipz = 5;
 662     const Int_t kipp = 6;
 663
 664     const Double_t kec = 2.9979251e-4;
 665     //
 666     //    ------------------------------------------------------------------
 667     //
 668     //       units are kgauss,centimeters,gev/c
 669     //
 670     vout[kipp] = vect[kipp];
 671     if (TMath::Abs(charge) < 0.00001) {
 672       for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
 673         vout[i] = vect[i] + step * vect[i+3];
 674         vout[i+3] = vect[i+3];
 675       }
 676       return;
 677     }
 678     xyz[0]    = vect[kix] + 0.5 * step * vect[kipx];
 679     xyz[1]    = vect[kiy] + 0.5 * step * vect[kipy];
 680     xyz[2]    = vect[kiz] + 0.5 * step * vect[kipz];
 681
 682     //cmodif: call gufld (xyz, h) changed into:
 683     GetField (xyz, h);
 684
 685     h2xy = h[0]*h[0] + h[1]*h[1];
 686     h[3] = h[2]*h[2]+ h2xy;
 687     if (h[3] < 1.e-12) {
 688       for (Int_t i = 0; i < 3; i++) {
 689         vout[i] = vect[i] + step * vect[i+3];
 690         vout[i+3] = vect[i+3];
 691       }
 692       return;
 693     }
 694     if (h2xy < 1.e-12*h[3]) {
 695       ExtrapOneStepHelix3(charge*h[2], step, vect, vout);
 696       return;
 697     }
 698     h[3] = TMath::Sqrt(h[3]);
 699     h[0] /= h[3];
 700     h[1] /= h[3];
 701     h[2] /= h[3];
 702     h[3] *= kec;
 703
 704     hxp[0] = h[1]*vect[kipz] - h[2]*vect[kipy];
 705     hxp[1] = h[2]*vect[kipx] - h[0]*vect[kipz];
 706     hxp[2] = h[0]*vect[kipy] - h[1]*vect[kipx];
 707
 708     hp = h[0]*vect[kipx] + h[1]*vect[kipy] + h[2]*vect[kipz];
 709
 710     rho = -charge*h[3]/vect[kipp];
 711     tet = rho * step;
 712
 713     if (TMath::Abs(tet) > 0.15) {
 714       sint = TMath::Sin(tet);
 715       sintt = (sint/tet);
 716       tsint = (tet-sint)/tet;
 717       cos1t = 2.*(TMath::Sin(0.5*tet))*(TMath::Sin(0.5*tet))/tet;
 718     } else {
 719       tsint = tet*tet/36.;
 720       sintt = (1. - tsint);
 721       sint = tet*sintt;
 722       cos1t = 0.5*tet;
 723     }
 724
 725     f1 = step * sintt;
 726     f2 = step * cos1t;
 727     f3 = step * tsint * hp;
 728     f4 = -tet*cos1t;
 729     f5 = sint;
 730     f6 = tet * cos1t * hp;
 731
 732     vout[kix] = vect[kix] + f1*vect[kipx] + f2*hxp[0] + f3*h[0];
 733     vout[kiy] = vect[kiy] + f1*vect[kipy] + f2*hxp[1] + f3*h[1];
 734     vout[kiz] = vect[kiz] + f1*vect[kipz] + f2*hxp[2] + f3*h[2];
 735
 736     vout[kipx] = vect[kipx] + f4*vect[kipx] + f5*hxp[0] + f6*h[0];
 737     vout[kipy] = vect[kipy] + f4*vect[kipy] + f5*hxp[1] + f6*h[1];
 738     vout[kipz] = vect[kipz] + f4*vect[kipz] + f5*hxp[2] + f6*h[2];
 739
 740     return;
 741 }
 742
 743  //__________________________________________________________________________
 744 void AliMUONTrackParam::ExtrapOneStepHelix3(Double_t field, Double_t step,
 745                                                Double_t *vect, Double_t *vout) const
 746 {
 747 //
 748 //     ******************************************************************
 749 //     *                                                                *
 750 //     *       Tracking routine in a constant field oriented            *
 751 //     *       along axis 3                                             *
 752 //     *       Tracking is performed with a conventional                *
 753 //     *       helix step method                                        *
 754 //     *                                                                *
 755 //     *    ==>Called by : <USER>, GUSWIM                               *
 756 //     *       Authors    R.Brun, M.Hansroul  *********                 *
 757 //     *       Rewritten  V.Perevoztchikov
 758 //     *                                                                *
 759 //     ******************************************************************
 760 //
 761
 762     Double_t hxp[3];
 763     Double_t h4, hp, rho, tet;
 764     Double_t sint, sintt, tsint, cos1t;
 765     Double_t f1, f2, f3, f4, f5, f6;
 766
 767     const Int_t kix  = 0;
 768     const Int_t kiy  = 1;
 769     const Int_t kiz  = 2;
 770     const Int_t kipx = 3;
 771     const Int_t kipy = 4;
 772     const Int_t kipz = 5;
 773     const Int_t kipp = 6;
 774
 775     const Double_t kec = 2.9979251e-4;
 776
 777 //
 778 //     ------------------------------------------------------------------
 779 //
 780 //       units are kgauss,centimeters,gev/c
 781 //
 782     vout[kipp] = vect[kipp];
 783     h4 = field * kec;
 784
 785     hxp[0] = - vect[kipy];
 786     hxp[1] = + vect[kipx];
 787
 788     hp = vect[kipz];
 789
 790     rho = -h4/vect[kipp];
 791     tet = rho * step;
 792     if (TMath::Abs(tet) > 0.15) {
 793       sint = TMath::Sin(tet);
 794       sintt = (sint/tet);
 795       tsint = (tet-sint)/tet;
 796       cos1t = 2.* TMath::Sin(0.5*tet) * TMath::Sin(0.5*tet)/tet;
 797     } else {
 798       tsint = tet*tet/36.;
 799       sintt = (1. - tsint);
 800       sint = tet*sintt;
 801       cos1t = 0.5*tet;
 802     }
 803
 804     f1 = step * sintt;
 805     f2 = step * cos1t;
 806     f3 = step * tsint * hp;
 807     f4 = -tet*cos1t;
 808     f5 = sint;
 809     f6 = tet * cos1t * hp;
 810
 811     vout[kix] = vect[kix] + f1*vect[kipx] + f2*hxp[0];
 812     vout[kiy] = vect[kiy] + f1*vect[kipy] + f2*hxp[1];
 813     vout[kiz] = vect[kiz] + f1*vect[kipz] + f3;
 814
 815     vout[kipx] = vect[kipx] + f4*vect[kipx] + f5*hxp[0];
 816     vout[kipy] = vect[kipy] + f4*vect[kipy] + f5*hxp[1];
 817     vout[kipz] = vect[kipz] + f4*vect[kipz] + f6;
 818
 819     return;
 820 }
 821  //__________________________________________________________________________
 822 void AliMUONTrackParam::ExtrapOneStepRungekutta(Double_t charge, Double_t step,
 823                                                      Double_t* vect, Double_t* vout) const
 824 {
 825 //
 826 //     ******************************************************************
 827 //     *                                                                *
 828 //     *  Runge-Kutta method for tracking a particle through a magnetic *
 829 //     *  field. Uses Nystroem algorithm (See Handbook Nat. Bur. of     *
 830 //     *  Standards, procedure 25.5.20)                                 *
 831 //     *                                                                *
 832 //     *  Input parameters                                              *
 833 //     *       CHARGE    Particle charge                                *
 834 //     *       STEP      Step size                                      *
 835 //     *       VECT      Initial co-ords,direction cosines,momentum     *
 836 //     *  Output parameters                                             *
 837 //     *       VOUT      Output co-ords,direction cosines,momentum      *
 838 //     *  User routine called                                           *
 839 //     *       CALL GUFLD(X,F)                                          *
 840 //     *                                                                *
 841 //     *    ==>Called by : <USER>, GUSWIM                               *
 842 //     *       Authors    R.Brun, M.Hansroul  *********                 *
 843 //     *                  V.Perevoztchikov (CUT STEP implementation)    *
 844 //     *                                                                *
 845 //     *                                                                *
 846 //     ******************************************************************
 847 //
 848
 849     Double_t h2, h4, f[4];
 850     Double_t xyzt[3], a, b, c, ph,ph2;
 851     Double_t secxs[4],secys[4],seczs[4],hxp[3];
 852     Double_t g1, g2, g3, g4, g5, g6, ang2, dxt, dyt, dzt;
 853     Double_t est, at, bt, ct, cba;
 854     Double_t f1, f2, f3, f4, rho, tet, hnorm, hp, rho1, sint, cost;
 855
 856     Double_t x;
 857     Double_t y;
 858     Double_t z;
 859
 860     Double_t xt;
 861     Double_t yt;
 862     Double_t zt;
 863
 864     Double_t maxit = 1992;
 865     Double_t maxcut = 11;
 866
 867     const Double_t kdlt   = 1e-4;
 868     const Double_t kdlt32 = kdlt/32.;
 869     const Double_t kthird = 1./3.;
 870     const Double_t khalf  = 0.5;
 871     const Double_t kec = 2.9979251e-4;
 872
 873     const Double_t kpisqua = 9.86960440109;
 874     const Int_t kix  = 0;
 875     const Int_t kiy  = 1;
 876     const Int_t kiz  = 2;
 877     const Int_t kipx = 3;
 878     const Int_t kipy = 4;
 879     const Int_t kipz = 5;
 880
 881     // *.
 882     // *.    ------------------------------------------------------------------
 883     // *.
 884     // *             this constant is for units cm,gev/c and kgauss
 885     // *
 886     Int_t iter = 0;
 887     Int_t ncut = 0;
 888     for(Int_t j = 0; j < 7; j++)
 889       vout[j] = vect[j];
 890
 891     Double_t  pinv   = kec * charge / vect[6];
 892     Double_t tl = 0.;
 893     Double_t h = step;
 894     Double_t rest;
 895
 896
 897     do {
 898       rest  = step - tl;
 899       if (TMath::Abs(h) > TMath::Abs(rest)) h = rest;
 900       //cmodif: call gufld(vout,f) changed into:
 901
 902       GetField(vout,f);
 903
 904       // *
 905       // *             start of integration
 906       // *
 907       x      = vout[0];
 908       y      = vout[1];
 909       z      = vout[2];
 910       a      = vout[3];
 911       b      = vout[4];
 912       c      = vout[5];
 913
 914       h2     = khalf * h;
 915       h4     = khalf * h2;
 916       ph     = pinv * h;
 917       ph2    = khalf * ph;
 918       secxs[0] = (b * f[2] - c * f[1]) * ph2;
 919       secys[0] = (c * f[0] - a * f[2]) * ph2;
 920       seczs[0] = (a * f[1] - b * f[0]) * ph2;
 921       ang2 = (secxs[0]*secxs[0] + secys[0]*secys[0] + seczs[0]*seczs[0]);
 922       if (ang2 > kpisqua) break;
 923
 924       dxt    = h2 * a + h4 * secxs[0];
 925       dyt    = h2 * b + h4 * secys[0];
 926       dzt    = h2 * c + h4 * seczs[0];
 927       xt     = x + dxt;
 928       yt     = y + dyt;
 929       zt     = z + dzt;
 930       // *
 931       // *              second intermediate point
 932       // *
 933
 934       est = TMath::Abs(dxt) + TMath::Abs(dyt) + TMath::Abs(dzt);
 935       if (est > h) {
 936         if (ncut++ > maxcut) break;
 937         h *= khalf;
 938         continue;
 939       }
 940
 941       xyzt[0] = xt;
 942       xyzt[1] = yt;
 943       xyzt[2] = zt;
 944
 945       //cmodif: call gufld(xyzt,f) changed into:
 946       GetField(xyzt,f);
 947
 948       at     = a + secxs[0];
 949       bt     = b + secys[0];
 950       ct     = c + seczs[0];
 951
 952       secxs[1] = (bt * f[2] - ct * f[1]) * ph2;
 953       secys[1] = (ct * f[0] - at * f[2]) * ph2;
 954       seczs[1] = (at * f[1] - bt * f[0]) * ph2;
 955       at     = a + secxs[1];
 956       bt     = b + secys[1];
 957       ct     = c + seczs[1];
 958       secxs[2] = (bt * f[2] - ct * f[1]) * ph2;
 959       secys[2] = (ct * f[0] - at * f[2]) * ph2;
 960       seczs[2] = (at * f[1] - bt * f[0]) * ph2;
 961       dxt    = h * (a + secxs[2]);
 962       dyt    = h * (b + secys[2]);
 963       dzt    = h * (c + seczs[2]);
 964       xt     = x + dxt;
 965       yt     = y + dyt;
 966       zt     = z + dzt;
 967       at     = a + 2.*secxs[2];
 968       bt     = b + 2.*secys[2];
 969       ct     = c + 2.*seczs[2];
 970
 971       est = TMath::Abs(dxt)+TMath::Abs(dyt)+TMath::Abs(dzt);
 972       if (est > 2.*TMath::Abs(h)) {
 973         if (ncut++ > maxcut) break;
 974         h *= khalf;
 975         continue;
 976       }
 977
 978       xyzt[0] = xt;
 979       xyzt[1] = yt;
 980       xyzt[2] = zt;
 981
 982       //cmodif: call gufld(xyzt,f) changed into:
 983       GetField(xyzt,f);
 984
 985       z      = z + (c + (seczs[0] + seczs[1] + seczs[2]) * kthird) * h;
 986       y      = y + (b + (secys[0] + secys[1] + secys[2]) * kthird) * h;
 987       x      = x + (a + (secxs[0] + secxs[1] + secxs[2]) * kthird) * h;
 988
 989       secxs[3] = (bt*f[2] - ct*f[1])* ph2;
 990       secys[3] = (ct*f[0] - at*f[2])* ph2;
 991       seczs[3] = (at*f[1] - bt*f[0])* ph2;
 992       a      = a+(secxs[0]+secxs[3]+2. * (secxs[1]+secxs[2])) * kthird;
 993       b      = b+(secys[0]+secys[3]+2. * (secys[1]+secys[2])) * kthird;
 994       c      = c+(seczs[0]+seczs[3]+2. * (seczs[1]+seczs[2])) * kthird;
 995
 996       est    = TMath::Abs(secxs[0]+secxs[3] - (secxs[1]+secxs[2]))
 997         + TMath::Abs(secys[0]+secys[3] - (secys[1]+secys[2]))
 998         + TMath::Abs(seczs[0]+seczs[3] - (seczs[1]+seczs[2]));
 999
1000       if (est > kdlt && TMath::Abs(h) > 1.e-4) {
1001         if (ncut++ > maxcut) break;
1002         h *= khalf;
1003         continue;
1004       }
1005
1006       ncut = 0;
1007       // *               if too many iterations, go to helix
1008       if (iter++ > maxit) break;
1009
1010       tl += h;
1011       if (est < kdlt32)
1012         h *= 2.;
1013       cba    = 1./ TMath::Sqrt(a*a + b*b + c*c);
1014       vout[0] = x;
1015       vout[1] = y;
1016       vout[2] = z;
1017       vout[3] = cba*a;
1018       vout[4] = cba*b;
1019       vout[5] = cba*c;
1020       rest = step - tl;
1021       if (step < 0.) rest = -rest;
1022       if (rest < 1.e-5*TMath::Abs(step)) return;
1023
1024     } while(1);
1025
1026     // angle too big, use helix
1027
1028     f1  = f[0];
1029     f2  = f[1];
1030     f3  = f[2];
1031     f4  = TMath::Sqrt(f1*f1+f2*f2+f3*f3);
1032     rho = -f4*pinv;
1033     tet = rho * step;
1034
1035     hnorm = 1./f4;
1036     f1 = f1*hnorm;
1037     f2 = f2*hnorm;
1038     f3 = f3*hnorm;
1039
1040     hxp[0] = f2*vect[kipz] - f3*vect[kipy];
1041     hxp[1] = f3*vect[kipx] - f1*vect[kipz];
1042     hxp[2] = f1*vect[kipy] - f2*vect[kipx];
1043
1044     hp = f1*vect[kipx] + f2*vect[kipy] + f3*vect[kipz];
1045
1046     rho1 = 1./rho;
1047     sint = TMath::Sin(tet);
1048     cost = 2.*TMath::Sin(khalf*tet)*TMath::Sin(khalf*tet);
1049
1050     g1 = sint*rho1;
1051     g2 = cost*rho1;
1052     g3 = (tet-sint) * hp*rho1;
1053     g4 = -cost;
1054     g5 = sint;
1055     g6 = cost * hp;
1056
1057     vout[kix] = vect[kix] + g1*vect[kipx] + g2*hxp[0] + g3*f1;
1058     vout[kiy] = vect[kiy] + g1*vect[kipy] + g2*hxp[1] + g3*f2;
1059     vout[kiz] = vect[kiz] + g1*vect[kipz] + g2*hxp[2] + g3*f3;
1060
1061     vout[kipx] = vect[kipx] + g4*vect[kipx] + g5*hxp[0] + g6*f1;
1062     vout[kipy] = vect[kipy] + g4*vect[kipy] + g5*hxp[1] + g6*f2;
1063     vout[kipz] = vect[kipz] + g4*vect[kipz] + g5*hxp[2] + g6*f3;
1064
1065     return;
1066 }
1067 //___________________________________________________________
1068  void  AliMUONTrackParam::GetField(Double_t *Position, Double_t *Field) const
1069 {
1070     // interface for arguments in double precision (Why ? ChF)
1071
1072     Float_t x[3], b[3];
1073
1074     x[0] = Position[0]; x[1] = Position[1]; x[2] = Position[2];
1075
1076     fkField->Field(x, b);
1077     Field[0] = b[0]; Field[1] = b[1]; Field[2] = b[2];
1078
1079     return;
1080   }
1081 //_____________________________________________-
1082 void AliMUONTrackParam::Print(Option_t* opt) const
1083 {
1084 //
1085   // Printing TrackParam information
1086   // "full" option for printing all the information about the TrackParam
1087   //
1088   TString sopt(opt);
1089   sopt.ToUpper();
1090
1091   if ( sopt.Contains("FULL") ) {
1092     cout << "<AliMUONTrackParam> Bending P=" << setw(5) << setprecision(3)  << 1./GetInverseBendingMomentum() <<
1093       ", NonBendSlope=" << setw(5) << setprecision(3)  << GetNonBendingSlope()*180./TMath::Pi() <<
1094       ", BendSlope=" << setw(5) << setprecision(3)     << GetBendingSlope()*180./TMath::Pi()  <<
1095       ", (x,y,z)_IP=(" <<  setw(5) << setprecision(3) << GetNonBendingCoor() <<
1096       "," <<  setw(5) << setprecision(3) << GetBendingCoor() <<
1097       "," <<  setw(5) << setprecision(3) << GetZ() <<
1098       ") cm, (px,py,pz)=(" << setw(5) << setprecision(3) << Px() <<
1099       "," << setw(5) << setprecision(3) << Py() <<
1100       "," << setw(5) << setprecision(3) << Pz() << ") GeV/c" << endl;
1101   }
1102   else {
1103     cout << "<AliMUONTrackParam>"  << endl;
1104   }
1105
1106 }