STEER/AliAlignObj.cxx

   1 /**************************************************************************
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   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
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   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
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  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
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  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-----------------------------------------------------------------
  19 //  Implementation of the alignment object class, holding the alignment
  20 //  constants for a single volume, through the abstract class AliAlignObj.
  21 //  From it two derived concrete representation of alignment object class
  22 //  (AliAlignObjParams, AliAlignObjMatrix) are derived in separate files.
  23 //-----------------------------------------------------------------
  24
  25 #include <TClass.h>
  26 #include <TGeoManager.h>
  27 #include <TGeoPhysicalNode.h>
  28 #include <TMath.h>
  29 #include "TObjString.h"
  30
  31 #include "AliAlignObj.h"
  32 #include "AliTrackPointArray.h"
  33 #include "AliLog.h"
  34 #include "AliAlignObjParams.h"
  35
  36 ClassImp(AliAlignObj)
  37
  38 //_____________________________________________________________________________
  39 AliAlignObj::AliAlignObj():
  40   fVolPath(),
  41   fVolUID(0)
  42 {
  43   // default constructor
  44   for(Int_t i=0; i<6; i++) fDiag[i]=-999.;
  45   for(Int_t i=0; i<21; i++) fODia[i]=-999.;
  46 }
  47
  48 //_____________________________________________________________________________
  49 AliAlignObj::AliAlignObj(const char* symname, UShort_t voluid) :
  50   TObject(),
  51   fVolPath(symname),
  52   fVolUID(voluid)
  53 {
  54   // standard constructor
  55   //
  56   for(Int_t i=0; i<6; i++) fDiag[i]=-999.;
  57   for(Int_t i=0; i<21; i++) fODia[i]=-999.;
  58 }
  59
  60 //_____________________________________________________________________________
  61 AliAlignObj::AliAlignObj(const char* symname, UShort_t voluid, Double_t* cmat) :
  62   TObject(),
  63   fVolPath(symname),
  64   fVolUID(voluid)
  65 {
  66   // standard constructor
  67   //
  68   SetCorrMatrix(cmat);
  69 }
  70
  71 //_____________________________________________________________________________
  72 AliAlignObj::AliAlignObj(const AliAlignObj& theAlignObj) :
  73   TObject(theAlignObj),
  74   fVolPath(theAlignObj.GetSymName()),
  75   fVolUID(theAlignObj.GetVolUID())
  76 {
  77   //copy constructor
  78   for(Int_t i=0; i<6; i++) fDiag[i]=theAlignObj.fDiag[i];
  79   for(Int_t i=0; i<21; i++) fODia[i]=theAlignObj.fODia[i];
  80 }
  81
  82 //_____________________________________________________________________________
  83 AliAlignObj &AliAlignObj::operator =(const AliAlignObj& theAlignObj)
  84 {
  85   // assignment operator
  86   if(this==&theAlignObj) return *this;
  87   fVolPath = theAlignObj.GetSymName();
  88   fVolUID = theAlignObj.GetVolUID();
  89   for(Int_t i=0; i<6; i++) fDiag[i]=theAlignObj.fDiag[i];
  90   for(Int_t i=0; i<21; i++) fODia[i]=theAlignObj.fODia[i];
  91   return *this;
  92 }
  93
  94 //_____________________________________________________________________________
  95 AliAlignObj &AliAlignObj::operator*=(const AliAlignObj& theAlignObj)
  96 {
  97   // multiplication operator
  98   // The operator can be used to 'combine'
  99   // two alignment objects
 100   TGeoHMatrix m1;
 101   GetMatrix(m1);
 102   TGeoHMatrix m2;
 103   theAlignObj.GetMatrix(m2);
 104   m1.MultiplyLeft(&m2);
 105   SetMatrix(m1);
 106   // temporary solution: consider parameters indipendent
 107   for(Int_t i=0; i<6; i++)  fDiag[i] = TMath::Sqrt((fDiag[i]*fDiag[i])+(theAlignObj.fDiag[i]*theAlignObj.fDiag[i]));
 108   return *this;
 109 }
 110
 111 //_____________________________________________________________________________
 112 AliAlignObj::~AliAlignObj()
 113 {
 114   // dummy destructor
 115 }
 116
 117 //_____________________________________________________________________________
 118 void AliAlignObj::SetVolUID(AliGeomManager::ELayerID detId, Int_t modId)
 119 {
 120   // From detector name and module number (according to detector numbering)
 121   // build fVolUID, unique numerical identity of that volume inside ALICE
 122   // fVolUID is 16 bits, first 5 reserved for detID (32 possible values),
 123   // remaining 11 for module ID inside det (2048 possible values).
 124   //
 125   fVolUID = AliGeomManager::LayerToVolUID(detId,modId);
 126 }
 127
 128 //_____________________________________________________________________________
 129 void AliAlignObj::GetVolUID(AliGeomManager::ELayerID &layerId, Int_t &modId) const
 130 {
 131   // From the fVolUID, unique numerical identity of that volume inside ALICE,
 132   // (voluid is 16 bits, first 5 reserved for layerID (32 possible values),
 133   // remaining 11 for module ID inside det (2048 possible values)), sets
 134   // the argument layerId to the identity of the layer to which that volume
 135   // belongs and sets the argument modId to the identity of that volume
 136   // internally to the layer.
 137   //
 138   layerId = AliGeomManager::VolUIDToLayer(fVolUID,modId);
 139 }
 140
 141 //_____________________________________________________________________________
 142 Bool_t AliAlignObj::GetPars(Double_t tr[], Double_t angles[]) const
 143 {
 144   GetTranslation(tr);
 145   return GetAngles(angles);
 146 }
 147
 148 //_____________________________________________________________________________
 149 Int_t AliAlignObj::GetLevel() const
 150 {
 151   // Return the geometry level of the alignable volume to which
 152   // the alignment object is associated; this is the number of
 153   // slashes in the corresponding volume path
 154   //
 155   if(!gGeoManager){
 156     AliWarning("gGeoManager doesn't exist or it is still opened: unable to return meaningful level value.");
 157     return (-1);
 158   }
 159   const char* symname = GetSymName();
 160   const char* path;
 161   TGeoPNEntry* pne = gGeoManager->GetAlignableEntry(symname);
 162   if(pne){
 163     path = pne->GetTitle();
 164   }else{
 165     path = symname;
 166   }
 167
 168   TString path_str = path;
 169   if(path_str[0]!='/') path_str.Prepend('/');
 170   return path_str.CountChar('/');
 171 }
 172
 173 //_____________________________________________________________________________
 174 Int_t AliAlignObj::Compare(const TObject *obj) const
 175 {
 176   // Compare the levels of two
 177   // alignment objects
 178   // Used in the sorting during
 179   // the application of alignment
 180   // objects to the geometry
 181   //
 182   Int_t level = GetLevel();
 183   Int_t level2 = ((AliAlignObj *)obj)->GetLevel();
 184   if (level == level2)
 185     return 0;
 186   else
 187     return ((level > level2) ? 1 : -1);
 188 }
 189
 190 //______________________________________________________________________________
 191 void AliAlignObj::GetCovMatrix(Double_t *cmat) const
 192 {
 193   // Fills the cmat argument with the coefficients of the external cov matrix (21 elements)
 194   // calculating them from the correlation matrix data member
 195   //
 196
 197   for(Int_t i=0; i<6; ++i) {
 198     // Off diagonal elements
 199     for(Int_t j=0; j<i; ++j) {
 200       cmat[i*(i+1)/2+j] = (fDiag[j] >= 0. && fDiag[i] >= 0.) ? fODia[(i-1)*i/2+j]*fDiag[j]*fDiag[i]: -999.;
 201     }
 202
 203     // Diagonal elements
 204     cmat[i*(i+1)/2+i] = (fDiag[i] >= 0.) ? fDiag[i]*fDiag[i] : -999.;
 205   }
 206 }
 207
 208 //______________________________________________________________________________
 209 void AliAlignObj::SetCorrMatrix(Double_t *cmat)
 210 {
 211   // Sets the correlation matrix data member from the coefficients of the external covariance
 212   // matrix (21 elements passed as argument).
 213   //
 214   if(cmat) {
 215
 216     // Diagonal elements first
 217     for(Int_t i=0; i<6; ++i) {
 218       fDiag[i] = (cmat[i*(i+1)/2+i] >= 0.) ? TMath::Sqrt(cmat[i*(i+1)/2+i]) : -999.;
 219     }
 220
 221     // ... then the ones off diagonal
 222     for(Int_t i=0; i<6; ++i)
 223       // Off diagonal elements
 224       for(Int_t j=0; j<i; ++j) {
 225         fODia[(i-1)*i/2+j] = (fDiag[i] > 0. && fDiag[j] > 0.) ? cmat[i*(i+1)/2+j]/(fDiag[j]*fDiag[i]) : 0.;       // check for division by zero (due to diagonal element of 0) and for fDiag != -999. (due to negative input diagonal element).
 226         if (fODia[(i-1)*i/2+j]>1.)  fODia[(i-1)*i/2+j] =  1.; // check upper boundary
 227         if (fODia[(i-1)*i/2+j]<-1.) fODia[(i-1)*i/2+j] = -1.; // check lower boundary
 228       }
 229   } else {
 230     for(Int_t i=0; i< 6; ++i) fDiag[i]=-999.;
 231     for(Int_t i=0; i< 6*(6-1)/2; ++i) fODia[i]=0.;
 232   }
 233
 234   return;
 235 }
 236
 237 //_____________________________________________________________________________
 238 void AliAlignObj::AnglesToMatrix(const Double_t *angles, Double_t *rot) const
 239 {
 240   // Calculates the rotation matrix using the
 241   // Euler angles in "x y z" notation
 242   //
 243   Double_t degrad = TMath::DegToRad();
 244   Double_t sinpsi = TMath::Sin(degrad*angles[0]);
 245   Double_t cospsi = TMath::Cos(degrad*angles[0]);
 246   Double_t sinthe = TMath::Sin(degrad*angles[1]);
 247   Double_t costhe = TMath::Cos(degrad*angles[1]);
 248   Double_t sinphi = TMath::Sin(degrad*angles[2]);
 249   Double_t cosphi = TMath::Cos(degrad*angles[2]);
 250
 251   rot[0] =  costhe*cosphi;
 252   rot[1] = -costhe*sinphi;
 253   rot[2] =  sinthe;
 254   rot[3] =  sinpsi*sinthe*cosphi + cospsi*sinphi;
 255   rot[4] = -sinpsi*sinthe*sinphi + cospsi*cosphi;
 256   rot[5] = -costhe*sinpsi;
 257   rot[6] = -cospsi*sinthe*cosphi + sinpsi*sinphi;
 258   rot[7] =  cospsi*sinthe*sinphi + sinpsi*cosphi;
 259   rot[8] =  costhe*cospsi;
 260 }
 261
 262 //_____________________________________________________________________________
 263 Bool_t AliAlignObj::MatrixToAngles(const Double_t *rot, Double_t *angles) const
 264 {
 265   // Calculates the Euler angles in "x y z" notation
 266   // using the rotation matrix
 267   // Returns false in case the rotation angles can not be
 268   // extracted from the matrix
 269   //
 270   if(TMath::Abs(rot[0])<1e-7 || TMath::Abs(rot[8])<1e-7) {
 271     AliError("Failed to extract roll-pitch-yall angles!");
 272     return kFALSE;
 273   }
 274   Double_t raddeg = TMath::RadToDeg();
 275   angles[0]=raddeg*TMath::ATan2(-rot[5],rot[8]);
 276   angles[1]=raddeg*TMath::ASin(rot[2]);
 277   angles[2]=raddeg*TMath::ATan2(-rot[1],rot[0]);
 278   return kTRUE;
 279 }
 280
 281 //______________________________________________________________________________
 282 void AliAlignObj::Transform(AliTrackPoint &p) const
 283 {
 284   // The method transforms the space-point coordinates using the
 285   // transformation matrix provided by the AliAlignObj
 286   // The covariance matrix is not affected since we assume
 287   // that the transformations are sufficiently small
 288   //
 289   if (fVolUID != p.GetVolumeID())
 290     AliWarning(Form("Alignment object ID is not equal to the space-point ID (%d != %d)",fVolUID,p.GetVolumeID()));
 291
 292   TGeoHMatrix m;
 293   GetMatrix(m);
 294   Double_t *rot = m.GetRotationMatrix();
 295   Double_t *tr  = m.GetTranslation();
 296
 297   Float_t xyzin[3],xyzout[3];
 298   p.GetXYZ(xyzin);
 299   for (Int_t i = 0; i < 3; i++)
 300     xyzout[i] = tr[i]+
 301                 xyzin[0]*rot[3*i]+
 302                 xyzin[1]*rot[3*i+1]+
 303                 xyzin[2]*rot[3*i+2];
 304   p.SetXYZ(xyzout);
 305
 306 }
 307
 308 //_____________________________________________________________________________
 309 void AliAlignObj::Transform(AliTrackPointArray &array) const
 310 {
 311   // This method is used to transform all the track points
 312   // from the input AliTrackPointArray
 313   //
 314   AliTrackPoint p;
 315   for (Int_t i = 0; i < array.GetNPoints(); i++) {
 316     array.GetPoint(p,i);
 317     Transform(p);
 318     array.AddPoint(i,&p);
 319   }
 320 }
 321
 322 //_____________________________________________________________________________
 323 void AliAlignObj::Print(Option_t *) const
 324 {
 325   // Print the contents of the
 326   // alignment object in angles and
 327   // matrix representations
 328   //
 329   Double_t tr[3];
 330   GetTranslation(tr);
 331   Double_t angles[3];
 332   GetAngles(angles);
 333   TGeoHMatrix m;
 334   GetMatrix(m);
 335   const Double_t *rot = m.GetRotationMatrix();
 336
 337   printf("Volume=%s\n",GetSymName());
 338   if (GetVolUID() != 0) {
 339     AliGeomManager::ELayerID layerId;
 340     Int_t modId;
 341     GetVolUID(layerId,modId);
 342     printf("VolumeID=%d LayerID=%d ( %s ) ModuleID=%d\n", GetVolUID(),layerId,AliGeomManager::LayerName(layerId),modId);
 343   }
 344   printf("%12.8f%12.8f%12.8f    Tx = %12.8f    Psi   = %12.8f\n", rot[0], rot[1], rot[2], tr[0], angles[0]);
 345   printf("%12.8f%12.8f%12.8f    Ty = %12.8f    Theta = %12.8f\n", rot[3], rot[4], rot[5], tr[1], angles[1]);
 346   printf("%12.8f%12.8f%12.8f    Tz = %12.8f    Phi   = %12.8f\n", rot[6], rot[7], rot[8], tr[2], angles[2]);
 347
 348 }
 349
 350 //_____________________________________________________________________________
 351 void AliAlignObj::SetPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z,
 352                           Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi)
 353 {
 354   // Set the global delta transformation by passing 3 angles (expressed in
 355   // degrees) and 3 shifts (in centimeters)
 356   //
 357   SetTranslation(x,y,z);
 358   SetRotation(psi,theta,phi);
 359 }
 360
 361 //_____________________________________________________________________________
 362 Bool_t AliAlignObj::SetLocalPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z,
 363                                  Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi)
 364 {
 365   // Set the global delta transformation by passing the parameters
 366   // for the local delta transformation (3 shifts and 3 angles).
 367   // In case that the TGeo was not initialized or not closed,
 368   // returns false and the object parameters are not set.
 369   //
 370   TGeoHMatrix m;
 371   Double_t tr[3] = {x, y, z};
 372   m.SetTranslation(tr);
 373   Double_t angles[3] = {psi, theta, phi};
 374   Double_t rot[9];
 375   AnglesToMatrix(angles,rot);
 376   m.SetRotation(rot);
 377
 378   return SetLocalMatrix(m);
 379
 380 }
 381
 382 //_____________________________________________________________________________
 383 Bool_t AliAlignObj::SetLocalTranslation(Double_t x, Double_t y, Double_t z)
 384 {
 385   // Set the global delta transformation by passing the three shifts giving
 386   // the translation in the local reference system of the alignable
 387   // volume (known by TGeo geometry).
 388   // In case that the TGeo was not initialized or not closed,
 389   // returns false and the object parameters are not set.
 390   //
 391   TGeoHMatrix m;
 392   Double_t tr[3] = {x, y, z};
 393   m.SetTranslation(tr);
 394
 395   return SetLocalMatrix(m);
 396
 397 }
 398
 399 //_____________________________________________________________________________
 400 Bool_t AliAlignObj::SetLocalTranslation(const TGeoMatrix& m)
 401 {
 402   // Set the global delta transformation by passing the matrix of
 403   // the local delta transformation and taking its translational part
 404   // In case that the TGeo was not initialized or not closed,
 405   // returns false and the object parameters are not set.
 406   //
 407   const Double_t* tr = m.GetTranslation();
 408   TGeoHMatrix mtr;
 409   mtr.SetTranslation(tr);
 410
 411   return SetLocalMatrix(mtr);
 412
 413 }
 414
 415 //_____________________________________________________________________________
 416 Bool_t AliAlignObj::SetLocalRotation(Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi)
 417 {
 418   // Set the global delta transformation by passing the three angles giving
 419   // the rotation in the local reference system of the alignable
 420   // volume (known by TGeo geometry).
 421   // In case that the TGeo was not initialized or not closed,
 422   // returns false and the object parameters are not set.
 423   //
 424   TGeoHMatrix m;
 425   Double_t angles[3] = {psi, theta, phi};
 426   Double_t rot[9];
 427   AnglesToMatrix(angles,rot);
 428   m.SetRotation(rot);
 429
 430   return SetLocalMatrix(m);
 431
 432 }
 433
 434 //_____________________________________________________________________________
 435 Bool_t AliAlignObj::SetLocalRotation(const TGeoMatrix& m)
 436 {
 437   // Set the global delta transformation by passing the matrix of
 438   // the local delta transformation and taking its rotational part
 439   // In case that the TGeo was not initialized or not closed,
 440   // returns false and the object parameters are not set.
 441   //
 442   TGeoHMatrix rotm;
 443   const Double_t* rot = m.GetRotationMatrix();
 444   rotm.SetRotation(rot);
 445
 446   return SetLocalMatrix(rotm);
 447
 448 }
 449
 450 //_____________________________________________________________________________
 451 Bool_t AliAlignObj::SetLocalMatrix(const TGeoMatrix& m)
 452 {
 453   // Set the global delta transformation by passing the TGeo matrix
 454   // for the local delta transformation.
 455   // In case that the TGeo was not initialized or not closed,
 456   // returns false and the object parameters are not set.
 457   //
 458   if (!gGeoManager || !gGeoManager->IsClosed()) {
 459     AliError("Can't set the alignment object parameters! gGeoManager doesn't exist or it is still opened!");
 460     return kFALSE;
 461   }
 462
 463   const char* symname = GetSymName();
 464   TGeoPhysicalNode* node;
 465   TGeoPNEntry* pne = gGeoManager->GetAlignableEntry(symname);
 466   if(pne){
 467     node = gGeoManager->MakeAlignablePN(pne);
 468   }else{
 469     AliWarning(Form("The symbolic volume name %s does not correspond to a physical entry. Using it as volume path!",symname));
 470     node = (TGeoPhysicalNode*) gGeoManager->MakePhysicalNode(symname);
 471   }
 472
 473   if (!node) {
 474     AliError(Form("Volume name or path %s not valid!",symname));
 475     return kFALSE;
 476   }
 477   if (node->IsAligned())
 478     AliWarning(Form("Volume %s has been already misaligned!",symname));
 479
 480   TGeoHMatrix m1;
 481   const Double_t *tr = m.GetTranslation();
 482   m1.SetTranslation(tr);
 483   const Double_t* rot = m.GetRotationMatrix();
 484   m1.SetRotation(rot);
 485
 486   TGeoHMatrix align,gprime,gprimeinv;
 487   gprime = *node->GetMatrix();
 488   gprimeinv = gprime.Inverse();
 489   m1.Multiply(&gprimeinv);
 490   m1.MultiplyLeft(&gprime);
 491
 492   return SetMatrix(m1);
 493 }
 494
 495 //_____________________________________________________________________________
 496 Bool_t AliAlignObj::SetMatrix(const TGeoMatrix& m)
 497 {
 498   // Set the global delta transformation by passing the TGeoMatrix
 499   // for it
 500   //
 501   SetTranslation(m);
 502   return SetRotation(m);
 503 }
 504
 505 //_____________________________________________________________________________
 506 Bool_t AliAlignObj::GetLocalPars(Double_t transl[], Double_t angles[]) const
 507 {
 508   // Get the translations and angles (in degrees) expressing the
 509   // local delta transformation.
 510   // In case that the TGeo was not initialized or not closed,
 511   // returns false and the object parameters are not set.
 512   //
 513   if(!GetLocalTranslation(transl)) return kFALSE;
 514   return GetLocalAngles(angles);
 515 }
 516
 517 //_____________________________________________________________________________
 518 Bool_t AliAlignObj::GetLocalTranslation(Double_t* tr) const
 519 {
 520   // Get the 3 shifts giving the translational part of the local
 521   // delta transformation.
 522   // In case that the TGeo was not initialized or not closed,
 523   // returns false and the object parameters are not set.
 524   //
 525   TGeoHMatrix ml;
 526   if(!GetLocalMatrix(ml)) return kFALSE;
 527   const Double_t* transl;
 528   transl = ml.GetTranslation();
 529   tr[0]=transl[0];
 530   tr[1]=transl[1];
 531   tr[2]=transl[2];
 532   return kTRUE;
 533 }
 534
 535 //_____________________________________________________________________________
 536 Bool_t AliAlignObj::GetLocalAngles(Double_t* angles) const
 537 {
 538   // Get the 3 angles giving the rotational part of the local
 539   // delta transformation.
 540   // In case that the TGeo was not initialized or not closed,
 541   // returns false and the object parameters are not set.
 542   //
 543   TGeoHMatrix ml;
 544   if(!GetLocalMatrix(ml)) return kFALSE;
 545   const Double_t *rot = ml.GetRotationMatrix();
 546   return MatrixToAngles(rot,angles);
 547 }
 548
 549 //_____________________________________________________________________________
 550 Bool_t AliAlignObj::GetLocalMatrix(TGeoHMatrix& m) const
 551 {
 552   // Get the matrix for the local delta transformation.
 553   // In case that the TGeo was not initialized or not closed,
 554   // returns false and the object parameters are not set.
 555   //
 556   if (!gGeoManager || !gGeoManager->IsClosed()) {
 557     AliError("Can't set the alignment object parameters! gGeoManager doesn't exist or it is still opened!");
 558     return kFALSE;
 559   }
 560
 561   const char* symname = GetSymName();
 562   TGeoPhysicalNode* node;
 563   TGeoPNEntry* pne = gGeoManager->GetAlignableEntry(symname);
 564   if(pne){
 565     node = gGeoManager->MakeAlignablePN(pne);
 566   }else{
 567     AliWarning(Form("The symbolic volume name %s does not correspond to a physical entry. Using it as volume path!",symname));
 568     node = (TGeoPhysicalNode*) gGeoManager->MakePhysicalNode(symname);
 569   }
 570
 571   if (!node) {
 572     AliError(Form("Volume name or path %s not valid!",symname));
 573     return kFALSE;
 574   }
 575   if (node->IsAligned())
 576     AliWarning(Form("Volume %s has been already misaligned!",symname));
 577
 578   GetMatrix(m);
 579   TGeoHMatrix gprime,gprimeinv;
 580   gprime = *node->GetMatrix();
 581   gprimeinv = gprime.Inverse();
 582   m.Multiply(&gprime);
 583   m.MultiplyLeft(&gprimeinv);
 584
 585   return kTRUE;
 586 }
 587
 588 //_____________________________________________________________________________
 589 Bool_t AliAlignObj::ApplyToGeometry()
 590 {
 591   // Apply the current alignment object to the TGeo geometry
 592   // This method returns FALSE if the symname of the object was not
 593   // valid neither to get a TGeoPEntry nor as a volume path
 594   //
 595   if (!gGeoManager || !gGeoManager->IsClosed()) {
 596     AliError("Can't apply the alignment object! gGeoManager doesn't exist or it is still opened!");
 597     return kFALSE;
 598   }
 599
 600   const char* symname = GetSymName();
 601   const char* path;
 602   TGeoPhysicalNode* node;
 603   TGeoPNEntry* pne = gGeoManager->GetAlignableEntry(symname);
 604   if(pne){
 605     path = pne->GetTitle();
 606     node = gGeoManager->MakeAlignablePN(pne);
 607   }else{
 608     AliDebug(1,Form("The symbolic volume name %s does not correspond to a physical entry. Using it as a volume path!",symname));
 609     path=symname;
 610     if (!gGeoManager->CheckPath(path)) {
 611       AliDebug(1,Form("Volume path %s not valid!",path));
 612       return kFALSE;
 613     }
 614     if (gGeoManager->GetListOfPhysicalNodes()->FindObject(path)) {
 615       AliError(Form("Volume %s has already been misaligned!",path));
 616       return kFALSE;
 617     }
 618     node = (TGeoPhysicalNode*) gGeoManager->MakePhysicalNode(path);
 619   }
 620
 621   if (!node) {
 622     AliError(Form("Volume path %s not valid!",path));
 623     return kFALSE;
 624   }
 625
 626   TGeoHMatrix align,gprime;
 627   gprime = *node->GetMatrix();
 628   GetMatrix(align);
 629   gprime.MultiplyLeft(&align);
 630   TGeoHMatrix *ginv = new TGeoHMatrix;
 631   TGeoHMatrix *g = node->GetMatrix(node->GetLevel()-1);
 632   *ginv = g->Inverse();
 633   *ginv *= gprime;
 634   AliGeomManager::ELayerID layerId; // unique identity for layer in the alobj
 635   Int_t modId; // unique identity for volume inside layer in the alobj
 636   GetVolUID(layerId, modId);
 637   AliDebug(2,Form("Aligning volume %s of detector layer %d with local ID %d",symname,layerId,modId));
 638   node->Align(ginv);
 639
 640   return kTRUE;
 641 }
 642