STEER/AliAlignObj.h

   1 #ifndef ALIALIGNOBJ_H
   2 #define ALIALIGNOBJ_H
   3
   4 //************************************************************************
   5 // AliAlignObj: alignment base class for the storage of alignment        *
   6 //   information for a single volume, that is a displacement (a shift    *
   7 //   a rotation) plus the identity of the volume itself in form of a     *
   8 //   symbolic volume name (eventually a TGeo path) and as a unique       *
   9 //   integer identifier                                                  *
  10 //************************************************************************
  11 #include "TObject.h"
  12 #include "TString.h"
  13 #include "TGeoMatrix.h"
  14
  15 class AliTrackPoint;
  16 class AliTrackPointArray;
  17
  18 class AliAlignObj : public TObject {
  19
  20  public:
  21
  22   enum ELayerID{kInvalidLayer=0,
  23                 kFirstLayer=1,
  24                 kSPD1=1, kSPD2=2,
  25                 kSDD1=3, kSDD2=4,
  26                 kSSD1=5, kSSD2=6,
  27                 kTPC1=7, kTPC2=8,
  28                 kTRD1=9, kTRD2=10, kTRD3=11, kTRD4=12, kTRD5=13, kTRD6=14,
  29                 kTOF=15,
  30                 kPHOS1=16, kPHOS2=17,
  31                 kRICH=18,
  32                 kMUON=19,
  33                 kLastLayer=20};
  34   AliAlignObj();
  35   AliAlignObj(const char* symname, UShort_t voluid);
  36   AliAlignObj(const char* symname, ELayerID detId, Int_t modId);
  37   AliAlignObj(const AliAlignObj& theAlignObj);
  38   AliAlignObj& operator= (const AliAlignObj& theAlignObj);
  39   AliAlignObj& operator*=(const AliAlignObj& theAlignObj);
  40   virtual ~AliAlignObj();
  41
  42   //Setters
  43   virtual void SetTranslation(Double_t x, Double_t y, Double_t z) = 0;
  44   virtual void SetTranslation(const TGeoMatrix& m) = 0;
  45   virtual void SetRotation(Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi) = 0;
  46   virtual Bool_t SetRotation(const TGeoMatrix& m) = 0;
  47   virtual void SetPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi,
  48                Double_t theta, Double_t phi);
  49   virtual Bool_t SetLocalPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z,
  50                               Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi);
  51   virtual Bool_t SetMatrix(const TGeoMatrix& m);
  52   virtual Bool_t SetLocalMatrix(const TGeoMatrix& m);
  53   void  SetSymName(const TString& symname) {fVolPath=symname;}
  54   void  SetVolUID(UShort_t voluid) {fVolUID=voluid;}
  55   void  SetVolUID(ELayerID layerId, Int_t modId);
  56
  57   //Getters
  58   const char  *GetSymName()    const {return fVolPath.Data();}
  59   UShort_t     GetVolUID()     const {return fVolUID;}
  60   void         GetVolUID(ELayerID &layerId, Int_t &modId) const;
  61   virtual void GetTranslation(Double_t* tr)  const=0;
  62   virtual Bool_t GetAngles(Double_t* angles) const=0;
  63   virtual Bool_t GetPars(Double_t transl[], Double_t rot[]) const;
  64   virtual void GetMatrix(TGeoHMatrix& m) const=0;
  65
  66   Bool_t   IsSortable() const {return kTRUE;}
  67   Int_t         GetLevel() const;
  68   virtual Int_t Compare(const TObject* obj) const;
  69
  70   virtual AliAlignObj& Inverse() const=0;
  71
  72   void  Transform(AliTrackPoint &p) const;
  73   void  Transform(AliTrackPointArray &array) const;
  74
  75   void  Print(Option_t *) const;
  76
  77   static Int_t       LayerSize(Int_t layerId);
  78   static const char* LayerName(Int_t layerId);
  79
  80   static UShort_t LayerToVolUID(ELayerID layerId, Int_t modId);
  81   static UShort_t LayerToVolUID(Int_t    layerId, Int_t modId);
  82   static ELayerID VolUIDToLayer(UShort_t voluid, Int_t &modId);
  83   static ELayerID VolUIDToLayer(UShort_t voluid);
  84
  85   static const char* SymName(UShort_t voluid);
  86   static const char* SymName(ELayerID layerId, Int_t modId);
  87
  88   Bool_t ApplyToGeometry();
  89   static Bool_t   GetFromGeometry(const char *symname, AliAlignObj &alobj);
  90
  91   static AliAlignObj* GetAlignObj(UShort_t voluid);
  92   static AliAlignObj* GetAlignObj(ELayerID layerId, Int_t modId);
  93
  94  protected:
  95
  96   void AnglesToMatrix(const Double_t *angles, Double_t *rot) const;
  97   Bool_t MatrixToAngles(const Double_t *rot, Double_t *angles) const;
  98
  99   static void InitSymNames();
 100   static void InitAlignObjFromGeometry();
 101
 102   //Volume identifiers
 103   TString  fVolPath; // Symbolic volume name; in case could coincide with
 104                      // the volume path inside TGeo geometry
 105   UShort_t fVolUID;  // Unique volume ID
 106
 107   static Int_t       fgLayerSize[kLastLayer - kFirstLayer]; // Size of layers
 108   static const char* fgLayerName[kLastLayer - kFirstLayer]; // Name of layers
 109
 110   static TString*    fgVolPath[kLastLayer - kFirstLayer]; // Symbolic volume names
 111   static AliAlignObj** fgAlignObjs[kLastLayer - kFirstLayer]; // Alignment objects
 112
 113   ClassDef(AliAlignObj, 2)
 114 };
 115
 116 #endif