MUON/AliMUONTracker.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-----------------------------------------------------------------------------
  19 /// \class AliMUONTracker
  20 ///
  21 /// Steering class for use in global tracking framework;
  22 /// reconstruct tracks from recpoints
  23 ///
  24 /// Actual tracking is performed by some AliMUONVTrackReconstructor children
  25 /// Tracking modes (ORIGINAL, KALMAN) and associated options and parameters
  26 /// can be changed by using:
  27 /// AliMUONRecoParam *muonRecoParam = AliMUONRecoParam::GetLow(High)FluxParam();
  28 /// muonRecoParam->Set...(); // see methods in AliMUONRecoParam.h for details
  29 /// AliMUONReconstructor::SetRecoParam(muonRecoParam);
  30 ///
  31 /// \author Christian Finck and Laurent Aphecetche, SUBATECH Nantes
  32 //-----------------------------------------------------------------------------
  33
  34 #include "AliMUONTracker.h"
  35
  36 #include "AliMUONReconstructor.h"
  37 #include "AliMUONRecoParam.h"
  38 #include "AliMUONTrack.h"
  39 #include "AliMUONTrackExtrap.h"
  40 #include "AliMUONTrackHitPattern.h"
  41 #include "AliMUONTrackParam.h"
  42 #include "AliMUONVCluster.h"
  43 #include "AliMUONVClusterServer.h"
  44 #include "AliMUONTrackReconstructor.h"
  45 #include "AliMUONTrackReconstructorK.h"
  46 #include "AliMUONTrackStoreV1.h"
  47 #include "AliMUONTriggerTrackStoreV1.h"
  48 #include "AliMUONClusterStoreV2.h"
  49 #include "AliMUONVTriggerStore.h"
  50
  51 #include "AliESDEvent.h"
  52 #include "AliESDMuonTrack.h"
  53 #include "AliESDMuonCluster.h"
  54 #include "AliESDVertex.h"
  55 #include "AliLog.h"
  56 #include "AliCodeTimer.h"
  57
  58 #include <Riostream.h>
  59 #include <TTree.h>
  60
  61 /// \cond CLASSIMP
  62 ClassImp(AliMUONTracker)
  63 /// \endcond
  64
  65
  66 //_____________________________________________________________________________
  67 AliMUONTracker::AliMUONTracker(AliMUONVClusterServer& clusterServer,
  68                                const AliMUONDigitMaker* digitMaker,
  69                                const AliMUONGeometryTransformer* transformer,
  70                                const AliMUONTriggerCircuit* triggerCircuit)
  71 : AliTracker(),
  72   fDigitMaker(digitMaker), // not owner
  73   fTransformer(transformer), // not owner
  74   fTriggerCircuit(triggerCircuit), // not owner
  75   fTrackHitPatternMaker(0x0),
  76   fTrackReco(0x0),
  77   fClusterStore(0x0),
  78   fTriggerStore(0x0),
  79   fClusterServer(clusterServer)
  80 {
  81   /// constructor
  82   if (fTransformer && fDigitMaker)
  83     fTrackHitPatternMaker = new AliMUONTrackHitPattern(*fTransformer,*fDigitMaker);
  84 }
  85
  86 //_____________________________________________________________________________
  87 AliMUONTracker::~AliMUONTracker()
  88 {
  89   /// dtor
  90   delete fTrackReco;
  91   delete fTrackHitPatternMaker;
  92   delete fClusterStore;
  93   delete fTriggerStore;
  94 }
  95
  96 //_____________________________________________________________________________
  97 AliMUONVClusterStore*
  98 AliMUONTracker::ClusterStore() const
  99 {
 100   /// Return (and create if necessary) the cluster container
 101   if (!fClusterStore)
 102   {
 103     fClusterStore = new AliMUONClusterStoreV2;
 104   }
 105   return fClusterStore;
 106 }
 107
 108 //_____________________________________________________________________________
 109 Int_t AliMUONTracker::LoadClusters(TTree* clustersTree)
 110 {
 111   /// Load triggerStore from clustersTree
 112
 113   ClusterStore()->Clear();
 114
 115   delete fTriggerStore;
 116
 117   if ( ! clustersTree ) {
 118     AliFatal("No clustersTree");
 119     return 1;
 120   }
 121
 122   fTriggerStore = AliMUONVTriggerStore::Create(*clustersTree);
 123
 124   if (!fTriggerStore)
 125   {
 126     AliError("Could not get triggerStore");
 127     return 2;
 128   }
 129
 130   ClusterStore()->Connect(*clustersTree,kFALSE);
 131   fTriggerStore->Connect(*clustersTree,kFALSE);
 132
 133   clustersTree->GetEvent(0);
 134
 135   return 0;
 136 }
 137
 138 //_____________________________________________________________________________
 139 Int_t AliMUONTracker::Clusters2Tracks(AliESDEvent* esd)
 140 {
 141   /// Performs the tracking and store the resulting tracks in the ESD
 142   AliDebug(1,"");
 143   AliCodeTimerAuto("")
 144
 145   if (!fTrackReco) CreateTrackReconstructor();
 146
 147   // if the required tracking mode does not exist
 148   if  (!fTrackReco) return 1;
 149
 150   if ( ! ClusterStore() )
 151   {
 152     AliError("ClusterStore is NULL");
 153     return 2;
 154   }
 155
 156   if (!fTriggerStore) {
 157     AliError("TriggerStore is NULL");
 158     return 3;
 159   }
 160
 161   // Make tracker tracks
 162   AliMUONVTrackStore* trackStore = new AliMUONTrackStoreV1;
 163   fTrackReco->EventReconstruct(*(ClusterStore()),*trackStore);
 164
 165   // Make trigger tracks
 166   AliMUONVTriggerTrackStore* triggerTrackStore(0x0);
 167   if ( fTriggerCircuit ) {
 168     triggerTrackStore = new AliMUONTriggerTrackStoreV1;
 169     fTrackReco->EventReconstructTrigger(*fTriggerCircuit,*fTriggerStore,*triggerTrackStore);
 170   }
 171
 172   // Match tracker/trigger tracks
 173   if ( triggerTrackStore && fTrackHitPatternMaker ) {
 174     fTrackReco->ValidateTracksWithTrigger(*trackStore,*triggerTrackStore,*fTriggerStore,*fTrackHitPatternMaker);
 175   }
 176
 177   // Fill ESD
 178   FillESD(*trackStore,esd);
 179
 180   // cleanup
 181   delete trackStore;
 182   delete triggerTrackStore;
 183
 184   return 0;
 185 }
 186
 187 //_____________________________________________________________________________
 188 void AliMUONTracker::FillESD(AliMUONVTrackStore& trackStore, AliESDEvent* esd) const
 189 {
 190   /// Fill the ESD from the trackStore
 191   AliDebug(1,"");
 192   AliCodeTimerAuto("")
 193
 194   // Get vertex
 195   Double_t vertex[3] = {0};
 196   Double_t errXVtx = 0., errYVtx = 0.;
 197   const AliESDVertex* esdVert = esd->GetVertex();
 198   if (esdVert->GetNContributors())
 199   {
 200     esdVert->GetXYZ(vertex);
 201     errXVtx = esdVert->GetXRes();
 202     errYVtx = esdVert->GetYRes();
 203     AliDebug(1,Form("found vertex (%e,%e,%e)",vertex[0],vertex[1],vertex[2]));
 204   }
 205
 206   // setting ESD MUON class
 207   AliESDMuonTrack esdTrack;
 208   AliESDMuonCluster esdCluster;
 209
 210   AliMUONTrack* track;
 211   AliMUONVCluster* cluster;
 212   TIter next(trackStore.CreateIterator());
 213
 214   while ( ( track = static_cast<AliMUONTrack*>(next()) ) )
 215   {
 216     AliMUONTrackParam* trackParam = static_cast<AliMUONTrackParam*>((track->GetTrackParamAtCluster())->First());
 217
 218     /// Extrapolate to vertex (which is set to (0,0,0) if not available, see above)
 219     AliMUONTrackParam trackParamAtVtx(*trackParam);
 220     AliMUONTrackExtrap::ExtrapToVertex(&trackParamAtVtx, vertex[0], vertex[1], vertex[2], errXVtx, errYVtx);
 221
 222     /// Extrapolate to vertex plan (which is set to z=0 if not available, see above)
 223     AliMUONTrackParam trackParamAtDCA(*trackParam);
 224     AliMUONTrackExtrap::ExtrapToVertexWithoutBranson(&trackParamAtDCA, vertex[2]);
 225
 226     // setting data member of ESD MUON
 227     esdTrack.Clear("C");           // remove already attached clusters
 228     esdTrack.SetMuonClusterMap(0); // important to use the Add..() methods
 229
 230     // at first station
 231     trackParam->SetParamForUncorrected(esdTrack);
 232     trackParam->SetCovFor(esdTrack);
 233     // at vertex
 234     trackParamAtVtx.SetParamFor(esdTrack);
 235     // at Distance of Closest Approach
 236     trackParamAtDCA.SetParamForDCA(esdTrack);
 237     // global info
 238     esdTrack.SetChi2(track->GetGlobalChi2());
 239     esdTrack.SetNHit(track->GetNClusters());
 240     esdTrack.SetLocalTrigger(track->GetLocalTrigger());
 241     esdTrack.SetChi2MatchTrigger(track->GetChi2MatchTrigger());
 242     esdTrack.SetHitsPatternInTrigCh(track->GetHitsPatternInTrigCh());
 243     // muon cluster info
 244     while (trackParam) {
 245       cluster = trackParam->GetClusterPtr();
 246       esdCluster.SetUniqueID(cluster->GetUniqueID());
 247       esdCluster.SetXYZ(cluster->GetX(), cluster->GetY(), cluster->GetZ());
 248       esdCluster.SetErrXY(cluster->GetErrX(), cluster->GetErrY());
 249       esdTrack.AddCluster(esdCluster);
 250       esdTrack.AddInMuonClusterMap(cluster->GetChamberId());
 251       trackParam = static_cast<AliMUONTrackParam*>(track->GetTrackParamAtCluster()->After(trackParam));
 252     }
 253
 254     // storing ESD MUON Track into ESD Event
 255     esd->AddMuonTrack(&esdTrack);
 256   } // end of loop on tracks
 257 }
 258
 259 //_____________________________________________________________________________
 260 void AliMUONTracker::CreateTrackReconstructor()
 261 {
 262   /// Create track reconstructor, depending on tracking mode set in RecoParam
 263
 264   TString opt(AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetTrackingMode());
 265   opt.ToUpper();
 266
 267   if (strstr(opt,"ORIGINAL"))
 268   {
 269     fTrackReco = new AliMUONTrackReconstructor(fClusterServer);
 270   }
 271   else if (strstr(opt,"KALMAN"))
 272   {
 273     fTrackReco = new AliMUONTrackReconstructorK(fClusterServer);
 274   }
 275   else
 276   {
 277     AliError(Form("tracking mode \"%s\" does not exist",opt.Data()));
 278     return;
 279   }
 280
 281   AliInfo(Form("Will use %s for tracking",fTrackReco->ClassName()));
 282 }
 283
 284 //_____________________________________________________________________________
 285 void AliMUONTracker::UnloadClusters()
 286 {
 287   /// Clear internal clusterStore
 288
 289   ClusterStore()->Clear();
 290 }