]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blob - STEER/AOD/AliAODVertex.cxx
Patches for the TRD on-line tracklets and tracks in the AODs.
[u/mrichter/AliRoot.git] / STEER / AOD / AliAODVertex.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-2007, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15
16 /* $Id$ */
17
18 //-------------------------------------------------------------------------
19 //     AOD track base class
20 //     Base class for Analysis Object Data
21 //     Generic version
22 //     Author: Markus Oldenburg, CERN
23 //     Inheritance from AliVVertex: A. Dainese
24 //-------------------------------------------------------------------------
25
26 #include "AliAODVertex.h"
27 #include "AliAODTrack.h"
28
29 ClassImp(AliAODVertex)
30
31 //______________________________________________________________________________
32 AliAODVertex::AliAODVertex() : 
33   AliVVertex(),
34   fChi2perNDF(-999.),
35   fID(-1),
36   fBCID(AliVTrack::kTOFBCNA),
37   fType(kUndef),
38   fNprong(0),
39   fIprong(0),
40   fNContributors(0),
41   fCovMatrix(NULL),
42   fParent(),
43   fDaughters(),
44   fProngs(NULL)
45   {
46   // default constructor
47
48   fPosition[0] = fPosition[1] = fPosition[2] = -999.;
49 }
50
51 //______________________________________________________________________________
52 AliAODVertex::AliAODVertex(const Double_t position[3], 
53                            const Double_t covMatrix[6],
54                            Double_t  chi2perNDF,
55                            TObject  *parent,
56                            Short_t id,
57                            Char_t vtype, 
58                            Int_t  nprong) :
59   AliVVertex(),
60   fChi2perNDF(chi2perNDF),
61   fID(id),
62   fBCID(AliVTrack::kTOFBCNA),
63   fType(vtype),
64   fNprong(nprong),
65   fIprong(0),
66   fNContributors(0),
67   fCovMatrix(NULL),
68   fParent(parent),
69   fDaughters(),
70   fProngs(0)
71 {
72   // constructor
73
74   SetPosition(position);
75   if (covMatrix) SetCovMatrix(covMatrix);
76   MakeProngs();
77 }
78
79 //______________________________________________________________________________
80 AliAODVertex::AliAODVertex(const Float_t position[3], 
81                            const Float_t  covMatrix[6],
82                            Double_t  chi2perNDF,
83                            TObject  *parent,
84                            Short_t id,
85                            Char_t vtype,
86                            Int_t nprong) :
87
88   AliVVertex(),
89   fChi2perNDF(chi2perNDF),
90   fID(id),
91   fBCID(AliVTrack::kTOFBCNA),
92   fType(vtype),
93   fNprong(nprong),
94   fIprong(0),
95   fNContributors(0),
96   fCovMatrix(NULL),
97   fParent(parent),
98   fDaughters(),
99   fProngs(0)
100 {
101   // constructor
102
103   SetPosition(position);
104   if (covMatrix) SetCovMatrix(covMatrix);
105   MakeProngs();
106 }
107
108 //______________________________________________________________________________
109 AliAODVertex::AliAODVertex(const Double_t position[3], 
110                            Double_t  chi2perNDF,
111                            Char_t vtype, 
112                            Int_t nprong) :
113   AliVVertex(),
114   fChi2perNDF(chi2perNDF),
115   fID(-1),
116   fBCID(AliVTrack::kTOFBCNA),
117   fType(vtype),
118   fNprong(nprong),
119   fIprong(0),
120   fNContributors(0),
121   fCovMatrix(NULL),
122   fParent(),
123   fDaughters(),
124   fProngs(0)
125 {
126   // constructor without covariance matrix
127
128   SetPosition(position);  
129   MakeProngs();
130 }
131
132 //______________________________________________________________________________
133 AliAODVertex::AliAODVertex(const Float_t position[3], 
134                            Double_t  chi2perNDF,
135                            Char_t vtype, Int_t nprong) :
136   AliVVertex(),
137   fChi2perNDF(chi2perNDF),
138   fID(-1),
139   fBCID(AliVTrack::kTOFBCNA),
140   fType(vtype),
141   fNprong(nprong),
142   fIprong(0),
143   fNContributors(0),
144   fCovMatrix(NULL),
145   fParent(),
146   fDaughters(),
147   fProngs(0)
148 {
149   // constructor without covariance matrix
150
151   SetPosition(position);  
152   MakeProngs();
153 }
154
155 //______________________________________________________________________________
156 AliAODVertex::~AliAODVertex() 
157 {
158   // Destructor
159
160   delete fCovMatrix;
161   if (fNprong > 0) delete[] fProngs;
162 }
163
164 //______________________________________________________________________________
165 AliAODVertex::AliAODVertex(const AliAODVertex& vtx) :
166   AliVVertex(vtx),
167   fChi2perNDF(vtx.fChi2perNDF),
168   fID(vtx.fID),
169   fBCID(vtx.fBCID),
170   fType(vtx.fType),
171   fNprong(vtx.fNprong),
172   fIprong(vtx.fIprong),
173   fNContributors(vtx.fNContributors),
174   fCovMatrix(NULL),
175   fParent(vtx.fParent),
176   fDaughters(vtx.fDaughters),
177   fProngs(0)
178 {
179   // Copy constructor.
180   
181   for (int i = 0; i < 3; i++) 
182     fPosition[i] = vtx.fPosition[i];
183
184   if (vtx.fCovMatrix) fCovMatrix=new AliAODRedCov<3>(*vtx.fCovMatrix);
185   MakeProngs();
186   for (int i = 0; i < fNprong; i++) {
187       fProngs[i] = vtx.fProngs[i];
188   }
189 }
190
191 //______________________________________________________________________________
192 AliAODVertex* AliAODVertex::CloneWithoutRefs() const
193 {
194   // Special method to copy all but the refs 
195   
196   Double_t cov[6] = { 0.0 };
197       
198   if (fCovMatrix) fCovMatrix->GetCovMatrix(cov);
199   
200   AliAODVertex* v = new AliAODVertex(fPosition,
201                                      cov,
202                                      fChi2perNDF,
203                                      0x0,
204                                      fID,
205                                      fType,
206                                      0);
207   
208   v->SetNContributors(fNContributors);  
209   
210   return v;
211 }
212
213 //______________________________________________________________________________
214 AliAODVertex& AliAODVertex::operator=(const AliAODVertex& vtx) 
215 {
216   // Assignment operator
217   if (this != &vtx) {
218
219     // name and type
220     AliVVertex::operator=(vtx);
221
222     //momentum
223     for (int i = 0; i < 3; i++) 
224         fPosition[i] = vtx.fPosition[i];
225     
226     fChi2perNDF = vtx.fChi2perNDF;
227     fID   = vtx.fID;
228     fType = vtx.fType;
229     fBCID = vtx.fBCID;
230     
231     //covariance matrix
232     delete fCovMatrix;
233     fCovMatrix = NULL;   
234     if (vtx.fCovMatrix) fCovMatrix = new AliAODRedCov<3>(*vtx.fCovMatrix);
235     
236     //other stuff
237     fNContributors = vtx.fNContributors;
238     fParent        = vtx.fParent;
239     fDaughters     = vtx.fDaughters;
240     fNprong        = vtx.fNprong;
241     fIprong        = vtx.fIprong;  
242     
243     MakeProngs();
244     for (int i = 0; i < fNprong; i++) {
245         fProngs[i] = vtx.fProngs[i];
246     }
247   }
248   
249   return *this;
250 }
251
252 //______________________________________________________________________________
253 void AliAODVertex::AddDaughter(TObject *daughter)
254 {
255   // Add reference to daughter track
256     if (!fProngs) {
257         if (fDaughters.GetEntries()==0) {
258             TRefArray* arr = &fDaughters;
259             new(arr)TRefArray(TProcessID::GetProcessWithUID(daughter));         
260         }
261         fDaughters.Add(daughter);       
262     } else {
263         if (fIprong < fNprong) {
264             fProngs[fIprong++] = daughter;
265         } else {
266             AliWarning("Number of daughters out of range !\n");
267         }
268     }
269   return;
270 }
271
272
273 //______________________________________________________________________________
274 template <class T> void AliAODVertex::GetSigmaXYZ(T sigma[3]) const
275 {
276   // Return errors on vertex position in thrust frame
277   
278   if(fCovMatrix) {
279     sigma[0]=fCovMatrix[3]; //GetCovXZ
280     sigma[1]=fCovMatrix[4]; //GetCovYZ
281     sigma[2]=fCovMatrix[5]; //GetCovZZ
282   } else 
283     sigma[0]=sigma[1]=sigma[2]=-999.;
284
285   /*
286   for (int i = 0, j = 6; i < 3; i++) {
287     j -= i+1;
288     sigma[2-i] = fCovMatrix ? TMath::Sqrt(fCovMatrix[j]) : -999.;
289   }
290   */
291 }
292
293 //______________________________________________________________________________
294 Int_t AliAODVertex::GetNContributors() const 
295 {
296   // Returns the number of tracks used to fit this vertex.
297   Int_t cont  = 0;
298
299   TString vtitle = GetTitle();
300   if (!vtitle.Contains("VertexerTracks") || vtitle.Contains("TracksNoConstraint") || fType==kPileupTracks
301       ) {
302     cont = fNContributors;
303   } else {
304     for (Int_t iDaug = 0; iDaug < GetNDaughters(); iDaug++) {
305         AliAODTrack* aodT = dynamic_cast<AliAODTrack*>(fDaughters.At(iDaug));
306         if (!aodT) continue;
307         if (aodT->GetUsedForPrimVtxFit()) cont++;
308     } 
309     // the constraint adds another DOF
310     if(vtitle.Contains("VertexerTracksWithConstraint"))cont++;
311   }
312   return cont;
313 }
314
315 //______________________________________________________________________________
316 Bool_t AliAODVertex::HasDaughter(TObject *daughter) const 
317 {
318   // Checks if the given daughter (particle) is part of this vertex.
319     if (!fProngs) {
320         TRefArrayIter iter(&fDaughters);
321         while (TObject *daugh = iter.Next()) {
322             if (daugh == daughter) return kTRUE;
323         }
324         return kFALSE;
325     } else {
326         Bool_t has = kFALSE;
327         for (int i = 0; i < fNprong; i++) {
328             if (fProngs[i].GetObject() == daughter) has = kTRUE;
329         }
330         return has;
331     }
332 }
333
334 //______________________________________________________________________________
335 Double_t AliAODVertex::RotatedCovMatrixXX(Double_t phi, Double_t theta) const
336 {
337   // XX term of covariance matrix after rotation by phi around z-axis
338   // and, then, by theta around new y-axis
339
340   if (!fCovMatrix) {
341     //AliFatal("Covariance matrix not set");
342     return -999.;
343   }
344
345   Double_t covMatrix[6];
346
347   GetCovMatrix(covMatrix);
348
349   Double_t cp = TMath::Cos(phi);
350   Double_t sp = TMath::Sin(phi);
351   Double_t ct = TMath::Cos(theta);
352   Double_t st = TMath::Sin(theta);
353   return
354      covMatrix[0]*cp*cp*ct*ct  // GetCovXX
355     +covMatrix[1]*2.*cp*sp*ct*ct  // GetCovXY
356     +covMatrix[3]*2.*cp*ct*st  // GetCovXZ
357     +covMatrix[2]*sp*sp*ct*ct  // GetCovYY
358     +covMatrix[4]*2.*sp*ct*st  // GetCovYZ
359     +covMatrix[5]*st*st;  // GetCovZZ
360 }
361
362 //______________________________________________________________________________
363 Double_t AliAODVertex::RotatedCovMatrixXY(Double_t phi, Double_t theta) const
364 {
365   // XY term of covariance matrix after rotation by phi around z-axis
366   // and, then, by theta around new y-axis
367
368   if (!fCovMatrix) {
369     //AliFatal("Covariance matrix not set");
370     return -999.;
371   }
372
373   Double_t covMatrix[6];
374
375   GetCovMatrix(covMatrix);
376
377   Double_t cp = TMath::Cos(phi);
378   Double_t sp = TMath::Sin(phi);
379   Double_t ct = TMath::Cos(theta);
380   Double_t st = TMath::Sin(theta);
381   return 
382     -covMatrix[0]*cp*sp*ct  // GetCovXX
383     +covMatrix[1]*ct*(cp*cp-sp*sp)  // GetCovXY
384     -covMatrix[3]*sp*st  // GetCovXZ
385     +covMatrix[2]*cp*sp*ct  // GetCovYY
386     +covMatrix[4]*cp*st;  // GetCovYZ
387 }
388
389 //______________________________________________________________________________
390 Double_t AliAODVertex::RotatedCovMatrixXZ(Double_t phi, Double_t theta) const
391 {
392   // XZ term of covariance matrix after rotation by phi around z-axis
393   // and, then, by theta around new y-axis
394
395   if (!fCovMatrix) {
396     //AliFatal("Covariance matrix not set");
397     return -999.;
398   }
399
400   Double_t covMatrix[6];
401
402   GetCovMatrix(covMatrix);
403
404   Double_t cp = TMath::Cos(phi);
405   Double_t sp = TMath::Sin(phi);
406   Double_t ct = TMath::Cos(theta);
407   Double_t st = TMath::Sin(theta);
408   return 
409     -covMatrix[0]*cp*cp*ct*st  // GetCovXX
410     -covMatrix[1]*2.*cp*sp*ct*st  // GetCovXY
411     +covMatrix[3]*cp*(ct*ct-st*st)  // GetCovXZ
412     -covMatrix[2]*sp*sp*ct*st  // GetCovYY
413     +covMatrix[4]*sp*(ct*ct-st*st)  // GetCovYZ
414     +covMatrix[5]*ct*st;  // GetCovZZ
415 }
416
417 //______________________________________________________________________________
418 Double_t AliAODVertex::RotatedCovMatrixYY(Double_t phi) const
419 {
420   // YY term of covariance matrix after rotation by phi around z-axis
421   // and, then, by theta around new y-axis
422
423   if (!fCovMatrix) {
424     //AliFatal("Covariance matrix not set");
425     return -999.;
426   }
427
428   Double_t covMatrix[6];
429
430   GetCovMatrix(covMatrix);
431
432   Double_t cp = TMath::Cos(phi);
433   Double_t sp = TMath::Sin(phi);
434   return
435      covMatrix[0]*sp*sp  // GetCovXX
436     -covMatrix[1]*2.*cp*sp  // GetCovXY
437     +covMatrix[2]*cp*cp;  // GetCovYY
438 }
439
440 //______________________________________________________________________________
441 Double_t AliAODVertex::RotatedCovMatrixYZ(Double_t phi, Double_t theta) const
442 {
443   // YZ term of covariance matrix after rotation by phi around z-axis
444   // and, then, by theta around new y-axis
445
446   if (!fCovMatrix) {
447     //AliFatal("Covariance matrix not set");
448     return -999.;
449   }
450
451   Double_t covMatrix[6];
452
453   GetCovMatrix(covMatrix);
454
455   Double_t cp = TMath::Cos(phi);
456   Double_t sp = TMath::Sin(phi);
457   Double_t ct = TMath::Cos(theta);
458   Double_t st = TMath::Sin(theta);
459   return 
460      covMatrix[0]*cp*sp*st  // GetCovXX
461     +covMatrix[1]*st*(sp*sp-cp*cp)  // GetCovXY
462     -covMatrix[3]*sp*ct  // GetCovXZ
463     -covMatrix[2]*cp*sp*st  // GetCovYY
464     +covMatrix[4]*cp*ct;  // GetCovYZ
465 }
466
467 //______________________________________________________________________________
468 Double_t AliAODVertex::RotatedCovMatrixZZ(Double_t phi, Double_t theta) const
469 {
470   // ZZ term of covariance matrix after rotation by phi around z-axis
471   // and, then, by theta around new y-axis
472
473   if (!fCovMatrix) {
474     //AliFatal("Covariance matrix not set");
475     return -999.;
476   }
477
478   Double_t covMatrix[6];
479
480   GetCovMatrix(covMatrix);
481
482   Double_t cp = TMath::Cos(phi);
483   Double_t sp = TMath::Sin(phi);
484   Double_t ct = TMath::Cos(theta);
485   Double_t st = TMath::Sin(theta);
486   return
487      covMatrix[0]*cp*cp*st*st  // GetCovXX
488     +covMatrix[1]*2.*cp*sp*st*st  // GetCovXY
489     -covMatrix[3]*2.*cp*ct*st  // GetCovXZ
490     +covMatrix[2]*sp*sp*st*st  // GetCovYY
491     -covMatrix[4]*2.*sp*sp*ct*st  // GetCovYZ
492     +covMatrix[5]*ct*ct;  // GetCovZZ
493 }
494
495 //______________________________________________________________________________
496 Double_t AliAODVertex::Distance2ToVertex(const AliAODVertex *vtx) const
497 {
498   // distance in 3D to another AliAODVertex
499
500   Double_t dx = GetX()-vtx->GetX();
501   Double_t dy = GetY()-vtx->GetY();
502   Double_t dz = GetZ()-vtx->GetZ();
503
504   return dx*dx+dy*dy+dz*dz;
505 }
506
507 //______________________________________________________________________________
508 Double_t AliAODVertex::DistanceXY2ToVertex(const AliAODVertex *vtx) const
509 {
510   // distance in XY to another AliAODVertex
511
512   Double_t dx = GetX()-vtx->GetX();
513   Double_t dy = GetY()-vtx->GetY();
514
515   return dx*dx+dy*dy;
516 }
517
518 //______________________________________________________________________________
519 Double_t AliAODVertex::Error2DistanceToVertex(AliAODVertex *vtx) const
520 {
521   // error on the distance in 3D to another AliAODVertex
522
523   Double_t phi,theta;
524   PhiAndThetaToVertex(vtx,phi,theta);
525   // error2 due to this vertex
526   Double_t error2 = RotatedCovMatrixXX(phi,theta);
527   // error2 due to vtx vertex
528   Double_t error2vtx = vtx->RotatedCovMatrixXX(phi,theta);
529
530   return error2+error2vtx;
531 }
532
533 //______________________________________________________________________________
534 Double_t AliAODVertex::Error2DistanceXYToVertex(AliAODVertex *vtx) const
535 {
536   // error on the distance in XY to another AliAODVertex
537
538   Double_t phi,theta;
539   PhiAndThetaToVertex(vtx,phi,theta);
540   // error2 due to this vertex
541   Double_t error2 = RotatedCovMatrixXX(phi);
542   // error2 due to vtx vertex
543   Double_t error2vtx = vtx->RotatedCovMatrixXX(phi);
544
545   return error2+error2vtx;
546 }
547
548 //______________________________________________________________________________
549 template <class T, class P> 
550 void AliAODVertex::PhiAndThetaToVertex(AliAODVertex *vtx, P &phi, T &theta) const
551 {
552   // rotation angles around z-axis (phi) and around new y-axis (theta)
553   // with which vtx is seen (used by RotatedCovMatrix... methods)
554
555   phi = TMath::Pi()+TMath::ATan2(-vtx->GetY()+GetY(),-vtx->GetX()+GetX());
556   Double_t vtxxphi = vtx->GetX()*TMath::Cos(phi)+vtx->GetY()*TMath::Sin(phi);
557   Double_t xphi = GetX()*TMath::Cos(phi)+GetY()*TMath::Sin(phi);
558   theta = TMath::ATan2(vtx->GetZ()-GetZ(),vtxxphi-xphi);
559 }
560
561 //______________________________________________________________________________
562 void AliAODVertex::PrintIndices() const 
563 {
564   // Print indices of particles originating form this vertex
565
566   TRefArrayIter iter(&fDaughters);
567   while (TObject *daugh = iter.Next()) {
568     printf("Particle %p originates from this vertex.\n", static_cast<void*>(daugh));
569   }
570 }
571
572 //______________________________________________________________________________
573 const char* AliAODVertex::AsString() const
574 {
575   // Make a string describing this object
576   
577   TString tmp(Form("%10s pos(%7.2f,%7.2f,%7.2f)",GetTypeName((AODVtx_t)GetType()),GetX(),GetY(),GetZ()));
578   
579   if (GetType()==kPrimary || GetType()==kMainSPD || GetType()==kPileupSPD )
580   {
581     tmp += Form(" ncontrib %d chi2/ndf %4.1f",GetNContributors(),GetChi2perNDF());
582
583   }
584   
585   if ( !fParent.GetObject() ) 
586   {
587     tmp += " no parent";
588   }
589   if ( fDaughters.GetEntriesFast() > 0 )
590   {
591     if ( fDaughters.GetEntriesFast() == 1 ) 
592     {
593       tmp += " origin of 1 particle";
594     }
595     else
596     {
597       tmp += Form(" origin of %2d particles",fDaughters.GetEntriesFast());
598     }
599   }
600   
601   return tmp.Data();
602 }
603
604 //______________________________________________________________________________
605 const char* AliAODVertex::GetTypeName(AODVtx_t type)
606 {
607   // Return an ASCII version of type
608   
609   switch (type)
610   {
611     case kPrimary:
612       return "primary";
613       break;
614     case kKink:
615       return "kink";
616       break;
617     case kV0:
618       return "v0";
619       break;
620     case kCascade:
621       return "cascade";
622       break;
623     case kMainSPD:
624       return "mainSPD";
625       break;
626     case kPileupSPD:
627       return "pileupSPD";
628       break;
629     case kPileupTracks:
630       return "pileupTRK";
631       break;
632     case kMainTPC:
633       return "mainTPC";
634       break;
635     default:
636       return "unknown";
637       break;
638   };
639 }
640
641 //______________________________________________________________________________
642 void AliAODVertex::Print(Option_t* /*option*/) const 
643 {
644   // Print information of all data members
645
646   printf("Vertex position:\n");
647   printf("     x = %f\n", fPosition[0]);
648   printf("     y = %f\n", fPosition[1]);
649   printf("     z = %f\n", fPosition[2]);
650   printf(" parent particle: %p\n", static_cast<void*>(fParent.GetObject()));
651   printf(" origin of %d particles\n", fDaughters.GetEntriesFast());
652   printf(" vertex type %d\n", fType);
653   
654   /*
655   if (fCovMatrix) {
656     printf("Covariance matrix:\n");
657     printf(" %12.10f  %12.10f  %12.10f\n %12.10f  %12.10f  %12.10f\n %12.10f  %12.10f  %12.10f\n", 
658            fCovMatrix[0],
659            fCovMatrix[1],
660            fCovMatrix[3],
661            fCovMatrix[1],
662            fCovMatrix[2],
663            fCovMatrix[4],
664            fCovMatrix[3],
665            fCovMatrix[4],
666            fCovMatrix[5]); 
667            } */
668   printf(" Chi^2/NDF = %f\n", fChi2perNDF);
669 }
670