MUON/AliMUONVTrackReconstructor.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-----------------------------------------------------------------------------
  19 /// \class AliMUONVTrackReconstructor
  20 /// Virtual MUON track reconstructor in ALICE (class renamed from AliMUONEventReconstructor)
  21 ///
  22 /// This class contains as data a pointer to the array of reconstructed tracks
  23 ///
  24 /// It contains as methods, among others:
  25 /// * EventReconstruct to build the muon tracks
  26 /// * EventReconstructTrigger to build the trigger tracks
  27 /// * ValidateTracksWithTrigger to match tracker/trigger tracks
  28 ///
  29 /// Several options and adjustable parameters are available for both KALMAN and ORIGINAL
  30 /// tracking algorithms. They can be changed by using:
  31 /// AliMUONRecoParam *muonRecoParam = AliMUONRecoParam::GetLow(High)FluxParam();
  32 /// muonRecoParam->Set...(); // see methods in AliMUONRecoParam.h for details
  33 /// AliMUONReconstructor::SetRecoParam(muonRecoParam);
  34 ///
  35 /// Main parameters and options are:
  36 /// - *fgkSigmaToCutForTracking* : quality cut used to select new clusters to be
  37 ///   attached to the track candidate and to select good tracks.
  38 /// - *fgkMakeTrackCandidatesFast* : if this flag is set to 'true', the track candidates
  39 ///   are made assuming linear propagation between stations 4 and 5.
  40 /// - *fgkTrackAllTracks* : according to the value of this flag, in case that several
  41 ///   new clusters pass the quality cut, either we consider all the possibilities
  42 ///   (duplicating tracks) or we attach only the best cluster.
  43 /// - *fgkRecoverTracks* : if this flag is set to 'true', we try to recover the tracks
  44 ///   lost during the tracking by removing the worst of the 2 clusters attached in the
  45 ///   previous station.
  46 /// - *fgkImproveTracks* : if this flag is set to 'true', we try to improve the quality
  47 ///   of the tracks at the end of the tracking by removing clusters that do not pass
  48 ///   new quality cut (the track is removed is it does not contain enough cluster anymore).
  49 /// - *fgkComplementTracks* : if this flag is set to 'true', we try to improve the quality
  50 ///   of the tracks at the end of the tracking by adding potentially missing clusters
  51 ///   (we may have 2 clusters in the same chamber because of the overlapping of detection
  52 ///   elements, which is not handle by the tracking algorithm).
  53 /// - *fgkSigmaToCutForImprovement* : quality cut used when we try to improve the
  54 ///   quality of the tracks.
  55 ///
  56 ///  \author Philippe Pillot
  57 //-----------------------------------------------------------------------------
  58
  59 #include "AliMUONVTrackReconstructor.h"
  60
  61 #include "AliMUONConstants.h"
  62 #include "AliMUONObjectPair.h"
  63 #include "AliMUONTriggerTrack.h"
  64 #include "AliMUONTriggerCircuit.h"
  65 #include "AliMUONLocalTrigger.h"
  66 #include "AliMUONGlobalTrigger.h"
  67 #include "AliMUONTrack.h"
  68 #include "AliMUONTrackParam.h"
  69 #include "AliMUONTrackExtrap.h"
  70 #include "AliMUONTrackHitPattern.h"
  71 #include "AliMUONVTrackStore.h"
  72 #include "AliMUONVClusterStore.h"
  73 #include "AliMUONVCluster.h"
  74 #include "AliMUONVClusterServer.h"
  75 #include "AliMUONVTriggerStore.h"
  76 #include "AliMUONVTriggerTrackStore.h"
  77 #include "AliMpDEManager.h"
  78 #include "AliMpArea.h"
  79
  80 #include "AliLog.h"
  81 #include "AliCodeTimer.h"
  82 #include "AliTracker.h"
  83
  84 #include <TClonesArray.h>
  85 #include <TMath.h>
  86 #include <TMatrixD.h>
  87 #include <TVector2.h>
  88
  89 #include <Riostream.h>
  90
  91 /// \cond CLASSIMP
  92 ClassImp(AliMUONVTrackReconstructor) // Class implementation in ROOT context
  93 /// \endcond
  94
  95   //__________________________________________________________________________
  96 AliMUONVTrackReconstructor::AliMUONVTrackReconstructor(AliMUONVClusterServer& clusterServer)
  97   : TObject(),
  98     fRecTracksPtr(0x0),
  99     fNRecTracks(0),
 100   fClusterServer(clusterServer)
 101 {
 102   /// Constructor for class AliMUONVTrackReconstructor
 103
 104   // Memory allocation for the TClonesArray of reconstructed tracks
 105   fRecTracksPtr = new TClonesArray("AliMUONTrack", 100);
 106
 107   // set the magnetic field for track extrapolations
 108   const AliMagF* kField = AliTracker::GetFieldMap();
 109   if (!kField) AliFatal("No field available");
 110   AliMUONTrackExtrap::SetField(kField);
 111 }
 112
 113   //__________________________________________________________________________
 114 AliMUONVTrackReconstructor::~AliMUONVTrackReconstructor()
 115 {
 116   /// Destructor for class AliMUONVTrackReconstructor
 117   delete fRecTracksPtr;
 118 }
 119
 120   //__________________________________________________________________________
 121 void AliMUONVTrackReconstructor::ResetTracks()
 122 {
 123   /// To reset the TClonesArray of reconstructed tracks
 124   if (fRecTracksPtr) fRecTracksPtr->Clear("C");
 125   fNRecTracks = 0;
 126   return;
 127 }
 128
 129   //__________________________________________________________________________
 130 void AliMUONVTrackReconstructor::EventReconstruct(AliMUONVClusterStore& clusterStore, AliMUONVTrackStore& trackStore)
 131 {
 132   /// To reconstruct one event
 133   AliDebug(1,"");
 134   AliCodeTimerAuto("");
 135
 136   // Reset array of tracks
 137   ResetTracks();
 138
 139   // Look for candidates from clusters in stations(1..) 4 and 5
 140   MakeTrackCandidates(clusterStore);
 141
 142   // Look for extra candidates from clusters in stations(1..) 4 and 5
 143   if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->MakeMoreTrackCandidates()) MakeMoreTrackCandidates(clusterStore);
 144
 145   // Stop tracking if no candidate found
 146   if (fRecTracksPtr->GetEntriesFast() == 0) return;
 147
 148   // Follow tracks in stations(1..) 3, 2 and 1
 149   FollowTracks(clusterStore);
 150
 151   // Complement the reconstructed tracks
 152   if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->ComplementTracks()) ComplementTracks(clusterStore);
 153
 154   // Improve the reconstructed tracks
 155   if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->ImproveTracks()) ImproveTracks();
 156
 157   // Remove double tracks
 158   RemoveDoubleTracks();
 159
 160   // Fill AliMUONTrack data members
 161   Finalize();
 162
 163   // Add tracks to MUON data container
 164   for (Int_t i=0; i<fNRecTracks; ++i)
 165   {
 166     AliMUONTrack * track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->At(i);
 167     track->SetUniqueID(i+1);
 168     trackStore.Add(*track);
 169   }
 170 }
 171
 172   //__________________________________________________________________________
 173 TClonesArray* AliMUONVTrackReconstructor::MakeSegmentsBetweenChambers(const AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t ch1, Int_t ch2)
 174 {
 175   /// To make the list of segments from the list of clusters in the 2 given chambers.
 176   /// Return a new TClonesArray of segments.
 177   /// It is the responsibility of the user to delete it afterward.
 178   AliDebug(1,Form("Enter MakeSegmentsBetweenChambers (1..) %d-%d", ch1+1, ch2+1));
 179
 180   AliMUONVCluster *cluster1, *cluster2;
 181   AliMUONObjectPair *segment;
 182   Double_t nonBendingSlope = 0, bendingSlope = 0, impactParam = 0., bendingMomentum = 0.; // to avoid compilation warning
 183
 184   // Create iterators to loop over clusters in both chambers
 185   TIter nextInCh1(clusterStore.CreateChamberIterator(ch1,ch1));
 186   TIter nextInCh2(clusterStore.CreateChamberIterator(ch2,ch2));
 187
 188   // list of segments
 189   TClonesArray *segments = new TClonesArray("AliMUONObjectPair", 100);
 190
 191   // Loop over clusters in the first chamber of the station
 192   while ( ( cluster1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
 193
 194     // reset cluster iterator of chamber 2
 195     nextInCh2.Reset();
 196
 197     // Loop over clusters in the second chamber of the station
 198     while ( ( cluster2 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh2()) ) ) {
 199
 200       // non bending slope
 201       nonBendingSlope = (cluster1->GetX() - cluster2->GetX()) / (cluster1->GetZ() - cluster2->GetZ());
 202
 203       // check if non bending slope is within tolerances
 204       if (TMath::Abs(nonBendingSlope) > AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxNonBendingSlope()) continue;
 205
 206       // bending slope
 207       bendingSlope = (cluster1->GetY() - cluster2->GetY()) / (cluster1->GetZ() - cluster2->GetZ());
 208
 209       // check the bending momentum of the bending slope depending if the field is ON or OFF
 210       if (AliMUONTrackExtrap::IsFieldON()) {
 211
 212         // impact parameter
 213         impactParam = cluster1->GetY() - cluster1->GetZ() * bendingSlope;
 214
 215         // absolute value of bending momentum
 216         bendingMomentum = TMath::Abs(AliMUONTrackExtrap::GetBendingMomentumFromImpactParam(impactParam));
 217
 218         // check if bending momentum is within tolerances
 219         if (bendingMomentum < AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum() ||
 220             bendingMomentum > AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxBendingMomentum()) continue;
 221
 222       } else {
 223
 224         // check if non bending slope is within tolerances
 225         if (TMath::Abs(bendingSlope) > AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxBendingSlope()) continue;
 226
 227       }
 228       // make new segment
 229       segment = new ((*segments)[segments->GetLast()+1]) AliMUONObjectPair(cluster1, cluster2, kFALSE, kFALSE);
 230
 231       // Printout for debug
 232       if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() > 1) {
 233         cout << "segmentIndex(0...): " << segments->GetLast() << endl;
 234         segment->Dump();
 235         cout << "Cluster in first chamber" << endl;
 236         cluster1->Print();
 237         cout << "Cluster in second chamber" << endl;
 238         cluster2->Print();
 239       }
 240
 241     }
 242
 243   }
 244
 245   // Printout for debug
 246   AliDebug(1,Form("chambers%d-%d: NSegments =  %d ", ch1+1, ch2+1, segments->GetEntriesFast()));
 247
 248   return segments;
 249 }
 250
 251   //__________________________________________________________________________
 252 void AliMUONVTrackReconstructor::RemoveIdenticalTracks()
 253 {
 254   /// To remove identical tracks:
 255   /// Tracks are considered identical if they have all their clusters in common.
 256   /// One keeps the track with the larger number of clusters if need be
 257   AliMUONTrack *track1, *track2, *trackToRemove;
 258   Int_t clustersInCommon, nClusters1, nClusters2;
 259   Bool_t removedTrack1;
 260   // Loop over first track of the pair
 261   track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
 262   while (track1) {
 263     removedTrack1 = kFALSE;
 264     nClusters1 = track1->GetNClusters();
 265     // Loop over second track of the pair
 266     track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 267     while (track2) {
 268       nClusters2 = track2->GetNClusters();
 269       // number of clusters in common between two tracks
 270       clustersInCommon = track1->ClustersInCommon(track2);
 271       // check for identical tracks
 272       if ((clustersInCommon == nClusters1) || (clustersInCommon == nClusters2)) {
 273         // decide which track to remove
 274         if (nClusters2 > nClusters1) {
 275           // remove track1 and continue the first loop with the track next to track1
 276           trackToRemove = track1;
 277           track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 278           fRecTracksPtr->Remove(trackToRemove);
 279           fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential to retrieve the TClonesArray afterwards
 280           fNRecTracks--;
 281           removedTrack1 = kTRUE;
 282           break;
 283         } else {
 284           // remove track2 and continue the second loop with the track next to track2
 285           trackToRemove = track2;
 286           track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track2);
 287           fRecTracksPtr->Remove(trackToRemove);
 288           fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential to retrieve the TClonesArray afterwards
 289           fNRecTracks--;
 290         }
 291       } else track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track2);
 292     } // track2
 293     if (removedTrack1) continue;
 294     track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 295   } // track1
 296   return;
 297 }
 298
 299   //__________________________________________________________________________
 300 void AliMUONVTrackReconstructor::RemoveDoubleTracks()
 301 {
 302   /// To remove double tracks:
 303   /// Tracks are considered identical if more than half of the clusters of the track
 304   /// which has the smaller number of clusters are in common with the other track.
 305   /// Among two identical tracks, one keeps the track with the larger number of clusters
 306   /// or, if these numbers are equal, the track with the minimum chi2.
 307   AliMUONTrack *track1, *track2, *trackToRemove;
 308   Int_t clustersInCommon, nClusters1, nClusters2;
 309   Bool_t removedTrack1;
 310   // Loop over first track of the pair
 311   track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
 312   while (track1) {
 313     removedTrack1 = kFALSE;
 314     nClusters1 = track1->GetNClusters();
 315     // Loop over second track of the pair
 316     track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 317     while (track2) {
 318       nClusters2 = track2->GetNClusters();
 319       // number of clusters in common between two tracks
 320       clustersInCommon = track1->ClustersInCommon(track2);
 321       // check for identical tracks
 322       if (((nClusters1 < nClusters2) && (2 * clustersInCommon > nClusters1)) || (2 * clustersInCommon > nClusters2)) {
 323         // decide which track to remove
 324         if ((nClusters1 > nClusters2) || ((nClusters1 == nClusters2) && (track1->GetGlobalChi2() <= track2->GetGlobalChi2()))) {
 325           // remove track2 and continue the second loop with the track next to track2
 326           trackToRemove = track2;
 327           track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track2);
 328           fRecTracksPtr->Remove(trackToRemove);
 329           fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential to retrieve the TClonesArray afterwards
 330           fNRecTracks--;
 331         } else {
 332           // else remove track1 and continue the first loop with the track next to track1
 333           trackToRemove = track1;
 334           track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 335           fRecTracksPtr->Remove(trackToRemove);
 336           fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential to retrieve the TClonesArray afterwards
 337           fNRecTracks--;
 338           removedTrack1 = kTRUE;
 339           break;
 340         }
 341       } else track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track2);
 342     } // track2
 343     if (removedTrack1) continue;
 344     track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 345   } // track1
 346   return;
 347 }
 348
 349   //__________________________________________________________________________
 350 void AliMUONVTrackReconstructor::AskForNewClustersInChamber(const AliMUONTrackParam &trackParam,
 351                                                             AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t chamber)
 352 {
 353   /// Ask the clustering to reconstruct new clusters around the track candidate position
 354
 355   // check if the current chamber is useable
 356   if (!AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->UseChamber(chamber)) return;
 357
 358   // maximum distance between the center of the chamber and a detection element
 359   // (accounting for the inclination of the chamber)
 360   static const Double_t gkMaxDZ = 15.; // 15 cm
 361
 362   // extrapolate track parameters to the chamber
 363   AliMUONTrackParam extrapTrackParam(trackParam);
 364   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParam, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(chamber));
 365
 366   // build the searching area using the track resolution and the maximum-distance-to-track value
 367   const TMatrixD& kParamCov = extrapTrackParam.GetCovariances();
 368   Double_t errX2 = kParamCov(0,0) + gkMaxDZ * gkMaxDZ * kParamCov(1,1) + 2. * gkMaxDZ * TMath::Abs(kParamCov(0,1));
 369   Double_t errY2 = kParamCov(2,2) + gkMaxDZ * gkMaxDZ * kParamCov(3,3) + 2. * gkMaxDZ * TMath::Abs(kParamCov(2,3));
 370   Double_t dX = TMath::Abs(trackParam.GetNonBendingSlope()) * gkMaxDZ +
 371                 AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxNonBendingDistanceToTrack() +
 372                 AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(errX2);
 373   Double_t dY = TMath::Abs(trackParam.GetBendingSlope()) * gkMaxDZ +
 374                 AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxBendingDistanceToTrack() +
 375                 AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(errY2);
 376   TVector2 dimensions(dX, dY);
 377   TVector2 position(extrapTrackParam.GetNonBendingCoor(), extrapTrackParam.GetBendingCoor());
 378   AliMpArea area(position, dimensions);
 379
 380   // ask to cluterize in the given area of the given chamber
 381   fClusterServer.Clusterize(chamber, clusterStore, area);
 382
 383 }
 384
 385   //__________________________________________________________________________
 386 void AliMUONVTrackReconstructor::AskForNewClustersInStation(const AliMUONTrackParam &trackParam,
 387                                                             AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t station)
 388 {
 389   /// Ask the clustering to reconstruct new clusters around the track candidate position
 390   /// in the 2 chambers of the given station
 391   AskForNewClustersInChamber(trackParam, clusterStore, 2*station+1);
 392   AskForNewClustersInChamber(trackParam, clusterStore, 2*station);
 393 }
 394
 395   //__________________________________________________________________________
 396 Double_t AliMUONVTrackReconstructor::TryOneCluster(const AliMUONTrackParam &trackParam, AliMUONVCluster* cluster,
 397                                                    AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster, Bool_t updatePropagator)
 398 {
 399 /// Test the compatibility between the track and the cluster (using trackParam's covariance matrix):
 400 /// return the corresponding Chi2
 401 /// return trackParamAtCluster
 402
 403   // extrapolate track parameters and covariances at the z position of the tested cluster
 404   trackParamAtCluster = trackParam;
 405   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&trackParamAtCluster, cluster->GetZ(), updatePropagator);
 406
 407   // set pointer to cluster into trackParamAtCluster
 408   trackParamAtCluster.SetClusterPtr(cluster);
 409
 410   // Set differences between trackParam and cluster in the bending and non bending directions
 411   Double_t dX = cluster->GetX() - trackParamAtCluster.GetNonBendingCoor();
 412   Double_t dY = cluster->GetY() - trackParamAtCluster.GetBendingCoor();
 413
 414   // Calculate errors and covariances
 415   const TMatrixD& kParamCov = trackParamAtCluster.GetCovariances();
 416   Double_t sigmaX2 = kParamCov(0,0) + cluster->GetErrX2();
 417   Double_t sigmaY2 = kParamCov(2,2) + cluster->GetErrY2();
 418
 419   // Compute chi2
 420   return dX * dX / sigmaX2 + dY * dY / sigmaY2;
 421
 422 }
 423
 424   //__________________________________________________________________________
 425 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::TryOneClusterFast(const AliMUONTrackParam &trackParam, AliMUONVCluster* cluster)
 426 {
 427 /// Test the compatibility between the track and the cluster
 428 /// given the track resolution + the maximum-distance-to-track value
 429 /// and assuming linear propagation of the track:
 430 /// return kTRUE if they are compatibles
 431
 432   Double_t dZ = cluster->GetZ() - trackParam.GetZ();
 433   Double_t dX = cluster->GetX() - (trackParam.GetNonBendingCoor() + trackParam.GetNonBendingSlope() * dZ);
 434   Double_t dY = cluster->GetY() - (trackParam.GetBendingCoor() + trackParam.GetBendingSlope() * dZ);
 435   const TMatrixD& kParamCov = trackParam.GetCovariances();
 436   Double_t errX2 = kParamCov(0,0) + dZ * dZ * kParamCov(1,1) + 2. * dZ * kParamCov(0,1);
 437   Double_t errY2 = kParamCov(2,2) + dZ * dZ * kParamCov(3,3) + 2. * dZ * kParamCov(2,3);
 438
 439   Double_t dXmax = AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(errX2) +
 440                    AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxNonBendingDistanceToTrack();
 441   Double_t dYmax = AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(errY2) +
 442                    AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetMaxBendingDistanceToTrack();
 443
 444   if (TMath::Abs(dX) > dXmax || TMath::Abs(dY) > dYmax) return kFALSE;
 445
 446   return kTRUE;
 447
 448 }
 449
 450   //__________________________________________________________________________
 451 Double_t AliMUONVTrackReconstructor::TryTwoClustersFast(const AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster1, AliMUONVCluster* cluster2,
 452                                                         AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster2)
 453 {
 454 /// Test the compatibility between the track and the 2 clusters together (using trackParam's covariance matrix)
 455 /// assuming linear propagation between the two clusters:
 456 /// return the corresponding Chi2 accounting for covariances between the 2 clusters
 457 /// return trackParamAtCluster2
 458
 459   // extrapolate linearly track parameters and covariances at the z position of the second cluster
 460   trackParamAtCluster2 = trackParamAtCluster1;
 461   AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZ(&trackParamAtCluster2, cluster2->GetZ());
 462
 463   // set pointer to cluster2 into trackParamAtCluster2
 464   trackParamAtCluster2.SetClusterPtr(cluster2);
 465
 466   // Set differences between track and clusters in the bending and non bending directions
 467   AliMUONVCluster* cluster1 = trackParamAtCluster1.GetClusterPtr();
 468   Double_t dX1 = cluster1->GetX() - trackParamAtCluster1.GetNonBendingCoor();
 469   Double_t dX2 = cluster2->GetX() - trackParamAtCluster2.GetNonBendingCoor();
 470   Double_t dY1 = cluster1->GetY() - trackParamAtCluster1.GetBendingCoor();
 471   Double_t dY2 = cluster2->GetY() - trackParamAtCluster2.GetBendingCoor();
 472
 473   // Calculate errors and covariances
 474   const TMatrixD& kParamCov1 = trackParamAtCluster1.GetCovariances();
 475   const TMatrixD& kParamCov2 = trackParamAtCluster2.GetCovariances();
 476   Double_t dZ = trackParamAtCluster2.GetZ() - trackParamAtCluster1.GetZ();
 477   Double_t sigma2X1 = kParamCov1(0,0) + cluster1->GetErrX2();
 478   Double_t sigma2X2 = kParamCov2(0,0) + cluster2->GetErrX2();
 479   Double_t covX1X2  = kParamCov1(0,0) + dZ * kParamCov1(0,1);
 480   Double_t sigma2Y1 = kParamCov1(2,2) + cluster1->GetErrY2();
 481   Double_t sigma2Y2 = kParamCov2(2,2) + cluster2->GetErrY2();
 482   Double_t covY1Y2  = kParamCov1(2,2) + dZ * kParamCov1(2,3);
 483
 484   // Compute chi2
 485   Double_t detX = sigma2X1 * sigma2X2 - covX1X2 * covX1X2;
 486   Double_t detY = sigma2Y1 * sigma2Y2 - covY1Y2 * covY1Y2;
 487   if (detX == 0. || detY == 0.) return 1.e10;
 488   return   (dX1 * dX1 * sigma2X2 + dX2 * dX2 * sigma2X1 - 2. * dX1 * dX2 * covX1X2) / detX
 489          + (dY1 * dY1 * sigma2Y2 + dY2 * dY2 * sigma2Y1 - 2. * dY1 * dY2 * covY1Y2) / detY;
 490
 491 }
 492
 493   //__________________________________________________________________________
 494 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::FollowLinearTrackInChamber(AliMUONTrack &trackCandidate, const AliMUONVClusterStore& clusterStore,
 495                                                               Int_t nextChamber)
 496 {
 497   /// Follow trackCandidate in chamber(0..) nextChamber assuming linear propagation, and search for compatible cluster(s)
 498   /// Keep all possibilities or only the best one(s) according to the flag fgkTrackAllTracks:
 499   /// kTRUE:  duplicate "trackCandidate" if there are several possibilities and add the new tracks at the end of
 500   ///         fRecTracksPtr to avoid conficts with other track candidates at this current stage of the tracking procedure.
 501   ///         Remove the obsolete "trackCandidate" at the end.
 502   /// kFALSE: add only the best cluster(s) to the "trackCandidate". Try to add a couple of clusters in priority.
 503   /// return kTRUE if new cluster(s) have been found (otherwise return kFALSE)
 504   AliDebug(1,Form("Enter FollowLinearTrackInChamber(1..) %d", nextChamber+1));
 505
 506   Double_t chi2WithOneCluster = 1.e10;
 507   Double_t maxChi2WithOneCluster = 2. * AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 508                                         AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 2 because 2 quantities in chi2
 509   Double_t bestChi2WithOneCluster = maxChi2WithOneCluster;
 510   Bool_t foundOneCluster = kFALSE;
 511   AliMUONTrack *newTrack = 0x0;
 512   AliMUONVCluster *cluster;
 513   AliMUONTrackParam trackParam;
 514   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster;
 515   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster;
 516
 517   // Get track parameters according to the propagation direction
 518   if (nextChamber > 7) trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->Last();
 519   else trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First();
 520
 521   // Printout for debuging
 522   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 523     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster:"<<endl;
 524     trackParam.GetParameters().Print();
 525     trackParam.GetCovariances().Print();
 526   }
 527
 528   // Add MCS effect
 529   AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 530
 531   // Printout for debuging
 532   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 533     cout << "FollowLinearTrackInChamber: look for cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1 << endl;
 534   }
 535
 536   // Create iterators to loop over clusters in chamber
 537   TIter next(clusterStore.CreateChamberIterator(nextChamber,nextChamber));
 538
 539   // look for candidates in chamber
 540   while ( ( cluster = static_cast<AliMUONVCluster*>(next()) ) ) {
 541
 542     // try to add the current cluster fast
 543     if (!TryOneClusterFast(trackParam, cluster)) continue;
 544
 545     // try to add the current cluster accuratly
 546     extrapTrackParamAtCluster = trackParam;
 547     AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZ(&extrapTrackParamAtCluster, cluster->GetZ());
 548     chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCluster, cluster, extrapTrackParamAtCluster);
 549
 550     // if good chi2 then consider to add cluster
 551     if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
 552       foundOneCluster = kTRUE;
 553
 554       // Printout for debuging
 555       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 556         cout << "FollowLinearTrackInChamber: found one cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1
 557         << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
 558         cluster->Print();
 559       }
 560
 561       if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 562         // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
 563         newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 564         if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->RequestStation(nextChamber/2))
 565           extrapTrackParamAtCluster.SetRemovable(kFALSE);
 566         else extrapTrackParamAtCluster.SetRemovable(kTRUE);
 567         newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster,*cluster);
 568         fNRecTracks++;
 569
 570         // Printout for debuging
 571         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 572           cout << "FollowLinearTrackInChamber: added one cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1 << endl;
 573           if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 574         }
 575
 576       } else if (chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
 577         // keep track of the best cluster
 578         bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
 579         bestTrackParamAtCluster = extrapTrackParamAtCluster;
 580       }
 581
 582     }
 583
 584   }
 585
 586   // fill out the best track if required else clean up the fRecTracksPtr array
 587   if (!AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 588     if (foundOneCluster) {
 589       if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->RequestStation(nextChamber/2))
 590         bestTrackParamAtCluster.SetRemovable(kFALSE);
 591       else bestTrackParamAtCluster.SetRemovable(kTRUE);
 592       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster,*(bestTrackParamAtCluster.GetClusterPtr()));
 593
 594       // Printout for debuging
 595       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 596         cout << "FollowLinearTrackInChamber: added the best cluster in chamber(1..): " << bestTrackParamAtCluster.GetClusterPtr()->GetChamberId()+1 << endl;
 597         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 598       }
 599
 600     } else return kFALSE;
 601
 602   } else if (foundOneCluster) {
 603
 604     // remove obsolete track
 605     fRecTracksPtr->Remove(&trackCandidate);
 606     fNRecTracks--;
 607
 608   } else return kFALSE;
 609
 610   return kTRUE;
 611
 612 }
 613
 614 //__________________________________________________________________________
 615 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::FollowLinearTrackInStation(AliMUONTrack &trackCandidate, const AliMUONVClusterStore& clusterStore,
 616                                                               Int_t nextStation)
 617 {
 618   /// Follow trackCandidate in station(0..) nextStation assuming linear propagation, and search for compatible cluster(s)
 619   /// Keep all possibilities or only the best one(s) according to the flag fgkTrackAllTracks:
 620   /// kTRUE:  duplicate "trackCandidate" if there are several possibilities and add the new tracks at the end of
 621   ///         fRecTracksPtr to avoid conficts with other track candidates at this current stage of the tracking procedure.
 622   ///         Remove the obsolete "trackCandidate" at the end.
 623   /// kFALSE: add only the best cluster(s) to the "trackCandidate". Try to add a couple of clusters in priority.
 624   /// return kTRUE if new cluster(s) have been found (otherwise return kFALSE)
 625   AliDebug(1,Form("Enter FollowLinearTrackInStation(1..) %d", nextStation+1));
 626
 627   // Order the chamber according to the propagation direction (tracking starts with chamber 2):
 628   // - nextStation == station(1...) 5 => forward propagation
 629   // - nextStation < station(1...) 5 => backward propagation
 630   Int_t ch1, ch2;
 631   if (nextStation==4) {
 632     ch1 = 2*nextStation+1;
 633     ch2 = 2*nextStation;
 634   } else {
 635     ch1 = 2*nextStation;
 636     ch2 = 2*nextStation+1;
 637   }
 638
 639   Double_t chi2WithOneCluster = 1.e10;
 640   Double_t chi2WithTwoClusters = 1.e10;
 641   Double_t maxChi2WithOneCluster = 2. * AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 642                                         AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 2 because 2 quantities in chi2
 643   Double_t maxChi2WithTwoClusters = 4. * AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 644                                          AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 4 because 4 quantities in chi2
 645   Double_t bestChi2WithOneCluster = maxChi2WithOneCluster;
 646   Double_t bestChi2WithTwoClusters = maxChi2WithTwoClusters;
 647   Bool_t foundOneCluster = kFALSE;
 648   Bool_t foundTwoClusters = kFALSE;
 649   AliMUONTrack *newTrack = 0x0;
 650   AliMUONVCluster *clusterCh1, *clusterCh2;
 651   AliMUONTrackParam trackParam;
 652   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster1;
 653   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster2;
 654   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster1;
 655   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster2;
 656
 657   Int_t nClusters = clusterStore.GetSize();
 658   Bool_t *clusterCh1Used = new Bool_t[nClusters];
 659   for (Int_t i = 0; i < nClusters; i++) clusterCh1Used[i] = kFALSE;
 660   Int_t iCluster1;
 661
 662   // Get track parameters according to the propagation direction
 663   if (nextStation==4) trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->Last();
 664   else trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First();
 665
 666   // Printout for debuging
 667   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 668     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster:"<<endl;
 669     trackParam.GetParameters().Print();
 670     trackParam.GetCovariances().Print();
 671   }
 672
 673   // Add MCS effect
 674   AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 675
 676   // Printout for debuging
 677   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 678     cout << "FollowLinearTrackInStation: look for clusters in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
 679   }
 680
 681   // Create iterators to loop over clusters in both chambers
 682   TIter nextInCh1(clusterStore.CreateChamberIterator(ch1,ch1));
 683   TIter nextInCh2(clusterStore.CreateChamberIterator(ch2,ch2));
 684
 685   // look for candidates in chamber 2
 686   while ( ( clusterCh2 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh2()) ) ) {
 687
 688     // try to add the current cluster fast
 689     if (!TryOneClusterFast(trackParam, clusterCh2)) continue;
 690
 691     // try to add the current cluster accuratly
 692     extrapTrackParamAtCluster2 = trackParam;
 693     AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZ(&extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh2->GetZ());
 694     chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh2, extrapTrackParamAtCluster2);
 695
 696     // if good chi2 then try to attach a cluster in the other chamber too
 697     if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
 698       Bool_t foundSecondCluster = kFALSE;
 699
 700       // Printout for debuging
 701       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 702         cout << "FollowLinearTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch2+1
 703              << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
 704         clusterCh2->Print();
 705         cout << "                      look for second clusters in chamber(1..): " << ch1+1 << " ..." << endl;
 706       }
 707
 708       // add MCS effect
 709       AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCluster2,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 710
 711       // reset cluster iterator of chamber 1
 712       nextInCh1.Reset();
 713       iCluster1 = -1;
 714
 715       // look for second candidates in chamber 1
 716       while ( ( clusterCh1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
 717         iCluster1++;
 718
 719         // try to add the current cluster fast
 720         if (!TryOneClusterFast(extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh1)) continue;
 721
 722         // try to add the current cluster in addition to the one found in the previous chamber
 723         chi2WithTwoClusters = TryTwoClustersFast(extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh1, extrapTrackParamAtCluster1);
 724
 725         // if good chi2 then consider to add the 2 clusters to the "trackCandidate"
 726         if (chi2WithTwoClusters < maxChi2WithTwoClusters) {
 727           foundSecondCluster = kTRUE;
 728           foundTwoClusters = kTRUE;
 729
 730           // Printout for debuging
 731           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 732             cout << "FollowLinearTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch1+1
 733                  << " (Chi2 = " << chi2WithTwoClusters << ")" << endl;
 734             clusterCh1->Print();
 735           }
 736
 737           if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 738             // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new clusters
 739             newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 740             extrapTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
 741             newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster1,*clusterCh1);
 742             extrapTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kTRUE);
 743             newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster2,*clusterCh2);
 744             fNRecTracks++;
 745
 746             // Tag clusterCh1 as used
 747             clusterCh1Used[iCluster1] = kTRUE;
 748
 749             // Printout for debuging
 750             if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 751               cout << "FollowLinearTrackInStation: added two clusters in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
 752               if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 753             }
 754
 755           } else if (chi2WithTwoClusters < bestChi2WithTwoClusters) {
 756             // keep track of the best couple of clusters
 757             bestChi2WithTwoClusters = chi2WithTwoClusters;
 758             bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster1;
 759             bestTrackParamAtCluster2 = extrapTrackParamAtCluster2;
 760           }
 761
 762         }
 763
 764       }
 765
 766       // if no cluster found in chamber1 then consider to add clusterCh2 only
 767       if (!foundSecondCluster) {
 768         foundOneCluster = kTRUE;
 769
 770         if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 771           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
 772           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 773           if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->RequestStation(nextStation))
 774             extrapTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kFALSE);
 775           else extrapTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kTRUE);
 776           newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster2,*clusterCh2);
 777           fNRecTracks++;
 778
 779           // Printout for debuging
 780           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 781             cout << "FollowLinearTrackInStation: added one cluster in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
 782             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 783           }
 784
 785         } else if (!foundTwoClusters && chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
 786           // keep track of the best cluster except if a couple of clusters has already been found
 787           bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
 788           bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster2;
 789         }
 790
 791       }
 792
 793     }
 794
 795   }
 796
 797   // look for candidates in chamber 1 not already attached to a track
 798   // if we want to keep all possible tracks or if no good couple of clusters has been found
 799   if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->TrackAllTracks() || !foundTwoClusters) {
 800
 801     // Printout for debuging
 802     if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 803       cout << "FollowLinearTrackInStation: look for single cluster in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
 804     }
 805
 806     //Extrapolate trackCandidate to chamber "ch2"
 807     AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZ(&trackParam, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch2));
 808
 809     // add MCS effect for next step
 810     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 811
 812     // reset cluster iterator of chamber 1
 813     nextInCh1.Reset();
 814     iCluster1 = -1;
 815
 816     // look for second candidates in chamber 1
 817     while ( ( clusterCh1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
 818       iCluster1++;
 819
 820       if (clusterCh1Used[iCluster1]) continue; // Skip clusters already used
 821
 822       // try to add the current cluster fast
 823       if (!TryOneClusterFast(trackParam, clusterCh1)) continue;
 824
 825       // try to add the current cluster accuratly
 826       extrapTrackParamAtCluster1 = trackParam;
 827       AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZ(&extrapTrackParamAtCluster1, clusterCh1->GetZ());
 828       chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCluster1, clusterCh1, extrapTrackParamAtCluster1);
 829
 830       // if good chi2 then consider to add clusterCh1
 831       // We do not try to attach a cluster in the other chamber too since it has already been done above
 832       if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
 833         foundOneCluster = kTRUE;
 834
 835         // Printout for debuging
 836         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 837           cout << "FollowLinearTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch1+1
 838                << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
 839           clusterCh1->Print();
 840         }
 841
 842         if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 843           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
 844           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 845           if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->RequestStation(nextStation))
 846             extrapTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kFALSE);
 847           else extrapTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
 848           newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster1,*clusterCh1);
 849           fNRecTracks++;
 850
 851           // Printout for debuging
 852           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 853             cout << "FollowLinearTrackInStation: added one cluster in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
 854             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 855           }
 856
 857         } else if (chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
 858           // keep track of the best cluster except if a couple of clusters has already been found
 859           bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
 860           bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster1;
 861         }
 862
 863       }
 864
 865     }
 866
 867   }
 868
 869   // fill out the best track if required else clean up the fRecTracksPtr array
 870   if (!AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 871     if (foundTwoClusters) {
 872       bestTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
 873       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster1,*(bestTrackParamAtCluster1.GetClusterPtr()));
 874       bestTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kTRUE);
 875       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster2,*(bestTrackParamAtCluster2.GetClusterPtr()));
 876
 877       // Printout for debuging
 878       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 879         cout << "FollowLinearTrackInStation: added the two best clusters in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
 880         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 881       }
 882
 883     } else if (foundOneCluster) {
 884       if (AliMUONReconstructor::GetRecoParam()->RequestStation(nextStation))
 885         bestTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kFALSE);
 886       else bestTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
 887       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster1,*(bestTrackParamAtCluster1.GetClusterPtr()));
 888
 889       // Printout for debuging
 890       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 891         cout << "FollowLinearTrackInStation: added the best cluster in chamber(1..): " << bestTrackParamAtCluster1.GetClusterPtr()->GetChamberId()+1 << endl;
 892         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 893       }
 894
 895     } else {
 896       delete [] clusterCh1Used;
 897       return kFALSE;
 898     }
 899
 900   } else if (foundOneCluster || foundTwoClusters) {
 901
 902     // remove obsolete track
 903     fRecTracksPtr->Remove(&trackCandidate);
 904     fNRecTracks--;
 905
 906   } else {
 907     delete [] clusterCh1Used;
 908     return kFALSE;
 909   }
 910
 911   delete [] clusterCh1Used;
 912   return kTRUE;
 913
 914 }
 915
 916 //__________________________________________________________________________
 917 void AliMUONVTrackReconstructor::ImproveTracks()
 918 {
 919   /// Improve tracks by removing clusters with local chi2 highter than the defined cut
 920   /// Recompute track parameters and covariances at the remaining clusters
 921   AliDebug(1,"Enter ImproveTracks");
 922
 923   AliMUONTrack *track, *nextTrack;
 924
 925   track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
 926   while (track) {
 927
 928     // prepare next track in case the actual track is suppressed
 929     nextTrack = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
 930
 931     ImproveTrack(*track);
 932
 933     // remove track if improvement failed
 934     if (!track->IsImproved()) {
 935       fRecTracksPtr->Remove(track);
 936       fNRecTracks--;
 937     }
 938
 939     track = nextTrack;
 940   }
 941
 942   // compress the array in case of some tracks have been removed
 943   fRecTracksPtr->Compress();
 944
 945 }
 946
 947 //__________________________________________________________________________
 948 void AliMUONVTrackReconstructor::Finalize()
 949 {
 950   /// Recompute track parameters and covariances at each attached cluster from those at the first one
 951
 952   AliMUONTrack *track;
 953
 954   track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
 955   while (track) {
 956
 957     FinalizeTrack(*track);
 958
 959     track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
 960
 961   }
 962
 963 }
 964
 965 //__________________________________________________________________________
 966 void AliMUONVTrackReconstructor::ValidateTracksWithTrigger(AliMUONVTrackStore& trackStore,
 967                                                            const AliMUONVTriggerTrackStore& triggerTrackStore,
 968                                                            const AliMUONVTriggerStore& triggerStore,
 969                                                            const AliMUONTrackHitPattern& trackHitPattern)
 970 {
 971   /// Try to match track from tracking system with trigger track
 972   AliCodeTimerAuto("");
 973
 974   trackHitPattern.ExecuteValidation(trackStore, triggerTrackStore, triggerStore);
 975 }
 976
 977   //__________________________________________________________________________
 978 void AliMUONVTrackReconstructor::EventReconstructTrigger(const AliMUONTriggerCircuit& circuit,
 979                                                          const AliMUONVTriggerStore& triggerStore,
 980                                                          AliMUONVTriggerTrackStore& triggerTrackStore)
 981 {
 982   /// To make the trigger tracks from Local Trigger
 983   AliDebug(1, "");
 984   AliCodeTimerAuto("");
 985
 986   AliMUONGlobalTrigger* globalTrigger = triggerStore.Global();
 987
 988   UChar_t gloTrigPat = 0;
 989
 990   if (globalTrigger)
 991   {
 992     gloTrigPat = globalTrigger->GetGlobalResponse();
 993   }
 994
 995   TIter next(triggerStore.CreateIterator());
 996   AliMUONLocalTrigger* locTrg(0x0);
 997
 998   Float_t z11 = AliMUONConstants::DefaultChamberZ(10);
 999   Float_t z21 = AliMUONConstants::DefaultChamberZ(12);
1000
1001   AliMUONTriggerTrack triggerTrack;
1002
1003   while ( ( locTrg = static_cast<AliMUONLocalTrigger*>(next()) ) )
1004   {
1005     Bool_t xTrig=locTrg->IsTrigX();
1006     Bool_t yTrig=locTrg->IsTrigY();
1007
1008     Int_t localBoardId = locTrg->LoCircuit();
1009
1010     if (xTrig && yTrig)
1011     { // make Trigger Track if trigger in X and Y
1012
1013       Float_t y11 = circuit.GetY11Pos(localBoardId, locTrg->LoStripX());
1014       // need first to convert deviation to [0-30]
1015       // (see AliMUONLocalTriggerBoard::LocalTrigger)
1016       Int_t deviation = locTrg->GetDeviation();
1017       Int_t stripX21 = locTrg->LoStripX()+deviation+1;
1018       Float_t y21 = circuit.GetY21Pos(localBoardId, stripX21);
1019       Float_t x11 = circuit.GetX11Pos(localBoardId, locTrg->LoStripY());
1020
1021       AliDebug(1, Form(" MakeTriggerTrack %d %d %d %d %f %f %f \n",locTrg->LoCircuit(),
1022                        locTrg->LoStripX(),locTrg->LoStripX()+locTrg->LoDev()+1,locTrg->LoStripY(),y11, y21, x11));
1023
1024       Float_t thetax = TMath::ATan2( x11 , z11 );
1025       Float_t thetay = TMath::ATan2( (y21-y11) , (z21-z11) );
1026
1027       triggerTrack.SetX11(x11);
1028       triggerTrack.SetY11(y11);
1029       triggerTrack.SetThetax(thetax);
1030       triggerTrack.SetThetay(thetay);
1031       triggerTrack.SetGTPattern(gloTrigPat);
1032       triggerTrack.SetLoTrgNum(localBoardId);
1033
1034       triggerTrackStore.Add(triggerTrack);
1035     } // board is fired
1036   } // end of loop on Local Trigger
1037 }
1038