]> git.uio.no Git - u/mrichter/AliRoot.git/blob - STEER/AliESDtrack.cxx
Added customised streamer to AliMUONSt12QuadrantSegmentation (to get correct behavio...
[u/mrichter/AliRoot.git] / STEER / AliESDtrack.cxx
1 /**************************************************************************
2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
3  *                                                                        *
4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
6  *                                                                        *
7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
14  **************************************************************************/
15 //-----------------------------------------------------------------
16 //           Implementation of the ESD track class
17 //   ESD = Event Summary Data
18 //   This is the class to deal with during the phisics analysis of data
19 //      Origin: Iouri Belikov, CERN
20 //      e-mail: Jouri.Belikov@cern.ch
21 //-----------------------------------------------------------------
22
23 #include "TMath.h"
24
25 #include "AliESDtrack.h"
26 #include "AliKalmanTrack.h"
27 #include "AliLog.h"
28
29 ClassImp(AliESDtrack)
30
31 //_______________________________________________________________________
32 AliESDtrack::AliESDtrack() : 
33 fFlags(0),
34 fLabel(0),
35 fID(0),
36 fTrackLength(0),
37 fD(0),
38 fZ(0),
39 fStopVertex(0),
40 fRalpha(0),
41 fRx(0),
42 fCalpha(0),
43 fCx(0),
44 fCchi2(1e10),
45 fIalpha(0),
46 fIx(0),
47 fTalpha(0),
48 fTx(0),
49 fITSchi2(0),
50 fITSncls(0),
51 fITSsignal(0),
52 fTPCchi2(0),
53 fTPCncls(0),
54 fTPCClusterMap(159),//number of padrows
55 fTPCsignal(0),
56 fTRDchi2(0),
57 fTRDncls(0),
58 fTRDncls0(0),
59 fTRDsignal(0),
60 fTRDQuality(0),
61 fTOFchi2(0),
62 fTOFindex(0),
63 fTOFsignal(-1),
64 fPHOSsignal(-1),
65 fEMCALsignal(-1),
66 fRICHchi2(1e10),
67 fRICHncls(0),
68 fRICHindex(0),
69 fRICHsignal(-1),
70 fRICHtheta(0),
71 fRICHphi(0),
72 fRICHdx(0),
73 fRICHdy(0)
74 {
75   //
76   // The default ESD constructor 
77   //
78   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
79     fTrackTime[i]=0.;
80     fR[i]=1.;
81     fITSr[i]=1.;
82     fTPCr[i]=1.;
83     fTRDr[i]=1.;
84     fTOFr[i]=1.;
85     fRICHr[i]=1.;
86   }
87   
88   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) {
89     fPHOSr[i]  = 1.;
90     fEMCALr[i] = 1.;
91   }
92
93  
94   fPHOSpos[0]=fPHOSpos[1]=fPHOSpos[2]=0.;
95   fEMCALpos[0]=fEMCALpos[1]=fEMCALpos[2]=0.;
96   Int_t i;
97   for (i=0; i<5; i++)  { 
98     fRp[i]=fCp[i]=fIp[i]=fTp[i]=0.;
99   }
100   for (i=0; i<15; i++) { 
101     fRc[i]=fCc[i]=fIc[i]=fTc[i]=0.;  
102   }
103   for (i=0; i<6; i++)  { fITSindex[i]=0; }
104   for (i=0; i<180; i++){ fTPCindex[i]=0; }
105   for (i=0; i<3;i++)   { fKinkIndexes[i]=0;}
106   for (i=0; i<3;i++)   { fV0Indexes[i]=-1;}
107   for (i=0; i<130; i++) { fTRDindex[i]=0; }
108   for (i=0;i<kNPlane;i++) {fTRDsignals[i]=0.; fTRDTimBin[i]=-1;}
109   for (Int_t i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=-1;}
110   for (Int_t i=0;i<3;i++) {fTOFLabel[i]=-1;}
111   for (Int_t i=0;i<10;i++) {fTOFInfo[i]=-1;}
112   fTPCLabel = 0;
113   fTRDLabel = 0;
114   fTRDQuality =0;
115   fITSLabel = 0;
116   fITStrack = 0;
117   fTRDtrack = 0;  
118 }
119
120 //_______________________________________________________________________
121
122 AliESDtrack::AliESDtrack(const AliESDtrack& track):TObject(track){
123   //
124   //copy constructor
125   //
126   fFlags = track.fFlags;
127   fLabel =track.fLabel;
128   fID = track.fID;
129   fTrackLength =track.fTrackLength;
130   fD=track.fD; fZ=track.fZ;
131   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTrackTime[i] =track.fTrackTime[i];
132   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++)  fR[i] =track.fR[i];
133   fStopVertex =track.fStopVertex;
134   //
135   fRalpha =track.fRalpha;
136   fRx =track.fRx;
137   for (Int_t i=0;i<5;i++) fRp[i] =track.fRp[i];
138   for (Int_t i=0;i<15;i++) fRc[i] =track.fRc[i];
139   //
140   fCalpha =track.fCalpha;
141   fCx =track.fCx;
142   for (Int_t i=0;i<5;i++) fCp[i] =track.fCp[i];
143   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fCc[i] =track.fCc[i];
144   fCchi2 =track.fCchi2;
145   //
146   fIalpha =track.fIalpha;
147   fIx =track.fIx;
148   for (Int_t i=0;i<5;i++) fIp[i] =track.fIp[i];
149   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fIc[i] =track.fIc[i];
150   //
151   fTalpha =track.fTalpha;
152   fTx =track.fTx;
153   for (Int_t i=0;i<5;i++) fTp[i] =track.fTp[i];
154   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fTc[i] =track.fTc[i];
155   //
156   fITSchi2 =track.fITSchi2;
157   for (Int_t i=0;i<12;i++) fITSchi2MIP[i] =track.fITSchi2MIP[i];
158   fITSncls =track.fITSncls;       
159   for (Int_t i=0;i<6;i++) fITSindex[i]=track.fITSindex[i];    
160   fITSsignal =track.fITSsignal;     
161   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fITSr[i]=track.fITSr[i]; 
162   fITSLabel =track.fITSLabel;       
163   fITSFakeRatio =track.fITSFakeRatio;   
164   fITStrack =0;  //coping separatelly - in user code
165   //
166   fTPCchi2 =track.fTPCchi2;       
167   fTPCncls =track.fTPCncls;       
168   for (Int_t i=0;i<180;i++) fTPCindex[i]=track.fTPCindex[i];  
169   fTPCClusterMap=track.fTPCClusterMap;  
170   fTPCsignal=track.fTPCsignal;      
171   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTPCr[i]=track.fTPCr[i]; 
172   fTPCLabel=track.fTPCLabel;       
173   for (Int_t i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=track.fTPCPoints[i];}
174   for (Int_t i=0; i<3;i++)   { fKinkIndexes[i]=track.fKinkIndexes[i];}
175   for (Int_t i=0; i<3;i++)   { fV0Indexes[i]=track.fV0Indexes[i];}
176   //
177   fTRDchi2=track.fTRDchi2;        
178   fTRDncls=track.fTRDncls;       
179   fTRDncls0=track.fTRDncls0;       
180   for (Int_t i=0;i<130;i++) fTRDindex[i]=track.fTRDindex[i];   
181   fTRDsignal=track.fTRDsignal;      
182   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++) {
183       fTRDsignals[i]=track.fTRDsignals[i]; 
184       fTRDTimBin[i]=track.fTRDTimBin[i];
185   }
186   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTRDr[i]=track.fTRDr[i]; 
187   fTRDLabel=track.fTRDLabel;       
188   fTRDtrack=0; 
189   fTRDQuality  = track.fTRDQuality;
190   //
191   fTOFchi2=track.fTOFchi2;        
192   fTOFindex=track.fTOFindex;       
193   fTOFsignal=track.fTOFsignal;      
194   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTOFr[i]=track.fTOFr[i];
195   for (Int_t i=0;i<3;i++) fTOFLabel[i]=track.fTOFLabel[i];
196   for (Int_t i=0;i<10;i++) fTOFInfo[i]=track.fTOFInfo[i];
197   //
198   for (Int_t i=0;i<3;i++) fPHOSpos[i]=track.fPHOSpos[i]; 
199   fPHOSsignal=track.fPHOSsignal; 
200   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIESN;i++) fPHOSr[i]=track.fPHOSr[i]; 
201   //
202   for (Int_t i=0;i<3;i++) fEMCALpos[i]=track.fEMCALpos[i]; 
203   fEMCALsignal=track.fEMCALsignal; 
204   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIESN;i++) fEMCALr[i]=track.fEMCALr[i]; 
205   //
206   fRICHchi2=track.fRICHchi2;     
207   fRICHncls=track.fRICHncls;     
208   fRICHindex=track.fRICHindex;     
209   fRICHsignal=track.fRICHsignal;     
210   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fRICHr[i]=track.fRICHr[i];
211   fRICHtheta=track.fRICHtheta;     
212   fRICHphi=track.fRICHphi;      
213   fRICHdx=track.fRICHdx;     
214   fRICHdy=track.fRICHdy;      
215 }
216 //_______________________________________________________________________
217 AliESDtrack::~AliESDtrack(){ 
218   //
219   // This is destructor according Coding Conventrions 
220   //
221   //printf("Delete track\n");
222   delete fITStrack;
223   delete fTRDtrack;  
224 }
225
226 //_______________________________________________________________________
227 void AliESDtrack::MakeMiniESDtrack(){
228   // Resets everything except
229   // fFlags: Reconstruction status flags 
230   // fLabel: Track label
231   // fID:  Unique ID of the track
232   // fD: Impact parameter in XY-plane
233   // fZ: Impact parameter in Z 
234   // fR[AliPID::kSPECIES]: combined "detector response probability"
235   // Running track parameters
236   // fRalpha: track rotation angle
237   // fRx: X-coordinate of the track reference plane 
238   // fRp[5]: external track parameters  
239   // fRc[15]: external cov. matrix of the track parameters
240   
241   fTrackLength = 0;
242   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTrackTime[i] = 0;
243   fStopVertex = 0;
244
245   // Reset track parameters constrained to the primary vertex
246   fCalpha = 0;
247   fCx = 0;
248   for (Int_t i=0;i<5;i++) fCp[i] = 0;
249   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fCc[i] = 0;
250   fCchi2 = 0;
251
252   // Reset track parameters at the inner wall of TPC
253   fIalpha = 0;
254   fIx = 0;
255   for (Int_t i=0;i<5;i++) fIp[i] = 0;
256   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fIc[i] = 0;
257
258   // Reset track parameters at the inner wall of the TRD
259   fTalpha = 0;
260   fTx = 0;
261   for (Int_t i=0;i<5;i++) fTp[i] = 0;
262   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fTc[i] = 0;
263
264   // Reset ITS track related information
265   fITSchi2 = 0;
266   for (Int_t i=0;i<12;i++) fITSchi2MIP[i] = 0;
267   fITSncls = 0;       
268   for (Int_t i=0;i<6;i++) fITSindex[i]= 0;    
269   fITSsignal = 0;     
270   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fITSr[i]= 0; 
271   fITSLabel = 0;       
272   fITSFakeRatio = 0;   
273   fITStrack =0;
274
275   // Reset TPC related track information
276   fTPCchi2 = 0;       
277   fTPCncls = 0;       
278   for (Int_t i=0;i<180;i++) fTPCindex[i] = 0;  
279   fTPCClusterMap = 0;  
280   fTPCsignal= 0;      
281   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTPCr[i]=0; 
282   fTPCLabel=0;       
283   for (Int_t i=0;i<4;i++) fTPCPoints[i] = 0;
284   for (Int_t i=0; i<3;i++)   fKinkIndexes[i] = 0;
285   for (Int_t i=0; i<3;i++)   fV0Indexes[i] = 0;
286
287   // Reset TRD related track information
288   fTRDchi2 = 0;        
289   fTRDncls = 0;       
290   fTRDncls0 = 0;       
291   for (Int_t i=0;i<130;i++) fTRDindex[i] = 0;   
292   fTRDsignal = 0;      
293   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++) {
294       fTRDsignals[i] = 0; 
295       fTRDTimBin[i]  = 0;
296   }
297   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTRDr[i] = 0; 
298   fTRDLabel = 0;       
299   fTRDtrack = 0; 
300   fTRDQuality  = 0;
301
302   // Reset TOF related track information
303   fTOFchi2 = 0;        
304   fTOFindex = 0;       
305   fTOFsignal = 0;      
306   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTOFr[i] = 0;
307   for (Int_t i=0;i<3;i++) fTOFLabel[i] = 0;
308   for (Int_t i=0;i<10;i++) fTOFInfo[i] = 0;
309
310   // Reset PHOS related track information
311   for (Int_t i=0;i<3;i++) fPHOSpos[i] = 0; 
312   fPHOSsignal = 0; 
313   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIESN;i++) fPHOSr[i] = 0;
314  
315   // Reset EMCAL related track information
316   for (Int_t i=0;i<3;i++) fEMCALpos[i] = 0; 
317   fEMCALsignal = 0; 
318   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIESN;i++) fEMCALr[i] = 0;
319  
320   // Reset RICH related track information
321   fRICHchi2 = 0;     
322   fRICHncls = 0;     
323   fRICHindex = 0;     
324   fRICHsignal = 0;     
325   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fRICHr[i] = 0;
326   fRICHtheta = 0;     
327   fRICHphi = 0;      
328   fRICHdx = 0;     
329   fRICHdy = 0;      
330
331
332 //_______________________________________________________________________
333 Double_t AliESDtrack::GetMass() const {
334   // Returns the mass of the most probable particle type
335   Float_t max=0.;
336   Int_t k=-1;
337   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
338     if (fR[i]>max) {k=i; max=fR[i];}
339   }
340   if (k==0) { // dE/dx "crossing points" in the TPC
341      Double_t p=GetP();
342      if ((p>0.38)&&(p<0.48))
343         if (fR[0]<fR[3]*10.) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kKaon);
344      if ((p>0.75)&&(p<0.85))
345         if (fR[0]<fR[4]*10.) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kProton);
346      return 0.00051;
347   }
348   if (k==1) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kMuon); 
349   if (k==2||k==-1) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kPion);
350   if (k==3) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kKaon);
351   if (k==4) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kProton);
352   AliWarning("Undefined mass !");
353   return AliPID::ParticleMass(AliPID::kPion);
354 }
355
356 //_______________________________________________________________________
357 Bool_t AliESDtrack::UpdateTrackParams(const AliKalmanTrack *t, ULong_t flags) {
358   //
359   // This function updates track's running parameters 
360   //
361   Bool_t rc=kTRUE;
362
363   SetStatus(flags);
364   fLabel=t->GetLabel();
365
366   if (t->IsStartedTimeIntegral()) {
367     SetStatus(kTIME);
368     Double_t times[10];t->GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
369     SetIntegratedLength(t->GetIntegratedLength());
370   }
371
372   fRalpha=t->GetAlpha();
373   t->GetExternalParameters(fRx,fRp);
374   t->GetExternalCovariance(fRc);
375
376   switch (flags) {
377     
378   case kITSin: case kITSout: case kITSrefit:
379     fITSncls=t->GetNumberOfClusters();
380     fITSchi2=t->GetChi2();
381     for (Int_t i=0;i<fITSncls;i++) fITSindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
382     fITSsignal=t->GetPIDsignal();
383     fITSLabel = t->GetLabel();
384     fITSFakeRatio = t->GetFakeRatio();
385     break;
386     
387   case kTPCin: case kTPCrefit:
388     fTPCLabel = t->GetLabel();
389     fIalpha=fRalpha;
390     fIx=fRx;    
391     {
392       Int_t i;
393       for (i=0; i<5; i++) fIp[i]=fRp[i];
394       for (i=0; i<15;i++) fIc[i]=fRc[i];
395     }
396   case kTPCout:
397   
398     fTPCncls=t->GetNumberOfClusters();
399     fTPCchi2=t->GetChi2();
400     
401      {//prevrow must be declared in separate namespace, otherwise compiler cries:
402       //"jump to case label crosses initialization of `Int_t prevrow'"
403        Int_t prevrow = -1;
404        //       for (Int_t i=0;i<fTPCncls;i++) 
405        for (Int_t i=0;i<160;i++) 
406         {
407           fTPCindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
408
409           // Piotr's Cluster Map for HBT  
410           // ### please change accordingly if cluster array is changing 
411           // to "New TPC Tracking" style (with gaps in array) 
412           Int_t idx = fTPCindex[i];
413           Int_t sect = (idx&0xff000000)>>24;
414           Int_t row = (idx&0x00ff0000)>>16;
415           if (sect > 18) row +=63; //if it is outer sector, add number of inner sectors
416
417           fTPCClusterMap.SetBitNumber(row,kTRUE);
418
419           //Fill the gap between previous row and this row with 0 bits
420           //In case  ###  pleas change it as well - just set bit 0 in case there 
421           //is no associated clusters for current "i"
422           if (prevrow < 0) 
423            {
424              prevrow = row;//if previous bit was not assigned yet == this is the first one
425            }
426           else
427            { //we don't know the order (inner to outer or reverse)
428              //just to be save in case it is going to change
429              Int_t n = 0, m = 0;
430              if (prevrow < row)
431               {
432                 n = prevrow;
433                 m = row;
434               }
435              else
436               {
437                 n = row;
438                 m = prevrow;
439               }
440
441              for (Int_t j = n+1; j < m; j++)
442               {
443                 fTPCClusterMap.SetBitNumber(j,kFALSE);
444               }
445              prevrow = row; 
446            }
447           // End Of Piotr's Cluster Map for HBT
448         }
449      }
450     fTPCsignal=t->GetPIDsignal();
451     {Double_t mass=t->GetMass();    // preliminary mass setting 
452     if (mass>0.5) fR[4]=1.;         //        used by
453     else if (mass<0.4) fR[2]=1.;    // the ITS reconstruction
454     else fR[3]=1.;}
455                      //
456     break;
457
458   case kTRDout: case kTRDin: case kTRDrefit:
459     fTRDLabel = t->GetLabel(); 
460     fTRDncls=t->GetNumberOfClusters();
461     fTRDchi2=t->GetChi2();
462     for (Int_t i=0;i<fTRDncls;i++) fTRDindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
463     fTRDsignal=t->GetPIDsignal();
464     break;
465   case kTRDbackup:
466     t->GetExternalParameters(fTx,fTp);
467     t->GetExternalCovariance(fTc);
468     fTalpha = t->GetAlpha();
469     fTRDncls0 = t->GetNumberOfClusters(); 
470     break;
471   case kTOFin: 
472     break;
473   case kTOFout: 
474     break;
475   case kTRDStop:
476     break;
477   default: 
478     AliError("Wrong flag !");
479     return kFALSE;
480   }
481
482   return rc;
483 }
484
485 //_______________________________________________________________________
486 void 
487 AliESDtrack::SetConstrainedTrackParams(const AliKalmanTrack *t, Double_t chi2) {
488   //
489   // This function sets the constrained track parameters 
490   //
491   Int_t i;
492   Double_t x,buf[15];
493   fCalpha=t->GetAlpha();
494   t->GetExternalParameters(x,buf); fCx=x;
495   for (i=0; i<5; i++) fCp[i]=buf[i];
496   t->GetExternalCovariance(buf);
497   for (i=0; i<15; i++) fCc[i]=buf[i];
498   fCchi2=chi2;
499 }
500
501
502 //_______________________________________________________________________
503 void AliESDtrack::GetExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5]) const {
504   //---------------------------------------------------------------------
505   // This function returns external representation of the track parameters
506   //---------------------------------------------------------------------
507   x=fRx;
508   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fRp[i];
509 }
510
511 //_______________________________________________________________________
512 Bool_t AliESDtrack::GetExternalParametersAt(Double_t x, Double_t p[5]) const {
513   //---------------------------------------------------------------------
514   // This function returns external representation of the track parameters
515   // at the position given by the first argument 
516   //---------------------------------------------------------------------
517   Double_t dx=x-fRx;
518   Double_t f1=fRp[2], f2=f1 + dx*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
519
520   if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) return kFALSE;
521   
522   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
523   p[0] = fRp[0] + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
524   p[1] = fRp[1] + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fRp[3];
525   p[2] = f2;
526   p[3] = fRp[3];
527   p[4] = fRp[4];
528
529   return kTRUE;
530 }
531
532 //_______________________________________________________________________
533 void AliESDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cov[15]) const {
534   //---------------------------------------------------------------------
535   // This function returns external representation of the cov. matrix
536   //---------------------------------------------------------------------
537   for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fRc[i];
538 }
539
540
541 //_______________________________________________________________________
542 void 
543 AliESDtrack::GetConstrainedExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5])const{
544   //---------------------------------------------------------------------
545   // This function returns the constrained external track parameters
546   //---------------------------------------------------------------------
547   x=fCx;
548   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fCp[i];
549 }
550 //_______________________________________________________________________
551 void 
552 AliESDtrack::GetConstrainedExternalCovariance(Double_t c[15]) const {
553   //---------------------------------------------------------------------
554   // This function returns the constrained external cov. matrix
555   //---------------------------------------------------------------------
556   for (Int_t i=0; i<15; i++) c[i]=fCc[i];
557 }
558
559
560 Double_t AliESDtrack::GetP() const {
561   //---------------------------------------------------------------------
562   // This function returns the track momentum
563   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
564   //---------------------------------------------------------------------
565   if (TMath::Abs(fRp[4])<=0) return 0;
566   Double_t pt=1./TMath::Abs(fRp[4]);
567   return pt*TMath::Sqrt(1.+ fRp[3]*fRp[3]);
568 }
569
570 Bool_t Local2GlobalMomentum(Double_t p[3],Double_t alpha) {
571   //----------------------------------------------------------------
572   // This function performs local->global transformation of the
573   // track momentum.
574   // When called, the arguments are:
575   //    p[0] = 1/pt of the track;
576   //    p[1] = sine of local azim. angle of the track momentum;
577   //    p[2] = tangent of the track momentum dip angle;
578   //   alpha - rotation angle. 
579   // The result is returned as:
580   //    p[0] = px
581   //    p[1] = py
582   //    p[2] = pz
583   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
584   //----------------------------------------------------------------
585   if (TMath::Abs(p[0])<=0)        return kFALSE;
586   if (TMath::Abs(p[1])> 0.999999) return kFALSE;
587
588   Double_t pt=1./TMath::Abs(p[0]);
589   Double_t cs=TMath::Cos(alpha), sn=TMath::Sin(alpha);
590   Double_t r=TMath::Sqrt(1 - p[1]*p[1]);
591   p[0]=pt*(r*cs - p[1]*sn); p[1]=pt*(p[1]*cs + r*sn); p[2]=pt*p[2];
592
593   return kTRUE;
594 }
595
596 Bool_t Local2GlobalPosition(Double_t r[3],Double_t alpha) {
597   //----------------------------------------------------------------
598   // This function performs local->global transformation of the
599   // track position.
600   // When called, the arguments are:
601   //    r[0] = local x
602   //    r[1] = local y
603   //    r[2] = local z
604   //   alpha - rotation angle. 
605   // The result is returned as:
606   //    r[0] = global x
607   //    r[1] = global y
608   //    r[2] = global z
609   //----------------------------------------------------------------
610   Double_t cs=TMath::Cos(alpha), sn=TMath::Sin(alpha), x=r[0];
611   r[0]=x*cs - r[1]*sn; r[1]=x*sn + r[1]*cs;
612
613   return kTRUE;
614 }
615
616 Bool_t AliESDtrack::GetConstrainedPxPyPz(Double_t *p) const {
617   //---------------------------------------------------------------------
618   // This function returns the constrained global track momentum components
619   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
620   //---------------------------------------------------------------------
621   p[0]=fCp[4]; p[1]=fCp[2]; p[2]=fCp[3];
622   return Local2GlobalMomentum(p,fCalpha);
623 }  
624
625 Bool_t AliESDtrack::GetConstrainedXYZ(Double_t *r) const {
626   //---------------------------------------------------------------------
627   // This function returns the constrained global track position
628   //---------------------------------------------------------------------
629   r[0]=fCx; r[1]=fCp[0]; r[2]=fCp[1];
630   return Local2GlobalPosition(r,fCalpha);
631 }
632
633 Bool_t AliESDtrack::GetPxPyPz(Double_t *p) const {
634   //---------------------------------------------------------------------
635   // This function returns the global track momentum components
636   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
637   //---------------------------------------------------------------------
638   p[0]=fRp[4]; p[1]=fRp[2]; p[2]=fRp[3];
639   return Local2GlobalMomentum(p,fRalpha);
640 }
641
642 Bool_t AliESDtrack::GetXYZ(Double_t *r) const {
643   //---------------------------------------------------------------------
644   // This function returns the global track position
645   //---------------------------------------------------------------------
646   r[0]=fRx; r[1]=fRp[0]; r[2]=fRp[1];
647   return Local2GlobalPosition(r,fRalpha);
648 }
649
650 void AliESDtrack::GetCovariance(Double_t cv[21]) const {
651   //---------------------------------------------------------------------
652   // This function returns the global covariance matrix of the track params
653   // 
654   // Cov(x,x) ... :   cv[0]
655   // Cov(y,x) ... :   cv[1]  cv[2]
656   // Cov(z,x) ... :   cv[3]  cv[4]  cv[5]
657   // Cov(px,x)... :   cv[6]  cv[7]  cv[8]  cv[9]
658   // Cov(py,x)... :   cv[10] cv[11] cv[12] cv[13] cv[14]
659   // Cov(pz,x)... :   cv[15] cv[16] cv[17] cv[18] cv[19] cv[20]
660   //
661   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
662   //---------------------------------------------------------------------
663   if (TMath::Abs(fRp[4])<=0) {
664      for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
665      return;
666   }
667   if (TMath::Abs(fRp[2]) > 0.999999) {
668      for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
669      return;
670   }
671   Double_t pt=1./TMath::Abs(fRp[4]);
672   Double_t cs=TMath::Cos(fRalpha), sn=TMath::Sin(fRalpha);
673   Double_t r=TMath::Sqrt(1-fRp[2]*fRp[2]);
674
675   Double_t m00=-sn, m10=cs;
676   Double_t m23=-pt*(sn + fRp[2]*cs/r), m43=-pt*pt*(r*cs - fRp[2]*sn);
677   Double_t m24= pt*(cs - fRp[2]*sn/r), m44=-pt*pt*(r*sn + fRp[2]*cs);
678   Double_t m35=pt, m45=-pt*pt*fRp[3];
679
680   cv[0]=fRc[0]*m00*m00;
681   cv[1]=fRc[0]*m00*m10; 
682   cv[2]=fRc[0]*m10*m10;
683   cv[3]=fRc[1]*m00; 
684   cv[4]=fRc[1]*m10; 
685   cv[5]=fRc[2];
686   cv[6]=m00*(fRc[3]*m23+fRc[10]*m43); 
687   cv[7]=m10*(fRc[3]*m23+fRc[10]*m43); 
688   cv[8]=fRc[4]*m23+fRc[11]*m43; 
689   cv[9]=m23*(fRc[5]*m23+fRc[12]*m43)+m43*(fRc[12]*m23+fRc[14]*m43);
690   cv[10]=m00*(fRc[3]*m24+fRc[10]*m44); 
691   cv[11]=m10*(fRc[3]*m24+fRc[10]*m44); 
692   cv[12]=fRc[4]*m24+fRc[11]*m44; 
693   cv[13]=m23*(fRc[5]*m24+fRc[12]*m44)+m43*(fRc[12]*m24+fRc[14]*m44);
694   cv[14]=m24*(fRc[5]*m24+fRc[12]*m44)+m44*(fRc[12]*m24+fRc[14]*m44);
695   cv[15]=m00*(fRc[6]*m35+fRc[10]*m45); 
696   cv[16]=m10*(fRc[6]*m35+fRc[10]*m45); 
697   cv[17]=fRc[7]*m35+fRc[11]*m45; 
698   cv[18]=m23*(fRc[8]*m35+fRc[12]*m45)+m43*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
699   cv[19]=m24*(fRc[8]*m35+fRc[12]*m45)+m44*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45); 
700   cv[20]=m35*(fRc[9]*m35+fRc[13]*m45)+m45*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
701 }
702
703 Bool_t AliESDtrack::GetInnerPxPyPz(Double_t *p) const {
704   //---------------------------------------------------------------------
705   // This function returns the global track momentum components
706   // af the entrance of the TPC
707   //---------------------------------------------------------------------
708   p[0]=fIp[4]; p[1]=fIp[2]; p[2]=fIp[3];
709   return Local2GlobalMomentum(p,fIalpha);
710 }
711
712 Bool_t AliESDtrack::GetInnerXYZ(Double_t *r) const {
713   //---------------------------------------------------------------------
714   // This function returns the global track position
715   // af the entrance of the TPC
716   //---------------------------------------------------------------------
717   if (fIx==0) return kFALSE;
718   r[0]=fIx; r[1]=fIp[0]; r[2]=fIp[1];
719   return Local2GlobalPosition(r,fIalpha);
720 }
721
722 void AliESDtrack::GetInnerExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5]) const 
723 {
724   //skowron
725  //---------------------------------------------------------------------
726   // This function returns external representation of the track parameters at Inner Layer of TPC
727   //---------------------------------------------------------------------
728   x=fIx;
729   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fIp[i];
730 }
731 void AliESDtrack::GetInnerExternalCovariance(Double_t cov[15]) const
732 {
733  //skowron
734  //---------------------------------------------------------------------
735  // This function returns external representation of the cov. matrix at Inner Layer of TPC
736  //---------------------------------------------------------------------
737  for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fIc[i];
738  
739 }
740
741 void  AliESDtrack::GetTRDExternalParameters(Double_t &x, Double_t&alpha, Double_t p[5], Double_t cov[15]) const
742 {
743   //
744   //this function returns TRD parameters
745   //
746   x=fTx;
747   alpha = fTalpha; 
748   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fTp[i];
749   for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fTc[i];
750 }
751
752 Bool_t AliESDtrack::GetPxPyPzAt(Double_t x,Double_t *p) const {
753   //---------------------------------------------------------------------
754   // This function returns the global track momentum components
755   // at the position "x" using the helix track approximation
756   //---------------------------------------------------------------------
757   p[0]=fRp[4]; 
758   p[1]=fRp[2]+(x-fRx)*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst(); 
759   p[2]=fRp[3];
760   return Local2GlobalMomentum(p,fRalpha);
761 }
762
763 Bool_t AliESDtrack::GetXYZAt(Double_t x, Double_t *r) const {
764   //---------------------------------------------------------------------
765   // This function returns the global track position
766   // af the radius "x" using the helix track approximation
767   //---------------------------------------------------------------------
768   Double_t dx=x-fRx;
769   Double_t f1=fRp[2], f2=f1 + dx*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
770
771   if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) return kFALSE;
772   
773   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
774   r[0] = x;
775   r[1] = fRp[0] + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
776   r[2] = fRp[1] + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fRp[3];
777   return Local2GlobalPosition(r,fRalpha);
778 }
779
780 //_______________________________________________________________________
781 void AliESDtrack::GetIntegratedTimes(Double_t *times) const {
782   // Returns the array with integrated times for each particle hypothesis
783   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) times[i]=fTrackTime[i];
784 }
785
786 //_______________________________________________________________________
787 void AliESDtrack::SetIntegratedTimes(const Double_t *times) {
788   // Sets the array with integrated times for each particle hypotesis
789   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTrackTime[i]=times[i];
790 }
791
792 //_______________________________________________________________________
793 void AliESDtrack::SetITSpid(const Double_t *p) {
794   // Sets values for the probability of each particle type (in ITS)
795   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fITSr[i]=p[i];
796   SetStatus(AliESDtrack::kITSpid);
797 }
798
799 void AliESDtrack::SetITSChi2MIP(const Float_t *chi2mip){
800   for (Int_t i=0; i<12; i++) fITSchi2MIP[i]=chi2mip[i];
801 }
802 //_______________________________________________________________________
803 void AliESDtrack::GetITSpid(Double_t *p) const {
804   // Gets the probability of each particle type (in ITS)
805   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fITSr[i];
806 }
807
808 //_______________________________________________________________________
809 Int_t AliESDtrack::GetITSclusters(UInt_t *idx) const {
810   //---------------------------------------------------------------------
811   // This function returns indices of the assgined ITS clusters 
812   //---------------------------------------------------------------------
813   for (Int_t i=0; i<fITSncls; i++) idx[i]=fITSindex[i];
814   return fITSncls;
815 }
816
817 //_______________________________________________________________________
818 Int_t AliESDtrack::GetTPCclusters(Int_t *idx) const {
819   //---------------------------------------------------------------------
820   // This function returns indices of the assgined ITS clusters 
821   //---------------------------------------------------------------------
822   if (idx!=0)
823     for (Int_t i=0; i<180; i++) idx[i]=fTPCindex[i];  // MI I prefer some constant
824   return fTPCncls;
825 }
826
827 //_______________________________________________________________________
828 void AliESDtrack::SetTPCpid(const Double_t *p) {  
829   // Sets values for the probability of each particle type (in TPC)
830   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTPCr[i]=p[i];
831   SetStatus(AliESDtrack::kTPCpid);
832 }
833
834 //_______________________________________________________________________
835 void AliESDtrack::GetTPCpid(Double_t *p) const {
836   // Gets the probability of each particle type (in TPC)
837   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fTPCr[i];
838 }
839
840 //_______________________________________________________________________
841 Int_t AliESDtrack::GetTRDclusters(UInt_t *idx) const {
842   //---------------------------------------------------------------------
843   // This function returns indices of the assgined TRD clusters 
844   //---------------------------------------------------------------------
845   if (idx!=0)
846     for (Int_t i=0; i<130; i++) idx[i]=fTRDindex[i];  // MI I prefer some constant
847   return fTRDncls;
848 }
849
850 //_______________________________________________________________________
851 void AliESDtrack::SetTRDpid(const Double_t *p) {  
852   // Sets values for the probability of each particle type (in TRD)
853   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTRDr[i]=p[i];
854   SetStatus(AliESDtrack::kTRDpid);
855 }
856
857 //_______________________________________________________________________
858 void AliESDtrack::GetTRDpid(Double_t *p) const {
859   // Gets the probability of each particle type (in TRD)
860   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fTRDr[i];
861 }
862
863 //_______________________________________________________________________
864 void    AliESDtrack::SetTRDpid(Int_t iSpecies, Float_t p)
865 {
866   // Sets the probability of particle type iSpecies to p (in TRD)
867   fTRDr[iSpecies] = p;
868 }
869
870 Float_t AliESDtrack::GetTRDpid(Int_t iSpecies) const
871 {
872   // Returns the probability of particle type iSpecies (in TRD)
873   return fTRDr[iSpecies];
874 }
875
876 //_______________________________________________________________________
877 void AliESDtrack::SetTOFpid(const Double_t *p) {  
878   // Sets the probability of each particle type (in TOF)
879   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTOFr[i]=p[i];
880   SetStatus(AliESDtrack::kTOFpid);
881 }
882
883 //_______________________________________________________________________
884 void AliESDtrack::SetTOFLabel(const Int_t *p) {  
885   // Sets  (in TOF)
886   for (Int_t i=0; i<3; i++) fTOFLabel[i]=p[i];
887 }
888
889 //_______________________________________________________________________
890 void AliESDtrack::GetTOFpid(Double_t *p) const {
891   // Gets probabilities of each particle type (in TOF)
892   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fTOFr[i];
893 }
894
895 //_______________________________________________________________________
896 void AliESDtrack::GetTOFLabel(Int_t *p) const {
897   // Gets (in TOF)
898   for (Int_t i=0; i<3; i++) p[i]=fTOFLabel[i];
899 }
900
901 //_______________________________________________________________________
902 void AliESDtrack::GetTOFInfo(Float_t *info) const {
903   // Gets (in TOF)
904   for (Int_t i=0; i<10; i++) info[i]=fTOFInfo[i];
905 }
906
907 //_______________________________________________________________________
908 void AliESDtrack::SetTOFInfo(Float_t*info) {
909   // Gets (in TOF)
910   for (Int_t i=0; i<10; i++) fTOFInfo[i]=info[i];
911 }
912
913
914
915 //_______________________________________________________________________
916 void AliESDtrack::SetPHOSpid(const Double_t *p) {  
917   // Sets the probability of each particle type (in PHOS)
918   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) fPHOSr[i]=p[i];
919   SetStatus(AliESDtrack::kPHOSpid);
920 }
921
922 //_______________________________________________________________________
923 void AliESDtrack::GetPHOSpid(Double_t *p) const {
924   // Gets probabilities of each particle type (in PHOS)
925   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) p[i]=fPHOSr[i];
926 }
927
928 //_______________________________________________________________________
929 void AliESDtrack::SetEMCALpid(const Double_t *p) {  
930   // Sets the probability of each particle type (in EMCAL)
931   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) fEMCALr[i]=p[i];
932   SetStatus(AliESDtrack::kEMCALpid);
933 }
934
935 //_______________________________________________________________________
936 void AliESDtrack::GetEMCALpid(Double_t *p) const {
937   // Gets probabilities of each particle type (in EMCAL)
938   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) p[i]=fEMCALr[i];
939 }
940
941 //_______________________________________________________________________
942 void AliESDtrack::SetRICHpid(const Double_t *p) {  
943   // Sets the probability of each particle type (in RICH)
944   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fRICHr[i]=p[i];
945   SetStatus(AliESDtrack::kRICHpid);
946 }
947
948 //_______________________________________________________________________
949 void AliESDtrack::GetRICHpid(Double_t *p) const {
950   // Gets probabilities of each particle type (in RICH)
951   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fRICHr[i];
952 }
953
954
955
956 //_______________________________________________________________________
957 void AliESDtrack::SetESDpid(const Double_t *p) {  
958   // Sets the probability of each particle type for the ESD track
959   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fR[i]=p[i];
960   SetStatus(AliESDtrack::kESDpid);
961 }
962
963 //_______________________________________________________________________
964 void AliESDtrack::GetESDpid(Double_t *p) const {
965   // Gets probability of each particle type for the ESD track
966   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fR[i];
967 }
968
969 //_______________________________________________________________________
970 void AliESDtrack::Print(Option_t *) const {
971   // Prints info on the track
972   
973   printf("ESD track info\n") ; 
974   Double_t p[AliPID::kSPECIESN] ; 
975   Int_t index = 0 ; 
976   if( IsOn(kITSpid) ){
977     printf("From ITS: ") ; 
978     GetITSpid(p) ; 
979     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++) 
980       printf("%f, ", p[index]) ;
981     printf("\n           signal = %f\n", GetITSsignal()) ;
982   } 
983   if( IsOn(kTPCpid) ){
984     printf("From TPC: ") ; 
985     GetTPCpid(p) ; 
986     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++) 
987       printf("%f, ", p[index]) ;
988     printf("\n           signal = %f\n", GetTPCsignal()) ;
989   }
990   if( IsOn(kTRDpid) ){
991     printf("From TRD: ") ; 
992     GetTRDpid(p) ; 
993     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++) 
994       printf("%f, ", p[index]) ;
995     printf("\n           signal = %f\n", GetTRDsignal()) ;
996   }
997   if( IsOn(kTOFpid) ){
998     printf("From TOF: ") ; 
999     GetTOFpid(p) ; 
1000     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++) 
1001       printf("%f, ", p[index]) ;
1002     printf("\n           signal = %f\n", GetTOFsignal()) ;
1003   }
1004   if( IsOn(kRICHpid) ){
1005     printf("From TOF: ") ; 
1006     GetRICHpid(p) ; 
1007     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++) 
1008       printf("%f, ", p[index]) ;
1009     printf("\n           signal = %f\n", GetRICHsignal()) ;
1010   }
1011   if( IsOn(kPHOSpid) ){
1012     printf("From PHOS: ") ; 
1013     GetPHOSpid(p) ; 
1014     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIESN; index++) 
1015       printf("%f, ", p[index]) ;
1016     printf("\n           signal = %f\n", GetPHOSsignal()) ;
1017   }
1018   if( IsOn(kEMCALpid) ){
1019     printf("From EMCAL: ") ; 
1020     GetEMCALpid(p) ; 
1021     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIESN; index++) 
1022       printf("%f, ", p[index]) ;
1023     printf("\n           signal = %f\n", GetEMCALsignal()) ;
1024   }
1025