STEER/AliKalmanTrack.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-1999, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 /* $Id$ */
  17
  18 //-------------------------------------------------------------------------
  19 //                Implementation of the AliKalmanTrack class
  20 //   that is the base for AliTPCtrack, AliITStrackV2 and AliTRDtrack
  21 //        Origin: Iouri Belikov, CERN, Jouri.Belikov@cern.ch
  22 //-------------------------------------------------------------------------
  23
  24 #include "AliKalmanTrack.h"
  25 #include "AliLog.h"
  26
  27 ClassImp(AliKalmanTrack)
  28
  29 Double_t AliKalmanTrack::fgConvConst;
  30
  31 //_______________________________________________________________________
  32 AliKalmanTrack::AliKalmanTrack():
  33   fLab(-3141593),
  34   fChi2(0),
  35   fMass(AliPID::ParticleMass(AliPID::kPion)),
  36   fN(0)
  37 {
  38   //
  39   // Default constructor
  40   //
  41     if (fgConvConst==0) {
  42       AliFatal("The magnetic field has not been set!");
  43     }
  44
  45     fStartTimeIntegral = kFALSE;
  46     fIntegratedLength = 0;
  47     for(Int_t i=0; i<5; i++) fIntegratedTime[i] = 0;
  48 }
  49
  50 //_______________________________________________________________________
  51 AliKalmanTrack::AliKalmanTrack(const AliKalmanTrack &t):
  52   TObject(t),
  53   fLab(t.fLab),
  54   fFakeRatio(t.fFakeRatio),
  55   fChi2(t.fChi2),
  56   fMass(t.fMass),
  57   fN(t.fN)
  58 {
  59   //
  60   // Copy constructor
  61   //
  62   if (fgConvConst==0) {
  63     AliFatal("The magnetic field has not been set!");
  64   }
  65
  66   fStartTimeIntegral = t.fStartTimeIntegral;
  67   fIntegratedLength = t.fIntegratedLength;
  68
  69   for (Int_t i=0; i<5; i++)
  70     fIntegratedTime[i] = t.fIntegratedTime[i];
  71 }
  72
  73 //_______________________________________________________________________
  74 void AliKalmanTrack::StartTimeIntegral()
  75 {
  76   // Sylwester Radomski, GSI
  77   // S.Radomski@gsi.de
  78   //
  79   // Start time integration
  80   // To be called at Vertex by ITS tracker
  81   //
  82
  83   //if (fStartTimeIntegral)
  84   //  AliWarning("Reseting Recorded Time.");
  85
  86   fStartTimeIntegral = kTRUE;
  87   for(Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fIntegratedTime[i] = 0;
  88   fIntegratedLength = 0;
  89 }
  90 //_______________________________________________________________________
  91 void AliKalmanTrack:: AddTimeStep(Double_t length)
  92 {
  93   //
  94   // Add step to integrated time
  95   // this method should be called by a sublasses at the end
  96   // of the PropagateTo function or by a tracker
  97   // each time step is made.
  98   //
  99   // If integration not started function does nothing
 100   //
 101   // Formula
 102   // dt = dl * sqrt(p^2 + m^2) / p
 103   // p = pT * (1 + tg^2 (lambda) )
 104   //
 105   // pt = 1/external parameter [4]
 106   // tg lambda = external parameter [3]
 107   //
 108   //
 109   // Sylwester Radomski, GSI
 110   // S.Radomski@gsi.de
 111   //
 112
 113   static const Double_t kcc = 2.99792458e-2;
 114
 115   if (!fStartTimeIntegral) return;
 116
 117   fIntegratedLength += length;
 118
 119   Double_t xr, param[5];
 120   Double_t pt, tgl;
 121
 122   GetExternalParameters(xr, param);
 123   pt =  1/param[4] ;
 124   tgl = param[3];
 125
 126   Double_t p = TMath::Abs(pt * TMath::Sqrt(1+tgl*tgl));
 127
 128   if (length > 100) return;
 129
 130   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) {
 131
 132     Double_t mass = AliPID::ParticleMass(i);
 133     Double_t correction = TMath::Sqrt( pt*pt * (1 + tgl*tgl) + mass * mass ) / p;
 134     Double_t time = length * correction / kcc;
 135
 136     fIntegratedTime[i] += time;
 137   }
 138 }
 139
 140 //_______________________________________________________________________
 141
 142 Double_t AliKalmanTrack::GetIntegratedTime(Int_t pdg) const
 143 {
 144   // Sylwester Radomski, GSI
 145   // S.Radomski@gsi.de
 146   //
 147   // Return integrated time hypothesis for a given particle
 148   // type assumption.
 149   //
 150   // Input parameter:
 151   // pdg - Pdg code of a particle type
 152   //
 153
 154
 155   if (!fStartTimeIntegral) {
 156     AliWarning("Time integration not started");
 157     return 0.;
 158   }
 159
 160   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++)
 161     if (AliPID::ParticleCode(i) == TMath::Abs(pdg)) return fIntegratedTime[i];
 162
 163   AliWarning(Form("Particle type [%d] not found", pdg));
 164   return 0;
 165 }
 166
 167 void AliKalmanTrack::GetIntegratedTimes(Double_t *times) const {
 168   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) times[i]=fIntegratedTime[i];
 169 }
 170
 171 void AliKalmanTrack::SetIntegratedTimes(const Double_t *times) {
 172   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++) fIntegratedTime[i]=times[i];
 173 }
 174
 175 //_______________________________________________________________________
 176
 177 void AliKalmanTrack::PrintTime() const
 178 {
 179   // Sylwester Radomski, GSI
 180   // S.Radomski@gsi.de
 181   //
 182   // For testing
 183   // Prints time for all hypothesis
 184   //
 185
 186   for (Int_t i=0; i<AliPID::kSPECIES; i++)
 187     printf("%d: %.2f  ", AliPID::ParticleCode(i), fIntegratedTime[i]);
 188   printf("\n");
 189 }
 190
 191 static void External2Helix(const AliKalmanTrack *t, Double_t helix[6]) {
 192   //--------------------------------------------------------------------
 193   // External track parameters -> helix parameters
 194   //--------------------------------------------------------------------
 195   Double_t alpha,x,cs,sn;
 196   t->GetExternalParameters(x,helix); alpha=t->GetAlpha();
 197
 198   cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
 199   helix[5]=x*cs - helix[0]*sn;            // x0
 200   helix[0]=x*sn + helix[0]*cs;            // y0
 201 //helix[1]=                               // z0
 202   helix[2]=TMath::ASin(helix[2]) + alpha; // phi0
 203 //helix[3]=                               // tgl
 204   helix[4]=helix[4]/t->GetConvConst();    // C
 205 }
 206
 207 static void Evaluate(const Double_t *h, Double_t t,
 208                      Double_t r[3],  //radius vector
 209                      Double_t g[3],  //first defivatives
 210                      Double_t gg[3]) //second derivatives
 211 {
 212   //--------------------------------------------------------------------
 213   // Calculate position of a point on a track and some derivatives
 214   //--------------------------------------------------------------------
 215   Double_t phase=h[4]*t+h[2];
 216   Double_t sn=TMath::Sin(phase), cs=TMath::Cos(phase);
 217
 218   r[0] = h[5] + (sn - h[6])/h[4];
 219   r[1] = h[0] - (cs - h[7])/h[4];
 220   r[2] = h[1] + h[3]*t;
 221
 222   g[0] = cs; g[1]=sn; g[2]=h[3];
 223
 224   gg[0]=-h[4]*sn; gg[1]=h[4]*cs; gg[2]=0.;
 225 }
 226
 227 Double_t AliKalmanTrack::
 228 GetDCA(const AliKalmanTrack *p, Double_t &xthis, Double_t &xp) const {
 229   //------------------------------------------------------------
 230   // Returns the (weighed !) distance of closest approach between
 231   // this track and the track passed as the argument.
 232   // Other returned values:
 233   //   xthis, xt - coordinates of tracks' reference planes at the DCA
 234   //-----------------------------------------------------------
 235   Double_t dy2=GetSigmaY2() + p->GetSigmaY2();
 236   Double_t dz2=GetSigmaZ2() + p->GetSigmaZ2();
 237   Double_t dx2=dy2;
 238
 239   //dx2=dy2=dz2=1.;
 240
 241   Double_t p1[8]; External2Helix(this,p1);
 242   p1[6]=TMath::Sin(p1[2]); p1[7]=TMath::Cos(p1[2]);
 243   Double_t p2[8]; External2Helix(p,p2);
 244   p2[6]=TMath::Sin(p2[2]); p2[7]=TMath::Cos(p2[2]);
 245
 246
 247   Double_t r1[3],g1[3],gg1[3]; Double_t t1=0.;
 248   Evaluate(p1,t1,r1,g1,gg1);
 249   Double_t r2[3],g2[3],gg2[3]; Double_t t2=0.;
 250   Evaluate(p2,t2,r2,g2,gg2);
 251
 252   Double_t dx=r2[0]-r1[0], dy=r2[1]-r1[1], dz=r2[2]-r1[2];
 253   Double_t dm=dx*dx/dx2 + dy*dy/dy2 + dz*dz/dz2;
 254
 255   Int_t max=27;
 256   while (max--) {
 257      Double_t gt1=-(dx*g1[0]/dx2 + dy*g1[1]/dy2 + dz*g1[2]/dz2);
 258      Double_t gt2=+(dx*g2[0]/dx2 + dy*g2[1]/dy2 + dz*g2[2]/dz2);
 259      Double_t h11=(g1[0]*g1[0] - dx*gg1[0])/dx2 +
 260                   (g1[1]*g1[1] - dy*gg1[1])/dy2 +
 261                   (g1[2]*g1[2] - dz*gg1[2])/dz2;
 262      Double_t h22=(g2[0]*g2[0] + dx*gg2[0])/dx2 +
 263                   (g2[1]*g2[1] + dy*gg2[1])/dy2 +
 264                   (g2[2]*g2[2] + dz*gg2[2])/dz2;
 265      Double_t h12=-(g1[0]*g2[0]/dx2 + g1[1]*g2[1]/dy2 + g1[2]*g2[2]/dz2);
 266
 267      Double_t det=h11*h22-h12*h12;
 268
 269      Double_t dt1,dt2;
 270      if (TMath::Abs(det)<1.e-33) {
 271         //(quasi)singular Hessian
 272         dt1=-gt1; dt2=-gt2;
 273      } else {
 274         dt1=-(gt1*h22 - gt2*h12)/det;
 275         dt2=-(h11*gt2 - h12*gt1)/det;
 276      }
 277
 278      if ((dt1*gt1+dt2*gt2)>0) {dt1=-dt1; dt2=-dt2;}
 279
 280      //check delta(phase1) ?
 281      //check delta(phase2) ?
 282
 283      if (TMath::Abs(dt1)/(TMath::Abs(t1)+1.e-3) < 1.e-4)
 284      if (TMath::Abs(dt2)/(TMath::Abs(t2)+1.e-3) < 1.e-4) {
 285         if ((gt1*gt1+gt2*gt2) > 1.e-4/dy2/dy2)
 286           AliWarning(" stopped at not a stationary point !");
 287         Double_t lmb=h11+h22; lmb=lmb-TMath::Sqrt(lmb*lmb-4*det);
 288         if (lmb < 0.)
 289           AliWarning(" stopped at not a minimum !");
 290         break;
 291      }
 292
 293      Double_t dd=dm;
 294      for (Int_t div=1 ; ; div*=2) {
 295         Evaluate(p1,t1+dt1,r1,g1,gg1);
 296         Evaluate(p2,t2+dt2,r2,g2,gg2);
 297         dx=r2[0]-r1[0]; dy=r2[1]-r1[1]; dz=r2[2]-r1[2];
 298         dd=dx*dx/dx2 + dy*dy/dy2 + dz*dz/dz2;
 299         if (dd<dm) break;
 300         dt1*=0.5; dt2*=0.5;
 301         if (div>512) {
 302            AliWarning(" overshoot !"); break;
 303         }
 304      }
 305      dm=dd;
 306
 307      t1+=dt1;
 308      t2+=dt2;
 309
 310   }
 311
 312   if (max<=0) AliWarning(" too many iterations !");
 313
 314   Double_t cs=TMath::Cos(GetAlpha());
 315   Double_t sn=TMath::Sin(GetAlpha());
 316   xthis=r1[0]*cs + r1[1]*sn;
 317
 318   cs=TMath::Cos(p->GetAlpha());
 319   sn=TMath::Sin(p->GetAlpha());
 320   xp=r2[0]*cs + r2[1]*sn;
 321
 322   return TMath::Sqrt(dm*TMath::Sqrt(dy2*dz2));
 323 }
 324
 325 Double_t AliKalmanTrack::
 326 PropagateToDCA(AliKalmanTrack *p, Double_t d, Double_t x0) {
 327   //--------------------------------------------------------------
 328   // Propagates this track and the argument track to the position of the
 329   // distance of closest approach.
 330   // Returns the (weighed !) distance of closest approach.
 331   //--------------------------------------------------------------
 332   Double_t xthis,xp;
 333   Double_t dca=GetDCA(p,xthis,xp);
 334
 335   if (!PropagateTo(xthis,d,x0)) {
 336     //AliWarning(" propagation failed !");
 337     return 1e+33;
 338   }
 339
 340   if (!p->PropagateTo(xp,d,x0)) {
 341     //AliWarning(" propagation failed !";
 342     return 1e+33;
 343   }
 344
 345   return dca;
 346 }