STARLIGHT/starlight/include/vector3.h

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  18 //    along with starlight. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  19 //
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  21 //
  22 // File and Version Information:
  23 // $Rev:: 28                          $: revision of last commit
  24 // $Author:: bgrube                   $: author of last commit
  25 // $Date:: 2010-12-10 19:30:01 +0100 #$: date of last commit
  26 //
  27 // Description:
  28 //
  29 //
  30 //
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  32
  33
  34 #ifndef VECTOR3_H
  35 #define VECTOR3_H
  36
  37
  38 #include <iostream>
  39 #include <cmath>
  40
  41
  42 class vector3
  43 {
  44    public:
  45       vector3();
  46       vector3(double *vec);
  47       vector3(double x, double y, double z);
  48       virtual ~vector3();
  49
  50       const double* GetVector() const { return _vec; }
  51
  52       void SetVector(double x, double y, double z);
  53       void SetVector(double *vec);
  54
  55             vector3& operator =(const vector3& vec)
  56             {
  57                     if (this != &vec)
  58                             for (unsigned int i = 0; i < 3; ++i)
  59                                     _vec[i] = vec._vec[i];
  60                     return *this;
  61             }
  62
  63             vector3& operator +=(const vector3& vec)
  64             {
  65                     for (unsigned int i = 0; i < 3; ++i)
  66                             _vec[i] += vec._vec[i];
  67                     return *this;
  68             }
  69             vector3& operator -=(const vector3& vec)
  70             {
  71                     for (unsigned int i = 0; i < 3; ++i)
  72                             _vec[i] -= vec._vec[i];
  73                     return *this;
  74             }
  75
  76             double X() const { return _vec[0]; }
  77             double Y() const { return _vec[1]; }
  78             double Z() const { return _vec[2]; }
  79
  80             double Mag2() const { return _vec[0] * _vec[0] + _vec[1] * _vec[1] + _vec[2] * _vec[2]; }
  81             double Mag () const { return sqrt(Mag2()); }
  82
  83             friend std::ostream& operator << (std::ostream&  out,
  84                                               const vector3& vec)
  85             {
  86                     out << "(" << vec.X() << ", " << vec.Y() << ", " << vec.Z() << ")";
  87                     return out;
  88             }
  89
  90    private:
  91
  92       double _vec[3];
  93
  94 };
  95
  96
  97 #endif  // VECTOR3_H