MUON/AliMUONVTrackReconstructor.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-----------------------------------------------------------------------------
  19 /// \class AliMUONVTrackReconstructor
  20 /// Virtual MUON track reconstructor in ALICE (class renamed from AliMUONEventReconstructor)
  21 ///
  22 /// This class contains as data a pointer to the array of reconstructed tracks
  23 ///
  24 /// It contains as methods, among others:
  25 /// * EventReconstruct to build the muon tracks
  26 /// * EventReconstructTrigger to build the trigger tracks
  27 /// * ValidateTracksWithTrigger to match tracker/trigger tracks
  28 ///
  29 /// Several options and adjustable parameters are available for both KALMAN and ORIGINAL
  30 /// tracking algorithms. They can be changed by using:
  31 /// AliMUONRecoParam *muonRecoParam = AliMUONRecoParam::GetLow(High)FluxParam();
  32 /// muonRecoParam->Set...(); // see methods in AliMUONRecoParam.h for details
  33 /// AliMUONReconstructor::SetRecoParam(muonRecoParam);
  34 ///
  35 /// Main parameters and options are:
  36 /// - *fgkSigmaToCutForTracking* : quality cut used to select new clusters to be
  37 ///   attached to the track candidate and to select good tracks.
  38 /// - *fgkMakeTrackCandidatesFast* : if this flag is set to 'true', the track candidates
  39 ///   are made assuming linear propagation between stations 4 and 5.
  40 /// - *fgkTrackAllTracks* : according to the value of this flag, in case that several
  41 ///   new clusters pass the quality cut, either we consider all the possibilities
  42 ///   (duplicating tracks) or we attach only the best cluster.
  43 /// - *fgkRecoverTracks* : if this flag is set to 'true', we try to recover the tracks
  44 ///   lost during the tracking by removing the worst of the 2 clusters attached in the
  45 ///   previous station.
  46 /// - *fgkImproveTracks* : if this flag is set to 'true', we try to improve the quality
  47 ///   of the tracks at the end of the tracking by removing clusters that do not pass
  48 ///   new quality cut (the track is removed is it does not contain enough cluster anymore).
  49 /// - *fgkComplementTracks* : if this flag is set to 'true', we try to improve the quality
  50 ///   of the tracks at the end of the tracking by adding potentially missing clusters
  51 ///   (we may have 2 clusters in the same chamber because of the overlapping of detection
  52 ///   elements, which is not handle by the tracking algorithm).
  53 /// - *fgkSigmaToCutForImprovement* : quality cut used when we try to improve the
  54 ///   quality of the tracks.
  55 ///
  56 ///  \author Philippe Pillot
  57 //-----------------------------------------------------------------------------
  58
  59 #include "AliMUONVTrackReconstructor.h"
  60
  61 #include "AliMUONConstants.h"
  62 #include "AliMUONObjectPair.h"
  63 #include "AliMUONTriggerTrack.h"
  64 #include "AliMUONTriggerCircuit.h"
  65 #include "AliMUONLocalTrigger.h"
  66 #include "AliMUONGlobalTrigger.h"
  67 #include "AliMUONTrack.h"
  68 #include "AliMUONTrackParam.h"
  69 #include "AliMUONTrackExtrap.h"
  70 #include "AliMUONTrackHitPattern.h"
  71 #include "AliMUONVTrackStore.h"
  72 #include "AliMUONVClusterStore.h"
  73 #include "AliMUONVCluster.h"
  74 #include "AliMUONVClusterServer.h"
  75 #include "AliMUONVTriggerStore.h"
  76 #include "AliMUONVTriggerTrackStore.h"
  77 #include "AliMpDEManager.h"
  78 #include "AliMpArea.h"
  79
  80 #include "AliLog.h"
  81 #include "AliCodeTimer.h"
  82 #include "AliTracker.h"
  83
  84 #include <TClonesArray.h>
  85 #include <TMath.h>
  86 #include <TMatrixD.h>
  87 #include <TVector2.h>
  88
  89 #include <Riostream.h>
  90
  91 /// \cond CLASSIMP
  92 ClassImp(AliMUONVTrackReconstructor) // Class implementation in ROOT context
  93 /// \endcond
  94
  95   //__________________________________________________________________________
  96 AliMUONVTrackReconstructor::AliMUONVTrackReconstructor(const AliMUONRecoParam* recoParam,
  97                                                        AliMUONVClusterServer* clusterServer)
  98 : TObject(),
  99 fRecTracksPtr(0x0),
 100 fNRecTracks(0),
 101 fClusterServer(clusterServer),
 102 fRecoParam(recoParam)
 103 {
 104   /// Constructor for class AliMUONVTrackReconstructor
 105   /// WARNING: if clusterServer=0x0, no clusterization will be possible at this level
 106
 107   // Memory allocation for the TClonesArray of reconstructed tracks
 108   fRecTracksPtr = new TClonesArray("AliMUONTrack", 100);
 109
 110   // set the magnetic field for track extrapolations
 111   const AliMagF* kField = AliTracker::GetFieldMap();
 112   if (!kField) AliFatal("No field available");
 113   AliMUONTrackExtrap::SetField(kField);
 114 }
 115
 116   //__________________________________________________________________________
 117 AliMUONVTrackReconstructor::~AliMUONVTrackReconstructor()
 118 {
 119   /// Destructor for class AliMUONVTrackReconstructor
 120   delete fRecTracksPtr;
 121 }
 122
 123   //__________________________________________________________________________
 124 void AliMUONVTrackReconstructor::ResetTracks()
 125 {
 126   /// To reset the TClonesArray of reconstructed tracks
 127   if (fRecTracksPtr) fRecTracksPtr->Clear("C");
 128   fNRecTracks = 0;
 129   return;
 130 }
 131
 132   //__________________________________________________________________________
 133 void AliMUONVTrackReconstructor::EventReconstruct(AliMUONVClusterStore& clusterStore, AliMUONVTrackStore& trackStore)
 134 {
 135   /// To reconstruct one event
 136   AliDebug(1,"");
 137   AliCodeTimerAuto("");
 138
 139   // Reset array of tracks
 140   ResetTracks();
 141
 142   // Look for candidates from clusters in stations(1..) 4 and 5
 143   MakeTrackCandidates(clusterStore);
 144
 145   // Look for extra candidates from clusters in stations(1..) 4 and 5
 146   if (GetRecoParam()->MakeMoreTrackCandidates()) MakeMoreTrackCandidates(clusterStore);
 147
 148   // Stop tracking if no candidate found
 149   if (fRecTracksPtr->GetEntriesFast() == 0) return;
 150
 151   // Follow tracks in stations(1..) 3, 2 and 1
 152   FollowTracks(clusterStore);
 153
 154   // Complement the reconstructed tracks
 155   if (GetRecoParam()->ComplementTracks()) ComplementTracks(clusterStore);
 156
 157   // Improve the reconstructed tracks
 158   if (GetRecoParam()->ImproveTracks()) ImproveTracks();
 159
 160   // Remove double tracks
 161   RemoveDoubleTracks();
 162
 163   // Fill AliMUONTrack data members
 164   Finalize();
 165
 166   // Add tracks to MUON data container
 167   for (Int_t i=0; i<fNRecTracks; ++i)
 168   {
 169     AliMUONTrack * track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->At(i);
 170     track->SetUniqueID(i+1);
 171     trackStore.Add(*track);
 172   }
 173 }
 174
 175   //__________________________________________________________________________
 176 TClonesArray* AliMUONVTrackReconstructor::MakeSegmentsBetweenChambers(const AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t ch1, Int_t ch2)
 177 {
 178   /// To make the list of segments from the list of clusters in the 2 given chambers.
 179   /// Return a new TClonesArray of segments.
 180   /// It is the responsibility of the user to delete it afterward.
 181   AliDebug(1,Form("Enter MakeSegmentsBetweenChambers (1..) %d-%d", ch1+1, ch2+1));
 182
 183   AliMUONVCluster *cluster1, *cluster2;
 184   AliMUONObjectPair *segment;
 185   Double_t nonBendingSlope = 0, bendingSlope = 0, impactParam = 0., bendingMomentum = 0.; // to avoid compilation warning
 186
 187   // Create iterators to loop over clusters in both chambers
 188   TIter nextInCh1(clusterStore.CreateChamberIterator(ch1,ch1));
 189   TIter nextInCh2(clusterStore.CreateChamberIterator(ch2,ch2));
 190
 191   // list of segments
 192   TClonesArray *segments = new TClonesArray("AliMUONObjectPair", 100);
 193
 194   // Loop over clusters in the first chamber of the station
 195   while ( ( cluster1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
 196
 197     // reset cluster iterator of chamber 2
 198     nextInCh2.Reset();
 199
 200     // Loop over clusters in the second chamber of the station
 201     while ( ( cluster2 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh2()) ) ) {
 202
 203       // non bending slope
 204       nonBendingSlope = (cluster1->GetX() - cluster2->GetX()) / (cluster1->GetZ() - cluster2->GetZ());
 205
 206       // check if non bending slope is within tolerances
 207       if (TMath::Abs(nonBendingSlope) > GetRecoParam()->GetMaxNonBendingSlope()) continue;
 208
 209       // bending slope
 210       bendingSlope = (cluster1->GetY() - cluster2->GetY()) / (cluster1->GetZ() - cluster2->GetZ());
 211
 212       // check the bending momentum of the bending slope depending if the field is ON or OFF
 213       if (AliMUONTrackExtrap::IsFieldON()) {
 214
 215         // impact parameter
 216         impactParam = cluster1->GetY() - cluster1->GetZ() * bendingSlope;
 217
 218         // absolute value of bending momentum
 219         bendingMomentum = TMath::Abs(AliMUONTrackExtrap::GetBendingMomentumFromImpactParam(impactParam));
 220
 221         // check if bending momentum is within tolerances
 222         if (bendingMomentum < GetRecoParam()->GetMinBendingMomentum() ||
 223             bendingMomentum > GetRecoParam()->GetMaxBendingMomentum()) continue;
 224
 225       } else {
 226
 227         // check if non bending slope is within tolerances
 228         if (TMath::Abs(bendingSlope) > GetRecoParam()->GetMaxBendingSlope()) continue;
 229
 230       }
 231       // make new segment
 232       segment = new ((*segments)[segments->GetLast()+1]) AliMUONObjectPair(cluster1, cluster2, kFALSE, kFALSE);
 233
 234       // Printout for debug
 235       if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() > 1) {
 236         cout << "segmentIndex(0...): " << segments->GetLast() << endl;
 237         segment->Dump();
 238         cout << "Cluster in first chamber" << endl;
 239         cluster1->Print();
 240         cout << "Cluster in second chamber" << endl;
 241         cluster2->Print();
 242       }
 243
 244     }
 245
 246   }
 247
 248   // Printout for debug
 249   AliDebug(1,Form("chambers%d-%d: NSegments =  %d ", ch1+1, ch2+1, segments->GetEntriesFast()));
 250
 251   return segments;
 252 }
 253
 254   //__________________________________________________________________________
 255 void AliMUONVTrackReconstructor::RemoveIdenticalTracks()
 256 {
 257   /// To remove identical tracks:
 258   /// Tracks are considered identical if they have all their clusters in common.
 259   /// One keeps the track with the larger number of clusters if need be
 260   AliMUONTrack *track1, *track2, *trackToRemove;
 261   Int_t clustersInCommon, nClusters1, nClusters2;
 262   Bool_t removedTrack1;
 263   // Loop over first track of the pair
 264   track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
 265   while (track1) {
 266     removedTrack1 = kFALSE;
 267     nClusters1 = track1->GetNClusters();
 268     // Loop over second track of the pair
 269     track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 270     while (track2) {
 271       nClusters2 = track2->GetNClusters();
 272       // number of clusters in common between two tracks
 273       clustersInCommon = track1->ClustersInCommon(track2);
 274       // check for identical tracks
 275       if ((clustersInCommon == nClusters1) || (clustersInCommon == nClusters2)) {
 276         // decide which track to remove
 277         if (nClusters2 > nClusters1) {
 278           // remove track1 and continue the first loop with the track next to track1
 279           trackToRemove = track1;
 280           track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 281           fRecTracksPtr->Remove(trackToRemove);
 282           fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential to retrieve the TClonesArray afterwards
 283           fNRecTracks--;
 284           removedTrack1 = kTRUE;
 285           break;
 286         } else {
 287           // remove track2 and continue the second loop with the track next to track2
 288           trackToRemove = track2;
 289           track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track2);
 290           fRecTracksPtr->Remove(trackToRemove);
 291           fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential to retrieve the TClonesArray afterwards
 292           fNRecTracks--;
 293         }
 294       } else track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track2);
 295     } // track2
 296     if (removedTrack1) continue;
 297     track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 298   } // track1
 299   return;
 300 }
 301
 302   //__________________________________________________________________________
 303 void AliMUONVTrackReconstructor::RemoveDoubleTracks()
 304 {
 305   /// To remove double tracks:
 306   /// Tracks are considered identical if more than half of the clusters of the track
 307   /// which has the smaller number of clusters are in common with the other track.
 308   /// Among two identical tracks, one keeps the track with the larger number of clusters
 309   /// or, if these numbers are equal, the track with the minimum chi2.
 310   AliMUONTrack *track1, *track2, *trackToRemove;
 311   Int_t clustersInCommon, nClusters1, nClusters2;
 312   Bool_t removedTrack1;
 313   // Loop over first track of the pair
 314   track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
 315   while (track1) {
 316     removedTrack1 = kFALSE;
 317     nClusters1 = track1->GetNClusters();
 318     // Loop over second track of the pair
 319     track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 320     while (track2) {
 321       nClusters2 = track2->GetNClusters();
 322       // number of clusters in common between two tracks
 323       clustersInCommon = track1->ClustersInCommon(track2);
 324       // check for identical tracks
 325       if (((nClusters1 < nClusters2) && (2 * clustersInCommon > nClusters1)) || (2 * clustersInCommon > nClusters2)) {
 326         // decide which track to remove
 327         if ((nClusters1 > nClusters2) || ((nClusters1 == nClusters2) && (track1->GetGlobalChi2() <= track2->GetGlobalChi2()))) {
 328           // remove track2 and continue the second loop with the track next to track2
 329           trackToRemove = track2;
 330           track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track2);
 331           fRecTracksPtr->Remove(trackToRemove);
 332           fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential to retrieve the TClonesArray afterwards
 333           fNRecTracks--;
 334         } else {
 335           // else remove track1 and continue the first loop with the track next to track1
 336           trackToRemove = track1;
 337           track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 338           fRecTracksPtr->Remove(trackToRemove);
 339           fRecTracksPtr->Compress(); // this is essential to retrieve the TClonesArray afterwards
 340           fNRecTracks--;
 341           removedTrack1 = kTRUE;
 342           break;
 343         }
 344       } else track2 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track2);
 345     } // track2
 346     if (removedTrack1) continue;
 347     track1 = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track1);
 348   } // track1
 349   return;
 350 }
 351
 352   //__________________________________________________________________________
 353 void AliMUONVTrackReconstructor::AskForNewClustersInChamber(const AliMUONTrackParam &trackParam,
 354                                                             AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t chamber)
 355 {
 356   /// Ask the clustering to reconstruct new clusters around the track candidate position
 357
 358   // check if the current chamber is useable
 359   if (!fClusterServer || !GetRecoParam()->UseChamber(chamber)) return;
 360
 361   // maximum distance between the center of the chamber and a detection element
 362   // (accounting for the inclination of the chamber)
 363   static const Double_t kMaxDZ = 15.; // 15 cm
 364
 365   // extrapolate track parameters to the chamber
 366   AliMUONTrackParam extrapTrackParam(trackParam);
 367   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&extrapTrackParam, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(chamber));
 368
 369   // build the searching area using the track resolution and the maximum-distance-to-track value
 370   const TMatrixD& kParamCov = extrapTrackParam.GetCovariances();
 371   Double_t errX2 = kParamCov(0,0) + kMaxDZ * kMaxDZ * kParamCov(1,1) + 2. * kMaxDZ * TMath::Abs(kParamCov(0,1));
 372   Double_t errY2 = kParamCov(2,2) + kMaxDZ * kMaxDZ * kParamCov(3,3) + 2. * kMaxDZ * TMath::Abs(kParamCov(2,3));
 373   Double_t dX = TMath::Abs(trackParam.GetNonBendingSlope()) * kMaxDZ +
 374                 GetRecoParam()->GetMaxNonBendingDistanceToTrack() +
 375                 GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(errX2);
 376   Double_t dY = TMath::Abs(trackParam.GetBendingSlope()) * kMaxDZ +
 377                 GetRecoParam()->GetMaxBendingDistanceToTrack() +
 378                 GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(errY2);
 379   TVector2 dimensions(dX, dY);
 380   TVector2 position(extrapTrackParam.GetNonBendingCoor(), extrapTrackParam.GetBendingCoor());
 381   AliMpArea area(position, dimensions);
 382
 383   // ask to cluterize in the given area of the given chamber
 384   fClusterServer->Clusterize(chamber, clusterStore, area);
 385
 386 }
 387
 388   //__________________________________________________________________________
 389 void AliMUONVTrackReconstructor::AskForNewClustersInStation(const AliMUONTrackParam &trackParam,
 390                                                             AliMUONVClusterStore& clusterStore, Int_t station)
 391 {
 392   /// Ask the clustering to reconstruct new clusters around the track candidate position
 393   /// in the 2 chambers of the given station
 394   AskForNewClustersInChamber(trackParam, clusterStore, 2*station+1);
 395   AskForNewClustersInChamber(trackParam, clusterStore, 2*station);
 396 }
 397
 398   //__________________________________________________________________________
 399 Double_t AliMUONVTrackReconstructor::TryOneCluster(const AliMUONTrackParam &trackParam, AliMUONVCluster* cluster,
 400                                                    AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster, Bool_t updatePropagator)
 401 {
 402 /// Test the compatibility between the track and the cluster (using trackParam's covariance matrix):
 403 /// return the corresponding Chi2
 404 /// return trackParamAtCluster
 405
 406   // extrapolate track parameters and covariances at the z position of the tested cluster
 407   trackParamAtCluster = trackParam;
 408   AliMUONTrackExtrap::ExtrapToZCov(&trackParamAtCluster, cluster->GetZ(), updatePropagator);
 409
 410   // set pointer to cluster into trackParamAtCluster
 411   trackParamAtCluster.SetClusterPtr(cluster);
 412
 413   // Set differences between trackParam and cluster in the bending and non bending directions
 414   Double_t dX = cluster->GetX() - trackParamAtCluster.GetNonBendingCoor();
 415   Double_t dY = cluster->GetY() - trackParamAtCluster.GetBendingCoor();
 416
 417   // Calculate errors and covariances
 418   const TMatrixD& kParamCov = trackParamAtCluster.GetCovariances();
 419   Double_t sigmaX2 = kParamCov(0,0) + cluster->GetErrX2();
 420   Double_t sigmaY2 = kParamCov(2,2) + cluster->GetErrY2();
 421
 422   // Compute chi2
 423   return dX * dX / sigmaX2 + dY * dY / sigmaY2;
 424
 425 }
 426
 427   //__________________________________________________________________________
 428 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::TryOneClusterFast(const AliMUONTrackParam &trackParam, AliMUONVCluster* cluster)
 429 {
 430 /// Test the compatibility between the track and the cluster
 431 /// given the track resolution + the maximum-distance-to-track value
 432 /// and assuming linear propagation of the track:
 433 /// return kTRUE if they are compatibles
 434
 435   Double_t dZ = cluster->GetZ() - trackParam.GetZ();
 436   Double_t dX = cluster->GetX() - (trackParam.GetNonBendingCoor() + trackParam.GetNonBendingSlope() * dZ);
 437   Double_t dY = cluster->GetY() - (trackParam.GetBendingCoor() + trackParam.GetBendingSlope() * dZ);
 438   const TMatrixD& kParamCov = trackParam.GetCovariances();
 439   Double_t errX2 = kParamCov(0,0) + dZ * dZ * kParamCov(1,1) + 2. * dZ * kParamCov(0,1);
 440   Double_t errY2 = kParamCov(2,2) + dZ * dZ * kParamCov(3,3) + 2. * dZ * kParamCov(2,3);
 441
 442   Double_t dXmax = GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(errX2) +
 443                    GetRecoParam()->GetMaxNonBendingDistanceToTrack();
 444   Double_t dYmax = GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() * TMath::Sqrt(errY2) +
 445                    GetRecoParam()->GetMaxBendingDistanceToTrack();
 446
 447   if (TMath::Abs(dX) > dXmax || TMath::Abs(dY) > dYmax) return kFALSE;
 448
 449   return kTRUE;
 450
 451 }
 452
 453   //__________________________________________________________________________
 454 Double_t AliMUONVTrackReconstructor::TryTwoClustersFast(const AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster1, AliMUONVCluster* cluster2,
 455                                                         AliMUONTrackParam &trackParamAtCluster2)
 456 {
 457 /// Test the compatibility between the track and the 2 clusters together (using trackParam's covariance matrix)
 458 /// assuming linear propagation between the two clusters:
 459 /// return the corresponding Chi2 accounting for covariances between the 2 clusters
 460 /// return trackParamAtCluster2
 461
 462   // extrapolate linearly track parameters and covariances at the z position of the second cluster
 463   trackParamAtCluster2 = trackParamAtCluster1;
 464   AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZ(&trackParamAtCluster2, cluster2->GetZ());
 465
 466   // set pointer to cluster2 into trackParamAtCluster2
 467   trackParamAtCluster2.SetClusterPtr(cluster2);
 468
 469   // Set differences between track and clusters in the bending and non bending directions
 470   AliMUONVCluster* cluster1 = trackParamAtCluster1.GetClusterPtr();
 471   Double_t dX1 = cluster1->GetX() - trackParamAtCluster1.GetNonBendingCoor();
 472   Double_t dX2 = cluster2->GetX() - trackParamAtCluster2.GetNonBendingCoor();
 473   Double_t dY1 = cluster1->GetY() - trackParamAtCluster1.GetBendingCoor();
 474   Double_t dY2 = cluster2->GetY() - trackParamAtCluster2.GetBendingCoor();
 475
 476   // Calculate errors and covariances
 477   const TMatrixD& kParamCov1 = trackParamAtCluster1.GetCovariances();
 478   const TMatrixD& kParamCov2 = trackParamAtCluster2.GetCovariances();
 479   Double_t dZ = trackParamAtCluster2.GetZ() - trackParamAtCluster1.GetZ();
 480   Double_t sigma2X1 = kParamCov1(0,0) + cluster1->GetErrX2();
 481   Double_t sigma2X2 = kParamCov2(0,0) + cluster2->GetErrX2();
 482   Double_t covX1X2  = kParamCov1(0,0) + dZ * kParamCov1(0,1);
 483   Double_t sigma2Y1 = kParamCov1(2,2) + cluster1->GetErrY2();
 484   Double_t sigma2Y2 = kParamCov2(2,2) + cluster2->GetErrY2();
 485   Double_t covY1Y2  = kParamCov1(2,2) + dZ * kParamCov1(2,3);
 486
 487   // Compute chi2
 488   Double_t detX = sigma2X1 * sigma2X2 - covX1X2 * covX1X2;
 489   Double_t detY = sigma2Y1 * sigma2Y2 - covY1Y2 * covY1Y2;
 490   if (detX == 0. || detY == 0.) return 1.e10;
 491   return   (dX1 * dX1 * sigma2X2 + dX2 * dX2 * sigma2X1 - 2. * dX1 * dX2 * covX1X2) / detX
 492          + (dY1 * dY1 * sigma2Y2 + dY2 * dY2 * sigma2Y1 - 2. * dY1 * dY2 * covY1Y2) / detY;
 493
 494 }
 495
 496   //__________________________________________________________________________
 497 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::FollowLinearTrackInChamber(AliMUONTrack &trackCandidate, const AliMUONVClusterStore& clusterStore,
 498                                                               Int_t nextChamber)
 499 {
 500   /// Follow trackCandidate in chamber(0..) nextChamber assuming linear propagation, and search for compatible cluster(s)
 501   /// Keep all possibilities or only the best one(s) according to the flag fgkTrackAllTracks:
 502   /// kTRUE:  duplicate "trackCandidate" if there are several possibilities and add the new tracks at the end of
 503   ///         fRecTracksPtr to avoid conficts with other track candidates at this current stage of the tracking procedure.
 504   ///         Remove the obsolete "trackCandidate" at the end.
 505   /// kFALSE: add only the best cluster(s) to the "trackCandidate". Try to add a couple of clusters in priority.
 506   /// return kTRUE if new cluster(s) have been found (otherwise return kFALSE)
 507   AliDebug(1,Form("Enter FollowLinearTrackInChamber(1..) %d", nextChamber+1));
 508
 509   Double_t chi2WithOneCluster = 1.e10;
 510   Double_t maxChi2WithOneCluster = 2. * GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 511                                         GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 2 because 2 quantities in chi2
 512   Double_t bestChi2WithOneCluster = maxChi2WithOneCluster;
 513   Bool_t foundOneCluster = kFALSE;
 514   AliMUONTrack *newTrack = 0x0;
 515   AliMUONVCluster *cluster;
 516   AliMUONTrackParam trackParam;
 517   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster;
 518   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster;
 519
 520   // Get track parameters according to the propagation direction
 521   if (nextChamber > 7) trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->Last();
 522   else trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First();
 523
 524   // Printout for debuging
 525   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 526     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster:"<<endl;
 527     trackParam.GetParameters().Print();
 528     trackParam.GetCovariances().Print();
 529   }
 530
 531   // Add MCS effect
 532   AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 533
 534   // Printout for debuging
 535   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 536     cout << "FollowLinearTrackInChamber: look for cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1 << endl;
 537   }
 538
 539   // Create iterators to loop over clusters in chamber
 540   TIter next(clusterStore.CreateChamberIterator(nextChamber,nextChamber));
 541
 542   // look for candidates in chamber
 543   while ( ( cluster = static_cast<AliMUONVCluster*>(next()) ) ) {
 544
 545     // try to add the current cluster fast
 546     if (!TryOneClusterFast(trackParam, cluster)) continue;
 547
 548     // try to add the current cluster accuratly
 549     extrapTrackParamAtCluster = trackParam;
 550     AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZ(&extrapTrackParamAtCluster, cluster->GetZ());
 551     chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCluster, cluster, extrapTrackParamAtCluster);
 552
 553     // if good chi2 then consider to add cluster
 554     if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
 555       foundOneCluster = kTRUE;
 556
 557       // Printout for debuging
 558       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 559         cout << "FollowLinearTrackInChamber: found one cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1
 560         << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
 561         cluster->Print();
 562       }
 563
 564       if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 565         // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
 566         newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 567         if (GetRecoParam()->RequestStation(nextChamber/2))
 568           extrapTrackParamAtCluster.SetRemovable(kFALSE);
 569         else extrapTrackParamAtCluster.SetRemovable(kTRUE);
 570         newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster,*cluster);
 571         fNRecTracks++;
 572
 573         // Printout for debuging
 574         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 575           cout << "FollowLinearTrackInChamber: added one cluster in chamber(1..): " << nextChamber+1 << endl;
 576           if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 577         }
 578
 579       } else if (chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
 580         // keep track of the best cluster
 581         bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
 582         bestTrackParamAtCluster = extrapTrackParamAtCluster;
 583       }
 584
 585     }
 586
 587   }
 588
 589   // fill out the best track if required else clean up the fRecTracksPtr array
 590   if (!GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 591     if (foundOneCluster) {
 592       if (GetRecoParam()->RequestStation(nextChamber/2))
 593         bestTrackParamAtCluster.SetRemovable(kFALSE);
 594       else bestTrackParamAtCluster.SetRemovable(kTRUE);
 595       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster,*(bestTrackParamAtCluster.GetClusterPtr()));
 596
 597       // Printout for debuging
 598       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 599         cout << "FollowLinearTrackInChamber: added the best cluster in chamber(1..): " << bestTrackParamAtCluster.GetClusterPtr()->GetChamberId()+1 << endl;
 600         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 601       }
 602
 603     } else return kFALSE;
 604
 605   } else if (foundOneCluster) {
 606
 607     // remove obsolete track
 608     fRecTracksPtr->Remove(&trackCandidate);
 609     fNRecTracks--;
 610
 611   } else return kFALSE;
 612
 613   return kTRUE;
 614
 615 }
 616
 617 //__________________________________________________________________________
 618 Bool_t AliMUONVTrackReconstructor::FollowLinearTrackInStation(AliMUONTrack &trackCandidate, const AliMUONVClusterStore& clusterStore,
 619                                                               Int_t nextStation)
 620 {
 621   /// Follow trackCandidate in station(0..) nextStation assuming linear propagation, and search for compatible cluster(s)
 622   /// Keep all possibilities or only the best one(s) according to the flag fgkTrackAllTracks:
 623   /// kTRUE:  duplicate "trackCandidate" if there are several possibilities and add the new tracks at the end of
 624   ///         fRecTracksPtr to avoid conficts with other track candidates at this current stage of the tracking procedure.
 625   ///         Remove the obsolete "trackCandidate" at the end.
 626   /// kFALSE: add only the best cluster(s) to the "trackCandidate". Try to add a couple of clusters in priority.
 627   /// return kTRUE if new cluster(s) have been found (otherwise return kFALSE)
 628   AliDebug(1,Form("Enter FollowLinearTrackInStation(1..) %d", nextStation+1));
 629
 630   // Order the chamber according to the propagation direction (tracking starts with chamber 2):
 631   // - nextStation == station(1...) 5 => forward propagation
 632   // - nextStation < station(1...) 5 => backward propagation
 633   Int_t ch1, ch2;
 634   if (nextStation==4) {
 635     ch1 = 2*nextStation+1;
 636     ch2 = 2*nextStation;
 637   } else {
 638     ch1 = 2*nextStation;
 639     ch2 = 2*nextStation+1;
 640   }
 641
 642   Double_t chi2WithOneCluster = 1.e10;
 643   Double_t chi2WithTwoClusters = 1.e10;
 644   Double_t maxChi2WithOneCluster = 2. * GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 645                                         GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 2 because 2 quantities in chi2
 646   Double_t maxChi2WithTwoClusters = 4. * GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking() *
 647                                          GetRecoParam()->GetSigmaCutForTracking(); // 4 because 4 quantities in chi2
 648   Double_t bestChi2WithOneCluster = maxChi2WithOneCluster;
 649   Double_t bestChi2WithTwoClusters = maxChi2WithTwoClusters;
 650   Bool_t foundOneCluster = kFALSE;
 651   Bool_t foundTwoClusters = kFALSE;
 652   AliMUONTrack *newTrack = 0x0;
 653   AliMUONVCluster *clusterCh1, *clusterCh2;
 654   AliMUONTrackParam trackParam;
 655   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster1;
 656   AliMUONTrackParam extrapTrackParamAtCluster2;
 657   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster1;
 658   AliMUONTrackParam bestTrackParamAtCluster2;
 659
 660   Int_t nClusters = clusterStore.GetSize();
 661   Bool_t *clusterCh1Used = new Bool_t[nClusters];
 662   for (Int_t i = 0; i < nClusters; i++) clusterCh1Used[i] = kFALSE;
 663   Int_t iCluster1;
 664
 665   // Get track parameters according to the propagation direction
 666   if (nextStation==4) trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->Last();
 667   else trackParam = *(AliMUONTrackParam*)trackCandidate.GetTrackParamAtCluster()->First();
 668
 669   // Printout for debuging
 670   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 2) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 2)) {
 671     cout<<endl<<"Track parameters and covariances at first cluster:"<<endl;
 672     trackParam.GetParameters().Print();
 673     trackParam.GetCovariances().Print();
 674   }
 675
 676   // Add MCS effect
 677   AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 678
 679   // Printout for debuging
 680   if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 681     cout << "FollowLinearTrackInStation: look for clusters in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
 682   }
 683
 684   // Create iterators to loop over clusters in both chambers
 685   TIter nextInCh1(clusterStore.CreateChamberIterator(ch1,ch1));
 686   TIter nextInCh2(clusterStore.CreateChamberIterator(ch2,ch2));
 687
 688   // look for candidates in chamber 2
 689   while ( ( clusterCh2 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh2()) ) ) {
 690
 691     // try to add the current cluster fast
 692     if (!TryOneClusterFast(trackParam, clusterCh2)) continue;
 693
 694     // try to add the current cluster accuratly
 695     extrapTrackParamAtCluster2 = trackParam;
 696     AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZ(&extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh2->GetZ());
 697     chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh2, extrapTrackParamAtCluster2);
 698
 699     // if good chi2 then try to attach a cluster in the other chamber too
 700     if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
 701       Bool_t foundSecondCluster = kFALSE;
 702
 703       // Printout for debuging
 704       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 705         cout << "FollowLinearTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch2+1
 706              << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
 707         clusterCh2->Print();
 708         cout << "                      look for second clusters in chamber(1..): " << ch1+1 << " ..." << endl;
 709       }
 710
 711       // add MCS effect
 712       AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&extrapTrackParamAtCluster2,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 713
 714       // reset cluster iterator of chamber 1
 715       nextInCh1.Reset();
 716       iCluster1 = -1;
 717
 718       // look for second candidates in chamber 1
 719       while ( ( clusterCh1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
 720         iCluster1++;
 721
 722         // try to add the current cluster fast
 723         if (!TryOneClusterFast(extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh1)) continue;
 724
 725         // try to add the current cluster in addition to the one found in the previous chamber
 726         chi2WithTwoClusters = TryTwoClustersFast(extrapTrackParamAtCluster2, clusterCh1, extrapTrackParamAtCluster1);
 727
 728         // if good chi2 then consider to add the 2 clusters to the "trackCandidate"
 729         if (chi2WithTwoClusters < maxChi2WithTwoClusters) {
 730           foundSecondCluster = kTRUE;
 731           foundTwoClusters = kTRUE;
 732
 733           // Printout for debuging
 734           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 735             cout << "FollowLinearTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch1+1
 736                  << " (Chi2 = " << chi2WithTwoClusters << ")" << endl;
 737             clusterCh1->Print();
 738           }
 739
 740           if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 741             // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new clusters
 742             newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 743             extrapTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
 744             newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster1,*clusterCh1);
 745             extrapTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kTRUE);
 746             newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster2,*clusterCh2);
 747             fNRecTracks++;
 748
 749             // Tag clusterCh1 as used
 750             clusterCh1Used[iCluster1] = kTRUE;
 751
 752             // Printout for debuging
 753             if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 754               cout << "FollowLinearTrackInStation: added two clusters in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
 755               if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 756             }
 757
 758           } else if (chi2WithTwoClusters < bestChi2WithTwoClusters) {
 759             // keep track of the best couple of clusters
 760             bestChi2WithTwoClusters = chi2WithTwoClusters;
 761             bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster1;
 762             bestTrackParamAtCluster2 = extrapTrackParamAtCluster2;
 763           }
 764
 765         }
 766
 767       }
 768
 769       // if no cluster found in chamber1 then consider to add clusterCh2 only
 770       if (!foundSecondCluster) {
 771         foundOneCluster = kTRUE;
 772
 773         if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 774           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
 775           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 776           if (GetRecoParam()->RequestStation(nextStation))
 777             extrapTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kFALSE);
 778           else extrapTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kTRUE);
 779           newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster2,*clusterCh2);
 780           fNRecTracks++;
 781
 782           // Printout for debuging
 783           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 784             cout << "FollowLinearTrackInStation: added one cluster in chamber(1..): " << ch2+1 << endl;
 785             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 786           }
 787
 788         } else if (!foundTwoClusters && chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
 789           // keep track of the best cluster except if a couple of clusters has already been found
 790           bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
 791           bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster2;
 792         }
 793
 794       }
 795
 796     }
 797
 798   }
 799
 800   // look for candidates in chamber 1 not already attached to a track
 801   // if we want to keep all possible tracks or if no good couple of clusters has been found
 802   if (GetRecoParam()->TrackAllTracks() || !foundTwoClusters) {
 803
 804     // Printout for debuging
 805     if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 806       cout << "FollowLinearTrackInStation: look for single cluster in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
 807     }
 808
 809     //Extrapolate trackCandidate to chamber "ch2"
 810     AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZ(&trackParam, AliMUONConstants::DefaultChamberZ(ch2));
 811
 812     // add MCS effect for next step
 813     AliMUONTrackExtrap::AddMCSEffect(&trackParam,AliMUONConstants::ChamberThicknessInX0(),1.);
 814
 815     // reset cluster iterator of chamber 1
 816     nextInCh1.Reset();
 817     iCluster1 = -1;
 818
 819     // look for second candidates in chamber 1
 820     while ( ( clusterCh1 = static_cast<AliMUONVCluster*>(nextInCh1()) ) ) {
 821       iCluster1++;
 822
 823       if (clusterCh1Used[iCluster1]) continue; // Skip clusters already used
 824
 825       // try to add the current cluster fast
 826       if (!TryOneClusterFast(trackParam, clusterCh1)) continue;
 827
 828       // try to add the current cluster accuratly
 829       extrapTrackParamAtCluster1 = trackParam;
 830       AliMUONTrackExtrap::LinearExtrapToZ(&extrapTrackParamAtCluster1, clusterCh1->GetZ());
 831       chi2WithOneCluster = TryOneCluster(extrapTrackParamAtCluster1, clusterCh1, extrapTrackParamAtCluster1);
 832
 833       // if good chi2 then consider to add clusterCh1
 834       // We do not try to attach a cluster in the other chamber too since it has already been done above
 835       if (chi2WithOneCluster < maxChi2WithOneCluster) {
 836         foundOneCluster = kTRUE;
 837
 838         // Printout for debuging
 839         if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 840           cout << "FollowLinearTrackInStation: found one cluster in chamber(1..): " << ch1+1
 841                << " (Chi2 = " << chi2WithOneCluster << ")" << endl;
 842           clusterCh1->Print();
 843         }
 844
 845         if (GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 846           // copy trackCandidate into a new track put at the end of fRecTracksPtr and add the new cluster
 847           newTrack = new ((*fRecTracksPtr)[fRecTracksPtr->GetLast()+1]) AliMUONTrack(trackCandidate);
 848           if (GetRecoParam()->RequestStation(nextStation))
 849             extrapTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kFALSE);
 850           else extrapTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
 851           newTrack->AddTrackParamAtCluster(extrapTrackParamAtCluster1,*clusterCh1);
 852           fNRecTracks++;
 853
 854           // Printout for debuging
 855           if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 856             cout << "FollowLinearTrackInStation: added one cluster in chamber(1..): " << ch1+1 << endl;
 857             if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 858           }
 859
 860         } else if (chi2WithOneCluster < bestChi2WithOneCluster) {
 861           // keep track of the best cluster except if a couple of clusters has already been found
 862           bestChi2WithOneCluster = chi2WithOneCluster;
 863           bestTrackParamAtCluster1 = extrapTrackParamAtCluster1;
 864         }
 865
 866       }
 867
 868     }
 869
 870   }
 871
 872   // fill out the best track if required else clean up the fRecTracksPtr array
 873   if (!GetRecoParam()->TrackAllTracks()) {
 874     if (foundTwoClusters) {
 875       bestTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
 876       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster1,*(bestTrackParamAtCluster1.GetClusterPtr()));
 877       bestTrackParamAtCluster2.SetRemovable(kTRUE);
 878       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster2,*(bestTrackParamAtCluster2.GetClusterPtr()));
 879
 880       // Printout for debuging
 881       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 882         cout << "FollowLinearTrackInStation: added the two best clusters in station(1..): " << nextStation+1 << endl;
 883         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 884       }
 885
 886     } else if (foundOneCluster) {
 887       if (GetRecoParam()->RequestStation(nextStation))
 888         bestTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kFALSE);
 889       else bestTrackParamAtCluster1.SetRemovable(kTRUE);
 890       trackCandidate.AddTrackParamAtCluster(bestTrackParamAtCluster1,*(bestTrackParamAtCluster1.GetClusterPtr()));
 891
 892       // Printout for debuging
 893       if ((AliLog::GetDebugLevel("MUON","AliMUONVTrackReconstructor") >= 1) || (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 1)) {
 894         cout << "FollowLinearTrackInStation: added the best cluster in chamber(1..): " << bestTrackParamAtCluster1.GetClusterPtr()->GetChamberId()+1 << endl;
 895         if (AliLog::GetGlobalDebugLevel() >= 3) newTrack->RecursiveDump();
 896       }
 897
 898     } else {
 899       delete [] clusterCh1Used;
 900       return kFALSE;
 901     }
 902
 903   } else if (foundOneCluster || foundTwoClusters) {
 904
 905     // remove obsolete track
 906     fRecTracksPtr->Remove(&trackCandidate);
 907     fNRecTracks--;
 908
 909   } else {
 910     delete [] clusterCh1Used;
 911     return kFALSE;
 912   }
 913
 914   delete [] clusterCh1Used;
 915   return kTRUE;
 916
 917 }
 918
 919 //__________________________________________________________________________
 920 void AliMUONVTrackReconstructor::ImproveTracks()
 921 {
 922   /// Improve tracks by removing clusters with local chi2 highter than the defined cut
 923   /// Recompute track parameters and covariances at the remaining clusters
 924   AliDebug(1,"Enter ImproveTracks");
 925
 926   AliMUONTrack *track, *nextTrack;
 927
 928   track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
 929   while (track) {
 930
 931     // prepare next track in case the actual track is suppressed
 932     nextTrack = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
 933
 934     ImproveTrack(*track);
 935
 936     // remove track if improvement failed
 937     if (!track->IsImproved()) {
 938       fRecTracksPtr->Remove(track);
 939       fNRecTracks--;
 940     }
 941
 942     track = nextTrack;
 943   }
 944
 945   // compress the array in case of some tracks have been removed
 946   fRecTracksPtr->Compress();
 947
 948 }
 949
 950 //__________________________________________________________________________
 951 void AliMUONVTrackReconstructor::Finalize()
 952 {
 953   /// Recompute track parameters and covariances at each attached cluster from those at the first one
 954
 955   AliMUONTrack *track;
 956
 957   track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->First();
 958   while (track) {
 959
 960     FinalizeTrack(*track);
 961
 962     track = (AliMUONTrack*) fRecTracksPtr->After(track);
 963
 964   }
 965
 966 }
 967
 968 //__________________________________________________________________________
 969 void AliMUONVTrackReconstructor::ValidateTracksWithTrigger(AliMUONVTrackStore& trackStore,
 970                                                            const AliMUONVTriggerTrackStore& triggerTrackStore,
 971                                                            const AliMUONVTriggerStore& triggerStore,
 972                                                            const AliMUONTrackHitPattern& trackHitPattern)
 973 {
 974   /// Try to match track from tracking system with trigger track
 975   AliCodeTimerAuto("");
 976
 977   trackHitPattern.ExecuteValidation(trackStore, triggerTrackStore, triggerStore);
 978 }
 979
 980   //__________________________________________________________________________
 981 void AliMUONVTrackReconstructor::EventReconstructTrigger(const AliMUONTriggerCircuit& circuit,
 982                                                          const AliMUONVTriggerStore& triggerStore,
 983                                                          AliMUONVTriggerTrackStore& triggerTrackStore)
 984 {
 985   /// To make the trigger tracks from Local Trigger
 986   AliDebug(1, "");
 987   AliCodeTimerAuto("");
 988
 989   AliMUONGlobalTrigger* globalTrigger = triggerStore.Global();
 990
 991   UChar_t gloTrigPat = 0;
 992
 993   if (globalTrigger)
 994   {
 995     gloTrigPat = globalTrigger->GetGlobalResponse();
 996   }
 997
 998   TIter next(triggerStore.CreateIterator());
 999   AliMUONLocalTrigger* locTrg(0x0);
1000
1001   Float_t z11 = AliMUONConstants::DefaultChamberZ(10);
1002   Float_t z21 = AliMUONConstants::DefaultChamberZ(12);
1003
1004   AliMUONTriggerTrack triggerTrack;
1005
1006   while ( ( locTrg = static_cast<AliMUONLocalTrigger*>(next()) ) )
1007   {
1008     Bool_t xTrig=locTrg->IsTrigX();
1009     Bool_t yTrig=locTrg->IsTrigY();
1010
1011     Int_t localBoardId = locTrg->LoCircuit();
1012
1013     if (xTrig && yTrig)
1014     { // make Trigger Track if trigger in X and Y
1015
1016       Float_t y11 = circuit.GetY11Pos(localBoardId, locTrg->LoStripX());
1017       // need first to convert deviation to [0-30]
1018       // (see AliMUONLocalTriggerBoard::LocalTrigger)
1019       Int_t deviation = locTrg->GetDeviation();
1020       Int_t stripX21 = locTrg->LoStripX()+deviation+1;
1021       Float_t y21 = circuit.GetY21Pos(localBoardId, stripX21);
1022       Float_t x11 = circuit.GetX11Pos(localBoardId, locTrg->LoStripY());
1023
1024       AliDebug(1, Form(" MakeTriggerTrack %d %d %d %d %f %f %f \n",locTrg->LoCircuit(),
1025                        locTrg->LoStripX(),locTrg->LoStripX()+locTrg->LoDev()+1,locTrg->LoStripY(),y11, y21, x11));
1026
1027       Float_t thetax = TMath::ATan2( x11 , z11 );
1028       Float_t thetay = TMath::ATan2( (y21-y11) , (z21-z11) );
1029
1030       triggerTrack.SetX11(x11);
1031       triggerTrack.SetY11(y11);
1032       triggerTrack.SetThetax(thetax);
1033       triggerTrack.SetThetay(thetay);
1034       triggerTrack.SetGTPattern(gloTrigPat);
1035       triggerTrack.SetLoTrgNum(localBoardId);
1036
1037       triggerTrackStore.Add(triggerTrack);
1038     } // board is fired
1039   } // end of loop on Local Trigger
1040 }
1041