STEER/AliAlignObj.h

   1 #ifndef ALIALIGNOBJ_H
   2 #define ALIALIGNOBJ_H
   3
   4 //************************************************************************
   5 // AliAlignObj: alignment base class for the storage of the alignment    *
   6 //   constants for a single volume:                                      *
   7 //   -  a displacement (a shift and a rotation) either as                *
   8 //      - the 6 doubles which identify it or as                          *
   9 //      - the matrix which identifies it                                 *
  10 //   -  the identity of the volume itself in form of a symbolic volume   *
  11 //      name for alignable volumes, in form of a TGeo path otherwise,    *
  12 //      and as a unique integer identifier                               *
  13 //************************************************************************
  14 #include "TObject.h"
  15 #include "TString.h"
  16 #include "TGeoMatrix.h"
  17
  18 class AliTrackPoint;
  19 class AliTrackPointArray;
  20
  21 class AliAlignObj : public TObject {
  22
  23  public:
  24
  25   enum ELayerID{kInvalidLayer=0,
  26                 kFirstLayer=1,
  27                 kSPD1=1, kSPD2=2,
  28                 kSDD1=3, kSDD2=4,
  29                 kSSD1=5, kSSD2=6,
  30                 kTPC1=7, kTPC2=8,
  31                 kTRD1=9, kTRD2=10, kTRD3=11, kTRD4=12, kTRD5=13, kTRD6=14,
  32                 kTOF=15,
  33                 kPHOS1=16, kPHOS2=17,
  34                 kRICH=18,
  35                 kMUON=19,
  36                 kLastLayer=20};
  37   AliAlignObj();
  38   AliAlignObj(const char* symname, UShort_t voluid);
  39   AliAlignObj(const char* symname, ELayerID detId, Int_t modId);
  40   AliAlignObj(const AliAlignObj& theAlignObj);
  41   AliAlignObj& operator= (const AliAlignObj& theAlignObj);
  42   AliAlignObj& operator*=(const AliAlignObj& theAlignObj);
  43   virtual ~AliAlignObj();
  44
  45   //Setters
  46   virtual void SetTranslation(Double_t x, Double_t y, Double_t z) = 0;
  47   virtual void SetTranslation(const TGeoMatrix& m) = 0;
  48   virtual void SetRotation(Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi) = 0;
  49   virtual Bool_t SetRotation(const TGeoMatrix& m) = 0;
  50   virtual void SetPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z, Double_t psi,
  51                Double_t theta, Double_t phi);
  52   virtual Bool_t SetLocalPars(Double_t x, Double_t y, Double_t z,
  53                               Double_t psi, Double_t theta, Double_t phi);
  54   virtual Bool_t SetMatrix(const TGeoMatrix& m);
  55   virtual Bool_t SetLocalMatrix(const TGeoMatrix& m);
  56   void  SetSymName(const TString& symname) {fVolPath=symname;}
  57   void  SetVolUID(UShort_t voluid) {fVolUID=voluid;}
  58   void  SetVolUID(ELayerID layerId, Int_t modId);
  59
  60   //Getters
  61   const char  *GetSymName()    const {return fVolPath.Data();}
  62   UShort_t     GetVolUID()     const {return fVolUID;}
  63   void         GetVolUID(ELayerID &layerId, Int_t &modId) const;
  64   virtual void GetTranslation(Double_t* tr)  const=0;
  65   virtual Bool_t GetAngles(Double_t* angles) const=0;
  66   virtual Bool_t GetPars(Double_t transl[], Double_t rot[]) const;
  67   virtual void GetMatrix(TGeoHMatrix& m) const=0;
  68
  69   Bool_t   IsSortable() const {return kTRUE;}
  70   Int_t         GetLevel() const;
  71   virtual Int_t Compare(const TObject* obj) const;
  72
  73   virtual AliAlignObj& Inverse() const=0;
  74
  75   void  Transform(AliTrackPoint &p) const;
  76   void  Transform(AliTrackPointArray &array) const;
  77
  78   void  Print(Option_t *) const;
  79
  80   static Int_t       LayerSize(Int_t layerId);
  81   static const char* LayerName(Int_t layerId);
  82
  83   static UShort_t LayerToVolUID(ELayerID layerId, Int_t modId);
  84   static UShort_t LayerToVolUID(Int_t    layerId, Int_t modId);
  85   static ELayerID VolUIDToLayer(UShort_t voluid, Int_t &modId);
  86   static ELayerID VolUIDToLayer(UShort_t voluid);
  87
  88   static const char* SymName(UShort_t voluid);
  89   static const char* SymName(ELayerID layerId, Int_t modId);
  90
  91   Bool_t ApplyToGeometry();
  92   static Bool_t   GetFromGeometry(const char *symname, AliAlignObj &alobj);
  93
  94   static AliAlignObj* GetAlignObj(UShort_t voluid);
  95   static AliAlignObj* GetAlignObj(ELayerID layerId, Int_t modId);
  96
  97  protected:
  98
  99   void AnglesToMatrix(const Double_t *angles, Double_t *rot) const;
 100   Bool_t MatrixToAngles(const Double_t *rot, Double_t *angles) const;
 101
 102   static void InitSymNames();
 103   static void InitAlignObjFromGeometry();
 104
 105   //Volume identifiers
 106   TString  fVolPath; // Symbolic volume name; in case could coincide with
 107       // the volume path inside TGeo geometry (for non-alignable volumes)
 108   UShort_t fVolUID;  // Unique volume ID
 109
 110   static Int_t       fgLayerSize[kLastLayer - kFirstLayer]; // Size of layers
 111   static const char* fgLayerName[kLastLayer - kFirstLayer]; // Name of layers
 112
 113   static TString*    fgVolPath[kLastLayer - kFirstLayer]; // Symbolic volume names
 114   static AliAlignObj** fgAlignObjs[kLastLayer - kFirstLayer]; // Alignment objects
 115
 116   ClassDef(AliAlignObj, 2)
 117 };
 118
 119 #endif