STEER/AliESDtrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15 //-----------------------------------------------------------------
  16 //           Implementation of the ESD track class
  17 //   ESD = Event Summary Data
  18 //   This is the class to deal with during the phisics analysis of data
  19 //      Origin: Iouri Belikov, CERN
  20 //      e-mail: Jouri.Belikov@cern.ch
  21 //-----------------------------------------------------------------
  22
  23 #include "TMath.h"
  24
  25 #include "AliESDtrack.h"
  26 #include "AliKalmanTrack.h"
  27 #include "AliLog.h"
  28
  29 ClassImp(AliESDtrack)
  30
  31 //_______________________________________________________________________
  32 AliESDtrack::AliESDtrack() :
  33 fFlags(0),
  34 fLabel(0),
  35 fID(0),
  36 fTrackLength(0),
  37 fD(0),
  38 fZ(0),
  39 fStopVertex(0),
  40 fRalpha(0),
  41 fRx(0),
  42 fCalpha(0),
  43 fCx(0),
  44 fCchi2(1e10),
  45 fIalpha(0),
  46 fIx(0),
  47 fTalpha(0),
  48 fTx(0),
  49 fITSchi2(0),
  50 fITSncls(0),
  51 fITSsignal(0),
  52 fTPCchi2(0),
  53 fTPCncls(0),
  54 fTPCClusterMap(159),//number of padrows
  55 fTPCsignal(0),
  56 fTRDchi2(0),
  57 fTRDncls(0),
  58 fTRDncls0(0),
  59 fTRDsignal(0),
  60 fTOFchi2(0),
  61 fTOFindex(0),
  62 fTOFsignal(-1),
  63 fPHOSsignal(-1),
  64 fEMCALsignal(-1),
  65 fRICHchi2(1e10),
  66 fRICHncls(0),
  67 fRICHindex(0),
  68 fRICHsignal(-1),
  69 fRICHtheta(0),
  70 fRICHphi(0),
  71 fRICHdx(0),
  72 fRICHdy(0)
  73 {
  74   //
  75   // The default ESD constructor
  76   //
  77   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
  78     fTrackTime[i]=0.;
  79     fR[i]=1.;
  80     fITSr[i]=1.;
  81     fTPCr[i]=1.;
  82     fTRDr[i]=1.;
  83     fTOFr[i]=1.;
  84     fRICHr[i]=1.;
  85   }
  86
  87   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) {
  88     fPHOSr[i]  = 1.;
  89     fEMCALr[i] = 1.;
  90   }
  91
  92
  93   fPHOSpos[0]=fPHOSpos[1]=fPHOSpos[2]=0.;
  94   fEMCALpos[0]=fEMCALpos[1]=fEMCALpos[2]=0.;
  95   Int_t i;
  96   for (i=0; i<5; i++)  {
  97     fRp[i]=fCp[i]=fIp[i]=fTp[i]=0.;
  98   }
  99   for (i=0; i<15; i++) {
 100     fRc[i]=fCc[i]=fIc[i]=fTc[i]=0.;
 101   }
 102   for (i=0; i<6; i++)  { fITSindex[i]=0; }
 103   for (i=0; i<180; i++){ fTPCindex[i]=0; }
 104   for (i=0; i<3;i++)   { fKinkIndexes[i]=0;}
 105   for (i=0; i<3;i++)   { fV0Indexes[i]=-1;}
 106   for (i=0; i<130; i++) { fTRDindex[i]=0; }
 107   for (i=0;i<kNPlane;i++) {fTRDsignals[i]=0.; fTRDTimBin[i]=-1;}
 108   for (Int_t i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=-1;}
 109   for (Int_t i=0;i<3;i++) {fTOFLabel[i]=-1;}
 110   for (Int_t i=0;i<10;i++) {fTOFInfo[i]=-1;}
 111   fTPCLabel = 0;
 112   fTRDLabel = 0;
 113   fITSLabel = 0;
 114   fITStrack = 0;
 115   fTRDtrack = 0;
 116 }
 117
 118 //_______________________________________________________________________
 119
 120 AliESDtrack::AliESDtrack(const AliESDtrack& track):TObject(track){
 121   //
 122   //copy constructor
 123   //
 124   fFlags = track.fFlags;
 125   fLabel =track.fLabel;
 126   fID = track.fID;
 127   fTrackLength =track.fTrackLength;
 128   fD=track.fD; fZ=track.fZ;
 129   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTrackTime[i] =track.fTrackTime[i];
 130   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++)  fR[i] =track.fR[i];
 131   fStopVertex =track.fStopVertex;
 132   //
 133   fRalpha =track.fRalpha;
 134   fRx =track.fRx;
 135   for (Int_t i=0;i<5;i++) fRp[i] =track.fRp[i];
 136   for (Int_t i=0;i<15;i++) fRc[i] =track.fRc[i];
 137   //
 138   fCalpha =track.fCalpha;
 139   fCx =track.fCx;
 140   for (Int_t i=0;i<5;i++) fCp[i] =track.fCp[i];
 141   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fCc[i] =track.fCc[i];
 142   fCchi2 =track.fCchi2;
 143   //
 144   fIalpha =track.fIalpha;
 145   fIx =track.fIx;
 146   for (Int_t i=0;i<5;i++) fIp[i] =track.fIp[i];
 147   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fIc[i] =track.fIc[i];
 148   //
 149   fTalpha =track.fTalpha;
 150   fTx =track.fTx;
 151   for (Int_t i=0;i<5;i++) fTp[i] =track.fTp[i];
 152   for (Int_t i=0;i<15;i++)  fTc[i] =track.fTc[i];
 153   //
 154   fITSchi2 =track.fITSchi2;
 155   for (Int_t i=0;i<12;i++) fITSchi2MIP[i] =track.fITSchi2MIP[i];
 156   fITSncls =track.fITSncls;
 157   for (Int_t i=0;i<6;i++) fITSindex[i]=track.fITSindex[i];
 158   fITSsignal =track.fITSsignal;
 159   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fITSr[i]=track.fITSr[i];
 160   fITSLabel =track.fITSLabel;
 161   fITSFakeRatio =track.fITSFakeRatio;
 162   fITStrack =0;  //coping separatelly - in user code
 163   //
 164   fTPCchi2 =track.fTPCchi2;
 165   fTPCncls =track.fTPCncls;
 166   for (Int_t i=0;i<180;i++) fTPCindex[i]=track.fTPCindex[i];
 167   fTPCClusterMap=track.fTPCClusterMap;
 168   fTPCsignal=track.fTPCsignal;
 169   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTPCr[i]=track.fTPCr[i];
 170   fTPCLabel=track.fTPCLabel;
 171   for (Int_t i=0;i<4;i++) {fTPCPoints[i]=track.fTPCPoints[i];}
 172   for (Int_t i=0; i<3;i++)   { fKinkIndexes[i]=track.fKinkIndexes[i];}
 173   for (Int_t i=0; i<3;i++)   { fV0Indexes[i]=track.fV0Indexes[i];}
 174   //
 175   fTRDchi2=track.fTRDchi2;
 176   fTRDncls=track.fTRDncls;
 177   fTRDncls0=track.fTRDncls0;
 178   for (Int_t i=0;i<130;i++) fTRDindex[i]=track.fTRDindex[i];
 179   fTRDsignal=track.fTRDsignal;
 180   for (Int_t i=0;i<kNPlane;i++) {
 181       fTRDsignals[i]=track.fTRDsignals[i];
 182       fTRDTimBin[i]=track.fTRDTimBin[i];
 183   }
 184   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTRDr[i]=track.fTRDr[i];
 185   fTRDLabel=track.fTRDLabel;
 186   fTRDtrack=0;
 187   //
 188   fTOFchi2=track.fTOFchi2;
 189   fTOFindex=track.fTOFindex;
 190   fTOFsignal=track.fTOFsignal;
 191   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fTOFr[i]=track.fTOFr[i];
 192   for (Int_t i=0;i<3;i++) fTOFLabel[i]=track.fTOFLabel[i];
 193   for (Int_t i=0;i<10;i++) fTOFInfo[i]=track.fTOFInfo[i];
 194   //
 195   for (Int_t i=0;i<3;i++) fPHOSpos[i]=track.fPHOSpos[i];
 196   fPHOSsignal=track.fPHOSsignal;
 197   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIESN;i++) fPHOSr[i]=track.fPHOSr[i];
 198   //
 199   for (Int_t i=0;i<3;i++) fEMCALpos[i]=track.fEMCALpos[i];
 200   fEMCALsignal=track.fEMCALsignal;
 201   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIESN;i++) fEMCALr[i]=track.fEMCALr[i];
 202   //
 203   fRICHchi2=track.fRICHchi2;
 204   fRICHncls=track.fRICHncls;
 205   fRICHindex=track.fRICHindex;
 206   fRICHsignal=track.fRICHsignal;
 207   for (Int_t i=0;i<AliPID::kSPECIES;i++) fRICHr[i]=track.fRICHr[i];
 208   fRICHtheta=track.fRICHtheta;
 209   fRICHphi=track.fRICHphi;
 210   fRICHdx=track.fRICHdx;
 211   fRICHdy=track.fRICHdy;
 212 }
 213 //_______________________________________________________________________
 214 AliESDtrack::~AliESDtrack(){
 215   //
 216   // This is destructor according Coding Conventrions
 217   //
 218   //printf("Delete track\n");
 219   delete fITStrack;
 220   delete fTRDtrack;
 221 }
 222
 223 //_______________________________________________________________________
 224 Double_t AliESDtrack::GetMass() const {
 225   // Returns the mass of the most probable particle type
 226   Float_t max=0.;
 227   Int_t k=-1;
 228   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
 229     if (fR[i]>max) {k=i; max=fR[i];}
 230   }
 231   if (k==0) { // dE/dx "crossing points" in the TPC
 232      Double_t p=GetP();
 233      if ((p>0.38)&&(p<0.48))
 234         if (fR[0]<fR[3]*10.) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kKaon);
 235      if ((p>0.75)&&(p<0.85))
 236         if (fR[0]<fR[4]*10.) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kProton);
 237      return 0.00051;
 238   }
 239   if (k==1) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kMuon);
 240   if (k==2||k==-1) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kPion);
 241   if (k==3) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kKaon);
 242   if (k==4) return AliPID::ParticleMass(AliPID::kProton);
 243   AliWarning("Undefined mass !");
 244   return AliPID::ParticleMass(AliPID::kPion);
 245 }
 246
 247 //_______________________________________________________________________
 248 Bool_t AliESDtrack::UpdateTrackParams(const AliKalmanTrack *t, ULong_t flags) {
 249   //
 250   // This function updates track's running parameters
 251   //
 252   Bool_t rc=kTRUE;
 253
 254   SetStatus(flags);
 255   fLabel=t->GetLabel();
 256
 257   if (t->IsStartedTimeIntegral()) {
 258     SetStatus(kTIME);
 259     Double_t times[10];t->GetIntegratedTimes(times); SetIntegratedTimes(times);
 260     SetIntegratedLength(t->GetIntegratedLength());
 261   }
 262
 263   fRalpha=t->GetAlpha();
 264   t->GetExternalParameters(fRx,fRp);
 265   t->GetExternalCovariance(fRc);
 266
 267   switch (flags) {
 268
 269   case kITSin: case kITSout: case kITSrefit:
 270     fITSncls=t->GetNumberOfClusters();
 271     fITSchi2=t->GetChi2();
 272     for (Int_t i=0;i<fITSncls;i++) fITSindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
 273     fITSsignal=t->GetPIDsignal();
 274     fITSLabel = t->GetLabel();
 275     fITSFakeRatio = t->GetFakeRatio();
 276     break;
 277
 278   case kTPCin: case kTPCrefit:
 279     fTPCLabel = t->GetLabel();
 280     fIalpha=fRalpha;
 281     fIx=fRx;
 282     {
 283       Int_t i;
 284       for (i=0; i<5; i++) fIp[i]=fRp[i];
 285       for (i=0; i<15;i++) fIc[i]=fRc[i];
 286     }
 287   case kTPCout:
 288
 289     fTPCncls=t->GetNumberOfClusters();
 290     fTPCchi2=t->GetChi2();
 291
 292      {//prevrow must be declared in separate namespace, otherwise compiler cries:
 293       //"jump to case label crosses initialization of `Int_t prevrow'"
 294        Int_t prevrow = -1;
 295        //       for (Int_t i=0;i<fTPCncls;i++)
 296        for (Int_t i=0;i<160;i++)
 297         {
 298           fTPCindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
 299
 300           // Piotr's Cluster Map for HBT
 301           // ### please change accordingly if cluster array is changing
 302           // to "New TPC Tracking" style (with gaps in array)
 303           Int_t idx = fTPCindex[i];
 304           Int_t sect = (idx&0xff000000)>>24;
 305           Int_t row = (idx&0x00ff0000)>>16;
 306           if (sect > 18) row +=63; //if it is outer sector, add number of inner sectors
 307
 308           fTPCClusterMap.SetBitNumber(row,kTRUE);
 309
 310           //Fill the gap between previous row and this row with 0 bits
 311           //In case  ###  pleas change it as well - just set bit 0 in case there
 312           //is no associated clusters for current "i"
 313           if (prevrow < 0)
 314            {
 315              prevrow = row;//if previous bit was not assigned yet == this is the first one
 316            }
 317           else
 318            { //we don't know the order (inner to outer or reverse)
 319              //just to be save in case it is going to change
 320              Int_t n = 0, m = 0;
 321              if (prevrow < row)
 322               {
 323                 n = prevrow;
 324                 m = row;
 325               }
 326              else
 327               {
 328                 n = row;
 329                 m = prevrow;
 330               }
 331
 332              for (Int_t j = n+1; j < m; j++)
 333               {
 334                 fTPCClusterMap.SetBitNumber(j,kFALSE);
 335               }
 336              prevrow = row;
 337            }
 338           // End Of Piotr's Cluster Map for HBT
 339         }
 340      }
 341     fTPCsignal=t->GetPIDsignal();
 342     {Double_t mass=t->GetMass();    // preliminary mass setting
 343     if (mass>0.5) fR[4]=1.;         //        used by
 344     else if (mass<0.4) fR[2]=1.;    // the ITS reconstruction
 345     else fR[3]=1.;}
 346                      //
 347     break;
 348
 349   case kTRDout: case kTRDin: case kTRDrefit:
 350     fTRDLabel = t->GetLabel();
 351     fTRDncls=t->GetNumberOfClusters();
 352     fTRDchi2=t->GetChi2();
 353     for (Int_t i=0;i<fTRDncls;i++) fTRDindex[i]=t->GetClusterIndex(i);
 354     fTRDsignal=t->GetPIDsignal();
 355     break;
 356   case kTRDbackup:
 357     t->GetExternalParameters(fTx,fTp);
 358     t->GetExternalCovariance(fTc);
 359     fTalpha = t->GetAlpha();
 360     fTRDncls0 = t->GetNumberOfClusters();
 361     break;
 362   case kTOFin:
 363     break;
 364   case kTOFout:
 365     break;
 366   case kTRDStop:
 367     break;
 368   default:
 369     AliError("Wrong flag !");
 370     return kFALSE;
 371   }
 372
 373   return rc;
 374 }
 375
 376 //_______________________________________________________________________
 377 void
 378 AliESDtrack::SetConstrainedTrackParams(const AliKalmanTrack *t, Double_t chi2) {
 379   //
 380   // This function sets the constrained track parameters
 381   //
 382   Int_t i;
 383   Double_t x,buf[15];
 384   fCalpha=t->GetAlpha();
 385   t->GetExternalParameters(x,buf); fCx=x;
 386   for (i=0; i<5; i++) fCp[i]=buf[i];
 387   t->GetExternalCovariance(buf);
 388   for (i=0; i<15; i++) fCc[i]=buf[i];
 389   fCchi2=chi2;
 390 }
 391
 392
 393 //_______________________________________________________________________
 394 void AliESDtrack::GetExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5]) const {
 395   //---------------------------------------------------------------------
 396   // This function returns external representation of the track parameters
 397   //---------------------------------------------------------------------
 398   x=fRx;
 399   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fRp[i];
 400 }
 401
 402 //_______________________________________________________________________
 403 Bool_t AliESDtrack::GetExternalParametersAt(Double_t x, Double_t p[5]) const {
 404   //---------------------------------------------------------------------
 405   // This function returns external representation of the track parameters
 406   // at the position given by the first argument
 407   //---------------------------------------------------------------------
 408   Double_t dx=x-fRx;
 409   Double_t f1=fRp[2], f2=f1 + dx*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
 410
 411   if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) return kFALSE;
 412
 413   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
 414   p[0] = fRp[0] + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
 415   p[1] = fRp[1] + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fRp[3];
 416   p[2] = f2;
 417   p[3] = fRp[3];
 418   p[4] = fRp[4];
 419
 420   return kTRUE;
 421 }
 422
 423 //_______________________________________________________________________
 424 void AliESDtrack::GetExternalCovariance(Double_t cov[15]) const {
 425   //---------------------------------------------------------------------
 426   // This function returns external representation of the cov. matrix
 427   //---------------------------------------------------------------------
 428   for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fRc[i];
 429 }
 430
 431
 432 //_______________________________________________________________________
 433 void
 434 AliESDtrack::GetConstrainedExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5])const{
 435   //---------------------------------------------------------------------
 436   // This function returns the constrained external track parameters
 437   //---------------------------------------------------------------------
 438   x=fCx;
 439   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fCp[i];
 440 }
 441 //_______________________________________________________________________
 442 void
 443 AliESDtrack::GetConstrainedExternalCovariance(Double_t c[15]) const {
 444   //---------------------------------------------------------------------
 445   // This function returns the constrained external cov. matrix
 446   //---------------------------------------------------------------------
 447   for (Int_t i=0; i<15; i++) c[i]=fCc[i];
 448 }
 449
 450
 451 Double_t AliESDtrack::GetP() const {
 452   //---------------------------------------------------------------------
 453   // This function returns the track momentum
 454   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
 455   //---------------------------------------------------------------------
 456   if (TMath::Abs(fRp[4])<=0) return 0;
 457   Double_t pt=1./TMath::Abs(fRp[4]);
 458   return pt*TMath::Sqrt(1.+ fRp[3]*fRp[3]);
 459 }
 460
 461 Bool_t Local2GlobalMomentum(Double_t p[3],Double_t alpha) {
 462   //----------------------------------------------------------------
 463   // This function performs local->global transformation of the
 464   // track momentum.
 465   // When called, the arguments are:
 466   //    p[0] = 1/pt of the track;
 467   //    p[1] = sine of local azim. angle of the track momentum;
 468   //    p[2] = tangent of the track momentum dip angle;
 469   //   alpha - rotation angle.
 470   // The result is returned as:
 471   //    p[0] = px
 472   //    p[1] = py
 473   //    p[2] = pz
 474   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
 475   //----------------------------------------------------------------
 476   if (TMath::Abs(p[0])<=0)        return kFALSE;
 477   if (TMath::Abs(p[1])> 0.999999) return kFALSE;
 478
 479   Double_t pt=1./TMath::Abs(p[0]);
 480   Double_t cs=TMath::Cos(alpha), sn=TMath::Sin(alpha);
 481   Double_t r=TMath::Sqrt(1 - p[1]*p[1]);
 482   p[0]=pt*(r*cs - p[1]*sn); p[1]=pt*(p[1]*cs + r*sn); p[2]=pt*p[2];
 483
 484   return kTRUE;
 485 }
 486
 487 Bool_t Local2GlobalPosition(Double_t r[3],Double_t alpha) {
 488   //----------------------------------------------------------------
 489   // This function performs local->global transformation of the
 490   // track position.
 491   // When called, the arguments are:
 492   //    r[0] = local x
 493   //    r[1] = local y
 494   //    r[2] = local z
 495   //   alpha - rotation angle.
 496   // The result is returned as:
 497   //    r[0] = global x
 498   //    r[1] = global y
 499   //    r[2] = global z
 500   //----------------------------------------------------------------
 501   Double_t cs=TMath::Cos(alpha), sn=TMath::Sin(alpha), x=r[0];
 502   r[0]=x*cs - r[1]*sn; r[1]=x*sn + r[1]*cs;
 503
 504   return kTRUE;
 505 }
 506
 507 Bool_t AliESDtrack::GetConstrainedPxPyPz(Double_t *p) const {
 508   //---------------------------------------------------------------------
 509   // This function returns the constrained global track momentum components
 510   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
 511   //---------------------------------------------------------------------
 512   p[0]=fCp[4]; p[1]=fCp[2]; p[2]=fCp[3];
 513   return Local2GlobalMomentum(p,fCalpha);
 514 }
 515
 516 Bool_t AliESDtrack::GetConstrainedXYZ(Double_t *r) const {
 517   //---------------------------------------------------------------------
 518   // This function returns the constrained global track position
 519   //---------------------------------------------------------------------
 520   r[0]=fCx; r[1]=fCp[0]; r[2]=fCp[1];
 521   return Local2GlobalPosition(r,fCalpha);
 522 }
 523
 524 Bool_t AliESDtrack::GetPxPyPz(Double_t *p) const {
 525   //---------------------------------------------------------------------
 526   // This function returns the global track momentum components
 527   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
 528   //---------------------------------------------------------------------
 529   p[0]=fRp[4]; p[1]=fRp[2]; p[2]=fRp[3];
 530   return Local2GlobalMomentum(p,fRalpha);
 531 }
 532
 533 Bool_t AliESDtrack::GetXYZ(Double_t *r) const {
 534   //---------------------------------------------------------------------
 535   // This function returns the global track position
 536   //---------------------------------------------------------------------
 537   r[0]=fRx; r[1]=fRp[0]; r[2]=fRp[1];
 538   return Local2GlobalPosition(r,fRalpha);
 539 }
 540
 541 void AliESDtrack::GetCovariance(Double_t cv[21]) const {
 542   //---------------------------------------------------------------------
 543   // This function returns the global covariance matrix of the track params
 544   //
 545   // Cov(x,x) ... :   cv[0]
 546   // Cov(y,x) ... :   cv[1]  cv[2]
 547   // Cov(z,x) ... :   cv[3]  cv[4]  cv[5]
 548   // Cov(px,x)... :   cv[6]  cv[7]  cv[8]  cv[9]
 549   // Cov(py,x)... :   cv[10] cv[11] cv[12] cv[13] cv[14]
 550   // Cov(pz,x)... :   cv[15] cv[16] cv[17] cv[18] cv[19] cv[20]
 551   //
 552   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
 553   //---------------------------------------------------------------------
 554   if (TMath::Abs(fRp[4])<=0) {
 555      for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
 556      return;
 557   }
 558   if (TMath::Abs(fRp[2]) > 0.999999) {
 559      for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
 560      return;
 561   }
 562   Double_t pt=1./TMath::Abs(fRp[4]);
 563   Double_t cs=TMath::Cos(fRalpha), sn=TMath::Sin(fRalpha);
 564   Double_t r=TMath::Sqrt(1-fRp[2]*fRp[2]);
 565
 566   Double_t m00=-sn, m10=cs;
 567   Double_t m23=-pt*(sn + fRp[2]*cs/r), m43=-pt*pt*(r*cs - fRp[2]*sn);
 568   Double_t m24= pt*(cs - fRp[2]*sn/r), m44=-pt*pt*(r*sn + fRp[2]*cs);
 569   Double_t m35=pt, m45=-pt*pt*fRp[3];
 570
 571   cv[0]=fRc[0]*m00*m00;
 572   cv[1]=fRc[0]*m00*m10;
 573   cv[2]=fRc[0]*m10*m10;
 574   cv[3]=fRc[1]*m00;
 575   cv[4]=fRc[1]*m10;
 576   cv[5]=fRc[2];
 577   cv[6]=m00*(fRc[3]*m23+fRc[10]*m43);
 578   cv[7]=m10*(fRc[3]*m23+fRc[10]*m43);
 579   cv[8]=fRc[4]*m23+fRc[11]*m43;
 580   cv[9]=m23*(fRc[5]*m23+fRc[12]*m43)+m43*(fRc[12]*m23+fRc[14]*m43);
 581   cv[10]=m00*(fRc[3]*m24+fRc[10]*m44);
 582   cv[11]=m10*(fRc[3]*m24+fRc[10]*m44);
 583   cv[12]=fRc[4]*m24+fRc[11]*m44;
 584   cv[13]=m23*(fRc[5]*m24+fRc[12]*m44)+m43*(fRc[12]*m24+fRc[14]*m44);
 585   cv[14]=m24*(fRc[5]*m24+fRc[12]*m44)+m44*(fRc[12]*m24+fRc[14]*m44);
 586   cv[15]=m00*(fRc[6]*m35+fRc[10]*m45);
 587   cv[16]=m10*(fRc[6]*m35+fRc[10]*m45);
 588   cv[17]=fRc[7]*m35+fRc[11]*m45;
 589   cv[18]=m23*(fRc[8]*m35+fRc[12]*m45)+m43*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
 590   cv[19]=m24*(fRc[8]*m35+fRc[12]*m45)+m44*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
 591   cv[20]=m35*(fRc[9]*m35+fRc[13]*m45)+m45*(fRc[13]*m35+fRc[14]*m45);
 592 }
 593
 594 Bool_t AliESDtrack::GetInnerPxPyPz(Double_t *p) const {
 595   //---------------------------------------------------------------------
 596   // This function returns the global track momentum components
 597   // af the entrance of the TPC
 598   //---------------------------------------------------------------------
 599   p[0]=fIp[4]; p[1]=fIp[2]; p[2]=fIp[3];
 600   return Local2GlobalMomentum(p,fIalpha);
 601 }
 602
 603 Bool_t AliESDtrack::GetInnerXYZ(Double_t *r) const {
 604   //---------------------------------------------------------------------
 605   // This function returns the global track position
 606   // af the entrance of the TPC
 607   //---------------------------------------------------------------------
 608   if (fIx==0) return kFALSE;
 609   r[0]=fIx; r[1]=fIp[0]; r[2]=fIp[1];
 610   return Local2GlobalPosition(r,fIalpha);
 611 }
 612
 613 void AliESDtrack::GetInnerExternalParameters(Double_t &x, Double_t p[5]) const
 614 {
 615   //skowron
 616  //---------------------------------------------------------------------
 617   // This function returns external representation of the track parameters at Inner Layer of TPC
 618   //---------------------------------------------------------------------
 619   x=fIx;
 620   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fIp[i];
 621 }
 622 void AliESDtrack::GetInnerExternalCovariance(Double_t cov[15]) const
 623 {
 624  //skowron
 625  //---------------------------------------------------------------------
 626  // This function returns external representation of the cov. matrix at Inner Layer of TPC
 627  //---------------------------------------------------------------------
 628  for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fIc[i];
 629
 630 }
 631
 632 void  AliESDtrack::GetTRDExternalParameters(Double_t &x, Double_t&alpha, Double_t p[5], Double_t cov[15]) const
 633 {
 634   //
 635   //this function returns TRD parameters
 636   //
 637   x=fTx;
 638   alpha = fTalpha;
 639   for (Int_t i=0; i<5; i++) p[i]=fTp[i];
 640   for (Int_t i=0; i<15; i++) cov[i]=fTc[i];
 641 }
 642
 643 Bool_t AliESDtrack::GetPxPyPzAt(Double_t x,Double_t *p) const {
 644   //---------------------------------------------------------------------
 645   // This function returns the global track momentum components
 646   // at the position "x" using the helix track approximation
 647   //---------------------------------------------------------------------
 648   p[0]=fRp[4];
 649   p[1]=fRp[2]+(x-fRx)*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
 650   p[2]=fRp[3];
 651   return Local2GlobalMomentum(p,fRalpha);
 652 }
 653
 654 Bool_t AliESDtrack::GetXYZAt(Double_t x, Double_t *r) const {
 655   //---------------------------------------------------------------------
 656   // This function returns the global track position
 657   // af the radius "x" using the helix track approximation
 658   //---------------------------------------------------------------------
 659   Double_t dx=x-fRx;
 660   Double_t f1=fRp[2], f2=f1 + dx*fRp[4]/AliKalmanTrack::GetConvConst();
 661
 662   if (TMath::Abs(f2) >= 0.9999) return kFALSE;
 663
 664   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
 665   r[0] = x;
 666   r[1] = fRp[0] + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
 667   r[2] = fRp[1] + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fRp[3];
 668   return Local2GlobalPosition(r,fRalpha);
 669 }
 670
 671 //_______________________________________________________________________
 672 void AliESDtrack::GetIntegratedTimes(Double_t *times) const {
 673   // Returns the array with integrated times for each particle hypothesis
 674   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) times[i]=fTrackTime[i];
 675 }
 676
 677 //_______________________________________________________________________
 678 void AliESDtrack::SetIntegratedTimes(const Double_t *times) {
 679   // Sets the array with integrated times for each particle hypotesis
 680   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTrackTime[i]=times[i];
 681 }
 682
 683 //_______________________________________________________________________
 684 void AliESDtrack::SetITSpid(const Double_t *p) {
 685   // Sets values for the probability of each particle type (in ITS)
 686   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fITSr[i]=p[i];
 687   SetStatus(AliESDtrack::kITSpid);
 688 }
 689
 690 void AliESDtrack::SetITSChi2MIP(const Float_t *chi2mip){
 691   for (Int_t i=0; i<12; i++) fITSchi2MIP[i]=chi2mip[i];
 692 }
 693 //_______________________________________________________________________
 694 void AliESDtrack::GetITSpid(Double_t *p) const {
 695   // Gets the probability of each particle type (in ITS)
 696   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fITSr[i];
 697 }
 698
 699 //_______________________________________________________________________
 700 Int_t AliESDtrack::GetITSclusters(UInt_t *idx) const {
 701   //---------------------------------------------------------------------
 702   // This function returns indices of the assgined ITS clusters
 703   //---------------------------------------------------------------------
 704   for (Int_t i=0; i<fITSncls; i++) idx[i]=fITSindex[i];
 705   return fITSncls;
 706 }
 707
 708 //_______________________________________________________________________
 709 Int_t AliESDtrack::GetTPCclusters(Int_t *idx) const {
 710   //---------------------------------------------------------------------
 711   // This function returns indices of the assgined ITS clusters
 712   //---------------------------------------------------------------------
 713   if (idx!=0)
 714     for (Int_t i=0; i<180; i++) idx[i]=fTPCindex[i];  // MI I prefer some constant
 715   return fTPCncls;
 716 }
 717
 718 //_______________________________________________________________________
 719 void AliESDtrack::SetTPCpid(const Double_t *p) {
 720   // Sets values for the probability of each particle type (in TPC)
 721   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTPCr[i]=p[i];
 722   SetStatus(AliESDtrack::kTPCpid);
 723 }
 724
 725 //_______________________________________________________________________
 726 void AliESDtrack::GetTPCpid(Double_t *p) const {
 727   // Gets the probability of each particle type (in TPC)
 728   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fTPCr[i];
 729 }
 730
 731 //_______________________________________________________________________
 732 Int_t AliESDtrack::GetTRDclusters(UInt_t *idx) const {
 733   //---------------------------------------------------------------------
 734   // This function returns indices of the assgined TRD clusters
 735   //---------------------------------------------------------------------
 736   if (idx!=0)
 737     for (Int_t i=0; i<130; i++) idx[i]=fTRDindex[i];  // MI I prefer some constant
 738   return fTRDncls;
 739 }
 740
 741 //_______________________________________________________________________
 742 void AliESDtrack::SetTRDpid(const Double_t *p) {
 743   // Sets values for the probability of each particle type (in TRD)
 744   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTRDr[i]=p[i];
 745   SetStatus(AliESDtrack::kTRDpid);
 746 }
 747
 748 //_______________________________________________________________________
 749 void AliESDtrack::GetTRDpid(Double_t *p) const {
 750   // Gets the probability of each particle type (in TRD)
 751   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fTRDr[i];
 752 }
 753
 754 //_______________________________________________________________________
 755 void    AliESDtrack::SetTRDpid(Int_t iSpecies, Float_t p)
 756 {
 757   // Sets the probability of particle type iSpecies to p (in TRD)
 758   fTRDr[iSpecies] = p;
 759 }
 760
 761 Float_t AliESDtrack::GetTRDpid(Int_t iSpecies) const
 762 {
 763   // Returns the probability of particle type iSpecies (in TRD)
 764   return fTRDr[iSpecies];
 765 }
 766
 767 //_______________________________________________________________________
 768 void AliESDtrack::SetTOFpid(const Double_t *p) {
 769   // Sets the probability of each particle type (in TOF)
 770   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fTOFr[i]=p[i];
 771   SetStatus(AliESDtrack::kTOFpid);
 772 }
 773
 774 //_______________________________________________________________________
 775 void AliESDtrack::SetTOFLabel(const Int_t *p) {
 776   // Sets  (in TOF)
 777   for (Int_t i=0; i<3; i++) fTOFLabel[i]=p[i];
 778 }
 779
 780 //_______________________________________________________________________
 781 void AliESDtrack::GetTOFpid(Double_t *p) const {
 782   // Gets probabilities of each particle type (in TOF)
 783   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fTOFr[i];
 784 }
 785
 786 //_______________________________________________________________________
 787 void AliESDtrack::GetTOFLabel(Int_t *p) const {
 788   // Gets (in TOF)
 789   for (Int_t i=0; i<3; i++) p[i]=fTOFLabel[i];
 790 }
 791
 792 //_______________________________________________________________________
 793 void AliESDtrack::GetTOFInfo(Float_t *info) const {
 794   // Gets (in TOF)
 795   for (Int_t i=0; i<10; i++) info[i]=fTOFInfo[i];
 796 }
 797
 798 //_______________________________________________________________________
 799 void AliESDtrack::SetTOFInfo(Float_t*info) {
 800   // Gets (in TOF)
 801   for (Int_t i=0; i<10; i++) fTOFInfo[i]=info[i];
 802 }
 803
 804
 805
 806 //_______________________________________________________________________
 807 void AliESDtrack::SetPHOSpid(const Double_t *p) {
 808   // Sets the probability of each particle type (in PHOS)
 809   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) fPHOSr[i]=p[i];
 810   SetStatus(AliESDtrack::kPHOSpid);
 811 }
 812
 813 //_______________________________________________________________________
 814 void AliESDtrack::GetPHOSpid(Double_t *p) const {
 815   // Gets probabilities of each particle type (in PHOS)
 816   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) p[i]=fPHOSr[i];
 817 }
 818
 819 //_______________________________________________________________________
 820 void AliESDtrack::SetEMCALpid(const Double_t *p) {
 821   // Sets the probability of each particle type (in EMCAL)
 822   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) fEMCALr[i]=p[i];
 823   SetStatus(AliESDtrack::kEMCALpid);
 824 }
 825
 826 //_______________________________________________________________________
 827 void AliESDtrack::GetEMCALpid(Double_t *p) const {
 828   // Gets probabilities of each particle type (in EMCAL)
 829   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIESN; i++) p[i]=fEMCALr[i];
 830 }
 831
 832 //_______________________________________________________________________
 833 void AliESDtrack::SetRICHpid(const Double_t *p) {
 834   // Sets the probability of each particle type (in RICH)
 835   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fRICHr[i]=p[i];
 836   SetStatus(AliESDtrack::kRICHpid);
 837 }
 838
 839 //_______________________________________________________________________
 840 void AliESDtrack::GetRICHpid(Double_t *p) const {
 841   // Gets probabilities of each particle type (in RICH)
 842   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fRICHr[i];
 843 }
 844
 845
 846
 847 //_______________________________________________________________________
 848 void AliESDtrack::SetESDpid(const Double_t *p) {
 849   // Sets the probability of each particle type for the ESD track
 850   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fR[i]=p[i];
 851   SetStatus(AliESDtrack::kESDpid);
 852 }
 853
 854 //_______________________________________________________________________
 855 void AliESDtrack::GetESDpid(Double_t *p) const {
 856   // Gets probability of each particle type for the ESD track
 857   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) p[i]=fR[i];
 858 }
 859
 860 //_______________________________________________________________________
 861 void AliESDtrack::Print(Option_t *) const {
 862   // Prints info on the track
 863
 864   printf("ESD track info\n") ;
 865   Double_t p[AliPID::kSPECIESN] ;
 866   Int_t index = 0 ;
 867   if( IsOn(kITSpid) ){
 868     printf("From ITS: ") ;
 869     GetITSpid(p) ;
 870     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++)
 871       printf("%f, ", p[index]) ;
 872     printf("\n           signal = %f\n", GetITSsignal()) ;
 873   }
 874   if( IsOn(kTPCpid) ){
 875     printf("From TPC: ") ;
 876     GetTPCpid(p) ;
 877     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++)
 878       printf("%f, ", p[index]) ;
 879     printf("\n           signal = %f\n", GetTPCsignal()) ;
 880   }
 881   if( IsOn(kTRDpid) ){
 882     printf("From TRD: ") ;
 883     GetTRDpid(p) ;
 884     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++)
 885       printf("%f, ", p[index]) ;
 886     printf("\n           signal = %f\n", GetTRDsignal()) ;
 887   }
 888   if( IsOn(kTOFpid) ){
 889     printf("From TOF: ") ;
 890     GetTOFpid(p) ;
 891     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++)
 892       printf("%f, ", p[index]) ;
 893     printf("\n           signal = %f\n", GetTOFsignal()) ;
 894   }
 895   if( IsOn(kRICHpid) ){
 896     printf("From TOF: ") ;
 897     GetRICHpid(p) ;
 898     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIES; index++)
 899       printf("%f, ", p[index]) ;
 900     printf("\n           signal = %f\n", GetRICHsignal()) ;
 901   }
 902   if( IsOn(kPHOSpid) ){
 903     printf("From PHOS: ") ;
 904     GetPHOSpid(p) ;
 905     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIESN; index++)
 906       printf("%f, ", p[index]) ;
 907     printf("\n           signal = %f\n", GetPHOSsignal()) ;
 908   }
 909   if( IsOn(kEMCALpid) ){
 910     printf("From EMCAL: ") ;
 911     GetEMCALpid(p) ;
 912     for(index = 0 ; index < AliPID::kSPECIESN; index++)
 913       printf("%f, ", p[index]) ;
 914     printf("\n           signal = %f\n", GetEMCALsignal()) ;
 915   }
 916 }