MUON/AliMUONTrackReconstructor.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-----------------------------------------------------------------------------
  19 /// \class AliMUONTrackReconstructor
  20 /// MUON track reconstructor using the original method
  21 ///
  22 /// This class contains as data:
  23 /// - the parameters for the track reconstruction
  24 ///
  25 /// It contains as methods, among others:
  26 /// - MakeTracks to build the tracks
  27 //-----------------------------------------------------------------------------
  28
  29 #include "AliMUONTrackReconstructor.h"
  30
  31 #include "AliMUONConstants.h"
  32 #include "AliMUONVCluster.h"
  33 #include "AliMUONVClusterServer.h"
  34 #include "AliMUONVClusterStore.h"
  35 #include "AliMUONTrack.h"
  36 #include "AliMUONTrackParam.h"
  37 #include "AliMUONTrackExtrap.h"
  38 #include "AliMUONRecoParam.h"
  39
  40 #include "AliMpArea.h"
  41
  42 #include "AliLog.h"
  43
  44 #include <TMinuit.h>
  45 #include <Riostream.h>
  46 #include <TMath.h>
  47 #include <TMatrixD.h>
  48
  49 // Functions to be minimized with Minuit
  50 void TrackChi2(Int_t &nParam, Double_t *gradient, Double_t &chi2, Double_t *param, Int_t flag);
  51
  52 /// \cond CLASSIMP
  53 ClassImp(AliMUONTrackReconstructor) // Class implementation in ROOT context
  54 /// \endcond
  55
  56   //__________________________________________________________________________
  57 AliMUONTrackReconstructor::AliMUONTrackReconstructor(const AliMUONRecoParam* recoParam, AliMUONVClusterServer* clusterServer)
  58   : AliMUONVTrackReconstructor(recoParam,clusterServer)
  59 {
  60   /// Constructor
  61 }
  62
  63   //__________________________________________________________________________
  64 AliMUONTrackReconstructor::~AliMUONTrackReconstructor()
  65 {
  66 /// Destructor
  67 }
  68
  69   //__________________________________________________________________________
  70 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::MakeTrackCandidates(AliMUONVClusterStore& clusterStore)
  71 {
  72   /// To make track candidates (assuming linear propagation if the flag fgkMakeTrackCandidatesFast is set to kTRUE):
  73   /// Start with segments station(1..) 4 or 5 then follow track in station 5 or 4.
  74   /// Good candidates are made of at least three clusters.
  75   /// Keep only best candidates or all of them according to the flag fgkTrackAllTracks.
  76
  77   TClonesArray *segments;
  78   AliMUONTrack *track;
  79   Int_t iCandidate = 0;
  80   Bool_t clusterFound;
  81
  82   AliDebug(1,"Enter MakeTrackCandidates");
  83
  84   // Unless we're doing combined tracking, we'll clusterize all stations at once
  85   Int_t firstChamber(0);
  86   Int_t lastChamber(9);
  87
  88   if (GetRecoParam()->CombineClusterTrackReco()) {
  89     // ... Here's the exception : ask the clustering to reconstruct
  90     // clusters *only* in station 4 and 5 for combined tracking
  91     firstChamber = 6;
  92   }
  93
  94   for (Int_t i = firstChamber; i <= lastChamber; ++i )
  95   {
  96     if (fClusterServer && GetRecoParam()->UseChamber(i)) fClusterServer->Clusterize(i, clusterStore, AliMpArea(), GetRecoParam());
  97   }
  98
  99   // Loop over stations(1..) 5 and 4 and make track candidates
 100   for (Int_t istat=4; istat>=3; istat--) {
 101
 102     // Make segments in the station
 103     segments = MakeSegmentsBetweenChambers(clusterStore, 2*istat, 2*istat+1);
 104
 105     // Loop over segments
 106     for (Int_t iseg=0; iseg<segments->GetEntriesFast(); iseg++)
 107     {
 108       AliDebug(1,Form("Making primary candidate(1..) %d",++iCandidate));
 109
 110       // Transform segments to tracks and put them at the end of fRecTracksPtr
 111       track = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack((AliMUONObjectPair*)((*segments)[iseg]),GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion());
 112       fNRecTracks++;
 113
 114       // Look for compatible cluster(s) in the other station
 115       if (GetRecoParam()->MakeTrackCandidatesFast())
 116         clusterFound = FollowLinearTrackInStation(*track, clusterStore, 7-istat);
 117       else clusterFound = FollowTrackInStation(*track, clusterStore, 7-istat);
 118
 119       // Remove track if no cluster found on a requested station
 120       // or abort tracking if there are too many candidates
 121       if (!clusterFound && GetRecoParam()->RequestStation(7-istat)) {
 122         fRecTracksPtr->Remove(track);
 123         fNRecTracks--;
 124       } else if (fNRecTracks > GetRecoParam()->GetMaxTrackCandidates()) {
 125         AliError(Form("Too many track candidates (%d tracks). Abort tracking.", fNRecTracks));
 126         delete segments;
 127         return kFALSE;
 128       }
 129
 130     }
 131
 132     // delete the array of segments
 133     delete segments;
 134   }
 135
 136   // Keep all different tracks or only the best ones as required
 137   if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) RemoveIdenticalTracks();
 138   else RemoveDoubleTracks();
 139
 140   AliDebug(1,Form("Number of good candidates = %d",fNRecTracks));
 141
 142   return kTRUE;
 143
 144 }
 145
 146   //__________________________________________________________________________
 147 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::MakeMoreTrackCandidates(AliMUONVClusterStore& clusterStore)
 148 {
 149   /// To make extra track candidates (assuming linear propagation if the flag fgkMakeTrackCandidatesFast is set to kTRUE):
 150   /// clustering is supposed to be already done
 151   /// Start with segments made of 1 cluster in each of the stations 4 and 5 then follow track in remaining chambers.
 152   /// Good candidates are made of at least three clusters if both station are requested (two otherwise).
 153   /// Keep only best candidates or all of them according to the flag fgkTrackAllTracks.
 154
 155   TClonesArray *segments;
 156   AliMUONObjectPair *segment;
 157   AliMUONTrack *track;
 158   Int_t iCandidate = 0, iCurrentTrack, nCurrentTracks;
 159   Bool_t clusterFound;
 160
 161   AliDebug(1,"Enter MakeMoreTrackCandidates");
 162
 163   // Double loop over chambers in stations(1..) 4 and 5 to make track candidates
 164   for (Int_t ich1 = 6; ich1 <= 7; ich1++) {
 165     for (Int_t ich2 = 8; ich2 <= 9; ich2++) {
 166
 167       // Make segments in the station
 168       segments = MakeSegmentsBetweenChambers(clusterStore, ich1, ich2);
 169
 170       /// Remove segments already attached to a track
 171       RemoveUsedSegments(*segments);
 172
 173       // Loop over segments
 174       for (Int_t iSegment=0; iSegment<segments->GetEntriesFast(); iSegment++)
 175       {
 176         AliDebug(1,Form("Making primary candidate(1..) %d",++iCandidate));
 177         segment = (AliMUONObjectPair*) segments->UncheckedAt(iSegment);
 178
 179         // Transform segments to tracks and put them at the end of fRecTracksPtr
 180         iCurrentTrack = fRecTracksPtr->GetLast()+1;
 181         track = new ((*fRecTracksPtr)[iCurrentTrack]) AliMUONTrack(segment,GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion());
 182         fNRecTracks++;
 183
 184         // Look for compatible cluster(s) in the second chamber of station 5
 185         clusterFound = FollowLinearTrackInChamber(*track, clusterStore, 17-ich2);
 186
 187         // skip the original track in case it has been removed
 188         if (GetRecoParam()->TrackAllTracks() && clusterFound) iCurrentTrack++;
 189
 190         // loop over every new tracks
 191         nCurrentTracks = fRecTracksPtr->GetLast()+1;
 192         while (iCurrentTrack < nCurrentTracks) {
 193           track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iCurrentTrack);
 194
 195           // Look for compatible cluster(s) in the second chamber of station 4
 196           FollowLinearTrackInChamber(*track, clusterStore, 13-ich1);
 197
 198           iCurrentTrack++;
 199         }
 200
 201         // abort tracking if there are too many candidates
 202         if (fNRecTracks > GetRecoParam()->GetMaxTrackCandidates()) {
 203           AliError(Form("Too many track candidates (%d tracks). Abort tracking.", fNRecTracks));
 204           delete segments;
 205           return kFALSE;
 206         }
 207
 208       }
 209
 210       // delete the array of segments
 211       delete segments;
 212     }
 213   }
 214
 215   // Keep only the best tracks if required
 216   if (!GetRecoParam()->TrackAllTracks()) RemoveDoubleTracks();
 217   else fRecTracksPtr->Compress();
 218
 219   AliDebug(1,Form("Number of good candidates = %d",fNRecTracks));
 220
 221   return kTRUE;
 222
 223 }
 224
 225   //__________________________________________________________________________
 226 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::FollowTracks(AliMUONVClusterStore& clusterStore)
 227 {
 228   /// Follow tracks in stations(1..) 3, 2 and 1
 229   AliDebug(1,"Enter FollowTracks");
 230
 231   AliMUONTrack *track, *nextTrack;
 232   AliMUONTrackParam *trackParam, *nextTrackParam;
 233   Int_t currentNRecTracks;
 234
 235   Double_t sigmaCut2 = GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 236                        GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking();
 237
 238   for (Int_t station = 2; station >= 0; station--) {
 239
 240     // Save the actual number of reconstructed track in case of
 241     // tracks are added or suppressed during the tracking procedure
 242     // !! Do not compress fRecTracksPtr until the end of the loop over tracks !!
 243     currentNRecTracks = fNRecTracks;
 244
 245     for (Int_t iRecTrack = 0; iRecTrack <currentNRecTracks; iRecTrack++) {
 246       AliDebug(1,Form("FollowTracks: track candidate(1..) %d", iRecTrack+1));
 247
 248       track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iRecTrack);
 249
 250       // Fit the track:
 251       // Do not take into account the multiple scattering to speed up the fit
 252       // Calculate the track parameter covariance matrix
 253       // If there is no cluster out of station 4 or 5 then use the vertex to better constrain the fit
 254       if (((AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->First())->GetClusterPtr()->GetChamberId() > 5)
 255         Fit(*track, kFALSE, kTRUE, kTRUE);
 256       else Fit(*track, kFALSE, kFALSE, kTRUE);
 257
 258       // remove track with absolute bending momentum out of limits
 259       if (AliMUONTrackExtrap::IsFieldON()) {
 260         Double_t bendingMomentum = TMath::Abs(1. / ((AliMUONTrackParam*)track->GetTrackParamAtCluster()->First())->GetInverseBendingMomentum());
 261         if (bendingMomentum < GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum() ||
 262             bendingMomentum > GetRecoParam()->GetMaxBendingMomentum()) {
 263           fRecTracksPtr->Remove(track);
 264           fNRecTracks--;
 265           continue;
 266         }
 267       }
 268
 269       // remove track if the normalized chi2 is too high
 270       if (track->GetNormalizedChi2() > sigmaCut2) {
 271         fRecTracksPtr->Remove(track);
 272         fNRecTracks--;
 273         continue;
 274       }
 275
 276       // save parameters from fit into smoothed parameters to complete track afterward
 277       if (GetRecoParam()->ComplementTracks()) {
 278
 279         if (station==2) { // save track parameters on stations 4 and 5
 280
 281           // extrapolate track parameters and covariances at each cluster
 282           track->UpdateCovTrackParamAtCluster();
 283
 284           // save them
 285           trackParam = (AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->First();
 286           while (trackParam) {
 287             trackParam->SetSmoothParameters(trackParam->GetParameters());
 288             trackParam->SetSmoothCovariances(trackParam->GetCovariances());
 289             trackParam = (AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->After(trackParam);
 290           }
 291
 292         } else { // or save track parameters on last station only
 293
 294           trackParam = (AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->First();
 295           if (trackParam->GetClusterPtr()->GetChamberId() < 2*(station+2)) {
 296
 297             // save parameters from fit
 298             trackParam->SetSmoothParameters(trackParam->GetParameters());
 299             trackParam->SetSmoothCovariances(trackParam->GetCovariances());
 300
 301             // save parameters extrapolated to the second chamber of the same station if it has been hit
 302             nextTrackParam = (AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->After(trackParam);
 303             if (nextTrackParam->GetClusterPtr()->GetChamberId() < 2*(station+2)) {
 304
 305               // reset parameters and covariances
 306               nextTrackParam->SetParameters(trackParam->GetParameters());
 307               nextTrackParam->SetZ(trackParam->GetZ());
 308               nextTrackParam->SetCovariances(trackParam->GetCovariances());
 309
 310               // extrapolate them to the z of the corresponding cluster
 311               AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(nextTrackParam, nextTrackParam->GetClusterPtr()->GetZ());
 312
 313               // save them
 314               nextTrackParam->SetSmoothParameters(nextTrackParam->GetParameters());
 315               nextTrackParam->SetSmoothCovariances(nextTrackParam->GetCovariances());
 316
 317             }
 318
 319           }
 320
 321         }
 322
 323       }
 324
 325       // Look for compatible cluster(s) in station(0..) "station"
 326       if (!FollowTrackInStation(*track, clusterStore, station)) {
 327
 328         // Try to recover track if required
 329         if (GetRecoParam()->RecoverTracks()) {
 330
 331           // work on a copy of the track if this station is not required
 332           // to keep the case where no cluster is reconstructed as a possible candidate
 333           if (!GetRecoParam()->RequestStation(station)) {
 334             track = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(*track);
 335             fNRecTracks++;
 336           }
 337
 338           // try to recover
 339           if (!RecoverTrack(*track, clusterStore, station)) {
 340             // remove track if no cluster found
 341             fRecTracksPtr->Remove(track);
 342             fNRecTracks--;
 343           }
 344
 345         } else if (GetRecoParam()->RequestStation(station)) {
 346           // remove track if no cluster found
 347           fRecTracksPtr->Remove(track);
 348           fNRecTracks--;
 349         }
 350
 351       }
 352
 353       // abort tracking if there are too many candidates
 354       if (fNRecTracks > GetRecoParam()->GetMaxTrackCandidates()) {
 355         AliError(Form("Too many track candidates (%d tracks). Abort tracking.", fNRecTracks));
 356         return kFALSE;
 357       }
 358
 359     }
 360
 361     // Compress fRecTracksPtr for the next step
 362     fRecTracksPtr->Compress();
 363
 364     // Keep only the best tracks if required
 365     if (!GetRecoParam()->TrackAllTracks()) RemoveDoubleTracks();
 366
 367   }
 368
 369   // Last fit of track candidates with all stations
 370   // Take into account the multiple scattering and remove bad tracks
 371   Int_t trackIndex = -1;
 372   track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
 373   while (track) {
 374
 375     trackIndex++;
 376     nextTrack = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track); // prepare next track
 377
 378     Fit(*track, kTRUE, kFALSE, kTRUE);
 379
 380     // Printout for debuging
 381     if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) {
 382       cout << "FollowTracks: track candidate(0..) " << trackIndex << " after final fit" << endl;
 383       track->RecursiveDump();
 384     }
 385
 386     // Remove the track if the normalized chi2 is too high
 387     if (track->GetNormalizedChi2() > sigmaCut2) {
 388       fRecTracksPtr->Remove(track);
 389       fNRecTracks--;
 390       track = nextTrack;
 391       continue;
 392     }
 393
 394     // save parameters from fit into smoothed parameters to complete track afterward
 395     if (GetRecoParam()->ComplementTracks()) {
 396
 397       trackParam = (AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->First();
 398       if (trackParam->GetClusterPtr()->GetChamberId() < 2) {
 399
 400         // save parameters from fit
 401         trackParam->SetSmoothParameters(trackParam->GetParameters());
 402         trackParam->SetSmoothCovariances(trackParam->GetCovariances());
 403
 404         // save parameters extrapolated to the second chamber of the same station if it has been hit
 405         nextTrackParam = (AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtCluster()->After(trackParam);
 406         if (nextTrackParam->GetClusterPtr()->GetChamberId() < 2) {
 407
 408           // reset parameters and covariances
 409           nextTrackParam->SetParameters(trackParam->GetParameters());
 410           nextTrackParam->SetZ(trackParam->GetZ());
 411           nextTrackParam->SetCovariances(trackParam->GetCovariances());
 412
 413           // extrapolate them to the z of the corresponding cluster
 414           AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(nextTrackParam, nextTrackParam->GetClusterPtr()->GetZ());
 415
 416           // save them
 417           nextTrackParam->SetSmoothParameters(nextTrackParam->GetParameters());
 418           nextTrackParam->SetSmoothCovariances(nextTrackParam->GetCovariances());
 419
 420         }
 421
 422       }
 423
 424     }
 425
 426     track = nextTrack;
 427
 428   }
 429
 430   fRecTracksPtr->Compress();
 431
 432   return kTRUE;
 433
 434 }
 435
 436   //__________________________________________________________________________
 437 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::FollowTrackInChamber(AliMUONTrack &trackCandidate, AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t nextChamber)
 438 {
 439   /// Follow trackCandidate in chamber(0..) nextChamber and search for compatible cluster(s)
 440   /// Keep all possibilities or only the best one(s) according to the flag fgkTrackAllTracks:
 441   /// kTRUE:  duplicate "trackCandidate" if there are several possibilities and add the new tracks at the end of
 442   ///         fRecTracksPtr to avoid conficts with other track candidates at this current stage of the tracking procedure.
 443   ///         Remove the obsolete "trackCandidate" at the end.
 444   /// kFALSE: add only the best cluster(s) to the "trackCandidate". Try to add a couple of clusters in priority.
 445   AliDebug(1,Form("Enter FollowTrackInChamber(1..) %d", nextChamber+1));
 446
 447   Double_t chi2WithOneCluster = 1.e10;
 448   Double_t maxChi2WithOneCluster = 2. * GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 449                                         GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 2 because 2 quantities in chi2
 450   Double_t bestChi2WithOneCluster = maxChi2WithOneCluster;
 451   Bool_t foundOneCluster = kFALSE;
 452   AliMUONTrack *newTrack = 0x0;
 453   AliMUONVCluster *cluster;
 454   AliMUONTrackParam extrapTrackParam;
 455   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCh;
 456   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster;
 457   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster;
 458
 459   // Get track parameters according to the propagation direction
 460   if (nextChamber > 7) extrapTrackParamAtCh = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->Last();
 461   else extrapTrackParamAtCh = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First();
 462
 463   // Printout for debuging
 464   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 465     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster:"<<endl;
 466     extrapTrackParamAtCh.GetParameters().Print();
 467     extrapTrackParamAtCh.GetCovariances().Print();
 468   }
 469
 470   // Add MCS effect
 471   AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCh,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 472
 473   // Add MCS in the missing chamber(s) if any
 474   Int_t currentChamber = extrapTrackParamAtCh.GetClusterPtr()->GetChamberId();
 475   while (currentChamber > nextChamber + 1) {
 476     // extrapolation to the missing chamber
 477     currentChamber--;
 478     AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCh, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(currentChamber));
 479     // add MCS effect
 480     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCh,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 481   }
 482
 483   //Extrapolate trackCandidate to chamber
 484   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCh, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(nextChamber));
 485
 486   // Printout for debuging
 487   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 488     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster extrapolated to z = "<<AliMUONConstants::DefaultChamberZ(nextChamber)<<":"<<endl;
 489     extrapTrackParamAtCh.GetParameters().Print();
 490     extrapTrackParamAtCh.GetCovariances().Print();
 491   }
 492
 493   // Printout for debuging
 494   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 495     cout << "FollowTrackInStation: look for clusters in chamber(1..): " << nextChamber+1 << endl;
 496   }
 497
 498   // Ask the clustering to reconstruct new clusters around the track position in the current chamber
 499   // except for station 4 and 5 that are already entirely clusterized
 500   if (GetRecoParam()->CombineClusterTrackReco()) {
 501     if (nextChamber < 6) AskForNewClustersInChamber(extrapTrackParamAtCh, clusterStore, nextChamber);
 502   }
 503
 504   // Create iterators to loop over clusters in both chambers
 505   TIter next(clusterStore.CreateChamberIterator(nextChamber,nextChamber));
 506
 507   // look for cluster in chamber
 508   while ( ( cluster = static_cast<AliMUONVCluster*>(next()) ) ) {
 509
 510     // try to add the current cluster fast
 511     if (!TryOneClusterFast(extrapTrackParamAtCh, cluster)) continue;
 512
 513     // try to add the current cluster accuratly
 514     chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCh, cluster, extrapTrackParamAtCluster);
 515
 516     // if good chi2 then consider to add cluster
 517     if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
 518       foundOneCluster = kTRUE;
 519
 520       // Printout for debuging
 521       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 522         cout << "FollowTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1
 523         << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
 524         cluster->Print();
 525       }
 526
 527       if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 528         // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
 529         newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 530         UpdateTrack(*newTrack,extrapTrackParamAtCluster);
 531         fNRecTracks++;
 532
 533         // Printout for debuging
 534         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 535           cout << "FollowTrackInStation: added one cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1 << endl;
 536           if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 537         }
 538
 539       } else if (chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
 540         // keep track of the best single cluster except if a couple of clusters has already been found
 541         bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
 542         bestTrackParamAtCluster = extrapTrackParamAtCluster;
 543       }
 544
 545     }
 546
 547   }
 548
 549   // fill out the best track if required else clean up the fRecTracksPtr array
 550   if (!GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 551     if (foundOneCluster) {
 552       UpdateTrack(trackCandidate,bestTrackParamAtCluster);
 553
 554       // Printout for debuging
 555       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 556         cout << "FollowTrackInStation: added the best cluster in chamber(1..): " << bestTrackParamAtCluster.GetClusterPtr()->GetChamberId()+1 << endl;
 557         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 558       }
 559
 560     } else return kFALSE;
 561
 562   } else if (foundOneCluster) {
 563
 564     // remove obsolete track
 565     fRecTracksPtr->Remove(&trackCandidate);
 566     fNRecTracks--;
 567
 568   } else return kFALSE;
 569
 570   return kTRUE;
 571
 572 }
 573
 574   //__________________________________________________________________________
 575 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::FollowTrackInStation(AliMUONTrack &trackCandidate, AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t nextStation)
 576 {
 577   /// Follow trackCandidate in station(0..) nextStation and search for compatible cluster(s)
 578   /// Keep all possibilities or only the best one(s) according to the flag fgkTrackAllTracks:
 579   /// kTRUE:  duplicate "trackCandidate" if there are several possibilities and add the new tracks at the end of
 580   ///         fRecTracksPtr to avoid conficts with other track candidates at this current stage of the tracking procedure.
 581   ///         Remove the obsolete "trackCandidate" at the end.
 582   /// kFALSE: add only the best cluster(s) to the "trackCandidate". Try to add a couple of clusters in priority.
 583   AliDebug(1,Form("Enter FollowTrackInStation(1..) %d", nextStation+1));
 584
 585   // Order the chamber according to the propagation direction (tracking starts with chamber 2):
 586   // - nextStation == station(1...) 5 => forward propagation
 587   // - nextStation < station(1...) 5 => backward propagation
 588   Int_t ch1, ch2;
 589   if (nextStation==4) {
 590     ch1 = 2*nextStation+1;
 591     ch2 = 2*nextStation;
 592   } else {
 593     ch1 = 2*nextStation;
 594     ch2 = 2*nextStation+1;
 595   }
 596
 597   Double_t chi2WithOneCluster = 1.e10;
 598   Double_t chi2WithTwoClusters = 1.e10;
 599   Double_t maxChi2WithOneCluster = 2. * GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 600                                         GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 2 because 2 quantities in chi2
 601   Double_t maxChi2WithTwoClusters = 4. * GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 602                                          GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 4 because 4 quantities in chi2
 603   Double_t bestChi2WithOneCluster = maxChi2WithOneCluster;
 604   Double_t bestChi2WithTwoClusters = maxChi2WithTwoClusters;
 605   Bool_t foundOneCluster = kFALSE;
 606   Bool_t foundTwoClusters = kFALSE;
 607   AliMUONTrack *newTrack = 0x0;
 608   AliMUONVCluster *clusterCh1, *clusterCh2;
 609   AliMUONTrackParam extrapTrackParam;
 610   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCh;
 611   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster1;
 612   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster2;
 613   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster1;
 614   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster2;
 615
 616   Int_t nClusters = clusterStore.GetSize();
 617   Bool_t *clusterCh1Used = new Bool_t[nClusters];
 618   for (Int_t i = 0; i < nClusters; i++) clusterCh1Used[i] = kFALSE;
 619   Int_t iCluster1;
 620
 621   // Get track parameters according to the propagation direction
 622   if (nextStation==4) extrapTrackParamAtCh = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->Last();
 623   else extrapTrackParamAtCh = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First();
 624
 625   // Printout for debuging
 626   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 627     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster:"<<endl;
 628     extrapTrackParamAtCh.GetParameters().Print();
 629     extrapTrackParamAtCh.GetCovariances().Print();
 630   }
 631
 632   // Add MCS effect
 633   AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCh,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 634
 635   // Add MCS in the missing chamber(s) if any
 636   Int_t currentChamber = extrapTrackParamAtCh.GetClusterPtr()->GetChamberId();
 637   while (ch1 < ch2 && currentChamber > ch2 + 1) {
 638     // extrapolation to the missing chamber
 639     currentChamber--;
 640     AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCh, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(currentChamber));
 641     // add MCS effect
 642     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCh,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 643   }
 644
 645   //Extrapolate trackCandidate to chamber "ch2"
 646   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCh, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch2));
 647
 648   // Printout for debuging
 649   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 650     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster extrapolated to z = "<<AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch2)<<":"<<endl;
 651     extrapTrackParamAtCh.GetParameters().Print();
 652     extrapTrackParamAtCh.GetCovariances().Print();
 653   }
 654
 655   // Printout for debuging
 656   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 657     cout << "FollowTrackInStation: look for clusters in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
 658   }
 659
 660   // Ask the clustering to reconstruct new clusters around the track position in the current station
 661   // except for station 4 and 5 that are already entirely clusterized
 662   if (GetRecoParam()->CombineClusterTrackReco()) {
 663     if (nextStation < 3) AskForNewClustersInStation(extrapTrackParamAtCh, clusterStore, nextStation);
 664   }
 665
 666   // Create iterators to loop over clusters in both chambers
 667   TIter nextInCh1(clusterStore.CreateChamberIterator(ch1,ch1));
 668   TIter nextInCh2(clusterStore.CreateChamberIterator(ch2,ch2));
 669
 670   // look for candidates in chamber 2
 671   while ( ( clusterCh2 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh2()) ) ) {
 672
 673     // try to add the current cluster fast
 674     if (!TryOneClusterFast(extrapTrackParamAtCh, clusterCh2)) continue;
 675
 676     // try to add the current cluster accuratly
 677     chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCh, clusterCh2, extrapTrackParamAtCluster2);
 678
 679     // if good chi2 then try to attach a cluster in the other chamber too
 680     if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
 681       Bool_t foundSecondCluster = kFALSE;
 682
 683       // Printout for debuging
 684       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 685         cout << "FollowTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch2+1
 686              << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
 687         clusterCh2->Print();
 688         cout << "                      look for second clusters in chamber(1..): " << ch1+1 << " ..." << endl;
 689       }
 690
 691       // add MCS effect for next step
 692       AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCluster2,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 693
 694       // copy new track parameters for next step
 695       extrapTrackParam = extrapTrackParamAtCluster2;
 696
 697       //Extrapolate track parameters to chamber "ch1"
 698       AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&extrapTrackParam, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch1));
 699
 700       // reset cluster iterator of chamber 1
 701       nextInCh1.Reset();
 702       iCluster1 = -1;
 703
 704       // look for second candidates in chamber 1
 705       while ( ( clusterCh1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
 706         iCluster1++;
 707
 708         // try to add the current cluster fast
 709         if (!TryOneClusterFast(extrapTrackParam, clusterCh1)) continue;
 710
 711         // try to add the current cluster accuratly
 712         chi2WithTwoClusters = TryTwoClusters(extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh1, extrapTrackParamAtCluster1);
 713
 714         // if good chi2 then create a new track by adding the 2 clusters to the "trackCandidate"
 715         if (chi2WithTwoClusters < maxChi2WithTwoClusters) {
 716           foundSecondCluster = kTRUE;
 717           foundTwoClusters = kTRUE;
 718
 719           // Printout for debuging
 720           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 721             cout << "FollowTrackInStation: found second cluster in chamber(1..): " << ch1+1
 722                  << " (Global Chi2 = " << chi2WithTwoClusters << ")" << endl;
 723             clusterCh1->Print();
 724           }
 725
 726           if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 727             // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new clusters
 728             newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 729             UpdateTrack(*newTrack,extrapTrackParamAtCluster1,extrapTrackParamAtCluster2);
 730             fNRecTracks++;
 731
 732             // Tag clusterCh1 as used
 733             clusterCh1Used[iCluster1] = kTRUE;
 734
 735             // Printout for debuging
 736             if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 737               cout << "FollowTrackInStation: added two clusters in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
 738               if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 739             }
 740
 741           } else if (chi2WithTwoClusters < bestChi2WithTwoClusters) {
 742             // keep track of the best couple of clusters
 743             bestChi2WithTwoClusters = chi2WithTwoClusters;
 744             bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster1;
 745             bestTrackParamAtCluster2 = extrapTrackParamAtCluster2;
 746           }
 747
 748         }
 749
 750       }
 751
 752       // if no clusterCh1 found then consider to add clusterCh2 only
 753       if (!foundSecondCluster) {
 754         foundOneCluster = kTRUE;
 755
 756         if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 757           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
 758           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 759           UpdateTrack(*newTrack,extrapTrackParamAtCluster2);
 760           fNRecTracks++;
 761
 762           // Printout for debuging
 763           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 764             cout << "FollowTrackInStation: added one cluster in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
 765             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 766           }
 767
 768         } else if (!foundTwoClusters && chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
 769           // keep track of the best single cluster except if a couple of clusters has already been found
 770           bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
 771           bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster2;
 772         }
 773
 774       }
 775
 776     }
 777
 778   }
 779
 780   // look for candidates in chamber 1 not already attached to a track
 781   // if we want to keep all possible tracks or if no good couple of clusters has been found
 782   if (GetRecoParam()->TrackAllTracks() || !foundTwoClusters) {
 783
 784     // add MCS effect for next step
 785     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCh,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 786
 787     //Extrapolate trackCandidate to chamber "ch1"
 788     AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCh, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch1));
 789
 790     // Printout for debuging
 791     if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 792       cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster extrapolated to z = "<<AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch1)<<":"<<endl;
 793       extrapTrackParamAtCh.GetParameters().Print();
 794       extrapTrackParamAtCh.GetCovariances().Print();
 795     }
 796
 797     // Printout for debuging
 798     if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 799       cout << "FollowTrackInStation: look for single clusters in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
 800     }
 801
 802     // reset cluster iterator of chamber 1
 803     nextInCh1.Reset();
 804     iCluster1 = -1;
 805
 806     // look for second candidates in chamber 1
 807     while ( ( clusterCh1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
 808       iCluster1++;
 809
 810       if (clusterCh1Used[iCluster1]) continue; // Skip cluster already used
 811
 812       // try to add the current cluster fast
 813       if (!TryOneClusterFast(extrapTrackParamAtCh, clusterCh1)) continue;
 814
 815       // try to add the current cluster accuratly
 816       chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCh, clusterCh1, extrapTrackParamAtCluster1);
 817
 818       // if good chi2 then consider to add clusterCh1
 819       // We do not try to attach a cluster in the other chamber too since it has already been done above
 820       if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
 821         foundOneCluster = kTRUE;
 822
 823         // Printout for debuging
 824         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 825           cout << "FollowTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch1+1
 826                << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
 827           clusterCh1->Print();
 828         }
 829
 830         if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 831           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
 832           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 833           UpdateTrack(*newTrack,extrapTrackParamAtCluster1);
 834           fNRecTracks++;
 835
 836           // Printout for debuging
 837           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 838             cout << "FollowTrackInStation: added one cluster in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
 839             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 840           }
 841
 842         } else if (chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
 843           // keep track of the best single cluster except if a couple of clusters has already been found
 844           bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
 845           bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster1;
 846         }
 847
 848       }
 849
 850     }
 851
 852   }
 853
 854   // fill out the best track if required else clean up the fRecTracksPtr array
 855   if (!GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 856     if (foundTwoClusters) {
 857       UpdateTrack(trackCandidate,bestTrackParamAtCluster1,bestTrackParamAtCluster2);
 858
 859       // Printout for debuging
 860       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 861         cout << "FollowTrackInStation: added the two best clusters in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
 862         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 863       }
 864
 865     } else if (foundOneCluster) {
 866       UpdateTrack(trackCandidate,bestTrackParamAtCluster1);
 867
 868       // Printout for debuging
 869       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 870         cout << "FollowTrackInStation: added the best cluster in chamber(1..): " << bestTrackParamAtCluster1.GetClusterPtr()->GetChamberId()+1 << endl;
 871         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 872       }
 873
 874     } else {
 875       delete [] clusterCh1Used;
 876       return kFALSE;
 877     }
 878
 879   } else if (foundOneCluster || foundTwoClusters) {
 880
 881     // remove obsolete track
 882     fRecTracksPtr->Remove(&trackCandidate);
 883     fNRecTracks--;
 884
 885   } else {
 886     delete [] clusterCh1Used;
 887     return kFALSE;
 888   }
 889
 890   delete [] clusterCh1Used;
 891   return kTRUE;
 892
 893 }
 894
 895   //__________________________________________________________________________
 896 Double_t AliMUONTrackReconstructor::TryTwoClusters(const AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster1, AliMUONVCluster* cluster2,
 897                                                    AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster2)
 898 {
 899 /// Test the compatibility between the track and the 2 clusters together (using trackParam's covariance matrix):
 900 /// return the corresponding Chi2 accounting for covariances between the 2 clusters
 901 /// return trackParamAtCluster1 & 2
 902
 903   // extrapolate track parameters at the z position of the second cluster (no need to extrapolate the covariances)
 904   trackParamAtCluster2.SetParameters(trackParamAtCluster1.GetParameters());
 905   trackParamAtCluster2.SetZ(trackParamAtCluster1.GetZ());
 906   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&trackParamAtCluster2, cluster2->GetZ());
 907
 908   // set pointer to cluster2 into trackParamAtCluster2
 909   trackParamAtCluster2.SetClusterPtr(cluster2);
 910
 911   // Set differences between track and the 2 clusters in the bending and non bending directions
 912   AliMUONVCluster* cluster1 = trackParamAtCluster1.GetClusterPtr();
 913   TMatrixD dPos(4,1);
 914   dPos(0,0) = cluster1->GetX() - trackParamAtCluster1.GetNonBendingCoor();
 915   dPos(1,0) = cluster1->GetY() - trackParamAtCluster1.GetBendingCoor();
 916   dPos(2,0) = cluster2->GetX() - trackParamAtCluster2.GetNonBendingCoor();
 917   dPos(3,0) = cluster2->GetY() - trackParamAtCluster2.GetBendingCoor();
 918
 919   // Calculate the error matrix from the track parameter covariances at first cluster
 920   TMatrixD error(4,4);
 921   error.Zero();
 922   if (trackParamAtCluster1.CovariancesExist()) {
 923     // Save track parameters at first cluster
 924     TMatrixD paramAtCluster1Save(trackParamAtCluster1.GetParameters());
 925
 926     // Save track coordinates at second cluster
 927     Double_t nonBendingCoor2 = trackParamAtCluster2.GetNonBendingCoor();
 928     Double_t bendingCoor2    = trackParamAtCluster2.GetBendingCoor();
 929
 930     // copy track parameters at first cluster for jacobian calculation
 931     AliMUONTrackParam trackParam(trackParamAtCluster1);
 932
 933     // add MCS effect to the covariance matrix at first cluster
 934     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 935
 936     // Get the pointer to the parameter covariance matrix at first cluster
 937     const TMatrixD& kParamCov = trackParam.GetCovariances();
 938
 939     // Calculate the jacobian related to the transformation between track parameters
 940     // at first cluster and track coordinates at the 2 cluster z-positions
 941     TMatrixD jacob(4,5);
 942     jacob.Zero();
 943     // first derivative at the first cluster:
 944     jacob(0,0) = 1.; // dx1/dx
 945     jacob(1,2) = 1.; // dy1/dy
 946     // first derivative at the second cluster:
 947     TMatrixD dParam(5,1);
 948     for (Int_t i=0; i<5; i++) {
 949       // Skip jacobian calculation for parameters with no associated error
 950       if (kParamCov(i,i) == 0.) continue;
 951       // Small variation of parameter i only
 952       for (Int_t j=0; j<5; j++) {
 953         if (j==i) {
 954           dParam(j,0) = TMath::Sqrt(kParamCov(i,i));
 955           if (j == 4) dParam(j,0) *= TMath::Sign(1.,-paramAtCluster1Save(4,0)); // variation always in the same direction
 956         } else dParam(j,0) = 0.;
 957       }
 958
 959       // Set new track parameters at first cluster
 960       trackParam.SetParameters(paramAtCluster1Save);
 961       trackParam.AddParameters(dParam);
 962       trackParam.SetZ(cluster1->GetZ());
 963
 964       // Extrapolate new track parameters to the z position of the second cluster
 965       AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&trackParam,cluster2->GetZ());
 966
 967       // Calculate the jacobian
 968       jacob(2,i) = (trackParam.GetNonBendingCoor() - nonBendingCoor2) / dParam(i,0); // dx2/dParami
 969       jacob(3,i) = (trackParam.GetBendingCoor()    - bendingCoor2   ) / dParam(i,0); // dy2/dParami
 970     }
 971
 972     // Calculate the error matrix
 973     TMatrixD tmp(jacob,TMatrixD::kMult,kParamCov);
 974     error = TMatrixD(tmp,TMatrixD::kMultTranspose,jacob);
 975   }
 976
 977   // Add cluster resolution to the error matrix
 978   error(0,0) += cluster1->GetErrX2();
 979   error(1,1) += cluster1->GetErrY2();
 980   error(2,2) += cluster2->GetErrX2();
 981   error(3,3) += cluster2->GetErrY2();
 982
 983   // invert the error matrix for Chi2 calculation
 984   if (error.Determinant() != 0) {
 985     error.Invert();
 986   } else {
 987     AliWarning(" Determinant error=0");
 988     return 1.e10;
 989   }
 990
 991   // Compute the Chi2 value
 992   TMatrixD tmp2(dPos,TMatrixD::kTransposeMult,error);
 993   TMatrixD result(tmp2,TMatrixD::kMult,dPos);
 994
 995   return result(0,0);
 996
 997 }
 998
 999   //__________________________________________________________________________
1000 void AliMUONTrackReconstructor::UpdateTrack(AliMUONTrack &track, AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster)
1001 {
1002   /// Add 1 cluster to the track candidate
1003   /// Update chi2 of the track
1004
1005   // Compute local chi2
1006   AliMUONVCluster* cluster = trackParamAtCluster.GetClusterPtr();
1007   Double_t deltaX = trackParamAtCluster.GetNonBendingCoor() - cluster->GetX();
1008   Double_t deltaY = trackParamAtCluster.GetBendingCoor() - cluster->GetY();
1009   Double_t localChi2 = deltaX*deltaX / cluster->GetErrX2() +
1010                        deltaY*deltaY / cluster->GetErrY2();
1011
1012   // Flag cluster as being not removable
1013   if (GetRecoParam()->RequestStation(cluster->GetChamberId()/2))
1014     trackParamAtCluster.SetRemovable(kFALSE);
1015   else trackParamAtCluster.SetRemovable(kTRUE);
1016   trackParamAtCluster.SetLocalChi2(0.); // --> Local chi2 not used
1017
1018   // Update the chi2 of the new track
1019   track.SetGlobalChi2(track.GetGlobalChi2() + localChi2);
1020
1021   // Update TrackParamAtCluster
1022   track.AddTrackParamAtCluster(trackParamAtCluster,*cluster);
1023
1024 }
1025
1026   //__________________________________________________________________________
1027 void AliMUONTrackReconstructor::UpdateTrack(AliMUONTrack &track, AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster1, AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster2)
1028 {
1029   /// Add 2 clusters to the track candidate
1030   /// Update track and local chi2
1031
1032   // Update local chi2 at first cluster
1033   AliMUONVCluster* cluster1 = trackParamAtCluster1.GetClusterPtr();
1034   Double_t deltaX = trackParamAtCluster1.GetNonBendingCoor() - cluster1->GetX();
1035   Double_t deltaY = trackParamAtCluster1.GetBendingCoor() - cluster1->GetY();
1036   Double_t localChi2AtCluster1 = deltaX*deltaX / cluster1->GetErrX2() +
1037                                  deltaY*deltaY / cluster1->GetErrY2();
1038   trackParamAtCluster1.SetLocalChi2(localChi2AtCluster1);
1039
1040   // Flag first cluster as being removable
1041   trackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
1042
1043   // Update local chi2 at second cluster
1044   AliMUONVCluster* cluster2 = trackParamAtCluster2.GetClusterPtr();
1045   deltaX = trackParamAtCluster2.GetNonBendingCoor() - cluster2->GetX();
1046   deltaY = trackParamAtCluster2.GetBendingCoor() - cluster2->GetY();
1047   Double_t localChi2AtCluster2 = deltaX*deltaX / cluster2->GetErrX2() +
1048                                  deltaY*deltaY / cluster2->GetErrY2();
1049   trackParamAtCluster2.SetLocalChi2(localChi2AtCluster2);
1050
1051   // Flag first cluster as being removable
1052   trackParamAtCluster2.SetRemovable(kTRUE);
1053
1054   // Update the chi2 of the new track
1055   track.SetGlobalChi2(track.GetGlobalChi2() + localChi2AtCluster1 + localChi2AtCluster2);
1056
1057   // Update TrackParamAtCluster
1058   track.AddTrackParamAtCluster(trackParamAtCluster1,*cluster1);
1059   track.AddTrackParamAtCluster(trackParamAtCluster2,*cluster2);
1060
1061 }
1062
1063   //__________________________________________________________________________
1064 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::RecoverTrack(AliMUONTrack &trackCandidate, AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t nextStation)
1065 {
1066   /// Try to recover the track candidate in the next station
1067   /// by removing the worst of the two clusters attached in the current station
1068   /// Return kTRUE if recovering succeeds
1069   AliDebug(1,"Enter RecoverTrack");
1070
1071   // Do not try to recover track until we have attached cluster(s) on station(1..) 3
1072   if (nextStation > 1) return kFALSE;
1073
1074   Int_t worstClusterNumber = -1;
1075   Double_t localChi2, worstLocalChi2 = -1.;
1076
1077   // Look for the cluster to remove
1078   for (Int_t clusterNumber = 0; clusterNumber < 2; clusterNumber++) {
1079     AliMUONTrackParam *trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->UncheckedAt(clusterNumber);
1080
1081     // check if current cluster is in the previous station
1082     if (trackParamAtCluster->GetClusterPtr()->GetChamberId()/2 != nextStation+1) break;
1083
1084     // check if current cluster is removable
1085     if (!trackParamAtCluster->IsRemovable()) return kFALSE;
1086
1087     // reset the current cluster as beig not removable if it is on a required station
1088     if (GetRecoParam()->RequestStation(nextStation+1)) trackParamAtCluster->SetRemovable(kFALSE);
1089
1090     // Pick up cluster with the worst chi2
1091     localChi2 = trackParamAtCluster->GetLocalChi2();
1092     if (localChi2 > worstLocalChi2) {
1093       worstLocalChi2 = localChi2;
1094       worstClusterNumber = clusterNumber;
1095     }
1096
1097   }
1098
1099   // check if worst cluster found
1100   if (worstClusterNumber < 0) return kFALSE;
1101
1102   // Remove the worst cluster
1103   trackCandidate.RemoveTrackParamAtCluster((AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->UncheckedAt(worstClusterNumber));
1104
1105   // Re-fit the track:
1106   // Do not take into account the multiple scattering to speed up the fit
1107   // Calculate the track parameter covariance matrix
1108   Fit(trackCandidate, kFALSE, kFALSE, kTRUE);
1109
1110   // skip track with absolute bending momentum out of limits
1111   if (AliMUONTrackExtrap::IsFieldON()) {
1112     Double_t bendingMomentum = TMath::Abs(1. / ((AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First())->GetInverseBendingMomentum());
1113     if (bendingMomentum < GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum() ||
1114         bendingMomentum > GetRecoParam()->GetMaxBendingMomentum()) return kFALSE;
1115   }
1116
1117   // Look for new cluster(s) in next station
1118   return FollowTrackInStation(trackCandidate,clusterStore,nextStation);
1119
1120 }
1121
1122   //__________________________________________________________________________
1123 void AliMUONTrackReconstructor::SetVertexErrXY2ForFit(AliMUONTrack &trackCandidate)
1124 {
1125   /// Compute the vertex resolution square from natural vertex dispersion and
1126   /// multiple scattering effets according to trackCandidate path in absorber
1127   /// It is necessary to account for multiple scattering effects here instead of during the fit of
1128   /// the "trackCandidate" to do not influence the result by changing track resolution at vertex
1129   AliDebug(1,"Enter SetVertexForFit");
1130
1131   Double_t nonBendingReso2 = GetRecoParam()->GetNonBendingVertexDispersion() *
1132                              GetRecoParam()->GetNonBendingVertexDispersion();
1133   Double_t bendingReso2 = GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion() *
1134                           GetRecoParam()->GetBendingVertexDispersion();
1135
1136   // add multiple scattering effets
1137   AliMUONTrackParam paramAtVertex(*((AliMUONTrackParam*)(trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First())));
1138   paramAtVertex.DeleteCovariances(); // to be sure to account only for multiple scattering
1139   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToVertexUncorrected(&paramAtVertex,0.);
1140   const TMatrixD& kParamCov = paramAtVertex.GetCovariances();
1141   nonBendingReso2 += kParamCov(0,0);
1142   bendingReso2 += kParamCov(2,2);
1143
1144   // Set the vertex resolution square
1145   trackCandidate.SetVertexErrXY2(nonBendingReso2,bendingReso2);
1146 }
1147
1148   //__________________________________________________________________________
1149 void AliMUONTrackReconstructor::Fit(AliMUONTrack &track, Bool_t includeMCS, Bool_t fitWithVertex, Bool_t calcCov)
1150 {
1151   /// Fit the track
1152   /// w/wo multiple Coulomb scattering according to "includeMCS".
1153   /// w/wo constraining the vertex according to "fitWithVertex".
1154   /// calculating or not the covariance matrix according to "calcCov".
1155   AliDebug(1,"Enter Fit");
1156
1157   Double_t benC, errorParam, invBenP, nonBenC, x, y;
1158   AliMUONTrackParam *trackParam;
1159   Double_t arg[1], fedm, errdef, globalChi2;
1160   Int_t npari, nparx;
1161   Int_t status, covStatus;
1162
1163   // Instantiate gMinuit if not already done
1164   if (!gMinuit) gMinuit = new TMinuit(6);
1165   // Clear MINUIT parameters
1166   gMinuit->mncler();
1167   // Give the fitted track to MINUIT
1168   gMinuit->SetObjectFit(&track);
1169   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
1170     // Define print level
1171     arg[0] = 1;
1172     gMinuit->mnexcm("SET PRI", arg, 1, status);
1173     // Print covariance matrix
1174     gMinuit->mnexcm("SHO COV", arg, 0, status);
1175   } else {
1176     arg[0] = -1;
1177     gMinuit->mnexcm("SET PRI", arg, 1, status);
1178   }
1179   // No warnings
1180   gMinuit->mnexcm("SET NOW", arg, 0, status);
1181   // Define strategy
1182   //arg[0] = 2;
1183   //gMinuit->mnexcm("SET STR", arg, 1, status);
1184
1185   // set flag w/wo multiple scattering according to "includeMCS"
1186   track.FitWithMCS(includeMCS);
1187   if (includeMCS) {
1188     // compute cluster weights only once
1189     if (!track.ComputeClusterWeights()) {
1190       AliWarning("cannot take into account the multiple scattering effects");
1191       track.FitWithMCS(kFALSE);
1192     }
1193   }
1194
1195   track.FitWithVertex(fitWithVertex);
1196   if (fitWithVertex) SetVertexErrXY2ForFit(track);
1197
1198   // Set fitting function
1199   gMinuit->SetFCN(TrackChi2);
1200
1201   // Set fitted parameters (!! The order is very important for the covariance matrix !!)
1202   // Mandatory limits to avoid NaN values of parameters
1203   trackParam = (AliMUONTrackParam*) (track.GetTrackParamAtCluster()->First());
1204   Double_t maxIBM = 1. / GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum();
1205   gMinuit->mnparm(0, "X", trackParam->GetNonBendingCoor(), 0.03, -500.0, 500.0, status);
1206   gMinuit->mnparm(1, "NonBenS", trackParam->GetNonBendingSlope(), 0.001, -1., 1., status);
1207   gMinuit->mnparm(2, "Y", trackParam->GetBendingCoor(), 0.10, -500.0, 500.0, status);
1208   gMinuit->mnparm(3, "BenS", trackParam->GetBendingSlope(), 0.001, -1.5, 1.5, status);
1209   gMinuit->mnparm(4, "InvBenP", trackParam->GetInverseBendingMomentum(), 0.003, -maxIBM, maxIBM, status);
1210
1211   // minimization
1212   gMinuit->mnexcm("MIGRAD", arg, 0, status);
1213
1214   // Calculate the covariance matrix more accurately if required
1215   if (calcCov) gMinuit->mnexcm("HESSE", arg, 0, status);
1216
1217   // get results into "invBenP", "benC", "nonBenC" ("x", "y")
1218   gMinuit->GetParameter(0, x, errorParam);
1219   trackParam->SetNonBendingCoor(x);
1220   gMinuit->GetParameter(1, nonBenC, errorParam);
1221   trackParam->SetNonBendingSlope(nonBenC);
1222   gMinuit->GetParameter(2, y, errorParam);
1223   trackParam->SetBendingCoor(y);
1224   gMinuit->GetParameter(3, benC, errorParam);
1225   trackParam->SetBendingSlope(benC);
1226   gMinuit->GetParameter(4, invBenP, errorParam);
1227   trackParam->SetInverseBendingMomentum(invBenP);
1228
1229   // global result of the fit
1230   gMinuit->mnstat(globalChi2, fedm, errdef, npari, nparx, covStatus);
1231   track.SetGlobalChi2(globalChi2);
1232
1233   // Get the covariance matrix if required
1234   if (calcCov) {
1235     // Covariance matrix according to HESSE status
1236     // If problem then keep only the diagonal terms (variances)
1237     Double_t matrix[5][5];
1238     gMinuit->mnemat(&matrix[0][0],5);
1239     if (covStatus == 3) trackParam->SetCovariances(matrix);
1240     else trackParam->SetVariances(matrix);
1241   } else trackParam->DeleteCovariances();
1242
1243 }
1244
1245   //__________________________________________________________________________
1246 void TrackChi2(Int_t & /*nParam*/, Double_t * /*gradient*/, Double_t &chi2, Double_t *param, Int_t /*flag*/)
1247 {
1248   /// Return the "Chi2" to be minimized with Minuit for track fitting.
1249   /// Assumes that the trackParamAtCluster are sorted according to increasing Z.
1250   /// Track parameters at each cluster are updated accordingly.
1251   /// Vertex is used according to the flag "trackBeingFitted->GetFitWithVertex()".
1252   /// Multiple Coulomb scattering is taken into account according to the flag "trackBeingFitted->GetFitWithMCS()".
1253
1254   AliMUONTrack *trackBeingFitted = (AliMUONTrack*) gMinuit->GetObjectFit();
1255   AliMUONTrackParam* trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*) trackBeingFitted->GetTrackParamAtCluster()->First();
1256   Double_t dX, dY;
1257   chi2 = 0.; // initialize chi2
1258
1259   // update track parameters
1260   trackParamAtCluster->SetNonBendingCoor(param[0]);
1261   trackParamAtCluster->SetNonBendingSlope(param[1]);
1262   trackParamAtCluster->SetBendingCoor(param[2]);
1263   trackParamAtCluster->SetBendingSlope(param[3]);
1264   trackParamAtCluster->SetInverseBendingMomentum(param[4]);
1265   trackBeingFitted->UpdateTrackParamAtCluster();
1266
1267   // Take the vertex into account in the fit if required
1268   if (trackBeingFitted->FitWithVertex()) {
1269     Double_t nonBendingReso2,bendingReso2;
1270     trackBeingFitted->GetVertexErrXY2(nonBendingReso2,bendingReso2);
1271     if (nonBendingReso2 == 0. || bendingReso2 == 0.) chi2 += 1.e10;
1272     else {
1273       AliMUONTrackParam paramAtVertex(*trackParamAtCluster);
1274       AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&paramAtVertex, 0.); // vextex position = (0,0,0)
1275       dX = paramAtVertex.GetNonBendingCoor();
1276       dY = paramAtVertex.GetBendingCoor();
1277       chi2 += dX * dX / nonBendingReso2 + dY * dY / bendingReso2;
1278     }
1279   }
1280
1281   // compute chi2 w/wo multiple scattering
1282   chi2 += trackBeingFitted->ComputeGlobalChi2(trackBeingFitted->FitWithMCS());
1283
1284 }
1285
1286   //__________________________________________________________________________
1287 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::ComplementTracks(const AliMUONVClusterStore& clusterStore)
1288 {
1289   /// Complete tracks by adding missing clusters (if there is an overlap between
1290   /// two detection elements, the track may have two clusters in the same chamber).
1291   /// Re-fit track parameters and covariances.
1292   /// Return kTRUE if one or more tracks have been complemented.
1293   AliDebug(1,"Enter ComplementTracks");
1294
1295   Int_t chamberId, detElemId;
1296   Double_t chi2OfCluster, bestChi2OfCluster;
1297   Double_t sigmaCut2 = GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
1298                        GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking();
1299   Bool_t foundOneCluster, trackModified, hasChanged = kFALSE;
1300   AliMUONVCluster* cluster;
1301   AliMUONTrackParam *trackParam, *nextTrackParam, copyOfTrackParam, trackParamAtCluster, bestTrackParamAtCluster;
1302
1303   AliMUONTrack *track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
1304   while (track) {
1305     trackModified = kFALSE;
1306
1307     trackParam = (AliMUONTrackParam*)track->GetTrackParamAtCluster()->First();
1308     while (trackParam) {
1309       foundOneCluster = kFALSE;
1310       bestChi2OfCluster = 2. * sigmaCut2; // 2 because 2 quantities in chi2
1311       chamberId = trackParam->GetClusterPtr()->GetChamberId();
1312       detElemId = trackParam->GetClusterPtr()->GetDetElemId();
1313
1314       // prepare nextTrackParam before adding new cluster because of the sorting
1315       nextTrackParam = (AliMUONTrackParam*)track->GetTrackParamAtCluster()->After(trackParam);
1316
1317       // recover track parameters from local fit and put them into a copy of trackParam
1318       copyOfTrackParam.SetZ(trackParam->GetZ());
1319       copyOfTrackParam.SetParameters(trackParam->GetSmoothParameters());
1320       copyOfTrackParam.SetCovariances(trackParam->GetSmoothCovariances());
1321
1322       // Create iterators to loop over clusters in current chamber
1323       TIter nextInCh(clusterStore.CreateChamberIterator(chamberId,chamberId));
1324
1325       // look for one second candidate in the same chamber
1326       while ( ( cluster = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh()) ) ) {
1327
1328         // look for a cluster in another detection element
1329         if (cluster->GetDetElemId() == detElemId) continue;
1330
1331         // try to add the current cluster fast
1332         if (!TryOneClusterFast(copyOfTrackParam, cluster)) continue;
1333
1334         // try to add the current cluster accurately
1335         chi2OfCluster = TryOneCluster(copyOfTrackParam, cluster, trackParamAtCluster);
1336
1337         // if better chi2 then prepare to add this cluster to the track
1338         if (chi2OfCluster < bestChi2OfCluster) {
1339           bestChi2OfCluster = chi2OfCluster;
1340           bestTrackParamAtCluster = trackParamAtCluster;
1341           foundOneCluster = kTRUE;
1342         }
1343
1344       }
1345
1346       // add new cluster if any
1347       if (foundOneCluster) {
1348
1349         // Printout for debuging
1350         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1351           cout << "ComplementTracks: found one cluster in chamber(1..): " << chamberId+1 << endl;
1352           bestTrackParamAtCluster.GetClusterPtr()->Print();
1353           cout<<endl<<"Track parameters and covariances at cluster:"<<endl;
1354           bestTrackParamAtCluster.GetParameters().Print();
1355           bestTrackParamAtCluster.GetCovariances().Print();
1356         }
1357
1358         trackParam->SetRemovable(kTRUE);
1359         bestTrackParamAtCluster.SetRemovable(kTRUE);
1360         track->AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster,*(bestTrackParamAtCluster.GetClusterPtr()));
1361         trackModified = kTRUE;
1362         hasChanged = kTRUE;
1363       }
1364
1365       trackParam = nextTrackParam;
1366     }
1367
1368     // re-fit track parameters if needed
1369     if (trackModified) Fit(*track, kTRUE, kFALSE, kTRUE);
1370
1371     track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
1372   }
1373
1374   return hasChanged;
1375
1376 }
1377
1378   //__________________________________________________________________________
1379 void AliMUONTrackReconstructor::ImproveTrack(AliMUONTrack &track)
1380 {
1381   /// Improve the given track by removing clusters with local chi2 highter than the defined cut
1382   /// Recompute track parameters and covariances at the remaining clusters
1383   AliDebug(1,"Enter ImproveTrack");
1384
1385   Double_t localChi2, worstLocalChi2;
1386   AliMUONTrackParam *trackParamAtCluster, *worstTrackParamAtCluster;
1387   Double_t sigmaCut2 = GetRecoParam()->GetSigmaCutForImprovement() *
1388                        GetRecoParam()->GetSigmaCutForImprovement();
1389
1390   while (!track.IsImproved()) {
1391
1392     // identify removable clusters
1393     track.TagRemovableClusters(GetRecoParam()->RequestedStationMask());
1394
1395     // Update track parameters and covariances
1396     track.UpdateCovTrackParamAtCluster();
1397
1398     // Compute local chi2 of each clusters
1399     track.ComputeLocalChi2(kTRUE);
1400
1401     // Look for the cluster to remove
1402     worstTrackParamAtCluster = NULL;
1403     worstLocalChi2 = 0.;
1404     trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*) track.GetTrackParamAtCluster()->First();
1405     while (trackParamAtCluster) {
1406
1407       // Pick up cluster with the worst chi2
1408       localChi2 = trackParamAtCluster->GetLocalChi2();
1409       if (localChi2 > worstLocalChi2) {
1410         worstLocalChi2 = localChi2;
1411         worstTrackParamAtCluster = trackParamAtCluster;
1412       }
1413
1414     trackParamAtCluster = (AliMUONTrackParam*) track.GetTrackParamAtCluster()->After(trackParamAtCluster);
1415     }
1416
1417     // Check if worst cluster found
1418     if (!worstTrackParamAtCluster) {
1419       AliWarning("Bad local chi2 values?");
1420       break;
1421     }
1422
1423     // Check whether the worst chi2 is under requirement or not
1424     if (worstLocalChi2 < 2. * sigmaCut2) { // 2 because 2 quantities in chi2
1425       track.SetImproved(kTRUE);
1426       break;
1427     }
1428
1429     // if the worst cluster is not removable then stop improvement
1430     if (!worstTrackParamAtCluster->IsRemovable()) break;
1431
1432     // Remove the worst cluster
1433     track.RemoveTrackParamAtCluster(worstTrackParamAtCluster);
1434
1435     // Re-fit the track:
1436     // Take into account the multiple scattering
1437     // Calculate the track parameter covariance matrix
1438     Fit(track, kTRUE, kFALSE, kTRUE);
1439
1440     // Printout for debuging
1441     if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
1442       cout << "ImproveTracks: track " << fRecTracksPtr->IndexOf(&track)+1 << " improved " << endl;
1443     }
1444
1445   }
1446
1447 }
1448
1449   //__________________________________________________________________________
1450 void AliMUONTrackReconstructor::FinalizeTrack(AliMUONTrack &track)
1451 {
1452   /// Recompute track parameters and covariances at each attached cluster
1453   /// from those at the first one, if not already done
1454   AliDebug(1,"Enter FinalizeTrack");
1455   if (!track.IsImproved()) track.UpdateCovTrackParamAtCluster();
1456 }
1457
1458   //__________________________________________________________________________
1459 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::RefitTrack(AliMUONTrack &track, Bool_t enableImprovement)
1460 {
1461   /// re-fit the given track
1462
1463   // check validity of the track
1464   if (track.GetNClusters() < 3) {
1465     AliWarning("the track does not contain enough clusters --> unable to refit");
1466     return kFALSE;
1467   }
1468
1469   // reset the seed (i.e. parameters at first cluster) before fitting
1470   AliMUONTrackParam* firstTrackParam = (AliMUONTrackParam*) track.GetTrackParamAtCluster()->First();
1471   if (firstTrackParam->GetInverseBendingMomentum() == 0.) {
1472     AliWarning("track parameters at first chamber are not initialized --> unable to refit");
1473     return kFALSE;
1474   }
1475
1476   // compute track parameters at each cluster from parameters at the first one
1477   // necessary to compute multiple scattering effect during refitting
1478   track.UpdateTrackParamAtCluster();
1479
1480   // Re-fit the track:
1481   // Take into account the multiple scattering
1482   // Calculate the track parameter covariance matrix
1483   Fit(track, kTRUE, kFALSE, kTRUE);
1484
1485   // Improve the reconstructed tracks if required
1486   track.SetImproved(kFALSE);
1487   if (enableImprovement && GetRecoParam()->ImproveTracks()) ImproveTrack(track);
1488
1489   // Fill AliMUONTrack data members
1490   FinalizeTrack(track);
1491
1492   return kTRUE;
1493
1494 }
1495