STEER/AliSymMatrix.h

   1 #ifndef ALISYMMATRIX_H
   2 #define ALISYMMATRIX_H
   3
   4 #include <string.h>
   5 #include <TObject.h>
   6 #include <TVectorD.h>
   7 #include "AliMatrixSq.h"
   8
   9
  10
  11 class AliSymMatrix : public AliMatrixSq {
  12   //
  13  public:
  14   AliSymMatrix();
  15   AliSymMatrix(Int_t size);
  16   AliSymMatrix(const AliSymMatrix &mat);
  17   virtual ~AliSymMatrix();
  18   //
  19   void          Clear(Option_t* option="");
  20   void          Reset();
  21   //
  22   Int_t         GetSize()                                        const {return fNrowIndex;}
  23   Float_t       GetDensity()                                     const;
  24   AliSymMatrix& operator=(const AliSymMatrix& src);
  25   Double_t      operator()(Int_t rown, Int_t coln)               const;
  26   Double_t&     operator()(Int_t rown, Int_t coln);
  27   //
  28   Double_t      DiagElem(Int_t r)                                const {return (*(const AliSymMatrix*)this)(r,r);}
  29   Double_t&     DiagElem(Int_t r)                                      {return (*this)(r,r);}
  30   //
  31   Double_t*     GetRow(Int_t r);
  32   //
  33   void          Print(Option_t* option="")                       const;
  34   void          AddRows(int nrows=1);
  35   //
  36   void          Scale(Double_t coeff);
  37   void          MultiplyByVec(Double_t* vecIn, Double_t* vecOut) const;
  38   void          MultiplyByVec(TVectorD &vecIn, TVectorD &vecOut) const;
  39   void          AddToRow(Int_t r, Double_t *valc,Int_t *indc,Int_t n);
  40   //
  41   // ---------------------------------- Dummy methods of MatrixBase
  42   virtual       const Double_t   *GetMatrixArray  () const {return fElems;};
  43   virtual             Double_t   *GetMatrixArray  ()       {return (Double_t*)fElems;}
  44   virtual       const Int_t      *GetRowIndexArray() const {Error("GetRowIndexArray","Dummy"); return 0;};
  45   virtual             Int_t      *GetRowIndexArray()       {Error("GetRowIndexArray","Dummy"); return 0;};
  46   virtual       const Int_t      *GetColIndexArray() const {Error("GetColIndexArray","Dummy"); return 0;};
  47   virtual             Int_t      *GetColIndexArray()       {Error("GetColIndexArray","Dummy"); return 0;};
  48   virtual             TMatrixDBase &SetRowIndexArray(Int_t *) {Error("SetRowIndexArray","Dummy"); return *this;}
  49   virtual             TMatrixDBase &SetColIndexArray(Int_t *) {Error("SetColIndexArray","Dummy"); return *this;}
  50   virtual             TMatrixDBase &GetSub(Int_t,Int_t,Int_t,Int_t,TMatrixDBase &,Option_t *) const {Error("GetSub","Dummy"); return *((TMatrixDBase*)this);}
  51   virtual             TMatrixDBase &SetSub(Int_t,Int_t,const TMatrixDBase &) {Error("GetSub","Dummy"); return *this;}
  52   virtual             TMatrixDBase &ResizeTo (Int_t,Int_t,Int_t) {Error("ResizeTo","Dummy"); return *this;}
  53   virtual             TMatrixDBase &ResizeTo (Int_t,Int_t,Int_t,Int_t,Int_t) {Error("ResizeTo","Dummy"); return *this;}
  54   //
  55   // ----------------------------- Choleski methods ----------------------------------------
  56   AliSymMatrix*       DecomposeChol();                  //Obtain Cholesky decomposition L matrix
  57   void                InvertChol(AliSymMatrix* mchol);  //Invert using provided Choleski decomposition
  58   Bool_t              InvertChol();                     //Invert
  59   Bool_t              SolveChol(Double_t *brhs, Bool_t invert=kFALSE);
  60   Bool_t              SolveChol(Double_t *brhs, Double_t *bsol,Bool_t invert=kFALSE);
  61   Bool_t              SolveChol(TVectorD &brhs, Bool_t invert=kFALSE);
  62   Bool_t              SolveChol(TVectorD &brhs, TVectorD& bsol,Bool_t invert=kFALSE);
  63   //
  64   int                 SolveSpmInv(double *vecB, Bool_t stabilize=kTRUE);
  65
  66  protected:
  67   virtual             Int_t GetIndex(Int_t row,Int_t col)      const;
  68   Double_t            GetEl(Int_t row, Int_t col)              const {return operator()(row,col);}
  69   void                SetEl(Int_t row, Int_t col,Double_t val)       {operator()(row,col) = val;}
  70   //
  71  protected:
  72   Double_t*  fElems;     //   Elements booked by constructor
  73   Double_t** fElemsAdd;  //   Elements (rows) added dynamicaly
  74   //
  75   static AliSymMatrix* fgBuffer;  // buffer for fast solution
  76   static Int_t         fgCopyCnt;  // matrix copy counter
  77   ClassDef(AliSymMatrix,0) //Symmetric Matrix Class
  78 };
  79
  80
  81 //___________________________________________________________
  82 inline Int_t AliSymMatrix::GetIndex(Int_t row,Int_t col) const
  83 {
  84   // lower triangle is actually filled
  85   return ((row*(row+1))>>1) + col;
  86 }
  87
  88 //___________________________________________________________
  89 inline Double_t AliSymMatrix::operator()(Int_t row, Int_t col) const
  90 {
  91   //
  92   if (row<col) Swap(row,col);
  93   if (row>=fNrowIndex) return 0;
  94   return (const Double_t&) (row<fNcols ? fElems[GetIndex(row,col)] : (fElemsAdd[row-fNcols])[col]);
  95 }
  96
  97 //___________________________________________________________
  98 inline Double_t& AliSymMatrix::operator()(Int_t row, Int_t col)
  99 {
 100   if (row<col) Swap(row,col);
 101   if (row>=fNrowIndex) AddRows(row-fNrowIndex+1);
 102   return (row<fNcols ? fElems[GetIndex(row,col)] : (fElemsAdd[row-fNcols])[col]);
 103 }
 104
 105 //___________________________________________________________
 106 inline void AliSymMatrix::MultiplyByVec(TVectorD &vecIn, TVectorD &vecOut) const
 107 {
 108   MultiplyByVec(vecIn.GetMatrixArray(), vecOut.GetMatrixArray());
 109 }
 110
 111 //___________________________________________________________
 112 inline void AliSymMatrix::Scale(Double_t coeff)
 113 {
 114   for (int i=fNrowIndex;i--;) for (int j=i;j--;) { double& el = operator()(i,j); if (el) el *= coeff;}
 115 }
 116
 117 //___________________________________________________________
 118 inline void AliSymMatrix::AddToRow(Int_t r, Double_t *valc,Int_t *indc,Int_t n)
 119 {
 120   for (int i=n;i--;) (*this)(indc[i],r) += valc[i];
 121 }
 122
 123 #endif