MUON/AliMUONTrackReconstructor.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-----------------------------------------------------------------------------
  19 /// \class AliMUONTrackReconstructor
  20 /// MUON track reconstructor using the original method
  21 ///
  22 /// This class contains as data:
  23 /// - the parameters for the track reconstruction
  24 ///
  25 /// It contains as methods, among others:
  26 /// - MakeTracks to build the tracks
  27 //-----------------------------------------------------------------------------
  28
  29 #include "AliMUONTrackReconstructor.h"
  30
  31 #include "AliMUONConstants.h"
  32 #include "AliMUONHitForRec.h"
  33 #include "AliMUONTrack.h"
  34 #include "AliMUONTrackParam.h"
  35 #include "AliMUONTrackExtrap.h"
  36 #include "AliLog.h"
  37
  38 #include <TMinuit.h>
  39 #include <Riostream.h>
  40 #include <TMath.h>
  41 #include <TMatrixD.h>
  42
  43 // Functions to be minimized with Minuit
  44 void TrackChi2(Int_t &nParam, Double_t *gradient, Double_t &chi2, Double_t *param, Int_t flag);
  45
  46 /// \cond CLASSIMP
  47 ClassImp(AliMUONTrackReconstructor) // Class implementation in ROOT context
  48 /// \endcond
  49
  50 //************* Parameters for reconstruction
  51 const Double_t AliMUONTrackReconstructor::fgkBendingVertexDispersion = 10.;
  52 const Double_t AliMUONTrackReconstructor::fgkNonBendingVertexDispersion = 10.;
  53
  54
  55   //__________________________________________________________________________
  56 AliMUONTrackReconstructor::AliMUONTrackReconstructor()
  57   : AliMUONVTrackReconstructor()
  58 {
  59   /// Constructor for class AliMUONTrackReconstructor
  60   AliInfo("*** Original tracking ***");
  61 }
  62
  63   //__________________________________________________________________________
  64 AliMUONTrackReconstructor::~AliMUONTrackReconstructor()
  65 {
  66 /// Destructor
  67 }
  68
  69   //__________________________________________________________________________
  70 void AliMUONTrackReconstructor::MakeTrackCandidates()
  71 {
  72   /// To make track candidates (assuming linear propagation if the flag fgkMakeTrackCandidatesFast is set to kTRUE):
  73   /// Start with segments station(1..) 4 or 5 then follow track in station 5 or 4.
  74   /// Good candidates are made of at least three hitForRec's.
  75   /// Keep only best candidates or all of them according to the flag fgkTrackAllTracks.
  76   TClonesArray *segments;
  77   AliMUONTrack *track;
  78   Int_t iCandidate = 0;
  79   Bool_t hitFound;
  80
  81   AliDebug(1,"Enter MakeTrackCandidates");
  82
  83   // Loop over stations(1..) 5 and 4 and make track candidates
  84   for (Int_t istat=4; istat>=3; istat--) {
  85
  86     // Make segments in the station
  87     segments = MakeSegmentsInStation(istat);
  88
  89     // Loop over segments
  90     for (Int_t iseg=0; iseg<segments->GetEntriesFast(); iseg++)
  91     {
  92       AliDebug(1,Form("Making primary candidate(1..) %d",++iCandidate));
  93
  94       // Transform segments to tracks and put them at the end of fRecTracksPtr
  95       track = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack((AliMUONObjectPair*)((*segments)[iseg]));
  96       fNRecTracks++;
  97
  98       // Printout for debuging
  99       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2))
 100       {
 101         cout<<endl<<"Track parameter covariances at first hit with multiple Coulomb scattering effects:"<<endl;
 102         ((AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtHit()->First())->GetCovariances().Print();
 103       }
 104
 105       // Look for compatible hitForRec(s) in the other station
 106       if (fgkMakeTrackCandidatesFast) hitFound = FollowLinearTrackInStation(*track,7-istat);
 107       else hitFound = FollowTrackInStation(*track,7-istat);
 108
 109       // Remove track if no hit found
 110       if (!hitFound) {
 111         fRecTracksPtr->Remove(track);
 112         fNRecTracks--;
 113       }
 114
 115     }
 116
 117     // delete the array of segments
 118     delete segments;
 119   }
 120
 121   fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential before checking tracks
 122
 123   // Keep all different tracks or only the best ones as required
 124   if (fgkTrackAllTracks) RemoveIdenticalTracks();
 125   else RemoveDoubleTracks();
 126
 127   AliDebug(1,Form("Number of good candidates = %d",fNRecTracks));
 128
 129 }
 130
 131   //__________________________________________________________________________
 132 void AliMUONTrackReconstructor::FollowTracks()
 133 {
 134   /// Follow tracks in stations(1..) 3, 2 and 1
 135   AliDebug(1,"Enter FollowTracks");
 136
 137   AliMUONTrack *track, *nextTrack;
 138   Int_t currentNRecTracks;
 139   Bool_t hitFound;
 140
 141   for (Int_t station = 2; station >= 0; station--) {
 142
 143     // Save the actual number of reconstructed track in case of
 144     // tracks are added or suppressed during the tracking procedure
 145     // !! Do not compress fRecTracksPtr until the end of the loop over tracks !!
 146     currentNRecTracks = fNRecTracks;
 147
 148     for (Int_t iRecTrack = 0; iRecTrack <currentNRecTracks; iRecTrack++) {
 149       AliDebug(1,Form("FollowTracks: track candidate(1..) %d", iRecTrack+1));
 150
 151       track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iRecTrack);
 152
 153       // Fit the track:
 154       // Do not take into account the multiple scattering to speed up the fit
 155       // Calculate the track parameter covariance matrix
 156       // If "station" is station(1..) 3 then use the vertex to better constrain the fit
 157       if (station==2) {
 158         SetVertexForFit(*track);
 159         track->SetFitWithVertex(kTRUE);
 160       } else track->SetFitWithVertex(kFALSE);
 161       Fit(*track, kFALSE, kTRUE);
 162
 163       // Remove the track if the normalized chi2 is too high
 164       if (track->GetNormalizedChi2() > fgkSigmaToCutForTracking * fgkSigmaToCutForTracking) {
 165         fRecTracksPtr->Remove(track);
 166         fNRecTracks--;
 167         continue;
 168       }
 169
 170       // Printout for debuging
 171       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 172         cout<<endl<<"Track parameter covariances at first hit with multiple Coulomb scattering effects:"<<endl;
 173         ((AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtHit()->First())->GetCovariances().Print();
 174       }
 175
 176       // Look for compatible hitForRec in station(0..) "station"
 177       hitFound = FollowTrackInStation(*track,station);
 178
 179       // Try to recover track if required
 180       if (!hitFound && fgkRecoverTracks) hitFound = RecoverTrack(*track,station);
 181
 182       // remove track if no hit found
 183       if (!hitFound) {
 184         fRecTracksPtr->Remove(track);
 185         fNRecTracks--;
 186       }
 187
 188     }
 189
 190     // Compress fRecTracksPtr for the next step
 191     fRecTracksPtr->Compress();
 192
 193     // Keep only the best tracks if required
 194     if (!fgkTrackAllTracks) RemoveDoubleTracks();
 195
 196   }
 197
 198   // Last fit of track candidates with all station
 199   // Take into account the multiple scattering and remove bad tracks
 200   Int_t trackIndex = -1;
 201   track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
 202   while (track) {
 203
 204     trackIndex++;
 205     nextTrack = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track); // prepare next track
 206
 207     track->SetFitWithVertex(kFALSE); // just to be sure
 208     Fit(*track, kTRUE, kTRUE);
 209
 210     // Printout for debuging
 211     if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) {
 212       cout << "FollowTracks: track candidate(0..) " << trackIndex << " after final fit" << endl;
 213       track->RecursiveDump();
 214     }
 215
 216     // Remove the track if the normalized chi2 is too high
 217     if (track->GetNormalizedChi2() > fgkSigmaToCutForTracking * fgkSigmaToCutForTracking) {
 218       fRecTracksPtr->Remove(track);
 219       fNRecTracks--;
 220     }
 221
 222     track = nextTrack;
 223
 224   }
 225
 226   fRecTracksPtr->Compress();
 227
 228 }
 229
 230   //__________________________________________________________________________
 231 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::FollowTrackInStation(AliMUONTrack &trackCandidate, Int_t nextStation)
 232 {
 233   /// Follow trackCandidate in station(0..) nextStation and search for compatible HitForRec(s)
 234   /// Keep all possibilities or only the best one(s) according to the flag fgkTrackAllTracks:
 235   /// kTRUE:  duplicate "trackCandidate" if there are several possibilities and add the new tracks at the end of
 236   ///         fRecTracksPtr to avoid conficts with other track candidates at this current stage of the tracking procedure.
 237   ///         Remove the obsolete "trackCandidate" at the end.
 238   /// kFALSE: add only the best hit(s) to the "trackCandidate". Try to add a couple of hits in priority.
 239   AliDebug(1,Form("Enter FollowTrackInStation(1..) %d", nextStation+1));
 240
 241   // Order the chamber according to the propagation direction (tracking starts with chamber 2):
 242   // - nextStation == station(1...) 5 => forward propagation
 243   // - nextStation < station(1...) 5 => backward propagation
 244   Int_t ch1, ch2;
 245   if (nextStation==4) {
 246     ch1 = 2*nextStation+1;
 247     ch2 = 2*nextStation;
 248   } else {
 249     ch1 = 2*nextStation;
 250     ch2 = 2*nextStation+1;
 251   }
 252
 253   Double_t chi2WithOneHitForRec = 1.e10;
 254   Double_t chi2WithTwoHitForRec = 1.e10;
 255   Double_t maxChi2WithOneHitForRec = 2. * fgkSigmaToCutForTracking * fgkSigmaToCutForTracking; // 2 because 2 quantities in chi2
 256   Double_t maxChi2WithTwoHitForRec = 4. * fgkSigmaToCutForTracking * fgkSigmaToCutForTracking; // 4 because 4 quantities in chi2
 257   Double_t bestChi2WithOneHitForRec = maxChi2WithOneHitForRec;
 258   Double_t bestChi2WithTwoHitForRec = maxChi2WithTwoHitForRec;
 259   Bool_t foundOneHit = kFALSE;
 260   Bool_t foundTwoHits = kFALSE;
 261   AliMUONTrack *newTrack = 0x0;
 262   AliMUONHitForRec *hitForRecCh1, *hitForRecCh2;
 263   AliMUONTrackParam extrapTrackParam;
 264   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtHit1;
 265   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtHit2;
 266   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtHit1;
 267   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtHit2;
 268   Bool_t *hitForRecCh1Used = new Bool_t[fNHitsForRecPerChamber[ch1]];
 269   for (Int_t hit1 = 0; hit1 < fNHitsForRecPerChamber[ch1]; hit1++) hitForRecCh1Used[hit1] = kFALSE;
 270
 271   // Get track parameters
 272   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCh(*(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtHit()->First());
 273
 274   // Add MCS effect
 275   AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCh,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 276
 277   // Add MCS in the missing chamber if any (only 1 chamber can be missing according to tracking criteria)
 278   if (ch1 < ch2 && extrapTrackParamAtCh.GetHitForRecPtr()->GetChamberNumber() > ch2 + 1) {
 279     // extrapolation to the missing chamber
 280     AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCh, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch2 + 1));
 281     // add MCS effect
 282     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCh,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 283   }
 284
 285   //Extrapolate trackCandidate to chamber "ch2"
 286   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCh, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch2));
 287
 288   // Printout for debuging
 289   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 290     cout<<endl<<"Track parameter covariances at first hit extrapolated to z = "<<AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch2)<<":"<<endl;
 291     extrapTrackParamAtCh.GetCovariances().Print();
 292   }
 293
 294   // Printout for debuging
 295   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 296     cout << "FollowTrackInStation: look for hits in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
 297   }
 298
 299   // look for candidates in chamber 2
 300   for (Int_t hit2 = 0; hit2 < fNHitsForRecPerChamber[ch2]; hit2++) {
 301
 302     hitForRecCh2 = (AliMUONHitForRec*) fHitsForRecPtr->UncheckedAt(fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch2]+hit2);
 303
 304     // try to add the current hit fast
 305     if (!TryOneHitForRecFast(extrapTrackParamAtCh, hitForRecCh2)) continue;
 306
 307     // try to add the current hit accuratly
 308     chi2WithOneHitForRec = TryOneHitForRec(extrapTrackParamAtCh, hitForRecCh2, extrapTrackParamAtHit2);
 309
 310     // if good chi2 then try to attach a hitForRec in the other chamber too
 311     if (chi2WithOneHitForRec < maxChi2WithOneHitForRec) {
 312       Bool_t foundSecondHit = kFALSE;
 313
 314       // Printout for debuging
 315       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 316         cout << "FollowTrackInStation: found one hit in chamber(1..): " << ch2+1
 317              << " (Chi2 = " << chi2WithOneHitForRec << ")" << endl;
 318         cout << "                      look for second hits in chamber(1..): " << ch1+1 << " ..." << endl;
 319       }
 320
 321       // add MCS effect for next step
 322       AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtHit2,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 323
 324       // copy new track parameters for next step
 325       extrapTrackParam = extrapTrackParamAtHit2;
 326
 327       //Extrapolate track parameters to chamber "ch1"
 328       AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&extrapTrackParam, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch1));
 329
 330       for (Int_t hit1 = 0; hit1 < fNHitsForRecPerChamber[ch1]; hit1++) {
 331
 332         hitForRecCh1 = (AliMUONHitForRec*) fHitsForRecPtr->UncheckedAt(fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch1]+hit1);
 333
 334         // try to add the current hit fast
 335         if (!TryOneHitForRecFast(extrapTrackParam, hitForRecCh1)) continue;
 336
 337         // try to add the current hit accuratly
 338         chi2WithTwoHitForRec = TryTwoHitForRec(extrapTrackParamAtHit2, hitForRecCh1, extrapTrackParamAtHit1);
 339
 340         // if good chi2 then create a new track by adding the 2 hitForRec to the "trackCandidate"
 341         if (chi2WithTwoHitForRec < maxChi2WithTwoHitForRec) {
 342           foundSecondHit = kTRUE;
 343           foundTwoHits = kTRUE;
 344
 345           // Printout for debuging
 346           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 347             cout << "FollowTrackInStation: found second hit in chamber(1..): " << ch1+1
 348                  << " (Global Chi2 = " << chi2WithTwoHitForRec << ")" << endl;
 349           }
 350
 351           if (fgkTrackAllTracks) {
 352             // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new hitForRec's
 353             newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 354             UpdateTrack(*newTrack,extrapTrackParamAtHit1,extrapTrackParamAtHit2);
 355             fNRecTracks++;
 356
 357             // Tag hitForRecCh1 as used
 358             hitForRecCh1Used[hit1] = kTRUE;
 359
 360             // Printout for debuging
 361             if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 362               cout << "FollowTrackInStation: added two hits in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
 363               if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 364             }
 365
 366           } else if (chi2WithTwoHitForRec < bestChi2WithTwoHitForRec) {
 367             // keep track of the best couple of hits
 368             bestChi2WithTwoHitForRec = chi2WithTwoHitForRec;
 369             bestTrackParamAtHit1 = extrapTrackParamAtHit1;
 370             bestTrackParamAtHit2 = extrapTrackParamAtHit2;
 371           }
 372
 373         }
 374
 375       }
 376
 377       // if no hitForRecCh1 found then consider to add hitForRecCh2 only
 378       if (!foundSecondHit) {
 379         foundOneHit = kTRUE;
 380
 381         if (fgkTrackAllTracks) {
 382           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new hitForRec's
 383           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 384           UpdateTrack(*newTrack,extrapTrackParamAtHit2);
 385           fNRecTracks++;
 386
 387           // Printout for debuging
 388           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 389             cout << "FollowTrackInStation: added one hit in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
 390             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 391           }
 392
 393         } else if (!foundTwoHits && chi2WithOneHitForRec < bestChi2WithOneHitForRec) {
 394           // keep track of the best single hitForRec except if a couple of hits has already been found
 395           bestChi2WithOneHitForRec = chi2WithOneHitForRec;
 396           bestTrackParamAtHit1 = extrapTrackParamAtHit2;
 397         }
 398
 399       }
 400
 401     }
 402
 403   }
 404
 405   // look for candidates in chamber 1 not already attached to a track
 406   // if we want to keep all possible tracks or if no good couple of hitForRec has been found
 407   if (fgkTrackAllTracks || !foundTwoHits) {
 408
 409     // Printout for debuging
 410     if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 411       cout << "FollowTrackInStation: look for single hits in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
 412     }
 413
 414     // add MCS effect for next step
 415     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCh,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 416
 417     //Extrapolate trackCandidate to chamber "ch1"
 418     AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCh, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch1));
 419
 420     for (Int_t hit1 = 0; hit1 < fNHitsForRecPerChamber[ch1]; hit1++) {
 421
 422       hitForRecCh1 = (AliMUONHitForRec*) fHitsForRecPtr->UncheckedAt(fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch1]+hit1);
 423
 424       if (hitForRecCh1Used[hit1]) continue; // Skip hitForRec already used
 425
 426       // try to add the current hit fast
 427       if (!TryOneHitForRecFast(extrapTrackParamAtCh, hitForRecCh1)) continue;
 428
 429       // try to add the current hit accuratly
 430       chi2WithOneHitForRec = TryOneHitForRec(extrapTrackParamAtCh, hitForRecCh1, extrapTrackParamAtHit1);
 431
 432       // if good chi2 then consider to add hitForRecCh1
 433       // We do not try to attach a hitForRec in the other chamber too since it has already been done above
 434       if (chi2WithOneHitForRec < maxChi2WithOneHitForRec) {
 435         foundOneHit = kTRUE;
 436
 437         // Printout for debuging
 438         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 439           cout << "FollowTrackInStation: found one hit in chamber(1..): " << ch1+1
 440                << " (Chi2 = " << chi2WithOneHitForRec << ")" << endl;
 441         }
 442
 443         if (fgkTrackAllTracks) {
 444           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new hitForRec's
 445           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 446           UpdateTrack(*newTrack,extrapTrackParamAtHit1);
 447           fNRecTracks++;
 448
 449           // Printout for debuging
 450           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 451             cout << "FollowTrackInStation: added one hit in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
 452             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 453           }
 454
 455         } else if (chi2WithOneHitForRec < bestChi2WithOneHitForRec) {
 456           // keep track of the best single hitForRec except if a couple of hits has already been found
 457           bestChi2WithOneHitForRec = chi2WithOneHitForRec;
 458           bestTrackParamAtHit1 = extrapTrackParamAtHit1;
 459         }
 460
 461       }
 462
 463     }
 464
 465   }
 466
 467   // fill out the best track if required else clean up the fRecTracksPtr array
 468   if (!fgkTrackAllTracks) {
 469     if (foundTwoHits) {
 470       UpdateTrack(trackCandidate,bestTrackParamAtHit1,bestTrackParamAtHit2);
 471
 472       // Printout for debuging
 473       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 474         cout << "FollowTrackInStation: added the two best hits in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
 475         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 476       }
 477
 478     } else if (foundOneHit) {
 479       UpdateTrack(trackCandidate,bestTrackParamAtHit1);
 480
 481       // Printout for debuging
 482       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 483         cout << "FollowTrackInStation: added the best hit in chamber(1..): " << bestTrackParamAtHit1.GetHitForRecPtr()->GetChamberNumber()+1 << endl;
 484         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 485       }
 486
 487     } else return kFALSE;
 488
 489   } else if (foundOneHit || foundTwoHits) {
 490
 491     // remove obsolete track
 492     fRecTracksPtr->Remove(&trackCandidate);
 493     fNRecTracks--;
 494
 495   } else return kFALSE;
 496
 497   return kTRUE;
 498
 499 }
 500
 501   //__________________________________________________________________________
 502 Double_t AliMUONTrackReconstructor::TryTwoHitForRec(const AliMUONTrackParam &trackParamAtHit1, AliMUONHitForRec* hitForRec2,
 503                                                     AliMUONTrackParam &trackParamAtHit2)
 504 {
 505 /// Test the compatibility between the track and the 2 hitForRec together (using trackParam's covariance matrix):
 506 /// return the corresponding Chi2 accounting for covariances between the 2 hitForRec
 507 /// return trackParamAtHit1 & 2
 508
 509   // extrapolate track parameters at the z position of the second hit
 510   trackParamAtHit2.SetParameters(trackParamAtHit1.GetParameters());
 511   trackParamAtHit2.SetZ(trackParamAtHit1.GetZ());
 512   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&trackParamAtHit2, hitForRec2->GetZ());
 513
 514   // set pointer to hit2 into trackParamAtHit2
 515   trackParamAtHit2.SetHitForRecPtr(hitForRec2);
 516
 517   // Set differences between track and the 2 hitForRec in the bending and non bending directions
 518   AliMUONHitForRec* hitForRec1 = trackParamAtHit1.GetHitForRecPtr();
 519   TMatrixD dPos(4,1);
 520   dPos(0,0) = hitForRec1->GetNonBendingCoor() - trackParamAtHit1.GetNonBendingCoor();
 521   dPos(1,0) = hitForRec1->GetBendingCoor() - trackParamAtHit1.GetBendingCoor();
 522   dPos(2,0) = hitForRec2->GetNonBendingCoor() - trackParamAtHit2.GetNonBendingCoor();
 523   dPos(3,0) = hitForRec2->GetBendingCoor() - trackParamAtHit2.GetBendingCoor();
 524
 525   // Calculate the error matrix from the track parameter covariances at first hitForRec
 526   TMatrixD error(4,4);
 527   error.Zero();
 528   if (trackParamAtHit1.CovariancesExist()) {
 529     // Save track parameters at first hitForRec
 530     AliMUONTrackParam trackParamAtHit1Save(trackParamAtHit1);
 531     TMatrixD paramAtHit1Save(trackParamAtHit1Save.GetParameters());
 532     Double_t z1 = trackParamAtHit1Save.GetZ();
 533
 534     // Save track coordinates at second hitForRec
 535     Double_t nonBendingCoor2         = trackParamAtHit2.GetNonBendingCoor();
 536     Double_t bendingCoor2            = trackParamAtHit2.GetBendingCoor();
 537
 538     // add MCS effect at first hitForRec
 539     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParamAtHit1Save,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 540
 541     // Get the pointer to the parameter covariance matrix at first hitForRec
 542     const TMatrixD& kParamCov = trackParamAtHit1Save.GetCovariances();
 543
 544     // Calculate the jacobian related to the transformation between track parameters
 545     // at first hitForRec and track coordinates at the 2 hitForRec z-position
 546     TMatrixD jacob(4,5);
 547     jacob.Zero();
 548     // first derivative at the first hitForRec:
 549     jacob(0,0) = 1.; // dx1/dx
 550     jacob(1,2) = 1.; // dy1/dy
 551     // first derivative at the second hitForRec:
 552     TMatrixD dParam(5,1);
 553     for (Int_t i=0; i<5; i++) {
 554       // Skip jacobian calculation for parameters with no associated error
 555       if (kParamCov(i,i) == 0.) continue;
 556       // Small variation of parameter i only
 557       for (Int_t j=0; j<5; j++) {
 558         if (j==i) {
 559           dParam(j,0) = TMath::Sqrt(kParamCov(i,i));
 560           if (j == 4) dParam(j,0) *= TMath::Sign(1.,-paramAtHit1Save(4,0)); // variation always in the same direction
 561         } else dParam(j,0) = 0.;
 562       }
 563
 564       // Set new track parameters at first hitForRec
 565       trackParamAtHit1Save.SetParameters(paramAtHit1Save);
 566       trackParamAtHit1Save.AddParameters(dParam);
 567       trackParamAtHit1Save.SetZ(z1);
 568
 569       // Extrapolate new track parameters to the z position of the second hitForRec
 570       AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&trackParamAtHit1Save,hitForRec2->GetZ());
 571
 572       // Calculate the jacobian
 573       jacob(2,i) = (trackParamAtHit1Save.GetNonBendingCoor()  - nonBendingCoor2) / dParam(i,0); // dx2/dParami
 574       jacob(3,i) = (trackParamAtHit1Save.GetBendingCoor()     - bendingCoor2   ) / dParam(i,0); // dy2/dParami
 575     }
 576
 577     // Calculate the error matrix
 578     TMatrixD tmp(jacob,TMatrixD::kMult,kParamCov);
 579     error = TMatrixD(tmp,TMatrixD::kMultTranspose,jacob);
 580   }
 581
 582   // Add hitForRec resolution to the error matrix
 583   error(0,0) += hitForRec1->GetNonBendingReso2();
 584   error(1,1) += hitForRec1->GetBendingReso2();
 585   error(2,2) += hitForRec2->GetNonBendingReso2();
 586   error(3,3) += hitForRec2->GetBendingReso2();
 587
 588   // invert the error matrix for Chi2 calculation
 589   if (error.Determinant() != 0) {
 590     error.Invert();
 591   } else {
 592     AliWarning(" Determinant error=0");
 593     return 1.e10;
 594   }
 595
 596   // Compute the Chi2 value
 597   TMatrixD tmp2(dPos,TMatrixD::kTransposeMult,error);
 598   TMatrixD result(tmp2,TMatrixD::kMult,dPos);
 599
 600   return result(0,0);
 601
 602 }
 603
 604   //__________________________________________________________________________
 605 void AliMUONTrackReconstructor::UpdateTrack(AliMUONTrack &track, AliMUONTrackParam &trackParamAtHit)
 606 {
 607   /// Add 1 hit to the track candidate
 608   /// Update chi2 of the track
 609
 610   // Compute local chi2
 611   AliMUONHitForRec* hit = trackParamAtHit.GetHitForRecPtr();
 612   Double_t deltaX = trackParamAtHit.GetNonBendingCoor() - hit->GetNonBendingCoor();
 613   Double_t deltaY = trackParamAtHit.GetBendingCoor() - hit->GetBendingCoor();
 614   Double_t localChi2 = deltaX*deltaX / hit->GetNonBendingReso2() +
 615                        deltaY*deltaY / hit->GetBendingReso2();
 616
 617   // Flag hit as being not removable
 618   trackParamAtHit.SetRemovable(kFALSE);
 619   trackParamAtHit.SetLocalChi2(0.); // --> Local chi2 not used
 620
 621   // Update the chi2 of the new track
 622   track.SetFitFMin(track.GetFitFMin() + localChi2);
 623
 624   // Update TrackParamAtHit
 625   track.AddTrackParamAtHit(&trackParamAtHit,trackParamAtHit.GetHitForRecPtr());
 626   track.GetTrackParamAtHit()->Sort();
 627
 628 }
 629
 630   //__________________________________________________________________________
 631 void AliMUONTrackReconstructor::UpdateTrack(AliMUONTrack &track, AliMUONTrackParam &trackParamAtHit1, AliMUONTrackParam &trackParamAtHit2)
 632 {
 633   /// Add 2 hits to the track candidate
 634   /// Update track and local chi2
 635
 636   // Update local chi2 at first hit
 637   AliMUONHitForRec* hit1 = trackParamAtHit1.GetHitForRecPtr();
 638   Double_t deltaX = trackParamAtHit1.GetNonBendingCoor() - hit1->GetNonBendingCoor();
 639   Double_t deltaY = trackParamAtHit1.GetBendingCoor() - hit1->GetBendingCoor();
 640   Double_t localChi2AtHit1 = deltaX*deltaX / hit1->GetNonBendingReso2() +
 641                              deltaY*deltaY / hit1->GetBendingReso2();
 642   trackParamAtHit1.SetLocalChi2(localChi2AtHit1);
 643
 644   // Flag first hit as being removable
 645   trackParamAtHit1.SetRemovable(kTRUE);
 646
 647   // Update local chi2 at second hit
 648   AliMUONHitForRec* hit2 = trackParamAtHit2.GetHitForRecPtr();
 649   deltaX = trackParamAtHit2.GetNonBendingCoor() - hit2->GetNonBendingCoor();
 650   deltaY = trackParamAtHit2.GetBendingCoor() - hit2->GetBendingCoor();
 651   Double_t localChi2AtHit2 = deltaX*deltaX / hit2->GetNonBendingReso2() +
 652                              deltaY*deltaY / hit2->GetBendingReso2();
 653   trackParamAtHit2.SetLocalChi2(localChi2AtHit2);
 654
 655   // Flag first hit as being removable
 656   trackParamAtHit2.SetRemovable(kTRUE);
 657
 658   // Update the chi2 of the new track
 659   track.SetFitFMin(track.GetFitFMin() + localChi2AtHit1 + localChi2AtHit2);
 660
 661   // Update TrackParamAtHit
 662   track.AddTrackParamAtHit(&trackParamAtHit1,trackParamAtHit1.GetHitForRecPtr());
 663   track.AddTrackParamAtHit(&trackParamAtHit2,trackParamAtHit2.GetHitForRecPtr());
 664   track.GetTrackParamAtHit()->Sort();
 665
 666 }
 667
 668   //__________________________________________________________________________
 669 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::RecoverTrack(AliMUONTrack &trackCandidate, Int_t nextStation)
 670 {
 671   /// Try to recover the track candidate in the next station
 672   /// by removing the worst of the two hits attached in the current station
 673   /// Return kTRUE if recovering succeeds
 674   AliDebug(1,"Enter RecoverTrack");
 675
 676   // Do not try to recover track until we have attached hit(s) on station(1..) 3
 677   if (nextStation > 1) return kFALSE;
 678
 679   Int_t worstHitNumber = -1;
 680   Double_t localChi2, worstLocalChi2 = 0.;
 681
 682   // Look for the hit to remove
 683   for (Int_t hitNumber = 0; hitNumber < 2; hitNumber++) {
 684     AliMUONTrackParam *trackParamAtHit = (AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtHit()->UncheckedAt(hitNumber);
 685
 686     // check if current hit is removable
 687     if (!trackParamAtHit->IsRemovable()) return kFALSE;
 688
 689     // Pick up hit with the worst chi2
 690     localChi2 = trackParamAtHit->GetLocalChi2();
 691     if (localChi2 > worstLocalChi2) {
 692       worstLocalChi2 = localChi2;
 693       worstHitNumber = hitNumber;
 694     }
 695   }
 696
 697   // Reset best hit as being NOT removable
 698   ((AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtHit()->UncheckedAt((worstHitNumber+1)%2))->SetRemovable(kFALSE);
 699
 700   // Remove the worst hit
 701   trackCandidate.RemoveTrackParamAtHit((AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtHit()->UncheckedAt(worstHitNumber));
 702
 703   // Re-fit the track:
 704   // Do not take into account the multiple scattering to speed up the fit
 705   // Calculate the track parameter covariance matrix
 706   trackCandidate.SetFitWithVertex(kFALSE); // To be sure
 707   Fit(trackCandidate, kFALSE, kTRUE);
 708
 709   // Look for new hit(s) in next station
 710   return FollowTrackInStation(trackCandidate,nextStation);
 711
 712 }
 713
 714   //__________________________________________________________________________
 715 void AliMUONTrackReconstructor::SetVertexForFit(AliMUONTrack &trackCandidate)
 716 {
 717   /// Add the vertex as a measured hit to constrain the fit of the "trackCandidate"
 718   /// Compute the vertex resolution from natural vertex dispersion and
 719   /// multiple scattering effets according to trackCandidate path in absorber
 720   /// It is necessary to account for multiple scattering effects here instead of during the fit of
 721   /// the "trackCandidate" to do not influence the result by changing track resolution at vertex
 722   AliDebug(1,"Enter SetVertexForFit");
 723
 724   Double_t nonBendingReso2 = fgkNonBendingVertexDispersion * fgkNonBendingVertexDispersion;
 725   Double_t bendingReso2 = fgkBendingVertexDispersion * fgkBendingVertexDispersion;
 726   // add multiple scattering effets
 727   AliMUONTrackParam paramAtVertex(*((AliMUONTrackParam*)(trackCandidate.GetTrackParamAtHit()->First())));
 728   paramAtVertex.DeleteCovariances(); // to be sure to account only for multiple scattering
 729   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToVertexUncorrected(&paramAtVertex,0.);
 730   const TMatrixD& kParamCov = paramAtVertex.GetCovariances();
 731   nonBendingReso2 += kParamCov(0,0);
 732   bendingReso2 += kParamCov(2,2);
 733   // Set the vertex
 734   AliMUONHitForRec vertex; // Coordinates set to (0.,0.,0.) by default
 735   vertex.SetNonBendingReso2(nonBendingReso2);
 736   vertex.SetBendingReso2(bendingReso2);
 737   trackCandidate.SetVertex(&vertex);
 738 }
 739
 740   //__________________________________________________________________________
 741 void AliMUONTrackReconstructor::Fit(AliMUONTrack &track, Bool_t includeMCS, Bool_t calcCov)
 742 {
 743   /// Fit the track "track" w/wo multiple Coulomb scattering according to "includeMCS".
 744
 745   Double_t benC, errorParam, invBenP, nonBenC, x, y;
 746   AliMUONTrackParam *trackParam;
 747   Double_t arg[1], fedm, errdef, fitFMin;
 748   Int_t npari, nparx;
 749   Int_t status, covStatus;
 750
 751   // Instantiate gMinuit if not already done
 752   if (!gMinuit) gMinuit = new TMinuit(6);
 753   // Clear MINUIT parameters
 754   gMinuit->mncler();
 755   // Give the fitted track to MINUIT
 756   gMinuit->SetObjectFit(&track);
 757   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 758     // Define print level
 759     arg[0] = 1;
 760     gMinuit->mnexcm("SET PRI", arg, 1, status);
 761     // Print covariance matrix
 762     gMinuit->mnexcm("SHO COV", arg, 0, status);
 763   } else {
 764     arg[0] = -1;
 765     gMinuit->mnexcm("SET PRI", arg, 1, status);
 766   }
 767   // No warnings
 768   gMinuit->mnexcm("SET NOW", arg, 0, status);
 769   // Define strategy
 770   //arg[0] = 2;
 771   //gMinuit->mnexcm("SET STR", arg, 1, status);
 772
 773   // set flag w/wo multiple scattering according to "includeMCS"
 774   track.SetFitWithMCS(includeMCS);
 775   if (includeMCS) {
 776     // compute hit weights only once
 777     if (!track.ComputeHitWeights()) {
 778       AliWarning("cannot take into account the multiple scattering effects");
 779       track.SetFitWithMCS(kFALSE);
 780     }
 781   }
 782
 783   // Set fitting function
 784   gMinuit->SetFCN(TrackChi2);
 785
 786   // Set fitted parameters (!! The order is very important for the covariance matrix !!)
 787   trackParam = (AliMUONTrackParam*) (track.GetTrackParamAtHit()->First());
 788   // could be tried with no limits for the search (min=max=0) ????
 789   // mandatory limits in non Bending to avoid NaN values of parameters
 790   gMinuit->mnparm(0, "X", trackParam->GetNonBendingCoor(), 0.03, -500.0, 500.0, status);
 791   gMinuit->mnparm(1, "NonBenS", trackParam->GetNonBendingSlope(), 0.001, -0.5, 0.5, status);
 792   // mandatory limits in Bending to avoid NaN values of parameters
 793   gMinuit->mnparm(2, "Y", trackParam->GetBendingCoor(), 0.10, -500.0, 500.0, status);
 794   gMinuit->mnparm(3, "BenS", trackParam->GetBendingSlope(), 0.001, -0.5, 0.5, status);
 795   gMinuit->mnparm(4, "InvBenP", trackParam->GetInverseBendingMomentum(), 0.003, -0.4, 0.4, status);
 796
 797   // minimization
 798   gMinuit->mnexcm("MIGRAD", arg, 0, status);
 799
 800   // Calculate the covariance matrix more accurately if required
 801   if (calcCov) gMinuit->mnexcm("HESSE", arg, 0, status);
 802
 803   // get results into "invBenP", "benC", "nonBenC" ("x", "y")
 804   gMinuit->GetParameter(0, x, errorParam);
 805   trackParam->SetNonBendingCoor(x);
 806   gMinuit->GetParameter(1, nonBenC, errorParam);
 807   trackParam->SetNonBendingSlope(nonBenC);
 808   gMinuit->GetParameter(2, y, errorParam);
 809   trackParam->SetBendingCoor(y);
 810   gMinuit->GetParameter(3, benC, errorParam);
 811   trackParam->SetBendingSlope(benC);
 812   gMinuit->GetParameter(4, invBenP, errorParam);
 813   trackParam->SetInverseBendingMomentum(invBenP);
 814
 815   // global result of the fit
 816   gMinuit->mnstat(fitFMin, fedm, errdef, npari, nparx, covStatus);
 817   track.SetFitFMin(fitFMin);
 818
 819   // Get the covariance matrix if required
 820   if (calcCov) {
 821     // Covariance matrix according to HESSE status
 822     // If problem then keep only the diagonal terms (variances)
 823     Double_t matrix[5][5];
 824     gMinuit->mnemat(&matrix[0][0],5);
 825     if (covStatus == 3) trackParam->SetCovariances(matrix);
 826     else trackParam->SetVariances(matrix);
 827   } else trackParam->DeleteCovariances();
 828
 829 }
 830
 831   //__________________________________________________________________________
 832 void TrackChi2(Int_t & /*nParam*/, Double_t * /*gradient*/, Double_t &chi2, Double_t *param, Int_t /*flag*/)
 833 {
 834   /// Return the "Chi2" to be minimized with Minuit for track fitting.
 835   /// Assumes that the track hits are sorted according to increasing Z.
 836   /// Track parameters at each TrackHit are updated accordingly.
 837   /// Vertex is used according to the flag "trackBeingFitted->GetFitWithVertex()".
 838   /// Multiple Coulomb scattering is taken into account according to the flag "trackBeingFitted->GetFitWithMCS()".
 839
 840   AliMUONTrack *trackBeingFitted = (AliMUONTrack*) gMinuit->GetObjectFit();
 841   AliMUONTrackParam* trackParamAtHit = (AliMUONTrackParam*) trackBeingFitted->GetTrackParamAtHit()->First();
 842   Double_t dX, dY;
 843   chi2 = 0.; // initialize chi2
 844
 845   // update track parameters
 846   trackParamAtHit->SetNonBendingCoor(param[0]);
 847   trackParamAtHit->SetNonBendingSlope(param[1]);
 848   trackParamAtHit->SetBendingCoor(param[2]);
 849   trackParamAtHit->SetBendingSlope(param[3]);
 850   trackParamAtHit->SetInverseBendingMomentum(param[4]);
 851   trackBeingFitted->UpdateTrackParamAtHit();
 852
 853   // Take the vertex into account in the fit if required
 854   if (trackBeingFitted->GetFitWithVertex()) {
 855     AliMUONTrackParam paramAtVertex(*trackParamAtHit);
 856     AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&paramAtVertex, 0.);
 857     AliMUONHitForRec *vertex = trackBeingFitted->GetVertex();
 858     if (!vertex) {
 859       cout<<"Error in TrackChi2: Want to use the vertex in tracking but it has not been created!!"<<endl;
 860       exit(-1);
 861     }
 862     dX = vertex->GetNonBendingCoor() - paramAtVertex.GetNonBendingCoor();
 863     dY = vertex->GetBendingCoor() - paramAtVertex.GetBendingCoor();
 864     chi2 += dX * dX / vertex->GetNonBendingReso2() + dY * dY / vertex->GetBendingReso2();
 865   }
 866
 867   // compute chi2 w/wo multiple scattering
 868   if (trackBeingFitted->GetFitWithMCS()) chi2 += trackBeingFitted->ComputeGlobalChi2(kTRUE);
 869   else chi2 += trackBeingFitted->ComputeGlobalChi2(kFALSE);
 870
 871 }
 872
 873   //__________________________________________________________________________
 874 void AliMUONTrackReconstructor::ImproveTracks()
 875 {
 876   /// Improve tracks by removing clusters with local chi2 highter than the defined cut
 877   /// Recompute track parameters and covariances at the remaining clusters
 878   AliDebug(1,"Enter ImproveTracks");
 879
 880   Double_t localChi2, worstLocalChi2;
 881   Int_t worstChamber;
 882   AliMUONTrackParam *trackParamAtHit, *worstTrackParamAtHit;
 883
 884   // Remove double track to improve only "good" tracks
 885   RemoveDoubleTracks();
 886
 887   AliMUONTrack *track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
 888   while (track) {
 889
 890     while (!track->IsImproved()) {
 891
 892       // Update track parameters and covariances
 893       track->UpdateCovTrackParamAtHit();
 894
 895       // Compute local chi2 of each hits
 896       track->ComputeLocalChi2(kTRUE);
 897
 898       // Look for the hit to remove
 899       worstTrackParamAtHit = 0;
 900       worstLocalChi2 = 0.;
 901       trackParamAtHit = (AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtHit()->First();
 902       while (trackParamAtHit) {
 903
 904         // Pick up hit with the worst chi2
 905         localChi2 = trackParamAtHit->GetLocalChi2();
 906         if (localChi2 > worstLocalChi2) {
 907           worstLocalChi2 = localChi2;
 908           worstTrackParamAtHit = trackParamAtHit;
 909         }
 910
 911       trackParamAtHit = (AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtHit()->After(trackParamAtHit);
 912       }
 913
 914       // Check if bad hit found
 915       if (!worstTrackParamAtHit) {
 916         track->SetImproved(kTRUE);
 917         break;
 918       }
 919
 920       // check whether the worst hit is removable or not
 921       if (!worstTrackParamAtHit->IsRemovable()) {
 922         track->SetImproved(kTRUE);
 923         break;
 924       }
 925
 926       // Check whether the worst chi2 is under requirement or not
 927       if (worstLocalChi2 < 2. * fgkSigmaToCutForImprovement * fgkSigmaToCutForImprovement) { // 2 because 2 quantities in chi2
 928         track->SetImproved(kTRUE);
 929         break;
 930       }
 931
 932       // Reset the second hit in the same station as the bad one as being NOT removable
 933       worstChamber = worstTrackParamAtHit->GetHitForRecPtr()->GetChamberNumber();
 934       if (worstChamber%2 == 0) ((AliMUONTrackParam*)track->GetTrackParamAtHit()->After(worstTrackParamAtHit))->SetRemovable(kFALSE);
 935       else ((AliMUONTrackParam*)track->GetTrackParamAtHit()->Before(worstTrackParamAtHit))->SetRemovable(kFALSE);
 936
 937       // Remove the worst hit
 938       track->RemoveTrackParamAtHit(worstTrackParamAtHit);
 939
 940       // Re-fit the track:
 941       // Take into account the multiple scattering
 942       // Calculate the track parameter covariance matrix
 943       track->SetFitWithVertex(kFALSE); // To be sure
 944       Fit(*track, kTRUE, kTRUE);
 945
 946       // Printout for debuging
 947       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 948         cout << "ImproveTracks: track " << fRecTracksPtr->IndexOf(track)+1 << " improved " << endl;
 949       }
 950
 951     }
 952
 953     track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
 954   }
 955
 956 }
 957
 958   //__________________________________________________________________________
 959 void AliMUONTrackReconstructor::Finalize()
 960 {
 961   /// Fill AliMUONTrack's fHitForRecAtHit array
 962   /// Recompute track parameters and covariances at each attached cluster from those at the first one
 963   AliMUONTrack *track;
 964   AliMUONTrackParam *trackParamAtHit;
 965
 966   track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
 967   while (track) {
 968
 969     // update track parameters if not already done
 970     if (!track->IsImproved()) track->UpdateCovTrackParamAtHit();
 971
 972     trackParamAtHit = (AliMUONTrackParam*) (track->GetTrackParamAtHit()->First());
 973     while (trackParamAtHit) {
 974
 975       // update array of track hit
 976       track->AddHitForRecAtHit(trackParamAtHit->GetHitForRecPtr());
 977
 978       trackParamAtHit = (AliMUONTrackParam*) (track->GetTrackParamAtHit()->After(trackParamAtHit));
 979     }
 980
 981     track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
 982
 983   }
 984
 985 }
 986
 987