STEER/AliExternalTrackParam.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  19 //                                                                           //
  20 // Implementation of the external track parameterisation class.              //
  21 //                                                                           //
  22 // This parameterisation is used to exchange tracks between the detectors.   //
  23 // A set of functions returning the position and the momentum of tracks      //
  24 // in the global coordinate system as well as the track impact parameters    //
  25 // are implemented.
  26 // Origin: I.Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch                            //
  27 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  28 #include "AliExternalTrackParam.h"
  29 #include "AliKalmanTrack.h"
  30 #include "AliTracker.h"
  31 #include "AliStrLine.h"
  32 #include "AliESDVertex.h"
  33
  34
  35 ClassImp(AliExternalTrackParam)
  36
  37 //_____________________________________________________________________________
  38 AliExternalTrackParam::AliExternalTrackParam() :
  39   fX(0),
  40   fAlpha(0)
  41 {
  42   //
  43   // default constructor
  44   //
  45   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) fP[i] = 0;
  46   for (Int_t i = 0; i < 15; i++) fC[i] = 0;
  47 }
  48
  49 //_____________________________________________________________________________
  50 AliExternalTrackParam::AliExternalTrackParam(Double_t x, Double_t alpha,
  51                                              const Double_t param[5],
  52                                              const Double_t covar[15]) :
  53   fX(x),
  54   fAlpha(alpha)
  55 {
  56   //
  57   // create external track parameters from given arguments
  58   //
  59   for (Int_t i = 0; i < 5; i++)  fP[i] = param[i];
  60   for (Int_t i = 0; i < 15; i++) fC[i] = covar[i];
  61 }
  62
  63 //_____________________________________________________________________________
  64 AliExternalTrackParam::AliExternalTrackParam(const AliKalmanTrack& track) :
  65   fAlpha(track.GetAlpha())
  66 {
  67   //
  68   //
  69   track.GetExternalParameters(fX,fP);
  70   track.GetExternalCovariance(fC);
  71 }
  72
  73 //_____________________________________________________________________________
  74 void AliExternalTrackParam::Set(const AliKalmanTrack& track) {
  75   //
  76   //
  77   fAlpha=track.GetAlpha();
  78   track.GetExternalParameters(fX,fP);
  79   track.GetExternalCovariance(fC);
  80 }
  81
  82 //_____________________________________________________________________________
  83 void AliExternalTrackParam::Reset() {
  84   fX=fAlpha=0.;
  85   for (Int_t i = 0; i < 5; i++) fP[i] = 0;
  86   for (Int_t i = 0; i < 15; i++) fC[i] = 0;
  87 }
  88
  89 Double_t AliExternalTrackParam::GetP() const {
  90   //---------------------------------------------------------------------
  91   // This function returns the track momentum
  92   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
  93   //---------------------------------------------------------------------
  94   if (TMath::Abs(fP[4])<=kAlmost0) return kVeryBig;
  95   return TMath::Sqrt(1.+ fP[3]*fP[3])/TMath::Abs(fP[4]);
  96 }
  97
  98 Double_t AliExternalTrackParam::Get1P() const {
  99   //---------------------------------------------------------------------
 100   // This function returns the 1/(track momentum)
 101   //---------------------------------------------------------------------
 102   return TMath::Abs(fP[4])/TMath::Sqrt(1.+ fP[3]*fP[3]);
 103 }
 104
 105 //_______________________________________________________________________
 106 Double_t AliExternalTrackParam::GetD(Double_t x,Double_t y,Double_t b) const {
 107   //------------------------------------------------------------------
 108   // This function calculates the transverse impact parameter
 109   // with respect to a point with global coordinates (x,y)
 110   // in the magnetic field "b" (kG)
 111   //------------------------------------------------------------------
 112   if (TMath::Abs(b) < kAlmost0Field) return GetLinearD(x,y);
 113   Double_t rp4=kB2C*b*fP[4];
 114
 115   Double_t xt=fX, yt=fP[0];
 116
 117   Double_t sn=TMath::Sin(fAlpha), cs=TMath::Cos(fAlpha);
 118   Double_t a = x*cs + y*sn;
 119   y = -x*sn + y*cs; x=a;
 120   xt-=x; yt-=y;
 121
 122   sn=rp4*xt - fP[2]; cs=rp4*yt + TMath::Sqrt(1.- fP[2]*fP[2]);
 123   a=2*(xt*fP[2] - yt*TMath::Sqrt(1.- fP[2]*fP[2]))-rp4*(xt*xt + yt*yt);
 124   if (rp4<0) a=-a;
 125   return a/(1 + TMath::Sqrt(sn*sn + cs*cs));
 126 }
 127
 128 //_______________________________________________________________________
 129 Double_t AliExternalTrackParam::GetLinearD(Double_t xv,Double_t yv) const {
 130   //------------------------------------------------------------------
 131   // This function calculates the transverse impact parameter
 132   // with respect to a point with global coordinates (xv,yv)
 133   // neglecting the track curvature.
 134   //------------------------------------------------------------------
 135   Double_t sn=TMath::Sin(fAlpha), cs=TMath::Cos(fAlpha);
 136   Double_t x= xv*cs + yv*sn;
 137   Double_t y=-xv*sn + yv*cs;
 138
 139   Double_t d = (fX-x)*fP[2] - (fP[0]-y)*TMath::Sqrt(1.- fP[2]*fP[2]);
 140
 141   return d;
 142 }
 143
 144 Bool_t AliExternalTrackParam::
 145 CorrectForMaterial(Double_t d,  Double_t x0, Double_t mass) {
 146   //------------------------------------------------------------------
 147   // This function corrects the track parameters for the crossed material
 148   // "d"    - the thickness (fraction of the radiation length)
 149   // "x0"   - the radiation length (g/cm^2)
 150   // "mass" - the mass of this particle (GeV/c^2)
 151   //------------------------------------------------------------------
 152   Double_t &fP2=fP[2];
 153   Double_t &fP3=fP[3];
 154   Double_t &fP4=fP[4];
 155
 156   Double_t &fC22=fC[5];
 157   Double_t &fC33=fC[9];
 158   Double_t &fC43=fC[13];
 159   Double_t &fC44=fC[14];
 160
 161   Double_t p2=(1.+ fP3*fP3)/(fP4*fP4);
 162   Double_t beta2=p2/(p2 + mass*mass);
 163   d*=TMath::Sqrt((1.+ fP3*fP3)/(1.- fP2*fP2));
 164
 165   //Multiple scattering******************
 166   if (d!=0) {
 167      Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*TMath::Abs(d);
 168      //Double_t theta2=1.0259e-6*14*14/28/(beta2*p2)*TMath::Abs(d)*9.36*2.33;
 169      fC22 += theta2*(1.- fP2*fP2)*(1. + fP3*fP3);
 170      fC33 += theta2*(1. + fP3*fP3)*(1. + fP3*fP3);
 171      fC43 += theta2*fP3*fP4*(1. + fP3*fP3);
 172      fC44 += theta2*fP3*fP4*fP3*fP4;
 173   }
 174
 175   //Energy losses************************
 176   if (x0!=0.) {
 177      d*=x0;
 178      Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2)) - beta2)*d;
 179      if (beta2/(1-beta2)>3.5*3.5)
 180        dE=0.153e-3/beta2*(log(3.5*5940)+0.5*log(beta2/(1-beta2)) - beta2)*d;
 181
 182      fP4*=(1.- TMath::Sqrt(p2 + mass*mass)/p2*dE);
 183   }
 184
 185   return kTRUE;
 186 }
 187
 188 Bool_t AliExternalTrackParam::Rotate(Double_t alpha) {
 189   //------------------------------------------------------------------
 190   // Transform this track to the local coord. system rotated
 191   // by angle "alpha" (rad) with respect to the global coord. system.
 192   //------------------------------------------------------------------
 193   if      (alpha < -TMath::Pi()) alpha += 2*TMath::Pi();
 194   else if (alpha >= TMath::Pi()) alpha -= 2*TMath::Pi();
 195
 196   Double_t &fP0=fP[0];
 197   Double_t &fP2=fP[2];
 198   Double_t &fC00=fC[0];
 199   Double_t &fC10=fC[1];
 200   Double_t &fC20=fC[3];
 201   Double_t &fC21=fC[4];
 202   Double_t &fC22=fC[5];
 203   Double_t &fC30=fC[6];
 204   Double_t &fC32=fC[8];
 205   Double_t &fC40=fC[10];
 206   Double_t &fC42=fC[12];
 207
 208   Double_t x=fX;
 209   Double_t ca=TMath::Cos(alpha-fAlpha), sa=TMath::Sin(alpha-fAlpha);
 210   Double_t sf=fP2, cf=TMath::Sqrt(1.- fP2*fP2);
 211
 212   fAlpha = alpha;
 213   fX =  x*ca + fP0*sa;
 214   fP0= -x*sa + fP0*ca;
 215   fP2=  sf*ca - cf*sa;
 216
 217   if (TMath::Abs(cf)<kAlmost0) {
 218     AliError(Form("Too small cosine value %f",cf));
 219     cf = kAlmost0;
 220   }
 221
 222   Double_t rr=(ca+sf/cf*sa);
 223
 224   fC00 *= (ca*ca);
 225   fC10 *= ca;
 226   fC20 *= ca*rr;
 227   fC21 *= rr;
 228   fC22 *= rr*rr;
 229   fC30 *= ca;
 230   fC32 *= rr;
 231   fC40 *= ca;
 232   fC42 *= rr;
 233
 234   return kTRUE;
 235 }
 236
 237 Bool_t AliExternalTrackParam::PropagateTo(Double_t xk, Double_t b) {
 238   //----------------------------------------------------------------
 239   // Propagate this track to the plane X=xk (cm) in the field "b" (kG)
 240   //----------------------------------------------------------------
 241   Double_t dx=xk-fX;
 242   if (TMath::Abs(dx)<=0)  return kTRUE;
 243
 244   Double_t crv=kB2C*b*fP[4];
 245   if (TMath::Abs(b) < kAlmost0Field) crv=0.;
 246
 247   Double_t f1=fP[2], f2=f1 + crv*dx;
 248   if (TMath::Abs(f1) >= kAlmost1) return kFALSE;
 249   if (TMath::Abs(f2) >= kAlmost1) return kFALSE;
 250
 251   Double_t &fP0=fP[0], &fP1=fP[1], &fP2=fP[2], &fP3=fP[3], &fP4=fP[4];
 252   Double_t
 253   &fC00=fC[0],
 254   &fC10=fC[1],   &fC11=fC[2],
 255   &fC20=fC[3],   &fC21=fC[4],   &fC22=fC[5],
 256   &fC30=fC[6],   &fC31=fC[7],   &fC32=fC[8],   &fC33=fC[9],
 257   &fC40=fC[10],  &fC41=fC[11],  &fC42=fC[12],  &fC43=fC[13], &fC44=fC[14];
 258
 259   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
 260
 261   fX=xk;
 262   fP0 += dx*(f1+f2)/(r1+r2);
 263   fP1 += dx*(r2 + f2*(f1+f2)/(r1+r2))*fP3;  // Many thanks to P.Hristov !
 264   fP2 += dx*crv;
 265
 266   //f = F - 1
 267
 268   Double_t f02=    dx/(r1*r1*r1);            Double_t cc=crv/fP4;
 269   Double_t f04=0.5*dx*dx/(r1*r1*r1);         f04*=cc;
 270   Double_t f12=    dx*fP3*f1/(r1*r1*r1);
 271   Double_t f14=0.5*dx*dx*fP3*f1/(r1*r1*r1);  f14*=cc;
 272   Double_t f13=    dx/r1;
 273   Double_t f24=    dx;                       f24*=cc;
 274
 275   //b = C*ft
 276   Double_t b00=f02*fC20 + f04*fC40, b01=f12*fC20 + f14*fC40 + f13*fC30;
 277   Double_t b02=f24*fC40;
 278   Double_t b10=f02*fC21 + f04*fC41, b11=f12*fC21 + f14*fC41 + f13*fC31;
 279   Double_t b12=f24*fC41;
 280   Double_t b20=f02*fC22 + f04*fC42, b21=f12*fC22 + f14*fC42 + f13*fC32;
 281   Double_t b22=f24*fC42;
 282   Double_t b40=f02*fC42 + f04*fC44, b41=f12*fC42 + f14*fC44 + f13*fC43;
 283   Double_t b42=f24*fC44;
 284   Double_t b30=f02*fC32 + f04*fC43, b31=f12*fC32 + f14*fC43 + f13*fC33;
 285   Double_t b32=f24*fC43;
 286
 287   //a = f*b = f*C*ft
 288   Double_t a00=f02*b20+f04*b40,a01=f02*b21+f04*b41,a02=f02*b22+f04*b42;
 289   Double_t a11=f12*b21+f14*b41+f13*b31,a12=f12*b22+f14*b42+f13*b32;
 290   Double_t a22=f24*b42;
 291
 292   //F*C*Ft = C + (b + bt + a)
 293   fC00 += b00 + b00 + a00;
 294   fC10 += b10 + b01 + a01;
 295   fC20 += b20 + b02 + a02;
 296   fC30 += b30;
 297   fC40 += b40;
 298   fC11 += b11 + b11 + a11;
 299   fC21 += b21 + b12 + a12;
 300   fC31 += b31;
 301   fC41 += b41;
 302   fC22 += b22 + b22 + a22;
 303   fC32 += b32;
 304   fC42 += b42;
 305
 306   return kTRUE;
 307 }
 308
 309 Double_t
 310 AliExternalTrackParam::GetPredictedChi2(Double_t p[2],Double_t cov[3]) const {
 311   //----------------------------------------------------------------
 312   // Estimate the chi2 of the space point "p" with the cov. matrix "cov"
 313   //----------------------------------------------------------------
 314   Double_t sdd = fC[0] + cov[0];
 315   Double_t sdz = fC[1] + cov[1];
 316   Double_t szz = fC[2] + cov[2];
 317   Double_t det = sdd*szz - sdz*sdz;
 318
 319   if (TMath::Abs(det) < kAlmost0) return kVeryBig;
 320
 321   Double_t d = fP[0] - p[0];
 322   Double_t z = fP[1] - p[1];
 323
 324   return (d*szz*d - 2*d*sdz*z + z*sdd*z)/det;
 325 }
 326
 327 Bool_t AliExternalTrackParam::Update(Double_t p[2], Double_t cov[3]) {
 328   //------------------------------------------------------------------
 329   // Update the track parameters with the space point "p" having
 330   // the covariance matrix "cov"
 331   //------------------------------------------------------------------
 332   Double_t &fP0=fP[0], &fP1=fP[1], &fP2=fP[2], &fP3=fP[3], &fP4=fP[4];
 333   Double_t
 334   &fC00=fC[0],
 335   &fC10=fC[1],   &fC11=fC[2],
 336   &fC20=fC[3],   &fC21=fC[4],   &fC22=fC[5],
 337   &fC30=fC[6],   &fC31=fC[7],   &fC32=fC[8],   &fC33=fC[9],
 338   &fC40=fC[10],  &fC41=fC[11],  &fC42=fC[12],  &fC43=fC[13], &fC44=fC[14];
 339
 340   Double_t r00=cov[0], r01=cov[1], r11=cov[2];
 341   r00+=fC00; r01+=fC10; r11+=fC11;
 342   Double_t det=r00*r11 - r01*r01;
 343
 344   if (TMath::Abs(det) < kAlmost0) return kFALSE;
 345
 346
 347   Double_t tmp=r00; r00=r11/det; r11=tmp/det; r01=-r01/det;
 348
 349   Double_t k00=fC00*r00+fC10*r01, k01=fC00*r01+fC10*r11;
 350   Double_t k10=fC10*r00+fC11*r01, k11=fC10*r01+fC11*r11;
 351   Double_t k20=fC20*r00+fC21*r01, k21=fC20*r01+fC21*r11;
 352   Double_t k30=fC30*r00+fC31*r01, k31=fC30*r01+fC31*r11;
 353   Double_t k40=fC40*r00+fC41*r01, k41=fC40*r01+fC41*r11;
 354
 355   Double_t dy=p[0] - fP0, dz=p[1] - fP1;
 356   Double_t sf=fP2 + k20*dy + k21*dz;
 357   if (TMath::Abs(sf) > kAlmost1) return kFALSE;
 358
 359   fP0 += k00*dy + k01*dz;
 360   fP1 += k10*dy + k11*dz;
 361   fP2  = sf;
 362   fP3 += k30*dy + k31*dz;
 363   fP4 += k40*dy + k41*dz;
 364
 365   Double_t c01=fC10, c02=fC20, c03=fC30, c04=fC40;
 366   Double_t c12=fC21, c13=fC31, c14=fC41;
 367
 368   fC00-=k00*fC00+k01*fC10; fC10-=k00*c01+k01*fC11;
 369   fC20-=k00*c02+k01*c12;   fC30-=k00*c03+k01*c13;
 370   fC40-=k00*c04+k01*c14;
 371
 372   fC11-=k10*c01+k11*fC11;
 373   fC21-=k10*c02+k11*c12;   fC31-=k10*c03+k11*c13;
 374   fC41-=k10*c04+k11*c14;
 375
 376   fC22-=k20*c02+k21*c12;   fC32-=k20*c03+k21*c13;
 377   fC42-=k20*c04+k21*c14;
 378
 379   fC33-=k30*c03+k31*c13;
 380   fC43-=k30*c04+k31*c14;
 381
 382   fC44-=k40*c04+k41*c14;
 383
 384   return kTRUE;
 385 }
 386
 387 void
 388 AliExternalTrackParam::GetHelixParameters(Double_t hlx[6], Double_t b) const {
 389   //--------------------------------------------------------------------
 390   // External track parameters -> helix parameters
 391   // "b" - magnetic field (kG)
 392   //--------------------------------------------------------------------
 393   Double_t cs=TMath::Cos(fAlpha), sn=TMath::Sin(fAlpha);
 394
 395   hlx[0]=fP[0]; hlx[1]=fP[1]; hlx[2]=fP[2]; hlx[3]=fP[3]; hlx[4]=fP[4];
 396
 397   hlx[5]=fX*cs - hlx[0]*sn;               // x0
 398   hlx[0]=fX*sn + hlx[0]*cs;               // y0
 399 //hlx[1]=                                 // z0
 400   hlx[2]=TMath::ASin(hlx[2]) + fAlpha;    // phi0
 401 //hlx[3]=                                 // tgl
 402   hlx[4]=hlx[4]*kB2C*b;                   // C
 403 }
 404
 405
 406 static void Evaluate(const Double_t *h, Double_t t,
 407                      Double_t r[3],  //radius vector
 408                      Double_t g[3],  //first defivatives
 409                      Double_t gg[3]) //second derivatives
 410 {
 411   //--------------------------------------------------------------------
 412   // Calculate position of a point on a track and some derivatives
 413   //--------------------------------------------------------------------
 414   Double_t phase=h[4]*t+h[2];
 415   Double_t sn=TMath::Sin(phase), cs=TMath::Cos(phase);
 416
 417   r[0] = h[5] + (sn - h[6])/h[4];
 418   r[1] = h[0] - (cs - h[7])/h[4];
 419   r[2] = h[1] + h[3]*t;
 420
 421   g[0] = cs; g[1]=sn; g[2]=h[3];
 422
 423   gg[0]=-h[4]*sn; gg[1]=h[4]*cs; gg[2]=0.;
 424 }
 425
 426 Double_t AliExternalTrackParam::GetDCA(const AliExternalTrackParam *p,
 427 Double_t b, Double_t &xthis, Double_t &xp) const {
 428   //------------------------------------------------------------
 429   // Returns the (weighed !) distance of closest approach between
 430   // this track and the track "p".
 431   // Other returned values:
 432   //   xthis, xt - coordinates of tracks' reference planes at the DCA
 433   //-----------------------------------------------------------
 434   Double_t dy2=GetSigmaY2() + p->GetSigmaY2();
 435   Double_t dz2=GetSigmaZ2() + p->GetSigmaZ2();
 436   Double_t dx2=dy2;
 437
 438   //dx2=dy2=dz2=1.;
 439
 440   Double_t p1[8]; GetHelixParameters(p1,b);
 441   p1[6]=TMath::Sin(p1[2]); p1[7]=TMath::Cos(p1[2]);
 442   Double_t p2[8]; p->GetHelixParameters(p2,b);
 443   p2[6]=TMath::Sin(p2[2]); p2[7]=TMath::Cos(p2[2]);
 444
 445
 446   Double_t r1[3],g1[3],gg1[3]; Double_t t1=0.;
 447   Evaluate(p1,t1,r1,g1,gg1);
 448   Double_t r2[3],g2[3],gg2[3]; Double_t t2=0.;
 449   Evaluate(p2,t2,r2,g2,gg2);
 450
 451   Double_t dx=r2[0]-r1[0], dy=r2[1]-r1[1], dz=r2[2]-r1[2];
 452   Double_t dm=dx*dx/dx2 + dy*dy/dy2 + dz*dz/dz2;
 453
 454   Int_t max=27;
 455   while (max--) {
 456      Double_t gt1=-(dx*g1[0]/dx2 + dy*g1[1]/dy2 + dz*g1[2]/dz2);
 457      Double_t gt2=+(dx*g2[0]/dx2 + dy*g2[1]/dy2 + dz*g2[2]/dz2);
 458      Double_t h11=(g1[0]*g1[0] - dx*gg1[0])/dx2 +
 459                   (g1[1]*g1[1] - dy*gg1[1])/dy2 +
 460                   (g1[2]*g1[2] - dz*gg1[2])/dz2;
 461      Double_t h22=(g2[0]*g2[0] + dx*gg2[0])/dx2 +
 462                   (g2[1]*g2[1] + dy*gg2[1])/dy2 +
 463                   (g2[2]*g2[2] + dz*gg2[2])/dz2;
 464      Double_t h12=-(g1[0]*g2[0]/dx2 + g1[1]*g2[1]/dy2 + g1[2]*g2[2]/dz2);
 465
 466      Double_t det=h11*h22-h12*h12;
 467
 468      Double_t dt1,dt2;
 469      if (TMath::Abs(det)<1.e-33) {
 470         //(quasi)singular Hessian
 471         dt1=-gt1; dt2=-gt2;
 472      } else {
 473         dt1=-(gt1*h22 - gt2*h12)/det;
 474         dt2=-(h11*gt2 - h12*gt1)/det;
 475      }
 476
 477      if ((dt1*gt1+dt2*gt2)>0) {dt1=-dt1; dt2=-dt2;}
 478
 479      //check delta(phase1) ?
 480      //check delta(phase2) ?
 481
 482      if (TMath::Abs(dt1)/(TMath::Abs(t1)+1.e-3) < 1.e-4)
 483      if (TMath::Abs(dt2)/(TMath::Abs(t2)+1.e-3) < 1.e-4) {
 484         if ((gt1*gt1+gt2*gt2) > 1.e-4/dy2/dy2)
 485           AliWarning(" stopped at not a stationary point !");
 486         Double_t lmb=h11+h22; lmb=lmb-TMath::Sqrt(lmb*lmb-4*det);
 487         if (lmb < 0.)
 488           AliWarning(" stopped at not a minimum !");
 489         break;
 490      }
 491
 492      Double_t dd=dm;
 493      for (Int_t div=1 ; ; div*=2) {
 494         Evaluate(p1,t1+dt1,r1,g1,gg1);
 495         Evaluate(p2,t2+dt2,r2,g2,gg2);
 496         dx=r2[0]-r1[0]; dy=r2[1]-r1[1]; dz=r2[2]-r1[2];
 497         dd=dx*dx/dx2 + dy*dy/dy2 + dz*dz/dz2;
 498         if (dd<dm) break;
 499         dt1*=0.5; dt2*=0.5;
 500         if (div>512) {
 501            AliWarning(" overshoot !"); break;
 502         }
 503      }
 504      dm=dd;
 505
 506      t1+=dt1;
 507      t2+=dt2;
 508
 509   }
 510
 511   if (max<=0) AliWarning(" too many iterations !");
 512
 513   Double_t cs=TMath::Cos(GetAlpha());
 514   Double_t sn=TMath::Sin(GetAlpha());
 515   xthis=r1[0]*cs + r1[1]*sn;
 516
 517   cs=TMath::Cos(p->GetAlpha());
 518   sn=TMath::Sin(p->GetAlpha());
 519   xp=r2[0]*cs + r2[1]*sn;
 520
 521   return TMath::Sqrt(dm*TMath::Sqrt(dy2*dz2));
 522 }
 523
 524 Double_t AliExternalTrackParam::
 525 PropagateToDCA(AliExternalTrackParam *p, Double_t b) {
 526   //--------------------------------------------------------------
 527   // Propagates this track and the argument track to the position of the
 528   // distance of closest approach.
 529   // Returns the (weighed !) distance of closest approach.
 530   //--------------------------------------------------------------
 531   Double_t xthis,xp;
 532   Double_t dca=GetDCA(p,b,xthis,xp);
 533
 534   if (!PropagateTo(xthis,b)) {
 535     //AliWarning(" propagation failed !");
 536     return 1e+33;
 537   }
 538
 539   if (!p->PropagateTo(xp,b)) {
 540     //AliWarning(" propagation failed !";
 541     return 1e+33;
 542   }
 543
 544   return dca;
 545 }
 546
 547
 548
 549
 550 Bool_t AliExternalTrackParam::PropagateToDCA(const AliESDVertex *vtx, Double_t b, Double_t maxd){
 551   //
 552   // Try to relate this track to the vertex "vtx",
 553   // if the (rough) transverse impact parameter is not bigger then "maxd".
 554   //            Magnetic field is "b" (kG).
 555   //
 556   // a) The track gets extapolated to the DCA to the vertex.
 557   // b) The impact parameters and their covariance matrix are calculated.
 558   //
 559   //    In the case of success, the returned value is kTRUE
 560   //    (otherwise, it's kFALSE)
 561   //
 562   Double_t alpha=GetAlpha();
 563   Double_t sn=TMath::Sin(alpha), cs=TMath::Cos(alpha);
 564   Double_t x=GetX(), y=GetParameter()[0], snp=GetParameter()[2];
 565   Double_t xv= vtx->GetXv()*cs + vtx->GetYv()*sn;
 566   Double_t yv=-vtx->GetXv()*sn + vtx->GetYv()*cs;
 567   x-=xv; y-=yv;
 568
 569   //Estimate the impact parameter neglecting the track curvature
 570   Double_t d=TMath::Abs(x*snp - y*TMath::Sqrt(1.- snp*snp));
 571   if (d > maxd) return kFALSE;
 572
 573   //Propagate to the DCA
 574   Double_t crv=0.299792458e-3*b*GetParameter()[4];
 575   Double_t tgfv=-(crv*x - snp)/(crv*y + TMath::Sqrt(1.-snp*snp));
 576   sn=tgfv/TMath::Sqrt(1.+ tgfv*tgfv); cs=TMath::Sqrt(1.- sn*sn);
 577
 578   x = xv*cs + yv*sn;
 579   yv=-xv*sn + yv*cs; xv=x;
 580
 581   if (!Propagate(alpha+TMath::ASin(sn),xv,b)) return kFALSE;
 582   return kTRUE;
 583 }
 584
 585
 586
 587
 588 Bool_t Local2GlobalMomentum(Double_t p[3],Double_t alpha) {
 589   //----------------------------------------------------------------
 590   // This function performs local->global transformation of the
 591   // track momentum.
 592   // When called, the arguments are:
 593   //    p[0] = 1/pt of the track;
 594   //    p[1] = sine of local azim. angle of the track momentum;
 595   //    p[2] = tangent of the track momentum dip angle;
 596   //   alpha - rotation angle.
 597   // The result is returned as:
 598   //    p[0] = px
 599   //    p[1] = py
 600   //    p[2] = pz
 601   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
 602   //----------------------------------------------------------------
 603   if (TMath::Abs(p[0])<=0)        return kFALSE;
 604   if (TMath::Abs(p[1])> kAlmost1) return kFALSE;
 605
 606   Double_t pt=1./TMath::Abs(p[0]);
 607   Double_t cs=TMath::Cos(alpha), sn=TMath::Sin(alpha);
 608   Double_t r=TMath::Sqrt(1 - p[1]*p[1]);
 609   p[0]=pt*(r*cs - p[1]*sn); p[1]=pt*(p[1]*cs + r*sn); p[2]=pt*p[2];
 610
 611   return kTRUE;
 612 }
 613
 614 Bool_t Local2GlobalPosition(Double_t r[3],Double_t alpha) {
 615   //----------------------------------------------------------------
 616   // This function performs local->global transformation of the
 617   // track position.
 618   // When called, the arguments are:
 619   //    r[0] = local x
 620   //    r[1] = local y
 621   //    r[2] = local z
 622   //   alpha - rotation angle.
 623   // The result is returned as:
 624   //    r[0] = global x
 625   //    r[1] = global y
 626   //    r[2] = global z
 627   //----------------------------------------------------------------
 628   Double_t cs=TMath::Cos(alpha), sn=TMath::Sin(alpha), x=r[0];
 629   r[0]=x*cs - r[1]*sn; r[1]=x*sn + r[1]*cs;
 630
 631   return kTRUE;
 632 }
 633
 634 Bool_t AliExternalTrackParam::GetPxPyPz(Double_t *p) const {
 635   //---------------------------------------------------------------------
 636   // This function returns the global track momentum components
 637   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
 638   //---------------------------------------------------------------------
 639   p[0]=fP[4]; p[1]=fP[2]; p[2]=fP[3];
 640   return Local2GlobalMomentum(p,fAlpha);
 641 }
 642
 643 Bool_t AliExternalTrackParam::GetXYZ(Double_t *r) const {
 644   //---------------------------------------------------------------------
 645   // This function returns the global track position
 646   //---------------------------------------------------------------------
 647   r[0]=fX; r[1]=fP[0]; r[2]=fP[1];
 648   return Local2GlobalPosition(r,fAlpha);
 649 }
 650
 651 Bool_t AliExternalTrackParam::GetCovarianceXYZPxPyPz(Double_t cv[21]) const {
 652   //---------------------------------------------------------------------
 653   // This function returns the global covariance matrix of the track params
 654   //
 655   // Cov(x,x) ... :   cv[0]
 656   // Cov(y,x) ... :   cv[1]  cv[2]
 657   // Cov(z,x) ... :   cv[3]  cv[4]  cv[5]
 658   // Cov(px,x)... :   cv[6]  cv[7]  cv[8]  cv[9]
 659   // Cov(py,x)... :   cv[10] cv[11] cv[12] cv[13] cv[14]
 660   // Cov(pz,x)... :   cv[15] cv[16] cv[17] cv[18] cv[19] cv[20]
 661   //
 662   // Results for (nearly) straight tracks are meaningless !
 663   //---------------------------------------------------------------------
 664   if (TMath::Abs(fP[4])<=0) {
 665      for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
 666      return kFALSE;
 667   }
 668   if (TMath::Abs(fP[2]) > kAlmost1) {
 669      for (Int_t i=0; i<21; i++) cv[i]=0.;
 670      return kFALSE;
 671   }
 672   Double_t pt=1./TMath::Abs(fP[4]);
 673   Double_t cs=TMath::Cos(fAlpha), sn=TMath::Sin(fAlpha);
 674   Double_t r=TMath::Sqrt(1-fP[2]*fP[2]);
 675
 676   Double_t m00=-sn, m10=cs;
 677   Double_t m23=-pt*(sn + fP[2]*cs/r), m43=-pt*pt*(r*cs - fP[2]*sn);
 678   Double_t m24= pt*(cs - fP[2]*sn/r), m44=-pt*pt*(r*sn + fP[2]*cs);
 679   Double_t m35=pt, m45=-pt*pt*fP[3];
 680
 681   cv[0 ] = fC[0]*m00*m00;
 682   cv[1 ] = fC[0]*m00*m10;
 683   cv[2 ] = fC[0]*m10*m10;
 684   cv[3 ] = fC[1]*m00;
 685   cv[4 ] = fC[1]*m10;
 686   cv[5 ] = fC[2];
 687   cv[6 ] = m00*(fC[3]*m23 + fC[10]*m43);
 688   cv[7 ] = m10*(fC[3]*m23 + fC[10]*m43);
 689   cv[8 ] = fC[4]*m23 + fC[11]*m43;
 690   cv[9 ] = m23*(fC[5]*m23 + fC[12]*m43)  +  m43*(fC[12]*m23 + fC[14]*m43);
 691   cv[10] = m00*(fC[3]*m24 + fC[10]*m44);
 692   cv[11] = m10*(fC[3]*m24 + fC[10]*m44);
 693   cv[12] = fC[4]*m24 + fC[11]*m44;
 694   cv[13] = m23*(fC[5]*m24 + fC[12]*m44)  +  m43*(fC[12]*m24 + fC[14]*m44);
 695   cv[14] = m24*(fC[5]*m24 + fC[12]*m44)  +  m44*(fC[12]*m24 + fC[14]*m44);
 696   cv[15] = m00*(fC[6]*m35 + fC[10]*m45);
 697   cv[16] = m10*(fC[6]*m35 + fC[10]*m45);
 698   cv[17] = fC[7]*m35 + fC[11]*m45;
 699   cv[18] = m23*(fC[8]*m35 + fC[12]*m45)  +  m43*(fC[13]*m35 + fC[14]*m45);
 700   cv[19] = m24*(fC[8]*m35 + fC[12]*m45)  +  m44*(fC[13]*m35 + fC[14]*m45);
 701   cv[20] = m35*(fC[9]*m35 + fC[13]*m45)  +  m45*(fC[13]*m35 + fC[14]*m45);
 702
 703   return kTRUE;
 704 }
 705
 706
 707 Bool_t
 708 AliExternalTrackParam::GetPxPyPzAt(Double_t x, Double_t b, Double_t *p) const {
 709   //---------------------------------------------------------------------
 710   // This function returns the global track momentum extrapolated to
 711   // the radial position "x" (cm) in the magnetic field "b" (kG)
 712   //---------------------------------------------------------------------
 713   p[0]=fP[4];
 714   p[1]=fP[2]+(x-fX)*fP[4]*b*kB2C;
 715   p[2]=fP[3];
 716   return Local2GlobalMomentum(p,fAlpha);
 717 }
 718
 719 Bool_t
 720 AliExternalTrackParam::GetXYZAt(Double_t x, Double_t b, Double_t *r) const {
 721   //---------------------------------------------------------------------
 722   // This function returns the global track position extrapolated to
 723   // the radial position "x" (cm) in the magnetic field "b" (kG)
 724   //---------------------------------------------------------------------
 725   Double_t dx=x-fX;
 726   Double_t f1=fP[2], f2=f1 + dx*fP[4]*b*kB2C;
 727
 728   if (TMath::Abs(f2) >= kAlmost1) return kFALSE;
 729
 730   Double_t r1=TMath::Sqrt(1.- f1*f1), r2=TMath::Sqrt(1.- f2*f2);
 731   r[0] = x;
 732   r[1] = fP[0] + dx*(f1+f2)/(r1+r2);
 733   r[2] = fP[1] + dx*(f1+f2)/(f1*r2 + f2*r1)*fP[3];
 734   return Local2GlobalPosition(r,fAlpha);
 735 }
 736
 737
 738 //_____________________________________________________________________________
 739 void AliExternalTrackParam::ApproximateHelixWithLine(Double_t xk, Double_t b, AliStrLine *line)
 740 {
 741   //------------------------------------------------------------
 742   // Approximate the track (helix) with a straight line tangent to the
 743   // helix in the point defined by r (F. Prino, prino@to.infn.it)
 744   //------------------------------------------------------------
 745   Double_t mom[3];
 746   Double_t azim = TMath::ASin(fP[2])+fAlpha;
 747   Double_t theta = TMath::Pi()/2. - TMath::ATan(fP[3]);
 748   mom[0] = TMath::Sin(theta)*TMath::Cos(azim);
 749   mom[1] = TMath::Sin(theta)*TMath::Sin(azim);
 750   mom[2] = TMath::Cos(theta);
 751   Double_t pos[3];
 752   GetXYZAt(xk,b,pos);
 753   line->SetP0(pos);
 754   line->SetCd(mom);
 755 }
 756 //_____________________________________________________________________________
 757 void AliExternalTrackParam::Print(Option_t* /*option*/) const
 758 {
 759 // print the parameters and the covariance matrix
 760
 761   printf("AliExternalTrackParam: x = %-12g  alpha = %-12g\n", fX, fAlpha);
 762   printf("  parameters: %12g %12g %12g %12g %12g\n",
 763          fP[0], fP[1], fP[2], fP[3], fP[4]);
 764   printf("  covariance: %12g\n", fC[0]);
 765   printf("              %12g %12g\n", fC[1], fC[2]);
 766   printf("              %12g %12g %12g\n", fC[3], fC[4], fC[5]);
 767   printf("              %12g %12g %12g %12g\n",
 768          fC[6], fC[7], fC[8], fC[9]);
 769   printf("              %12g %12g %12g %12g %12g\n",
 770          fC[10], fC[11], fC[12], fC[13], fC[14]);
 771 }
 772
 773
 774 Bool_t AliExternalTrackParam::PropagateTo(Double_t xToGo, Double_t mass, Double_t maxStep, Bool_t rotateTo){
 775   //----------------------------------------------------------------
 776   // Propagate this track to the plane X=xk (cm)
 777   // correction for unhomogenity of the magnetic field and the
 778   // the correction for the material is included
 779   //
 780   //  Require acces to magnetic field and geomanager
 781   //
 782   // mass     - mass used in propagation - used for energy loss correction
 783   // maxStep  - maximal step for propagation
 784   //----------------------------------------------------------------
 785   const Double_t kEpsilon = 0.00001;
 786   Double_t xpos     = GetX();
 787   Double_t dir      = (xpos<xToGo) ? 1.:-1.;
 788   //
 789   while ( (xToGo-xpos)*dir > kEpsilon){
 790     Double_t step = dir*TMath::Min(TMath::Abs(xToGo-xpos), maxStep);
 791     Double_t x    = xpos+step;
 792     Double_t xyz0[3],xyz1[3],param[7];
 793     GetXYZ(xyz0);   //starting global position
 794     Float_t  pos0[3] = {xyz0[0],xyz0[1],xyz0[2]};
 795     Double_t magZ = AliTracker::GetBz(pos0);
 796     if (!GetXYZAt(x,magZ,xyz1)) return kFALSE;   // no prolongation
 797     AliKalmanTrack::MeanMaterialBudget(xyz0,xyz1,param);
 798     if (!PropagateTo(x,magZ))  return kFALSE;
 799     Double_t distance = param[4];
 800     if (!CorrectForMaterial(distance,param[1],param[0],mass)) return kFALSE;
 801     if (rotateTo){
 802       GetXYZ(xyz0);   // global position
 803       Double_t alphan = TMath::ATan2(xyz0[1], xyz0[0]);
 804       if (!Rotate(alphan)) return kFALSE;
 805     }
 806     xpos = GetX();
 807   }
 808   return kTRUE;
 809 }
 810
 811 //_____________________________________________________________________________
 812 Bool_t AliExternalTrackParam::CorrectForMaterial(Double_t d, Double_t x0, Double_t rho, Double_t mass)
 813 {
 814   //
 815   // Take into account material effects assuming:
 816   // x0  - mean rad length
 817   // rho - mean density
 818
 819   //
 820   // multiple scattering
 821   //
 822   if (mass<=0) {
 823     AliError("Non-positive mass");
 824     return kFALSE;
 825   }
 826   Double_t p2=(1.+ fP[3]*fP[3])/(fP[4]*fP[4]);
 827   Double_t beta2=p2/(p2 + mass*mass);
 828   Double_t theta2=14.1*14.1/(beta2*p2*1e6)*d/x0*rho;
 829   //
 830   fC[5] += theta2*(1.- fP[2]*fP[2])*(1. + fP[3]*fP[3]);
 831   fC[9] += theta2*(1. + fP[3]*fP[3])*(1. + fP[3]*fP[3]);
 832   fC[13] += theta2*fP[3]*fP[4]*(1. + fP[3]*fP[3]);
 833   fC[14] += theta2*fP[3]*fP[4]*fP[3]*fP[4];
 834   //
 835   Double_t dE=0.153e-3/beta2*(log(5940*beta2/(1-beta2+1e-10)) - beta2)*d*rho;
 836   fP[4] *=(1.- TMath::Sqrt(p2+mass*mass)/p2*dE);
 837   //
 838   Double_t sigmade = 0.02*TMath::Sqrt(TMath::Abs(dE));   // energy loss fluctuation
 839   Double_t sigmac2 = sigmade*sigmade*fP[4]*fP[4]*(p2+mass*mass)/(p2*p2);
 840   fC[14] += sigmac2;
 841   return kTRUE;
 842 }
 843
 844