MUON/AliMUONTrackReconstructor.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 /// \class AliMUONTrackReconstructor
  19 /// MUON track reconstructor using the original method
  20 ///
  21 /// This class contains as data:
  22 /// - the parameters for the track reconstruction
  23 ///
  24 /// It contains as methods, among others:
  25 /// - MakeTracks to build the tracks
  26 ///
  27
  28 #include "AliMUONTrackReconstructor.h"
  29
  30 #include "AliMUONConstants.h"
  31 #include "AliMUONHitForRec.h"
  32 #include "AliMUONTrack.h"
  33 #include "AliMUONTrackParam.h"
  34 #include "AliMUONTrackExtrap.h"
  35 #include "AliLog.h"
  36
  37 #include <TMinuit.h>
  38 #include <Riostream.h>
  39 #include <TMath.h>
  40 #include <TMatrixD.h>
  41
  42 // Functions to be minimized with Minuit
  43 void TrackChi2(Int_t &nParam, Double_t *gradient, Double_t &chi2, Double_t *param, Int_t flag);
  44
  45 /// \cond CLASSIMP
  46 ClassImp(AliMUONTrackReconstructor) // Class implementation in ROOT context
  47 /// \endcond
  48
  49 //************* Parameters for reconstruction
  50 const Double_t AliMUONTrackReconstructor::fgkBendingVertexDispersion = 10.;
  51 const Double_t AliMUONTrackReconstructor::fgkNonBendingVertexDispersion = 10.;
  52
  53
  54 //__________________________________________________________________________
  55 AliMUONTrackReconstructor::AliMUONTrackReconstructor()
  56   : AliMUONVTrackReconstructor()
  57 {
  58   /// Constructor for class AliMUONTrackReconstructor
  59   AliInfo("*** Original tracking ***");
  60 }
  61
  62 //__________________________________________________________________________
  63 AliMUONTrackReconstructor::~AliMUONTrackReconstructor()
  64 {
  65 /// Destructor
  66 }
  67
  68   //__________________________________________________________________________
  69 void AliMUONTrackReconstructor::MakeTrackCandidates()
  70 {
  71   /// To make track candidates:
  72   /// Start with segments station(1..) 4 or 5 then follow track in station 5 or 4.
  73   /// Good candidates are made of at least three hitForRec's.
  74   /// Keep only best candidates or all of them according to the flag fgkTrackAllTracks.
  75   TClonesArray *segments;
  76   AliMUONTrack *track;
  77   Int_t iCandidate = 0;
  78
  79   AliDebug(1,"Enter MakeTrackCandidates");
  80
  81   // Loop over stations(1..) 5 and 4 and make track candidates
  82   for (Int_t istat=4; istat>=3; istat--) {
  83
  84     // Make segments in the station
  85     segments = MakeSegmentsInStation(istat);
  86
  87     // Loop over segments
  88     for (Int_t iseg=0; iseg<segments->GetEntriesFast(); iseg++)
  89     {
  90       AliDebug(1,Form("Making primary candidate(1..) %d",++iCandidate));
  91
  92       // Transform segments to tracks and put them at the end of fRecTracksPtr
  93       track = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack((AliMUONObjectPair*)((*segments)[iseg]));
  94       fNRecTracks++;
  95
  96       // Printout for debuging
  97       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2))
  98       {
  99         cout<<endl<<"Track parameter covariances at first hit with multiple Coulomb scattering effects:"<<endl;
 100         ((AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtHit()->First())->GetCovariances().Print();
 101       }
 102
 103       // Look for compatible hitForRec(s) in the other station
 104       if (!FollowTrackInStation(*track,7-istat)) {
 105         fRecTracksPtr->Remove(track);
 106         fNRecTracks--;
 107       }
 108
 109     }
 110
 111     // delete the array of segments
 112     delete segments;
 113   }
 114
 115   fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential before checking tracks
 116
 117   // Keep all different tracks or only the best ones as required
 118   if (fgkTrackAllTracks) RemoveIdenticalTracks();
 119   else RemoveDoubleTracks();
 120
 121   AliDebug(1,Form("Number of good candidates = %d",fNRecTracks));
 122
 123 }
 124
 125   //__________________________________________________________________________
 126 void AliMUONTrackReconstructor::FollowTracks()
 127 {
 128   /// Follow tracks in stations(1..) 3, 2 and 1
 129   AliDebug(1,"Enter FollowTracks");
 130
 131   AliMUONTrack *track, *nextTrack;
 132   Int_t currentNRecTracks;
 133   Bool_t hitFound;
 134
 135   for (Int_t station = 2; station >= 0; station--) {
 136
 137     // Save the actual number of reconstructed track in case of
 138     // tracks are added or suppressed during the tracking procedure
 139     // !! Do not compress fRecTracksPtr until the end of the loop over tracks !!
 140     currentNRecTracks = fNRecTracks;
 141
 142     for (Int_t iRecTrack = 0; iRecTrack <currentNRecTracks; iRecTrack++) {
 143       AliDebug(1,Form("FollowTracks: track candidate(1..) %d", iRecTrack+1));
 144
 145       track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->UncheckedAt(iRecTrack);
 146
 147       // Fit the track:
 148       // Do not take into account the multiple scattering to speed up the fit
 149       // Calculate the track parameter covariance matrix
 150       // If "station" is station(1..) 3 then use the vertex to better constrain the fit
 151       if (station==2) {
 152         SetVertexForFit(*track);
 153         track->SetFitWithVertex(kTRUE);
 154       } else track->SetFitWithVertex(kFALSE);
 155       Fit(*track, kFALSE, kTRUE);
 156
 157       // Remove the track if the normalized chi2 is too high
 158       if (track->GetNormalizedChi2() > fgkSigmaToCutForTracking * fgkSigmaToCutForTracking) {
 159         fRecTracksPtr->Remove(track);
 160         fNRecTracks--;
 161         continue;
 162       }
 163
 164       // Printout for debuging
 165       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 166         cout<<endl<<"Track parameter covariances at first hit with multiple Coulomb scattering effects:"<<endl;
 167         ((AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtHit()->First())->GetCovariances().Print();
 168       }
 169
 170       // Look for compatible hitForRec in station(0..) "station"
 171       hitFound = FollowTrackInStation(*track,station);
 172
 173       // Try to recover track if required
 174       if (!hitFound && fgkRecoverTracks) hitFound = RecoverTrack(*track,station);
 175
 176       // remove track if no hit found
 177       if (!hitFound) {
 178         fRecTracksPtr->Remove(track);
 179         fNRecTracks--;
 180       }
 181
 182     }
 183
 184     // Compress fRecTracksPtr for the next step
 185     fRecTracksPtr->Compress();
 186
 187     // Keep only the best tracks if required
 188     if (!fgkTrackAllTracks) RemoveDoubleTracks();
 189
 190   }
 191
 192   // Last fit of track candidates with all station
 193   // Take into account the multiple scattering and remove bad tracks
 194   Int_t trackIndex = -1;
 195   track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
 196   while (track) {
 197
 198     trackIndex++;
 199     nextTrack = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track); // prepare next track
 200
 201     track->SetFitWithVertex(kFALSE); // just to be sure
 202     Fit(*track, kTRUE, kTRUE);
 203
 204     // Printout for debuging
 205     if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) {
 206       cout << "FollowTracks: track candidate(0..) " << trackIndex << " after final fit" << endl;
 207       track->RecursiveDump();
 208     }
 209
 210     // Remove the track if the normalized chi2 is too high
 211     if (track->GetNormalizedChi2() > fgkSigmaToCutForTracking * fgkSigmaToCutForTracking) {
 212       fRecTracksPtr->Remove(track);
 213       fNRecTracks--;
 214     }
 215
 216     track = nextTrack;
 217
 218   }
 219
 220   fRecTracksPtr->Compress();
 221
 222 }
 223
 224   //__________________________________________________________________________
 225 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::FollowTrackInStation(AliMUONTrack &trackCandidate, Int_t nextStation)
 226 {
 227   /// Follow trackCandidate in station(0..) nextStation and search for compatible HitForRec(s)
 228   /// Keep all possibilities or only the best one(s) according to the flag fgkTrackAllTracks:
 229   /// kTRUE:  duplicate "trackCandidate" if there are several possibilities and add the new tracks at the end of
 230   ///         fRecTracksPtr to avoid conficts with other track candidates at this current stage of the tracking procedure.
 231   ///         Remove the obsolete "trackCandidate" at the end.
 232   /// kFALSE: add only the best hit(s) to the "trackCandidate". Try to add a couple of hits in priority.
 233   AliDebug(1,Form("Enter FollowTrackInStation(1..) %d", nextStation+1));
 234
 235   // Order the chamber according to the propagation direction (tracking starts with chamber 2):
 236   // - nextStation == station(1...) 5 => forward propagation
 237   // - nextStation < station(1...) 5 => backward propagation
 238   Int_t ch1, ch2;
 239   if (nextStation==4) {
 240     ch1 = 2*nextStation+1;
 241     ch2 = 2*nextStation;
 242   } else {
 243     ch1 = 2*nextStation;
 244     ch2 = 2*nextStation+1;
 245   }
 246
 247   Double_t zCh2 = AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch2);
 248   Double_t chi2WithOneHitForRec = 1.e10;
 249   Double_t chi2WithTwoHitForRec = 1.e10;
 250   Double_t maxChi2WithOneHitForRec = 2. * fgkSigmaToCutForTracking * fgkSigmaToCutForTracking; // 2 because 2 quantities in chi2
 251   Double_t maxChi2WithTwoHitForRec = 4. * fgkSigmaToCutForTracking * fgkSigmaToCutForTracking; // 4 because 4 quantities in chi2
 252   Double_t bestChi2WithOneHitForRec = maxChi2WithOneHitForRec;
 253   Double_t bestChi2WithTwoHitForRec = maxChi2WithTwoHitForRec;
 254   Bool_t foundOneHit = kFALSE;
 255   Bool_t foundTwoHits = kFALSE;
 256   AliMUONTrack *newTrack = 0x0;
 257   AliMUONHitForRec *hitForRecCh1, *hitForRecCh2;
 258   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtHit1;
 259   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtHit2;
 260   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtHit1;
 261   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtHit2;
 262   Bool_t *hitForRecCh1Used = new Bool_t[fNHitsForRecPerChamber[ch1]];
 263   for (Int_t hit1 = 0; hit1 < fNHitsForRecPerChamber[ch1]; hit1++) hitForRecCh1Used[hit1] = kFALSE;
 264
 265   // Get track parameters and extrapolate them to chamber "ch2" to save computing time in the next steps
 266   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCh2(*(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtHit()->First());
 267
 268   // Add MCS effect
 269   AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCh2,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 270
 271   // Add MCS in the missing chamber if any (only 1 chamber can be missing according to tracking criteria)
 272   if (ch1 < ch2 && extrapTrackParamAtCh2.GetHitForRecPtr()->GetChamberNumber() > ch2 + 1) {
 273     // extrapolation to the missing chamber
 274     AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCh2, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch2 + 1));
 275     // add MCS effect
 276     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCh2,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 277   }
 278
 279   //Extrapolate trackCandidate to chamber "ch2"
 280   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParamAtCh2, zCh2);
 281
 282   // Printout for debuging
 283   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 284     cout<<endl<<"Track parameter covariances at first hit extrapolated to z = "<<zCh2<<":"<<endl;
 285     extrapTrackParamAtCh2.GetCovariances().Print();
 286   }
 287
 288   // Printout for debuging
 289   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 290     cout << "FollowTrackInStation: look for hits in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
 291   }
 292
 293   // look for candidates in chamber 2
 294   for (Int_t hit2 = 0; hit2 < fNHitsForRecPerChamber[ch2]; hit2++) {
 295
 296     hitForRecCh2 = (AliMUONHitForRec*) fHitsForRecPtr->UncheckedAt(fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch2]+hit2);
 297
 298     // try to add the current hit
 299     chi2WithOneHitForRec = TryOneHitForRec(extrapTrackParamAtCh2, hitForRecCh2, extrapTrackParamAtHit2);
 300
 301     // if good chi2 then try to attach a hitForRec in the other chamber too
 302     if (chi2WithOneHitForRec < maxChi2WithOneHitForRec) {
 303       Bool_t foundSecondHit = kFALSE;
 304
 305       // Printout for debuging
 306       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 307         cout << "FollowTrackInStation: found one hit in chamber(1..): " << ch2+1
 308              << " (Chi2 = " << chi2WithOneHitForRec << ")" << endl;
 309         cout << "                      look for second hits in chamber(1..): " << ch1+1 << " ..." << endl;
 310       }
 311
 312       // add MCS effect for next step
 313       AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtHit2,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 314
 315       for (Int_t hit1 = 0; hit1 < fNHitsForRecPerChamber[ch1]; hit1++) {
 316
 317         hitForRecCh1 = (AliMUONHitForRec*) fHitsForRecPtr->UncheckedAt(fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch1]+hit1);
 318
 319         // try to add the current hit in addition to the one found on the previous chamber
 320         chi2WithTwoHitForRec = TryTwoHitForRec(extrapTrackParamAtHit2, hitForRecCh1, extrapTrackParamAtHit1);
 321
 322         // if good chi2 then create a new track by adding the 2 hitForRec to the "trackCandidate"
 323         if (chi2WithTwoHitForRec < maxChi2WithTwoHitForRec) {
 324           foundSecondHit = kTRUE;
 325           foundTwoHits = kTRUE;
 326
 327           // Printout for debuging
 328           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 329             cout << "FollowTrackInStation: found second hit in chamber(1..): " << ch1+1
 330                  << " (Global Chi2 = " << chi2WithTwoHitForRec << ")" << endl;
 331           }
 332
 333           if (fgkTrackAllTracks) {
 334             // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new hitForRec's
 335             newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 336             UpdateTrack(*newTrack,extrapTrackParamAtHit1,extrapTrackParamAtHit2);
 337             fNRecTracks++;
 338
 339             // Tag hitForRecCh1 as used
 340             hitForRecCh1Used[hit1] = kTRUE;
 341
 342             // Printout for debuging
 343             if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 344               cout << "FollowTrackInStation: added two hits in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
 345               if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 346             }
 347
 348           } else if (chi2WithTwoHitForRec < bestChi2WithTwoHitForRec) {
 349             // keep track of the best couple of hits
 350             bestChi2WithTwoHitForRec = chi2WithTwoHitForRec;
 351             bestTrackParamAtHit1 = extrapTrackParamAtHit1;
 352             bestTrackParamAtHit2 = extrapTrackParamAtHit2;
 353           }
 354
 355         }
 356
 357       }
 358
 359       // if no hitForRecCh1 found then consider to add hitForRecCh2 only
 360       if (!foundSecondHit) {
 361         foundOneHit = kTRUE;
 362
 363         if (fgkTrackAllTracks) {
 364           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new hitForRec's
 365           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 366           UpdateTrack(*newTrack,extrapTrackParamAtHit2);
 367           fNRecTracks++;
 368
 369           // Printout for debuging
 370           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 371             cout << "FollowTrackInStation: added one hit in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
 372             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 373           }
 374
 375         } else if (!foundTwoHits && chi2WithOneHitForRec < bestChi2WithOneHitForRec) {
 376           // keep track of the best single hitForRec except if a couple
 377           // of hits has already been found (i.e. bestHitForRec2!=0x0)
 378           bestChi2WithOneHitForRec = chi2WithOneHitForRec;
 379           bestTrackParamAtHit1 = extrapTrackParamAtHit2;
 380         }
 381
 382       }
 383
 384     }
 385
 386   }
 387
 388   // look for candidates in chamber 1 not already attached to a track
 389   // if we want to keep all possible tracks or if no good couple of hitForRec has been found
 390   if (fgkTrackAllTracks || !foundTwoHits) {
 391
 392     // Printout for debuging
 393     if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 394       cout << "FollowTrackInStation: look for single hits in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
 395     }
 396
 397     // add MCS effect for next step
 398     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCh2,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 399
 400     for (Int_t hit1 = 0; hit1 < fNHitsForRecPerChamber[ch1]; hit1++) {
 401
 402       hitForRecCh1 = (AliMUONHitForRec*) fHitsForRecPtr->UncheckedAt(fIndexOfFirstHitForRecPerChamber[ch1]+hit1);
 403
 404       if (hitForRecCh1Used[hit1]) continue; // Skip hitForRec already used
 405
 406       // try to add the current hit
 407       chi2WithOneHitForRec = TryOneHitForRec(extrapTrackParamAtCh2, hitForRecCh1, extrapTrackParamAtHit1);
 408
 409       // if good chi2 then consider to add hitForRecCh1
 410       // We do not try to attach a hitForRec in the other chamber too since it has already been done above
 411       if (chi2WithOneHitForRec < maxChi2WithOneHitForRec) {
 412         foundOneHit = kTRUE;
 413
 414         // Printout for debuging
 415         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 416           cout << "FollowTrackInStation: found one hit in chamber(1..): " << ch1+1
 417                << " (Chi2 = " << chi2WithOneHitForRec << ")" << endl;
 418         }
 419
 420         if (fgkTrackAllTracks) {
 421           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new hitForRec's
 422           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 423           UpdateTrack(*newTrack,extrapTrackParamAtHit1);
 424           fNRecTracks++;
 425
 426           // Printout for debuging
 427           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 428             cout << "FollowTrackInStation: added one hit in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
 429             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 430           }
 431
 432         } else if (chi2WithOneHitForRec < bestChi2WithOneHitForRec) {
 433           // keep track of the best single hitForRec except if a couple
 434           // of hits has already been found (i.e. bestHitForRec1!=0x0)
 435           bestChi2WithOneHitForRec = chi2WithOneHitForRec;
 436           bestTrackParamAtHit1 = extrapTrackParamAtHit1;
 437         }
 438
 439       }
 440
 441     }
 442
 443   }
 444
 445   // fill out the best track if required else clean up the fRecTracksPtr array
 446   if (!fgkTrackAllTracks) {
 447     if (foundTwoHits) {
 448       UpdateTrack(trackCandidate,bestTrackParamAtHit1,bestTrackParamAtHit2);
 449
 450       // Printout for debuging
 451       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 452         cout << "FollowTrackInStation: added the two best hits in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
 453         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 454       }
 455
 456     } else if (foundOneHit) {
 457       UpdateTrack(trackCandidate,bestTrackParamAtHit1);
 458
 459       // Printout for debuging
 460       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 461         cout << "FollowTrackInStation: added the best hit in chamber(1..): " << bestTrackParamAtHit1.GetHitForRecPtr()->GetChamberNumber()+1 << endl;
 462         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 463       }
 464
 465     } else return kFALSE;
 466
 467   } else if (foundOneHit || foundTwoHits) {
 468
 469     // remove obsolete track
 470     fRecTracksPtr->Remove(&trackCandidate);
 471     fNRecTracks--;
 472
 473   } else return kFALSE;
 474
 475   return kTRUE;
 476
 477 }
 478
 479   //__________________________________________________________________________
 480 Double_t AliMUONTrackReconstructor::TryTwoHitForRec(const AliMUONTrackParam &trackParamAtHit1, AliMUONHitForRec* hitForRec2, AliMUONTrackParam &trackParamAtHit2)
 481 {
 482 /// Test the compatibility between the track and the 2 hitForRec together (using trackParam's covariance matrix):
 483 /// return the corresponding Chi2 accounting for covariances between the 2 hitForRec
 484 /// return trackParamAtHit1 & 2
 485
 486   if (!trackParamAtHit1.CovariancesExist()) AliWarning(" track parameter covariance matrix does not exist");
 487   AliMUONHitForRec* hitForRec1 = trackParamAtHit1.GetHitForRecPtr();
 488   if (!hitForRec1) AliFatal(" no hitForRec attached to trackParamAtHit1");
 489
 490   // extrapolate track parameters at the z position of the second hit
 491   trackParamAtHit2.SetParameters(trackParamAtHit1.GetParameters());
 492   trackParamAtHit2.SetZ(trackParamAtHit1.GetZ());
 493   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&trackParamAtHit2, hitForRec2->GetZ());
 494
 495   // set pointer to hit2 into trackParamAtHit2
 496   trackParamAtHit2.SetHitForRecPtr(hitForRec2);
 497
 498   // Set differences between track and the 2 hitForRec in the bending and non bending directions
 499   TMatrixD dPos(4,1);
 500   dPos(0,0) = hitForRec1->GetNonBendingCoor() - trackParamAtHit1.GetNonBendingCoor();
 501   dPos(1,0) = hitForRec1->GetBendingCoor() - trackParamAtHit1.GetBendingCoor();
 502   dPos(2,0) = hitForRec2->GetNonBendingCoor() - trackParamAtHit2.GetNonBendingCoor();
 503   dPos(3,0) = hitForRec2->GetBendingCoor() - trackParamAtHit2.GetBendingCoor();
 504
 505   // quick tests of hitForRec compatibility within a wide road of x*y = 1*1 cm2 to save computing time
 506   if (TMath::Abs(dPos(0,0)) > fgkMaxTrackingDistanceNonBending ||
 507       TMath::Abs(dPos(1,0)) > fgkMaxTrackingDistanceBending    ||
 508       TMath::Abs(dPos(2,0)) > fgkMaxTrackingDistanceNonBending ||
 509       TMath::Abs(dPos(3,0)) > fgkMaxTrackingDistanceBending) return 1.e10;
 510
 511   // Calculate the error matrix from the track parameter covariances at first hitForRec
 512   TMatrixD error(4,4);
 513   error.Zero();
 514   if (trackParamAtHit1.CovariancesExist()) {
 515     // Save track parameters at first hitForRec
 516     AliMUONTrackParam trackParamAtHit1Save(trackParamAtHit1);
 517     TMatrixD paramAtHit1Save(trackParamAtHit1Save.GetParameters());
 518     Double_t z1 = trackParamAtHit1Save.GetZ();
 519
 520     // Save track coordinates at second hitForRec
 521     Double_t nonBendingCoor2         = trackParamAtHit2.GetNonBendingCoor();
 522     Double_t bendingCoor2            = trackParamAtHit2.GetBendingCoor();
 523
 524     // add MCS effect at first hitForRec
 525     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParamAtHit1Save,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 526
 527     // Get the pointer to the parameter covariance matrix at first hitForRec
 528     const TMatrixD& kParamCov = trackParamAtHit1Save.GetCovariances();
 529
 530     // Calculate the jacobian related to the transformation between track parameters
 531     // at first hitForRec and track coordinates at the 2 hitForRec z-position
 532     TMatrixD jacob(4,5);
 533     jacob.Zero();
 534     // first derivative at the first hitForRec:
 535     jacob(0,0) = 1.; // dx1/dx
 536     jacob(1,2) = 1.; // dy1/dy
 537     // first derivative at the second hitForRec:
 538     TMatrixD dParam(5,1);
 539     for (Int_t i=0; i<5; i++) {
 540       // Skip jacobian calculation for parameters with no associated error
 541       if (kParamCov(i,i) == 0.) continue;
 542       // Small variation of parameter i only
 543       for (Int_t j=0; j<5; j++) {
 544         if (j==i) {
 545           dParam(j,0) = TMath::Sqrt(kParamCov(i,i));
 546           if (j == 4) dParam(j,0) *= TMath::Sign(1.,-paramAtHit1Save(4,0)); // variation always in the same direction
 547         } else dParam(j,0) = 0.;
 548       }
 549
 550       // Set new track parameters at first hitForRec
 551       trackParamAtHit1Save.SetParameters(paramAtHit1Save);
 552       trackParamAtHit1Save.AddParameters(dParam);
 553       trackParamAtHit1Save.SetZ(z1);
 554
 555       // Extrapolate new track parameters to the z position of the second hitForRec
 556       AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&trackParamAtHit1Save,hitForRec2->GetZ());
 557
 558       // Calculate the jacobian
 559       jacob(2,i) = (trackParamAtHit1Save.GetNonBendingCoor()  - nonBendingCoor2) / dParam(i,0); // dx2/dParami
 560       jacob(3,i) = (trackParamAtHit1Save.GetBendingCoor()     - bendingCoor2   ) / dParam(i,0); // dy2/dParami
 561     }
 562
 563     // Calculate the error matrix
 564     TMatrixD tmp(jacob,TMatrixD::kMult,kParamCov);
 565     error = TMatrixD(tmp,TMatrixD::kMultTranspose,jacob);
 566   }
 567
 568   // Add hitForRec resolution to the error matrix
 569   error(0,0) += hitForRec1->GetNonBendingReso2();
 570   error(1,1) += hitForRec1->GetBendingReso2();
 571   error(2,2) += hitForRec2->GetNonBendingReso2();
 572   error(3,3) += hitForRec2->GetBendingReso2();
 573
 574   // invert the error matrix for Chi2 calculation
 575   if (error.Determinant() != 0) {
 576     error.Invert();
 577   } else {
 578     AliWarning(" Determinant error=0");
 579     return 1.e10;
 580   }
 581
 582   // Compute the Chi2 value
 583   TMatrixD tmp2(dPos,TMatrixD::kTransposeMult,error);
 584   TMatrixD result(tmp2,TMatrixD::kMult,dPos);
 585
 586   return result(0,0);
 587
 588 }
 589
 590   //__________________________________________________________________________
 591 void AliMUONTrackReconstructor::UpdateTrack(AliMUONTrack &track, AliMUONTrackParam &trackParamAtHit)
 592 {
 593   /// Add 1 hit to the track candidate
 594   /// Update chi2 of the track
 595
 596   // Compute local chi2
 597   AliMUONHitForRec* hit = trackParamAtHit.GetHitForRecPtr();
 598   Double_t deltaX = trackParamAtHit.GetNonBendingCoor() - hit->GetNonBendingCoor();
 599   Double_t deltaY = trackParamAtHit.GetBendingCoor() - hit->GetBendingCoor();
 600   Double_t localChi2 = deltaX*deltaX / hit->GetNonBendingReso2() +
 601                        deltaY*deltaY / hit->GetBendingReso2();
 602
 603   // Update the chi2 of the new track
 604   track.SetFitFMin(track.GetFitFMin() + localChi2);
 605
 606   // Update TrackParamAtHit
 607   track.AddTrackParamAtHit(&trackParamAtHit,trackParamAtHit.GetHitForRecPtr());
 608   track.GetTrackParamAtHit()->Sort();
 609
 610 }
 611
 612   //__________________________________________________________________________
 613 void AliMUONTrackReconstructor::UpdateTrack(AliMUONTrack &track, AliMUONTrackParam &trackParamAtHit1, AliMUONTrackParam &trackParamAtHit2)
 614 {
 615   /// Add 2 hits to the track candidate
 616   /// Update track and local chi2
 617
 618   // Update local chi2 at first hit
 619   AliMUONHitForRec* hit1 = trackParamAtHit1.GetHitForRecPtr();
 620   Double_t deltaX = trackParamAtHit1.GetNonBendingCoor() - hit1->GetNonBendingCoor();
 621   Double_t deltaY = trackParamAtHit1.GetBendingCoor() - hit1->GetBendingCoor();
 622   Double_t localChi2AtHit1 = deltaX*deltaX / hit1->GetNonBendingReso2() +
 623                              deltaY*deltaY / hit1->GetBendingReso2();
 624   trackParamAtHit1.SetLocalChi2(localChi2AtHit1);
 625
 626   // Flag first hit as being removable
 627   trackParamAtHit1.SetRemovable(kTRUE);
 628
 629   // Update local chi2 at second hit
 630   AliMUONHitForRec* hit2 = trackParamAtHit2.GetHitForRecPtr();
 631   deltaX = trackParamAtHit2.GetNonBendingCoor() - hit2->GetNonBendingCoor();
 632   deltaY = trackParamAtHit2.GetBendingCoor() - hit2->GetBendingCoor();
 633   Double_t localChi2AtHit2 = deltaX*deltaX / hit2->GetNonBendingReso2() +
 634                              deltaY*deltaY / hit2->GetBendingReso2();
 635   trackParamAtHit2.SetLocalChi2(localChi2AtHit2);
 636
 637   // Flag first hit as being removable
 638   trackParamAtHit2.SetRemovable(kTRUE);
 639
 640   // Update the chi2 of the new track
 641   track.SetFitFMin(track.GetFitFMin() + localChi2AtHit1 + localChi2AtHit2);
 642
 643   // Update TrackParamAtHit
 644   track.AddTrackParamAtHit(&trackParamAtHit1,trackParamAtHit1.GetHitForRecPtr());
 645   track.AddTrackParamAtHit(&trackParamAtHit2,trackParamAtHit2.GetHitForRecPtr());
 646   track.GetTrackParamAtHit()->Sort();
 647
 648 }
 649
 650   //__________________________________________________________________________
 651 Bool_t AliMUONTrackReconstructor::RecoverTrack(AliMUONTrack &trackCandidate, Int_t nextStation)
 652 {
 653   /// Try to recover the track candidate in the next station
 654   /// by removing the worst of the two hits attached in the current station
 655   /// Return kTRUE if recovering succeeds
 656   AliDebug(1,"Enter RecoverTrack");
 657
 658   // Do not try to recover track until we have attached hit(s) on station(1..) 3
 659   if (nextStation > 1) return kFALSE;
 660
 661   Int_t worstHitNumber = -1;
 662   Double_t localChi2, worstLocalChi2 = 0.;
 663
 664   // Look for the hit to remove
 665   for (Int_t hitNumber = 0; hitNumber < 2; hitNumber++) {
 666     AliMUONTrackParam *trackParamAtHit = (AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtHit()->UncheckedAt(hitNumber);
 667
 668     // check if current hit is removable
 669     if (!trackParamAtHit->IsRemovable()) return kFALSE;
 670
 671     // Pick up hit with the worst chi2
 672     localChi2 = trackParamAtHit->GetLocalChi2();
 673     if (localChi2 > worstLocalChi2) {
 674       worstLocalChi2 = localChi2;
 675       worstHitNumber = hitNumber;
 676     }
 677   }
 678
 679   // Reset best hit as being NOT removable
 680   ((AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtHit()->UncheckedAt((worstHitNumber+1)%2))->SetRemovable(kFALSE);
 681
 682   // Remove the worst hit
 683   trackCandidate.RemoveTrackParamAtHit((AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtHit()->UncheckedAt(worstHitNumber));
 684
 685   // Re-fit the track:
 686   // Do not take into account the multiple scattering to speed up the fit
 687   // Calculate the track parameter covariance matrix
 688   trackCandidate.SetFitWithVertex(kFALSE); // To be sure
 689   Fit(trackCandidate, kFALSE, kTRUE);
 690
 691   // Look for new hit(s) in next station
 692   return FollowTrackInStation(trackCandidate,nextStation);
 693
 694 }
 695
 696   //__________________________________________________________________________
 697 void AliMUONTrackReconstructor::SetVertexForFit(AliMUONTrack &trackCandidate)
 698 {
 699   /// Add the vertex as a measured hit to constrain the fit of the "trackCandidate"
 700   /// Compute the vertex resolution from natural vertex dispersion and
 701   /// multiple scattering effets according to trackCandidate path in absorber
 702   /// It is necessary to account for multiple scattering effects here instead of during the fit of
 703   /// the "trackCandidate" to do not influence the result by changing track resolution at vertex
 704   AliDebug(1,"Enter SetVertexForFit");
 705
 706   Double_t nonBendingReso2 = fgkNonBendingVertexDispersion * fgkNonBendingVertexDispersion;
 707   Double_t bendingReso2 = fgkBendingVertexDispersion * fgkBendingVertexDispersion;
 708   // add multiple scattering effets
 709   AliMUONTrackParam paramAtVertex(*((AliMUONTrackParam*)(trackCandidate.GetTrackParamAtHit()->First())));
 710   paramAtVertex.DeleteCovariances(); // to be sure to account only for multiple scattering
 711   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToVertexUncorrected(&paramAtVertex,0.);
 712   const TMatrixD& kParamCov = paramAtVertex.GetCovariances();
 713   nonBendingReso2 += kParamCov(0,0);
 714   bendingReso2 += kParamCov(2,2);
 715   // Set the vertex
 716   AliMUONHitForRec vertex; // Coordinates set to (0.,0.,0.) by default
 717   vertex.SetNonBendingReso2(nonBendingReso2);
 718   vertex.SetBendingReso2(bendingReso2);
 719   trackCandidate.SetVertex(&vertex);
 720 }
 721
 722   //__________________________________________________________________________
 723 void AliMUONTrackReconstructor::Fit(AliMUONTrack &track, Bool_t includeMCS, Bool_t calcCov)
 724 {
 725   /// Fit the track "track" w/wo multiple Coulomb scattering according to "includeMCS".
 726
 727   Double_t benC, errorParam, invBenP, nonBenC, x, y;
 728   AliMUONTrackParam *trackParam;
 729   Double_t arg[1], fedm, errdef, fitFMin;
 730   Int_t npari, nparx;
 731   Int_t status, covStatus;
 732
 733   // Instantiate gMinuit if not already done
 734   if (!gMinuit) gMinuit = new TMinuit(6);
 735   // Clear MINUIT parameters
 736   gMinuit->mncler();
 737   // Give the fitted track to MINUIT
 738   gMinuit->SetObjectFit(&track);
 739   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 740     // Define print level
 741     arg[0] = 1;
 742     gMinuit->mnexcm("SET PRI", arg, 1, status);
 743     // Print covariance matrix
 744     gMinuit->mnexcm("SHO COV", arg, 0, status);
 745   } else {
 746     arg[0] = -1;
 747     gMinuit->mnexcm("SET PRI", arg, 1, status);
 748   }
 749   // No warnings
 750   gMinuit->mnexcm("SET NOW", arg, 0, status);
 751   // Define strategy
 752   //arg[0] = 2;
 753   //gMinuit->mnexcm("SET STR", arg, 1, status);
 754
 755   // set flag w/wo multiple scattering according to "includeMCS"
 756   track.SetFitWithMCS(includeMCS);
 757   if (includeMCS) {
 758     // compute hit weights only once
 759     if (!track.ComputeHitWeights()) {
 760       AliWarning("cannot take into account the multiple scattering effects");
 761       track.SetFitWithMCS(kFALSE);
 762     }
 763   }
 764
 765   // Set fitting function
 766   gMinuit->SetFCN(TrackChi2);
 767
 768   // Set fitted parameters (!! The order is very important for the covariance matrix !!)
 769   trackParam = (AliMUONTrackParam*) (track.GetTrackParamAtHit()->First());
 770   // could be tried with no limits for the search (min=max=0) ????
 771   // mandatory limits in non Bending to avoid NaN values of parameters
 772   gMinuit->mnparm(0, "X", trackParam->GetNonBendingCoor(), 0.03, -500.0, 500.0, status);
 773   gMinuit->mnparm(1, "NonBenS", trackParam->GetNonBendingSlope(), 0.001, -0.5, 0.5, status);
 774   // mandatory limits in Bending to avoid NaN values of parameters
 775   gMinuit->mnparm(2, "Y", trackParam->GetBendingCoor(), 0.10, -500.0, 500.0, status);
 776   gMinuit->mnparm(3, "BenS", trackParam->GetBendingSlope(), 0.001, -0.5, 0.5, status);
 777   gMinuit->mnparm(4, "InvBenP", trackParam->GetInverseBendingMomentum(), 0.003, -0.4, 0.4, status);
 778
 779   // minimization
 780   gMinuit->mnexcm("MIGRAD", arg, 0, status);
 781
 782   // Calculate the covariance matrix more accurately if required
 783   if (calcCov) gMinuit->mnexcm("HESSE", arg, 0, status);
 784
 785   // get results into "invBenP", "benC", "nonBenC" ("x", "y")
 786   gMinuit->GetParameter(0, x, errorParam);
 787   trackParam->SetNonBendingCoor(x);
 788   gMinuit->GetParameter(1, nonBenC, errorParam);
 789   trackParam->SetNonBendingSlope(nonBenC);
 790   gMinuit->GetParameter(2, y, errorParam);
 791   trackParam->SetBendingCoor(y);
 792   gMinuit->GetParameter(3, benC, errorParam);
 793   trackParam->SetBendingSlope(benC);
 794   gMinuit->GetParameter(4, invBenP, errorParam);
 795   trackParam->SetInverseBendingMomentum(invBenP);
 796
 797   // global result of the fit
 798   gMinuit->mnstat(fitFMin, fedm, errdef, npari, nparx, covStatus);
 799   track.SetFitFMin(fitFMin);
 800
 801   // Get the covariance matrix if required
 802   if (calcCov) {
 803     // Covariance matrix according to HESSE status
 804     // If problem then keep only the diagonal terms (variances)
 805     Double_t matrix[5][5];
 806     gMinuit->mnemat(&matrix[0][0],5);
 807     if (covStatus == 3) trackParam->SetCovariances(matrix);
 808     else trackParam->SetVariances(matrix);
 809   } else trackParam->DeleteCovariances();
 810
 811 }
 812
 813   //__________________________________________________________________________
 814 void TrackChi2(Int_t & /*nParam*/, Double_t * /*gradient*/, Double_t &chi2, Double_t *param, Int_t /*flag*/)
 815 {
 816   /// Return the "Chi2" to be minimized with Minuit for track fitting.
 817   /// Assumes that the track hits are sorted according to increasing Z.
 818   /// Track parameters at each TrackHit are updated accordingly.
 819   /// Vertex is used according to the flag "trackBeingFitted->GetFitWithVertex()".
 820   /// Multiple Coulomb scattering is taken into account according to the flag "trackBeingFitted->GetFitWithMCS()".
 821
 822   AliMUONTrack *trackBeingFitted = (AliMUONTrack*) gMinuit->GetObjectFit();
 823   AliMUONTrackParam* trackParamAtHit = (AliMUONTrackParam*) trackBeingFitted->GetTrackParamAtHit()->First();
 824   Double_t dX, dY;
 825   chi2 = 0.; // initialize chi2
 826
 827   // update track parameters
 828   trackParamAtHit->SetNonBendingCoor(param[0]);
 829   trackParamAtHit->SetNonBendingSlope(param[1]);
 830   trackParamAtHit->SetBendingCoor(param[2]);
 831   trackParamAtHit->SetBendingSlope(param[3]);
 832   trackParamAtHit->SetInverseBendingMomentum(param[4]);
 833   trackBeingFitted->UpdateTrackParamAtHit();
 834
 835   // Take the vertex into account in the fit if required
 836   if (trackBeingFitted->GetFitWithVertex()) {
 837     AliMUONTrackParam paramAtVertex(*trackParamAtHit);
 838     AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZ(&paramAtVertex, 0.);
 839     AliMUONHitForRec *vertex = trackBeingFitted->GetVertex();
 840     if (!vertex) {
 841       cout<<"Error in TrackChi2: Want to use the vertex in tracking but it has not been created!!"<<endl;
 842       exit(-1);
 843     }
 844     dX = vertex->GetNonBendingCoor() - paramAtVertex.GetNonBendingCoor();
 845     dY = vertex->GetBendingCoor() - paramAtVertex.GetBendingCoor();
 846     chi2 += dX * dX / vertex->GetNonBendingReso2() + dY * dY / vertex->GetBendingReso2();
 847   }
 848
 849   // compute chi2 w/wo multiple scattering
 850   if (trackBeingFitted->GetFitWithMCS()) chi2 += trackBeingFitted->ComputeGlobalChi2(kTRUE);
 851   else chi2 += trackBeingFitted->ComputeGlobalChi2(kFALSE);
 852
 853 }
 854
 855   //__________________________________________________________________________
 856 void AliMUONTrackReconstructor::ImproveTracks()
 857 {
 858   /// Improve tracks by removing clusters with local chi2 highter than the defined cut
 859   /// Recompute track parameters and covariances at the remaining clusters
 860   AliDebug(1,"Enter ImproveTracks");
 861
 862   Double_t localChi2, worstLocalChi2;
 863   Int_t worstChamber;
 864   AliMUONTrackParam *trackParamAtHit, *worstTrackParamAtHit;
 865
 866   // Remove double track to improve only "good" tracks
 867   RemoveDoubleTracks();
 868
 869   AliMUONTrack *track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
 870   while (track) {
 871
 872     while (!track->IsImproved()) {
 873
 874       // Update track parameters and covariances
 875       track->UpdateCovTrackParamAtHit();
 876
 877       // Compute local chi2 of each hits
 878       track->ComputeLocalChi2(kTRUE);
 879
 880       // Look for the hit to remove
 881       worstTrackParamAtHit = 0;
 882       worstLocalChi2 = 0.;
 883       trackParamAtHit = (AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtHit()->First();
 884       while (trackParamAtHit) {
 885
 886         // Pick up hit with the worst chi2
 887         localChi2 = trackParamAtHit->GetLocalChi2();
 888         if (localChi2 > worstLocalChi2) {
 889           worstLocalChi2 = localChi2;
 890           worstTrackParamAtHit = trackParamAtHit;
 891         }
 892
 893       trackParamAtHit = (AliMUONTrackParam*) track->GetTrackParamAtHit()->After(trackParamAtHit);
 894       }
 895
 896       // Check if bad hit found
 897       if (!worstTrackParamAtHit) {
 898         track->SetImproved(kTRUE);
 899         break;
 900       }
 901
 902       // check whether the worst hit is removable or not
 903       if (!worstTrackParamAtHit->IsRemovable()) {
 904         track->SetImproved(kTRUE);
 905         break;
 906       }
 907
 908       // Check whether the worst chi2 is under requirement or not
 909       if (worstLocalChi2 < 2. * fgkSigmaToCutForImprovement * fgkSigmaToCutForImprovement) { // 2 because 2 quantities in chi2
 910         track->SetImproved(kTRUE);
 911         break;
 912       }
 913
 914       // Reset the second hit in the same station as the bad one as being NOT removable
 915       worstChamber = worstTrackParamAtHit->GetHitForRecPtr()->GetChamberNumber();
 916       if (worstChamber%2 == 0) ((AliMUONTrackParam*)track->GetTrackParamAtHit()->After(worstTrackParamAtHit))->SetRemovable(kFALSE);
 917       else ((AliMUONTrackParam*)track->GetTrackParamAtHit()->Before(worstTrackParamAtHit))->SetRemovable(kFALSE);
 918
 919       // Remove the worst hit
 920       track->RemoveTrackParamAtHit(worstTrackParamAtHit);
 921
 922       // Re-fit the track:
 923       // Take into account the multiple scattering
 924       // Calculate the track parameter covariance matrix
 925       track->SetFitWithVertex(kFALSE); // To be sure
 926       Fit(*track, kTRUE, kTRUE);
 927
 928       // Printout for debuging
 929       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 930         cout << "ImproveTracks: track " << fRecTracksPtr->IndexOf(track)+1 << " improved " << endl;
 931       }
 932
 933     }
 934
 935     track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
 936   }
 937
 938 }
 939
 940   //__________________________________________________________________________
 941 void AliMUONTrackReconstructor::Finalize()
 942 {
 943   /// Fill AliMUONTrack's fHitForRecAtHit array
 944   /// Recompute track parameters and covariances at each attached cluster from those at the first one
 945   AliMUONTrack *track;
 946   AliMUONTrackParam *trackParamAtHit;
 947
 948   track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
 949   while (track) {
 950
 951     // update track parameters if not already done
 952     if (!track->IsImproved()) track->UpdateCovTrackParamAtHit();
 953
 954     trackParamAtHit = (AliMUONTrackParam*) (track->GetTrackParamAtHit()->First());
 955     while (trackParamAtHit) {
 956
 957       // update array of track hit
 958       track->AddHitForRecAtHit(trackParamAtHit->GetHitForRecPtr());
 959
 960       trackParamAtHit = (AliMUONTrackParam*) (track->GetTrackParamAtHit()->After(trackParamAtHit));
 961     }
 962
 963     track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
 964
 965   }
 966
 967 }
 968
 969