]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blob - PHOS/AliPHOSSurvey.cxx
Surveyer measurements, report 818098
[u/mrichter/AliRoot.git] / PHOS / AliPHOSSurvey.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
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8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
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10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
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12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /* $Id$ */
17
18 /* History of cvs commits:
19  *
20  * $Log$
21  * Revision 1.5  2007/07/10 12:41:38  kharlov
22  * Added a new class AliPHOSSurvet1 which read survey data from EDMS files
23  *
24  * Revision 1.4  2007/05/17 17:34:54  kharlov
25  * Merging differences if v1.2 and 1.3
26  *
27  * Revision 1.3  2007/05/17 17:13:32  kharlov
28  * Coding convensions satisfied (T.Pocheptsov)
29  *
30  * Revision 1.1  2007/04/19 15:47:20  kharlov
31  * Add misalignment of strip units with AliPHOSSurvey class
32  *
33  */
34
35 // Objects of this class read txt file with survey (photogrammetry) data
36 // and convert the data into AliAlignObjParams of alignable PHOS volumes.
37 // It can be used as a base class, you need to override GetStripTransformation.
38 // AliPHOSSurvey inherits TObject only to use AliLog "functions".
39 // Author: Timur Pocheptsov (JINR)
40
41 #include <fstream>
42
43 #include <TClonesArray.h>
44 #include <TGeoManager.h>
45 #include <TString.h>
46 #include <TMath.h>
47
48 #include "AliSurveyObj.h"
49
50 #include "AliPHOSEMCAGeometry.h"
51 #include "AliAlignObjParams.h"
52 #include "AliPHOSGeometry.h"
53 #include "AliPHOSSurvey.h"
54 #include "AliLog.h"
55
56 ClassImp(AliPHOSSurvey)
57
58 //____________________________________________________________________________
59 AliPHOSSurvey::AliPHOSSurvey()
60                 : fStrNum(0),
61                   fStripData(0)
62 {
63   //Default constructor.
64 }
65
66 namespace {
67
68   struct AliPHOSStripCoords {
69     Double_t fX1; //x coordinate of the first strip point
70     Double_t fZ1; //z coordinate of the first strip point
71     Double_t fX2; //x coordinate of the second strip point
72     Double_t fZ2; //z coordinate of the second strip point
73   };
74
75 }
76
77 //____________________________________________________________________________
78 AliPHOSSurvey::AliPHOSSurvey(const TString &txtFileName)
79                 : fStrNum(0),
80                   fStripData(0)
81 {
82   //Read survey data from txt file.
83   const AliPHOSGeometry *phosGeom = AliPHOSGeometry::GetInstance("IHEP", "IHEP");
84   if (!phosGeom) {
85     AliError("Cannot obtain AliPHOSGeometry instance.");
86     return;
87   }
88
89   std::ifstream inputFile(txtFileName.Data());
90   if (!inputFile) {
91     AliError(("Cannot open the survey file " + txtFileName).Data());
92     return;
93   }
94
95   AliPHOSEMCAGeometry * emcaGeom = phosGeom->GetEMCAGeometry();
96   fStrNum = emcaGeom->GetNStripX() * emcaGeom->GetNStripZ();
97
98   Int_t dummyInt = 0;
99   Double_t dummyY = 0.;
100   Double_t *xReal = new Double_t[fStrNum * 2];//2
101   Double_t *zReal = new Double_t[fStrNum * 2];//3
102
103   for (Int_t i = 0; i < fStrNum * 2; ++i) {
104     if (!inputFile) {
105       AliError("Error while reading input file.");
106       delete [] xReal;
107       delete [] zReal;
108       return;
109     }
110     inputFile>>dummyInt>>xReal[i]>>dummyY>>zReal[i];
111     xReal[i] *= 0.1;
112     zReal[i] *= 0.1;
113   }
114
115   InitStripData(xReal, zReal);
116
117   delete [] zReal;
118   delete [] xReal;
119 }
120
121 //____________________________________________________________________________
122 AliPHOSSurvey::~AliPHOSSurvey()
123 {
124   delete [] fStripData;
125 }
126
127 //____________________________________________________________________________
128 void AliPHOSSurvey::CreateAliAlignObjParams(TClonesArray &array)
129 {
130   //Create AliAlignObjParams.
131   const AliPHOSGeometry * phosGeom = AliPHOSGeometry::GetInstance("IHEP", "IHEP");
132   if (!phosGeom) {
133     AliError("Cannot obtain AliPHOSGeometry instance.");
134     return;
135   }
136
137   if (!gGeoManager) {
138     AliWarning("Cannot create local transformations for strip units - gGeoManager does not exist.");
139     AliInfo("Null shifts and rotations will be created instead.");
140     return CreateNullObjects(array, phosGeom);
141   }
142
143   AliPHOSEMCAGeometry * emcaGeom = phosGeom->GetEMCAGeometry();
144   Int_t arrayInd = array.GetEntries(), iIndex = 0;
145   AliGeomManager::ELayerID iLayer = AliGeomManager::kInvalidLayer;
146   UShort_t volid = AliGeomManager::LayerToVolUID(iLayer,iIndex);
147
148   for (Int_t module = 1; module <= phosGeom->GetNModules(); ++module) {
149     for (Int_t i = 0, stripNum = 0; i < emcaGeom->GetNStripX(); ++i) {
150       for (Int_t j = 0; j < emcaGeom->GetNStripZ(); ++j) {
151         TString stripName(TString::Format("PHOS/Module%d/Strip_%d_%d", module, i, j));
152         AliPHOSStripDelta t(GetStripTransformation(stripNum++, module));
153         new(array[arrayInd])
154           AliAlignObjParams(
155                             stripName.Data(), volid, 
156                             t.fXShift, t.fYShift, t.fZShift, 
157                             -t.fPsi, -t.fTheta, -t.fPhi, 
158                             false
159                            );
160         ++arrayInd;
161       }
162     }
163   }
164 }
165
166 //____________________________________________________________________________
167 void AliPHOSSurvey::CreateNullObjects(TClonesArray &array, const AliPHOSGeometry *phosGeom)const
168 {
169   //Create null shifts and rotations.
170   const AliPHOSEMCAGeometry * emcaGeom = phosGeom->GetEMCAGeometry();
171   Int_t arrayInd = array.GetEntries(), iIndex = 0;
172   AliGeomManager::ELayerID iLayer = AliGeomManager::kInvalidLayer;
173   UShort_t volid = AliGeomManager::LayerToVolUID(iLayer,iIndex);
174
175   for (Int_t module = 1; module <= phosGeom->GetNModules(); ++module)
176     for (Int_t i = 0; i < emcaGeom->GetNStripX(); ++i)
177       for (Int_t j = 0; j < emcaGeom->GetNStripZ(); ++j) {
178         TString stripName(TString::Format("PHOS/Module%d/Strip_%d_%d", module, i, j));
179         new(array[arrayInd]) AliAlignObjParams(stripName.Data(), volid, 0., 0., 0., 0., 0., 0., true);
180         ++arrayInd;
181       }
182 }
183
184 //____________________________________________________________________________
185 AliPHOSSurvey::AliPHOSStripDelta AliPHOSSurvey::GetStripTransformation(Int_t stripIndex, Int_t module)const
186 {
187   //Strip 'stripIndex' transformation.
188   AliPHOSStripDelta t = {0., 0., 0., 0., 0., 0.};
189   if (module != 3 || !fStripData)
190     return t;
191   return fStripData[stripIndex];
192 }
193
194 //____________________________________________________________________________
195 void AliPHOSSurvey::InitStripData(const Double_t *xReal, const Double_t *zReal)
196 {
197   const AliPHOSGeometry *phosGeom = AliPHOSGeometry::GetInstance("IHEP", "IHEP");
198   AliPHOSEMCAGeometry * emcaGeom = phosGeom->GetEMCAGeometry();
199   const Float_t *strip = emcaGeom->GetStripHalfSize();
200   const Float_t *cell = emcaGeom->GetSteelCellHalfSize(); 
201
202   AliPHOSStripCoords *idealStrips = new AliPHOSStripCoords[fStrNum];//1
203   for (Int_t ix = 0, stripNumber = 0; ix < emcaGeom->GetNStripX(); ++ix) {
204     for (Int_t iz = 0; iz < emcaGeom->GetNStripZ(); ++iz) {
205       AliPHOSStripCoords &str = idealStrips[stripNumber++];
206       str.fX1 = ix * 2 * strip[0];
207       str.fX2 = str.fX1 + 14 * cell[0];
208       str.fZ1 = iz * 2 * strip[2];
209       str.fZ2 = str.fZ1 + 2 * cell[2];
210     }
211   }
212
213   AliPHOSStripCoords *realStrips = new AliPHOSStripCoords[fStrNum];//4
214   for (Int_t j = 0, stripNumber = 0; j < emcaGeom->GetNStripX() * 2; j += 2) {
215     for (Int_t i = 0; i < emcaGeom->GetNStripZ(); ++i) {
216       AliPHOSStripCoords &str = realStrips[stripNumber++];
217       str.fX1 = xReal[i + j * emcaGeom->GetNStripZ()];
218       str.fZ1 = zReal[i + j * emcaGeom->GetNStripZ()];
219       str.fX2 = xReal[i + (j + 1) * emcaGeom->GetNStripZ()];
220       str.fZ2 = zReal[i + (j + 1) * emcaGeom->GetNStripZ()];
221     }
222   }
223
224   fStripData = new AliPHOSStripDelta[fStrNum];
225   
226   for (Int_t i = 0; i < fStrNum; ++i) {
227     const AliPHOSStripCoords &real = realStrips[i];
228     const AliPHOSStripCoords &ideal = idealStrips[i];
229     AliPHOSStripDelta &t = fStripData[i];
230     t.fTheta = TMath::ATan((real.fZ2 - real.fZ1)  / (real.fX2 - real.fX1)) - 
231                TMath::ATan((ideal.fZ2 - ideal.fZ1) / (ideal.fX2 - ideal.fX1));
232     t.fTheta *= TMath::RadToDeg();
233     t.fXShift = (real.fX1 + real.fX2) / 2 - (ideal.fX1 + ideal.fX2) / 2;
234     t.fZShift = (real.fZ1 + real.fZ2) / 2 - (ideal.fZ1 + ideal.fZ2) / 2;
235     t.fYShift = 0., t.fPsi = 0., t.fPhi = 0.;
236   }
237
238   delete [] realStrips;
239   delete [] idealStrips;
240 }