STEER/AliVertexerTracks.cxx

   1 /**************************************************************************
   2  * Copyright(c) 1998-2003, ALICE Experiment at CERN, All rights reserved. *
   3  *                                                                        *
   4  * Author: The ALICE Off-line Project.                                    *
   5  * Contributors are mentioned in the code where appropriate.              *
   6  *                                                                        *
   7  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and its   *
   8  * documentation strictly for non-commercial purposes is hereby granted   *
   9  * without fee, provided that the above copyright notice appears in all   *
  10  * copies and that both the copyright notice and this permission notice   *
  11  * appear in the supporting documentation. The authors make no claims     *
  12  * about the suitability of this software for any purpose. It is          *
  13  * provided "as is" without express or implied warranty.                  *
  14  **************************************************************************/
  15
  16 //-----------------------------------------------------------------
  17 //    Implementation of the vertexer from ESD tracks
  18 //
  19 // Origin: AliITSVertexerTracks
  20 //         A.Dainese, Padova,
  21 //         andrea.dainese@pd.infn.it
  22 //         M.Masera,  Torino,
  23 //         massimo.masera@to.infn.it
  24 // Moved to STEER and adapted to ESD tracks:
  25 //          F.Prino,  Torino, prino@to.infn.it
  26 //-----------------------------------------------------------------
  27
  28 //---- Root headers --------
  29 #include <TTree.h>
  30 //---- AliRoot headers -----
  31 #include "AliStrLine.h"
  32 #include "AliVertexerTracks.h"
  33 #include "AliESD.h"
  34 #include "AliESDtrack.h"
  35
  36 ClassImp(AliVertexerTracks)
  37
  38
  39 //----------------------------------------------------------------------------
  40 AliVertexerTracks::AliVertexerTracks():
  41  TObject(),fVert()
  42 {
  43 //
  44 // Default constructor
  45 //
  46   SetVtxStart();
  47   SetMinTracks();
  48   fDCAcut=0;
  49   fAlgo=1;
  50 }
  51 //-----------------------------------------------------------------------------
  52 AliVertexerTracks::AliVertexerTracks(Double_t xStart, Double_t yStart):
  53  TObject(),fVert()
  54 {
  55 //
  56 // Standard constructor
  57 //
  58   SetVtxStart(xStart,yStart);
  59   SetMinTracks();
  60   fDCAcut=0;
  61   fAlgo=1;
  62 }
  63 //-----------------------------------------------------------------------------
  64 AliVertexerTracks::~AliVertexerTracks() {
  65   // Default Destructor
  66   // The objects poited by the following pointers are not owned
  67   // by this class and are not deleted
  68 }
  69 //----------------------------------------------------------------------------
  70 Int_t AliVertexerTracks::PrepareTracks(TTree &trkTree) {
  71 //
  72 // Propagate tracks to initial vertex position and store them in a TObjArray
  73 //
  74   Double_t alpha,xlStart;
  75   Int_t    nTrks    = 0;
  76
  77   Int_t    nEntries = (Int_t)trkTree.GetEntries();
  78   if(!fTrkArray.IsEmpty()) fTrkArray.Clear();
  79   fTrkArray.Expand(nEntries);
  80
  81   for(Int_t i=0; i<nEntries; i++) {
  82     AliESDtrack *track = new AliESDtrack;
  83     trkTree.SetBranchAddress("tracks",&track);
  84     trkTree.GetEvent(i);
  85
  86     // propagate track to vtxSeed
  87     alpha  = track->GetAlpha();
  88     xlStart = fNominalPos[0]*TMath::Cos(alpha)+fNominalPos[1]*TMath::Sin(alpha);
  89     track->PropagateTo(xlStart,GetField());   // to vtxSeed
  90     fTrkArray.AddLast(track);
  91     nTrks++;
  92   }
  93   return nTrks;
  94 }
  95 //----------------------------------------------------------------------------
  96 AliVertex* AliVertexerTracks::VertexForSelectedTracks(TTree *trkTree) {
  97 //
  98 // Return vertex from tracks in trkTree
  99 //
 100
 101   // get tracks and propagate them to initial vertex position
 102   Int_t nTrks = PrepareTracks(*trkTree);
 103   if(nTrks < fMinTracks) {
 104     printf("TooFewTracks\n");
 105     Double_t vtx[3]={0,0,0};
 106     fVert.SetXYZ(vtx);
 107     fVert.SetDispersion(999);
 108     fVert.SetNContributors(-5);
 109     return &fVert;
 110   }
 111
 112   // Set initial vertex position from ESD
 113   if(fAlgo==1)  StrLinVertexFinderMinDist(1);
 114   if(fAlgo==2)  StrLinVertexFinderMinDist(0);
 115   if(fAlgo==3)  HelixVertexFinder();
 116   if(fAlgo==4)  VertexFinder(1);
 117   if(fAlgo==5)  VertexFinder(0);
 118   return &fVert;
 119 }
 120
 121 //----------------------------------------------------------------------------
 122 AliESDVertex* AliVertexerTracks::FindVertex(const AliESD *event) {
 123 //
 124 // This is a simple wrapping (by Jouri.Belikov@cern.ch) over the original
 125 // code by the authors of this class.
 126 //
 127   Int_t nt=event->GetNumberOfTracks(), nacc=0;
 128   while (nt--) {
 129     AliESDtrack *t=event->GetTrack(nt);
 130     if ((t->GetStatus()&AliESDtrack::kITSrefit)==0) continue;
 131     fTrkArray.AddLast(t);
 132     nacc++;
 133   }
 134
 135   // get tracks and propagate them to initial vertex position
 136   if(nacc < fMinTracks) {
 137     printf("TooFewTracks\n");
 138     Double_t vtx[3]={0,0,0};
 139     fVert.SetXYZ(vtx);
 140     fVert.SetDispersion(999);
 141     fVert.SetNContributors(-5);
 142   } else
 143     switch (fAlgo) {
 144        case 1: StrLinVertexFinderMinDist(1); break;
 145        case 2: StrLinVertexFinderMinDist(0); break;
 146        case 3: HelixVertexFinder();          break;
 147        case 4: VertexFinder(1);              break;
 148        case 5: VertexFinder(0);              break;
 149        default: printf("Wrong algorithm\n"); break;
 150     }
 151
 152   fTrkArray.Clear();
 153   return &fVert;
 154 }
 155
 156
 157 //----------------------------------------------------------------------------
 158 AliVertex* AliVertexerTracks::VertexForSelectedTracks(TObjArray *trkArray) {
 159 //
 160 // Return vertex from array of tracks
 161 //
 162
 163   // get tracks and propagate them to initial vertex position
 164   Int_t nTrks = trkArray->GetEntriesFast();
 165   if(nTrks < fMinTracks) {
 166     printf("TooFewTracks\n");
 167     Double_t vtx[3]={0,0,0};
 168     fVert.SetXYZ(vtx);
 169     fVert.SetDispersion(999);
 170     fVert.SetNContributors(-5);
 171     return &fVert;
 172   }
 173   TTree *trkTree = new TTree("TreeT","tracks");
 174   AliESDtrack *esdTrack = 0;
 175   trkTree->Branch("tracks","AliESDtrack",&esdTrack);
 176   for(Int_t i=0; i<nTrks; i++){
 177     esdTrack = (AliESDtrack*)trkArray->At(i);
 178     trkTree->Fill();
 179   }
 180
 181   AliVertex *vtx =  VertexForSelectedTracks(trkTree);
 182   delete trkTree;
 183   return vtx;
 184 }
 185
 186 //---------------------------------------------------------------------------
 187 void AliVertexerTracks::VertexFinder(Int_t optUseWeights) {
 188
 189   // Get estimate of vertex position in (x,y) from tracks DCA
 190
 191   Double_t initPos[3];
 192   initPos[2] = 0.;
 193   for(Int_t i=0;i<2;i++)initPos[i]=fNominalPos[i];
 194   Int_t nacc = (Int_t)fTrkArray.GetEntriesFast();
 195   Double_t aver[3]={0.,0.,0.};
 196   Double_t aversq[3]={0.,0.,0.};
 197   Double_t sigmasq[3]={0.,0.,0.};
 198   Double_t sigma=0;
 199   Int_t ncombi = 0;
 200   AliESDtrack *track1;
 201   AliESDtrack *track2;
 202   Double_t alpha,mindist;
 203   Double_t field=GetField();
 204
 205   for(Int_t i=0; i<nacc; i++){
 206     track1 = (AliESDtrack*)fTrkArray.At(i);
 207     alpha=track1->GetAlpha();
 208     mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
 209     AliStrLine *line1 = new AliStrLine();
 210     track1->ApproximateHelixWithLine(mindist,field,line1);
 211
 212     for(Int_t j=i+1; j<nacc; j++){
 213       track2 = (AliESDtrack*)fTrkArray.At(j);
 214       alpha=track2->GetAlpha();
 215       mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
 216       AliStrLine *line2 = new AliStrLine();
 217       track2->ApproximateHelixWithLine(mindist,field,line2);
 218       Double_t distCA=line2->GetDCA(line1);
 219       if(fDCAcut<=0 || (fDCAcut>0&&distCA<fDCAcut)){
 220         Double_t pnt1[3],pnt2[3],crosspoint[3];
 221
 222         if(optUseWeights<=0){
 223           Int_t retcode = line2->Cross(line1,crosspoint);
 224           if(retcode>=0){
 225             ncombi++;
 226             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
 227             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aversq[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
 228           }
 229         }
 230         if(optUseWeights>0){
 231           Int_t retcode = line1->CrossPoints(line2,pnt1,pnt2);
 232           if(retcode>=0){
 233             Double_t alpha, cs, sn;
 234             alpha=track1->GetAlpha();
 235             cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
 236             Double_t sx1=sn*sn*track1->GetSigmaY2(), sy1=cs*cs*track1->GetSigmaY2();
 237             alpha=track2->GetAlpha();
 238             cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
 239             Double_t sx2=sn*sn*track2->GetSigmaY2(), sy2=cs*cs*track2->GetSigmaY2();
 240             Double_t sz1=track1->GetSigmaZ2(), sz2=track2->GetSigmaZ2();
 241             Double_t wx1=sx2/(sx1+sx2), wx2=1.- wx1;
 242             Double_t wy1=sy2/(sy1+sy2), wy2=1.- wy1;
 243             Double_t wz1=sz2/(sz1+sz2), wz2=1.- wz1;
 244             crosspoint[0]=wx1*pnt1[0] + wx2*pnt2[0];
 245             crosspoint[1]=wy1*pnt1[1] + wy2*pnt2[1];
 246             crosspoint[2]=wz1*pnt1[2] + wz2*pnt2[2];
 247
 248             ncombi++;
 249             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
 250             for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aversq[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
 251           }
 252         }
 253       }
 254       delete line2;
 255     }
 256     delete line1;
 257   }
 258   if(ncombi>0){
 259     for(Int_t jj=0;jj<3;jj++){
 260       initPos[jj] = aver[jj]/ncombi;
 261       aversq[jj]/=ncombi;
 262       sigmasq[jj]=aversq[jj]-initPos[jj]*initPos[jj];
 263       sigma+=sigmasq[jj];
 264     }
 265     sigma=TMath::Sqrt(TMath::Abs(sigma));
 266   }
 267   else {
 268     Warning("VertexFinder","Finder did not succed");
 269     sigma=999;
 270   }
 271   fVert.SetXYZ(initPos);
 272   fVert.SetDispersion(sigma);
 273   fVert.SetNContributors(ncombi);
 274 }
 275 //---------------------------------------------------------------------------
 276 void AliVertexerTracks::HelixVertexFinder() {
 277
 278   // Get estimate of vertex position in (x,y) from tracks DCA
 279
 280
 281   Double_t initPos[3];
 282   initPos[2] = 0.;
 283   for(Int_t i=0;i<2;i++)initPos[i]=fNominalPos[i];
 284   Double_t field=GetField();
 285
 286   Int_t nacc = (Int_t)fTrkArray.GetEntriesFast();
 287
 288   Double_t aver[3]={0.,0.,0.};
 289   Double_t averquad[3]={0.,0.,0.};
 290   Double_t sigmaquad[3]={0.,0.,0.};
 291   Double_t sigma=0;
 292   Int_t ncombi = 0;
 293   AliESDtrack *track1;
 294   AliESDtrack *track2;
 295   Double_t distCA;
 296   Double_t x, par[5];
 297   Double_t alpha, cs, sn;
 298   Double_t crosspoint[3];
 299   for(Int_t i=0; i<nacc; i++){
 300     track1 = (AliESDtrack*)fTrkArray.At(i);
 301
 302
 303     for(Int_t j=i+1; j<nacc; j++){
 304       track2 = (AliESDtrack*)fTrkArray.At(j);
 305
 306       distCA=track2->PropagateToDCA(track1,field);
 307
 308       if(fDCAcut<=0 ||(fDCAcut>0&&distCA<fDCAcut)){
 309         track1->GetExternalParameters(x,par);
 310         alpha=track1->GetAlpha();
 311         cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
 312         Double_t x1=x*cs - par[0]*sn;
 313         Double_t y1=x*sn + par[0]*cs;
 314         Double_t z1=par[1];
 315         Double_t sx1=sn*sn*track1->GetSigmaY2(), sy1=cs*cs*track1->GetSigmaY2();
 316         track2->GetExternalParameters(x,par);
 317         alpha=track2->GetAlpha();
 318         cs=TMath::Cos(alpha); sn=TMath::Sin(alpha);
 319         Double_t x2=x*cs - par[0]*sn;
 320         Double_t y2=x*sn + par[0]*cs;
 321         Double_t z2=par[1];
 322         Double_t sx2=sn*sn*track2->GetSigmaY2(), sy2=cs*cs*track2->GetSigmaY2();
 323         Double_t sz1=track1->GetSigmaZ2(), sz2=track2->GetSigmaZ2();
 324         Double_t wx1=sx2/(sx1+sx2), wx2=1.- wx1;
 325         Double_t wy1=sy2/(sy1+sy2), wy2=1.- wy1;
 326         Double_t wz1=sz2/(sz1+sz2), wz2=1.- wz1;
 327         crosspoint[0]=wx1*x1 + wx2*x2;
 328         crosspoint[1]=wy1*y1 + wy2*y2;
 329         crosspoint[2]=wz1*z1 + wz2*z2;
 330
 331         ncombi++;
 332         for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)aver[jj]+=crosspoint[jj];
 333         for(Int_t jj=0;jj<3;jj++)averquad[jj]+=(crosspoint[jj]*crosspoint[jj]);
 334       }
 335     }
 336
 337   }
 338   if(ncombi>0){
 339     for(Int_t jj=0;jj<3;jj++){
 340       initPos[jj] = aver[jj]/ncombi;
 341       averquad[jj]/=ncombi;
 342       sigmaquad[jj]=averquad[jj]-initPos[jj]*initPos[jj];
 343       sigma+=sigmaquad[jj];
 344     }
 345     sigma=TMath::Sqrt(TMath::Abs(sigma));
 346   }
 347   else {
 348     Warning("HelixVertexFinder","Finder did not succed");
 349     sigma=999;
 350   }
 351   fVert.SetXYZ(initPos);
 352   fVert.SetDispersion(sigma);
 353   fVert.SetNContributors(ncombi);
 354 }
 355 //---------------------------------------------------------------------------
 356 void AliVertexerTracks::StrLinVertexFinderMinDist(Int_t optUseWeights){
 357
 358   // Calculate the point at minimum distance to prepared tracks
 359
 360   Double_t initPos[3];
 361   initPos[2] = 0.;
 362   Double_t sigma=0;
 363   for(Int_t i=0;i<2;i++)initPos[i]=fNominalPos[i];
 364   const Int_t knacc = (Int_t)fTrkArray.GetEntriesFast();
 365   Double_t field=GetField();
 366
 367   AliESDtrack *track1;
 368   Double_t (*vectP0)[3]=new Double_t [knacc][3];
 369   Double_t (*vectP1)[3]=new Double_t [knacc][3];
 370
 371   Double_t sum[3][3];
 372   Double_t dsum[3]={0,0,0};
 373   for(Int_t i=0;i<3;i++)
 374     for(Int_t j=0;j<3;j++)sum[i][j]=0;
 375   for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
 376     track1 = (AliESDtrack*)fTrkArray.At(i);
 377     Double_t alpha=track1->GetAlpha();
 378     Double_t mindist = TMath::Cos(alpha)*fNominalPos[0]+TMath::Sin(alpha)*fNominalPos[1];
 379     AliStrLine *line1 = new AliStrLine();
 380     track1->ApproximateHelixWithLine(mindist,field,line1);
 381
 382     Double_t p0[3],cd[3];
 383     line1->GetP0(p0);
 384     line1->GetCd(cd);
 385     Double_t p1[3]={p0[0]+cd[0],p0[1]+cd[1],p0[2]+cd[2]};
 386     vectP0[i][0]=p0[0];
 387     vectP0[i][1]=p0[1];
 388     vectP0[i][2]=p0[2];
 389     vectP1[i][0]=p1[0];
 390     vectP1[i][1]=p1[1];
 391     vectP1[i][2]=p1[2];
 392
 393     Double_t matr[3][3];
 394     Double_t dknow[3];
 395     if(optUseWeights==0)GetStrLinDerivMatrix(p0,p1,matr,dknow);
 396     if(optUseWeights==1){
 397       Double_t sigmasq[3];
 398       sigmasq[0]=track1->GetSigmaY2();
 399       sigmasq[1]=track1->GetSigmaY2();
 400       sigmasq[2]=track1->GetSigmaZ2();
 401       GetStrLinDerivMatrix(p0,p1,sigmasq,matr,dknow);
 402     }
 403
 404     for(Int_t iii=0;iii<3;iii++){
 405       dsum[iii]+=dknow[iii];
 406       for(Int_t lj=0;lj<3;lj++) sum[iii][lj]+=matr[iii][lj];
 407     }
 408     delete line1;
 409   }
 410
 411   Double_t vett[3][3];
 412   Double_t det=GetDeterminant3X3(sum);
 413
 414    if(det!=0){
 415      for(Int_t zz=0;zz<3;zz++){
 416        for(Int_t ww=0;ww<3;ww++){
 417          for(Int_t kk=0;kk<3;kk++) vett[ww][kk]=sum[ww][kk];
 418        }
 419        for(Int_t kk=0;kk<3;kk++) vett[kk][zz]=dsum[kk];
 420        initPos[zz]=GetDeterminant3X3(vett)/det;
 421      }
 422
 423
 424      for(Int_t i=0; i<knacc; i++){
 425        Double_t p0[3]={0,0,0},p1[3]={0,0,0};
 426        for(Int_t ii=0;ii<3;ii++){
 427          p0[ii]=vectP0[i][ii];
 428          p1[ii]=vectP1[i][ii];
 429        }
 430        sigma+=GetStrLinMinDist(p0,p1,initPos);
 431      }
 432
 433      sigma=TMath::Sqrt(sigma);
 434    }else{
 435     Warning("StrLinVertexFinderMinDist","Finder did not succed");
 436     sigma=999;
 437   }
 438   delete vectP0;
 439   delete vectP1;
 440   fVert.SetXYZ(initPos);
 441   fVert.SetDispersion(sigma);
 442   fVert.SetNContributors(knacc);
 443 }
 444 //_______________________________________________________________________
 445 Double_t AliVertexerTracks::GetDeterminant3X3(Double_t matr[][3]){
 446   //
 447   Double_t det=matr[0][0]*matr[1][1]*matr[2][2]-matr[0][0]*matr[1][2]*matr[2][1]-matr[0][1]*matr[1][0]*matr[2][2]+matr[0][1]*matr[1][2]*matr[2][0]+matr[0][2]*matr[1][0]*matr[2][1]-matr[0][2]*matr[1][1]*matr[2][0];
 448  return det;
 449 }
 450 //____________________________________________________________________________
 451 void AliVertexerTracks::GetStrLinDerivMatrix(Double_t *p0,Double_t *p1,Double_t m[][3],Double_t *d){
 452
 453   //
 454   Double_t x12=p0[0]-p1[0];
 455   Double_t y12=p0[1]-p1[1];
 456   Double_t z12=p0[2]-p1[2];
 457   Double_t kk=x12*x12+y12*y12+z12*z12;
 458   m[0][0]=2-2/kk*x12*x12;
 459   m[0][1]=-2/kk*x12*y12;
 460   m[0][2]=-2/kk*x12*z12;
 461   m[1][0]=-2/kk*x12*y12;
 462   m[1][1]=2-2/kk*y12*y12;
 463   m[1][2]=-2/kk*y12*z12;
 464   m[2][0]=-2/kk*x12*z12;
 465   m[2][1]=-2*y12*z12;
 466   m[2][2]=2-2/kk*z12*z12;
 467   d[0]=2*p0[0]-2/kk*p0[0]*x12*x12-2/kk*p0[2]*x12*z12-2/kk*p0[1]*x12*y12;
 468   d[1]=2*p0[1]-2/kk*p0[1]*y12*y12-2/kk*p0[0]*x12*y12-2/kk*p0[2]*z12*y12;
 469   d[2]=2*p0[2]-2/kk*p0[2]*z12*z12-2/kk*p0[0]*x12*z12-2/kk*p0[1]*z12*y12;
 470
 471 }
 472 //____________________________________________________________________________
 473 void AliVertexerTracks::GetStrLinDerivMatrix(Double_t *p0,Double_t *p1,Double_t *sigmasq,Double_t m[][3],Double_t *d){
 474   //
 475   Double_t x12=p1[0]-p0[0];
 476   Double_t y12=p1[1]-p0[1];
 477   Double_t z12=p1[2]-p0[2];
 478
 479   Double_t den= x12*x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]+y12*y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]+z12*z12*sigmasq[0]*sigmasq[1];
 480
 481   Double_t kk= 2*(x12*x12/sigmasq[0]+y12*y12/sigmasq[1]+z12*z12/sigmasq[2]);
 482
 483   Double_t cc[3];
 484   cc[0]=-x12/sigmasq[0];
 485   cc[1]=-y12/sigmasq[1];
 486   cc[2]=-z12/sigmasq[2];
 487
 488   Double_t ww=(-p0[0]*x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]-p0[1]*y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]-p0[2]*z12*sigmasq[0]*sigmasq[1])/den;
 489
 490   Double_t ss= -p0[0]*cc[0]-p0[1]*cc[1]-p0[2]*cc[2];
 491
 492   Double_t aa[3];
 493   aa[0]=x12*sigmasq[1]*sigmasq[2]/den;
 494   aa[1]=y12*sigmasq[0]*sigmasq[2]/den;
 495   aa[2]=z12*sigmasq[0]*sigmasq[1]/den;
 496
 497   m[0][0]=aa[0]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[0]*aa[0]+2/sigmasq[0];
 498   m[0][1]=aa[1]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[1]*aa[0];
 499   m[0][2]=aa[2]*(aa[0]*kk+2*cc[0])+2*cc[2]*aa[0];
 500
 501   m[1][0]=aa[0]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[0]*aa[1];
 502   m[1][1]=aa[1]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[1]*aa[1]+2/sigmasq[1];
 503   m[1][2]=aa[2]*(aa[1]*kk+2*cc[1])+2*cc[2]*aa[1];
 504
 505   m[2][0]=aa[0]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[0]*aa[2];
 506   m[2][1]=aa[1]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[1]*aa[2];
 507   m[2][2]=aa[2]*(aa[2]*kk+2*cc[2])+2*cc[2]*aa[2]+2/sigmasq[2];
 508
 509   d[0]=-ww*(aa[0]*kk+2*cc[0])-2*ss*aa[0]+2*p0[0]/sigmasq[0];
 510   d[1]=-ww*(aa[1]*kk+2*cc[1])-2*ss*aa[1]+2*p0[1]/sigmasq[1];
 511   d[2]=-ww*(aa[2]*kk+2*cc[2])-2*ss*aa[2]+2*p0[2]/sigmasq[2];
 512
 513 }
 514 //_____________________________________________________________________________
 515 Double_t AliVertexerTracks::GetStrLinMinDist(Double_t *p0,Double_t *p1,Double_t *x0){
 516   //
 517   Double_t x12=p0[0]-p1[0];
 518   Double_t y12=p0[1]-p1[1];
 519   Double_t z12=p0[2]-p1[2];
 520   Double_t x10=p0[0]-x0[0];
 521   Double_t y10=p0[1]-x0[1];
 522   Double_t z10=p0[2]-x0[2];
 523   return ((x10*x10+y10*y10+z10*z10)*(x12*x12+y12*y12+z12*z12)-(x10*x12+y10*y12+z10*z12)*(x10*x12+y10*y12+z10*z12))/(x12*x12+y12*y12+z12*z12);
 524 }